BR112012032278B1

BR112012032278B1 - Método para verificar uma orientação externa do instrumento de medição durante um processo de medição e instrumento de medição

Info

Publication number: BR112012032278B1
Application number: BR112012032278-8A
Authority: BR
Inventors: Bernhard Metzler
Original assignee: Leica Geosystems Ag
Priority date: 2010-06-18
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2020-02-18
Also published as: US8798319B2; AU2011267196B2; EP2397816A1; BR112012032278A2; KR101501594B1; EP2583058A1; US20130094707A1; EP2583058B1; KR20130028963A; CA2801510A1; CN102947672A; CA2801510C; CN102947672B; WO2011157652A1

Abstract

método para verificar uma orientação externa do ins-trumento de medição. a presente invenção se refere a um método para verificar uma orientação externa do instrumento de medição durante um processo de medição.o método compreende as etapas de inicialização de:- direcionar os meios de formação de imagem do instrumento de medição para um objeto de referência (2) e detectar uma primeira direção de fotografia dos meios de formação de imagem;- capturar uma primeira imagem do objeto de referência (2) na primeira direção de fotografia; - memorizar a primeira imagem e a primeira direção de fotografia como sendo indicativa da orientação externa do instrumento de medição. de acordo com a invenção, em um estado posterior do processo de medição, as etapas de verificação a seguir são realizadas, particularmente, de maneira automática e pré-programada: - redirecionar os meios de formação de imagem para o objeto de referência (2) e detectar uma segunda direção de fotografia dos meios de formação de imagem; - capturar uma segunda imagem do objeto de referência (2) na primeira, respectivamente, a segunda imagem pelo processamento de imagem bem como a primeira com a segunda direção de fotografia e verificar a orientação externa do instrumento de medição com base nas disparidades entre a primeira e a segunda posição representada e/ou entre a primeira e a segunda direção de fotografia.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA VERIFICAR UMA ORIENTAÇÃO EXTERNA DO INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO DURANTE UM PROCESSO DE MEDIÇÃO E INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO.

[0001] A presente invenção se refere a um método de medição e, especialmente, a um método para verificar a orientação externa de um instrumento de medição, bem como a um instrumento de medição, sendo desenvolvido para a execução do método da invenção.

[0002] Ao configurar um instrumento de medição, como uma estação total, é necessário determinar a orientação do instrumento de medição. Em geral, a orientação de um instrumento de medição corresponde ao desvio do alinhamento do instrumento de medição (direção zero dos meios de medição de ângulo) a partir da direção norte (posição), ou seja, de acordo com a convenção geodésica comum, a partir de um eixo x de um sistema de coordenadas horizontal. Para determinar a orientação do instrumento de medição, um ângulo a partir do instrumento de medição a pelo menos um objeto de referência comparativamente muito distanciado que tem os dados de coordenadas conhecidos é medido. Em geral, a distância de tal objeto de referência tem de ser pelo menos de 1 km.

[0003] Os exemplos de tais objetos de referência são uma cruz de torre de igreja, uma cruz no cume de uma montanha (cruz no cume), uma chaminé alta ou outros objetos distintos que são visíveis a uma grande distância. Os dados de coordenadas desses objetos de referência são, em geral, fornecidos pelas autoridades públicas, por exemplo, a Bundesamt für Landestopographie swisstopo na Suíça.

[0004] Um método da técnica anterior para a determinação da orientação de um instrumento de medição é descrito com base nas figuras 1 e 2. A fim de determinar a orientação do instrumento de medição, um ângulo Ο entre a direção zero do instrumento de medição e o eixo

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2/25 x do sistema de coordenadas (que, em geral, corresponde à direção norte) é determinado. Isto é, a orientação do instrumento de medição é, em geral, definida como o ângulo entre o eixo x (direção norte) e direção zero do instrumento de medição.

[0005] Se os dados das coordenadas do ponto de configuração do instrumento de medição A e do objeto de referência B forem conhecidos, a partir dos dados de coordenadas um ângulo de direção de orientação ro pode ser calculado. O ângulo de direção de orientação é o ângulo entre o eixo x e a linha S que conecta a posição do instrumento de medição e o objeto de referência B. Após a configuração do instrumento de medição, o ângulo de direção r para o objeto de referência, isto é, o ângulo entre a direção zero do instrumento de medição e a linha que conecta a posição do instrumento de medição e o objeto de referência B é medido e o ângulo de orientação Ο é determinada como:

Ο = r0 - r [0006] No uso do instrumento de medição em campo, pode acontecer que orientação externa do instrumento de medição mude ligeiramente por várias razões, por exemplo, porque um pé do tripé afundou na terra, por causa de um impulso inadvertido ou colisão no instrumento de medição ou similares. Portanto, a orientação externa do instrumento de medição poderá ser verificada durante um processo de medição um tempo depois de iniciar as tarefas de medição, ou seja, um estado avançado ou posterior do processo de medição. Tal verificação da orientação pode garantir que o instrumento de medição não sofra alterações e ainda está exatamente na orientação inicialmente determinada ou, no caso de uma mudança de orientação, pode indicar que a sua orientação externa tem de ser novamente determinada.

[0007] Para verificar a orientação do instrumento de medição, após algum tempo, o ângulo de direção r2 do instrumento de medição

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3/25 para o objeto de referência B é novamente determinado, e depois o novo ângulo de referência é comparado com o ângulo de direção π originalmente determinado.

ΔΟ = Ο2 — Οι = (ro - r2) - (rO - n) = r1 - r2 [0008] Se a mudança da orientação ΔΟ exceder um valor predeterminado, a orientação do instrumento de medição deve ser novamente determinada. Nesse sentido, pode-se observar que a mudança da orientação ΔΟ pode ser determinada sem conhecer os valores absolutos de orientação externa Ο2 e Ο1. No entanto, de acordo com métodos do estado da técnica, tal método de verificação deve ser realizado de maneira totalmente manual e, portanto, é complicado. Além disso, a confiabilidade depende da perícia da pessoa que está operando. [0009] De forma exemplar, o WO 2009/106144 A1 descreve, em linhas gerais, um procedimento de verificação para verificar se a orientação originalmente determinada de um instrumento de medição sofreu ou não alterações durante uma sessão de medição no campo, vide a página 25, linhas 25 a 33 do WO 2009/106144 A1:

[00010] A orientação do instrumento em relação a uma direção conhecida pode ser necessária quando se mede os dados de posição em um sistema de coordenadas absolutas. Nesse procedimento, o alvo de referência é usado para obter o ângulo de orientação da estação total no início de uma sessão de medições (como, por exemplo, obtido após um procedimento de calibração) e verificado antes de terminar a sessão de medição. A verificação da posição do alvo de referência em relação à orientação do ângulo da estação total garante que a estação total não tenha se movimentado durante a sessão de medição.

[00011] No entanto, também o método de verificação descrito na passagem citada acima da patente de WO 2009/106144 A1 tendo que

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4/25 ser realizado de maneira totalmente manual e, portanto, é complicado. E novamente, a confiabilidade de tal verificação depende da perícia da pessoa que opera.

[00012] Mais informações sobre a verificação da orientação do instrumento de medição durante uma sessão de medição do usuário no campo não são dadas de modo algum no WO 2009/106144 A1, como na verdade os principais ensinamentos técnicos do WO 2009/106144 se referem a assuntos completamente diferentes, como um método para calibrar um instrumento de medição (vide, entre muitas outras passagens, a página 12, as linhas 7 a 12 do documento WO 2009/106144 A1) ou, como uma questão menor, um método para a busca de um alvo de referência (vide, por exemplo, a página 23, as linhas 20 a 27 do documento WO 2009/106144 A1), ambos formando tópicos completamente diferentes em comparação ao assunto de um método para verificar a orientação externa de um instrumento de medição durante uma sessão de medição no campo.

[00013] Portanto, há necessidade de um método aprimorado para determinar e verificar a orientação externa de um instrumento de medição durante uma sessão de medição, em particular, sendo que o método pode ser realizado com menos esforço e com elevada confiabilidade, independente da habilidade do operador.

[00014] O método da presente invenção para a verificação de uma orientação externa de um instrumento de medição instrumento durante um processo de medição é aplicável para um instrumento de medição que tem pelo menos os meios de formação de imagem e os meios de medição de ângulo para detectar uma direção interna de fotografia dos meios de formação de imagem em relação a uma base do instrumento de medição.

[00015] Nesse sentido, o método compreende as etapas de inicialização de

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- direcionar os meios de formação de imagem para um objeto de referência e detectar uma primeira direção de fotografia dos meios de formação de imagem;

- capturar uma primeira imagem do objeto de referência na primeira direção de fotografia; e

- memorizar a primeira imagem e a primeira direção de fotografia como sendo indicativa da orientação externa do instrumento de medição (exemplarmente, a primeira direção de fotografia detectada pode ser utilizada como marcação que deve ligar a orientação externa do instrumento de medição para as medições a seguir).

[00016] De acordo com a invenção, em um estado avançado do processo de medição (por exemplo, após um determinado período de tempo e depois de uma parte das tarefas de medição ter sido realizada, por exemplo, ou quando o operador tiver colidido de maneira inadvertida com o instrumento de medição), as etapas de verificação adicionais são realizados para a verificação da orientação externa do instrumento de medição (ou seja, para verificar se o instrumento de medição ainda está orientado da mesma maneira com relação à sua configuração):

- redirecionar os meios de formação de imagem para o objeto de referência e detectar uma segunda direção de fotografia dos meios de formação de imagem;

- capturar uma segunda imagem do objeto de referência na segunda direção de fotografia; e

- comparar uma primeira com uma segunda posição representada do objeto de referência na primeira, respectivamente, a segunda imagem pelo processamento de imagem bem como a primeira com a segunda direção de fotografia e verificar a orientação externa do instrumento de medição com base nas disparidades entre a primeira e a segunda posição representada e/ou entre a primeira e a segun-

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6/25 da direção de fotografia;

[00017] Nesse sentido, particularmente, a verificação pode ser realizada nos modos/modalidades a seguir:

[00018] De acordo com uma primeira modalidade do método, a etapa de redirecionar é realizada de modo que a segunda direção de fotografia combina exatamente com a primeira direção de fotografia. Isto significa que, após o início do processo de verificação, em primeiro lugar os meios de formação de imagem (particularmente o meio de direcionamento/telescópio, no qual os meios de formação de imagem são integrados) são acionados para o ângulo interno da primeira direção de fotografia (isto é, os meios de formação de imagem são redirecionados exatamente na primeira direção de fotografia). Depois de ter capturado a segunda imagem do objeto de referência na segunda direção de fotografia, então, a orientação externa do instrumento de medição poderá ser verificada apenas com base em uma disparidade entre a primeira e a segunda posição de imagem formada.

[00019] De acordo com a segunda modalidade alternativa, a etapa de redirecionar é realizada de modo que a segunda direção de fotografia é diferente da primeira direção de fotografia. A orientação externa do instrumento de medição pode, então, ser verificada com base na disparidade de posições entre a primeira e a segunda posição de imagem formada, bem como a disparidade de direção entre a primeira e a segunda direção de fotografia. Nisso, disparidade de posição e a disparidade de direções precisam ser consideradas uma em relação à outra.

[00020] Assim, de acordo com essa segunda modalidade do método da invenção, não é necessário se aproximar de novo exatamente da primeira direção de fotografia depois de iniciar as etapas de inicialização, mas os meios de formação de imagem podem ser redirecionados de tal modo que a segunda direção de fotografia coincide mais ou

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7/25 menos com a primeira direção de fotografia. Isto pode ser uma vantagem em comparação com a primeira modalidade, pois, muitas vezes, isso pode ser um problema para a motorização dos instrumentos de medição para realmente se aproximar exatamente a um ângulo previamente medido do telescópio uma segunda vez com uma precisão suficiente (isto é, a mudança motorizada de alinhamento do telescópio pode ser feita, normalmente, apenas de modo menos preciso do que o ângulo de leitura).

[00021] No entanto, também pode ser apenas suficiente redirecionar os meios de formação de imagem de tal maneira que o objeto de referência ainda fica apenas dentro do seu campo de visão (cobertura) ao capturar a segunda imagem na segunda direção de formação imagem. Ao considerar a diferença entre as primeira e segunda posições de imagem formada na primeira respectivamente na segunda imagem e a diferença entre as primeira e segunda direções de fotografia, podese verificar se a orientação externa foi alterada ou não. Portanto, a diferença entre as primeira e segunda posições de imagem formada é colocada em relação à diferença entre as primeira e segunda direções de fotografia. Por exemplo, a diferença de direcionamento de ângulo pode ser derivada diretamente da disparidade de posições, e que a diferença de direcionamento de ângulo pode ser diretamente comparada com a disparidade entre a primeira e a segunda direção de fotografia. No caso sendo que a diferença de direcionamento de ângulo derivada da disparidade de posições desvia da disparidade entre a primeira e a segunda direção a fotografia, é indicado que a orientação externa do instrumento de medição sofreu alteração.

[00022] De acordo com uma terceira modalidade adicional, a etapa de redirecionar pode ser realizada de tal forma que a segunda posição de imagem formada do objeto referência na segunda imagem (que é capturada na segunda direção de fotografia) coincidente exatamente

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8/25 com a primeira posição de imagem formada do objeto de referência na primeira imagem. Em seguida, a orientação externa de um instrumento de medição poderá ser verificada, particularmente apenas com base em uma disparidade entre a primeira e a segunda direção de fotografia.

[00023] De maneira exemplar para essa terceira modalidade, a etapa de redirecionar pode ser realizada de forma iterativa mediante a alteração sucessiva da direção de fotografia e capturando e processando de maneira sucessiva as imagens até que a posição do objeto de referência coincida exatamente com a primeira posição de imagem formada.

[00024] É claro que o método da invenção também pode ser realizado de acordo com outras modalidades, não explicitamente descritas, que se encontram ainda dentro do escopo da presente invenção (por exemplo, as combinações das modalidades acima descritas).

[00025] Assim, de acordo com a invenção, os métodos de verificação para a análise, o monitoramento e o controle de uma orientação do instrumento de medição inicialmente configurada e determinada são fornecidos, que podem ser realizados de maneira semiautomática (por exemplo, com a orientação de um operador) ou modo totalmente automático.

[00026] O instrumento de medição pode, particularmente, ser construído como estação de teodolito ou total, especialmente com a motorização, e ainda compreende os meios operacionais, como a interface homem-máquina e um controlador, tal como uma unidade de processamento de dados que tem o código do programa armazenado de modo a ser capaz de executar as etapas de inicialização e verificação dos métodos da invenção descritos acima.

[00027] Particularmente, os meios de formação de imagem podem ser integrados em um telescópio que tem uma lente de zoom com, por

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9/25 exemplo, zoom de 30 vezes. Nesse sentido, a lente do telescópio de alvo pode definir um eixo de alvo, sendo que a direção de fotografia pode ser coaxial ou, pelo menos, substancialmente coaxial com o eixo de alvo. Os meios de formação de imagem podem, por exemplo, ser uma câmara de eixo, sendo também colocadas, na trajetória óptica do telescópio, após a lente. Particularmente, os meios de formação de imagem devem ser calibrados em relação às ópticas do telescópio de alvo e do eixo de alvo.

[00028] Dependendo de se o instrumento de medição está equipado com os meios de monitoramento para mudar o alinhamento e para a visualização de direção dos meios de formação imagem, que podem, por exemplo, ser integrados em uma mira telescópica, a etapa de redirecionar os meios de formação de imagem exatamente na primeira direção de fotografia pode ser realizada de maneira totalmente automática ou pode ser realizado por um operador que orienta de modo a ajudar a redirecionar os meios de formação de imagem, por exemplo, exatamente na primeira direção de fotografia (vide a primeira modalidade descrita do método da invenção).

[00029] Em relação à segunda modalidade alternativa do método da invenção, a etapa de verificação de redirecionamento dos meios de formação de imagem para o objeto de referência e a detecção de uma segunda direção de fotografia dos meios de formação imagem podem também ser realizados de forma totalmente automática ou podem ser realizados por um operador que orienta, de modo a ajudar a redirecionar os meios de formação de imagem para o objeto de referência e aguarda um comando dos usuários para acionar a detecção da segunda direção de fotografia dos meios de formação de imagem. A terceira modalidade específica do método da invenção pode ser realizada, de preferência, de forma totalmente automática e, como descrito, de forma iterativa.

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10/25 [00030] Em geral, os meios de medição do ângulo do instrumento de medição podem ser desenvolvidos para a detecção de um ângulo horizontal e, particularmente, adicionalmente um ângulo vertical como a direção de fotografia interna dos meios de formação de imagem. Se assim for, a etapa de comparar a primeira com a segunda posição de imagem formada pode ser realizada em mais detalhes por meio da determinação de um deslocamento de pixel horizontal e, em particular, adicionalmente, um deslocamento de pixel vertical entre as primeira e segunda posições com imagem formada nas primeira e segunda imagens, respectivamente, e a orientação externa horizontal do instrumento de medição e, em particular, adicionalmente, a sua inclinação (alinhamento vertical) pode ser verificada com base no deslocamento de pixel horizontal e, em particular, também o deslocamento de pixel vertical.

[00031] Além disso, dependendo da modalidade do método da invenção, também uma quantidade de desorientação pode ser calculada e determinada, a quantidade de desorientação particularmente sendo os ângulos de deslocamento na horizontal e/ou vertical, por exemplo, em relação à primeira modalidade do método de verificação, a quantidade de desorientação (por exemplo, um ângulo de deslocamento horizontal sobre o qual a orientação externa dos instrumentos de medição sofreu alteração durante as medições, isto é, entre o processo de inicialização e o processo verificação) pode ser derivada diretamente a partir do deslocamento de pixel entre a primeira e a segunda posição de imagem formada na primeira, respectivamente, na segunda imagem (como descrito mais adiante em mais detalhe, vide a figura 6). Em relação à segunda modalidade, o deslocamento de pixel tem de ser posto em relação ao deslocamento entre a primeira e a segunda direção de fotografia. Por exemplo, o deslocamento de pixel pode, em primeiro lugar, ser transformado em um deslocamento de ângulo. Em

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11/25 seguida, a quantidade de alteração na orientação pode resultar diretamente como a diferença entre e aquele deslocamento de ângulo e o deslocamento entre a primeira e a segunda direção de fotografia. Pelo menos em relação à primeira e à segunda modalidade do método da invenção, a câmara deve ser bem calibrada (isto é, a constante da câmara deve ser conhecida) para transformar/converter diretamente um deslocamento de pixel entre as posições de imagem formada na primeira, respectivamente, na segunda imagem em um deslocamento de ângulo.

[00032] Em relação à terceira modalidade, os meios de formação de imagem são redirecionados, em conjunto com a verificação, de modo que a segunda posição de imagem formada (na imagem de verificação) é exatamente igual à primeira posição de imagem formada (na imagem de inicialização). Portanto, a quantidade de uma mudança na orientação (que ocorreu oportuna entre o processo de inicialização e o processo de verificação) podem resultar diretamente em uma diferença de ângulo entre a primeira e a segunda direção de fotografia.

[00033] Em geral, a quantidade de desorientação resultante pode ser utilizada para a correção do valor da orientação externa atual do instrumento de medição. Como um exemplo, um ângulo de deslocamento horizontal determinado, como a quantidade de desorientação, pode ser usada para corrigir a orientação atual do instrumento de medição mediante a adição do dito ângulo de deslocamento horizontal à orientação primeiramente definida. Neste caso, a orientação alterada pode automaticamente ser considerada pelos resultados de medição que se aproximam, e não há necessidade de que o usuário capture outras medições para eliminar a orientação alterada do instrumento de medição.

[00034] Opcionalmente, também um sinal de aviso pode ser emitido se a quantidade de desorientação se estender para além de um valor

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12/25 predefinido. Neste caso, o usuário obtém as informações de que a orientação foi alterada para além de uma faixa admissível. Assim, dependendo da situação, o usuário pode executar uma nova orientação para o instrumento de medição, ou ele pode considerar outras medições para corrigir a orientação falsa. O sinal emitido pode ser um sinal óptico, um sinal audível, um sinal vibratório ou qualquer outro sinal adequado para atrair o interesse do usuário.

[00035] Novamente, com referência à etapa de comparar a primeira com a segunda posição de imagem formada, exemplarmente em mais detalhe, a dita etapa pode ser realizada por um método de extração de borda. Aqui, especialmente, uma borda vertical, tal como a barra vertical de uma cruz de cume ou cruz de torre da igreja é determinada com precisão nas duas imagens, respectivamente e, em seguida, a distância entre as bordas das duas imagens é usada como a base para o cálculo do deslocamento.

[00036] Em alternativa, a dita etapa de comparação entre a primeira com a segunda posição de imagem formada do objeto de referência na primeira, respectivamente, na segunda imagem pode também ser realizada por combinação de modelo. Por isso, uma área predeterminada em torno do objeto de referência na primeira imagem pode, por exemplo, ser definida como um modelo. O molde pode, então, ser combinado na segunda imagem, de modo a corresponder com o objeto de referência no interior da segunda imagem, e um deslocamento do molde entre a sua posição na primeira e na segunda imagem pode ser determinado, o deslocamento indicativo da quantidade de desorientação do instrumento de medição.

[00037] Em geral, o instrumento de medição compreende um telescópio que define um eixo de mira e que tem integrado os meios de formação de imagem, sendo que a mira é sobreposta na imagem sendo que indica o eixo de mira. Nesse caso, como um exemplo detalha

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13/25 do do processo modelo correspondente, a área predeterminada pode ser definida em torno das linhas de referência na primeira imagem como o molde e o centro da mira, o que representa o eixo de mira na primeira imagem, pode ser definido como um ponto de referência do modelo. Em seguida, o modelo pode ser combinado dentro da segunda imagem, e um deslocamento de pixel entre

- a posição do centro da mira na segunda imagem; e

- a posição do ponto de referência do modelo de correspondência na segunda imagem pode ser determinado indicativo de uma desorientação do instrumento de medição.

[00038] Nesse sentido, de um modo geral, o centro de mira não tem necessariamente de ser apresentado na imagem (isto é, sobreposto/sobreposto à imagem), a posição sendo que o eixo de mira poderia ser representado na imagem de qualquer modo conhecido. Nesse caso, por exemplo, a mira pode ser feita por meio de um ocular com uma retícula, e a verificação da orientação (de acordo com a invenção) pode ser feita separadamente com a câmara, mediante o uso da posição conhecida sendo que o ponto de alvo é representado. Assim, um deslocamento de pixel entre a posição sendo que o ponto de alvo é representado e a posição sendo que o objeto de referência é criado na segunda imagem podem ser determinados e um deslocamento de ângulo pode derivar a partir disso.

[00039] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, em vez de capturar e armazenar apenas uma imagem em conjunto com os procedimentos de inicialização e de verificação, também uma série de imagens pode ser obtida (ou seja, várias imagens sendo captadas consecutivamente em um curto período de tempo), a sinopse das imagens de cada série substituindo a primeira, respectivamente, a segunda imagem.

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14/25 [00040] Com outras palavras, as etapas de capturar a primeira e a segunda imagem podem compreender consecutivamente capturar várias imagens na primeira direção de fotografia como uma primeira série de imagens do objeto de referência, respectivamente, capturar consecutivamente diversas imagens na segunda direção de fotografia como uma segunda série de imagens em um curto período de tempo predeterminado (por exemplo, cerca de 5 a 20 imagens imediatamente de maneira consecutiva) e as informações médias que derivam a partir das imagens da primeira série respectivamente da segunda série, para substituir as informações que derivam a partir da primeira, respectivamente, da segunda imagem.

[00041] Em particular, as posições do objeto de referência em cada imagem individual da primeira série são calculadas e as posições do objeto de referência em cada imagem individual da segunda série de imagens são a média e as posições médias são consideradas como a primeira, respectivamente, a segunda posição de imagem formada.

[00042] Assim, por exemplo, em particular no caso do ar de cintilação, a direção de orientação derivada de uma média das posições de imagem formada do objeto de referência em cada uma das imagens captadas consecutivamente da série pode fornecer uma indicação mais precisa da direção de orientação real para o objeto de referência em comparação com o caso de processamento de apenas uma única imagem capturada.

[00043] Portanto, a aplicação do método de acordo com a invenção, do modo acima, permite limpar as más condições de visibilidade, tais como a opacidade ou a cintilação de ar que ocorrem em dias quentes.

[00044] Particularmente, em conjunto com as etapas de inicialização, a orientação do instrumento de medição e, opcionalmente, também a sua posição pode ser determinada em um sistema de coordenadas absolutas por referência ao instrumento de medição através de

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15/25 vários objetos de referência conhecidos, as posições dos objetos de referência que são pré-conhecidas no sistema de coordenadas absolutas e as direções e/ou distâncias relativas para os objetos de referência a serem medidos. Em alternativa, a posição do instrumento de medição poderá também ser capturada a partir de um mapa, por exemplo, se a configuração for mediante um ponto de marcação conhecido com referência geográfica conhecida.

[00045] Particularmente, se cada uma das etapas acima descritas dos métodos da invenção for repetida com pelo menos dois objetos de referência, além da orientação, a posição do instrumento de medição pode ser verificada por meio de uma etapa de corte ou por uma etapa de ressecção após o período de tempo determinado. Assim, além da orientação, a posição do instrumento de medição pode ser verificada de forma analógica, e uma mudança da posição do instrumento de medição pode ser determinada ou pode-se observar se essa posição se manteve inalterada.

[00046] De acordo com um outro aspecto da invenção, um sinal de aviso pode ser emitido depois que um período de tempo predeterminado tenha decorrido desde a determinação inicial de orientação externa do instrumento de medição, ou desde a última verificação da orientação foi realizada, e as etapas de verificação podem ser realizadas mediante um comando manual a partir de um usuário ou automaticamente, depois que um período de tempo adicional predeterminado passou.

[00047] Além disso, as etapas de verificação podem ser repetidas durante o processo de medição em intervalos de tempo predeterminados, em particular, sendo que as etapas da verificação são automaticamente realizadas de forma repetida em intervalos de tempo predeterminados.

[00048] Nesse caso, em conjunto com a conclusão das etapas veri

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16/25 ficação, uma quantidade de desorientação pode ser determinada e uma função de orientação de tempo pode ser derivada das quantidades de desorientação, particularmente através de uma análise de regressão, especialmente por meio de regressão linear, sendo que a orientação externa do instrumento de medição é traçada ao longo do tempo. Assim, os resultados das medições recolhidos em conjunto com o processo de medição podem ser corrigidos de acordo com a função de orientação, isto é, dependendo do seu respectivo ponto de vezes de coleta e dita função de orientação derivada.

[00049] O método da presente invenção permite, de maneira vantajosa, que um usuário perceba se a orientação de um instrumento de medição sofreu alterações ao trabalhar com o instrumento de medição. É possível realizar a verificação automática, isto é, depois que um período predeterminado passou ou, de maneira alternativa, pode ser realizada mediante um comando manual. Este último pode ser administrado em um caso sendo que o usuário tem conhecimento de que a orientação pode ter sido alterada, por exemplo, se o instrumento de medição foi submetido a um impacto.

[00050] Especialmente, o método da presente invenção permite a verificação da orientação de um instrumento de medição, sem a necessidade de determinar previamente a posição do instrumento de medição. Esse último caso pode ser realizado se um sistema de coordenadas local for usado que não é incorporado em um sistema de coordenadas global. Aqui, qualquer ponto significativo pode ser utilizado como o objeto de referência. Por isso, precisa-se observar que um valor de orientação não precisa ser, necessariamente, inicialmente determinado para a realização e para o uso do método de verificação de acordo com a invenção. Em vez disso, o ponto fundamental da invenção é apresentar um método, com o qual uma mudança de orientação na configuração da estação de medição, que potencialmente pode

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17/25 ocorrer durante as medições, pode ser pelo menos registrada (e, particularmente, também determinado no seu valor de deslocamento).

[00051] Em sumário, de acordo com a invenção, um ângulo de deslocamento horizontal pode ser calculado com base em uma diferença de dados de coordenadas de imagem horizontal de um ponto de referência predeterminado nas duas imagens. Nesse sentido, de acordo com a primeira modalidade, não é necessário, em conjunto com as etapas de verificação, medir novamente o ângulo horizontal a partir do instrumento de medição para o objeto de referência, mas apenas se aproximar exatamente, de maneira suficiente, da primeira direção de alvo armazenada e capturar a segunda imagem.

[00052] Além disso, é possível ainda calcular um ângulo de deslocamento vertical com base em uma diferença de dados de coordenadas de imagem vertical da posição do ponto de referência predeterminado nas duas imagens. A partir do cálculo do ângulo de deslocamento vertical, além de um deslocamento horizontal e/ou vertical, uma alteração da inclinação do instrumento de medição pode ser determinada. [00053] Como explicado acima, para verificar o deslocamento horizontal e/ou vertical, uma área definida em volta da mira na primeira imagem, por exemplo, uma seção de imagem da primeira imagem, pode ser definida como um modelo. Em seguida, um ponto de referência pode ser definido no modelo e na segunda imagem, um deslocamento horizontal e/ou vertical pode ser determinado como sendo a distância do ponto de referência que foi definida na primeira imagem para a posição de mira na segunda imagem. Nesse caso, os dados de coordenadas da imagem do ponto de referência podem ser determinados na segunda imagem, e o deslocamento horizontal e/ou vertical pode ser determinado a partir dos dados de coordenadas da imagem.

[00054] Como também já foi mencionado acima, o método pode ser realizado automaticamente de uma maneira repetida em intervalos

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18/25 predeterminados. Isto garante um controle frequente da orientação do instrumento de medição e reduz o risco do usuário esquecer-se de verificar manualmente a orientação. Alternativamente, ou adicionalmente, a ativação manual da verificação é possível a qualquer momento pelo usuário.

[00055] Além disso, um sinal de aviso pode ser emitido depois que um período de tempo predeterminado passou desde a primeira determinação da orientação ou desde a última verificação de orientação. Em seguida, o método para a verificação da orientação do instrumento de medição pode ser realizado na sequência de um comando manual a partir de um usuário, ou automaticamente depois que um período de tempo adicional predeterminado passou. Assim, o usuário não é interrompido na sua tarefa atual de medição, mas sabe que a verificação de orientação deve ser realizada. Caso o usuário, no entanto, esqueça de iniciar manualmente a verificação de orientação, a verificação de orientação pode ser iniciada automaticamente. A verificação de orientação iniciada automaticamente pode começar imediatamente após, ou com um ligeiro atraso após o outro sinal de alerta, indicando que o início foi emitido.

[00056] Também em sumário, o instrumento de medição de acordo com a invenção compreende os meios de formação de imagem (também chamados de meios de captura de imagem como, por exemplo, uma câmara), um meio de rotação para o movimento dos meios de captura de imagem, um meio de medição de ângulo horizontal, um meio de medição de ângulo vertical, um controlador e um meio de operação para operar manualmente o instrumento de medição. O controlador é adaptado para calcular um ângulo de deslocamento horizontal e/ou um ângulo de deslocamento vertical a partir de um deslocamento entre as duas imagens de um objeto de referência, que foram capturadas em tempos diferentes e, pelo menos uma das quais é armazenada

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19/25 em uma memória e, por conseguinte, a fim de verificar se a orientação do instrumento de medição no segundo momento corresponde à orientação na primeira vez.

[00057] Como é conhecido a partir do estado da técnica, o instrumento de medição também pode ser controlado de um modo remoto, por exemplo, por um coletor de dados portátil com conjunto com o rádio ligado ao corpo do instrumento de medição (o coletor de dados, assim, trabalhando como controlador remoto e, por exemplo, fornecendo a mesma função de exibição e de controle, conforme previsto pela unidade de controle diretamente ligada ao corpo do instrumento). No entanto, em alternativa, o instrumento de medição também pode ser controlado de maneira remota, por exemplo, por um laptop, um PC, um PDA ou um smartphone com meios de conexão de dados adequados (por exemplo, também através da Internet).

[00058] Além disso, a invenção também se refere ao produto de programa de computador com o código de programa a ser armazenado em um meio legível por máquina, o código de programa que é configurado para executar automaticamente e operar o método da invenção para a verificação da orientação externa de um instrumento de medição como explicado acima, particularmente, se o programa for executado em uma unidade de controle do instrumento de medição.

[00059] As modalidades exemplificadoras da presente invenção serão descritas com base nas figuras anexas.

[00060] As figuras 1 e 2 são diagramas para explicar, de forma geral, a determinação de uma orientação do instrumento de medição;

a figura 3a é uma ilustração de uma primeira imagem capturada durante a execução de uma modalidade da invenção;

a figura 3b é uma ilustração de uma segunda imagem correspondente capturada durante a execução da modalidade da invenção;

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20/25 a figura 4a é uma ilustração de uma primeira imagem capturada durante a execução de uma modalidade preferida da invenção;

a figura 4b é um detalhe da figura 4a;

a figura 5 é uma ilustração de uma segunda imagem correspondente capturada durante a execução de uma modalidade preferida da invenção;

a figura 6 mostra como, em princípio, um deslocamento pixel em uma imagem pode ser transformado em um deslocamento de direção/ângulo.

[00061] As modalidades exemplificadoras da presente invenção serão descritas com base nas figuras 3 a 5.

[00062] A figura 3a é uma ilustração esquemática de uma primeira imagem capturada por uma câmara montada em uma estação total que é um instrumento de medição de acordo com a invenção, quando a estação total é direcionada em um ângulo predeterminado, por exemplo, 100.000 Gon (1 Gon corresponde a 1/400 de um círculo completo. Assim, 100.000 Gon corresponde a um ângulo reto).

[00063] A imagem captada mostra uma cruz de cume 2, que é um objeto de referência de acordo com a invenção. A imagem é armazenada em uma memória fornecida na estação total, juntamente com um ângulo de direção medido. Para este efeito, uma mira 1 de uma câmera da estação total é mirada na cruz de cume 2, isto é, a mira 1 é direcionada exatamente no ponto base da barra da vertical da cruz de cume 2.

[00064] Além disso, de acordo com uma modalidade particular do método da invenção, onde a posição global do instrumento de medição é também determinada antecipadamente, ao mesmo tempo, a orientação da estação total é determinada, isto é, o ângulo entre a direção norte (eixo x) de um sistema de coordenadas global e a direção zero do instrumento de medição é determinado com o uso das coor

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21/25 denadas conhecidas da cruz de cume 2 e as coordenadas previamente determinadas da estação total.

[00065] Para a determinação das coordenadas da estação total, várias possibilidades são conhecidas. Por exemplo, a posição pode ser determinada através da colocação da estação total em um ponto previamente pesquisado, cujas coordenadas são conhecidas, por meio da determinação das coordenadas com o uso de métodos de medição, como ressecção ou intersecção, capturando as coordenadas a partir de um mapa ou outros. No entanto, precisa-se observar que um valor de orientação não precisa ser necessariamente inicialmente determinado para o método de verificação de acordo com a invenção. Em vez disso, o ponto básico da invenção é de fornecer um método, com o qual uma mudança de orientação na configuração da estação de medição ocorreu durante as medições.

[00066] Depois que a orientação do instrumento de medição é inicialmente determinada ou apenas dada de acordo com a configuração do instrumento no campo ou na rua, o usuário começa a executar as tarefas de medição. Então, depois que um período de tempo predeterminado passou, o controlador dotado da estação total automaticamente faz com que a estação total seja direcionada para o ângulo horizontal medido anteriormente (por exemplo, 100.000 Gon) e capture uma segunda imagem mostrada de maneira esquemática na figura. 3b, a fim de verificar a orientação da estação total.

[00067] Alternativamente, o mesmo processo pode ser iniciado através de um comando manual por parte do usuário. Isto é especialmente útil para evitar uma interrupção da tarefa de medição atual. Especialmente, prefere-se que o controlador forneça um sinal após o período de tempo predeterminado ter passado, mediante tal sinal, o usuário pode concluir a tarefa de medição atual e, em seguida, iniciar a verificação automática da orientação de maneira manual. Caso o usu

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22/25 ário esqueça de iniciar a verificação automática da orientação, o controlador pode apresentar outro sinal de aviso, ou pode até mesmo começar a verificar automaticamente a orientação depois que outro período de tempo adequado passar.

[00068] Como pode ser visto a partir da figura 3B, a mira 1 não é mais direcionada para a cruz do cume 2, mas é ligeiramente deslocada. Assim, a orientação da estação total obviamente mudou. A mudança de orientação, isto é, o deslocamento horizontal, ou o deslocamento vertical, bem como a mudança da inclinação, pode ser calculada com base no deslocamento do ponto de referência na imagem.

[00069] De acordo com uma modalidade presentemente preferida, a fim de verificar exatamente o deslocamento da estação total e, portanto, a mudança de orientação, um método de modelo correspondente é aplicado. Tal método de modelo correspondente será descrito com base nas figuras 4a, 4b e 5.

[00070] Na figura 4a, a mira 1 é direcionada em um ponto base 6 da cruz de cume. O ponto de base 6 corresponde a um ponto de referência. Como pode ser considerado a partir da figura 4a, uma seção de imagem 5 que corresponde a uma área em torno da mira na figura 4a é definida como molde 5. Este molde 5 é definido quando a orientação da estação total é determinada pela primeira vez. Além disso, o molde 5 é armazenado em uma memória fornecida na estação total.

[00071] A figura 4b mostra os detalhes exatos do modelo 5. O sinal de referência 6 corresponde ao ponto de referência, que é a posição da mira 1 na primeira imagem e é também armazenada na memória.

[00072] A orientação deve ser verificada automaticamente depois de um tempo predeterminado ou, alternativamente, manualmente mediante um comando do usuário depois que um sinal de aviso para realizar a verificação de orientação foi emitido. Em seguida, acionado por um motor que corresponde a um meio de rotação de acordo com a in

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23/25 venção, a estação total se dirige para a direção considerada quando a orientação foi determinada e o molde 5 foi definido. Isto é, a estação total assume o mesmo ângulo como antes, quando a orientação foi determinada. No exemplo mencionado com referência às figuras 3a e 3b, o ângulo era 100.000 Gon. Em seguida, uma segunda imagem mostrada na figura 5 é considerada e na figura 5, a seção de imagsendo que corresponde ao molde 5, bem como o ponto de referência 6 é determinada. Além disso, na imagem da figura 5, os dados das coordenadas de imagem do ponto de referência 6 são determinados.

[00073] Em seguida, com base nos dados das coordenadas de imagem do ponto de referência 6, um deslocamento horizontal, um deslocamento vertical e, adicionalmente, uma possível inclinação da estação total em comparação com a orientação inicial podem ser determinados. Se o deslocamento exceder um valor predeterminado, que pode ser definido pelo usuário, além disso, um sinal de alerta é emitido e o usuário pode tomar as medidas preventivas.

[00074] Como uma possível contramedida, por exemplo, o ângulo de deslocamento pode ser adicionado ao ângulo de orientação original. Então, o ângulo de orientação atualizado correspondente pode ser utilizado para futuras tarefas de medição. Outra possibilidade é determinar novamente a orientação e continuar o trabalho de medição com a nova orientação, ou retornar o instrumento de medição para a orientação inicial.

[00075] Embora na modalidade, o modelo correspondente tenha sido descrito como o método para a determinação do deslocamento, observa-se que quaisquer outros métodos de análise de imagem adequados podem ser aplicados. Por exemplo, é possível extrair uma borda vertical da cruz de ume 2 das figuras 3a e 3b e determinar o deslocamento em função da dita extração de borda. Isto é especialmente aplicável a um caso sendo que é suficiente simplesmente determinar o

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24/25 deslocamento orientação de horizontal.

[00076] Além disso, embora a modalidade tenha descrita para o caso sendo que os dados das coordenadas da estação total são conhecidos, obsera-se que o conhecimento dos dados das coordenadas da posição da estação total não é necessário para a realização da invenção. Isto é, quando se trabalha em coordenadas locais de um sistema escolhido pelo usuário, qualquer objeto escolhido arbitrariamente pode servir como objeto de referência, e os seus dados de coordenadas não são, necessariamente, conhecidos para a realização da invenção. Mais uma vez, o ponto de base da invenção é o de proporcionar um método, com o qual uma mudança de orientação na configuração da estação de medição ocorreu durante as medições. Assim, um valor (direção zero) para a orientação externa não precisa ser necessariamente inicialmente determinada pelo método de verificação de acordo com a invenção.

[00077] A figura 6 mostra como, em princípio, um deslocamento de pixel (a partir de T' a H) em uma imagem (capturada com o sensor de câmara IP) pode ser transformado em um deslocamento α de direção/ângulo (sem o conhecimento de uma distância para o alvo ou a posição extraída absoluta do instrumento de medição). Deste modo, as lentes do dispositivo de mira do instrumento de medição (por exemplo, o telescópio) podem estar na posição P e podem definir um eixo de mira PA (o eixo de mira PA, no caso mostrado, que coincide com a direção de imagem do o sensor de câmara no eixo IP). O eixo de mira pode ser projetado sobre o sensor IP na posição H. Se a câmara estiver calibrada (ou seja, se a constante da câmera for conhecida), o deslocamento da posição T' (onde um ponto-alvo é projetado sobre o sensor IP) a partir da posição H na imagem pode ser transformado diretamente (ou convertido), mediante o uso de triangulação, em uma direção de deslocamento entre o eixo de mira PA e a direção da

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25/25 da a partir da lente P para o ponto-alvo P, o deslocamento de direção, em seguida, correspondente ao ângulo de deslocamento α.

[00078] Embora a invenção tenha sido descrita com base em modalidades preferenciais da mesma aqui presentes, deve-se entender que pode ser realizada de muitas maneiras diferentes. Assim, deve ser prontamente entendido que as modalidades descritas não devem ser consideradas como uma limitação para o âmbito da invenção. Por exemplo, a verificação da orientação horizontal pode ser executada com base em um deslocamento de pixel horizontal e uma verificação de inclinação longitudinal (alinhamento vertical) com base em um deslocamento de pixel vertical. No entanto, de acordo com a invenção, ainda é possível verificar a inclinação transversal do instrumento de medição a partir de um ângulo de rotação do molde na segunda imagem em relação à primeira imagem. Assim, uma alteração no ângulo de rolamento (inclinação transversal) da configuração do instrumento de medição poderá também ser registrada e compensada de acordo com a invenção. Assim, não só as posições de imagem do objeto de referência nas primeira e segunda imagens podem ser comparadas entre si, mas também um ângulo de rotação do objeto de referência com imagens (ou de um molde combinado com o objeto de referência com imagem) na primeira, respectivamente, a segunda imagem.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para verificar uma orientação externa do instrumento de medição durante um processo de medição, sendo que o instrumento de medição é pelo menos dotado de meios de formação de imagem e meios de medição de ângulo para detectar uma direção de fotografia interna dos meios de formação de imagem em relação a uma base do instrumento de medição, caracterizado pelo fato de que método que compreende as etapas de inicialização de

- direcionar os meios de formação de imagem para um objeto de referência (2) e detectar uma primeira direção de fotografia dos meios de formação de imagem;

- capturar uma primeira imagem do objeto de referência (2) na primeira direção de fotografia;

- memorizar a primeira imagem e a primeira direção de fotografia como sendo indicativa da orientação externa do instrumento de medição;

e, em um estado posterior do processo de medição as etapas adicionais de verificação de,

- redirecionar os meios de formação de imagem para o objeto de referência (2) e detectar uma segunda direção de fotografia dos meios de formação de imagem;

- capturar uma segunda imagem do objeto de referência (2) na segunda direção de fotografia; e

- comparar uma primeira com uma segunda posição representada do objeto de referência (2) na primeira, respectivamente, a segunda imagem pelo processamento de imagem, bem como a primeira com a segunda direção de fotografia e verificar a orientação externa do instrumento de medição com base nas disparidades entre a primeira e a segunda posição representada e/ou entre a primeira e a segunda direção de fotografia.

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2/6

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que,

- a etapa de redirecionar é realizada de modo que a segunda direção de fotografia combina exatamente com a primeira direção de fotografia; e

- a orientação externa do instrumento de medição é verificada com base em uma disparidade entre a primeira e a segunda posição representada.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que,

- a etapa de redirecionar é realizada de modo que a segunda direção de fotografia é diferente da primeira direção de fotografia; e

- a orientação externa do instrumento de medição é verificada com base em uma disparidade entre a primeira e a segunda posição representada e com base em uma disparidade entre a primeira e a segunda direção de fotografia .
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que,

- a etapa de redirecionar é realizada de modo que a segunda posição representada do objeto de referência (2) na segunda imagem capturada na segunda direção de fotografia combina exatamente com a primeira posição representada do objeto de referência (2) na primeira imagem; e

- a orientação externa do instrumento de medição é verificada com base em uma disparidade entre a primeira e a segunda direção de fotografia;

- particularmente, sendo que a etapa de redirecionar é realizada de maneira iterativa ao alterar de forma sucessiva a direção de fotografia e capturar e processar de forma sucessiva as imagens até que a posição representada do objeto de referência (2) combine exa-

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3/6 tamente com a primeira posição representada.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que,

- os meios de medição de ângulo são desenvolvidos para detectar um ângulo horizontal e, particularmente, ainda um ângulo vertical, como a direção interna de fotografia dos meios de formação de imagem;

- a etapa de comparar a primeira com a segunda posição representada compreende determinar um deslocamento de pixel horizontal e, particularmente, ainda um deslocamento de pixel vertical, entre a primeira e a segunda posição representada; e

- a orientação externa, particularmente ainda, horizontal e vertical do instrumento de medição é verificada com base no deslocamento de pixel horizontal e, particularmente, também o deslocamento de pixel vertical.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que,

- a etapa de verificar a orientação externa do instrumento de medição compreende ainda determinar uma quantidade de desorientação do instrumento de medição, a quantidade de desorientações sendo, particularmente, os ângulos de deslocamento horizontal e/ou vertical, com base na disparidade entre a primeira e a segunda posição representada e/ou a disparidade entre a primeira e a segunda direção de fotografia, respectivamente,

- em particular sendo que a quantidade de desorientação é usada para corrigir o valor da orientação externa atual do instrumento de medição e/ou um sinal de alerta é emitido se a quantidade de desorientação se estende além de um valor predefinido.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações

1 a 6, caracterizado pelo fato de que,

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4/6

- as etapas de capturar a primeira e a segunda imagem compreendem capturar uma primeira série de imagens do objeto de referência (2) na primeira direção de fotografia, respectivamente, capturar uma segunda série de imagens do objeto de referência (2) na segunda direção de fotografia e nivelar as informações que derivam das imagens da primeira série, respectivamente, da segunda série para ocorrer as informações que derivam da primeira, respectivamente, da segunda imagem;

- particularmente, sendo que as posições do objeto de referência (2) em cada imagem individual da primeira série são niveladas e as posições do objeto de referência (2) em cada imagem individual da segunda série de imagens são niveladas e as posições niveladas são consideradas, respectivamente, como a primeira e a segunda posição representada.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a etapa de comparar a primeira com a segunda posição representada do objeto de referência (2) na primeira, respectivamente, a segunda imagem é realizada pelo teste de igualdade com modelo.
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que,

- uma área predeterminada ao redor do objeto de referência (2) na primeira imagem é definida como um modelo (5)

- o modelo (5) corresponde com o objeto de referência (2) dentro da segunda imagem; e

- um deslocamento do modelo (5) entre a sua posição na primeira e na segunda imagem é determinada, particularmente, sendo que uma quantidade de desorientação do instrumento de medição é derivada do deslocamento do modelo (5).
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado

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5/6 pelo fato de que,

- o instrumento de medição compreende um telescópio que define um eixo-alvo e que tem os meios de formação de imagem integrados, sendo que os retículos (1) são superproporcionais indicando o eixo-alvo na imagem; e

- a área predeterminada é definida ao redor dos retículos (1) na primeira imagem como o modelo (5) e o centro dos retículos (1) que representa o eixo-alvo na primeira imagem é definido como um ponto de referência (6) do modelo (5);

- o modelo (5) corresponde dentro da segunda imagem; e

- um deslocamento de pixel entre

- a posição do centro dos retículos (1) na segunda imagem e

- a posição do ponto de referência (6) do modelo de correspondência (5) na segunda imagem é determinada indicativa de uma desorientação do instrumento de medição.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a etapa de comparar a primeira com a segunda posição representada do objeto de referência (2) na primeira, respectivamente, a segunda imagem é realizada por um método de extração de borda.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que um sinal de lembrete é emitido depois que um período de tempo predeterminado passou desde a determinação inicial da orientação externa do instrumento de medição ou desde que a última verificação de orientação foi realizada, e as etapas de verificação são realizadas sob um comando manual de um usuário ou automaticamente depois que um tempo predeterminado adicional passar.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica

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6/6 ções 1 a 11, caracterizado pelo fato de que as etapas de verificação são repetidas durante o processo de medição em intervalos de tempo predeterminado, particularmente, sendo que as etapas de verificação são automaticamente realizadas de maneira repetida nos intervalos de tempo predeterminado, particularmente, sendo que

- para cada verificação da orientação externa do instrumento de medição, uma quantidade de desorientação é determinada e uma função de orientação de tempo é derivada das quantidades de desorientação, particularmente, por uma análise de regressão, especificamente por regressão linear, sendo que a orientação externa do instrumento de medição é representada pelo tempo, e

- os resultados de medição agrupados em conjunto com o processo de medição são corrigidos, dependendo do seu respectivo ponto de união de tempos e da função de orientação derivada.
14. Instrumento de medição, particularmente, teodolito ou estação total, que compreende,

- os meios de formação de imagem;

- os meios de medição de ângulo para detectar uma direção de fotografia interna dos meios de formação de imagem em relação a uma base do instrumento de medição;

- os meios de operação;

- uma unidade de controle;

caracterizado pelo fato de que, o instrumento de medição é dotado de uma funcionalidade semiautomática ou totalmente automática para a verificação da orientação externa do instrumento de medição durante um processo de medição, a unidade de controle é, portanto, adaptada para executar o método para verificar a orientação externa do instrumento de medição, como definido em qualquer das reivindicações 1 a 13.