JP6396141B2 - 測定方法及び測定装置 - Google Patents
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Description
図6は、走査中に取得した画像に於いて、前記視野42と受光エリア43と反射ターゲット像44との関係を示している。又図6では、同一の反射ターゲット5が3の画像中に含まれている場合を示している。
従って、前記矩形45−3は、小さい横長の矩形となる。同様に該矩形45−3の対角の座標を取得する。該対角の座標は、矩形の位置、矩形の大きさ、形状を示す矩形データとなる。
2 望遠鏡部
3 測定装置PC
5 反射ターゲット
11 光学系
12 光軸
13 測距用光源
14 視準用光源
15 第1投光光学系
16 第2投光光学系
17 対物レンズ
18 フォーカスレンズ
21 ダイクロイックプリズム
22 反射視準光
23 画像センサ
24 反射測距光
25 測距用受光素子
27 演算処理部
28 記憶部
29 測距部
31 鉛直測角部
32 水平測角部
33 通信部
35 自動視準部
42 視野
43 受光エリア
44 反射ターゲット像
45 矩形
46 主矩形
47 マスク
Claims (6)
- 測定対象物を視準する望遠鏡部と、該望遠鏡部を介して測距光を照射し前記測定対象物迄の距離を測定する測距部と、視準光を照射し視準方向を撮像し、デジタル画像を取得する撮像部と、前記望遠鏡部の視準方向の方向角を検出する角度検出部と、前記望遠鏡部を前記測定対象物に自動視準させる自動視準部とを有する測定装置に於ける複数の前記測定対象物をモニタリング測定する測定方法に於いて、サーチ範囲を設定する工程と、照射する視準光の光量を近距離用と遠距離用に切替える光量切替え工程と、近距離用光量としてサーチ範囲をサーチし、近距離に位置する測定対象物について粗測定を行う近距離サーチ工程と、遠距離用光量としてサーチ範囲をサーチし、遠距離に位置する測定対象物について粗測定を行う遠距離サーチ工程と、前記近距離サーチの粗測定結果と前記遠距離サーチの粗測定結果とに基づき全測定対象物について自動視準し、各測定対象物を測距、測角する精密測定工程とを具備し、前記近距離サーチ工程は、前記望遠鏡部により前記サーチ範囲を走査する走査工程と、走査する過程で、所定時間間隔でデジタル画像を取得する画像取得工程と、画像取得時の方向角を測定する方向角測定工程と、前記デジタル画像中の測定対象物像を検出し、該測定対象物像の画像位置を検出する画像位置検出工程と、方向角測定結果と画像位置検出結果に基づき各測定対象物の複合方向角を測定する粗測定工程とを具備し、前記遠距離サーチ工程は、前記望遠鏡部により前記サーチ範囲を走査する走査工程と、走査する過程で、所定時間間隔でデジタル画像を取得する画像取得工程と、画像取得時の方向角を測定する方向角測定工程と、前記デジタル画像中の測定対象物像を検出し、前記近距離サーチで取得した粗測定結果に基づき近距離に位置する測定対象物像について画像のマスキング処理し、遠距離に位置する測定対象物像の画像位置を検出する画像位置検出工程と、方向角測定結果と画像位置検出結果に基づき各測定対象物の複合方向角を測定する粗測定工程とを具備することを特徴とする測定方法。
- 前記画像取得工程は、同一の測定対象物を含む画像が複数となる様に所定時間間隔でデジタル画像を取得し、前記画像位置検出工程は、該デジタル画像中の測定対象物像を検出し、該測定対象物像を囲む最少矩形を設定する矩形設定工程と、複数のデジタル画像で得られた前記最少矩形を重ね合せ、重ね合せた矩形を全て含む様に設定した矩形のデータを取得する統合処理工程と、取得した矩形データに基づき矩形の中心と視準軸との偏差を演算する工程を有する請求項1の測定方法。
- 記憶された前記方向角に基づき順次前記測定対象物に前記望遠鏡部を自動視準させ、測距、測角を実行する精密測定工程と、該精密測定で得られた測定結果を前記測定対象物と関連付けて初期値として取得する工程とを更に具備する請求項1又は請求項2の測定方法。
- 測定対象物を視準する望遠鏡部と、該望遠鏡部を介して測距光を照射し前記測定対象物迄の距離を測定する測距部と、視準方向を撮像し、デジタル画像を取得する撮像部と、前記望遠鏡部の視準方向の方向角を検出する角度検出部と、前記望遠鏡部を前記測定対象物に自動視準させる自動視準部と、演算処理部と、記憶部とを具備する測定装置に於いて、前記測距部は近距離用と遠距離用に測距光の光量を変更可能であり、前記演算処理部は、近距離用の光量と遠距離用の光量で、それぞれ前記望遠鏡部を水平方向、鉛直方向に回転させ、複数の測定対象物を含む様設定した所定範囲を走査させ、前記撮像部により走査する過程で、同一の測定対象物を含む画像が複数となる様に所定時間間隔でデジタル画像を取得し、該デジタル画像中の測定対象物像を検出し、画像取得時の前記角度検出部の検出結果と前記デジタル画像中の測定対象物像の位置とに基づき前記測定対象物の複合方向角を演算し、各測定対象物に関連付けて該測定対象物の複合方向角を自動視準用の目標値として前記記憶部に記憶させ、更に前記演算処理部は、遠距離用の光量で測定対象物の複合方向角を演算する場合には、近距離用で取得した複合方向角に基づきマスキング処理を行い、近距離に位置する測定対象物の複合方向角の取得を制限することを特徴とする測定装置。
- 前記演算処理部は、測定対象物像を囲む最少矩形を設定し、複数のデジタル画像で得られた前記最少矩形を重ね合せると共に重ね合せた矩形を全て含む様に設定した矩形のデータを取得し、取得した矩形データに基づき矩形の中心と視準軸との偏差及び前記角度検出部からの検出結果に基づき前記測定対象物それぞれの複合方向角を演算し、該複合方向角を各測定対象物に関連付けて該測定対象物の方向角を自動視準用の目標値として前記記憶部に記憶させる請求項4の測定装置。
- 前記演算処理部は、前記記憶部に記憶された前記目標値に基づき前記自動視準部に順次前記測定対象物に前記望遠鏡部を自動視準させ、測距、測角の精密測定を実行し、該精密測定で得られた測定結果を前記測定対象物と関連付けて初期値として取得する請求項4の測定装置。
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