BR102021001250A2

BR102021001250A2 - Método de especificar o local de ocorrência de som anormal, meio de armazenamento não transitório, e dispositivo no veículo

Info

Publication number: BR102021001250A2
Application number: BR102021001250-1A
Authority: BR
Inventors: Atsushi Tabata; Koichi Okuda; Kota FUJII; Ken IMAMURA
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-09-28
Also published as: US20210302269A1; CN113450826A; JP7452171B2; US11566966B2; JP2021154816A; CN113450826B; RU2755631C1; EP3885735A3; EP3885735A2

Abstract

método de especificar o local de ocorrência de som anormal, meio de armazenamento não transitório, e dispositivo no veículo. a presente invenção refere-se a um método de especificar um local de ocorrência de um som anormal, o método incluindo: arma-zenar dados de mapeamento em um dispositivo de armazenamento (83), os dados de mapeamento prescrevendo o mapeamento que re-cebe, como entradas, uma variável de som que corresponde a um som detectado em um veículo e uma variável de estado de um dispositivo do sistema de acionamento do veículo sincronizada com o som, e que emite um local como uma causa principal do som; executar um pro-cesso de aquisição de sinal sonoro de adquirir um sinal sonoro emitido de um microfone (65) que detecta um som; um processo de aquisição de variável de estado de adquirir a variável de estado do dispositivo do sistema de acionamento; e um processo de especificação de especifi-car o local de ocorrência do som que corresponde ao sinal sonoro usando a variável de som e a variável de estado como entradas para o mapeamento. também são providos um meio de armazenamento não transitório e um dispositivo no veículo.

Description

MÉTODO DE ESPECIFICAR O LOCAL DE OCORRÊNCIA DE SOM ANORMAL, MEIO DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIO, E DISPOSITIVO NO VEÍCULO

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um método de especificar o local de ocorrência de um som anormal, a um meio de armazenamento não transitório, e a um dispositivo no veículo.

2. Descrição de Técnica Relacionada

[0002] A Publicação de Pedido de Patente Japonesa Não Examinada No. 2016-222090 (JP 2016-222090 A) descreve um dispositivo provido em um veículo híbrido, no qual um gerador de motor e um motor de combustão interna são mecanicamente acoplados a um dispositivo de divisão de energia que inclui um trem de engrenagens, o dispositivo suprimindo um som anormal devido à folga no trem de engrenagens. Este dispositivo controla o torque do gerador do motor a fim de aplicar um torque de pressão ao trem de engrenagens no caso em que é encontrada uma condição de geração de som anormal determinada com antecedência.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0003] Um som anormal não é necessariamente gerado em uma situação assumida. Desse modo, nem sempre é fácil especificar a causa principal de um som anormal quando um usuário detecta e relata o som anormal. A presente invenção provê um método de especificar o local de ocorrência de um som anormal, um meio de armazenamento não transitório para executar o método, e um dispositivo no veículo que executa o método.

[0004] Um primeiro aspecto da presente invenção é dirigido a um método de especificar um local de ocorrência de um som anormal. O método de especificar um local de ocorrência de um som anormal inclui executar os seguintes processos. Isto é, dados de mapeamento são armazenados em um dispositivo de armazenamento, os dados de mapeamento prescrevendo o mapeamento que recebe, como entradas, uma variável de som, que é uma variável que corresponde a um som detectado em um veículo, e uma variável de estado de um dispositivo do sistema de acionamento do veículo, que é sincronizada com o som, e que emite um local como uma causa principal do som. Um dispositivo de execução é levado a executar um processo de aquisição de sinal sonoro de adquirir um sinal sonoro emitido de um microfone que detecta o som no veículo com os dados de mapeamento armazenados. O dispositivo de execução é levado a executar um processo de especificação de especificar o local de ocorrência do som que corresponde ao sinal sonoro usando a variável de som que se baseia no sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro, e a variável de estado que é sincronizada com o sinal sonoro, como entradas para o mapeamento.

[0005] No caso em que um som anormal é gerado em um veículo, o som anormal não é necessariamente gerado o tempo todo, mas é ocasionalmente gerado apenas quando um dispositivo do sistema de acionamento estiver em um estado específico. Nesse caso, pode ser difícil reproduzir o som anormal quando o veículo com som anormal for levado a uma oficina, etc.

[0006] Desse modo, com o método de acordo com o aspecto descrito acima, o local de ocorrência de um som pode ser especificado com o uso do mapeamento que recebe a variável de som e a variável de estado no momento em que um som anormal é gerado como variáveis de entrada e que emite um local como uma causa principal do som.

[0007] No método de acordo com o primeiro aspecto, o processo de aquisição de sinal sonoro pode incluir um processo de aquisição do sinal sonoro na condição de que o microfone seja colocado em um local predeterminado especificado com antecedência. O local predeterminado pode ser aquele de uma porção de cabeça de um assento de motorista do veículo, um painel de instrumentos, uma porção do meio de um assento traseiro, e um console central.

[0008] Com o método de acordo com a configuração descrita acima, é possível suprimir uma diferença na condição de aquisição de um som anormal entre o tempo de aprendizagem dos dados de mapeamento e o tempo de execução do processo de especificação de especificar o local de ocorrência de um som anormal usando o mapeamento, designando o local de colocação do microfone para aquisição do sinal sonoro.

[0009] No caso em que o local predeterminado é a porção de cabeça do assento do motorista do veículo, o sinal sonoro pode ser adquirido na mesma condição que a condição em que o motorista detecta o som anormal. No caso em que o local predeterminado é o painel de instrumentos ou o console central, o sinal sonoro pode ser adquirido em uma condição que é similar à condição na qual o motorista detecta o som anormal. No caso em que o local predeterminado é a porção do meio do assento traseiro, o sinal sonoro poderá ser adquirido em uma condição que é similar à condição sob a qual uma pessoa sentada em um assento traseiro detecta o som.

[0010] No método de acordo com o primeiro aspecto, o processo de aquisição de sinal sonoro pode incluir um processo de aquisição do sinal sonoro com o veículo em um estado de colocação determinado com antecedência. O estado de colocação determinado com antecedência pode ser um estado em que o veículo é rodeado por pelo menos quatro direções que excluem uma direção, as quatro direções incluindo os lados dianteiro, traseiro, direito e esquerdo do veículo, e duas direções incluindo os lados superior e inferior do veículo.

[0011] No caso em que o veículo é rodeado, um som gerado no veículo é refletido por um objeto que cerca o veículo. Desse modo, um som gerado no veículo tende a ser incômodo para os ouvidos de um usuário no veículo no caso em que o veículo é rodeado, em comparação com o caso em que o veículo não é rodeado. Portanto, no caso em que um usuário que percebeu um som anormal em um galpão, etc., leva um veículo a uma oficina, por exemplo, o som anormal não poderá ser reproduzido quando se tenta reproduzir o som anormal com o veículo em um estado não rodeado.

[0012] Desse modo, com o método de acordo com a configuração descrita acima, é possível reproduzir um som anormal que não poderá ser reproduzido quando o veículo estiver em um estado não rodeado, adquirindo o sinal sonoro com o veículo rodeado por pelo menos três direções das quatro direções que incluem os lados dianteiro, traseiro, direito e esquerdo do veículo e dos lados superior e inferior.

[0013] O método de acordo com o primeiro aspecto pode ainda incluir fazer com que o dispositivo de execução execute um processo de instrução de prover uma instrução para uma operação de acionamento prescrita determinada com antecedência para o veículo quando uma saída do mapeamento indica que as probabilidades de dois ou mais de uma pluralidade de candidatos para o local como a causa principal do som anormal são maiores do que probabilidades de outros candidatos por um valor predeterminado ou mais. O mapeamento pode emitir uma variável que indica respectivas probabilidades relativas dos candidatos. O processo de especificação pode incluir um processo de especificar o local de ocorrência do som que corresponde ao sinal sonoro, quando o processo de instrução for executado, usando a variável de som que se baseia no sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro executado quando a operação de acionamento de acordo com o processo de instrução for executada, e a variável de estado que é adquirida através do processo de aquisição de variável, como as entradas ao mapeamento.

[0014] Em geral, mesmo no caso em que uma pluralidade de candidatos para o local de ocorrência de um som anormal não pode ser reduzida a um, tende a haver uma diferença, entre os candidatos, na probabilidade de ocorrência de um som anormal, etc., de acordo com o estado de um dispositivo do sistema de acionamento. Desse modo, com o método de especificar um local de ocorrência de um som anormal de acordo com a configuração descrita acima, é possível adquirir um sinal sonoro e uma variável de estado que permitem a fácil identificação de uma pluralidade de candidatos para o local de ocorrência de um som anormal no caso em que tais candidatos não podem ser reduzidos a um, provendo uma instrução para uma operação de acionamento prescrita e adquirindo um sinal sonoro e uma variável de estado nesse momento. Desse modo, com o método descrito acima, pode ser intensificada a precisão em especificar o local de ocorrência de um som anormal.

[0015] O método de acordo com o primeiro aspecto pode incluir ainda a execução de um processo de geração de variável de som para receber o sinal sonoro como uma entrada e gerar, como a variável de som, pelo menos um de três incluindo uma intensidade de componentes de frequência do sinal sonoro correspondendo respectivamente a uma frequência predeterminada que é proporcional a uma frequência de rotação de uma máquina rotativa como um dispositivo de geração de empuxo do veículo adquirido através do processo de aquisição de variável de estado e frequências que são múltiplos de número inteiro da frequência predeterminada, uma frequência de projeção que é uma frequência em uma banda de frequência na qual uma intensidade do sinal sonoro é alta comparada às bandas de frequência em um lado de baixa frequência e um lado de alta frequência que são adjacentes à banda de frequência e uma quantidade de projeção que é uma quantidade de projeção da intensidade na frequência de projeção com relação às bandas de frequência adjacentes, e um tempo de duração para o qual a intensidade do sinal sonoro é igual ou maior do que um valor predeterminado.

[0016] Com o método de acordo com a configuração descrita acima, extrair uma quantidade característica efetiva do sinal sonoro torna possível alcançar o mapeamento com um alto desempenho de generalização e uma alta precisão na especificação da principal causa para uma pequena dimensão da variável a ser entrada para o mapeamento. O dispositivo do sistema de acionamento apresenta uma parte que gira juntamente com a rotação da máquina rotativa. Desse modo, no caso em que um som anormal é gerado juntamente com a rotação do dispositivo do sistema de acionamento, a intensidade de um som de um componente de frequência que é proporcional à frequência de rotação da máquina rotativa tende a ser especialmente alta. Desse modo, no caso em que um som anormal é gerado juntamente com a rotação do dispositivo do sistema de acionamento, o local de ocorrência do som anormal pode ser especificado com precisão para uma pequena dimensão da variável a ser introduzida no mapeamento com o uso da intensidade de componentes de frequência correspondendo à frequência predeterminada e frequências que são múltiplos de número inteiro das mesmas como a variável de som.

[0017] No caso em que há uma frequência de projeção, um som anormal a ser detectado pelo usuário tende a ser gerado. Por isso, a informação que é apropriada para especificar um som anormal para uma pequena dimensão da variável a ser introduzida no mapeamento pode ser introduzida no mapeamento com uso da frequência de projeção e da quantidade de projeção como a variável de som. Desse modo, o local de ocorrência do som anormal pode ser especificado com precisão para uma pequena dimensão da variável a ser introduzida no mapeamento.

[0018] O tempo de duração para o qual a intensidade do sinal sonoro é igual ou maior do que o valor predeterminado tem uma correlação com o tempo para o qual é gerado o som anormal. O tempo de duração para o qual é gerado o som anormal tende a flutuar de acordo com o local de ocorrência do som anormal. Portanto, o local de ocorrência do som anormal pode ser especificado com precisão para uma pequena dimensão da variável a ser introduzida no mapeamento com o uso do tempo de duração como a variável de som.

[0019] No método de acordo com o primeiro aspecto, o processo de aquisição de variável de estado pode incluir um processo de aquisição, como a variável de estado, de pelo menos um dentre o torque de um dispositivo de geração de empuxo do veículo e uma quantidade de variação no torque por unidade de tempo.

[0020] No caso em que um som anormal é gerado a partir de um sistema de acionamento do veículo, o som anormal tende a ser gerado quando o torque do dispositivo de geração de empuxo ou a quantidade de variação no torque por unidade de tempo tiver um valor específico. Com o método de especificação de um local de ocorrência de um som anormal de acordo com a configuração descrita acima, o local de ocorrência do som anormal pode ser especificado com precisão para uma pequena dimensão da variável a ser introduzida no mapeamento com o uso de tal valor como a variável a ser introduzida no mapeamento. Em particular, o som anormal tende a ser gerado no caso em que a quantidade de variação no torque é grande, e, portanto, a precisão em especificar o local de ocorrência de um som anormal pode ser intensificada facilmente se a quantidade de variação no torque for usada como a variável de entrada.

[0021] No método de acordo com o primeiro aspecto, o veículo pode incluir um dispositivo de mudança de velocidade que muda uma relação entre uma velocidade de rotação da máquina rotativa como o dispositivo de geração de empuxo e uma velocidade de rotação de rodas motrizes. O processo de aquisição de variável de estado pode incluir um processo de aquisição de uma relação de velocidade do dispositivo de mudança de velocidade como a variável de estado.

[0022] No caso em que um som anormal é gerado a partir um sistema de acionamento do veículo, o som anormal será ocasionalmente gerado quando uma relação de velocidade do dispositivo de mudança de velocidade for uma relação predeterminada. Além disso, a relação de velocidade pode representar a velocidade do motor em cooperação com a velocidade de rotação da máquina rotativa no veículo, e pode representar a frequência de rotação de uma parte rotativa do dispositivo do sistema de acionamento. Um som anormal gerado no veículo é ocasionalmente gerado em uma velocidade específica do veículo. No caso em que um som anormal é gerado, ainda, a intensidade do sinal sonoro ocasionalmente se torna alta em uma banda de frequência predeterminada que é proporcional à frequência de rotação de uma parte do sistema de acionamento.

[0023] Com o método de acordo com a configuração descrita acima, o local de ocorrência do som anormal pode ser especificado com precisão para uma pequena dimensão da variável a ser introduzida no mapeamento, utilizando a relação de velocidade que é uma variável que é eficaz em especificar o tipo de um som anormal pela razão discutida acima.

[0024] No método de acordo com o primeiro aspecto, o processo de aquisição de variável de estado pode incluir um processo de aquisição, como a variável de estado, de pelo menos um dentre uma velocidade do veículo e uma velocidade de rotação de uma máquina rotativa como um dispositivo de geração de empuxo do veículo.

[0025] Um som anormal gerado no veículo é ocasionalmente gerado em uma velocidade específica do veículo. Além disso, a velocidade de rotação de uma máquina rotativa é uma variável que é eficaz em especificar o estado do dispositivo do sistema de acionamento. Com o método de especificar um local de ocorrência de um som anormal de acordo com a configuração descrita acima, o local de ocorrência do som anormal pode ser especificado com precisão para uma pequena dimensão da variável a ser introduzida no mapeamento, utilizando a velocidade do veículo ou da velocidade de rotação da máquina rotativa que é uma variável que é eficaz em especificar o tipo de um som anormal pela razão discutida acima.

[0026] No método de acordo com o primeiro aspecto, o veículo pode incluir um motor de combustão interna, uma máquina elétrica rotativa que é mecanicamente conectável a um virabrequim do motor de combustão interna, e um dispositivo de controle que executa um processo de sobreposição de sobrepor um torque de cancelamento, que é um torque para reduzir a pulsação no torque do motor de combustão interna, no torque necessário para a máquina elétrica rotativa. O processo de aquisição de variável de estado pode incluir um processo de aquisição de uma magnitude do torque de cancelamento como a variável de estado.

[0027] Aí ocorre uma diferença significativa em vibração devido às flutuações no torque do virabrequim do motor de combustão interna entre o caso em que o dispositivo de controle executa o controle de modo a aplicar o torque de cancelamento e o caso em que tal controle não é executado. Desse modo, no caso em que um som anormal é gerado, a causa principal de ocorrência do som anormal pode ser diferente de acordo com se o controle é executado de modo a aplicar o torque de cancelamento nesse momento. Com o método de especificar um local de ocorrência de um som anormal de acordo com a configuração descrita acima, a precisão em especificar o local de ocorrência do som anormal pode ser intensificada ao incluir a magnitude do torque de cancelamento na variável a ser introduzida no mapeamento.

[0028] No método de acordo com o primeiro aspecto, o veículo pode incluir um motor de combustão interna, um primeiro gerador de motor, um segundo gerador de motor e um dispositivo de controle. O segundo gerador de motor pode ser mecanicamente conectável ao motor de combustão interna e ao primeiro gerador de motor por meio de um dispositivo de divisão de energia, e mecanicamente acoplado às rodas motrizes não através do dispositivo de divisão de energia. O dispositivo de controle pode executar um processo de fazer com que o primeiro gerador de motor gere torque de pressão para preencher a folga em um trem de engrenagens do dispositivo de divisão de energia durante a operação de não carga do motor de combustão interna e do primeiro gerador de motor. O processo de aquisição de variável de estado pode incluir um processo de aquisição de uma magnitude do torque de pressão como a variável de estado.

[0029] Aí ocorre uma diferença significativa no ruído devido à folga no trem de engrenagens do dispositivo de divisão de energia entre o caso em que o dispositivo de controle executa o controle de modo a aplicar o torque de pressão e o caso em que tal controle não é realizado. Portanto, no caso em que o som anormal é gerado, a causa principal de ocorrência do som anormal pode ser diferente de acordo com se o controle é executado de modo a aplicar o torque de pressão nesse momento. Com o método de especificar um local de ocorrência de um som anormal de acordo com a configuração descrita acima, a precisão em especificar o local de ocorrência do som anormal pode ser intensificada ao incluir o torque de pressão na variável a ser introduzida no mapeamento.

[0030] No método de acordo com o primeiro aspecto, o dispositivo de execução pode incluir um primeiro dispositivo de execução provido no veículo, e um segundo dispositivo de execução e um terceiro dispositivo de execução não providos no veículo. O primeiro dispositivo de execução pode executar o processo de aquisição de variável de estado e um processo de transmissão do lado do veículo de transmitir a variável de estado adquirida através do processo de aquisição de variável de estado. O segundo dispositivo de execução pode ser um terminal portátil de um usuário do veículo que inclui o microfone, e pode executar um processo de recepção de variável de estado de receber a variável de estado transmitida através do processo de transmissão do lado do veículo, o processo de aquisição de sinal sonoro, e um processo de transmissão do lado do terminal de transmitir o sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro e da variável de estado recebida através do processo de recepção de variável de estado. O terceiro dispositivo de execução pode executar um processo de recepção do lado da análise de receber o sinal sonoro e a variável de estado transmitida através do processo de transmissão do lado do terminal de cada dos terminais portáteis de usuários de uma pluralidade de veículos, e o processo de especificação.

[0031] Com o método de acordo com a configuração descrita acima, o processo de especificação é executado pelo terceiro dispositivo de execução que é externo ao veículo. Portanto, a informação de som anormal em uma pluralidade de veículos pode ser coletada pelo terceiro dispositivo de execução. Além disso, o terminal portátil transmite a variável de estado e o sinal sonoro para o terceiro dispositivo de execução. Desse modo, os requisitos para o primeiro dispositivo de execução podem ser reduzidos.

[0032] No método de acordo com a configuração descrita acima, o segundo dispositivo de execução pode executar um processo de aquisição de notificação de adquirir uma notificação que indica, quando uma pessoa detectou o som anormal, que a pessoa detectou o som anormal. O sinal sonoro a ser transmitido através do processo de transmissão do lado do terminal pode ser o sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro em um período predeterminado de acordo com um tempo em que a notificação for adquirida através do processo de aquisição de notificação.

[0033] Com o método de acordo com a configuração descrita acima, uma notificação que indica que uma pessoa detectou um som anormal será feita quando a pessoa tiver detectado o som anormal, e o segundo dispositivo de execução transmite o sinal sonoro por um período de tempo predeterminado determinado de acordo com o tempo em que é adquirida a notificação. Isto permite que o terceiro dispositivo de execução execute o processo de especificação usando o sinal sonoro durante o tempo em que o som anormal é efetivamente gerado enquanto minimiza a quantidade de dados a serem manipulados.

[0034] No método de acordo com a configuração descrita acima, o segundo dispositivo de execução pode executar um processo de aquisição de variável adicional de adquirir uma variável adicional que é uma variável que indica pelo menos um estado dentre de um estado de abertura e um estado de fechamento de uma janela do veículo em um momento em que o som anormal é detectado e uma situação do veículo. O processo de transmissão do lado do terminal pode incluir um processo de transmitir a variável adicional além do sinal sonoro e a variável de estado. O processo de recepção do lado da análise pode incluir um processo de receber a variável adicional. As entradas no mapeamento podem incluir a variável adicional além da variável de som e da variável de estado. O processo de especificação pode incluir um processo de especificar o local de ocorrência do som que corresponde ao sinal sonoro usando a variável de som, a variável de estado e a variável adicional como as entradas para o mapeamento.

[0035] Com o método de acordo com a configuração descrita acima, com a introdução da variável adicional no mapeamento além da variável de som e da variável de estado, é possível prover o mapeamento com informação detalhada sobre a situação de ocorrência do som anormal, e, consequentemente, especificar com precisão o local de ocorrência do som anormal, em comparação com o caso em que a variável adicional não é usada.

[0036] Um segundo aspecto da presente invenção provê um meio de armazenamento não transitório que armazena instruções que são executáveis por um ou mais processadores e que fazem com que um ou mais processadores executem as funções. O meio de armazenamento executa os processos executados pelo segundo dispositivo de execução no método descrito acima.

[0037] Um terceiro aspecto da presente invenção provê um dispositivo no veículo que inclui o primeiro dispositivo de execução no método descrito acima.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0038] Características, vantagens e significância técnica e industrial das concretizações exemplificativas serão descritas abaixo com referência aos desenhos anexos, nos quais sinais semelhantes indicam elementos similares, e nos quais:
a Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra a configuração de um sistema de acordo com uma primeira concretização da presente invenção;
a Figura 2A é um fluxograma que ilustra os procedimentos dos processos executados por um dispositivo de controle do sistema;
a Figura 2B é um fluxograma que ilustra os procedimentos executados por um terminal portátil do sistema;
a Figura 3 é um gráfico de tempo que ilustra uma quantidade característica de acordo com a primeira concretização;
a Figura 4 é um gráfico de tempo que ilustra uma quantidade característica de acordo com a primeira concretização;
a Figura 5 ilustra um exemplo de uma instrução para o local da colocação do terminal portátil de acordo com a primeira concretização;
a Figura 6 é um fluxograma que ilustra os procedimentos dos processos executados por um centro de análise de dados de acordo com a primeira concretização;
a Figura 7 é um gráfico de tempo que ilustra uma quantidade característica de acordo com a primeira concretização;
a Figura 8 ilustra uma quantidade característica de acordo com a primeira concretização;
a Figura 9 ilustra uma lista de dados sobre resultados de determinação de acordo com a primeira concretização;
a Figura 10A é um fluxograma que ilustra os procedimentos de processos executados por um centro de análise de dados de um sistema de acordo com uma segunda concretização da presente invenção; e
a Figura 10B é um fluxograma que ilustra os procedimentos de processos executados por um terminal portátil do sistema;
a Figura 11 é um diagrama de blocos que ilustra a configuração de um sistema de acordo com uma terceira concretização da presente invenção;
a Figura 12 ilustra um exemplo da colocação de um veículo de acordo com a terceira concretização;
a Figura 13A ilustra um exemplo de uma instrução para o local de colocação do terminal portátil de acordo com uma primeira modificação da concretização;
a Figura 13B ilustra um exemplo de uma instrução para o local de colocação do terminal portátil de acordo com uma segunda modificação da concretização; e
a Figura 13C ilustra um exemplo de uma instrução para o local de colocação do terminal portátil de acordo com uma terceira modificação da concretização.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES

[0039] Um método de especificar o local de ocorrência de um som anormal de acordo com uma primeira concretização da presente invenção será descrito abaixo com referência aos desenhos.

[0040] Conforme ilustrado na Figura 1, um dispositivo de divisão de energia 10 de um veículo inclui um mecanismo de engrenagem planetária que inclui uma engrenagem solar S, um suporte C e uma engrenagem de anel R. Um virabrequim 12a de um motor de combustão interna 12 é mecanicamente acoplado ao suporte C do dispositivo de divisão de energia 10. Um eixo rotativo 14a do primeiro gerador de motor 14 é mecanicamente acoplado à engrenagem solar S. Um eixo rotativo 16a de um segundo gerador de motor 16 é mecanicamente acoplado à engrenagem de anel R. Além disso, as rodas motrizes 30 são mecanicamente acopladas à engrenagem de anel R por meio de um dispositivo de mudança de velocidade 20 que inclui as embreagens C1 e C2, os freios B1 e B2 e uma embreagem de uma via F1.

[0041] Óleo de trabalho descarregado de uma bomba de óleo 40, um eixo acionado do qual é mecanicamente acoplado ao suporte C do dispositivo de divisão de energia 10, é suprido para o dispositivo de mudança de velocidade 20. Um dispositivo de controle 50 controla o veículo, e controla as quantidades de controle, tal como torque e a relação de componente de escape do motor de combustão interna 12, torque do primeiro gerador de motor 14, e torque do segundo gerador de motor 16. A fim de controlar as quantidades de controle, o dispositivo de controle 50 faz referência a um sinal de saída Scr de um sensor de ângulo de manivela 90, a um sinal de saída Sm1 de um primeiro sensor de ângulo de rotação 92 que detecta o ângulo de rotação do eixo rotativo 14a do primeiro gerador de motor 14, e a um sinal de saída Sm2 de um segundo sensor de ângulo de rotação 94 que detecta o ângulo de rotação do eixo rotativo 16a do segundo gerador de motor 16. O dispositivo de controle 50 também faz referência a uma velocidade de veículo SPD detectada por um sensor de velocidade do veículo 96.

[0042] O dispositivo de controle 50 inclui uma unidade de processamento central (CPU) 52, uma memória apenas de leitura (ROM) 54, um circuito periférico 56, e um dispositivo de comunicação 58, que podem se comunicar entre si por meio de uma rede local 59. O circuito periférico 56 inclui um circuito que gera um sinal de relógio que prescreve a operação interna, um circuito de fonte de energia, um circuito de reset, etc. O dispositivo de controle 50 controla as quantidades de controle pela CPU 52 que executa um programa armazenado na ROM 54.

[0043] O dispositivo de controle 50 pode se comunicar com um terminal portátil 60 de um usuário do veículo por meio do dispositivo de comunicação 58. O terminal portátil 60 inclui uma CPU 62, um dispositivo de armazenamento 63 que é uma memória não volátil que é eletricamente regravável, uma ROM 64, um microfone 65, um circuito periférico 66, uma unidade de vídeo 67, tal como uma tela de cristal líquido (LCD), por exemplo, um painel de toque 61 disposto de modo a ser sobreposto na unidade de vídeo 67, um alto-falante SP e um dispositivo de comunicação 68, que podem se comunicar entre si que não por meio de uma rede local 69.

[0044] O terminal portátil 60 pode se comunicar com um terminal portátil diferente 60 e um centro de análise de dados 80 por meio de uma rede global 70, além de poder se comunicar com o dispositivo de controle 50 por meio do dispositivo de comunicação 68. Na Figura 1, um terminal portátil 60, a estrutura interna do qual, tal como a CPU 62 não é ilustrada, é ilustrado como um exemplo do terminal portátil diferente 60.

[0045] O centro de análise de dados 80 inclui uma CPU 82, um dispositivo de armazenamento 83 que é uma memória não volátil que é eletricamente regravável, uma ROM 84, um circuito periférico 86 e um dispositivo de comunicação 88, que podem se comunicar entre si por meio de uma rede local 89.

[0046] O sistema ilustrado na Figura 1 constitui um sistema que especifica o local de ocorrência de um som anormal gerado no veículo. Os processos relacionados ao método de especificar o local de ocorrência de um som anormal serão discutidos abaixo em detalhes. As Figuras 2A e 2B ilustram os procedimentos de processos executados pelo dispositivo de controle 50 do veículo e pelo terminal portátil 60 do usuário do veículo. Particularmente, os processos indicados na Figura 2A serão implementados quando a CPU 52 do dispositivo de controle 50 executar o programa armazenado na ROM 54 repetidamente em períodos predeterminados, por exemplo. Entrementes, os processos indicados na Figura 2B são implementados pela CPU 62 do terminal portátil 60 que executa um programa de aplicativos 63a armazenado no dispositivo de armazenamento 63 repetidamente em períodos predeterminados, por exemplo. A seguir, os respectivos números das etapas dos processos são representados por numerais precedidos pela letra "S". A seguir, os processos nas Figuras 2A e 2B são descritos na ordem cronológica dos processos executados pelo dispositivo de controle 50 e pelo terminal portátil 60.

[0047] Na sequência dos processos indicados na Figura 2A, a CPU 52 primeiramente determina se a sincronização com o terminal portátil 60 está estabelecida (S10). No caso em que é determinado que tal sincronização está estabelecida (S10: SIM), a CPU 52 irá adquirir variáveis de estado dos dispositivos do sistema de acionamento do veículo (S12). Na atual primeira concretização, as variáveis de estado incluem a velocidade do veículo SPD, uma velocidade de rotação NE do virabrequim 12a do motor de combustão interna 12, uma velocidade de rotação Nm1 do eixo rotativo 14a do primeiro gerador de motor 14, e uma velocidade de rotação Nm2 do eixo rotativo 16a do segundo gerador de motor 16. A velocidade de rotação NE é calculada pela CPU 52 usando o sinal de saída Scr do sensor de ângulo de manivela 90 como uma entrada. A velocidade de rotação Nm1 é calculada pela CPU 52 usando o sinal de saída Sm1 do primeiro sensor de ângulo de rotação 92 como uma entrada. A velocidade de rotação Nm2 é calculada pela CPU 52 usando o sinal de saída Sm2 do segundo sensor de ângulo de rotação 94 como uma entrada.

[0048] As variáveis de estado também incluem uma variável de relação de velocidade Vsft que é uma variável que indica a relação de velocidade do dispositivo de mudança de velocidade 20, o torque necessário Trqed que é o torque necessário para o motor de combustão interna 12 a fim de gerar energia necessária para o veículo, e uma quantidade de variação △Trqed no torque necessário Trqed por unidade de tempo. As variáveis de estado ainda incluem torque necessário Trqmg1 que é o torque necessário para o primeiro gerador de motor 14 a fim de gerar energia, uma quantidade de variação △Trqmg1 no torque necessário Trqmg1 por unidade de tempo, torque necessário Trqmg2 que é o torque necessário para o segundo gerador de motor 16 a fim de gerar a energia, e uma quantidade de variação △Trqmg2 no torque necessário Trqmg2 por unidade de tempo. Os torques necessários Trqmg1 e Trqmg2 não são necessariamente valores positivos. Isto é, o torque necessário Trqmg1 pode ter um sinal correspondendo à geração de energia de modo que a energia do motor de combustão interna 12 seja apropriadamente dividida pelo dispositivo de divisão de energia 10, por exemplo. Entrementes, o torque necessário Trqmg2 apresenta um sinal correspondendo à geração de energia quando energia negativa for necessária para o veículo, tal como quando a desaceleração do veículo for solicitada.

[0049] As quantidades de variação △Trqed, △Trqmg1 e △Trqmg2 são variáveis que têm uma forte correlação positiva com um som anormal. Isto é, um som anormal tende a ocorrer quando a quantidade de variação △Trqed se torna grande, conforme indicado na Figura 3 para a quantidade de variação △Trqed. Um som anormal tende a ocorrer especialmente quando o torque comuta de um sinal de um par de sinais positivo e negativo para outro, e, portanto, a quantidade de variação no torque no momento em que o torque comuta pode ser informação importante para especificar um som anormal. Desse modo, a informação sobre a quantidade de variação no tempo em que os sinais dos torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmg2 são comutados, que é informação particularmente importante para especificar um som anormal, pode ser obtida usando as quantidades de variação △Trqed, △Trqmg1 e △Trqmg2 além dos torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmg2.

[0050] De volta às Figuras 2A e 2B, as variáveis de estado incluem o torque de cancelamento Trqcan e o torque de pressão Trqpush. O torque de cancelamento Trqcan é torque aplicado ao dispositivo de divisão de energia 10 pelo primeiro gerador de motor 14 e pelo segundo gerador de motor 16 a fim de cancelar as flutuações periódicas no torque do motor de combustão interna 12, o período do qual corresponde aos intervalos do aparecimento do curso de combustão do motor de combustão interna 12, no dispositivo de divisão de energia 10. O torque de cancelamento Trqcan é torque apropriadamente alocado e sobreposto no torque necessário Trqmg1 para o primeiro gerador de motor 14 e no torque necessário Trqmg2 para o segundo gerador de motor 16.

[0051] Na Figura 4, o torque do motor de combustão interna 12 é indicado pela linha tracejada, e o torque total do torque do motor de combustão interna 12 e do torque de cancelamento Trqcan é indicado pela linha contínua. O torque de cancelamento Trqcan periodicamente flutua como com o torque do motor de combustão interna 12, conforme indicado pela linha de traço longo e traço curto na Figura 4. Na presente primeira concretização, o valor da amplitude do torque de cancelamento Trqcan é usado como a variável de estado descrita acima. Este é um método de quantificar a magnitude do torque de cancelamento Trqcan.

[0052] Entrementes, o torque de pressão Trqpush é o torque para suprimir um som anormal devido à folga em um trem de engrenagens do dispositivo de divisão de energia 10, e é o torque a ser aplicado ao dispositivo de divisão de energia 10 pelo primeiro gerador de motor 14. O torque de pressão Trqpush é calculado pela CPU 52 no caso em que é encontrada uma condição determinada com antecedência, tal como uma condição em que uma força motriz é aplicada às rodas motrizes 30 com o uso apenas da energia do segundo gerador de motor 16, por exemplo.

[0053] De volta às Figuras 2A e 2B, quando as variáveis de estado forem adquiridas, a CPU 52 transmitirá as variáveis de estado ao operar o dispositivo de controle 58 (S14).

[0054] Entrementes, conforme ilustrado na Figura 2B, a CPU 62 determina se a sincronização com o dispositivo de controle 50 é estabelecida (S20). No caso em que é determinado que tal sincronização é estabelecida (S20: SIM), a CPU 62 exibe, na unidade de vídeo 67, informação de instrução acerca de onde no veículo o terminal portátil 60 deve ser colocado ao operar a unidade de vídeo 67 (S22).

[0055] A Figura 5 ilustra um exemplo da informação de instrução exibida na unidade de vídeo 67. Na atual primeira concretização, é assumido que o terminal portátil 60 é colocado em uma porção de cabeça de um assento de um motorista a fim de que o terminal portátil 60 registre um som anormal ouvido na cabeça do usuário. Portanto, a CPU 62 exibe, na unidade de vídeo 67, a informação de instrução que diz "Por favor, coloque o terminal portátil na porção de cabeça do assento do motorista." como informação visual.

[0056] De volta à Figura 2B, a CPU 62 começa a receber as variáveis de estado transmitidas do dispositivo de controle 50 (S24). A seguir, a CPU 62 inicia a gravação de um sinal de saída do microfone 65 (S26). A CPU 62 monitora, com base no sinal de saída do microfone 65, se há um sinal do usuário que indica que ele detectou um som anormal (S28: NÃO). Por exemplo, um sinal, tal como "agora", "início" e "ruído", é determinado de antemão, e a presença ou a ausência de tal sinal é monitorada. No caso em que é determinado que há um sinal (S28:SIM), a CPU 62 armazena, no dispositivo de armazenamento 63, dados cronológicos sobre um sinal sonoro capturado pelo microfone 65 por um período predeterminado incluindo um tempo predeterminado antes e depois do tempo em que o sinal é detectado, ao ligar com dados cronológicos sobre as variáveis de estado recebidas (S30). Isto é, a CPU 62 armazena, no dispositivo de armazenamento 63, as variáveis de estado que não foram recebidas antes do tempo predeterminado antes do momento em que o sinal foi criado e o sinal sonoro que não foi capturado antes de tal tempo. A CPU 62 detecta dados durante um período fora do período predeterminado.

[0057] A CPU 62 executa o processo em S30 até que seja determinado que o tempo predeterminado decorreu desde o sinal, ou, em ouras palavras, até que seja determinado que o período predeterminado tenha expirado (S32: NÃO). No caso em que seja determinado que o tempo predeterminado tenha decorrido (S32: SIM), a CPU 62 transmite uma instrução para interromper a transmissão das variáveis de estado para o dispositivo de controle 50 ao operar o dispositivo de comunicação 68 (S34).

[0058] Entrementes, conforme indicado na Figura 2A, quando a instrução de interrupção de transmissão for recebida (S16: SIM), a CPU 52 irá interromper o processo de transmitir as variáveis de estado (S18). A CPU 52 temporariamente finaliza a sequência de processos indicados na Figura 2A no caso em que o processo em S18 é completado ou no caso em que uma determinação negativa é feita no processo em S10.

[0059] Entrementes, conforme ilustrado na Figura 2B, a CPU 62 interrompe o processo de recepção de variável de estado e o processo de gravação (S36). Em seguida, a CPU 62 adquire o estado aber-to/fechado das janelas do veículo e a informação de identificação da situação do veículo para identificar diversas situações determinadas com antecedência, tal como se o veículo está posicionado em uma área urbana ou em uma rodovia, estacionário em um estacionamento, etc. (S38). Este processo é implementado pela CPU 62 que exibe, na unidade de vídeo 67, informação visual que leva o usuário a introduzir o estado aberto/fechado das janelas do veículo e a informação de identificação da situação do veículo ao operar a unidade de vídeo 67. Isto é, o usuário introduz o estado aberto/fechado das janelas e a informação de identificação da situação do veículo por meio do painel de toque 61 em resposta à informação visual exibida na unidade de vídeo 67.

[0060] Em seguida, a CPU transmite o sinal sonoro, as variáveis de estado e as variáveis adicionais ao centro de análise de dados 80 ao operar o dispositivo de comunicação 68 (S40). Na atual primeira concretização, as variáveis adicionais incluem uma variável de janela Vw, que é uma variável que indica o estado aberto/fechado das janelas, e uma variável de identificação Vst, que é uma variável que indica a informação de identificação da situação do veículo. A CPU 62 temporariamente termina a sequência de processos indicados na Figura 2B no caso em que o processo em S40 é completado ou no caso em que uma determinação negativa é feita no processo em S20.

[0061] A Figura 6 ilustra os procedimentos dos processos executados pelo centro de análise de dados 80. Os processos indicados na Figura 6 serão implementados quando a CPU 82 executar o programa armazenado na ROM 84 repetidamente em períodos predeterminados, por exemplo.

[0062] Na sequência de processos indicados na Figura 6, a CPU 62 recebe primeiro o sinal sonoro, as variáveis de estado e as variáveis adicionais transmitidas a partir do terminal portátil 60 (S50). Em seguida, a CPU 82 executa um processo de gerar quantidades características do sinal sonoro e de usar as quantidades características como variáveis de som (S52). Na atual primeira concretização, as variáveis de som incluem um tempo de duração T1 para o qual a intensidade (dB) do sinal sonoro é igual ou maior do que um valor predeterminado.

[0063] A Figura 7 ilustra um exemplo do tempo de duração T1. No exemplo ilustrado na Figura 7, a intensidade do sinal sonoro é igual ou maior do que um valor predeterminado A1 por um período do tempo ta a tb, e o tempo de duração T1 para o qual a intensidade do sinal sonora é igual ou maior do que o valor predeterminado A1 é usado como uma variável de som.

[0064] De volta à Figura 6, as variáveis de som incluem uma frequência de projeção fpr, que é uma frequência em uma banda de frequência na qual a intensidade do sinal sonoro se projeta em comparação com as bandas de frequência no lado de baixa frequência e no lado de alta frequência que são adjacentes à banda de frequência, e uma quantidade de projeção Ipr.

[0065] A Figura 8 ilustra um exemplo da frequência de projeção fpr e da quantidade de projeção Ipr. Na atual primeira concretização, a frequência de projeção fpr e a quantidade de projeção Ipr são usadas como variáveis de som em vista do fato de que um som anormal tende a ser gerado se houver uma porção na qual a intensidade do sinal sonoro se projeta conforme indicado na Figura 8. A CPU 82 define a frequência de projeção fpr e a quantidade de projeção Ipr no caso em que a intensidade do sinal sonoro na banda de frequência alvo é maior do que a intensidade do sinal sonoro no lado de baixa frequência e no lado de alta frequência por uma quantidade predeterminada ou maior.

[0066] De volta à Figura 6, as variáveis de som incluem pressões de som Ima1, Imb1, Imd e Imd1 de componentes de frequência relacionados ao engrenamento em um trem de engrenagens do dispositivo de divisão de energia 10 ou do dispositivo de mudança de velocidade 20, e pressões de som Iman, Imbn, Imcn e Imdn dos componentes harmônicos de ordem "n-1:n = 2 a 5" dos componentes de frequência. Exemplos da frequência relacionada ao engrenamento em um trem de engrenagens incluem o recíproco do tempo necessário para variar o engrenamento entre a engrenagem solar S e uma engrenagem do suporte C do dispositivo de divisão de energia 10. A CPU 62 pode calcular a frequência relacionada ao engrenamento entre a engrenagem solar S e a engrenagem do suporte C como o recíproco do tempo necessário para variar o engrenamento entre a engrenagem solar S e a engrenagem do suporte C usando as velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2 como entradas e com base no número de dentes da engrenagem solar S e no número de dentes do suporte C.

[0067] Na atual primeira concretização, a CPU 82 calcula quatro frequências correspondendo a a, b, c e d como frequências relacionadas ao engrenamento usando as velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2 como entradas. Exemplos das quatro frequências de acordo com a atual primeira concretização incluem uma frequência relacionada ao engrenamento entre a engrenagem de anel R e o suporte C e uma frequência relacionada ao engrenamento de uma contraengrenagem do dispositivo de mudança de velocidade 20, além daquela discutida acima.

[0068] Especificamente, a CPU 82 calcula as pressões de som Iman a Imdn (n = 1 a 5) ao calcular a intensidade de componentes de frequência nos dados cronológicos no sinal sonoro através de uma transformada Fourier. A CPU 82 introduz as variáveis de estado e as variáveis adicionais recebidas no processo em S50 e as variáveis de som geradas no processo em S52 em quantidades características F a serem usadas como entradas para o mapeamento prescrito de acordo com os dados de mapeamento 83a armazenados no dispositivo de armazenamento 83 ilustrado na Figura 1 para emitir o local de ocorrência de um som anormal (S54). Em seguida, a CPU 82 aloca as quantidades características F para as respectivas variáveis de entrada x (1) a x (38) para o mapeamento (S56).

[0069] A CPU 82 calcula uma saída do mapeamento (S58). O mapeamento de acordo com a atual primeira concretização é uma rede neural com uma única camada intermediária que recebe as variáveis de entrada x (0) a x (38) como entradas. Particularmente, a CPU 82 calcula valores de saída para a "n1+1"ésima dimensão ao introduzir as variáveis de entrada x (0) a x (38) no mapeamento linear prescrito de acordo com um coeficiente wFjk (k = 0 a 38, j = 0 a n1), usando o número n1 de nós na camada intermediária. A CPU 82 calcula uma variável original de pontuação yi ao introduzir os valores de saída em uma função de ativação f para obter um valor de saída e ao introduzir o valor de saída obtido no mapeamento linear prescrito de acordo com um coeficiente wSij (j = 0 a n1) para obter um valor de saída correspondendo à variável original de pontuação yi. Exemplos da função de ativação f incluem uma unidade linear retificada (ReLU) e uma tangente hiperbólica. A variável de entrada x (0) é um parâmetro de polarização, e um valor de "1" é substituído na variável de entrada x (0) o tempo todo.

[0070] Em seguida, a CPU 62 calcula as pontuações Sc (1), Sc (2), Sc (3), ... ao padronizar variáveis originais de pontuação y1, y2, y3, ...de acordo com uma função de softmax. Cada das pontuações Sc (2), Sc (3), Sc (4),... indica a probabilidade do local de ocorrência do som anormal. A pontuação Sc (1) indica a probabilidade de que a anormalidade não pode ser especificada como tendo ocorrido nas respectivas localizações, a probabilidade das quais é indicada pelas pontuações Sc (2), Sc (3), Sc (4), ...

[0071] Em seguida, a CPU 82 extrai uma pontuação Sc (m) que é a maior das pontuações Sc (1), Sc (2), Sc (3), ... (S60). A CPU 62 especifica a causa principal de ocorrência do som anormal com base em uma variável m da pontuação extraída Sc (m) usando os dados de especificação de causa principal 83d armazenados no dispositivo de armazenamento 83 ilustrado na Figura 1 (S62).

[0072] A Figura 9 ilustra um exemplo da relação entre o maior das pontuações Sc (1), Sc (2), Sc (3), ... e o local de ocorrência do som anormal nesse momento, que é prescrito pelos dados de especificação de causa principal 83b. A Figura 9 indica que o resultado de determinação indica que o local de ocorrência do som anormal não pode ser especificado como qualquer dos candidatos para o local de ocorrência prescrita nos dados de especificação de causa principal 83b no caso em que a pontuação Sc (1) é a maior. A Figura 9 também indica que o resultado de determinação indica que o local de ocorrência do som anormal é a bomba de óleo 40 no caso em que a pontuação Sc (2) é a maior. A Figura 9 também indica que o resultado de determinação indica que o local de ocorrência do som anormal é o primeiro gerador de motor 14 no caso em que a pontuação Sc (3) é a maior, e indica que o resultado de determinação indica que o local de ocorrência do som anormal é o segundo gerador de motor 16 no caso em que a pontuação Sc (4) é a maior. A Figura 9 também indica que o resultado de determinação indica que o local de ocorrência do som anormal é o en-grenamento entre a engrenagem de anel R e o suporte C do dispositivo de divisão de energia 10 no caso em que a pontuação Sc (5) é a maior, e indica que o resultado de determinação indica que o local de ocorrência do som anormal é o engrenamento entre a engrenagem solar S e o suporte C do dispositivo de divisão de energia 10 no caso em que a pontuação Sc (6) é a maior. A Figura 9 também indica que o resultado de determinação indica que o local de ocorrência do som anormal é o engrenamento da contraengrenagem do dispositivo de mudança de velocidade 20 no caso em que a pontuação Sc (7) é a maior.

[0073] De volta à Figura 6, quando a causa principal for especificada, a CPU 82 notificará o terminal portátil 60 do resultado de especificação ao operar o dispositivo de comunicação 88 (S64). No caso em que o local de ocorrência do som anormal foi especificado, o terminal portátil 60 é notificado do resultado de especificar o local de ocorrência e a ação desejada a ser tomada pelo usuário. No caso em que o local de ocorrência do som anormal não foi especificado, o terminal portátil 60 é notificado do fato de que o local de ocorrência do som anormal não foi especificado e a ação desejada a ser tomada pelo usuário. A informação acerca da ação desejada a ser tomada pelo usuário pode ser informação acerca de qual oficina ele deve ir e quando. Isto é implementado ao configurar os dados de especificação de causa principal 83b de modo a incluir informação acerca de métodos de manipulação ao ligar com aloco de um som anormal. No processo em S64, aliás, não apenas o terminal portátil 60 do usuário, mas também a oficina mais próxima pode ser informada do resultado de especificação além da identificação (IS) do usuário.

[0074] No caso em que o processo em S64 é completado, a CPU 82 temporariamente termina a sequência de processos indicados na Figura 6.

[0075] Quando o usuário levar o veículo para a oficina depois disso, o local de ocorrência especificado será investigado no caso em que o local de ocorrência foi especificado. No caso em que o resultado de especificação obtido no processo em S62 está correto, uma parte no local de ocorrência é substituída, por exemplo. No caso em que nenhuma anormalidade é encontrada no local de ocorrência especificado no processo em S62, ao contrário, é feita uma investigação para encontrar oura causa principal. No caso em que o local de ocorrência do som anormal é especificado como resultado da investigação, a CPU 82 atualiza os coeficientes Wfi e wSij usando um método conhecido, tal como um erro de dados de ensinamento, no qual a pontuação Sc para o local de ocorrência recentemente especificado do som anormal é "1" e as pontuações Sc para as outras localizações são "0", é reduzido para as variáveis de entrada x (1) a x (38) definidas no processo em S56.

[0076] É feita uma investigação para encontrar a causa principal do som anormal também no caso em que a causa principal do som anormal não foi especificada no processo em S62. No caso em que o local de ocorrência do som anormal é especificado como um resultado da investigação, a CPU 82 atualiza os coeficientes Wfi e wSij de tal modo que um erro dos dados de ensinamento, nos quais a pontuação Sc para o local de ocorrência recém-especificado do som anormal é "1" e as pontuações Sc para as outras localizações são "0", é reduzido para as variáveis de entrada x (1) para x (38) definidas no processo em S56.

[0077] A propósito, os dados de mapeamento 83a no momento do despacho de um veículo de determinadas especificações são um modelo treinado, treinado por meio de aprendizagem supervisionada executada usando os dados de treinamento gerados com a geração de um som anormal em uma situação na qual a degradação do envelhecimento do veículo é intencionalmente promovida no estágio de proto-tipagem do veículo.

[0078] A função e o efeito da atual primeira concretização serão descritos.

[0079] No caso em que um som anormal é detectado no veículo, o usuário inicia o programa de aplicativos 63a do terminal portátil 60, e envia um sinal que indica que um som anormal é gerado quando o som anormal é gerado. Depois, o terminal portátil 60 recebe variáveis de estado do dispositivo de controle 50 quando a CPU 62 executar o programa de aplicativos 63a, e registra um som ambiente do veículo usando o microfone 65, para armazenar no dispositivo de armazenamento 63 variáveis de estado por um período predeterminado incluindo um tempo predeterminado antes e depois do tempo em que o sinal é enviado e um sinal sonoro para esse período ao ligar um com o outro. A CPU 62 transmite as variáveis de estado e o sinal sonoro durante o período predeterminado para o centro de análise de dados 80. O centro de análise de dados 80 calcula as pontuações Sc acerca de causas principais do som anormal ao gerar uma variável de som do sinal sonoro recebido e ao introduzir a variável de som e as variáveis de estado para mapeamento prescrito de acordo com os dados de mapeamento 83a. O local de ocorrência do som anormal pode ser especificado ao especificar a maior das pontuações Sc como a causa principal de ocorrência do som anormal.

[0080] De acordo com a atual primeira concretização descrita acima, as seguintes funções e efeitos podem ser ainda obtidos.

[0081] (1) Um sinal sonoro é adquirido na condição em de o microfone 65 seja colocado na porção de cabeça do assento do motorista do veículo. Consequentemente, um sinal sonoro pode ser adquirido na mesma condição como um som anormal detectado pelo motorista.

[0082] (2) As variáveis de som incluem pressões de som Ima1, Imb1, Imd e Imd1 em frequências relacionada ao engrenamento, e pressões de som Iman, Imbn, Imcn e Imdn (n = 2 a 5) de ondas harmônicas das mesmas. Consequentemente, um som anormal gerado por causa do engrenamento pode ser especificado com precisão no caso em que um som anormal é gerado por causa do engrenamento, mesmo se a dimensão das variáveis de entrada para o mapeamento for pequena.

[0083] (3) As variáveis de som incluem a frequência de projeção fpr e a quantidade de projeção Ipr em vista do fato de que um som anormal tende a ocorrer no caso em que há uma banda de frequência na qual a intensidade do sinal sonoro se projeta em comparação com as bandas de frequência no lado de baixa frequência e no lado de alta frequência. Consequentemente, quantidades características relacionadas ao som anormal podem ser eficientemente incluídas nas variáveis de som, o que permite reduzir a dimensão das variáveis de entrada para o mapeamento.

[0084] (4) As variáveis de som incluem o tempo de duração T1 para o qual a intensidade do sinal sonoro é igual ou maior do que um valor predeterminado. Consequentemente, uma variável correlacionada com o tempo para o qual um som anormal é gerado pode ser usada como uma variável de som. O tempo de duração para o qual um som anormal é gerado tende a flutuar de acordo com o local de ocorrência do som anormal. Desse modo, o uso do tempo de duração T1 como uma variável de som pode suprimir um aumento na dimensão das variáveis de entrada para o mapeamento na especificação precisa do local de ocorrência do som anormal.

[0085] (5) As variáveis de estado incluem os torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmg2. Consequentemente, o processo de especificação pode ser executado usando informação útil para o estado dos dispositivos do sistema de acionamento no momento em que um som anormal é gerado. Desse modo, é possível suprimir um aumento na dimensão das variáveis de entrada para o mapeamento na especificação precisa do local de ocorrência do som anormal.

[0086] (6) As variáveis de estado incluem as quantidades de variação △Trqed, △Trqmg1 e △Trqmg2. Um som anormal tende a ser gerado quando a quantidade de variação no torque se torna grande. Desse modo, a inclusão das quantidades de variação △Trqed, △Trqmg1 e △Trqmge nas variáveis de estado permite que variáveis que são úteis em especificar uma situação na qual é gerado um som anormal sejam usadas como quantidades características, e, por conseguinte, possam aperfeiçoar a precisão em especificar o local de ocorrência de um soa. Em particular, com o uso dos torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmge e das quantidades de variação △Trqed, △Trqmg1 e △Trqmg2, é possível obter informação que seja especialmente útil em captar um som anormal, isto é, as quantidades de variação △Trqed, △Trqmg1 e △Trqmg2 no momento em que são comutados os sinais dos torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmg2.

[0087] (7) As variáveis de estado incluem a variável de relação de velocidade Vsft que indica a relação de velocidade que é uma variável que é eficaz em especificar o tipo de um som anormal. No caso em que um som anormal é gerado a partir de um sistema de acionamento do veículo, o som anormal será ocasionalmente gerado quando a relação de velocidade do dispositivo de mudança de velocidade 20 for uma relação predeterminada. Portanto, a inclusão da variável de relação de velocidade Vsft permite que a quantidade característica que é útil em especificar uma situação na qual é gerado um som anormal seja gerada para ser usada como uma variável de estado. Desse modo, é possível especificar com precisão o local de ocorrência do som anormal enquanto reduz a dimensão das variáveis de entrada para o mapeamento.

[0088] (8) As variáveis de estado incluem a velocidade do veículo SPD. Um som anormal gerado no veículo é ocasionalmente gerado em uma velocidade específica do veículo SPD. Portanto, a inclusão da velocidade do veículo SPD nas variáveis de estado permite que a quantidade característica que é útil em especificar uma situação na qual é gerado um som anormal seja usada como uma variável de estado. Portanto, é possível especificar com precisão o local de ocorrência do som anormal enquanto reduz a dimensão das variáveis de estado para o mapeamento.

[0089] (9) As variáveis de estado incluem as velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2. As velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2 são variáveis que são eficazes em especificar o estado dos dispositivos do sistema de acionamento. Desse modo, o uso de tais velocidades de rotação como variáveis de estado permite especificar com precisão o local de ocorrência do som anormal enquanto reduz a dimensão das variáveis de entrada para o mapeamento.

[0090] (10) As variáveis de estado incluem o torque de cancelamento Trqcan. Ocorre uma diferença significativa em vibração devido a flutuações no torque do virabrequim 12a do motor de combustão interna 12 entre o caso em que o controle é executado de modo a aplicar o torque de cancelamento Trqcan e o caso em que tal controle não é executado. Desse modo, no caso em que um som anormal é gerado, a causa principal de ocorrência do som anormal pode ser diferente de acordo com se o controle é executado de modo a aplicar o torque de cancelamento Trqcan nesse momento. Portanto, a inclusão do torque de cancelamento Trqcan nas variáveis de estado permite que a quantidade característica que é apropriada em captar a magnitude de vibração devido às flutuações de torque seja usada como uma variável de estado. Desse modo, é possível intensificar a precisão em especificar o local de ocorrência de um som anormal.

[0091] (11) As variáveis de estado incluem o torque de pressão Trqpush. Ocorre uma diferença significativa no ruído devido à folga no trem de engrenagem do dispositivo de divisão de energia 10 entre o caso em que o controle é executado de modo a aplicar o torque de pressão Trqpush e o caso em que tal controle não é executado. Desse modo, no caso em que um som anormal é gerado, a causa principal de ocorrência do som anormal pode ser diferente de acordo com se o controle é executado de modo a aplicar o torque de pressão Trqpush nesse momento. Portanto, a inclusão do torque de pressão Trqpush nas variáveis de estado permite que a quantidade característica que é apropriada em captar a magnitude de vibração devido às flutuações de torque seja usada como uma variável de estado. Desse modo, é possível intensificar a precisão em especificar o local de ocorrência de um som anormal.

[0092] (12) As quantidades características a serem usadas como variáveis de estado para o mapeamento são selecionadas com base nas descobertas de um especialista. Portanto, a estrutura do mapeamento pode ser simplificada, tal como reduzindo o número de camadas intermediárias de uma rede neural, em comparação com o caso em que as variáveis que especificam o estado do sistema de acionamento e as variáveis de som geradas de um sinal sonoro são usadas como as quantidades características aleatoriamente.

[0093] (13) A CPU 62 recebe variáveis de estado do dispositivo de controle 50, e transmite as variáveis de estado, que são ligadas com um sinal sonoro, para o centro de análise de dados 80. Consequentemente, o centro de análise de dados 80 pode coletar eventos causados em uma pluralidade de veículos. Desse modo, é possível aperfeiçoar a frequência de retreinamento dos dados de mapeamento 83a de tal modo que a precisão em especificar o local de ocorrência de uma normalidade possa ser aperfeiçoada.

[0094] (14) A CPU 62 transmite, para o centro de análise de dados 80, a variável de janela Vw e a variável de identificação Vst além das variáveis de estado e do sinal sonoro. Consequentemente, é possível prover o mapeamento com informação detalhada sobre a situação de ocorrência do som anormal, e, consequentemente, especificar com precisão o local de ocorrência do som anormal, em comparação com o caso em que a variável de janela Vw e a variável de identificação Vst não são usadas.

[0095] (15) A CPU 62 do terminal portátil 60 executa o programa de aplicativos 63 para receber as variáveis de estado do dispositivo de controle 50 e transmitir as variáveis de estado, que são ligadas com um sinal sonoro, ao centro de análise de dados 80. Consequentemente, é apenas necessário que o usuário instale o programa de aplicativos 63a no terminal portátil 60 no caso em que um som anormal é gerado, por exemplo. Portanto, redundância pode ser suprimida em comparação com o caso em que o dispositivo de controle 50 é provido com antecedência com uma função de transmitir variáveis de estado, que são ligadas com um sinal sonoro, para o centro de análise de dados 80, por exemplo, para casos raros em que é gerado um som anormal.

[0096] Uma segunda concretização da presente invenção será descrita abaixo com referência aos desenhos, principalmente com relação às diferenças da primeira concretização.

[0097] Na primeira concretização descrita acima, a causa principal de uma anormalidade é especificada com base na maior das pontuações Sc (1), Sc (2), Sc (3), .... Na atual segunda concretização, entrementes, o sinal sonoro e as variáveis de estado são adquiridas em um estado de acionamento específico, no caso em que dois das pontuações Sc (1), Sc (2), Sc (3), .... apresentam grandes valores em comparação a outros, a fim de especificar quais são os dois.

[0098] As Figuras 10A e 10B ilustram os procedimentos de processos que são peculiares à atual segunda concretização, entre os processos executados pelo centro de análise de dados 80 e pelo terminal portátil 60. Os processos indicados na Figura 10A serão implementados quando a CPU 82 executar o programa executado na ROM 84 repetidamente em períodos predeterminados, por exemplo. Na Figura 10A, é indicada uma porção modificada a partir dos processos na Figura 6. Por outro lado, os processos indicados na Figura 10B serão implementados quando a CPU 62 executar o programa armazenado na ROM 64 repetidamente em períodos predeterminados, por exemplo. Entre os processos indicados na Figura 10B, os processos correspondendo aos processos indicados na Figura 2B recebem os mesmos números de etapas por conveniência.

[0099] Na sequência de processos indicados na Figura 10A, a CPU 82 determina primeiro se a pontuação Sc (m), que é a maior das pontuações Sc (1), Sc (2), Sc (3), .... e que é selecionada no processo em S60, é igual ou maior do que um limiar Sth (S70). Neste processo, é determinado se a confiabilidade de causas principais especificadas por uma variável m correspondendo à pontuação Sc (m) e os dados de especificação de causa principal 83b são iguais ou maiores do que um nível predeterminado. No caso em que é determinado que a pontuação Sc (m) é igual ou maior do que o limiar Sth, a CPU 82 procede para S62.

[00100] No caso em que é determinado que a pontuação Sc (m) não é igual ou maior do que o limiar Sth (S70: NÃO), por outro lado, a CPU 82 determina se a pontuação Sc (m) que é o maior valor e uma pontuação específica Sc (n) que não a pontuação Sc (m) são iguais ou maiores do que um valor predeterminado SthL, que é menor do que o limiar Sth (S72). O valor predeterminado SthL é definido de tal modo que a diferença entre as pontuações Sc (m) e Sc (n) e outras pontuações é igual ou maior do que um nível predeterminado. Isto significa que a confiabilidade de cada uma das causas principais especificadas pelas variáveis men que é a causa principal atual é igual ou maior do que o nível predeterminado.

[00101] No caso em que é determinado que a pontuação Sc (m) e a pontuação Sc (n) são iguais ou superiores ao valor predeterminado SthIL (S72: SIM), a CPU 82 procura um comando de operação de acionamento para o veículo para identificar qual das causas principais especificadas pelas variáveis m e n é a causa principal real com base nos dados de especificação de causa principal 83b, e transmite o comando de operação de acionamento encontrado na pesquisa para o terminal portátil 60 ao operar o dispositivo de comunicação 88 (S76).

[00102] Entrementes, conforme ilustrado na Figura 10B, a CPU 62 determina se o comando de operação de acionamento é recebido (S80). No caso em que é determinado que o comando de operação de acionamento é recebido (S80: SIM), a CPU 62 resume o processo de estabilizar a sincronização com o dispositivo de controle 50 (S82). A CPU 62 provê uma orientação por voz para instruir o usuário a dirigir de acordo com o comando de operação de acionamento recebido ao operar o alto-falante SP (S84). A CPU 62 começa a receber variáveis de estado no momento em que o usuário executa uma operação de acionamento de acordo com a instrução de acionamento (S24). A seguir, o CPU 62 executa os processos em S28 até S36. Será notado, contudo, que o processo em S32 aqui é um processo de determinar se um período de tempo predeterminado decorreu desde o início da gravação.

[00103] No caso em que o processo em S36 é completado, a CPU 62 transmite o sinal sonoro e as variáveis de estado armazenados no processo em S30 para o centro de análise de dados 80 ao operar o dispositivo de comunicação 68 (S86). A CPU 62 temporariamente termina a sequência de processos indicados na Figura 10B no caso em que o processo em S86 é completado ou no caso em que uma determinação negativa é feita no processo em S80.

[00104] Entrementes, conforme ilustrado na Figura 10A, a CPU 82 recebe as variáveis de estado e o sinal sonoro que são transmitidos no processo em S86 (S78), e executa os processos em S52 até S64 na Figura 6. No caso em que uma determinação negativa é feita no processo em S72, por outro lado, a CPU 62 substitui "1" na pontuação Sc (1) (S74), e procede para o processo em S62.

[00105] Na atual segunda concretização, nesta maneira, o usuário é levado a executar uma operação de acionamento predeterminada quando for impossível identificar com precisão qual das causas principais que correspondem às variáveis m e n é a causa principal atual, e as pontuações Sc (1), Sc (2), Sc (3), ... são calculadas novamente com base no sinal sonoro e nas variáveis de estado no momento em que a operação de acionamento predeterminada é executada. Consequentemente, é possível identificar com precisão qual das causas principais que correspondem às variáveis m e n é a causa principal atual.

[00106] Uma terceira concretização da presente invenção será descrita abaixo com referência aos desenhos, principalmente com relação a diferenças da primeira concretização.

[00107] Na primeira concretização descrita acima, quando o usuário detectar um som anormal, variáveis de estado e um sinal sonoro serão transmitidos para o centro de análise de dados 80 usando o terminal portátil 60 de modo que o centro de análise de dados 80 especifique a causa principal do som anormal. Na atual terceira concretização, entrementes, o usuário leva o veículo a uma oficina para ser manuseado.

[00108] A Figura 11 ilustra a configuração de um sistema que especifica o local de ocorrência de um som anormal de acordo com a atual terceira concretização. Na Figura 11, membros correspondendo aos membros ilustrados na Figura 1 recebem os mesmos sinais de referência por conveniência.

[00109] Conforme ilustrado na Figura 11, uma ferramenta de digitalização 100 em uma oficina RF inclui uma CPU 102, uma ROM 104, um circuito periférico 106 e um dispositivo de comunicação 108, que podem se comunicar entre si através de uma rede local 109. O dispositivo de comunicação 108 tem uma função de se comunicar com o dispositivo de comunicação 58. A comunicação com o dispositivo de controle 50 pode ser realizada através de uma conexão com fio que utiliza um terminal dedicado do dispositivo de controle 50, por exemplo.

[00110] A oficina RF também inclui um manual 112 para lidar com uma anormalidade. Este manual descreve o local de colocação de um microfone 114 e o local de colocação do veículo.

[00111] Em particular, o manual 112 indica que a gravação é executada com o microfone 114 colocado com um veículo VC colocado conforme ilustrado na Figura 12 como um exemplo da colocação do veículo para gravação. A Figura 12 ilustra um exemplo no qual o lado direito do veículo VC está voltado para uma parede lateral 120, o lado esquerdo do veículo VC voltado para uma parede lateral 122, o lado superior do veículo VC está voltado para o teto 124, e o lado dianteiro do veículo VC está voltado para uma parede dianteira 126. Isto é, no exemplo ilustrado na Figura 12, o veículo VC é rodeado nos lados superior, inferior, direito, esquerdo e dianteiro.

[00112] A razão para designar tal disposição é a de que, no caso em que o veículo VC é colocado em um galpão, o ruído gerado no veículo VC é refletido pelas paredes do galpão e, portanto, um som anormal tende a ser detectado pelo usuário em comparação com o caso em que o veículo VC está em um estado não rodeado. Isto é, se o usuário detectar um som anormal quando o veículo VC estiver em um galpão e levar o veículo à oficina RF, o som anormal não poderá ser reproduzido no caso em que o veículo VC é colocado em um local não rodeado, mesmo na tentativa de reproduzir o som anormal gerado no veículo VC na oficina RF. Desse modo, o manual 112 prescreve que a gravação seja realizada com o veículo rodeado por pelo menos duas direções, a superior e a inferior, e de pelo menos três direções fora da quatro direções, a dianteira, a traseira, a direita e a esquerda. O manual 112 também prescreve que é mais desejável que a gravação seja realizada com o veículo rodeados por todas as direções que são as direções dianteira, traseira, direita, esquerda, superior e inferior.

[00113] A ferramenta de digitalização 100 executa os processos que correspondem aos processos executados pelo terminal portátil 60 na primeira concretização descrita . Consequentemente, o sinal sonoro, as variáveis de estado e as variáveis adicionais podem ser adquiridas na oficina e transmitidas para o centro de análise de dados 80.

[00114] A correspondência entre os assuntos na primeira concretização descrita acima e os assuntos descritos no campo "SUMÁRIO DA INVENÇÃO" é a seguinte. O dispositivo de armazenamento corresponde ao dispositivo de armazenamento 83. O dispositivo de execução corresponde às CPUs 52, 62 e 82 e às ROMs 54, 64 e 84 na Figura 1, e às CPUs 52, 82 e 102 e às ROMs 54, 84 e 104 na Figura 11.O processo de aquisição de sinal sonoro corresponde aos processos em S26 até S30. O processo de aquisição de variável de estado corresponde ao processo em S12. O processo de especificação corresponde aos processos em S54 até S62. O processo de instrução corresponde a processos em S76 e S84. A máquina rotativa corresponde ao motor de combustão interna 12, ao primeiro gerador de motor 14 e ao segundo gerador de motor 16. A intensidade de componentes de frequência predeterminada corresponde às pressões de som Ima1, Imb1, Imd e Imd1. A intensidade de componentes de frequência que são múltiplos de número inteiro de uma frequência predeterminada corresponde às pressões de som Ima2 a Ima5, Imb2 a Imb5, Imc2 a Imc 5, e Imd2 a Imd5. O tempo de duração corresponde ao tempo de duração T1. O torque corresponde aos torques necessários Trqed, rqmg1 e Trqmg2. As quantidades de variação correspondem às quantidades de variação △Trqed, Trqmg1 e △Trqmg2. Correspondem a transmitir a variável de relação de velocidade Vsft no processo em S12. A velocidade de rotação da máquina rotativa corresponde às velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2. O dispositivo de controle corresponde ao dispositivo de controle 50. A magnitude do torque de cancelamento corresponde ao torque de cancelamento Trqcan. O dispositivo de controle corresponde ao dispositivo de controle 50. A magnitude do torque de pressão corresponde ao torque de pressão Trqpush. O primeiro dispositivo de execução corresponde à CPU 52 e à ROM 54.0 segundo dispositivo de execução corresponde à CPU 62 e à ROM 64. O terceiro dispositivo de execução corresponde à CPU 82 e à ROM 84. O processo de aquisição de variável de estado corresponde ao processo em S12. O processo de transmissão de variável de estado corresponde ao processo em S14. O processo de recepção de variável de estado corresponde ao processo em S24. O processo de transmissão do lado do terminal corresponde ao processo em S40. O processo de recepção do lado da análise corresponde ao processo em S50. O processo de aquisição de notificação corresponde ao processo em S28. O processo de aquisição de variável adicional corresponde ao processo em S38. As variáveis adicionais correspondem à variável de janela Vw e à variável de identificação Vst. O programa de aplicativos corresponde ao programa de aplicativos 63a. O dispositivo no veículo corresponde ao dispositivo de controle 50.

[00115] As concretizações podem ser modificadas como segue. As concretizações e as seguintes modificações podem ser combinadas entre si a menos que tais concretizações e modificações se contradigam tecnicamente.

[00116] As variáveis de som serão descritas abaixo.

[00117] A intensidade de componentes de frequência relacionados ao engrenamento não é limitada à intensidade de quatro componentes de frequência de a à d relacionados ao engrenamento. Por exemplo, a intensidade de componentes de frequência relacionados ao engrenamento pode ser a intensidade de cinco ou mais componentes de frequência relacionados a um engrenamento diferente. Além disso, a intensidade de componentes de frequência de ordem superior, da intensidade de componentes de frequência relacionados ao engrenamento, não é limitada à intensidade de componentes de primeira ordem à quarta ordem. Por exemplo, a intensidade de componentes de frequência de ordem superior pode ser a intensidade dos componentes de primeira podem a terceira ordem, ou pode ser a intensidade dos componentes da primeira ordem à quinta ordem, por exemplo. No caso em que a intensidade de componentes de frequência relacionados a um pluralidade de tipos de engrenamento é usada como uma quantidade característica, diferentes componentes de ordem superior podem ser adotados para os componentes de frequência relacionados a diferentes tipos de engrenamento, tal como componente de primeira ordem à quinta ordem para o componente de frequência a relacionado ao engrenamento e componentes de primeira ordem à terceira ordem para o componente de frequência b, por exemplo.

[00118] A intensidade de componentes de frequência relacionados ao engrenamento não é limitada à intensidade de componentes de frequência fundamental e à intensidade de componentes de ordem superior. Por exemplo, a intensidade dos componentes de meia-ordem pode também ser incluída. Além disso, a intensidade de apenas componentes de ordem predeterminada pode ser usada, tal como o uso de apenas a intensidade de componentes de frequência fundamental.

[00119] As variáveis de som não são limitadas àquelas que usam variáveis de todas as categorias indicadas nas concretizações descritas acima. Por exemplo, o tempo de duração T1 pode ser executado, ou a frequência de projeção fpr e a quantidade de projeção Ipr podem ser excluídas.

[00120] No caso em que a aprendizagem profunda é executada, etc., conforme descrito em "Dados de Mapeamento", os próprios dados cronológicos no sinal sonoro podem ser usados como a variável de som.

[00121] A seguir, será descrito o processo de geração de variável de som.

[00122] Enquanto as variáveis de som são geradas no centro de análise de dados 80 nas concretizações descritas acima, a presente invenção não é limitada às mesmas. Por exemplo, as variáveis de som podem ser geradas no terminal portátil 60 e transmitidas do terminal portátil 60 para o centro de análise de dados 80.

[00123] A seguir, serão descritas as variáveis de estado.

[00124] As variáveis de estado não são limitadas ao uso de todas as variáveis indicadas nas concretizações descritas acima. Por exemplo, as variáveis de estado podem incluir a variável de relação de velocidade Vsft e as velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2, mas não podem incluir a velocidade de rotação SPD.

[00125] Não é essencial que todas as variáveis de estado adquiridas do dispositivo de controle 50 sejam introduzidas no mapeamento. Por exemplo, a variável de relação de velocidade Vsft e as velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2 podem ser usadas para calcular uma frequência relacionada ao engrenamento, mas não podem ser introduzidas no mapeamento.

[00126] Também não é essencial que todas as variáveis de estado sejam geradas pelo dispositivo de controle 50. Por exemplo, se o dispositivo de controle 50 transmitir os torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmg2 em curtos períodos, o terminal portátil 60 ou o centro de análise de dados 80 poderá gerar as quantidades de variação Trqed, △Trqmg1 e △Trqmg2 a partir dos dados cronológicos nos torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmg2.

[00127] A seguir, será descrita a ligação entre as variáveis de estado e o sinal sonoro.

[00128] Nas concretizações descritas acima, um conjunto do sinal sonoro e das variáveis de estado correspondendo a um período predeterminado é determinado como dados a serem utilizados para especificar o local de ocorrência de um som anormal de modo que o som anormal e as variáveis de estado sejam ligados entre si. Contudo, a presente invenção não é limitada a isso. Por exemplo, a CPU 62 pode armazenar dados cronológicos no sinal sonoro em um tempo desejado ao ligar com os dados cronológicos nas variáveis de estado no tempo correspondente. Isto pode ser implementado ao definir os números entre parênteses como uma variável de rótulo que identifica diferentes momentos e ao determinar os dados cronológicos DS (1), DS (2), ... no sinal sonoro e dados cronológicos VS (1), VS (2), ... nas variáveis de estado com a mesma variável de rótulo que os dados no mesmo tempo, ou ao aplicar um carimbo de tempo a cada um dos dados.

[00129] A seguir, será descrito um processo de notificação.

[00130] Não é essencial usar um conjunto do sinal sonoro e das variáveis de estado por um período de tempo predeterminado de acordo com o tempo no qual o usuário dá um sinal. Por exemplo, os dados de entrada para o mapeamento podem ser gerados usando um conjunto de dados no sinal sonoro e nas variáveis de estado sincronizadas com o sinal sonoro sucessivamente em períodos predeterminados. Nesse caso, no caso em que o mapeamento é constituído de um modelo treinado, a pontuação Sc (1) poderá ser "1" e o restante pode ser "0", por exemplo, para os dados de ensinamento no momento em que nenhum som anormal é gerado.

[00131] Em seguida, o local colocação do microfone será descrito.

[00132] Nas concretizações descritas acima, o sinal sonoro é adquirido com o microfone 65 colocado na porção de cabeça do assento do motorista. No entanto, a presente invenção não é limitada a isso. Por exemplo, o microfone pode ser colocado no painel de instrumentos. Alternativamente, o microfone pode ser colocado na porção do meio dos assentos traseiros, por exemplo. Além disso, o microfone pode ser colocado no console central, por exemplo. As Figuras de 13A a 13C ilustram exemplos de exibição na unidade de vídeo 67 do terminal portátil 60 de acordo com as modificações da primeira à terceira.

[00133] A seguir, serão descritos os dados de especificação de causa principal.

[00134] A Figura 9 indica um exemplo no qual o local de uma anormalidade não pode ser especificado ou o local de uma anormalidade é indicado. Contudo, a presente invenção não é limitada a isso. Por exemplo, pode ser incluído um resultado de determinação que indica que um som anormal é ruído dentro do escopo de suposição devido a variações temporais, etc. Consequentemente, o usuário pode ser informado de que o som detectado é atribuível a variações temporais e é assumido que um som similar venha a ser gerado novamente em breve mesmo se o reparo for realizado.

[00135] A seguir, os candidatos para o local de uma anormalidade serão descritos.

[00136] Os candidatos para o local de uma anormalidade não são limitados àqueles indicados na Figura 9.

[00137] A seguir, serão descritos os dados de mapeamento.

[00138] A rede neural não é limitada a uma rede de alimentação com uma única camada intermediária. Por exemplo, a rede neural pode ser uma rede com duas ou mais camadas intermediárias. Alternativamente, a rede neural pode ser uma rede neural convolucional ou uma rede neural recorrente, por exemplo. No caso em que a aprendizagem profunda é realizada, por exemplo, as quantidades características não são limitadas ao uso de variáveis de som processado, tal como a quantidade de projeção Ipr, a frequência de projeção fpr, e as pressões de som Ima1 a Ima5 dos componentes de frequência relacionados ao engrenamento, e os próprios dados cronológicos no sinal sonoro podem ser usados como variáveis de som a serem introduzidas na rede neural.

[00139] No caso em que os dados cronológicos no sinal sonoro são introduzidos na rede neural, as respectivas velocidades de rotação das engrenagens do dispositivo de divisão de energia 10 podem ser captadas ao incluir as velocidades de rotação NE, Nm1 e Nm2 em entradas para a rede neural. Portanto, é possível especificar um som anormal devido ao engrenamento do dispositivo de divisão de energia 10 em consideração à informação sobre a frequência relacionada ao engrenamento do dispositivo de divisão de energia 10 por meio da profunda aprendizagem. Além disso, as respectivas velocidades de rotação das engrenagens do dispositivo de mudança de velocidade 20 podem ser captadas ao ainda incluir a variável de relação de velocidade Vsft nas entradas. Desse modo, é possível especificar um som anormal devido ao engrenamento do dispositivo de mudança de velocidade 20 em consideração à informação sobre a frequência relacionada ao engrenamento do dispositivo de mudança de velocidade 20 por meio da aprendizagem profunda.

[00140] No caso em que a aprendizagem profunda é realizada, por exemplo, os dados cronológicos sobre os torques necessários Trqed, Trqmg1 e Trqmg2 podem ser usados como variáveis de entrada para a rede neural, sem usar as quantidades características processadas pelo homem, tais como as quantidades de variação △Trqed, △Trqmg1 e △Trqmg2 no torque e o torque de cancelamento Trqcan. No caso em que os dados cronológicos no sinal sonoro e os dados cronológicos nas variáveis de estado são introduzidos na rede neural, é desejável especificar quais dados de variável de entrada ligados ao mesmo tempo são substituídos, ligando dados que constituem tais dados cronológicos entre si, conforme descrito em "Ligação entre Variáveis de Estado e Sinal Sonoro".

[00141] O modelo treinado por meio de aprendizagem de máquina não é limitado a uma rede neural. Por exemplo, uma máquina de vetor de suporte pode ser adotada, e vetores de suporte podem ser usados como dados aprendidos em vez de usar os coeficientes wFjk e wSij como dados aprendidos. Em outras palavras, quantidades características representativas de um conjunto de quantidades características podem ser usadas como dados aprendidos.

[00142] O modelo treinado não é limitado a um modelo que emite a probabilidade que um candidato para o local de ocorrência de um som anormal é o local atual de ocorrência do som anormal. Por exemplo, o modelo treinado pode ser um modelo de identificação que indica qual candidato é o local de ocorrência de um som anormal.

[00143] Os dados de mapeamento não são limitados àqueles obtidos por meio de aprendizagem de máquina, e podem ser dados que incluem dados cronológicos no sinal sonoro que correspondem à localização de ocorrência de um som anormal, por exemplo. Nesse caso, o local de uma anormalidade pode ser especificado através de uma correspondência de padrões com dados cronológicos no sinal sonoro atual.

[00144] A seguir, será descrito um sistema que especifica o local de ocorrência de um som anormal.

[00145] O sistema que especifica o local de ocorrência de um som anormal não é limitado àqueles ilustrados nas Figuras 1 e 11. Por exemplo, no processo na Figura 11, um terminal na oficina RF pode incluir dados de mapeamento 83a, etc., de modo que um processo de especificar o local de ocorrência de um som anormal possa ser executado na oficina RF.

[00146] Outras modificações serão descritas abaixo.

[00147] O veículo como o alvo para determinar um som anormal não é limitado a um veículo híbrido em série-paralelo, e pode ser um veículo híbrido em série ou um veículo híbrido paralelo. Será notado, contudo, que a presente invenção não é limitada a isso, e que o veículo com um dispositivo de geração de empuxo pode ser um veículo que inclui apenas um motor de combustão interna, um veículo elétrico, e um veículo de célula de combustível.

[00148] O torque de cancelamento Trqcan não é limitado ao torque alocado para o primeiro gerador de motor 14 e para o segundo gerador de motor 16, e pode ser gerado por um gerador de motor predeterminado, o primeiro gerador de motor 14 ou o segundo gerador de motor 16.

Claims

Método de especificar um local de ocorrência de um som anormal, o método sendo caracterizado pelo fato de compreender:
armazenar dados de mapeamento em um dispositivo de armazenamento (83), os dados de mapeamento prescrevendo o mapeamento que recebe, como entradas, uma variável de som, que é uma variável que corresponde a um som detectado em um veículo (VC), e uma variável de estado de um dispositivo do sistema de acionamento do veículo (VC), que é sincronizada com o som, e que emite um local como uma causa principal do som;
fazer com que um dispositivo de execução execute um processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30) de adquirir um sinal sonoro emitido de um microfone (65) que detecta o som no veículo (VC) com os dados de armazenamento armazenados;
fazer com que o dispositivo de execução execute um processo de aquisição de variável de estado (S12) de adquirir a variável de estado do dispositivo do sistema de acionamento com os dados de mapeamento armazenados; e
fazer com que o dispositivo de execução execute um processo de especificação (S54, S56, S58, S60, S62) de especificar o local de ocorrência do som que corresponde ao sinal sonoro usando a variável de som que se baseia no sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30), e a variável de estado, que é sincronizada com o sinal sonoro, como entradas ao mapeamento.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de:
o processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30) incluir um processo de aquisição do sinal sonoro na condição em que o microfone (65) é colocado em um local predeterminado especificado com antecedência; e
o local predeterminado é um dentre de uma porção de cabeça de um assento do motorista do veículo (VC), um painel de instrumentos, uma porção do meio de um assento traseiro, e um console central.
Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de:
o processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30) incluir um processo de aquisição do sinal sonoro com o veículo (VC) em um estado de colocação determinado de antemão; e
o estado de colocação determinado com antecedência é um estado no qual o veículo (VC) é rodeado por pelo menos quatro direções que excluem uma direção, as quatro direções incluindo os lados dianteiro, traseiro, direito e esquerdo do veículo, e as duas direções incluindo os lados superior e inferior do veículo (VC).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de ainda compreender:
fazer com que o dispositivo de execução execute um processo de instrução (S76, S84) de prover uma instrução para uma operação de acionamento prescrita determinada com antecedência para o veículo (VC) quando uma saída do mapeamento indicar que probabilidades de dois ou mais candidatos de uma pluralidade de candidatos para o local como a causa principal do som anormal são maiores do que as probabilidades de outros candidatos em um valor predeterminado ou maior, o mapeamento emitindo uma variável que indica respectivas probabilidades relativas dos candidatos,
em que o processo de especificação (S54, S56, S58, S60, S62) inclui um processo de especificar o local de ocorrência do som que corresponde ao sinal sonoro, quando o processo de instrução (S76, S84) for executado, usando a variável de som que se baseia no sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30) executado quando da execução da operação de acionamento de acordo com o processo de instrução (S76, S84), e a variável de estado que é adquirida através do processo de aquisição de variável de estado (S12), como as entradas para o mapeamento).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de ainda compreender executar um processo de geração de variável de som de receber o sinal sonoro como uma entrada e gerar, como a variável de som, pelo menos um de três incluindo uma intensidade de componentes de frequência do sinal sonoro respectivamente correspondendo a uma frequência predeterminada que é proporcional a uma frequência de rotação de uma máquina rotativa (12, 14, 16) como um dispositivo de geração de empuxo do veículo (VC) adquirido através do processo de aquisição de variável de estado (S12) e frequências que são múltiplos de número inteiro da frequência predeterminada, uma frequência de projeção que é uma frequência em uma banda de frequência na qual uma intensidade do sinal sonoro é alta comparada a bandas de frequência em um lado de baixa frequência e um lado de alta frequência que são adjacentes à banda de frequência e uma quantidade de projeção que é uma quantidade de projeção da intensidade na frequência de projeção com relação às bandas de frequência adjacentes, e um tempo de duração para o qual a intensidade do sinal sonoro é igual ou maior do que um valor predeterminado.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de o processo de aquisição de variável de estado (S12) incluir um processo de aquisição, como a variável de estado, de pelo menos um dentre o torque (Trqed) de um dispositivo de geração de empuxo do veículo (VC) e uma quantidade de variação no torque por unidade de tempo (△Trqed).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de:
o veículo (VC) incluir um dispositivo de mudança de velocidade (20) que muda uma relação entre uma velocidade de rotação de uma máquina rotativa (12, 14, 16) como um dispositivo de geração de empuxo e uma velocidade de rotação de rodas motrizes (30); e de
o processo de aquisição de variável de estado (S12) incluir um processo de aquisição de uma relação de velocidade do dispositivo de mudança de velocidade (20) como a variável de estado.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de o processo de aquisição de variável de estado (12) incluir um processo de aquisição, como a variável de estado, de pelo menos uma dentre uma velocidade do veículo (SPD) e uma velocidade de rotação de uma máquina rotativa (12, 14, 16) como um dispositivo de geração de empuxo do veículo (VC).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de:
o veículo (VC) incluir um motor de combustão interna (12), uma máquina elétrica rotativa que é mecanicamente conectável a um virabrequim (12a) do motor de combustão interna (12), e um dispositivo de controle (50) que executa um processo de sobreposição de sobrepor um torque de cancelamento (Trqcan), que é torque (Trqed) para reduzir a pulsação em torque (Trqed) do motor de combustão interna (12), no torque (Trqed) necessário para a máquina elétrica rotativa; e de
o processo de aquisição de variável de estado (S12) incluir um processo de aquisição de uma magnitude do torque de cancelamento (Trqcan) como a variável de estado.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8 caracterizado pelo fato de:
o veículo (VC) incluir um motor de combustão interna (12), um primeiro gerador de motor (14), um segundo gerador de motor (16) e um dispositivo de controle (50);
o segundo gerador de motor (16) ser mecanicamente co-nectável ao motor de combustão interna (12) e ao primeiro gerador de motor (14) por meio de um dispositivo de divisão de energia (10), e mecanicamente acoplado a rodas motrizes (30) não por meio do dispositivo de divisão de energia (10);
o dispositivo de controle (50) executar um processo de fazer com que o primeiro gerador de motor (14) gere um torque de pressão (Trqpush) para preencher a folga em um trem de engrenagens do dispositivo de divisão de energia (10) durante a operação de não carga do motor de combustão interna (12) e do primeiro gerador de motor (14); e de
o processo de aquisição de variável de estado (S12) incluir um processo de aquisição de uma magnitude do torque de pressão (Trqpush) como a variável de estado.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de:
o dispositivo de execução incluir um primeiro dispositivo de execução (52, 54) provido no veículo (VC), e um segundo dispositivo de execução (62, 64) e um terceiro dispositivo de execução (82, 84) não providos no veículo (VC);
o primeiro dispositivo de execução (52, 54) executar o processo de aquisição de variável de estado (S12) e um processo de transmissão do lado do veículo de transmitir a variável de estado adquirida através do processo de aquisição de variável de estado (S12);
o segundo dispositivo de execução (62, 64) ser um terminal portátil (60) de um usuário do veículo (VC) que inclui o microfone (65), e executar um processo de recepção de variável de estado (S24) de receber a variável de estado transmitida através do processo de transmissão do lado do veículo, o processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30), e um processo de transmissão do lado do terminal (S40) de transmitir o sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30) e da variável de estado recebida através do processo de recepção de variável de estado (S24); e de
o terceiro dispositivo de execução (82, 84) executar um processo de recepção do lado da análise (S50) de receber o sinal sonoro e a variável de estado transmitida através do processo de transmissão do lado do terminal (S40) a partir de cada dos terminais portáteis (60) de usuários de uma pluralidade de veículos (VC), e o processo de especificação (S54, S56, S58, S60, S62).
Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de:
o segundo dispositivo de execução (62, 64) executar um processo de aquisição de notificação (S28) de adquirir uma notificação que indica, quando uma pessoa tiver detectado o som anormal, que a pessoa detectou o som anormal; e de
o sinal sonoro a ser transmitido através do processo de transmissão do lado do terminal (S40) ser o sinal sonoro adquirido através do processo de aquisição de sinal sonoro (S26, S28, S30) em um período predeterminado determinado de acordo com um tempo em que a notificação é adquirida através do processo de aquisição de notificação (S28).
Método, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de:
o segundo dispositivo de execução (62, 64) executar um processo de aquisição de variável adicional (S38) de adquirir uma variável adicional que é uma variável que indica pelo menos um estado de abertura ou um estado de fechamento de uma janela do veículo (VC) em um momento em que o som anormal é detectado e uma situação do veículo (VC);
o processo de transmissão do lado do terminal (S40) incluir um processo de transmitir a variável adicional além do sinal sonoro e da variável de estado;
o processo de recepção do lado da análise (S50) incluir um processo de receber a variável adicional;
as entradas para o mapeamento incluírem a variável adicional além da variável de som e da variável de estado; e de
o processo de especificação (S54, S56, S58, S60, S62) incluir um processo de especificar o local de ocorrência do som que corresponde ao sinal sonoro usando a variável de som, a variável de estado e a variável adicional como entradas para o mapeamento.
Meio de armazenamento não transitório que armazena instruções que são executáveis por um ou mais processadores e que fazem com que um ou mais processadores executem funções, o meio de armazenamento não transitório caracterizado pelo fato de compreender a execução dos processos executados pelo segundo dispositivo de execução (62, 64) no método de acordo com qualquer das reivindicações de 11 a 13.
Dispositivo no veículo, caracterizado pelo fato de compreender o primeiro dispositivo de execução (52, 54) no método de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13.