JP2021021608A - 測量システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 測量装置
3 トリガ装置
8 トリガスイッチ
9 測定対象物
11 測定点
12 測量装置本体
27 測距部
28 通信部
29 演算制御部
31 記憶部
32 光軸偏向部
33 射出方向検出部
38 測距光
39 反射測距光
44 軸心
45 方向ベクトル
46 交点
47 ターゲット
Claims (12)
- 測量装置と、トリガ装置とを有する測量システムであって、前記トリガ装置は、周面が高反射率となる様構成されたポールを有し、前記測量装置は、測距光を射出し、反射測距光を受光して測距を行う測距部と、前記測距光の光軸上に設けられ、該測距光と光軸を2次元に偏向可能な光軸偏向部と、前記測距光の光軸の偏角を検出し、測角を行う射出方向検出部と、前記測距部と前記光軸偏向部とを制御する演算制御部とを具備し、該演算制御部は、前記測距光を所定形状のスキャンパターンでサーチスキャンさせて前記ポールを捕捉し、前記スキャンパターンと前記ポールとが交差する少なくとも2箇所の点群データを取得し、該点群データに基づき前記ポールの軸心を演算し、該ポールの軸心に基づき方向ベクトルを演算し、該方向ベクトルに沿って前記測距光を直線スキャンさせ、演算により求められた前記測距光の光軸と前記方向ベクトルの交点と、測距結果と測角結果により求められた測定結果とが一致又は略一致した点を測定点として検出し、該測定点の3次元座標を演算する様構成された測量システム。
- 前記トリガ装置は、前記測量装置と通信する為のトリガ通信部と、前記測量装置に対して測定開始信号を送信する為のトリガスイッチを有する請求項1に記載の測量システム。
- 前記トリガ装置は、少なくとも1つのレーザポインタを更に有し、前記軸心上に1本、又は該軸心と平行で等距離だけ離れた位置に複数本レーザポインタ光が射出される様前記レーザポインタが配置された請求項1又は請求項2に記載の測量システム。
- 前記ポールは、径の異なる細径部と太径部から構成され、前記演算制御部は、前記点群データに基づき前記方向ベクトルの向きを演算し、前記直線スキャンの方向を決定する様構成された請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記トリガ装置は、前記ポールの前記細径部と前記太径部との境界部に設けられたターゲットを更に有し、該ターゲットは前記細径部と前記太径部よりも径が大きく、中心は先端から既知の距離にある前記軸心上に位置し、周面が高反射率となる様構成された請求項4に記載の測量システム。
- 前記演算制御部は、前記測定点の3次元座標を演算した後、再度前記スキャンパターンで前記ポールを捕捉する様構成された請求項1〜請求項5のうちのいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記演算制御部は、前記交点と前記測定結果との距離が予め設定された閾値以下となる2点間について、点群密度を増大させて再度前記直線スキャンする様構成された請求項1〜請求項6のうちのいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記直線スキャンは、前記方向ベクトル上の任意の点を開始点とする様構成された請求項1〜請求項7のうちのいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記演算制御部は、前記スキャンパターンの中心が前記ターゲットの略中心と合致する様前記光軸偏向部を制御する様構成された請求項5に記載の測量システム。
- 前記直線スキャンは、前記方向ベクトル上の前記ポールの先端を開始点とする様構成された請求項5又は請求項9に記載の測量システム。
- 前記演算制御部は、前記測定点の3次元座標を演算した後、該測定点を中心とした所定範囲を前記測距光で全域スキャンする様構成された請求項1〜請求項10のうちのいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記スキャンパターンは、8の字状の軌跡を描くスキャンパターンである請求項1〜請求項11のうちのいずれか1項に記載の測量システム。
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