BR102021004410A2

BR102021004410A2 - Montagem de joystick de direção, painel operacional e máquina de construção

Info

Publication number: BR102021004410A2
Application number: BR102021004410-1A
Authority: BR
Inventors: Achim Eul; Karl-Heinz Jungmann
Original assignee: Joseph Vögele AG
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2021-09-21
Also published as: US11878584B2; JP2021168116A; EP3879377A1; CN216108731U; CN113374020A; US20210276418A1

Abstract

montagem de joystick de direção, painel operacional e máquina de construção. disposição de joystick de direção (1) para uma máquina de construção (47), compreendendo uma alavanca operacional (5) e um alojamento básico (3), em que a alavanca operacional (5) é articulada no alojamento básico (3) e o alojamento básico (3) compreende um portão de mudança (15) através do qual a alavanca operacional (5) se estende. a alavanca operacional (5) compreende, pelo menos em seções, um material (43) que é adequado e disposto na alavanca operacional (5) de modo que uma posição da alavanca operacional (5) em relação ao alojamento básico (3) possa ser detectada por meio do sensor hall (35).

Description

MONTAGEM DE JOYSTICK DE DIREÇÃO, PAINEL OPERACIONAL E MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma montagem de joystick de direção, um painel operacional para uma máquina de construção e a própria máquina de construção.

[002] Para operar máquinas de construção, na maioria dos casos, painéis ou consoles operacionais são fornecidos que compreendem, além de comutadores e botões, também alavancas operacionais, denominadas joysticks. Os joysticks podem ser usados para controlar ferramentas da máquina de construção, como uma caçamba, ou para mover e dirigir a máquina de construção. Os joysticks podem, na maioria dos casos, detectar a direção e a distância absoluta de sua deflexão, em algumas variantes também uma resistência contra uma força de resistência mecânica. Dependendo do tipo do joystick, graus diferentes de liberdade são possíveis para a deflexão. Painéis operacionais com joystickssão frequentemente dispostos sobre uma plataforma de controle de uma máquina de construção, em que a plataforma de controle é coberta com um teto, porém frequentemente não é completamente cercada. Desse modo, o joystick também é exposto a influências ambientais e climáticas.

[003] É o objetivo da presente invenção fornecer uma montagem de joystick de direção confiável que seja robusta contra influências externas.

[004] Esse objetivo é resolvido por uma pavimentadora e um método para operação de uma pavimentadora de acordo com a presente invenção.

[005] Uma montagem de joystick de direção para uma máquina de construção de acordo com a invenção (isto é, uma disposição de joystick para operar ou controlar uma direção de deslocamento da máquina de construção) compreende uma alavanca operacionais e um alojamento básico, a alavanca operacional sendo articulada no alojamento básico e o alojamento básico tendo um portão de mudança através da qual a alavanca operacional se estende. A alavanca operacional tem, pelo menos em seções, em particular em uma seção voltada para o alojamento básico, um material que é adequado e disposto na alavanca operacional de modo que uma posição da alavanca operacional em relação ao alojamento básico possa ser detectada por meio de um sensor Hall. Desse modo, a deflexão da alavanca operacional é traduzida em sinais elétricos pelo sensor Hall que são enviados para um controle eletrônico da máquina de construção. O sensor Hall e a alavanca operacional são montados sem contato mútuo, e nenhum sensor elétrico ou mecânico é necessário na própria alavanca operacional. Desse modo, o sensor Hall pode ser encapsulado em um painel operacional da máquina de construção em um modo hermético a ar e hermético a água, e a montagem de joystick de direção pode ser colocada sobre esse painel operacional. Uma penetração de água e sujeira na montagem de joystick de direção, que é possível principalmente devido à capacidade de movimento da alavanca operacional em relação ao alojamento básico, desse modo não tem mais nenhum efeito sobre o funcionamento da montagem de controle de direção uma vez que não há componentes ou portas eletrônicas expostas à área em volta. A fabricação e montagem da montagem de joystick de direção é de modo correspondente mais fácil e mais barata, também devido ao fato de que não são necessários nenhuma cobertura e isolamento de portas.

[006] Adequadamente, a alavanca operacional compreende, pelo menos em seções, um material ferromagnético e/ou magnético. Na primeira variante, o movimento do material ferromagnético causa uma alteração do campo magnético de um ímã encapsulado com o sensor Hall. Para essa finalidade, a alavanca operacional pode compreender, por exemplo, um padrão com ponta, similar àquele de uma roda dentada. Na segunda variante, por exemplo, ímãs podem ser dispostos na alavanca operacional em uma orientação alternadamente alterada, o sensor Hall detectando o movimento desses ímãs.

[007] De modo ideal, a alavanca operacional pode ser articulada a partir de uma posição zero para dois lados. Dessa forma, a montagem de joystick de direção é adequada, em particular, como um joystick principal para uma máquina de construção, por exemplo uma alimentadora ou máquina de acabamento de estrada, à medida que a direção de deslocamento para a frente e para trás pode ser determinada. O grau da deflexão ou do ângulo de giro da alavanca operacional será então proporcionalmente convertido em uma velocidade. A posição de zero cêntrica corresponde a uma parada de direção.

[008] Em uma variante vantajosa, a montagem de controle de direção compreende um mecanismo de travamento que evita movimento da alavanca operacional para fora de uma posição zero ou além da mencionada por último. Adicionalmente, a alavanca operacional compreende um botão de destravamento por meio do qual o mecanismo de travamento pode ser destravado. Desse modo, a máquina de construção não pode alterar não intencionalmente bruscamente sua direção de deslocamento ou ser induzida a dirigir por inclinação contra a alavanca operacional ou por uma operação defeituosa. Desse modo, as pessoas em pé são protegidas contra colisão, porém também o operador da máquina de construção está protegido contra queda. Adicionalmente, um motor está protegido contra danos.

[009] De preferência, a alavanca operacional compreende uma projeção e o alojamento básico uma ranhura, ou vice-versa, de modo que ambos se engatem mutuamente em uma posição zero da alavanca operacional e movimento da alavanca operacional para fora da posição zero ou além da mencionada por último é feito contra uma resistência mecânica. Dessa forma, um operador pode mudar a alavanca operacional para a posição zero e sentirá um efeito de trancamento (latching) lá, pelo que ele pode ter certeza de que a máquina de construção está parada. Dessa forma, também é possível mudar a alavanca operacional para a posição zero sem ter de olhar para a montagem de joystick de direção.

[010] Em uma variante adequada, a montagem de joystick de direção compreende um freio de fricção que detém a posição respectiva da alavanca operacional. Em outras palavras, a alavanca operacional tem uma resistência mesmo quando é movida fora da posição zero, de modo que a alavanca operacional possa ser movida com uma força confortável e mantém, quando liberada, a posição respectiva que pode corresponder a uma direção e velocidade de deslocamento. Em outras variantes, quando a montagem de joystick de direção não é usada, por exemplo, como o joystick principal, é também possível, entretanto, fornecer um mecanismo de mola que retorne automaticamente a alavanca operacional para a posição zero.

[011] De preferência, a alavanca operacional no alojamento básico é permutável. Desse modo, variantes ergonômicas e de projetos diferentes podem ser realizadas. Em particular, somente as partes visíveis da alavanca operacional podem ser permutadas.

[012] Em uma variante preferida, a montagem de joystick de direção compreende uma abertura que permite a drenagem de água que penetrou na montagem de joystick de direção. Faria sentido que a abertura seja incorporada na região mais inferior, por exemplo, em uma borda inferior do alojamento básico. Desse modo, água que penetrou, por exemplo, através do portão de mudança, pode drenar totalmente, e nenhuma medida incômoda, como uma cobertura do portão de mudança com uma gaxeta, deve ser tomada para evitar a penetração de água, ainda mais que essas medidas tomadas até agora não são completamente eficazes, como mostrou a experiência.

[013] Em uma variante vantajosa adicional, o alojamento básico tem uma seção pelo menos tendo essencialmente o formato de um arco circular e circundando o portão de mudança, e a alavanca operacional compreende uma parte superior pelo menos sobrepondo parcialmente o portão de mudança que compreende uma seção correspondente tendo o formato de um arco circular. Desse modo, a alavanca operacional pode ser montada, em particular, para ser giratório em torno de um único eixo. Uma vez que a alavanca operacional e o alojamento básico têm seções opostas com o formato de um arco circular, uma folga ou distância opcionalmente existente entre os dois permanecerá sempre a mesma mesmo se a alavanca operacional for defletida. Entretanto, também é concebível escolher tais materiais que uma leve abrasão um contra o outro seja possível.

[014] Em uma variante, uma seção da alavanca operacional se estendendo dentro do alojamento básico é moldada para se encostar contra o portão de mudança a partir do fundo e cobrir o mesmo em qualquer posição da alavanca operacional a partir do fundo. Essa seção pode ser grande o suficiente para cobrir o portão de mudança em qualquer deflexão da alavanca operacional. Para essa finalidade, a seção da alavanca operacional pode ser moldada, por exemplo, como um cilindro circular (parte). Também é concebível dispor apenas seções ou linguetas flexíveis planas na alavanca operacional que cobrem o portão de mudança a partir do fundo e prensam flexivelmente contra o mesmo com certa pré-tensão, por exemplo. Desse modo, o portão de mudança não deixa nenhuma abertura principal e uma penetração de partículas bem grandes de sujeira é evitada.

[015] É concebível que a seção da alavanca operacional se estendendo dentro do alojamento básico e se encostando contra o portão de mudança a partir do fundo tenha o formato de uma seção de uma camisa de cilindro. Também é concebível que a seção respectiva da alavanca operacional compreenda uma projeção que se salienta para dentro do portão de mudança e essencialmente ou quase enchendo a largura total do portão de mudança. Isso causa, por um lado, uma orientação ainda mais segura e estável da alavanca operacional em relação ao alojamento básico. Por outro lado, por encher pelo menos parcialmente o portão de mudança, a tendência de acúmulos de sujeira é reduzida. Para a finalidade mencionada por último, seria ideal para o lado externo da projeção ser nivelado com as regiões do alojamento básico adjacente ao portão de mudança, ou ser localizado mais baixo que essas somente com um desvio mínimo, por exemplo, menor que 4 mm.

[016] Um painel operacional de acordo com a invenção compreende um alojamento de painel de uma montagem de joystick de direção disposta sobre o alojamento de painel de acordo com uma das variantes acima descritas. O alojamento de painel compreende, em um espaço interior, o sensor Hall que é configurado para detectar, sem contato, a posição da alavanca operacional da montagem de joystick de direção. O painel operacional pode compreender controles operacionais adicionais, como botões ou comutadores bem como instrumentos indicadores. Adicionalmente, uma pluralidade de montagens de joystick de direção pode ser disposta sobre o painel operacional. O painel operacional, e desse modo o sensor Hall, está fechado em um modo hermético a ar e hermético à água e não há linhas de conexão com a montagem de joystick de direção. Somente a alteração da resistência de campo magnético é percebida pelo sensor Hall através do alojamento de painel. Uma vez que a montagem de joystick de direção é um ponto de entrada possível para água devido a suas partes móveis, porém não há conexão com o interior do alojamento de painel e os componentes eletrônicos situados no mesmo de acordo com a invenção, o funcionamento do painel operacional eletrônico não será afetado em nenhum momento.

[017] De preferência, a montagem de joystick de direção no alojamento de painel é permutável e pode ser, em particular, aparafusado ou encaixado em ou no. Desse modo, variantes ergonômicas e de projetos diferentes podem ser usadas, ou no caso de dano, a montagem de joystick de direção pode ser permutada. Buchas com rosqueamento interno ou para conexões de encaixe podem ser moldadas no alojamento de painel para essa finalidade, entretanto, sem nenhuma conexão com o interior do painel operacional para manter hermeticidade. Isso pode ser feito, por exemplo, por fundição do alojamento de painel, que é de outro modo tipicamente fino, com regiões correspondentemente mais grossas a partir de um material plástico. Entretanto, também é concebível fixar a montagem de joystick de direção por meio de colagem, em particular colagem quente, onde essa colagem poderia ser desprendível, por exemplo, por meio de um secador de sopro.

[018] Em uma variante preferida, o painel operacional compreende um recesso em ou no alojamento de painel, respectivamente, no qual a montagem de joystick de direção pode ser pelo menos parcialmente posicionada. Desse modo, o alojamento básico pode ser vantajosamente abaixado, de modo que somente o portão de mudança e a alavanca operacional se projetem a partir de uma superfície uniforme do painel operacional. Isso é particularmente confortável para um operador visto que a mão pode ser confortavelmente colocada desse modo. Adicionalmente, o painel operacional é oticamente mais atraente desse modo. Adicionalmente, o recesso funciona como um meio auxiliar de posicionamento. O recesso pode ser projetado como uma seção de repuxo profundo do alojamento de painel, entretanto, ainda sem nenhuma conexão ou passagem para o interior do painel operacional.

[019] Uma máquina de construção de acordo com a invenção compreende um controle eletrônico e um painel operacional como descrito acima, em que o sensor Hall do painel operacional envia sinais elétricos para o controle eletrônico em resposta à posição detectada da alavanca operacional e o controle eletrônico é configurado para controlar as funções da máquina de construção, em particular uma direção de deslocamento e uma velocidade de deslocamento, em resposta aos sinais recebidos a partir do sensor Hall. Em particular, a velocidade de um motor principal, por exemplo, um motor a diesel e a mudança para uma marcha adequada podem ser controlados desse modo. Entretanto, o controle de componentes hidráulicos ou motores elétricos também é concebível.

[020] De preferência, a máquina de construção é um veículo alimentador ou uma máquina de acabamento de estrada. Uma montagem de controle de direção do tipo descrito acima é particularmente adequada aqui como um joystick principal (isto é, como um elemento de operação para controlar a direção de deslocamento da máquina de construção) uma vez que a máquina de construção é na maioria dos casos movida em uma velocidade constante e baixa na operação de assentamento.

[021] A seguir, modalidades exemplificadas da invenção são descritas mais em detalhe com referência ás Figuras. Nos desenhos
a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma primeira modalidade de uma montagem de joystick de direção,
a Figura 2 mostra uma vista lateral em perspectiva da montagem de joystick de direção,
a Figura 3 mostra uma vista em seção da montagem de joystick de direção com um mecanismo de travamento em um estado bloqueado,
a Figura 4 mostra uma vista em seção da montagem de joystick de direção com um mecanismo de travamento e um botão de destravamento atuado,
a Figura 5 mostra uma vista explodida da montagem de joystick de direção,
a Figura 6 mostra uma vista plana de um painel operacional com uma montagem de joystick de direção,
a Figura 7 mostra uma vista esquemática de uma máquina de construção na forma de uma máquina de acabamento de estrada com um painel operacional com uma montagem de controle de direção e
a Figura 8 mostra uma vista em perspectiva da montagem de joystick de direção.

[022] Componentes correspondentes são fornecidossempre dos mesmos numerais de referência nas Figuras.

[023] A Figura 1 mostra uma primeira modalidade de uma montagem de joystick de direção 1 com uma alavanca operacional 5 articulada em um alojamento básico 3. A alavanca operacional 5 tem uma parte superior 7 na forma de uma tampa que é ligada a uma parte principal interna da alavanca operacional 5, por exemplo, através de um parafuso 9 ou um grampo e é desse modo também removível. A alavanca operacional 5 é montada para estar girando/articulando em torno de um eixo A, para o que, por exemplo, pinos cilíndricos laterais 11 podem ser montados em recessos correspondentes 13 do alojamento básico 3. A alavanca operacional 5 está situada, na imagem mostrada, em uma posição zero N e pode ser defletida a partir dela em qualquer lado dentro de um portão de mudança 15. O portão de mudança 15, ou uma seção superior 17 do alojamento básico 3 circundando o portão de mudança 15, é arqueado no formato de um arco circular. A tampa 7 compreende uma seção inferior correspondentemente moldada 19, de modo que haja uma distância constante entre a tampa 7 e a seção superior 17 do alojamento básico 3. Lateralmente na alavanca operacional 5, um botão de destravamento 21 é disposto que pode ser empurrado para o interior para liberar um mecanismo de travamento que bloqueia o movimento da alavanca operacional 5 fora da posição zero N ou além da mencionada por último. A alavanca operacional 5 tem, adicionalmente, uma seção interna 23 que também é moldada como um arco circular pelo menos em seções e cobre o portão de mudança 15 em qualquer posição da alavanca operacional 5 a partir do interior.

[024] A Figura 2 mostra a montagem de joystick de direção 1 em uma vista lateral, em que a alavanca operacional 5 é defletida a partir de uma posição zero N para a frente. O botão de desbloqueio 21 está situado em uma posição desbloqueada empurrada para o interior. A seção interna 23 cobre o portão de mudança 15 a partir do fundo também nessa posição defletida da alavanca operacional 5, de modo que a penetração de partículas bem grandes de sujeira possa ser evitada. A alavanca operacional 5 é montada nos recessos 13 do alojamento básico 3 em um modo giratório por meio de pinos cilíndricos 11.

[025] A Figura 3 mostra uma vista em seção cêntrica da montagem de joystick de direção 1 com um mecanismo de travamento 25 em um estado bloqueado O mecanismo de travamento 25 compreende uma alavanca de captura 27 giratória com a alavanca operacional 5 em torno do eixo A que também se estende tipicamente pelo menos em seções através da alavanca operacional 5. A alavanca de captura 27 é adicionalmente giratória em torno de um eixo B transversal ao sentido de giro da alavanca operacional 5. Para fornecer automaticamente o estado bloqueado, a alavanca de captura 27 é prétensionada com uma mola para o exterior. Na imagem mostrada, a alavanca de captura 27 é empurrada para a direita com a mesma, de modo que o botão de destravamento 21 se projete para o exterior além da tampa 7. Um nariz 29 é formado na alavanca de captura 27 que engata com uma projeção 31 do alojamento básico 3 na posição zero, pelo que a alavanca de captura 27 e a alavanca operacional 5 não podem ser movidas para fora da posição zero N. Por empurrar o botão de destravamento 21 para a esquerda contra a tensão de mola, o mecanismo de travamento 25 é liberado. Em um espaço interior 32 de um painel operacional 33, um sensor Hall 35 é disposto de modo que seja posicionado suficientemente próximo à alavanca operacional 5 a partir do fundo para detectar seu movimento ou posição. Além disso, pode-se ver nessa imagem que a parte superior ou a tampa 7, respectivamente, da alavanca operacional 5 é conectada de modo liberável com a parte interna 23 da alavanca operacional 5 por um parafuso 9.

[026] A Figura 4 corresponde à montagem de controle de direção 1 da Figura 3, entretanto, com um mecanismo de travamento destravado 25. Para essa finalidade, o botão de destravamento 21 foi empurrado para a esquerda ou para o interior, respectivamente, de modo que a alavanca de captura 27 gire em torno do eixo B para a esquerda e não mais sobreponha o nariz 29 com a projeção 31 do alojamento básico 3. Desse modo, a alavanca operacional 5 pode ser movida para fora da posição zero em torno do eixo A, que quer dizer para a frente e para trás. A projeção 31 pode, para essa finalidade, ser adequadamente formada através da distância de movimento completo da alavanca operacional 5 no lado interno do alojamento básico 3, sobre toda a superfície ou como uma seção tendo o formato de um arco circular, de modo que o nariz 29 corra ao longo da projeção 31 fora da posição zero, em que o botão de destravamento 21 permanece afundado na tampa 7 de acordo com a Figura 2. Na posição zero N, significando na posição cêntrica, a projeção 31 tem também um recesso, de modo que nesse lugar, o nariz 29 engatará nesse recesso devido à pré-tensão da mola. Desse modo, a alavanca operacional 5 não pode ser movida novamente para fora da posição zero N antes do botão de destravamento 21 ser empurrado de novo.

[027] Para obter, mesmo quando o botão de destravamento 21 está sendo empurrado, um feedback mecânico na forma de um leve engate durante a passagem através da posição zero N, a alavanca operacional 5 pode compreender uma projeção adicional 37 que engata com uma ranhura 39 em um lado interno do alojamento básico 3. A projeção 37 pode ser moldada, por exemplo, como uma protuberância semicircular, e a ranhura 39 pode ser correspondentemente formado de modo complementar. Desse modo, eles podem ser liberados um do outro por um gasto baixo de força e devido a uma baixa deformabilidade dos componentes, por exemplo, do alojamento básico 3. Uma segunda projeção 37a, que pode ser disposta, por exemplo, em um lado oposto da alavanca operacional 5, ou então a própria primeira projeção 37, pode adicionalmente, também durante movimento giratório completo da alavanca operacional 5, correr ao longo de uma seção interna 40 do alojamento básico 3 com contato, um denominado freio de fricção 40, de modo que para mover a alavanca operacional 5, uma força superando a fricção deve ser gasta a qualquer momento. Desse modo, a alavanca operacional 5 mantém sua posição mesmo quando é liberada.

[028] A Figura 5 mostra os componentes individuais da montagem de joystick de direção 1 como uma vista explodida. A alavanca operacional 5, como mostrado nas Figuras 1 a 4, compreende a parte superior ou a tampa 7, respectivamente, e a seção interna 23 com os pinos cilíndricos 11 dispostos em qualquer lado. A seção interna 23 da alavanca operacional 5 é montada nas partes laterais 3a, 3b do alojamento básico 3 por meio dos pinos cilíndricos 11 para estar girando em torno do eixo A. A alavanca operacional 5 se estende através da seção superior 17 do alojamento básico 3. Dentro da seção interna 23 da alavanca operacional 5, a alavanca de captura 27 bem como - por meio de uma mola 41 - o botão de destravamento 21, são adicionalmente montados para girar em torno do eixo B. A mola 41 fornece a pré-tensão do botão 21 para o exterior correspondendo à posição na Figura 3. Em um lado inferior da seção interna 23, um material adequado 43, por exemplo, estruturas magnéticas ou ferromagnéticas 43, é disposto cujo movimento durante o giro da alavanca operacional 5 é detectada pelo sensor Hall 35 no painel operacional 33. Os outros componentes da montagem de joystick de direção 1 e do painel operacional 33 podem ser adequadamente feitos de tipos de plásticos adequados. No alojamento básico 3 ou uma de suas partes laterais 3a, 3b, uma abertura de drenagem de água 44 pode ser fornecida através da qual água penetrada na montagem de joystick de direção 1, pode drenar.

[029] A Figura 6 mostra o painel operacional 33 com a montagem de joystick de direção 1 e controles operacionais adicionais 45 para controlar uma máquina de construção. A montagem de joystick de direção 1 é disposta em um alojamento de painel 34 compreendendo um recesso 34a para dentro do qual a montagem de joystick de direção 1 é pelo menos parcialmente introduzida. Esse recesso pode ser uma região de repuxo profundo, isto é, abaixada, do alojamento de painel 34, de modo que não haja ainda conexão com um espaço interior 32 que acomoda os componentes eletrônicos do painel operacional 33. Entretanto, é igualmente concebível fornecer o alojamento de painel 34 como um segundo casco, de modo que, por exemplo, a montagem de joystick de direção 1 seja embutida no alojamento de painel 34 a partir do fundo, e as duas partes sejam então colocadas sobre uma terceira parte encapsulada hermética à água que contém os componentes eletrônicos. A alavanca operacional 5 está, nessa representação, em uma posição zero cêntrica correspondendo a uma posição de parada ou estacionamento da máquina de construção. O painel operacional 33 pode ser feito em uma pluralidade de variantes de projeto e também compreender, por exemplo, elementos indicadores, como displays de cristal líquido e uma pluralidade de montagens de joystick de direção 1.

[030] A Figura 7 mostra uma vista esquemática de uma máquina de construção 47 na forma de uma máquina de acabamento de estrada com um painel operacional 33 com uma montagem de joystick de direção 1 para controlar uma direção de deslocamento F. O painel operacional 33 é disposto aqui sobre uma plataforma de controle principal 49, porém também pode ser anexada em uma mesa 51 ou uma plataforma de controle na mesa 51. A máquina de construção 47 compreende um controle eletrônico 53 que recebe os sinais elétricos do sensor Hall 35 do painel operacional 33 e controla componentes correspondentes da máquina de construção 47, por exemplo, um motor principal F para uma engrenagem de corrimento W. O motor principal pode ser, por exemplo, um motor a diesel e o controle 53 pode controlar de modo correspondente a velocidade e a marcha engatada.

[031] A Figura 8 mostra uma vista em perspectiva parcialmente em seção, adicional, da montagem de joystick de direção com a alavanca operacional 5. O botão de destravamento 21 está aqui em sua posição atuada empurrada para o interior; a alavanca operacional 5 foi articulada a partir da posição zero N em torno do eixo A para a frente.

[032] A Figura 8 mostra que a seção interna 23 da alavanca operacional 5 compreende uma projeção 23a se salientando para o exterior que se salienta para dentro do portão de mudança exposto 15 e tem, exceto por uma folga lateral mínima menos que 2 mm, quase a mesma largura que o portão de mudança 15. A superfície externa 23b da projeção 23a é plana e nivelada com as regiões adjacentes do alojamento básico 3 ou minimamente desviada em relação às regiões adjacentes do alojamento básico 3 (aqui em cerca de 2mm para o interior).

[033] Começando a partir das modalidades acima representadas de uma montagem de joystick de direção 1, é possível uma diversidade de variações da mesma. Por exemplo, é possível fornecer um padrão ou uma estrutura, respetivamente, no lado interno do alojamento básico 3 onde a alavanca operacional 5 abrasa ao longo, por exemplo, também em conexão com o freio de fricção 40, de modo que posições de alavanca discretas possam ser repetidamente ajustadas. Por exemplo, certas velocidades de deslocamento podem ser selecionadas novamente precisamente. Para essa finalidade, o padrão ou a estrutura pode ser incorporado de modo que um ajuste possa ser somente executado de forma discreta a partir de um estágio de trancamento para o próximo, ou um ajuste contínuo sem nenhum padrão pode ser fornecido, e somente valores separados individuais podem ser sentidos por um trancamento. Além disso, uma diversidade de variantes de projeto pode ser selecionada. Para essa finalidade, a tampa 7 pode ser também anexada de modo liberável ao invés de por meio de uma junta rosqueada por uma conexão de pino e soquete, por exemplo, com detenção por uma projeção. A mesma disposição de joystick também pode ser configurada e conectada para operar ou controlar unidades de força da máquina de construção diferente da direção de deslocamento; nesse caso, simplesmente seria projetada como uma “disposição de joystick”.

Claims

Montagem de joystick de direção (1) para uma máquina de construção (47), compreendendo uma alavanca operacional (5) e um alojamento básico (3), em que a alavanca operacional (5) é montada articuladamente no alojamento básico (3) e o alojamento básico (3) compreende um portão de mudança (15) através do qual a alavanca operacional (5) se estende, caracterizada pelo fato de que a alavanca operacional (5) pelo menos em seções compreende um material (43) que é adequado e disposto na alavanca operacional (5) de modo que uma posição da alavanca operacional (5) em relação ao alojamento básico (3) seja detectável por meio de um sensor Hall (35).
Montagem de joystick de direção, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a alavanca operacional (5) compreende um material ferromagnético e/ou magnético (43).
Montagem de joystick de direção, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a alavanca operacional (5) é articulável a partir de uma posição zero (N) em direção a dois lados.
Montagem de joystick de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que compreende um mecanismo de travamento (25) que evita um movimento da alavanca operacional (5) para fora de uma posição zero (N) ou além da mencionada por último e a alavanca operacional (5) compreende um botão de destravamento (21) por meio do qual o mecanismo de travamento (25) é destravável.
Montagem de joystick de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que a alavanca operacional (5) compreende uma projeção (37) e o alojamento básico (3) uma ranhura (39), ou vice-versa, de modo que os dois sejam engatados em uma posição zero (N) da alavanca operacional (5) e o movimento da alavanca operacional (5) para fora da posição zero (N) ou além da mencionada por último é feito contra uma resistência mecânica.
Montagem de joystick de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada por um freio de fricção (40) que detém a posição respectiva da alavanca operacional (5).
Montagem de joystick de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que a alavanca operacional (5) é permutável.
Montagem de joystick de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada por uma abertura (44) que permite a drenagem de água penetrada na montagem de joystick de direção (1).
Montagem de joystick de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o alojamento básico (3) compreende uma seção (17) tendo o formato de um arco circular e circundando o portão de mudança (15) e a alavanca operacional (5) compreende uma parte superior (7) pelo menos sobrepondo parcialmente o portão de mudança (15) que compreende uma seção correspondente (19) tendo o formato de um arco circular.
Montagem de joystick de direção, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que uma seção (23) da alavanca operacional (5) se estendendo dentro do alojamento básico (3) é moldada de modo que se encosta contra o portão de mudança (15) a partir do fundo e cobre o mesmo em qualquer posição da alavanca operacional (5) a partir do fundo.
Painel operacional (33), compreendendo um alojamento de painel (34) e uma montagem de joystick de direção (1) disposta sobre o alojamento de painel (34), definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o alojamento de painel (34) compreende, em um espaço interior (32), o sensor Hall (35) que é configurado para detectar, sem contato, a posição da alavanca operacional (5) da montagem de joystick de direção (1).
Painel operacional, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a montagem de joystick de direção (1) pode ser permutada, em particular, aparafusado ou encaixado em ou no, alojamento de painel (34).
Painel operacional, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado por um recesso (34a) em/no alojamento de painel (34), no qual a montagem de joystick de direção (1) pode ser pelo menos parcialmente posicionada.
Máquina de construção (47) compreendendo um controle eletrônico (53) e um painel operacional (33), definido em qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizada pelo fato de que o sensor Hall (35) do painel operacional (33) envia sinais elétricos para o controle eletrônico (53) em resposta à posição detectada da alavanca operacional (5), e o controle eletrônico (35) é configurado para controlar as funções da máquina de construção (47), em particular uma direção de deslocamento e uma velocidade de deslocamento, em resposta aos sinais recebidos pelo sensor Hall (35).
Máquina de construção, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que a máquina de construção (47) é um veículo alimentador ou máquina de acabamento de estrada.
Invenção de produto, processo, sistema, kit, ou uso, caracterizada pelo fato de que compreende um ou mais elementos descritos no presente pedido de patente.