CN111758387A - 菠菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明菠菜收割机公开了一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机，本发明是有包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集上述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与上述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部的菠菜收割机，通过从菠菜位置感知部收集到的信息，来控制菠菜根部切割部的菠菜根部切割刃的位置，防止菠菜因根据地形切割而受损。

Description

菠菜收割机

技术领域

本发明菠菜收割机涉及一种对菠菜进行收割的收割机，属于农业设备领域。一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机。

背景技术

目前，属于柔弱叶菜类的菠菜，在开采时因其柔弱性极易受到损伤，因此大部分的种植户为了防止菠菜受损导致的商品性下降，会动员工人手工收割菠菜，但是，由于菠菜要人工收割，一方面菠菜种植户要支出过大的人工费用，另一方面随着农户人口的减少，菠菜种植户处于难以找到雇佣工人来收割菠菜的状况，菠菜收获相关的过大的人工费用支出会使菠菜的生产单价上涨，导致出现消费者需高价购买菠菜的副作用，现有的菠菜收割机使用菠菜根部切割刃切割菠菜的根部后，由菠菜移动部移动被切割的菠菜，再将移动的切割好的菠菜收集到收获箱中完成收获，一般说来，菠菜根部切割刃从正面看，左右长度较长，可切割大量的菠菜，但在种植菠菜的田地的环境左右地面高度不同，及移动的地面也不均匀等情况下，由左右长度较长的菠菜根部切割刃来切割菠菜，常常不能将菠菜根部切割成适当的长度，会有切割到菠菜或根部被切割的过短等损伤菠菜的情况发生，为了防止这种损伤，在收割时操作者往往要停止作业，来调整菠菜根部切割刃的位置，导致收获菠菜的能力下降等问题。

发明内容

本发明公开了一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机。

本发明欲解决以往收割机因为菠菜根部切割刃较长，不能在适当位置切割，进而损伤菠菜，导致菠菜收获率降低的问题。

即, 本发明想提供收割时可自动控制菠菜根部切割刃位置，并利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃，防止不能在适当位置切割菠菜所引发的问题的菠菜收割机。

本发明割时可自动控制菠菜根部切割刃位置，并利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃，防止不能在适当位置切割菠菜所引发的问题的菠菜收割机。

本发明包括通过菠菜根部切割刃在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集所述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与所述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部组成的，所述菠菜根部切割刃所组成的菠菜根部切割部，有控制菠菜根部切割刃入土深度的菠菜位置感知部和可利用菠菜位置感知部收集的信息来控制菠菜根部切割刃位置的控制部。

可实现运行的同时，通过菠菜位置感知部收集的信息来控制菠菜根部切割刃位置，这样的可以利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃位置的本菠菜收割机解决。

所述菠菜收获机体部的收获机体一方与机器运行机体部的机体一方铰链结合，所述收获机体和机体间由气缸组成的调整收获机体角度的收获机体角度调整装置，所述控制部以菠菜位置感知部传来的信息控制收获机体角度调整装置，调整收获机体的角度，进而控制菠菜根部切割刃入土深度。

所述菠菜位置感知部分别位于菠菜根部切割刃的前方两侧，由感知菠菜上部的上部传感器和感知菠菜下部的下部传感器组成。

本发明是有包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集所述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与所述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部的菠菜收割机。

详细来说是为了防止收获菠菜时因菠菜根部切割刃的位置而割损菠菜的情况，利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃的菠菜收割机。

利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃位置的菠菜收割机，包含机器运行所需的机器运行机体部和与所述机器运行机体部铰链结合的收获菠菜用的菠菜收获机体部，装置于所述菠菜收获机体部的前方；

为了调整菠菜根部切割刃的位置感知菠菜位置的菠菜位置感知部和利用所述菠菜位置感知部传来的信息来调控菠菜收获机体部的控制部。

所述机器运行机体部包含机体，装置于所述机体一方的运行用动力装置， 与所述运行用动力装置相连接的行驶用车轮，油压单元，收获机体角度调整装置, 后方有安放了菠菜收获箱（B）的安放部和操作者操作用的操作部。

所述行驶用车轮，为了提高地面的附着力和作业行驶性能一般使用链轨。

所述收获机体角度调整装置一般使用油压气缸，一段与机体的一方铰链结合，另一段与收获机体部的收获机体的下端的一方铰链结合。

所述油压单元向油压气缸组成的收获机体角度调整装置供应油压，如图2所示，可控制收获机体部的菠菜根部切割刃位置。

所述菠菜收获机体部和车辆机体与一侧能够以铰链部为中心旋转，从而使用铰链（合页）来固定；

主体部分是由前低后高的收割机体部分，以及内置于收割机体的前方（前端），可以边行驶边切割菠菜根部的菠菜根部切割刃所组成的菠菜根部切割部，和能够收集从所述菠菜根部切割部切割出的菠菜，从而将切割完的菠菜移动到收获箱（B）中的菠菜移动部组成。

所述菠菜根部切割部由入土切割菠菜根部的菠菜根部切割刃和切割刃安装台组成。切割刃安装台装置于所述菠菜根部切割刃的两侧，用于将菠菜根部切割刃装置于收获机体。为了连接收获机体所述切割刃安装台被铰链结合，并受外部动力以铰链为中心进行摆动。

有益效果。

一、利用菠菜位置传感器控制菠菜根部切割刃位置的菠菜收割机，可通过从菠菜位置感知部收集到的信息，来控制菠菜根部切割部的菠菜根部切割刃的位置，防止菠菜因根据地形切割而受损，也可解决操作者需停止作业来调控菠菜根部切割刃的位置等问题。

二、利用从菠菜位置感知部收集到的信息来控制菠菜根部切割刃的位置的技术，在秋后对自主运行收获菠菜的技术会有很大的帮助。

附图说明

图 1 菠菜收割机的结构示意图；

图 2 菠菜收割机工作时的结构示意图；

图 3 菠菜收割机菠菜根部切割刃的结构示意图；

图 4 菠菜收割机菠菜根部切割刃的前视图；

图 5 菠菜收割机菠菜位置感知器的结构示意图。

附图中

其中为：机器运行机体部（100），车辆机体（110），运行用动力装置（120），行驶用车轮子（130）， 油压单元（140） ，收获机体角度调整装置（150），菠菜收获机体部（200）， 收获机体（210），铰链部（211），菠菜根部切割部（220），菠菜根部切割刃（221），切割刃安装台（222），菠菜移动部（230），驱动链轮（231）， 从动链轮（232）， 移动链条（233），菠菜位置感知部（300）， 菠菜位置传感器（310），上部传感器（311），下部传感器（312），控制部（400）

具体实施方式：

本发明是有包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集所述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与所述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部的菠菜收割机。详细来说是为了防止收获菠菜时因菠菜根部切割刃的位置而割损菠菜的情况，利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃的菠菜收割机。

利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃位置的菠菜收割机（A）如图1所示。包含机器运行所需的机器运行机体部（100）和与所述机器运行机体部铰链结合的收获菠菜用的菠菜收获机体部（200），装置于所述菠菜收获机体部（200）的前方，为了调整菠菜根部切割刃（221）的位置感知菠菜位置的菠菜位置感知部（300）和利用所述菠菜位置感知部（300）传来的信息来调控菠菜收获机体部的控制部（400）。

所述机器运行机体部（100）包含机体（110），装置于所述机体（110）一方的运行用动力装置（120）， 与所述运行用动力装置（120）相连接的行驶用车轮（130），油压单元（140），收获机体角度调整装置（150）, 后方有安放了菠菜收获箱（B）的安放部和操作者操作用的操作部。

所述行驶用车轮（130），为了提高地面的附着力和作业行驶性能一般使用链轨。

所述收获机体角度调整装置（150）一般使用油压气缸，一段与机体（110）的一方铰链结合，另一段与收获机体部（200）的收获机体（210）的下端的一方铰链结合。

所述油压单元（140）向油压气缸组成的收获机体角度调整装置（150）供应油压，如图2所示，可控制收获机体部（200）的菠菜根部切割刃（221）位置。

所述菠菜收获机体部（200）和车辆机体（110）与一侧能够以铰链部 (211)为中心旋转，从而使用铰链（合页）来固定。主体部分是由前低后高的收割机体（210）部分，以及内置于收割机体（210）的前方（前端），可以边行驶边切割菠菜根部的菠菜根部切割刃（221）所组成的菠菜根部切割部（220），和能够收集从所述菠菜根部切割部（220）切割出的菠菜，从而将切割完的菠菜移动到收获箱（B）中的菠菜移动部（230）组成。

所述菠菜根部切割部（220）由入土切割菠菜根部的菠菜根部切割刃（221）和切割刃安装台（222）组成。切割刃安装台（222）装置于所述菠菜根部切割刃（211）的两侧，用于将菠菜根部切割刃（221）装置于收获机体（220）。为了连接收获机体（210）所述切割刃安装台（222）被铰链结合，并受外部动力以铰链为中心进行摆动。

所述菠菜根部切割刃（221）如图4，因左右长度较长可以切割在种植于田埂的菠菜的根部。

如此因菠菜根部切割刃（221）的左右长度较长，机体（110）和菠菜根部切割部（220）的菠菜根部切割刃（221）的 距离远， 会有种植菠菜的地面高度有差异，机体（110）受地形影响倾斜，机体（110）和要被收获的菠菜的地面高度有差异的情况，菠菜根部切割刃（221）常常不能在规定的范围内切割菠菜根部，切割到菠菜或切割的过短，损伤菠菜。

这样的情况下向来是操作者停止收割去调整菠菜根部切割刃（221）的位置。

所述菠菜位置感知部（300）感知要收割的菠菜的位置，并向控制部（400）传达此信息，以控制菠菜根部切割刃（221）的位置。

所述菠菜位置感知部（300）由包含了一对感知菠菜上部的上部传感器（311）和感知菠菜下部的下部传感器（312）的菠菜位置传感器（310）及装置了所述菠菜位置传感器（310）的传感器装置平台（320）构成。

所述菠菜位置传感器（310）为感知两侧的菠菜分别装置于传感器装置平台（320）的两侧。

如图5，上部传感器（311）感知菠菜的上端部分，下部传感器（312）感知菠菜的下端（地面）部分，并像控制部（400）传递各个信息。

为了和菠菜根部切割刃（221）相平衡，所述传感器装置平台（320）装置在收获机体（210）的前方（前端）。

所述控制部（400）利用由上部传感器（311）和下部传感器（312）组成的菠菜位置传感器（310）传递的信息，确认待收割的菠菜的位置，通过图2和图5所示的收割机体角度调整装置（150），将收割机体（210）以铰链部（211）为中心旋转，来调控菠菜根部切割刃（221）的入土深度（h），调控切割的菠菜根部长度。

所述入土深度（h） 即菠菜根部切割刃通常为4～6cm。

如此发明出来的利用菠菜位置传感器控制菠菜根部切割刃位置的菠菜收割机（A），可使操作者利用机体（110）后方的操作部来运行收割机，收获菠菜。

如图2，所述被菠菜根部切割部（220）的菠菜根部切割刃（221）切割的菠菜，由菠菜移动部（230）移动收集到收获箱（B）中。

所述控制部（400）通过从菠菜位置感知部（300）获取的信息，确认菠菜的位置，控制菠菜根部切割刃（221）的入土深度（h）。

这样，利用从菠菜位置感知部（300）获取的信息，控制部（400）可以在不停止收割的情况下控制菠菜根部切割刃（221）的入土深度（h），可以不损伤菠菜，并连续的收割菠菜。

此外, 不需要控制部（400），操作者也可以手动操作控制菠菜根部切割刃（221）的入土深度（h）；

所述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，所述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，所述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (10)

1.一种菠菜收割机包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，以及移动收集上述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与上述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部；

上述的菠菜根部切割部有菠菜根部切割刃及可控制菠菜根部切割刃入土深度的菠菜位置感知部，还包含可利用菠菜位置感知部收集的信息来控制菠菜根部切割刃位置的控制部；

是以可实现运行的同时，通过菠菜位置感知部收集的信息来控制菠菜根部切割刃位置为特征的，利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃位置的菠菜收割机。

2.根据权利要求1所述的一种菠菜收割机，其特征在于是以上述菠菜收获机体部的收获机体一方与机器运行机体部的机体一方铰链结合，上述收获机体和机体间有气缸组成的调整收获机体角度的收获机体角度调整装置，上述控制部以菠菜位置感知部传来的信息控制收获机体角度调整装置，调整收获机体的角度，进而控制菠菜根部切割刃入土深度为特征的利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃位置的菠菜收割机。

3.根据权利要求1或2所述的一种菠菜收割机，其特征在于是以分别位于菠菜根部切割刃的前方两侧，由一对感知菠菜上部的上部传感器和感知菠菜下部的下部传感器组成的上述菠菜位置感知部为特征的利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃位置的菠菜收割机。

4.根据权利要求1所述的一种菠菜收割机，其特征在于所述菠菜收获机体部的收获机体一方与机器运行机体部的机体一方铰链结合，所述收获机体和机体间由气缸组成的调整收获机体角度的收获机体角度调整装置，所述控制部以菠菜位置感知部传来的信息控制收获机体角度调整装置，调整收获机体的角度，进而控制菠菜根部切割刃入土深度。

5.根据权利要求1或2所述的一种菠菜收割机，其特征在于所述机器运行机体部包含机体，装置于所述机体一方的运行用动力装置， 与所述运行用动力装置相连接的行驶用车轮，油压单元，收获机体角度调整装置, 后方有安放了菠菜收获箱的安放部和操作者操作用的操作部。

6.根据权利要求2所述的一种菠菜收割机，其特征在于所述收获机体角度调整装置一般使用油压气缸，一段与机体的一方铰链结合，另一段与收获机体部的收获机体的下端的一方铰链结合。

7.根据权利要求2或6所述的一种菠菜收割机，其特征在于所述油压单元向油压气缸组成的收获机体角度调整装置供应油压，可控制收获机体部的菠菜根部切割刃位置。

8.根据权利要求2或4所述的一种菠菜收割机，其特征在于所述菠菜收获机体部和车辆机体与一侧能够以铰链部为中心旋转，从而使用铰链来固定，所述主体部分是由前低后高的收割机体部分，以及内置于收割机体的前方，可以边行驶边切割菠菜根部的菠菜根部切割刃所组成的菠菜根部切割部，和能够收集从所述菠菜根部切割部切割出的菠菜，从而将切割完的菠菜移动到收获箱中的菠菜移动部组成。

9.根据权利要求8所述的一种菠菜收割机，其特征在于所述菠菜根部切割部由入土切割菠菜根部的菠菜根部切割刃和切割刃安装台组成，切割刃安装台装置于所述菠菜根部切割刃的两侧，用于将菠菜根部切割刃装置于收获机体，为了连接收获机体所述切割刃安装台被铰链结合，并受外部动力以铰链为中心进行摆动。

10.根据权利要求1所述的一种菠菜收割机，其特征在于所述菠菜位置感知部由包含了一对感知菠菜上部的上部传感器和感知菠菜下部的下部传感器的菠菜位置传感器及装置了所述菠菜位置传感器的传感器装置平台构成，所述菠菜位置传感器为感知两侧的菠菜分别装置于传感器装置平台的两侧。

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