BR102022016726A2 - Sistema e método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola e colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema e método que viabilizam a inserção e remoção da plataforma em uma máquina de colher de forma simples e prática. A presente invenção revela um sistema para montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola que inclui uma câmera, em que as imagens capturadas são enviadas para uma central multimídia, um suporte de visão para prover um ajuste de foco às imagens capturadas, um gradil de mira, e um limitador de profundidade. A presente invenção também revela um método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola, e uma colheitadeira agrícola com uma câmera para capturar imagens da plataforma fixada no centro da parte frontal do chassi, um suporte de visão que circunda e está fixado à câmera, um gradil de mira fixado na plataforma, e um limitador de profundidade de montagem fixado na parte frontal do chassi.

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se, de uma maneira geral, a um sistema e método para montagem de uma plataforma em uma colheitadeira agrícola e, mais especificamente, a invenção está relacionada a um sistema e método que viabilizam a inserção e remoção da plataforma em uma máquina de colher de forma simples e prática, tal como uma colhedora de cana-de-açúcar.

Fundamentos da Invenção

[002] São conhecidas máquinas colheitadeiras para diversos tipos de culturas, tais com máquinas de colher cana-de-açúcar, máquinas de colher grãos e forrageiras. Tais máquinas têm como objetivo, de forma geral, aumentar a produtividade na colheita de culturas vegetais, tais como, porém, sem limitação, culturas de cana-de-açúcar, sorgo-doce, trigo, soja, milho etc.

[003] No caso de plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de- açúcar, cana energia e do sorgo-doce, as colhedoras são máquinas destinadas a colher este tipo específico de cultura, devido às suas características intrínsecas. Dessa forma, a colheitadeira agrícola geralmente apresenta uma abertura fixa para receber e colher as fileiras de plantio, que geralmente estão espaçadas em distâncias relativamente fixas e predeterminadas entre si de 0,9 m ou de 1,5 m, ou ainda máquinas destinadas a colher duas fileiras simultâneas dentro destes espaçamentos. Opcionalmente, a máquina de colher estes tipos de culturas pode também apresentar uma abertura variável, para colher opcionalmente uma ou duas fileiras de plantio com espaçamentos de 0,9 m ou 1,5 m entre si, ou fileiras de plantio com espaçamento alternado de 0,9 m e 1,5 m.

[004] A cultura de cana-de-açúcar e sorgo-doce passa por grande evolução, tanto em termos do desenvolvimento de novas variedades de plantas, como em termos de diferentes configurações de plantio, sempre com vistas a aumentar a produtividade, tanto em relação à quantidade de toneladas colhidas por hectare como em relação à quantidade de álcool e/ou açúcar produzida por tonelada colhida.

[005] Adicionalmente, estão também sendo desenvolvidos novos equipamentos e implementos agrícolas para otimizar a colheita dessa cultura. Nesse sentido, a inserção e remoção de equipamentos e implementos em maquinários agrícolas ainda é uma operação trabalhosa e demorada. A montagem e desmontagem desses elementos requerem ainda a atuação de vários operadores para manuseá-los, o que, além de embutir um custo elevado e maior risco de acidente com os operadores, impacta na produtividade da máquina, pois a operação inteiramente manual mantém a máquina parada por mais tempo.

[006] Portanto, a presente invenção traz um sistema e um método que viabilizam a inserção e remoção de um implemento ou plataforma em uma colheitadeira agrícola de forma simples e prática, com a atuação de apenas um operador. Adicionalmente, a presente invenção revela uma colheitadeira agrícola que suporta o sistema.

[007] No estado da técnica há alguns documentos que tratam da instalação e remoção de acessórios em máquinas ou veículos agrícolas. No entanto, nenhum desses documentos apresenta uma solução simples, barata e eficaz que pode ser utilizado em diferentes máquinas agrícolas.

[008] O documento US11212953 B2 revela um sistema para orientar um veículo para conectar em um acessório com uso de, entre outros diversos elementos, um sensor que emite sinais de ângulo de direção para gerar um trajeto para a orientação do veículo e um controlador para emitir sinais de apresentação. Esta solução resolve o problema de orientar um veículo para instalação de um acessório, no entanto, a complexidade da instalação e montagem dos elementos do sistema no veículo e/ou seu elevado custo inviabilizam seu uso e aplicação em maquinários já em operação ou em atividades agrícolas com baixa capacidade de investimento.

[009] Um outro exemplo de solução para o controle da movimentação de um veículo para acoplar em um implemento é o documento US9880560 B2, em que o sistema precisa de um corretor das imagens capturadas pelas câmeras para que o sistema seja aplicável. Esta solução também resolve o problema de movimentação de um veículo para instalação de um implemento, contudo, esse sistema depende de um corretor de imagens embarcado, e tal sofisticação inviabiliza seu uso e aplicação em maquinários já em operação e possivelmente com incompatibilidade tecnológica ou em atividades agrícolas com recursos limitados.

[010] Deste modo, existe uma lacuna no desenvolvimento para montagem assistida de um implemento em uma colheitadeira agrícola que possa ser adaptável a equipamentos em uso, com emprego de poucos elementos, barata, eficaz e que atenda às necessidades do usuário.

Objetivos da Invenção

[011] Neste sentido a presente invenção tem um objetivo de prover sistema para montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola.

[012] Adicionalmente, a presente invenção também tem por objetivo prover um método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola.

[013] Um outro objetivo da presente invenção é prover uma colheitadeira agrícola que possui o sistema da presente invenção.

Sumário da Invenção

[014] Os aspectos e as vantagens da invenção serão apresentados, em parte, na seguinte descrição, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos por meio da prática da invenção.

[015] É apresentado um sistema para montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola que inclui uma câmera de captura de imagens, a câmera sendo fixada à colheitadeira agrícola e voltada para a plataforma, em que as imagens capturadas são enviadas para uma central multimidia. O sistema ainda inclui um suporte de visão para prover um ajuste de foco às imagens capturadas pela câmera, o suporte circunda a câmera e sendo fixado na própria câmera, um gradil de mira para guiar a movimentação da colheitadeira agrícola, o gradil sendo fixado à plataforma, e um limitador de profundidade para indicar uma posição de montagem, o limitador sendo fixado à colheitadeira agrícola.

[016] De acordo com realizações adicionais ou alternativas do sistema para montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola da presente invenção, as seguintes características, e suas possíveis variantes, podem também estar presentes, sós ou em combinação: - a câmera é fixada na parte central de um chassi da colheitadeira agrícola; - a câmera é fixada ao chassi por meio de uma estrutura de fixação, a estrutura de fixação sendo articulada e permite girar a câmera; - a câmera possui pelo menos um dentre visão noturna em infravermelho ou luz de LED, acessórios sonoros e uma antena de transmissão para conexão com uma unidade de controle remoto; - a central multimidia está localizada na colheitadeira agrícola ou em uma unidade de controle remoto; e - o limitador de profundidade possui pelo menos uma aba de contato.

[017] É apresentado ainda um método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola. O método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola possui as etapas: - ativar uma câmera de um sistema para assistência de montagem, a câmera sendo fixada à colheitadeira agrícola, possui um suporte de visão e está voltada para a plataforma, e em que a câmera captura imagens que são enviadas e exibidas em uma central multimidia; - identificar, nas imagens capturadas, um gradil de mira sendo fixado na plataforma para alinhá-lo com o suporte de visão da câmera; - movimentar a colheitadeira agrícola em direção à plataforma com base no alinhamento do suporte de visão da câmera com o gradil de mira; - interromper a movimentação da colheitadeira agrícola quando um limitador de profundidade fixado à colheitadeira agrícola tocar na plataforma; e - prender a plataforma à colheitadeira agrícola.

[018] De acordo com realizações adicionais ou alternativas do método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola da presente invenção, as seguintes características, e suas possíveis variantes, podem também estar presentes, sós ou em combinação: - as etapas de ativar a câmera, identificar o gradil de mira, movimentar a colheitadeira agrícola e interromper a movimentação da colheitadeira agrícola são determinadas localmente, em uma cabine de operador da colheitadeira agrícola, ou remotamente, em uma unidade de controle remoto; e - a etapa de prender a plataforma à colheitadeira agrícola pode ser realizada manualmente por um operador.

[019] Adicionalmente, é apresentado uma colheitadeira agrícola que possui uma plataforma, um chassi montado sobre rodas ou esteiras, um motor de acionamento, uma cabine de operador, um extrator primário, um conjunto de rolos transportadores e um extrator secundário e abertura de descarga. A colheitadeira agrícola inclui uma câmera para capturar imagens da plataforma sendo fixada no centro da parte frontal do chassi, um suporte de visão que circunda a câmera e sendo fixado na própria câmera, um gradil de mira fixado na plataforma e um limitador de profundidade de montagem, o limitador fixado na parte frontal do chassi.

[020] De acordo com realizações adicionais ou alternativas da colheitadeira agrícola da presente invenção, a colheitadeira pode ser uma máquina de colher cana-de-açúcar.

[021] Esses e outros aspectos, funções e vantagens da presente invenção irão se tornar mais bem compreendidos em referência à seguinte descrição e reivindicações anexas. Os desenhos em anexo, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram as realizações da invenção e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

Breve Descrição das Figuras

[022] Uma descrição completa e viabilizadora da presente invenção, que inclui o melhor modo da mesma, direcionada a uma pessoa de habilidade comum na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras em anexo, nas quais: - a figura 1 mostra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente revelação; - as figuras 2a e 2b ilustram a parte frontal de uma realização da colheitadeira agrícola e uma vista ampliada de uma realização de um sistema da presente invenção, respectivamente, de acordo com aspectos da presente revelação; - as figuras 3a e 3b mostram uma realização de uma câmera de captura de imagens e um suporte de visão, de acordo com aspectos da presente revelação; - a figura 4 mostra o suporte de visão e um gradil de mira do sistema, de acordo com aspectos da presente revelação; - a figura 5 ilustra a parte frontal de uma colheitadeira agrícola com limitadores de profundidade do sistema instalados no chassi da colheitadeira, de acordo com aspectos da presente revelação; - as figuras 6a e 6b mostram duas realizações ilustrativas dos limitadores de profundidade da presente invenção, de acordo com aspectos da presente revelação; e - as figuras 7 e 8 mostram uma posição de instalação do gradil de mira na plataforma, de acordo com aspectos da presente revelação.

Descrição Detalhada da Invenção

[023] A invenção será agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.

[024] Com relação agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos da presente revelação. Conforme foi mostrado, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica.

[025] Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um chassis 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado no chassis 12) que energiza um ou ambos os pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre esteiras e, portanto, pode incluir esteiras acionadas pelo mecanismo motor em substituição às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para acionar vários componentes hidráulicos da colheitadeira. 10.

[026] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola. 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 é movida na direção de avanço. Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco cortador 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Geralmente, a altura do conjunto cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.

[027] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um divisor de linhas 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de linhas 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32, também conhecidos como “pirulito”. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade inferior auxilia o divisor de linhas 30 separando os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo com projeções 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de linhas 30 aglutina os caules do campo agrícola 20 no sentido para o interior da máquina 10. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo com projeções 38 pode incluir uma pluralidade de aletas intermitentemente montadas 40 que auxiliam em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo. Conforme o rolo 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-de- açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo 38 conforme a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.

[028] Ainda com referência à Figura 1, a colheitadeira 10 pode também incluir um conjunto de corte de base 42 posicionado atrás do rolo 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de corte de base 42 pode incluir lâminas (não mostradas) para cortar os caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico (não mostrado) acionado pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo 38.

[029] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de um ou mais rolos transportadores 44 localizado a jusante do conjunto de picador de base 42 para mover os caules cortados de cana-de-açúcar a partir do conjunto de corte de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo transportador 44 pode incluir uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos superiores 48. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto de rolo transportador 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser também transportados ou cair através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20.

[030] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de transporte 44 (por exemplo, adjacente aos rolos transportadores inferiores e superiores mais traseiros 46, 48). Em geral, o conjunto picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules colhidos de cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” 51 menores que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis (6) polegadas), também chamados de toletes ou rebolos. Os fragmentos 51 podem, então, ser impulsionados na direção de um conjunto elevador 52 da colheitadeira 10 para serem coletados em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado).

[031] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator primário 54, que é localizado atrás do conjunto de picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 56 pode ser montado no extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator primário 54. Os resíduos 53 são, então, direcionados para fora e geralmente na direção contrária da colheitadeira 10 por meio de uma saída do extrator primário 54. Os fragmentos separados 51 e mais pesados que os resíduos 53 sendo expulsos do extrator 54, podem, então, cair para o conjunto elevador 52.

[032] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto elevador 52 pode incluir, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma corrente ou esteira transportadora 66 e uma pluralidade de pás ou taliscas 68 acopladas ou espaçadas de maneira uniforme na corrente 66. As taliscas 68 podem ser configuradas para segurar os fragmentos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos 51 são elevados no sentido do topo do elevador 70. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em torno das extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, permitindo assim que a corrente 66 e as taliscas 68 viagem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[033] Além disso, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separadas dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidas da colheitadeira 10 através de um extrator secundário 78 acoplado à extremidade traseira do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o extrator secundário 78 pode estar situado de maneira adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 80 pode ser montado no extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos separados 51, mais pesados que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair através de uma abertura de descarga 82 do conjunto elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro, um transbordo, uma caçamba etc.

[034] Durante a operação, a colheitadeira 10 percorre todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustado (se for utilizado) por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar as pontas de cana-de- açúcar conforme a colheitadeira 10 procede através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no divisor da linha 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10, seja de modo fixo ou ajustável. Os pirulitos 32 aglutinam então os caules na entrada da máquina para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo alimentador 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de corte de base 42 pode, então, cortar a base dos caules do campo 20. Os caules cortados são, então, direcionados ao conjunto do rolo transportador 44.

[035] Os caules cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos transportadores 46,48 que comprimem os caules e a matéria colhida. Na extremidade a jusante do conjunto do rolo transportador 44, o conjunto picador 50 corta ou pica os caules compactados de cana-de-açúcar em pedaços ou fragmentos 51. Resíduos transportados 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 são, então, extraídos através do extrator primário 54 usando a sucção criada pelo ventilador 56. Os fragmentos separados/lavados 51 caem, então, para o conjunto elevador 52 e viajam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distal 64. Durante a operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao extrator primário 54, resíduos são soprados para fora da colheitadeira 10 através do extrator secundário 78 com o auxílio do ventilador de extrator 80.

[036] De modo geral, a realização da presente invenção traz um sistema e um método para montagem de uma plataforma que viabilizam a inserção e remoção da plataforma em uma colheitadeira agrícola, alternativamente a colheitadeira agrícola 10. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica.

[037] Especificamente, as figuras 2a e 2b mostram o presente sistema que é um sistema para montagem assistida 100 de plataforma 90 em uma colheitadeira agrícola 10, que possui uma câmera de captura de imagens 101, a câmera sendo fixada à colheitadeira agrícola 10 e voltada para a plataforma 90, em que as imagens capturadas são enviadas para uma central multimidia. O sistema ainda inclui um suporte de visão 102, ilustrado nas figuras 3a e 3b, para prover um ajuste de foco às imagens capturadas pela câmera 101, o suporte 102 circunda a câmera 101 e sendo fixado na própria câmera 101. O sistema também inclui um gradil de mira 103 para guiar a movimentação da colheitadeira agrícola 10, tal como mostrado na figura 4, o gradil 103 sendo fixado à plataforma 90, e um limitador de profundidade 104A, 104B para indicar uma posição de montagem, o limitador 104A, 104B sendo fixado à colheitadeira agrícola 10, tal como mostrado na figura 5.

[038] Dessa forma, um operador, em uma cabine da colheitadeira ou em uma unidade de controle remoto, pode ver o acoplamento entre a plataforma 90 e a colheitadeira 10, sem a necessidade de ter outros operadores atuando junto à colheitadeira para orientar este contato. Nota-se que a movimentação ao redor da plataforma 90 é uma das ações mais importantes para se ter uma boa instalação, o que demanda geralmente a atuação de dois ou mais operadores, que pode incidir em um maior risco de acidente além de demandar um tempo maior de comunicação e operação, afetando negativamente na produtividade da máquina.

[039] A câmera 101 é fixada na parte central de um chassi 12 da colheitadeira agrícola 10, podendo ser fixada ao chassi 12 por meio de uma estrutura de fixação 105 articulada que permite girar a câmera 101, mostrada na figura 3b. A articulação da estrutura de fixação 105 permite realizar ajustes de regulagem e alinhamento na posição da câmera 101. A câmera 101 pode ser uma câmera veicular e possuir pelo menos um dentre visão noturna em infravermelho ou luz de LED, acessórios sonoros e uma antena de transmissão para conexão com uma unidade de controle remoto. A visão noturna possibilita que a instalação e montagem da plataforma 90 na colheitadeira 10 seja realizada durante à noite e os acessórios sonoros indicam a proximidade da colheitadeira 10 na plataforma 90.

[040] A central multimidia (não mostrada nas figuras) pode estar em uma unidade de controle remoto localizada fora da colheitadeira agrícola. As imagens capturadas pela câmera 101 podem ser transmitidas para a central multimidia através de uma conexão de comunicação sem fio, por meio de uma antena de transmissão.

[041] O gradil de mira 103 é instalado na plataforma 90 e voltado para a colheitadeira agrícola 10, em uma local dentro da área de alcance da captura de imagem da câmera 101, tal como indicado por “+” nas figuras 7 e 8, de modo que o gradil 103 fique alinhado horizontalmente com o suporte de visão 102.

[042] O limitador de profundidade 104A, 104B é instalado no chassi 12 da colheitadeira agrícola 10 para definir a posição de montagem e indicar o momento de parada de movimentação da colheitadeira 10. O limitador 104A, 104B possui pelo menos uma aba de contato 104A’, 104B’, 104A”, 104B” que pode apresentar diferentes tamanhos de acordo com a posição de montagem da plataforma, tal como representado nas figuras 6a e 6b, e uma pessoa de habilidade comum na técnica prontamente identificará o tamanho necessário das abas de contato em relação à plataforma a ser montada. Em uma realização alternativa da presente invenção, são instalados dois limitadores de profundidade 104A, 104B para um melhor nivelamento e maior precisão da posição de montagem.

[043] O sistema da realização da presente invenção pode ser instalado e utilizado em máquinas já em operação e contribui ainda na atividade de manutenção da plataforma. A visualização em tempo real da parte interna da plataforma permite que o operador identifique qualquer avaria ou desgaste na plataforma, o que possibilita que a troca da plataforma seja realizada em um momento adequado, evitando possíveis problemas ou adversidades durante o trabalho.

[044] A realização da presente invenção também se refere a um método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola. O método inclui as etapas de: - ativar uma câmera 101 de um sistema para assistência de montagem 100, a câmera 101 sendo fixada à colheitadeira agrícola 10, possui um suporte de visão 102 e está voltada para a plataforma 90, em que a câmera 101 captura imagens que são enviadas e exibidas em uma central multimidia; - identificar, nas imagens capturadas, um gradil de mira 103 sendo fixado na plataforma 90. A identificação é voltada para o alinhamento do suporte de visão 102 da câmera 101 com o gradil de mira 103; - movimentar a colheitadeira agrícola 10 em direção à plataforma 90 com base no alinhamento do suporte de visão 102 da câmera 101 com o gradil de mira 103; - interromper a movimentação da colheitadeira agrícola 10 quando um limitador de profundidade 104A, 104B, que é fixado à colheitadeira agrícola 10, tocar na plataforma 90; e - prender a plataforma 90 à colheitadeira agrícola 10.

[045] Alternativamente, as etapas do presente método de ativar a câmera 101, identificar o gradil de mira 103, movimentar a colheitadeira agrícola 10 e interromper a movimentação da colheitadeira agrícola 10 podem ser determinadas localmente, em uma cabine de operador 18 da colheitadeira agrícola 10, ou remotamente, em uma unidade de controle remoto (não mostrada nas figuras). Opcionalmente, a central multimidia pode estar em uma unidade de controle remoto localizada fora da colheitadeira agrícola, por exemplo, em um servidor localizado na sede de uma fazenda ou em um provedor de computação na nuvem. As imagens capturadas pela câmera 101 podem ser transmitidas para a central multimidia através de uma conexão de comunicação sem fio, por meio de uma antena de transmissão. A central multimidia pode ser configurada para receber e transmitir sinais de controle adequados à colheitadeira agrícola 10 para executar determinadas etapas, permitindo assim que a central multimidia comande ativamente o método. Por exemplo, a central multimidia pode controlar a ativação da câmera 101 para capturar imagens da plataforma 90, receber e exibir as imagens capturadas da plataforma 90 e identificar, ou localizar, por meio de uma ferramenta de reconhecimento de imagem convencional, o gradil de mira 103 fixado na plataforma 90. De modo similar, a central multimidia pode controlar a movimentação da colheitadeira agrícola 10. Em adição, a central multimidia também pode controlar a estrutura de fixação 105 para realizar ajustes de regulagem e alinhamento na posição da câmera 101. Dessa maneira, a central multimídia consegue conduzir as etapas de forma automatizada, sem a necessidade de atuação de um operador. A etapa de prender a plataforma 90 à colheitadeira agrícola 10 pode ser realizada manualmente por um operador.

[046] Nesse sentido, verificou-se que o método da realização da presente invenção reduz a quantidade de operadores atuando na inserção e remoção de plataformas em máquinas agrícolas.

[047] A realização da presente invenção também apresenta uma colheitadeira agrícola que possui uma plataforma 90, um chassi 12 montado sobre rodas ou esteiras 14, 16, um motor de acionamento, uma cabine de operador 18, um extrator primário 54, um conjunto de rolos transportadores 44, um extrator secundário 78 e abertura de descarga 82. A colheitadeira agrícola inclui ainda uma câmera 101 para capturar imagens da plataforma 90 sendo fixada no centro da parte frontal do chassi 12, um suporte de visão 102 que circunda e está fixado à câmera 101, um gradil de mira 103 sendo fixado na plataforma 90, e um limitador de profundidade de montagem 104A, 104B sendo fixado na parte frontal do chassi 12.

[048] Em uma realização alternativa, a colheitadeira agrícola é uma máquina de colher cana-de-açúcar.

[049] O novo sistema e método para montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola e a colheitadeira agrícola da presente invenção possuem uma combinação de vantagens operacionais e comerciais, tais como: - solução simples, barata e eficaz, podendo ser adaptada e utilizada em máquinas já em operação, e com emprego de poucos elementos; - podem ser aplicados em diferentes tipos de plataformas e máquinas agrícolas para diferentes tipos de culturas e de acordo com a necessidade do usuário; - a inserção e remoção de uma plataforma em uma máquina pode ser realizada por apenas um operador; e - a visualização em tempo real da plataforma permite a identificação de qualquer avaria ou desgaste na plataforma, possibilitando a troca da plataforma no momento mais adequado e evitando possíveis problemas durante o trabalho.

[050] Deste modo, a realização da presente invenção traz uma solução para melhorar a inserção e remoção de plataformas agrícolas e otimizar a colheita, além de uma nova colheitadeira agrícola compreendendo a solução.

[051] Esta descrição escrita usa exemplos para descrever a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a invenção, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e desempenhar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrerem àqueles versados na técnica. Tais outros exemplos se destinam a ser abrangidos pelo escopo das reivindicações, se os mesmos incluírem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.

Claims (11)

1. Sistema para montagem assistida (100) de plataforma em uma colheitadeira agrícola, CARACTERIZADO por compreender: uma câmera de captura de imagens (101), a câmera fixada à colheitadeira agrícola (10) e voltada para a plataforma (90), em que as imagens capturadas são enviadas para uma central multimídia; um suporte de visão (102) para prover um ajuste de foco às imagens capturadas pela câmera, o suporte circundando e fixado à câmera (101); um gradil de mira (103) para guiar a movimentação da colheitadeira agrícola (10), o gradil (103) fixado à plataforma (90); e um limitador de profundidade (104A, 104B) para indicar uma posição de montagem, o limitador (104A, 104B) fixado à colheitadeira agrícola (10).

2. Sistema para montagem assistida (100) de plataforma em uma colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a câmera (102) é fixada na parte central de um chassi (12) da colheitadeira agrícola (10).

3. Sistema para montagem assistida (100) de plataforma em uma colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a câmera (102) é fixada ao chassi (12) por meio de uma estrutura de fixação (105), a estrutura de fixação (105) é articulada e permite girar a câmera (101).

4. Sistema para montagem assistida (100) de plataforma em uma colheitadeira agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a câmera (102) possui pelo menos um dentre visão noturna em infravermelho ou luz de LED, acessórios sonoros e uma antena de transmissão para conexão com uma unidade de controle remoto.

5. Sistema para montagem assistida (100) de plataforma em uma colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a central multimidia está localizada na colheitadeira agrícola (10) ou em uma unidade de controle remoto.

6. Sistema para montagem assistida (100) de plataforma em uma colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o limitador de profundidade (104A, 104B) possui pelo menos uma aba de contato (104A’, 104B’, 104A”, 104B”).

7. Método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola, CARACTERIZADO por compreender: ativar uma câmera (101) de um sistema para assistência de montagem (100), em que a câmera é fixada à colheitadeira agrícola (10), possui um suporte de visão (102) e está voltada para a plataforma (90), e em que a câmera (101) captura imagens que são enviadas e exibidas em uma central multimídia; identificar, nas imagens capturadas, um gradil de mira (103) fixado na plataforma (90) para alinhá-lo com o suporte de visão (102) da câmera (101); movimentar a colheitadeira agrícola (10) em direção à plataforma (90) com base no alinhamento do suporte de visão (102) da câmera (101) com o gradil de mira (103); interromper a movimentação da colheitadeira agrícola (10) quando um limitador de profundidade (104A, 104B) fixado à colheitadeira agrícola (10) tocar na plataforma (90); e prender a plataforma (90) à colheitadeira agrícola (10).

8. Método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que as etapas de ativar a câmera (101), identificar o gradil de mira (103), movimentar a colheitadeira agrícola (10) e interromper a movimentação da colheitadeira agrícola (10) são determinadas localmente, em uma cabine de operador (18) da colheitadeira agrícola (10), ou remotamente, em uma unidade de controle remoto.

9. Método de montagem assistida de plataforma em uma colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de prender a plataforma (90) à colheitadeira agrícola (10) é realizada manualmente por um operador.

10. Colheitadeira agrícola (10) que compreende uma plataforma (90), um chassi (12) montado sobre rodas ou esteiras (14, 16), um motor de acionamento, uma cabine de operador (18), um extrator primário (54), um conjunto de rolos transportadores (44), um extrator secundário (78) e abertura de descarga (82), CARACTERIZADA por compreender: uma câmera (101) para capturar imagens da plataforma (90) fixada no centro da parte frontal do chassi (12); um suporte de visão (102) que circunda e está fixado à câmera (101); um gradil de mira (103) fixado na plataforma (90); e um limitador de profundidade de montagem (104A, 104B) fixado na parte frontal do chassi (12).

11. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de ser uma colheitadeira de cana-de-açúcar.