KR102453217B1 - 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템 - Google Patents

파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 넓은 감시 지역을 넓은 감시 뷰를 갖는 파노라마 영상으로 표시하고, GUI 기반으로 파노라마 영상에 감시 표적들을 설정하여 감시 대상을 감시하되, 감시 표적들을 중요 감시 표적과 보조 감시 표적으로 이원화해 설정할 수 있도록 하여, 감시 표적들을 효율적으로 감시할 수 있는 효과와 중요 감시 표적들을 이용해 오토 스캔 경로를 구성하고, 오토 스캔 감시 중, 사용자가 특정 보조 감시 표적을 선택하는 경우, 오토 스캔 감시를 일시 중단함과 동시에 선택된 특정 보조 감시 표적에 대한 감시를 수행할 수 있도록 하여, 넓은 감시 지역에 분포되어 있는 중요 감시 표적들을 자동으로 감시할 수 있고 보조 감시 표적은 선택적으로 감시할 수 있도록 함과 동시에 오토 스캔 경로에 없는 보조 감시 표적으로 신속히 감시 체계를 전환할 수 있는 효과를 제공하는 발명으로, 디스플레이부(100), 촬영부(200), 제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템{A monitoring operation and control system having function to store and search multi-surveillance targets by using panoramic images}
본 발명은 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 넓은 감시 지역을 넓은 감시 뷰를 갖는 파노라마 영상으로 표시하고, GUI 기반으로 파노라마 영상에 감시 표적들을 설정하여 감시 대상을 감시하되, 감시 표적들을 중요 감시 표적과 보조 감시 표적으로 이원화해 설정하고, 중요 감시 표적들을 이용해 오토 스캔 경로를 구성하여 중요 감시 표적들을 오토 스캔 감시하고, 오토 스캔 감시 중, 사용자가 특정 보조 감시 표적을 선택하는 경우, 오토 스캔 감시를 일시 중단함과 동시에 선택된 특정 보조 감시 표적에 대한 감시를 수행한 후, 다시 오토 스캔 감시를 수행하는 감시 운용 및 통제 시스템에 관한 기술이다.
최근 증가하는 범죄와 사고를 예방하고 개인의 안전과 공공보안을 위한 영상 감시기술이 발전하고 있으며, 이러한 영상 감시기술은 국방 분야에도 적용되어 군사적 감시 대상을 영상으로 촬영하여 감시하는 각종 군사용 감시 장치가 개발 및 보급되고 있다.
군사용 감시장치의 핵심은 감시카메라이며, 최근에는 청명한 날씨에는 수십km 거리까지도 감시가 가능한 감시카메라가 개발되어 활용되고 있다.
감시카메라가 촬영한 감시 대상에 대한 감시 영상은 감시자가 육안으로 확인할 수 있도록 디스플레이 수단에 표시되는데, 감시 대상이 복수인 경우, 복수의 감시 대상을 이용해 오토 스캔 경로를 구성하고, 오토 스캔 경로를 따라 생성된 복수의 감시 대상들에 대한 감시 영상이 디스플레이에 표시되도록 하였다.
그러나 종래의 경우, 오토 스캔 경로를 따라 생성된 복수의 감시 대상들에 대한 감시 영상이 디스플레이에 표시될 뿐, 현재 표시되고 있는 감시 영상이 어느 감시 대상에 대한 감시 영상인지를 감시자가 확인할 수 없다는 문제점이 있었다.
또한, 오토 스캔 경로에 없는 감시 대상을 감시해야 하는 경우가 있는데, 이 경우, 오토 스캔 경로에 없는 감시 대상의 위치를 파악해야 하고, 파악된 위치에 있는 오토 스캔 경로에 없는 감시 대상으로 감시카메라가 지향하도록 하는 등의 복잡한 과정을 거치게 되어, 오토 스캔 감시 중, 오토 스캔 경로에 없는 감시 대상으로 신속히 감시 체계를 전환할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하도록, 넓은 감시 지역을 넓은 감시 뷰를 갖는 파노라마 영상으로 표시하고, GUI 기반으로 파노라마 영상에 감시 표적들을 설정하여 감시 대상을 감시하되, 감시 표적들을 중요 감시 표적과 보조 감시 표적으로 이원화해 설정하고, 중요 감시 표적들을 이용해 오토 스캔 경로를 구성하여 중요 감시 표적들을 오토 스캔 감시하고, 오토 스캔 감시 중, 사용자가 특정 보조 감시 표적을 선택하는 경우, 오토 스캔 감시를 일시 중단함과 동시에 선택된 특정 보조 감시 표적에 대한 감시를 수행한 후, 다시 오토 스캔 감시를 수행하도록 하여 현재 표시되고 있는 감시 영상이 어느 감시 표적에 대한 감시 영상인지를 감시자가 쉽게 확인할 수 있도록 하고, 오토 스캔 경로에 없는 감시 표적으로 신속히 감시 체계를 전환할 수 있는 감시 운용 및 통제 시스템에 관한 기술을 제안하고자 한다. 다음은 이와 관련한 종래의 선행기술 들이다.
1. 대한민국 등록특허공보 제10-0923084호 3-포인트 타깃을 통해 일직선으로 배열하는 카메라 마운트와 이를 이용한 일직선 배열방법 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0033439호 자동 고정밀 타겟 포인트 조준 기능을 가진 측지 측량 장치 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2022-0076592호 무인수상정 탑재용 자세안정화 표적탐지 카메라장치
본 발명은 넓은 감시 지역을 넓은 감시 뷰를 갖는 파노라마 영상으로 표시하고, GUI 기반으로 파노라마 영상에 감시 표적들을 설정하여 감시 대상을 감시할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 감시 표적들을 파노라마 영상에 중요 감시 표적과 보조 감시 표적으로 이원화해 설정하고, 중요 감시 표적들을 이용해 오토 스캔 경로를 구성하여 중요 감시 표적들을 오토 스캔 감시할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 오토 스캔 감시 중, 사용자가 특정 보조 감시 표적을 선택하는 경우, 오토 스캔 감시를 일시 중단함과 동시에 선택된 특정 보조 감시 표적에 대한 감시를 수행할 수 있어, 오토 스캔 경로에 없는 감시 표적으로 신속히 감시 체계를 전환할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명인 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템은,
주/야간 감시 영상과 디지털 지도가 표시되고, 다중 감시 표적 설정을 위한 GUI 기반의 설정 메뉴가 표시되는 디스플레이부(100)와;
감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 촬영하고, 감시 표적의 거리를 측정하여, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하는 촬영부(200)와;
디스플레이부(100)에 표시된 GUI 기반의 설정 메뉴를 통해 다중 감시 표적이 설정되도록 하고, 설정된 다중 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상이 촬영될 수 있도록 촬영부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 넓은 감시 지역을 넓은 감시 뷰를 갖는 파노라마 영상으로 표시하고, GUI 기반으로 파노라마 영상에 감시 표적들을 설정하여 감시 대상을 감시하되, 감시 표적들을 중요 감시 표적과 보조 감시 표적으로 이원화해 설정할 수 있도록 하여, 감시 표적들을 효율적으로 감시할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 중요 감시 표적들을 이용해 오토 스캔 경로를 구성하고, 오토 스캔 감시 중, 사용자가 특정 보조 감시 표적을 선택하는 경우, 오토 스캔 감시를 일시 중단함과 동시에 선택된 특정 보조 감시 표적에 대한 감시를 수행할 수 있도록 하여, 넓은 감시 지역에 분포되어 있는 중요 감시 표적들을 자동으로 감시할 수 있고 보조 감시 표적은 선택적으로 감시할 수 있도록 함과 동시에 오토 스캔 경로에 없는 보조 감시 표적으로 신속히 감시 체계를 전환할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 전체 구성도
도 2는 본 발명의 디스플레이부(100) 세부 구성도
도 3은 본 발명의 다중 감시 표적이 표시된 파노라마 영상과 디지털 지도 예시도
도 4는 본 발명의 감시 영상 예시도
도 5는 본 발명의 GUI 기반의 설정 메뉴 예시도
도 6은 본 발명의 촬영부(200) 전체 구성도
도 7은 본 발명의 제1 카메라(210) 세부 구성도
도 8은 본 발명의 중요 감시 표적 설정 예시도
도 9는 본 발명의 중요 감시 표적에 부가 정보 설정 예시도
도 10은 본 발명의 중요 감시 표적 삭제 예시도
도 11은 본 발명의 보조 감시 표적 설정 예시도
도 12는 본 발명의 보조 감시 표적에 부가 정보 설정 예시도
도 13은 본 발명의 보조 감시 표적 삭제 예시도
본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템(10, 이하 본 발명)은 넓은 감시 지역을 넓은 감시 뷰를 갖는 파노라마 영상으로 표시하고, GUI 기반으로 파노라마 영상에 감시 표적들을 설정하여 감시 대상을 감시하되, 감시 표적들을 중요 감시 표적과 보조 감시 표적으로 이원화해 설정할 수 있도록 하여, 감시 표적들을 효율적으로 감시할 수 있는 효과와 중요 감시 표적들을 이용해 오토 스캔 경로를 구성하고, 오토 스캔 감시 중, 사용자가 특정 보조 감시 표적을 선택하는 경우, 오토 스캔 감시를 일시 중단함과 동시에 선택된 특정 보조 감시 표적에 대한 감시를 수행할 수 있도록 하여, 넓은 감시 지역에 분포되어 있는 중요 감시 표적들을 자동으로 감시할 수 있고 보조 감시 표적은 선택적으로 감시할 수 있도록 함과 동시에 오토 스캔 경로에 없는 보조 감시 표적으로 신속히 감시 체계를 전환할 수 있는 효과를 제공하는 발명으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(100), 촬영부(200), 제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 본 발명의 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이,
주/야간 감시 영상과 디지털 지도가 표시되고, 다중 감시 표적 설정을 위한 GUI 기반의 설정 메뉴가 표시되는 디스플레이부(100)와;
감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 촬영하고, 감시 표적의 거리를 측정하여, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하는 촬영부(200)와;
디스플레이부(100)에 표시된 GUI 기반의 설정 메뉴를 통해 다중 감시 표적이 설정되도록 하고, 설정된 다중 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상이 촬영될 수 있도록 촬영부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이부(100)는 주/야간 감시 영상과 디지털 지도가 표시되고, 다중 감시 표적 설정을 위한 GUI 기반의 설정 메뉴가 표시되는 구성이다.
디스플레이부(100)의 화면은 주/야간 감시 영상 표시와 디지털 지도 표시와 다중 감시 표적 설정을 위한 GUI 기반의 설정 메뉴 표시를 위해, 복수의 화면으로 분할되고, 각 분할 화면에는 주/야간 감시 영상과 디지털 지도와 다중 감시 표적 설정을 위한 GUI 기반의 설정 메뉴가 표시된다.
구체적으로, 상기 디스플레이부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이,
감시 대상 영역에 대한 파노라마 영상이 표시되는 제1 표시창(110)과,
주간 감시 영상이 표시되는 제2 표시창(120)과,
야간 감시 영상이 표시되는 제3 표시창(130)과,
감시 대상 영역에 대한 디지털 지도가 표시되는 제4 표시창(140)과,
GUI 기반의 기능 설정 메뉴가 표시되는 제5 표시창(150)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 표시창(110)은 감시 대상 영역에 대한 파노라마 영상이 표시되는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 표시창(110)에 표시되는 파노라마 영상에는 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적이 서로 다른 색으로 표시되고(예: 중요 감시 표적은 붉은 점, 보조 감시 표적은 노란 점), 상기 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적 주변에는 표적 명칭과 표적 거리가 표시되는 것을 특징으로 한다.
제1 표시창(110)에 표시되는 파노라마 영상은 넓은 감시 지역 전체를 파노라마 기법으로 촬영해 사전 생성한 영상으로 넓은 감시 뷰(적어도 180도 이상의 감시 뷰)를 갖고 있어, 감시자가 넓은 감시 지역을 직관적으로 인지할 수 있도록 한다.
넓은 감시 뷰(적어도 180도 이상의 감시 뷰)를 갖는 파노라마 영상에는 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적이 서로 다른 색으로 표시된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 중요 감시 표적은 제1 색인 붉은색, 보조 감시 표적은 제2 색인 노란색으로 각각 구분 표시될 수 있다.
상기 중요 감시 표적은 감시 중요도가 보조 감시 표적보다 높은 필수적 감시 표적으로 중요 감시 표적들은 모두 오토 스캔 경로에 포함되는 감시 표적이고, 상기 보조 감시 표적은 중요 감시 표적보다 감시 중요도가 낮은 감시 표적으로 오토 스캔 경로에 포함되기도 하고 포함되지 않기도 하는 감시 표적이다.
오토 스캔 경로에 포함되지 않은 보조 감시 표적은 사용자가 필요에 따라 선택하여 감시 영상을 확인할 수 있다.
오토 스캔 감시(오토 스캔 경로를 따라 자동으로 감시 카메라의 감시 화각을 이동시키는 감시 기능)를 위해서는 오토 스캔 경로를 형성해야 하는데, 오토 스캔 경로는 중요 감시 표적들로만 형성할 수도 있고, 중요 감시 표적 모두와 일부 보조 감시 표적을 혼합해 형성할 수도 있다. 도 3에는 중요 감시 표적과 일부 보조 감시 표적을 혼합해 오토 스캔 경로를 형성한 예가 도시되어 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 중요 감시 표적 모두와 일부 보조 감시 표적을 혼합해 오토 스캔 경로를 구성한 후, 오토 스캔 경로를 형성하는 감시 표적들을 오토 스캔 감시하고, 오토 스캔 경로상 4번 감시 표적을 오토 스캔 감시 중, 사용자가 오토 스캔 경로를 형성하지 않는 특정 보조 감시 표적 A를 선택하는 경우, 오토 스캔 감시를 일시 중단함과 동시에 선택된 특정 보조 감시 표적 A에 대한 감시를 수행한 후, 다시 오토 스캔 감시(5번 감시 표적부터 시작하는 오토 스캔 감시)를 수행하게 되는 것이다.
또한, 상기 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적 주변에는 표적 명칭과 표적 거리가 표시되는데, 이를 통해, 사용자가 현재 감시 대상인 표적(제2 표시창(120)이나 제3 표시창(130)에 표시되는 감시 영상의 대상)의 기본 정보(표적 명칭 정보, 표적 거리 정보)를 바로 파악할 수 있도록 하기 위함이다.
상술한 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적 설정은 후술할 제5 표시창(150)에 표시되는 기능 설정 메뉴를 통해 이루어진다.
상기 제2 표시창(120)은 도 4의 A에 예시된 바와 같은 주간 감시 영상이 표시되는 구성으로, 촬영부(200)의 주간 감시 카메라(210)가 감시 대상을 촬영한 주간 감시 영상이 표시된다.
특히, 상기 제2 표시창(120)에 표시되는 주간 감시 영상에는 현재 촬영되는 감시 표적에 대한 표적 거리 정보가 표시된다. 현재 촬영되는 감시 표적에 대한 표적 거리 정보는 촬영부(200)의 거리 측정 장비(230)가 측정한 정보이다.
상기 제3 표시창(130)은 도 4의 B에 예시된 바와 같은 야간 감시 영상이 표시되는 구성으로, 촬영부(200)의 야간 감시 카메라(220)가 감시 대상을 촬영한 영상이 표시된다.
상기 제4 표시창(140)은 감시 대상 영역에 대한 디지털 지도가 표시되는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 표시창(110)에는 감시 대상 영역에 대한 파노라마 영상이 표시되고, 제4 표시창(140)에는 파노라마 영상에 대응되는 감시 대상 영역에 대한 디지털 지도(항공 디지털 지도나 위성 디지털 지도)가 표시된다.
제4 표시창(140)에 표시되는 감시 대상 영역에 대한 디지털 지도(도 3 참조)는 지도상에 특정 지점이 선택되는 경우, 선택된 지점까지의 거리를 산출해 지도상에 표시하는 기능을 포함하며, 디지털 지도를 통한 거리 산출 기능은 제1 표시창(110)에 표시되는 파노라마 영상에 감시 표적(중요 감시 표적과 보조 감시 표적) 설정 시, 설정되는 감시 표적의 표적 거리를 입력하게 되는데, 이때 디지털 지도를 통한 거리 산출 기능이 사용된다.
상기 제5 표시창(150)은 GUI 기반의 기능 설정 메뉴가 표시되는 구성으로, 사용자는 기능 설정 메뉴를 통해 GUI 기반으로 본 발명인 감시 운용 및 통제 시스템의 각종 기능을 설정하게 된다.
구체적으로, GUI 기반의 기능 설정 메뉴가 표시되는 상기 제5 표시창(150)은, 도 5에 도시된 바와 같이,
메인 제어 메뉴가 표시되는 제5-1 표시창(151)과,
메인 제어 메뉴의 하위 상세 메뉴가 표시되는 제5-2 표시창(152)을 포함하되,
상기 제5-1 표시창(151)에 표시되는 메인 제어 메뉴는 오토 스캔 설정 메뉴와 중요 감시 표적 설정 메뉴와 보조 감시 표적 설정 메뉴를 적어도 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제5-1 표시창(151)에 표시되는 메인 제어 메뉴는 적어도 오토 스캔 설정 메뉴와 중요 감시 표적 설정 메뉴와 보조 감시 표적 설정 메뉴를 포함하며, 제5-1 표시창(151)에 표시된 메인 제어 메뉴 중, 어느 하나를 선택하게 되면, 메인 제어 메뉴의 하위 상세 메뉴가 제5-2 표시창(152)에 표시되고, 하위 상세 메뉴를 통해 사용자는 본 발명인 감시 운용 및 통제 시스템의 각종 기능을 설정하게 된다.
도 5를 참조하여 예를 들면, 사용자가 제5-1 표시창(151)에 표시되는 메인 제어 메뉴 중, 오토 스캔 설정 메뉴를 선택하면, 제5-2 표시창(152)에 오토 스캔 설정 메뉴에 대한 하위 상세 메뉴가 표시된다.
사용자는 제5-2 표시창(152)에 표시된 오토 스캔 설정 메뉴의 하위 상세 메뉴를 통해, 오토 스캔 시의 카메라 이동 속도 설정, 지연 시간(특정 오토 스캔 경로 상, 어느 한 중요 감시 표적을 촬영하기 위해 카메라 이동이 정지되는 시간) 설정, 오토 스캔 경로를 형성하는 감시 표적의 신규 설정(선택 위치 추가), 기존 오토 스캔 경로를 형성하는 감시 표적의 삭제(선택 위치 삭제) 등을 할 수 있다.
도 3을 참조하여 예를 들면, 다중 감시 표적 중, 중요 감시 표적인 1번 감시 표적, 중요 감시 표적인 2번 감시 표적, 보조 감시 표적인 C 감시 표적, 중요 감시 표적인 3번 감시 표적, 중요 감시 표적인 4번 감시 표적, 중요 감시 표적인 5번 감시 표적, 보조 감시 표적인 D 감시 표적을 오토 스캔 설정 메뉴를 이용해 오토 스캔 경로로 설정하게 되면, 중요 감시 표적인 1번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 2번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 C 감시 표적 → 중요 감시 표적인 3번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 4번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 5번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 D 감시 표적이 오토 스캔 경로로 설정되고, 도 3에 도시된 바와 같이, 파노라마 영상속에 표시된다.
또한, 중요 감시 표적인 1번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 2번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 C 감시 표적 → 중요 감시 표적인 3번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 4번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 5번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 D 감시 표적이 오토 스캔 경로로 설정된 상태에서, 사용자가 제5-2 표시창(152)에 표시된 하위 상세 메뉴를 통해, 중요 감시 표적인 3번 감시 표적을 오토 스캔 경로에서 삭제하면, 중요 감시 표적인 1번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 2번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 C 감시 표적 → 중요 감시 표적인 4번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 5번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 D 감시 표적이 새로운 오토 스캔 경로로 설정된다.
상기 촬영부(200)는 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 촬영하고, 감시 표적의 거리를 측정하여, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 촬영부(200)는 제어부(300)에서 제공하는 제어 신호에 따라 오토 스캔 감시를 위한 회전(고각 회전인 틸팅 회전과 수평 회전인 패닝 회전)과 감시 표적 촬영과 감시 표적의 거리 측정을 하고, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하여 표시되도록 한다.
구체적으로, 상기 촬영부(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이,
제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 모든 파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 제1 주간 감시 영상을 생성하는 제1 카메라(210)와;
제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 적외선 파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 야간 감시 영상을 생성하는 제2 카메라(220)와;
제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 단파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 제2 주간 감시 영상을 생성하는 제3 카메라(230)와,
감시 표적의 거리 정보가 포함된 제1 주간 감시 영상, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 제2 주간 감시 영상, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하는 영상 전송부(250)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 카메라(210)는 제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 모든 파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 제1 주간 감시 영상을 생성하는 구성으로, 제1 카메라(210)가 촬영하여 생성한 제1 주간 감시 영상은 디스플레이부(100)로 제공되어, 제2 표시창(120)에 표시된다.
구체적으로, 상기 제1 카메라(210)는 도 7에 도시된 바와 같이,
감시 대상에서 반사된 모든 파장대의 광을 통과시키는 EO 렌즈(211)와;
상기 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광을 통과시키거나 나노 필터를 이용해 선택적으로 특정 파장대의 광만을 통과시켜 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, EO 렌즈(211) 후단에 설치되는 광 투과 조절부(212)와,
상기 광 투과 조절부(212)를 통과한 광을 촬상하여 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서(213)와;
상기 이미지 센서(213)가 변환한 전기적 신호를 이용해 감시 대상에 대한 제1 주간 감시 영상을 생성하는 영상 생성부(214)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 EO 렌즈(211)는 감시 대상에서 반사된 모든 파장대의 광을 통과시키는 구성으로, EO 렌즈(211)를 통과하여 출사된 모든 파장대의 광은 광 투과 조절부(212)로 향하게 된다.
상기 광 투과 조절부(212)는 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광을 통과시키거나 나노 필터를 이용해 선택적으로 특정 파장대의 광만을 통과시켜 현재의 저시정 상황이 개선된 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 구성이다.
구체적으로, 상기 광 투과 조절부(212)는 도 7에 도시된 바와 같이,
EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광을 통과시키거나 복수의 나노 필터를 이용해 선택적으로 특정 파장대의 광만을 통과시켜 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, 구동부(2122)에 의해 회전되는 회전형 필터부(2121)와,
상기 회전형 필터부(2121)에 형성된 복수의 나노 필터 중, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록, 구동 제어부(2123)의 제어에 따라 회전형 필터부(2121)를 회전시키는 구동부(2122)와,
현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록, 구동부(2122)를 제어하는 구동 제어부(2123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전형 필터부(2121)는 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광을 통과시키거나 복수의 나노 필터를 이용해 선택적으로 특정 파장대의 광만을 통과시킬 수 있도록, 구동부(2122)에 의해 회전되는 구성이다.
구체적으로, 회전형 필터부(2121)는 도 7에 도시된 바와 같이,
EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광이 그대로 통과되도록 하는 바이패스 홀(21211)과,
현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 특정 파장대의 광만을 선택적으로 통과시키거나 차단시키는 복수의 나노 필터(21212)와,
EO 렌즈(211)에서 출사된 모든 파장대의 광이 통과하지 못하도록 차단하는 광 차단용 블랙 필터(21213)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 바이패스 홀(21211)은 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광이 그대로 이미지 센서(213)에 전달되도록 하는 구성이다.
청명한 날씨의 경우, 저시정 상황을 유발하는 기상 현상(눈, 비, 안개, 미세먼지, 스모그 등)이 발생하지 않아 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광에 대해 특정 파장대의 광만을 선택적으로 통과시켜 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상을 생성할 필요가 없어 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광이 그대로 이미지 센서(213)에 전달되도록 해야 하는데, 이를 위한 구성이 바이패스 홀(21211)이다.
상기 복수의 나노 필터(21212)는 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 특정 파장대의 광만을 선택적으로 통과시키거나 차단시키는 구성이다.
즉, 상기 복수의 나노 필터(21212)는 눈, 비, 안개, 미세먼지와 같은 기상 현상과 계절에 따른 온도 변화로 인해 저시정 상황이 발생하면, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 특정 파장대의 광만을 선택적으로 통과시키거나 차단시켜 이미지 센서(213)에 전달되도록 한다.
구체적으로, 상기 복수의 나노 필터(21212)는 도 7에 도시된 바와 같이,
EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 750~900㎚ 파장대 광만을 통과시키는 제1 나노 필터(21212-1)와,
EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장재의 광 중, 900~1,250㎚ 파장대 광만을 통과시키는 제2 나노 필터(21212-2)와,
EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 1,250~1,500㎚ 파장대 광만을 통과시키는 제3 나노 필터(21212-3)와,
EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 1,500~1,700㎚ 파장대 광만을 통과시키는 제4 나노 필터(21212-4와,
EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 가시광 파장대 광만을 차단시키는 제5 나노 필터(21212-5)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
저시정 상황을 유발하는 기상 현상인 안개, 눈비, 황사, 미세먼지 등에는 미세한 물방울이나 먼지 입자가 포함되어 있고, 미세한 물방울이나 먼지 입자는 빛을 산란시키게 되는데, 이러한 산란 현상은 영상감시장치의 감시범위와 감시 영상의 선명성에 큰 제약 요인으로 작용하며, 미세한 물방울이나 먼지 입자의 밀도가 높을수록 산란율은 커, 영상감시장치의 감시범위와 감시 영상의 선명성은 미세한 물방울이나 먼지 입자의 밀도에 의해 결정된다.
특히, 미세한 물방울이나 먼지 입자의 밀도에 따라 산란 현상이 발생되는 파장대가 있고 산란 현상이 잘 발생되지 않는 파장대가 존재한다. 즉, 미세한 물방울이나 먼지 입자의 밀도(안개, 눈비, 황사, 미세먼지가 심한 정도)에 따라 산란이 발생하는 파장대가 있고, 산란이 발생하지 않는 파장대가 있게 되는데, 본 발명에서는 파장대 통과 특성이 다른 복수의 나노 필터(21212)를 구성한 후, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 특정 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 제어하여 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 한다.
상기 제1 나노 필터(21212-1)는 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 750~900㎚의 파장대 광만을 통과시키며, 상기 제1 나노 필터(21212-1)는 주로 복사안개 또는 복사안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황 발생시 사용되는 것이 효과적이다.
일반적으로 복사안개나 복사안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기는 750㎚ 이하 파장대의 광을 산란시키는 특징이 있고, 복사안개는 구름, 바람이 없는 안정한 대기 상태 또는 습한 날씨, 해가 없는 저녁 시간대에 주로 발생한다.
따라서 복사안개 또는 복사안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황인 경우, 상기 제1 나노 필터(21212-1)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 하여, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 복사안개 또는 복사안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의해 산란이 잘 일어나지 않은 파장대인 750~900㎚ 파장대의 광만을 통과시켜 이미지 센서(213)에 전달되도록 한다.
상기 제2 나노 필터(21212-2)는 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 900~1,250㎚의 파장대 광만을 통과시키며, 상기 제2 나노 필터(21212-2)는 주로 이류안개 또는 이류안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황 발생시 사용되는 것이 효과적이다.
일반적으로 이류안개 또는 이류안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기는 900㎚ 이하 파장대의 광을 산란시키는 특징이 있고, 이류안개는 성질(온도)이 다른 두 공기 간의 상호작용으로 발생 되며 주로 연안이나 해상에서 발생한다.
따라서 이류안개 또는 이류안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황인 경우, 상기 제2 나노 필터(21212-2)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 하여, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 이류안개 또는 이류안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의해 산란이 잘 일어나지 않은 파장대인 900~1,250㎚ 파장대의 광만을 통과시켜 이미지 센서(213)에 전달되도록 한다.
상기 제3 나노 필터(21212-3)는 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 1,250~1,500㎚의 파장대 광만을 통과시키며, 상기 제3 나노 필터(21212-3)는 주로 전선 안개 또는 전선 안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황 발생시 사용되는 것이 효과적이다.
일반적으로 전선 안개 또는 전선 안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기는 1,250㎚ 이하의 파장대의 광을 산란시키는 특징이 있고, 전선 안개는 서로 성질(온도)이 다른 공기가 만나는 경계에서 발생되며, 주로 한랭전선과 열대전선이 만나는 지점에서 강수와 함께 발생한다.
따라서 전선 안개 또는 전선 안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황인 경우, 상기 제3 나노 필터(21212-3)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 하여, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 전선 안개 또는 전선 안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의해 산란이 잘 일어나지 않은 파장대인 1,250~1,500㎚ 파장대의 광만을 통과시켜 이미지 센서(213)에 전달되도록 한다.
상기 제4 나노 필터(21212-4)는 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 1,500~1,700㎚의 파장대 광만을 통과시키며, 상기 제4 나노 필터(21212-4)는 주로 활승안개 또는 활승안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황 발생시 사용되는 것이 효과적이다.
일반적으로 활승안개 또는 활승안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기는 1,500㎚ 이하의 파장대의 광을 산란시키는 특징이 있고, 활승안개는 주로 산에서 발생하는 산악형 안개이다.
따라서 활승안개 또는 활승안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황인 경우, 상기 제4 나노 필터(21212-4)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 하여, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 활승안개 또는 활승안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의해 산란이 잘 일어나지 않은 파장대인 1,500~1,700㎚ 파장대의 광만을 통과시켜 이미지 센서(213)에 전달되도록 한다.
상기 제5 나노 필터(21212-5)는 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 가시광 파장대 광만을 차단시키며, 제5 나노 필터(21212-5)는 주로 난반사가 심한 맑은 날씨 또는 미세 안개에 의한 저시정 상황 발생시 사용되는 것이 효과적이다.
따라서 난반사가 심한 맑은 날씨 또는 미세 안개에 의한 저시정 상황인 경우, 상기 제5 나노 필터(21212-5)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 하여, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 난반사가 심한 맑은 날씨 또는 미세 안개에 의해 산란이 잘 일어나는 가시광 파장대 광만이 차단된 파장대 광만을 통과시켜 이미지 센서(213)에 전달되도록 한다.
상기 광 차단용 블랙 필터(21213)는 EO 렌즈(211)를 통과한 광이 이미지 센서에 전달되지 않도록 차단하는 일종의 검은색 차단 필름이다.
이미지 센서(213)는 장시간 광에 노출되면 광학적 포화 현상에 의해 영상 화질이 저하되는 백화 현상이 발생하기 때문에, 이미지 센서가 정상적으로 기능하도록 하기 위해서는 일정 주기마다 이미지 센서로 전달되는 광을 차단해 이미지 센서에 일정 주기로 휴지 시간(dwell time)을 제공하는 것이 필요하다.
즉, 이미지 센서의 백화 현상을 방지하도록(일정 주기로 이미지 센서에 휴지 시간(dwell time)을 부여하도록), 후술할 구동부(2122)를 통해 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터와 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 교번적으로 위치하도록 제어하는 것이 필요하며, 이를 위한 구성이 광 차단용 블랙 필터(21213)이다.
상기 구동부(2122)는 상기 회전형 필터부(2121)에 형성된 복수의 나노 필터(21212 중, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211 후단에 위치하도록 제1 구동 제어부(1223)의 제어에 따라 회전형 필터부(2121)를 회전시키는 구성이다.
상기 구동부(2122)는 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, 회전형 필터부(2121)에 형성된 복수의 나노 필터(21212)인 제1 나노 필터(21212-1), 제2 나노 필터(21212-2), 제3 나노 필터(21212-3), 제4 나노 필터(21212-4), 제5 나노 필터(21212-5) 중 어느 하나가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동 제어부(1223)의 제어에 따라 회전형 필터부(2121)을 회전시킨다. 이때, 상기 제1 구동부(2122는 정밀한 회전 제어를 위해 서보모터를 적용하는 것이 바람직하다.
상기 구동 제어부(1223)는 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하는 구성이다.
즉, 구동 제어부(1223)는 초기에는 회전형 필터부(2121)의 바이패스 홀(21211)이 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하고, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간이 경과 하면, 회전형 필터부(2121)의 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하고, 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간이 경과 하면, 다시 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하되, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터와 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 교번적으로 위치하는 것이 주기적으로 반복되도록 구동부(2122)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 구동 제어부(1223)는 초기에 회전형 필터부(2121)의 바이패스 홀(21211)이 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122를 제어하는데, 이는 저시정 상황을 개선할 필요가 없는 청명한 날씨의 경우, EO 렌즈(211) 후단에 바이패스 홀(21211)이 위치하도록 하기 위함이다.
또한, 구동 제어부(1223)는 바이패스 홀(21211)이 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 초기 제어한 후, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한다.
바이패스 홀(21211)을 통과한 모든 파장대의 광이 이미지 센서에 의해 전기적 신호로 변환되고, 변환된 전기적 신호를 이용해 제1 주간 감시 영상을 생성하는데, 관측 초기에 관측자는 모든 파장대의 광을 이용해 생성된 제1 주간 감시 영상을 보고 저시정 상황을 판단하게 되고, 관측자는 판단된 현재의 저시정 상황에 대한 정보를 수동으로 입력 컨트롤러에 설정 입력하게 된다.
관측자에 의해 입력된 현재의 저시정 상황에 대한 정보는 구동 제어부(1223)에 전달되고, 구동 제어부(1223)는 전달된 현재의 저시정 상황에 대한 정보를 이용해 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 특정 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하는 것이다.
예를 들어, 전달된 현재의 저시정 상황에 대한 정보가 이류안개 또는 이류안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황에 대한 정보인 경우, 구동 제어부(1223)는 제2 나노 필터(21212-2)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하고, 전달된 현재의 저시정 상황에 대한 정보가 전선 안개 또는 전선 안개에 준하는 눈, 비, 미세먼지, 스모그, 연기에 의한 저시정 상황에 대한 정보인 경우, 구동 제어부(1223)는 제3 나노 필터(21212-3)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하는 것이다.
즉, 구동 제어부(1223)는 사용자가 현재의 저시정 상황에 대한 정보를 수동으로 설정 입력하는 경우, 사용자에 의해 설정 입력된 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하는 것이다.
또한, 구동 제어부(1223)는 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간이 경과 하면, 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하고, 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간이 경과 하면, 다시 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한다.
상술한 바와 같이, 이미지 센서(213)는 장시간 광에 노출되면 광학적 포화 현상에 의해 영상 화질이 저하되는 백화 현상이 발생하기 때문에, 이미지 센서가 정상적으로 기능하도록 하기 위해서는 이미지 센서에 일정 주기로 휴지 시간(dwell time)을 제공해야 한다.
이미지 센서에 일정 주기로 휴지 시간(dwell time)을 제공하기 위해, 예를 들어, 구동 제어부(1223)는 이류안개에 의한 현재의 저시정 상황을 개선할 수 있는 제2 나노 필터(21212-2)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간(예: 30분~1시간을 초과하지 않는 시간)이 경과 하면, 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하고, 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간(예 : 1분 이내 시간)이 경과 하면, 다시 이류안개에 의한 현재의 저시정 상황을 개선할 수 있는 제2 나노 필터(21212-2)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하는 것이다.
특히, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터와 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 교번적으로 위치하도록 하는 제어는 주기적으로 반복된다.
예를 들어, 현재의 저시정 상황이 이류안개에 의한 상황이면, 이류안개에 의한 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 제2 나노 필터(21212-2)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간이 경과 하면, 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하고, 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어한 후, 일정 시간(예 : 1분 이내)이 경과 하면, 다시 이류안개에 의한 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 제2 나노 필터(21212-2)가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록 구동부(2122)를 제어하는 과정을 주기적으로 반복하는 것이다.
상기 이미지 센서(213)는 광 투과 조절부(212)를 통과한 광을 촬상하여 전기적 신호로 변환하는 구성으로, 변환된 전기적 신호는 제1 주간 감시 영상 생성을 위해 영상 생성부(214)에 제공된다.
특히, 이미지 센서(213)는 장시간 광에 노출되면 광학적 포화 현상에 의해 영상 화질이 저하되는 백화 현상이 발생하는데, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터와 광 차단용 블랙 필터(21213)가 EO 렌즈(211) 후단에 교번적으로 위치하도록 하는 것을 통해 이미지 센서(213)는 백화 현상 방지를 위한 휴지 시간(dwell time)을 갖게 된다.
또한, 이미지 센서(213)는 CCD 또는 CMOS 센서로, 광 투과 조절부(212)를 통과하는 광은 모든 파장대의 광이거나 특정 파장대의 광이거나 가시광 대역이 차단된 광일 수 있다.
따라서 이미지 센서(213)는 모든 파장대의 광, 특정 파장대의 광, 가시광 대역이 차단된 광 중, 어느 경우든지 전기적 신호로 변환시킬 수 있는 기능을 갖어야 하므로 CCD 또는 CMOS 센서를 적용하는 것이 바람직하다.
상기 영상 생성부(214)는 이미지 센서(213)가 제공한 전기적 신호를 이용해 감시 대상에 대한 제1 주간 감시 영상을 생성하는 구성으로, 이미지 센서(213)가 제공한 전기적 신호(바이패스 홀(21211)을 통과한 모든 파장대의 광에 의한 전기적 신호 또는 특정 나노 필터를 통과한 광에 의한 전기적 신호)를 이용해 제1 주간 감시 영상을 생성한다.
영상 생성부(214)가 생성한 제1 주간 감시 영상은 영상 전송부(250)를 통해 디스플레이부(100)로 제공되어 제2 표시창(120)에 표시된다.
상기 제2 카메라(220)는 제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 적외선 파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 야간 감시 영상을 생성하는 구성으로, 제2 카메라(220)가 생성한 야간 감시 영상은 영상 전송부(250)를 통해 디스플레이부(100)로 제공되어, 제3 표시창(130)에 표시된다.
상기 제3 카메라(230)는 제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 단파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 제2 주간 감시 영상을 생성하는 구성으로, 제3 카메라(230)가 생성한 제2 주간 감시 영상은 디스플레이부(100)로 제공되어, 제2 표시창(120)에 표시된다.
제3 카메라(230)는 감시 대상에서 반사된 모든 파장대의 광 중, 750~1,700㎚ 파장대의 단파장 광만을 통과시키는 단파장 렌즈를 포함하며, 상기 제3 카메라(230)를 이용해 감시 표적에 대한 제2 주간 감시 영상을 생성하는 이유는 광 산란이 잘 일어나지 않는 파장대인 750~1,700㎚ 파장대의 단파장 광을 이용해 저시정 상황이 개선된 감시 영상을 생성하기 위함이다.
상기 거리 측정 장비(240)는 감시 표적의 거리를 측정하는 구성으로, 거리 측정 장비(240)가 측정한 감시 표적의 거리 정보는 디스플레이부(100)로 제공되는 주/야간 감시 영상에 포함되어 제공된다.
상기 영상 전송부(250)는 감시 표적의 거리 정보가 포함된 제1 주간 감시 영상, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 제2 주간 감시 영상, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하는 구성이다.
즉, 영상 전송부(250)는 제1 카메라(210)가 생성한 제1 주간 감시 영상에 거리 측정 장비(240)가 측정한 감시 표적의 거리 정보를 포함시켜 디스플레이부(100)로 제공하거나, 제2 카메라(220)가 생성한 야간 감시 영상에 거리 측정 장비(240)가 측정한 감시 표적의 거리 정보를 포함시켜 디스플레이부(100)로 제공하거나, 제3 카메라(230)가 생성한 제2 주간 감시 영상에 거리 측정 장비(240)가 측정한 감시 표적의 거리 정보를 포함시켜 디스플레이부(100)로 제공한다.
주/야간 감시 영상에 감시 표적의 거리 정보를 포함시켜 디스플레이부(100)로 제공하는 이유는, 디스플레이부(100)의 제1 표시창(110)에 표시되는 파노라마 영상에 감시 표적(중요 감시 표적과 보조 감시 표적) 설정 시, 설정되는 감시 표적의 표적 거리를 입력하게 되는데, 이때, 디스플레이부(100)의 제2 표시창(120)에 표시되는 주/야간 감시 영상에 포함된 감시 표적의 거리 정보를 이용할 수 있도록 하기 위함과 사용자가 현재 감시되고 있는 감시 표적의 거리를 인지할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 제어부(300)는 디스플레이부(100)에 표시된 GUI 기반의 설정 메뉴를 통해 다중 감시 표적이 설정되도록 하고, 설정된 다중 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상이 촬영될 수 있도록 촬영부(200)를 제어하는 구성으로, 상기 다중 감시 표적은 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적을 포함한다.
이하에서는 디스플레이부(100)에 표시된 GUI 기반의 설정 메뉴를 통해 다중 감시 표적 중, 중요 감시 표적의 설정에 대한 제어부 특징에 대해 설명한다.
상기 제어부(300)는 다중 감시 표적 중, 중요 감시 표적 설정을 위해, 사용자가 제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상 속 특정 지점을 선택하고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중 중요 감시 표적 설정 메뉴를 통해 중요 감시 표적 추가(선택 위치 추가)를 선택하는 경우, 선택된 특정 지점이 파노라마 영상 속에서 제1 색(예: 붉은색)의 중요 감시 표적으로 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 8을 참조하여 예를 들면, 기존에 파노라마 영상 속에 1번 지점과 2번 지점이 중요 감시 표적으로 설정된 상태에서, 파노라마 영상 속에 표시된 1번 지점과 2번 지점 사이에 특정 지점을 사용자가 선택하고(도 8의 A 참조), 기능 설정 메뉴 중 중요 감시 표적 설정 메뉴를 선택한 후 상세 메뉴의 선택 위치 추가(중요 감시 표적 추가를 의미함)를 선택하면(도 8의 C 참조), 상기 제어부(300)는 해당 특정 지점을 중요 감시 표적으로 설정하게 되고, 기존의 1번 지점과 2번 지점 사이에 새로운 2번 지점이 추가되고 기존의 2번 지점은 3번 지점으로 변화되어, 도 8의 B와 같이 파노라마 영상 속에 1번 지점과 2번 지점과 3번 지점이 중요 감시 표적으로 설정된다.
한편, 중요 감시 표적으로 설정된 감시 표적에 표적 명칭과 표적 거리를 부가 표시할 필요가 있다.
종래의 경우, 오토 스캔 경로를 따라 생성된 복수의 감시 대상들에 대한 감시 영상이 디스플레이에 표시될 뿐, 현재 표시되고 있는 감시 영상이 어느 감시 표적에 대한 감시 영상인지를 사용자가 확인할 수 없다는 문제점이 있었고, 이를 해결하기 위해, 중요 감시 표적으로 설정된 감시 표적에 표적 명칭과 표적 거리를 부가 표시하는 것이다.
이를 위해, 제어부(300)는 파노라마 영상에 표시된 제1 색인 중요 감시 표적의 표적 명칭과 표적 거리를 입력할 수 있는 입력창이 화면에 표시되도록 하고, 입력창을 통해 표적 명칭 정보와 표적 거리 정보가 입력되면, 입력된 표적 명칭과 표적 거리가 제1 색인 중요 감시 표적 주변에 표시되도록 한다.
도 9를 참조하여 예를 들면, 표적 명칭과 표적 거리를 부가 표시할 2번 지점의 중요 감시 표적이 파노라마 영상 속에서 선택되고(도 9의 A 참조), 마우스나 키보드 조작이 있는 경우, 제어부(300)는 중요 감시 표적의 표적 명칭과 표적 거리를 입력할 수 있는 입력창이 화면에 표시되도록 한다.(도 9의 B 참조).
입력창에 사용자가 표적 명칭(예: 33번 표적)과 표적 거리(예: 7㎞)를 입력하게 되면, 입력된 표적 명칭(예: 33번 표적)과 표적 거리(예: 7㎞)가 선택된 2번 지점의 중요 감시 표적 주변에 부가 표시된다.(도 9의 C 참조).
특히, 사용자는 촬영부(200)의 거리 측정 장비(240)를 통해 측정되어 제2 표시창(120)에 표시되는 주/야간 감시 영상에 표시되는 거리 정보 또는 제4 표시창(140)에 표시되는 디지털 지도를 이용해 산출된 거리 정보를 이용해 상기 입력창에 표적 거리 정보를 입력할 수 있다.
한편, 중요 감시 표적으로 설정된 감시 표적 중, 특정 중요 감시 표적을 삭제할 필요나 경우가 있다. 즉, 감시 목적상, 감시 대상에서 제외할 중요 감시 표적이 있을 수 있다.
이를 위해, 제어부(300)는 제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상에 표시된 복수의 중요 감시 표적 중, 특정 중요 감시 표적이 선택되고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중 중요 감시 표적 설정 메뉴를 통해 중요 감시 표적 삭제가 선택되는 경우, 선택된 특정 중요 감시 표적이 파노라마 영상 속에서 제거되도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 10을 참조하여 예를 들면, 기존에 파노라마 영상 속에 1번 지점과 2번 지점과 3번 지점이 중요 감시 표적으로 설정된 상태에서, 파노라마 영상 속에 표시된 2번 지점을 사용자가 선택하고(도 10의 A 참조), 기능 설정 메뉴 중 중요 감시 표적 설정 메뉴를 선택한 후 상세 메뉴의 선택 위치 삭제(중요 감시 표적 삭제를 의미함)를 선택하면(도 10의 C 참조), 상기 제어부(300)는 2번 지점을 중요 감시 표적에서 삭제하게 되고, 기존의 3번 지점은 2번 지점으로 변화되어, 도 10의 B와 같이 파노라마 영상 속에 1번 지점과 2번 지점(기존 3번 지점)이 중요 감시 표적으로 설정된다.
이하에서는 디스플레이부(100)에 표시된 GUI 기반의 설정 메뉴를 통해 다중 감시 표적 중, 보조 감시 표적의 설정에 대한 제어부 특징에 대해 설명한다.
상기 제어부(300)는 다중 감시 표적 중, 보조 감시 표적 설정을 위해, 사용자가 제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상 속 특정 지점을 선택하고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중, 보조 감시 표적 설정 메뉴를 통해 보조 감시 표적 추가(선택 위치 추가)를 선택하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 선택된 특정 지점이 파노라마 영상 속에서 제2 색(예: 노란색)의 보조 감시 표적으로 표시되도록 하는 것을 특징으로 하며, 상기 과정을 통해, 보조 감시 표적으로 설정된 감시 표적들은 오토 스캔 경로를 형성하거나 형성하지 않는다.
도 11을 참조하여 예를 들면, 기존에 파노라마 영상 속에 1번 지점과 2번 지점과 3번 지점이 중요 감시 표적으로 설정된 상태에서, 보조 감시 표적을 신규 설정할 목적으로 파노라마 영상 속 특정 지점을 사용자가 선택하고(도 11의 A 참조), 기능 설정 메뉴 중 보조 감시 표적 설정 메뉴를 선택한 후 상세 메뉴의 선택 위치 추가(보조 감시 표적 추가를 의미함)를 선택하면(도 11의 C 참조), 상기 제어부(300)는 해당 특정 지점을 보조 감시 표적으로 설정하게 되고, 도 11의 B와 같이 파노라마 영상 속에 선택된 특정 지점(A)이 보조 감시 표적으로 설정된다.
한편, 보조 감시 표적으로 설정된 감시 표적에 표적 명칭과 표적 거리를 부가 표시할 필요가 있다.
종래의 경우, 오토 스캔 경로를 따라 생성된 복수의 감시 대상들에 대한 감시 영상이 디스플레이에 표시될 뿐, 현재 표시되고 있는 감시 영상이 어느 감시 표적에 대한 감시 영상인지를 사용자가 확인할 수 없다는 문제점이 있었고, 이를 해결하기 위해, 보조 감시 표적으로 설정된 감시 표적에 표적 명칭과 표적 거리를 부가 표시하는 것이다.
이를 위해, 제어부(300)는 파노라마 영상에 표시된 제2 색인 보조 감시 표적의 표적 명칭과 표적 거리를 입력할 수 있는 입력창이 화면에 표시되도록 하고, 입력창을 통해 표적 명칭 정보와 표적 거리 정보가 입력되면, 입력된 표적 명칭과 표적 거리가 제2 색인 보조 감시 표적 주변에 표시되도록 한다.
도 12를 참조하여 예를 들면, 표적 명칭과 표적 거리를 부가 표시할 보조 감시 표적이 파노라마 영상 속에서 선택되고(도 12의 A 참조), 마우스나 키보드 조작이 있는 경우, 제어부(300)는 보조 감시 표적의 표적 명칭과 표적 거리를 입력할 수 있는 입력창이 화면에 표시되도록 한다.(도 12의 B 참조).
입력창에 사용자가 표적 명칭(예: XX산)과 표적 거리(예: 7㎞)를 입력하게 되면, 입력된 표적 명칭(예: XX산)과 표적 거리(예: 7㎞)가 선택된 보조 감시 표적 주변에 부가 표시된다.(도 12의 C 참조).
특히, 사용자는 촬영부(200)의 거리 측정 장비(240)를 통해 측정되어 제2 표시창(120)에 표시되는 주/야간 감시 영상에 표시되는 거리 정보 또는 제4 표시창(140)에 표시되는 디지털 지도를 이용해 산출된 거리 정보를 이용해 상기 입력창에 표적 거리 정보를 입력할 수 있다.
한편, 보조 감시 표적으로 설정된 감시 표적 중, 특정 보조 감시 표적을 삭제할 필요나 경우가 있다. 즉, 감시 목적상, 감시 대상에서 제외할 보조 감시 표적이 있을 수 있다.
이를 위해, 제어부(300)는 제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상에 표시된 복수의 보조 감시 표적 중, 특정 보조 감시 표적이 선택되고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중 보조 감시 표적 설정 메뉴를 통해 보조 감시 표적 삭제가 선택되는 경우, 선택된 특정 보조 감시 표적이 파노라마 영상 속에서 제거되도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 13을 참조하여 예를 들면, 기존에 파노라마 영상 속에 A 지점과 B 지점이 보조 감시 표적으로 설정된 상태에서, 파노라마 영상 속에 표시된 A 지점을 사용자가 선택하고(도 13의 A 참조), 기능 설정 메뉴 중 보조 감시 표적 설정 메뉴를 선택한 후 상세 메뉴의 선택 위치 삭제(보조 감시 표적 삭제를 의미함)를 선택하면(도 13의 C 참조), 상기 제어부(300)는 A 지점을 보조 감시 표적에서 삭제하게 되고, 기존의 B 지점은 A 지점으로 변화되어, 도 13의 B와 같이 파노라마 영상 속에 A 지점(기존 B 지점)만이 보조 감시 표적으로 설정된다.
상술한 바와 같이, 사용자는 디스플레이부(100)에 표시된 GUI 기반의 기능 설정 메뉴를 통해, 중요 감시 표적과 보조 감시 표적을 설정하게 되고, 설정된 중요 감시 표적과 보조 감시 표적은 표적 명칭과 표적 거리가 부가 표시된 상태로 파노라마 영상에 각기 다른 색으로 표시된다.
특히, 중요 감시 표적 모두와 일부 보조 감시 표적으로 오토 스캔 경로가 형성되고, 오토 스캔 경로를 따라 오토 스캔 경로를 형성하는 감시 표적들에 대한 감시 영상이 촬영될 수 있도록 제어부(300)는 촬영부(200)를 제어한다.
한편, 오토 스캔 경로를 따라 오토 스캔 경로를 형성하는 감시 표적들에 대한 감시 촬영 중, 오토 스캔 경로를 형성하지 않는 특정 보조 감시 표적에 대한 감시 촬영을 해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 감시 촬영 체계는 오토 스캔 경로를 형성하는 감시 표적에서 오토 스캔 경로를 형성하지 않는 보조 감시 표적으로 신속히 전환되어야 한다.
이를 위해, 제어부(300)는 오토 스캔 기능이 활성화된 상태에서, 파노라마 영상에 표시된 제2 색인 보조 감시 표적 중, 특정 보조 감시 표적이 선택되는 경우, 오토 스캔 기능을 일시 정지시킨 후, 촬영부(200)가 선택된 특정 보조 감시 표적을 지향하도록 하여 특정 보조 감시 표적이 촬영되도록 하고, 일정 시간 경과 후, 오토 스캔 기능을 재 활성화하는 것을 특징으로 한다.
도 3을 참조하여 예를 들면, 중요 감시 표적인 1번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 2번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 C 감시 표적 → 중요 감시 표적인 3번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 4번 감시 표적 → 중요 감시 표적인 5번 감시 표적 → 보조 감시 표적인 D 감시 표적이 오토 스캔 경로로 설정된 상태에서, 중요 감시 표적인 3번 감시 표적에 대한 감시 촬영이 이루어지고 상황에서 오토 스캔 경로를 형성하지 않는 특정 보조 감시 표적인 A 보조 감시 표적이 사용자에 의해 선택되는 경우, 오토 스캔 기능을 일시 정지시킨 후, 촬영부(200)가 선택된 특정 보조 감시 표적인 A 보조 감시 표적을 지향하도록 하여 특정 보조 감시 표적인 A 보조 감시 표적에 대한 감시 촬영이 이루어지도록 한 후, 일정 시간 경과 후, 오토 스캔 기능을 재 활성화하여 오토 스캔 경로상 중요 감시 표적인 3번 감시 표적 이후의 오토 스캔 경로인 중요 감시 표적인 4번 감시 표적에 대한 오토 스캔 감시가 이루어지도록 하는 것이다.
한편, 오토 스캔 감시 중, 오토 스캔 경로를 형성하는 감시 표적들의 감시 영상이 오토 스캔 경로 순으로 디스플레이부(100)(제2 표시창(120) 또는 제3 표시창(130))에 표시되는데, 디스플레이부(100)에 표시되고 있는 감시 영상이 어느 감시 표적에 대한 감시 영상인지 사용자가 직관적으로 인지할 수 있도록 할 필요가 있다.
이를 위해, 제어부(300)는 현재 감시 촬영이 수행되는 감시 표적 주변이 파노라마 영상에서 특정 색으로 음영 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 3을 예를 들면, 오토 스캔 경로상, 현재 중요 감시 표적인 2번 감시 표적에 대한 감시 촬영이 이루어지고 있다면, 디스플레이부(100)에는 중요 감시 표적인 2번 감시 표적을 촬영한 감시 영상이 표시되고, 오토 스캔 경로를 구성하는 감시 표적들이 표시되는 파노라마 영상에는 도 3에 도시된 바와 같이, 중요 감시 표적인 2번 감시 표적 주변이 특정 색으로 음영 표시되어 디스플레이부(100)에 표시되고 있는 감시 영상이 중요 감시 표적인 2번 감시 표적에 대한 감시 영상인지를 사용자는 직관적으로 인지할 수 있게 되는 것이다.
이상에서 본 발명의 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리 범위는 실시예에 국한되지 않고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술 사상 범주 내에서 변형한 것까지 포함함은 자명하다 할 것이다.
10 : 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템
100 : 디스플레이부
200 : 촬영부
300 : 제어부

Claims (16)

  1. 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템에 있어서,
    주/야간 감시 영상과 디지털 지도가 표시되고, 다중 감시 표적 설정을 위한 GUI 기반의 설정 메뉴가 표시되는 디스플레이부(100)와;
    감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 촬영하고, 감시 표적의 거리를 측정하여, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하는 촬영부(200)와;
    디스플레이부(100)에 표시된 GUI 기반의 설정 메뉴를 통해 다중 감시 표적이 설정되도록 하고, 설정된 다중 감시 표적에 대한 주/야간 감시 영상이 촬영될 수 있도록 촬영부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하되,

    상기 다중 감시 표적은 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적을 포함하고,
    상기 제어부(300)는,
    다중 감시 표적 중, 중요 감시 표적 설정을 위해, 제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상 속 특정 지점이 선택되고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중 중요 감시 표적 설정 메뉴를 통해 중요 감시 표적 추가가 선택되는 경우, 선택된 특정 지점이 파노라마 영상 속에서 제1 색의 중요 감시 표적으로 표시되도록 하고,
    다중 감시 표적 중, 중요 감시 표적 제거를 위해, 제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상에 표시된 복수의 중요 감시 표적 중, 특정 중요 감시 표적이 선택되고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중 중요 감시 표적 설정 메뉴를 통해 중요 감시 표적 삭제가 선택되는 경우, 선택된 특정 중요 감시 표적이 파노라마 영상 속에서 제거되도록 하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 디스플레이부(100)는,
    감시 대상 영역에 대한 파노라마 영상이 표시되는 제1 표시창(110)과,
    주간 감시 영상이 표시되는 제2 표시창(120)과,
    야간 감시 영상이 표시되는 제3 표시창(130)과,
    감시 대상 영역에 대한 디지털 지도가 표시되는 제4 표시창(140)과,
    GUI 기반의 기능 설정 메뉴가 표시되는 제5 표시창(150)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 표시창(110)에 표시되는 파노라마 영상 화면에는 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적이 서로 다른 색으로 표시되고,
    상기 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적 주변에는 표적 명칭과 표적 거리가 표시되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    GUI 기반의 기능 설정 메뉴가 표시되는 상기 제5 표시창(150)은,
    메인 제어 메뉴가 표시되는 제5-1 표시창(151)과,
    메인 제어 메뉴의 하위 상세 메뉴가 표시되는 제5-2 표시창(152)을 포함하되,
    상기 제5-1 표시창(151)에 표시되는 메인 제어 메뉴는 오토 스캔 설정 메뉴와 중요 감시 표적 설정 메뉴와 보조 감시 표적 설정 메뉴를 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬영부(200)는,
    제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 모든 파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 제1 주간 감시 영상을 생성하는 제1 카메라(210)와;
    제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 적외선 파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 야간 감시 영상을 생성하는 제2 카메라(220)와;
    제어부(300)의 제어에 따라 틸팅 회전 및 패닝 회전하고, 단파장대의 광을 이용해 감시 영역에 있는 감시 표적을 촬영하여 제2 주간 감시 영상을 생성하는 제3 카메라(230)와,
    감시 표적의 거리를 측정하는 거리 측정 장비(240)와,
    감시 표적의 거리 정보가 포함된 제1 주간 감시 영상, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 제2 주간 감시 영상, 감시 표적의 거리 정보가 포함된 야간 감시 영상을 디스플레이부(100)로 제공하는 영상 전송부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 카메라(210)는,
    감시 대상에서 반사된 모든 파장대의 광을 통과시키는 EO 렌즈(211)와;
    상기 EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광을 통과시키거나 나노 필터를 이용해 선택적으로 특정 파장대의 광만을 통과시켜 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, EO 렌즈(211) 후단에 설치되는 광 투과 조절부(212)와,
    광 투과 조절부(212)를 통과한 광을 촬상하여 전기적 신호로 변환하여 영상 생성부(214)로 제공하는 이미지 센서(213)와,
    이미지 센서(213)가 제공한 전기적 신호를 이용해 감시 대상에 대한 제1 주간 감시 영상을 생성하는 영상 생성부(214)를 포함하고,

    상기 광 투과 조절부(212)는,
    EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광을 통과시키거나 복수의 나노 필터를 이용해 선택적으로 특정 파장대의 광만을 통과시켜 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, 구동부(2122)에 의해 회전되는 회전형 필터부(2121)와,
    상기 회전형 필터부(2121)에 형성된 복수의 나노 필터 중, 현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록, 구동 제어부(2123)의 제어에 따라 회전형 필터부(2121)를 회전시키는 구동부(2122)와,
    현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록 하는 나노 필터가 EO 렌즈(211) 후단에 위치하도록, 구동부(2122)를 제어하는 구동 제어부(2123)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 회전형 필터부(2121)는,
    EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광이 그대로 통과되도록 하는 바이패스 홀(21211)과,
    현재의 저시정 상황을 개선한 제1 주간 감시 영상이 생성될 수 있도록, EO 렌즈(211)에서 출사 된 모든 파장대의 광 중, 특정 파장대의 광만을 선택적으로 통과시키거나 차단시키는 복수의 나노 필터(21212)와,
    EO 렌즈(211)에서 출사된 모든 파장대의 광이 통과하지 못하도록 차단하는 광 차단용 블랙 필터(21213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(300)는,
    파노라마 영상에 표시된 제1 색인 특정 중요 감시 표적의 표적 명칭과 표적 거리를 입력할 수 있는 입력창이 화면에 표시되도록 하고,
    입력창을 통해 표적 명칭 정보와 표적 거리 정보가 입력되면, 입력된 표적 명칭과 표적 거리가 제1 색인 특정 중요 감시 표적 주변에 표시되도록 하는 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 다중 감시 표적은 복수의 중요 감시 표적과 복수의 보조 감시 표적을 포함하고,
    상기 제어부(300)는,
    다중 감시 표적 중, 보조 감시 표적 설정을 위해, 제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상 속 특정 지점이 선택되고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중 보조 감시 표적 설정 메뉴를 통해 보조 감시 표적 추가가 선택되는 경우, 선택된 특정 지점이 파노라마 영상 속에서 제2 색의 보조 감시 표적으로 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부(300)는,
    제1 표시창(110)에 표시된 파노라마 영상에 표시된 복수의 보조 감시 표적 중, 특정 보조 감시 표적이 선택되고 제5 표시창(150)에 표시된 기능 설정 메뉴 중 보조 감시 표적 설정 메뉴를 통해 보조 감시 표적 삭제가 선택되는 경우, 선택된 특정 보조 감시 표적이 파노라마 영상 화면 속에서 제거되도록 하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부(300)는,
    파노라마 영상에 표시된 제2 색인 특정 보조 감시 표적의 표적 명칭과 표적 거리를 입력할 수 있는 입력창이 화면에 표시되도록 하고,
    입력창을 통해 표적 명칭과 표적 거리가 입력되면, 입력된 표적 명칭과 표적 거리가 제2 색인 특정 보조 감시 표적 주변에 표시되도록 하는 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  14. 청구항 10 또는 청구항 13에 있어서,
    상기 입력창에 입력되는 표적 거리 정보는,
    촬영부(200)의 거리 측정 장비(230)를 통해 측정되어 제2 표시창(120)에 표시되는 주/야간 감시 영상에 표시되는 거리 정보이거나, 제4 표시창(140)에 표시되는 디지털 지도를 이용해 산출된 거리 정보인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(300)는,
    오토 스캔 기능이 활성화된 상태에서, 파노라마 영상에 표시된 제2 색인 보조 감시 표적 중, 특정 보조 감시 표적이 선택되는 경우, 오토 스캔 기능을 일시 정지시킨 후, 촬영부(200)가 선택된 특정 보조 감시 표적을 지향하도록 하여 특정 보조 감시 표적이 촬영되도록 하고, 일정 시간 경과 후, 오토 스캔 기능을 재 활성화하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(300)는,
    현재 감시 촬영이 수행되는 감시 표적 주변이 파노라마 영상에서 특정 색으로 음영 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상을 이용한 다중 감시 표적 저장 및 탐색 기능을 갖는 감시 운용 및 통제 시스템.
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