BR112012015326B1

BR112012015326B1 - Aparelho e método de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando procedimento variavél

Info

Publication number: BR112012015326B1
Application number: BR112012015326-9A
Authority: BR
Inventors: Ki Hong Choi
Original assignee: Doosan Infracore Co., Ltd.
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2019-08-06
Also published as: EP2518221A4; US20130001449A1; KR20110071907A; WO2011078557A3; BR112012015326A2; EP2518221A2; WO2011078557A2; CN102667014B; CN102667014A; US9085440B2; EP2518221B1

Abstract

aparelho e método de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando procedimento variável a presente invenção refere-se a um aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica e um método de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável, e mais particularmente, a um aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica e um método de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável que pode detectar que um usuário manipula um manche eletrônico de um sistema hidráulico eletrônico para posições positiva e negativa com relação a um ponto neutro em um período de tempo preestabelecido, e variar um procedimento (por exemplo, um procedimento geral ou um procedimento de operação abrupta) de acordo com o resultado de detecção, desse modo aumentando tanto o conforto de um operador como a eficiência de operação abrupta em manipular uma máquina de construção e fornecer conveniência a um operador.

Description

APARELHO E MÉTODO DE CONTROLE ELETRÔNICO DE PRESSÃO HIDRÁULICA

UTILIZANDO PROCEDIMENTO VARIÁVEL

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a um controle eletrônico de pressão hidráulica e um método aparelho de de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável, e mais particularmente, a um aparelho de controle eletrônico de hidráulica e um método de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável que pode detectar que um usuário manipula um manche eletrônico de um sistema hidráulico eletrônico para posições positiva e negativa com relação a um ponto neutro em um período de tempo preestabelecido, e variar um procedimento (por exemplo, um procedimento geral ou de acordo com o resultado de detecção, desse modo aumentando tanto o conforto de um operador como a eficiência de operação abrupta em manipulação de uma máquina de construção e fornecer conveniência para um operador.

TÉCNICA ANTECEDENTE

De acordo com a técnica relacionada, uma ferramenta de trabalho de uma máquina de construção é projetada para ser acionada por um sistema hidráulico mecânico. Tal sistema hidráulico mecânico tem uma estrutura na qual uma pressão hidráulica principal fornecida a um cilindro hidráulico conectado a uma ferramenta de trabalho de uma máquina de construção é controlada por abertura ou fechamento de um carrinho (spool) de uma válvula de controle mecânico principal (MCV) com uma pressão hidráulica piloto a partir de uma válvula localizada em uma alavanca de manche para controlar uma pressão hidráulica piloto.

A Figura 1 é um diagrama de um sistema hidráulico mecânico de acordo com a técnica relacionada.

Como ilustrado na Figura 1, o sistema hidráulico mecânico de acordo com a técnica relacionada inclui um motor 110, uma bomba 120, uma válvula de pressão hidráulica 130 conectada a uma alavanca de manche hidráulico 131, uma válvula de controle principal hidráulica 140 e um cilindro hidráulico 150. Aqui, a

2/14 válvula de controle principal hidráulica 140 inclui um carrinho 141 e é conectada ao cilindro hidráulico 150 através de um orifício 142.

A bomba 120 operada pelo motor 110 fornece um fluido de trabalho 121, isto é, uma pressão hidráulica para a válvula de pressão hidráulica 130 e a válvula de controle principal (MCV) hidráulica 140. 0 sistema hidráulico mecânico de acordo com a técnica relacionada é projetado de tal modo que uma ferramenta de trabalho de uma máquina de construção seja acionada ao ajustar mecanicamente uma pressão hidráulica.

Um usuário manipula a alavanca de manche hidráulico 131 para controlar o cilindro hidráulico 150. Para essa finalidade, a válvula de pressão hidráulica 130 fornece uma pressão hidráulica piloto fornecida a partir da bomba 120 para o MCV hidráulico 140 de acordo com a manipulação da alavanca de manche hidráulico 131 pelo usuário. A seguir, a pressão hidráulica a partir da válvula de pressão hidráulica 130 é utilizada para abrir ou fechar o carrinho 141 da MCV mecânica 140 e desse modo mudar uma pressão hidráulica principal fornecida ao cilindro hidráulico 150 conectado à ferramenta de trabalho.

Enquanto isso, um procedimento operacional da ferramenta de trabalho contra a alavanca de manche hidráulico 131 é determinado de acordo com características de elementos mecânicos conectados ao sistema hidráulico mecânico. Por exemplo, o procedimento é determinado de acordo com um formato de entalhe do carrinho 141 na MCV hidráulica 140 ou características de partes incluindo um orifício

142 instalado em uma passagem de pressão hidráulica e similar.

Tal parte é um elemento mecânico e tem características fixas, e desse modo não pode ter uma estrutura variável para corresponder a vários procedimentos durante uma operação do mesmo.

Desse modo, na máquina de construção incluindo tal sistema hidráulico mecânico de acordo com a técnica relacionada, um procedimento da alavanca de manche hidráulico 131 e o procedimento de uma ferramenta de trabalho necessitam ser determinados ao comprometer o conforto de um operador e uma eficiência de operação abrupta (por exemplo, uma operação de

3/14 batimento de uma caçamba) que são incompatíveis em um ponto adequado. Se o procedimento for ajustado de forma demasiadamente macia, considerando conforto de um operador, uma operação de batimento pode ser problemática. A máquina de construção de acordo com a técnica relacionada emprega uma estrutura onde conforto de um operador é diminuído até certo ponto e em vez disso, uma resposta da alavanca de manche hidráulico 131 é aumentada até um

ponto adequado alto	o	bastante	para não causar problema para	uma
operação.
	Em	particular,	em	uma operação de batimento,	uma
máquina de	construção	(por exemplo	, um carregador de roda e	uma
escavadeira)	escava	um	objeto tendo	certo grau de viscosidade.	Por
exemplo, o	obj eto	vi	scoso a	ser	escavado pode incluir lama,

resíduos noturnos de animais domésticos e concreto. Nesse caso, é necessário um método de operação para uma máquina de construção para deixar cair resíduo aderido em uma caçamba devido à viscosidade ao agitar a caçamba para cima e para baixo em um local de descarga após um operador carregar um objeto a ser escavado em uma caçamba.

Aqui, a parte que agita a caçamba na operação de batimento necessita ser ajustada para ter um valor máximo para alterar uma pressão hidráulica para mostrar um efeito máximo. Isto é, uma estrutura para aumentar de forma máxima uma resposta da alavanca de manche hidráulico 131 pode ter uma eficiência de operação ótima em uma operação de batimento. Enquanto isso, se uma resposta da ferramenta de trabalho for ajustada somente para uma operação de batimento, vibrações são causadas no veículo mesmo em uma operação diferente da operação de batimento, prejudicando o conforto do operador.

Como descrito acima, se o conforto de um operador for aumentado ao tornar um procedimento de uma máquina de construção macio no sistema hidráulico mecânico de acordo com a técnica relacionada, uma eficiência de uma operação específica, tal como uma operação de batimento de carga, que mostra uma resposta abrupta é diminuída em resposta.

DESCRIÇÃO

4/14

Problema técnico

A presente invenção foi feita em um esforço para fornecer um aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica e um método de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável que pode aumentar tanto o conforto de um usuário como a eficiência de operação abrupta na manipulação de uma máquina de construção, resultando em provisão de conveniência para um operador.

Solução técnica

Para obter o objetivo acima, a presente invenção provê um aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável, incluindo: uma unidade de entrada de sinal configurada para receber um sinal de manipulação e um sinal de seleção de modo de acordo com uma manipulação de um usuário; uma unidade de alteração de modo de procedimento configurada para alterar um modo para um modo de procedimento geral ou um modo de procedimento de operação abrupta de acordo com o sinal Ο.Θ sâlaçao de modo recebido; uma unidade de processamento de sinal configurada para, de acordo com o modo de procedimento alterado, transmitir o sinal de manipulação recebido em uma correspondência de um para um no modo de procedimento geral, e aumentar ou diminuir o sinal de manipulação recebido em um ganho predeterminado e transmitir o sinal de manipulação aumentado ou diminuído no modo de procedimento de operação abrupta; e uma unidade de acionamento de válvula proporcional configurada para acionar uma válvula proporcional de acordo com um sinal transmitido pela unidade de processamento de sinais.

Efeitos vantajosos

A presente invenção detecta que um usuário manipula um manche eletrônico de um sistema eletrônico hidráulico para posições positiva e negativa com relação a um ponto neutro em um período de tempo preestabelecido e varia um procedimento (por exemplo, um procedimento geral ou um procedimento de operação abrupta) de acordo com o resultado de detenção, aumentando desse modo tanto o conforto de um operador como a eficiência de operação

5/14 abrupta na manipulação de uma máquina de construção e fornecer conveniência para um operador.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

	A Figura	2 é	um	diagrama de um aparelho	de
controle	eletrônico de	pressão	hidráulica utilizando	um
procedimento variável de	acordo	COIT	i uma modalidade exemplar	da
presente	invenção.
	A Figura	3 é	uma	l vista explanatória de	um
processo	de conversão um	modo de procedimento de acordo com	uma
saída de	um manche de acordo	com	uma modalidade exemplar	da
presente	invenção.
	A Figura	4 é	um	fluxograma de um método	de

processamento de um sinal em um modo de procedimento geral de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.

A Figura 5 é uma vista explanatória de um modo de operação de batimento e um modo de operação geral em resposta a uma saída de um manche de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.

MELHOR MODO

A seguir, modalidades exemplares da presente invenção serão descritas em detalhe com referência aos desenhos em anexo. A configuração, operação e efeitos da presente invenção serão claramente entendidos através da seguinte descrição detalhada. Antes da descrição detalhada da presente invenção, observa-se que os mesmos elementos são indicados pelos mesmos numerais de referência mesmo quando representados em desenhos diferentes, e uma descrição detalhada de configurações conhecidas será omitida quando for determinado que a descrição detalhada da mesma torna a essência da presente invenção obscura.

A Figura 2 é um diagrama de um aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.

6/14

O aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica

220 de acordo com a presente invenção inclui uma unidade de entrada de sinal 221, uma unidade de determinação de estado de manipulação

222, uma unidade de alterar modo de procedimento 223, uma unidade de entrada de sinal 224 e uma unidade de acionamento de válvula proporcional 225. Aqui, a unidade de entrada de voltagem de manipulação 221 inclui um conversor AD 2211 e um mapeador 2212.

A seguir, elementos constituintes do aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 de acordo com a presente invenção serão descritos.

Em primeiro lugar, o aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 é conectado a um sensor de ângulo 210 conectado a uma alavanca de manche eletrônico 211. Aqui, a alavanca de manche eletrônico 211 é um exemplo de um manipulador com o qual um usuário pode manipular uma ferramenta de trabalho, e o manipulador não é limitado a um manche.

aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 é conectado a uma válvula de controle eletrônico principal 230 incluindo uma pluralidade de válvulas proporcionais eletrônicas 231. A válvula de controle eletrônico principal 230 recebe um fluido de trabalho (pressão hidráulica) a partir de uma bomba 120 operada por um motor 110, e fornece uma pressão hidráulica principal para um cilindro hidráulico 150 de acordo com uma corrente de controle da válvula proporcional 231 do aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220.

A unidade de entrada de sinal 221 recebe um sinal de voltagem proporcional correspondendo a uma manipulação da alavanca de manche eletrônico 211 pelo usuário do sensor de ângulo

210, e executa um processo de conversão analógico-digital e um processo de mapeamento no sinal de voltagem proporcional de entrada e transmite um sinal de manipulação digital da alavanca de manche 211. A unidade de entrada de sinal 221 recebe um sinal de seleção de modo (por exemplo, um sinal de reconhecimento de voz, um sinal de comutação e similar) relacionado a um modo de procedimento da ferramenta de trabalho do usuário. Aqui, o aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 pode ser

7/14 conectado a um reconhecedor de voz e a um comutador (não ilustrado na Figura 2) para receber um sinal de seleção de modo do usuário.

Em detalhe, o conversor AD 2211 da unidade de entrada de sinal 221 recebe um sinal de voltagem proporcional a partir do sensor de ângulo 210 conectado à alavanca de manche eletrônico 211. 0 conversor AD 2211 recebe um sinal de seleção de modo a partir do reconhecedor de voz, um comutador ou similar. Subsequentemente, o conversor AD 2211 executa uma conversão analógico-digital no sinal de entrada e transmite um sinal digital. 0 sinal digital de saída é transferido para a unidade de determinação de estado de manipulação 222 e ao mapeador 2212.

Quando a alavanca de manche 211 estiver localizada em uma posição neutra e uma posição lateral distante da posição neutra, o mapeador 2212 mapeia o sinal de manipulação digital e transmite o sinal de manipulação digital mapeado, considerando características de operação de um operador.

Enquanto isso, a unidade de determinação de estado de manipulação 222 analisa o sinal de manipulação digital da alavanca de manche 211 transmitido pela unidade de entrada de sinal 221 e determina um estado de manipulação da alavanca de manche 211 pelo usuário. A unidade de determinação de estado de manipulação 222 pode determinar um sinal de seleção de modo a ser um dentre um modo de procedimento geral e um modo de procedimento de operação abrupta de acordo com o resultado de determinação. A unidade de determinação de estado de manipulação 222 determina se o sinal de manipulação digital corresponde a um modo de procedimento geral ou a um modo de procedimento de operação abrupta (isto é, uma operação de batimento). Ao descrever o modo de operação abrupta, o operador move repetidamente a alavanca de manche 211 para controlar uma caçamba para executar uma operação de batimento em posições positiva e negativa com relação a uma posição neutra. A seguir, a unidade de determinação de estado de manipulação 222 detecta uma característica de operação do operador e determina que o operador executa uma operação de batimento.

Por exemplo, se a posição da alavanca de manche 211 for alterada de uma posição positiva para uma posição negativa, uma posição positiva, e uma posição negativa, ou de uma

8/14 posição negativa para uma posição positiva, uma posição negativa, e uma posição positiva com relação à posição neutra em um segundo, a unidade de determinação de estado de manipulação 222 detecta uma operação de batimento. Enquanto isso, se o manche continuamente ficar em uma posição neutra, uma posição positiva, ou uma posição negativa em um segundo, a unidade de determinação de estado de manipulação 222 detecta uma operação geral. Aqui, o modo de procedimento geral se refere a um estado de manipulação geral onde o usuário move a alavanca de manche 211 em uma direção com relação à posição neutra ou não move abruptamente a alavanca de manche 211. Enquanto isso, o modo de procedimento de operação abrupta (operação de batimento) se refere a um estado de manipulação onde o usuário move repetidamente a alavanca de manche 211 abruptamente para posições positiva e negativa com relação à posição neutra por um período de tempo específico.

A unidade de alteração de modo de procedimento 223 muda o modo de procedimento para o modo de procedimento geral ou o modo de procedimento de operação abrupta de acordo com o sinal de seleção de modo alimentado pela unidade de entrada de sinal 221. A unidade de alteração de modo de procedimento 223 pode alterar o procedimento de acordo com o modo de procedimento determinado pela unidade de determinação de estado de manipulação 222 . A unidade de alteração de modo de procedimento 223 altera o procedimento para o procedimento de batimento ou o procedimento geral.

A unidade de processamento de sinais 224 processa o sinal de manipulação digital transmitido pela unidade de entrada de sinal 221 de acordo com o procedimento alterado pela unidade de alteração de modo de procedimento 223. A unidade de processamento de sinais 224 processa o sinal de manipulação digital para uma forma integrada no procedimento geral. Por exemplo, a unidade de processamento de sinais 224 aumenta ou diminui o sinal de manipulação digital em um ganho do procedimento geral. Aqui, um incremento do ganho significa um retardo em uma velocidade de uma reação para a manipulação da alavanca de manche 211.

A unidade de acionamento de válvula proporcional 225 transmite um sinal de corrente de controle de válvula

9/14 proporcional (P/V) para controlar a válvula proporcional da válvula de controle principal (MCV) eletrônica 230 de acordo com um sinal de manipulação digital processado pela unidade de processamento de sinais 224. A seguir, a válvula proporcional 231 da válvula de controle principal (MCV) eletrônica 230 fornece uma pressão hidráulica principal para o cilindro hidráulico 150 de acordo com o sinal de corrente de controle de válvula proporcional.

A Figura 3 é uma vista explanatória de um processo de conversão de um modo de procedimento de acordo com uma saída de um manche de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.

A Figura 3 ilustra um processo de alterar um modo de procedimento geral para um modo de procedimento de batimento, e alterar o modo de procedimento de batimento para um modo de procedimento geral novamente. No processo, um modo de procedimento geral é alterado para um modo de operação de batimento 302 através de um processo de manipulação repetido 3 01 para uma operação de batimento, e o modo de procedimento de batimento 3 02 é comutado para um modo de operação geral 3 04 através de um processo de manipulação neutra 303 para alterar o modo de procedimento de batimento 302 para o modo de operação geral 304.

Na descrição do processo de manipulação repetida 301, o usuário repetidamente manipula a alavanca de manche eletrônico 211 para posições positiva e negativa com relação a uma posição neutra. 0 sensor de ângulo 210 transmite uma voltagem de saída de manche nas posições positiva e negativa de acordo com a manipulação repetida da alavanca de manche 211. A seguir, a unidade de determinação de estado de manipulação 222 determina o estado de manipulação como sendo uma operação de batimento. Nesse caso, um sinal de ativação do modo de procedimento geral 310 representa um sinal LIGADO, e um sinal de ativação de modo de procedimento de batimento 320 representa um sinal DESLIGADO. Aqui, é assumido que a alavanca de manche 211 necessita ser movida para posições positiva e negativa com relação à posição neutra pelo menos três vezes por um segundo para uma operação de batimento.

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Após a etapa 301, a unidade de alteração de modo de procedimento 223 muda o procedimento de um modo de procedimento geral para um modo de procedimento de batimento 302. Aqui, o sinal de ativação de modo de procedimento geral 310 representa um sinal DESLIGADO, e o sinal de ativação de modo de procedimento de batimento 320 representa um sinal LIGADO. À medida que o procedimento muda para o procedimento de batimento na etapa 302, a operação é convertida em uma operação abrupta de tal modo que a operação de batimento possa ser facilmente realizada.

Além disso, se a voltagem de saída de manche for mantida por um segundo ou mais sem mover repetidamente para posições negativa e positiva com relação a uma posição neutra, a unidade de determinação de estado de manipulação 222 determina o estado de manipulação como sendo uma operação de procedimento geral. Aqui, o sinal de ativação de modo de procedimento geral 310 representa um sinal DESLIGADO, e o sinal de ativação de modo de procedimento de batimento 320 representa um sinal LIGADO.

Após a etapa 303, a unidade de alteração de modo de procedimento 223 muda o procedimento de um modo de procedimento de batimento para um modo de procedimento geral 304. Aqui, o sinal de ativação de modo de procedimento geral 310 representa um sinal LIGADO, e o sinal de ativação de modo de procedimento de batimento 320 representa um sinal DESLIGADO. No modo de procedimento geral 304, o aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 comuta o procedimento para um procedimento geral para processar um sinal.

A Figura 4 é um fluxograma de um método de processamento de um sinal em um modo de procedimento geral de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.

No modo de processamento geral, a unidade de processamento de sinal 224 recebe um sinal de saída de manche (a seguir, mencionado como uma corrente alvo) correspondendo a uma manipulação da alavanca de manche eletrônico 211 a partir do mapeador 221, e aumenta ou diminui a corrente alvo recebida por um ganho predeterminado de acordo com um procedimento geral para transferir a corrente alvo aumentada ou diminuída para a unidade de acionamento de válvula proporcional 225. A seguir, um valor de

11/14 corrente transferido para a unidade de acionamento de válvula proporcional 225 pela unidade de processamento de sinais 224 será mencionada como uma corrente de comando.

A unidade de processamento de sinais 224 verifica se a corrente alvo é ou não igual à corrente de comando (402).

Se o resultado de verificação (402) mostrar que a corrente alvo não é igual à corrente de comando, a unidade de processamento de sinais 224 verifica se a corrente alvo excede ou não a corrente de comando (404). Enquanto isso, se a corrente alvo for igual à corrente de comando, a unidade de processamento de sinais 224 transfere a corrente alvo para a unidade de acionamento de válvula proporcional 225 como se encontra.

Se o resultado de verificação (404) mostrar que a corrente alvo excede a corrente de comando, a unidade de processamento de sinais 224 aumenta a corrente de comando por um ganho predeterminado de acordo com o procedimento geral e transfere a corrente de comando aumentada para a unidade de acionamento de válvula proporcional 225 (406). Enquanto isso, se a corrente alvo não for maior do que a corrente de comando, a unidade de processamento de sinais 225 diminui a corrente de comando em um ganho predeterminado de acordo com o procedimento geral e transfere a corrente de comando diminuída para a unidade de acionamento de válvula proporcional 22 5 (408) . Isto é, para ajustar uma corrente de comando em uma forma integrada de uma corrente alvo por uma inclinação predeterminada, considerando o conforto de um usuário.

A Figura 5 é uma vista explanatória de um modo de operação de batimento e um modo de operação geral em resposta a uma saída do manche de acordo com a presente invenção.

Se o modo de procedimento for um procedimento de batimento, a unidade de processamento de sinais 224 transfere um valor de saída do manche tendo sido submetido a um processo de conversão analógico-digital e um processo de mapeamento para a válvula proporcional eletrônica 231 como se encontra e controla o valor de saída transferido. A esse respeito, uma parte de operação abrupta 521 no modo de operação de batimento 520 correspondendo a uma parte de operação abrupta 511 de um valor de saída de manche

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510 será descrita. Se o valor de saída de manche 510 for alterado para um valor específico na parte de operação abrupta 511, a unidade de processamento de sinais 224 transmite o valor de saída de manche 510 como se encontra como ilustrado no modo de operação de batimento 520.

Enquanto isso, se o modo de procedimento for um procedimento geral, a unidade de processamento de sinais 224 aumenta ou diminui um valor de saída do manche tendo sido submetido a um processo de conversão analógico-digital e um processo de mapeamento por um ganho predeterminado, e transfere o valor de saída aumentado ou diminuído para a válvula proporcional eletrônica 231 para controlar o valor de saída transferido. A esse respeito, uma parte de operação abrupta 531 em um modo de operação geral 530 correspondendo a uma parte de operação abrupta 511 do valor de saída de manche 510 será descrita. Na parte de operação abrupta 511 do valor de saída de manche 510, o valor de saída de manche 510 é aumentado ou diminuído para um valor específico por uma inclinação da parte de operação abrupta 531 e é transmitido.

Características para modos de procedimento serão descritas com referência à Tabela 1 abaixo.

Tabela 1

Características para modos de procedimento
Modo de procedimento	Método de operação	Característica de procedimento
Modo de procedimento de batimento	Controla uma válvula proporcional eletrônica com um valor de saída de um manche tendo sido submetido a um processo de conversão AD e um processo de mapeamento como se encontra.	É fácil de executar uma operação de batimento uma vez que uma máquina de construção mostra uma resposta rápida de acordo com um movimento de um manche. Entretanto, vibrações ocorrem no corpo da máquina de construção.
Modo de procedimento geral	Controla de tal modo que um valor de saída de um manche tendo sido submetido a um processo de conversão AD e um processo de mapeamento é aumentado ou diminuído por um ganho predeterminado em unidade de tempo.	Vibrações do corpo de uma máquina de construção são reduzidas uma vez que a máquina de construção tem uma resposta macia (sem operação abrupta) de acordo com um movimento de um manche, porém não é fácil executar uma operação específica como uma operação de batimento de caçamba.

Como descrito na Tabela 1, à medida que o aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 controla uma válvula proporcional eletrônica com um valor de saída de um manche tendo sido submetido a um processo de conversão AD e um

13/14 processo de mapeamento como se encontra em um modo de procedimento de batimento, é fácil executar uma operação de batimento uma vez que uma máquina de construção mostra uma resposta rápida de acordo com movimento de um manche. Entretanto, vibrações podem ocorrer no corpo da máquina de construção com elevada possibilidade.

Enquanto isso, à medida que o aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 controla de tal modo que um valor de saída de um manche tendo sido submetido a um processo de conversão AD e um processo de mapeamento é aumentado ou diminuído por um ganho predeterminado em unidade de tempo em um modo de procedimento geral, vibrações do corpo da máquina de construção são reduzidas uma vez que a máquina de construção tem uma resposta macia (sem operação abrupta) de acordo com um movimento de um manche, porém pode não ser fácil executar uma operação específica tal como uma operação de batimento de caçamba.

Por conseguinte, o aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica 220 determina se o usuário deseja ou não executar uma operação de batimento de carga através de um estado de manipulação do manche, e varia e seleciona o procedimento preestabelecido da máquina de construção de acordo com uma situação de operação baseada na determinação, aumentado a conveniência para um usuário e otimizando a eficiência de operação.

A partir do descrito acima, será reconhecido que várias modalidades da presente invenção foram descritas aqui para fins de ilustração e que várias modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo e espírito da presente invenção. Por conseguinte, as várias modalidades aqui descritas não pretendem ser limitadoras, com o escopo e espírito verdadeiros sendo indicados pelas seguintes reivindicações. 0 escopo da presente invenção será interpretado pelas seguintes reivindicações, e todas as tecnologias em uma faixa equivalente ao escopo da presente invenção estarão compreendidas no escopo da presente invenção.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

A presente invenção pode ser utilizada para aumentar tanto o conforto de um operador como a eficiência de

14/14 operação abrupta na manipulação de uma máquina de construção, resultando em provisão de conveniência para um operador.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de controle eletrônico de pressão hidráulica (220) utilizando um procedimento variável, caracterizado por compreender:

uma unidade de entrada de sinal (221) configurada para receber um sinal de voltagem proporcional de um manipulador (211) com o qual um usuário pode manipular uma ferramenta de trabalho e um sinal de seleção de modo relacionado a um modo de procedimento da ferramenta de trabalho de acordo com uma manipulação de um usuário e saída de um sinal de manipulação digital;

uma unidade de determinação de estado de manipulação (222) configurada para analisar o sinal de manipulação digital, em que a unidade de determinação de estado de manipulação (222) determina um modo de procedimento da ferramenta de trabalho para ser um modo de procedimento de operação abrupta se o sinal de manipulação digital for alternativamente repetido para posições positiva e negativa com relação a uma posição neutra, por um número predeterminado, dentro de um período de tempo predeterminado, e determina o modo de procedimento para ser um modo de procedimento geral se o sinal de manipulação digital for continuamente mantido em qualquer uma dentre uma posição neutra, uma posição positiva e uma posição negativa por um período de tempo predeterminado;

uma unidade de mudança de modo de procedimento (223) configurada para mudar um modo para um modo de procedimento geral, ou para um modo de procedimento de operação abrupta, de acordo com o modo de procedimento determinado pela unidade de determinação de manipulação e pelo sinal de seleção de modo;

uma unidade de processamento de sinal (224) configurada para, de acordo com o modo de procedimento alterado, processar a saída de sinal de manipulação digital pela unidade de entrada de sinal (221) para um sinal de manipulação digital integrado para ser emitido no modo de procedimento geral, no qual a unidade de processamento de sinal (224) aumenta ou diminui o sinal de manipulação digital por um ganho predeterminado, e emite

Petição 870190021422, de 01/03/2019, pág. 8/25

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o sinal de manipulação digital como está no modo de procedimento de operação abrupta; e uma unidade de acionamento de válvula proporcional (225) configurada para acionar uma válvula

proporcional de acordo com uma saída de sinal pela unidade de processamento de sinal (224).

2. Método de controle eletrônico de pressão hidráulica utilizando um procedimento variável, caracterizado por compreender:

receber, por uma unidade de entrada de sinal (221), um sinal de voltagem proporcional de um manipulador (211) com o qual um usuário pode manipular uma ferramenta de trabalho e um sinal de seleção de modo relacionado a um modo de procedimento da ferramenta de trabalho de acordo com uma manipulação de um usuário e saída de um sinal de manipulação digital;

analisar, por uma unidade de determinação de estado de manipulação (222), o sinal de manipulação digital, determinando, pela unidade de determinação de estado de manipulação (222), um modo de procedimento da ferramenta de trabalho para ser um modo de procedimento de operação abrupta se o sinal de manipulação digital for alternativamente repetido para posições positiva e negativa com relação a uma posição neutra, por um número predeterminado, dentro de um período de tempo predeterminado, e determina o modo de procedimento para ser um modo de procedimento geral se o sinal de manipulação digital for continuamente mantido em qualquer uma dentre uma posição neutra, uma posição positiva e uma posição negativa por um período de tempo predeterminado;

mudar, por uma unidade de mudança de modo de procedimento (223), um modo para um modo de procedimento geral, ou o modo de procedimento de operação abrupta, de acordo com o modo de procedimento determinado pela unidade de determinação de manipulação e pelo sinal de seleção de modo;

processar, por uma unidade de processamento de sinal (224), de acordo com o modo de procedimento alterado, a saída de sinal de manipulação digital pela unidade de entrada de sinal (221) para um sinal de manipulação digital integrado para