CN109799867A - 一种控制手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制手柄，包括壳体、旋转轴、操纵杆、夹紧件以及紧固组件，部分旋转轴位于壳体内，操纵杆的下部与旋转轴位于壳体内的部分连接；夹紧件上开设有安装孔，夹紧件通过安装孔套设在旋转轴位于壳体外的部分上，且夹紧件与壳体连接，夹紧件上还开设有调节缺口，调节缺口沿轴向贯通安装孔的孔壁；紧固组件用于连接调节缺口的两侧面，并能够调节所述调节缺口的两侧面之间的间距。当操作操纵杆时，旋转轴克服与夹紧件之间的摩擦力随操纵杆转动，当操纵杆到达需求位置时，操纵杆在旋转轴与夹紧件的摩擦力的作用下保持在当前位置，实现了操纵杆在整个行程范围内的即时定位，并且该控制手柄结构简单，成本较低，易于安装和维护。

Description

一种控制手柄

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种控制手柄。

背景技术

目前工程机械行业中，大部分都是采用控制手柄来控制工程机械的各种动作，操作者通过旋转操纵杆，使与其相连接的传动部件动作后控制所需的部位进行动作。其中有些设备是根据操纵杆的旋转角度大小来控制其位移量，如果需要保持在该状态时，则操作者需要保持操纵杆的旋转角度持续不变。

现有的控制手柄大部分无定位功能，因此需要操作者极为熟练的将操纵杆旋转到所需的角度，并且要长时间的保持该角度不变，这样不仅会大大增加操作者的劳动强度，而且容易受到工况比如颠簸等的影响使得操纵杆不能完全可靠的保持在该位置，从而导致控制不精确。另外，目前虽然有一小部分具有定位或部分角度定位功能的控制手柄，但是这些控制要么不能在整个行程范围内即时定位，要么其结构复杂，成本高昂，不易于安装和维护。

因此，亟需一种控制手柄以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制手柄，以解决现有技术中存在的不能即时定位，以及虽能即时定位但结构复杂的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种控制手柄，包括：

壳体，其具有顶部开口和侧部开口；

旋转轴，其一部分位于所述壳体内，其另一部分通过所述侧部开口伸出至所述壳体外；

操纵杆，其下部通过所述顶部开口伸入所述壳体内，并与所述旋转轴连接；

夹紧件，其上开设有安装孔，所述夹紧件通过所述安装孔套设在所述旋转轴位于所述壳体外的部分上，且所述夹紧件与所述壳体连接，所述夹紧件上还开设有调节缺口，所述调节缺口沿所述安装孔的轴向贯通所述安装孔的孔壁；

紧固组件，其用于连接所述调节缺口的两侧面，并能够调节所述调节缺口的两侧面之间的间距。

作为控制手柄的优选技术方案，所述夹紧件上于所述调节缺口的两侧面还开设有贯通的连接孔，所述连接孔的轴线与所述安装孔的轴线垂直；

所述紧固组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述连接孔和所述调节缺口后与所述螺母紧固连接。

作为控制手柄的优选技术方案，所述紧固组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述螺栓，并位于所述螺栓的头端与所述夹紧件之间。

作为控制手柄的优选技术方案，所述弹性件为弹簧。

作为控制手柄的优选技术方案，所述弹性件为弹垫。

作为控制手柄的优选技术方案，所述夹紧件采用自润滑耐磨塑料制成。

作为控制手柄的优选技术方案，所述夹紧件包括夹紧件本体和耳板，所述安装孔和所述调节缺口设置于所述夹紧件本体，所述夹紧件本体呈Ω形，两块所述耳板连接于所述夹紧件本体的两侧，所述耳板用于与所述壳体连接。

作为控制手柄的优选技术方案，所述耳板与所述壳体通过螺栓连接。

作为控制手柄的优选技术方案，所述旋转轴呈阶梯状，包括第一阶梯部和第二阶梯部，所述第一阶梯部的直径大于所述第二阶梯部的直径，所述第一阶梯部位于所述壳体内，所述第二阶梯部通过所述侧部开口伸出至所述壳体外。

作为控制手柄的优选技术方案，所述控制手柄还包括防尘罩，所述防尘罩套在所述操纵杆上，并覆盖在所述壳体的顶部开口处。

本发明相比于现有技术的有益效果：

本发明提供的控制手柄，包括壳体、旋转轴、操纵杆、夹紧件以及紧固组件，夹紧件套设在旋转轴上，且夹紧件上开设有调节缺口，紧固组件用于连接调节缺口的两侧面，从而使夹紧件夹紧旋转轴，紧固组件还能通过控制紧固力的大小来调节调节缺口的两侧面之间的间距，从而调节旋转轴与夹紧件之间的摩擦力的大小。当操作者操作操纵杆时，旋转轴克服与夹紧件之间的摩擦力随操纵杆转动，在操纵杆到达需求位置时，松开操纵杆，操纵杆在旋转轴与夹紧件的摩擦力的作用下保持在当前位置，实现了操纵杆在整个行程范围内的即时定位，并且该控制手柄结构简单，成本较低，易于安装和维护。

附图说明

图1是本发明控制手柄的结构示意图一；

图2是本发明控制手柄的结构示意图二；

图3是本发明控制手柄的部分结构的分解示意图。

图中：

10-壳体；20-旋转轴；21-第一阶梯部；22-第二阶梯部；30-操纵杆；40-夹紧件；41-夹紧件本体；411-安装孔；412-调节缺口；413-连接孔；42-耳板；51-螺栓；52-螺母；53-弹性件；60-防尘罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本发明提供一种控制手柄，包括壳体10、旋转轴20、操纵杆30、夹紧件40以及紧固组件。其中，壳体10具有顶部开口和侧部开口；旋转轴20的一部分位于壳体10内，旋转轴20的另一部分通过侧部开口伸出至壳体10外；操纵杆30的下部通过顶部开口伸入壳体10内，并与旋转轴20位于壳体10内的部分连接；夹紧件40上开设有安装孔411，夹紧件40通过安装孔411套设在旋转轴20位于壳体10外的部分上，且夹紧件40与壳体10连接，夹紧件40上还开设有调节缺口412，调节缺口412沿安装孔411的轴向贯通安装孔411的孔壁；紧固组件用于连接调节缺口412的两侧面，从而使夹紧件40夹紧旋转轴20，紧固组件还能通过控制紧固力的大小来调节调节缺口412的两侧面之间的间距，从而调节旋转轴20与夹紧件40之间的摩擦力的大小。

当操作者操作操纵杆30时，旋转轴20克服与夹紧件40之间的摩擦力随操纵杆30转动，在操纵杆30到达需求位置时，松开操纵杆30，操纵杆30在旋转轴20与夹紧件40的摩擦力的作用下保持在当前位置，实现了操纵杆30在整个行程范围内的即时定位，并且该控制手柄结构简单，成本较低，易于安装和维护。

具体地，夹紧件40上于调节缺口412的两侧面还开设有贯通的连接孔413，连接孔413的轴线与安装孔411的轴线垂直。紧固组件包括螺栓51和螺母52，螺栓51穿过连接孔413和调节缺口412后与螺母52紧固连接。通过螺栓51和螺母52的配合实现夹紧件40对旋转轴20的夹紧以及夹紧程度的调节，调节方式简单易实现。

进一步地，紧固组件还包括弹性件53，弹性件53套设于螺栓51，并位于螺栓51的头端与夹紧件40之间。弹性件53能够使调节缺口412具有一定的弹性量，确保旋转轴20能够顺利转动，并且确保旋转轴20在旋转到位后能够稳固的保持在当前位置；另外，当夹紧件40表面有一定的磨损时，弹性件53能够提供压力补偿，确保夹紧件40与旋转轴20之间的摩擦力的稳定性。可选地，弹性件53可以为弹簧或弹垫。

夹紧件40包括夹紧件本体41和耳板42，安装孔411和调节缺口412设置于所述夹紧件本体41，夹紧件本体41呈Ω形，外形较美观，两块耳板42分别连接于夹紧件本体41的两侧，耳板42用于与壳体10连接。可选地，耳板42与壳体10通过螺栓连接，便于拆卸维护。另外，夹紧件40采用自润滑耐磨塑料制成，大大提高了控制手柄的使用寿命。

旋转轴20呈阶梯状，包括第一阶梯部21和第二阶梯部22，第一阶梯部21的直径大于第二阶梯部22的直径，第一阶梯部21位于壳体10内，第二阶梯部22通过侧部开口伸出至壳体10外。第一阶梯部21和第二阶梯部22之间形成卡肩，卡肩能够对夹紧件40起到限位作用，便于夹紧件40的安装。

此外，控制手柄还包括防尘罩60，防尘罩60套在操纵杆30上，并覆盖在壳体10的顶部开口处，避免灰尘等杂质通过顶部开口进入壳体10。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制手柄，其特征在于，包括：

壳体(10)，其具有顶部开口和侧部开口；

旋转轴(20)，其一部分位于所述壳体(10)内，其另一部分通过所述侧部开口伸出至所述壳体(10)外；

操纵杆(30)，其下部通过所述顶部开口伸入所述壳体(10)内，并与所述旋转轴(20)连接；

夹紧件(40)，其上开设有安装孔(411)，所述夹紧件(40)通过所述安装孔(411)套设在所述旋转轴(20)位于所述壳体(10)外的部分上，且所述夹紧件(40)与所述壳体(10)连接，所述夹紧件(40)上还开设有调节缺口(412)，所述调节缺口(412)沿所述安装孔(411)的轴向贯通所述安装孔(411)的孔壁；

紧固组件，其用于连接所述调节缺口(412)的两侧面，并能够调节所述调节缺口(412)的两侧面之间的间距。

2.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述夹紧件(40)上于所述调节缺口(412)的两侧面还开设有贯通的连接孔(413)，所述连接孔(413)的轴线与所述安装孔(411)的轴线垂直；

所述紧固组件包括螺栓(51)和螺母(52)，所述螺栓(51)穿过所述连接孔(413)和所述调节缺口(412)后与所述螺母(52)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述紧固组件还包括弹性件(53)，所述弹性件(53)套设于所述螺栓(51)，并位于所述螺栓(51)的头端与所述夹紧件(40)之间。

4.根据权利要求3所述的控制手柄，其特征在于，所述弹性件(53)为弹簧。

5.根据权利要求3所述的控制手柄，其特征在于，所述弹性件(53)为弹垫。

6.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述夹紧件(40)采用自润滑耐磨塑料制成。

7.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述夹紧件(40)包括夹紧件本体(41)和耳板(42)，所述安装孔(411)和所述调节缺口(412)设置于所述夹紧件本体(41)，所述夹紧件本体(41)呈Ω形，两块所述耳板(42)连接于所述夹紧件本体(41)的两侧，所述耳板(42)用于与所述壳体(10)连接。

8.根据权利要求7所述的控制手柄，其特征在于，所述耳板(42)与所述壳体(10)通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述旋转轴(20)呈阶梯状，包括第一阶梯部(21)和第二阶梯部(22)，所述第一阶梯部(21)的直径大于所述第二阶梯部(22)的直径，所述第一阶梯部(21)位于所述壳体(10)内，所述第二阶梯部(22)通过所述侧部开口伸出至所述壳体(10)外。

10.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括防尘罩(60)，所述防尘罩(60)套在所述操纵杆(30)上，并覆盖在所述壳体(10)的顶部开口处。