JP2000321174A - エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 - Google Patents
エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法Info
- Publication number
- JP2000321174A JP2000321174A JP11134260A JP13426099A JP2000321174A JP 2000321174 A JP2000321174 A JP 2000321174A JP 11134260 A JP11134260 A JP 11134260A JP 13426099 A JP13426099 A JP 13426099A JP 2000321174 A JP2000321174 A JP 2000321174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- curve
- engine
- approximation
- curves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】特異な運転状態が発生するのを防止できるエン
ジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成
方法を提供する。 【解決手段】エンジンの回転を一定に保ちながらスロッ
トルバルブを全閉から全開まで変化させ、そのときの出
力トルクＮm を記憶させる操作を相異なるエンジン回転
数を用いて行い、マップを作成する際、各トルク曲線を
同一のＸ−Ｙ面上に描画し、それらを関数近似して同一
のＸ−Ｙ面上においてスロットル開度に対するトルク近
似曲線ａ〜ｅをそれぞれ描画し、トルク近似曲線ａ〜ｅ
同士の交差１１の有無を判定し、交差しているトルク近
似曲線ｂ，ｃのうち、特異と見られる方のトルク近似曲
線ｃのｙ切片の値Ｙ1 が、上下に隣接する各トルク近似
曲線ｂ，ｄのｙ切片の値Ｙ2 ，Ｙ3 の中間となる値にな
るよう特異と見られる方の当該トルク近似曲線ｃを自動
修正する。
ジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成
方法を提供する。 【解決手段】エンジンの回転を一定に保ちながらスロッ
トルバルブを全閉から全開まで変化させ、そのときの出
力トルクＮm を記憶させる操作を相異なるエンジン回転
数を用いて行い、マップを作成する際、各トルク曲線を
同一のＸ−Ｙ面上に描画し、それらを関数近似して同一
のＸ−Ｙ面上においてスロットル開度に対するトルク近
似曲線ａ〜ｅをそれぞれ描画し、トルク近似曲線ａ〜ｅ
同士の交差１１の有無を判定し、交差しているトルク近
似曲線ｂ，ｃのうち、特異と見られる方のトルク近似曲
線ｃのｙ切片の値Ｙ1 が、上下に隣接する各トルク近似
曲線ｂ，ｄのｙ切片の値Ｙ2 ，Ｙ3 の中間となる値にな
るよう特異と見られる方の当該トルク近似曲線ｃを自動
修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジン試験装
置または車両試験装置に用いるマップの作成方法に関す
るものであり、更に詳しくは、試験対象エンジン制御に
おける目標値のスロットル（アクセル）開度を決定する
ための学習マップ、または、試験車両制御における目標
値のスロットル（アクセル）開度を決定するための学習
マップのもとになる学習データ（実機データ）を指数関
数や多項式関数として定義することにより、学習データ
の特異点を見つけ出し、これを自動修正することで学習
マップを自動作成するようにした新規な作成方法に関す
るものである。
置または車両試験装置に用いるマップの作成方法に関す
るものであり、更に詳しくは、試験対象エンジン制御に
おける目標値のスロットル（アクセル）開度を決定する
ための学習マップ、または、試験車両制御における目標
値のスロットル（アクセル）開度を決定するための学習
マップのもとになる学習データ（実機データ）を指数関
数や多項式関数として定義することにより、学習データ
の特異点を見つけ出し、これを自動修正することで学習
マップを自動作成するようにした新規な作成方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の台上車両シミュレーションシステ
ムは、試験対象エンジン（以下、単にエンジンという）
を学習する機能を持っており、その学習データから学習
マップを作り、それをもとにエンジン制御を行う。
ムは、試験対象エンジン（以下、単にエンジンという）
を学習する機能を持っており、その学習データから学習
マップを作り、それをもとにエンジン制御を行う。
【０００３】前記学習データは、エンジンを任意の回転
数に一定に保ちながらスロットルバルブを変化させ、そ
のときの出力トルクを記憶することにより作成される
（図６参照）。図６は、スロットルバルブを全閉から全
開まで一定速で変化させたときのトルク曲線（実測値）
を示す。これにより、あるエンジン回転数（例えば２０
００ｒｐｍ）におけるスロットルバルブ開度に対して、
一点のトルクが決まる。
数に一定に保ちながらスロットルバルブを変化させ、そ
のときの出力トルクを記憶することにより作成される
（図６参照）。図６は、スロットルバルブを全閉から全
開まで一定速で変化させたときのトルク曲線（実測値）
を示す。これにより、あるエンジン回転数（例えば２０
００ｒｐｍ）におけるスロットルバルブ開度に対して、
一点のトルクが決まる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、各エンジン
回転数（１０００ｒｐｍ，１５００ｒｐｍ，２０００ｒ
ｐｍ，２５００ｒｐｍ，３０００ｒｐｍ，）におけるト
ルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが、スロットル開度の低い
ところで交差することがあることから、この学習データ
をもとに作成される学習マップに特異部分が生じて制御
精度が悪くなる。例えば、加速のためにスロットルを閉
じるというような特異な運転状態が発生していた。
回転数（１０００ｒｐｍ，１５００ｒｐｍ，２０００ｒ
ｐｍ，２５００ｒｐｍ，３０００ｒｐｍ，）におけるト
ルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが、スロットル開度の低い
ところで交差することがあることから、この学習データ
をもとに作成される学習マップに特異部分が生じて制御
精度が悪くなる。例えば、加速のためにスロットルを閉
じるというような特異な運転状態が発生していた。
【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、特異な運転状態が発生するのを
防止できるエンジン試験装置または車両試験装置に用い
るマップの作成方法を提供することである。
たもので、その目的は、特異な運転状態が発生するのを
防止できるエンジン試験装置または車両試験装置に用い
るマップの作成方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、エンジンの回転を一定に保ちながらス
ロットルバルブを全閉から全開まで変化させ、そのとき
の出力トルクを記憶させる操作を少なくとも３種類の相
異なるエンジン回転数を用いてそれぞれ行い、得られた
各トルク曲線を実機データとし、これに基づきマップを
作成するにあたり、各トルク曲線を同一のＸ−Ｙ面上に
描画する工程と、各トルク曲線を関数近似して同一のＸ
−Ｙ面上においてスロットル開度（Ｘ軸）に対するトル
ク近似曲線をそれぞれ描画する実機データ関数変換工程
と、トルク近似曲線同士の交差の有無を判定する判定工
程と、この判定工程において交差しているトルク近似曲
線のうち、特異と見られる方のトルク近似曲線のｙ切片
の値が、上下に隣接する各トルク近似曲線のｙ切片の値
の中間となる値になるよう特異と見られる方の当該トル
ク近似曲線を自動修正する工程とを含むことを特徴とし
ている。
め、この発明は、エンジンの回転を一定に保ちながらス
ロットルバルブを全閉から全開まで変化させ、そのとき
の出力トルクを記憶させる操作を少なくとも３種類の相
異なるエンジン回転数を用いてそれぞれ行い、得られた
各トルク曲線を実機データとし、これに基づきマップを
作成するにあたり、各トルク曲線を同一のＸ−Ｙ面上に
描画する工程と、各トルク曲線を関数近似して同一のＸ
−Ｙ面上においてスロットル開度（Ｘ軸）に対するトル
ク近似曲線をそれぞれ描画する実機データ関数変換工程
と、トルク近似曲線同士の交差の有無を判定する判定工
程と、この判定工程において交差しているトルク近似曲
線のうち、特異と見られる方のトルク近似曲線のｙ切片
の値が、上下に隣接する各トルク近似曲線のｙ切片の値
の中間となる値になるよう特異と見られる方の当該トル
ク近似曲線を自動修正する工程とを含むことを特徴とし
ている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【０００８】図１は、図６に示した実機データとしての
トルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのうち、エンジン回転数
が１０００ｒｐｍのときのトルク曲線Ａを指数関数近似
法により関数変換して得たトルク近似曲線ａを示す。こ
のトルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは台上車両シミュレー
ションシステムを構成するエンジン試験装置１（後述す
る）において得ることができる。
トルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのうち、エンジン回転数
が１０００ｒｐｍのときのトルク曲線Ａを指数関数近似
法により関数変換して得たトルク近似曲線ａを示す。こ
のトルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは台上車両シミュレー
ションシステムを構成するエンジン試験装置１（後述す
る）において得ることができる。
【０００９】図２では、トルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
のうち、エンジン回転数が１０００ｒｐｍのときのトル
ク曲線Ａ、１５００ｒｐｍのときのトルク曲線Ｂ、２０
００ｒｐｍのときのトルク曲線Ｃ、２５００ｒｐｍのと
きのトルク曲線Ｄを指数関数近似法により関数変換して
得たトルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄを、それぞれ同一の
Ｘ−Ｙ面上に描画してある。
のうち、エンジン回転数が１０００ｒｐｍのときのトル
ク曲線Ａ、１５００ｒｐｍのときのトルク曲線Ｂ、２０
００ｒｐｍのときのトルク曲線Ｃ、２５００ｒｐｍのと
きのトルク曲線Ｄを指数関数近似法により関数変換して
得たトルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄを、それぞれ同一の
Ｘ−Ｙ面上に描画してある。
【００１０】図３は、図２において交差しているトルク
近似曲線ｂ，ｃのうち、トルク近似曲線ｃを特異と見
て、これを自動修正した後の特性図を示す。
近似曲線ｂ，ｃのうち、トルク近似曲線ｃを特異と見
て、これを自動修正した後の特性図を示す。
【００１１】また、図４は、エンジン試験装置１を示
す。
す。
【００１２】図４において、試験対象エンジン（以下、
単にエンジンという）２の出力軸２ａとダイナモメータ
３の駆動軸３ａはクラッチ４を介して分離自在に接続さ
れている。ダイナモコントローラ４はダイナモメータ３
を制御する。スロットルアクチュエータ５はエンジン２
のスロットル開度を制御する。コンピュータ６はインタ
ーフェース７を介してダイナモコントローラ４およびス
ロットルアクチュエータ５を制御する。
単にエンジンという）２の出力軸２ａとダイナモメータ
３の駆動軸３ａはクラッチ４を介して分離自在に接続さ
れている。ダイナモコントローラ４はダイナモメータ３
を制御する。スロットルアクチュエータ５はエンジン２
のスロットル開度を制御する。コンピュータ６はインタ
ーフェース７を介してダイナモコントローラ４およびス
ロットルアクチュエータ５を制御する。
【００１３】なお、８および９は、それぞれ、トルク計
測器およびトルクアンプである。１０はクラッチアクチ
ュエータである。また、１２は目標車速度パターンであ
る。
測器およびトルクアンプである。１０はクラッチアクチ
ュエータである。また、１２は目標車速度パターンであ
る。
【００１４】而して、学習マップを作成するための第１
段階として、実機データ（学習データ）を作成する。こ
れは、エンジンダイナモ上のエンジン状態変化により得
られる生データである。すなわち、エンジンの回転を一
定に保ちながらスロットルバルブを全閉から全開まで変
化させ、そのときの出力トルクを記憶させる操作をこの
実施形態では例えば１０００ｒｐｍ，１５００ｒｐｍ，
２０００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍ，３０００ｒｐｍのエ
ンジン回転数でそれぞれ行い、そのときの出力トルクを
コンピュータ６に記憶させる。図６は、同一のＸ−Ｙ面
上に描画された各トルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを示
す。得られたトルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、各エン
ジン回転数に対するものである。
段階として、実機データ（学習データ）を作成する。こ
れは、エンジンダイナモ上のエンジン状態変化により得
られる生データである。すなわち、エンジンの回転を一
定に保ちながらスロットルバルブを全閉から全開まで変
化させ、そのときの出力トルクを記憶させる操作をこの
実施形態では例えば１０００ｒｐｍ，１５００ｒｐｍ，
２０００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍ，３０００ｒｐｍのエ
ンジン回転数でそれぞれ行い、そのときの出力トルクを
コンピュータ６に記憶させる。図６は、同一のＸ−Ｙ面
上に描画された各トルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを示
す。得られたトルク曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、各エン
ジン回転数に対するものである。
【００１５】次に、これらの曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを
この実施形態では、例えば指数関数近似法により関数変
換する。
この実施形態では、例えば指数関数近似法により関数変
換する。
【００１６】続いて、関数変換されて同一のＸ−Ｙ面上
に描画されたトルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄ（図２参
照）が交差しているかどうかの判定を行う。なお、図２
においてトルク曲線Ｅに対するトルク近似曲線ｅは前記
トルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄのいずれにも交差してい
ないので省略した。
に描画されたトルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄ（図２参
照）が交差しているかどうかの判定を行う。なお、図２
においてトルク曲線Ｅに対するトルク近似曲線ｅは前記
トルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄのいずれにも交差してい
ないので省略した。
【００１７】この実施形態では、図２から、スロットル
開度の低いところでトルク近似曲線ｂ，ｃが交差してい
ることが分かる。そして、トルク近似曲線ｃのｙ切片の
値をＹ1 とする。｜Ｙ1 ｜＝Ｌである。また、トルク近
似曲線ｂのｙ切片の値をＹ2とする。｜Ｙ2 ｜＝Ｍであ
る。更に、トルク近似曲線ｄのｙ切片の値をＹ3 とす
る。｜Ｙ3 ｜＝Ｎである。ここで、Ｌ＜Ｍ＜Ｎである。
開度の低いところでトルク近似曲線ｂ，ｃが交差してい
ることが分かる。そして、トルク近似曲線ｃのｙ切片の
値をＹ1 とする。｜Ｙ1 ｜＝Ｌである。また、トルク近
似曲線ｂのｙ切片の値をＹ2とする。｜Ｙ2 ｜＝Ｍであ
る。更に、トルク近似曲線ｄのｙ切片の値をＹ3 とす
る。｜Ｙ3 ｜＝Ｎである。ここで、Ｌ＜Ｍ＜Ｎである。
【００１８】そして、交差しているトルク近似曲線ｂま
たはトルク近似曲線ｃのいずれかを特異と見て、その自
動修正が行われる。
たはトルク近似曲線ｃのいずれかを特異と見て、その自
動修正が行われる。
【００１９】図３は、トルク近似曲線ｃを特異と見て、
これを自動修正した場合を示す。このケースでは、トル
ク近似曲線ｃは、トルク近似曲線ｂと交差している特異
部分（交差部分）１１を除いてスロットル開度（Ｘ軸）
全体にわたりトルク近似曲線ｂ，ｄに挟まれていると考
える。
これを自動修正した場合を示す。このケースでは、トル
ク近似曲線ｃは、トルク近似曲線ｂと交差している特異
部分（交差部分）１１を除いてスロットル開度（Ｘ軸）
全体にわたりトルク近似曲線ｂ，ｄに挟まれていると考
える。
【００２０】そして、トルク近似曲線ｃのｙ切片の値
が、トルク近似曲線ｃを挟むトルク近似曲線ｂ，ｄのｙ
切片の値の中間となる値になるようトルク近似曲線ｃを
トルク近似曲線ｃ’（図３参照）に定義し直すことで自
動修正が施される。すなわち、図３に示すように、トル
ク近似曲線ｃ’のｙ切片の値はＹ4 であり、｜Ｙ4 ｜＝
Ｒ＝（Ｌ＋Ｍ）／２である。
が、トルク近似曲線ｃを挟むトルク近似曲線ｂ，ｄのｙ
切片の値の中間となる値になるようトルク近似曲線ｃを
トルク近似曲線ｃ’（図３参照）に定義し直すことで自
動修正が施される。すなわち、図３に示すように、トル
ク近似曲線ｃ’のｙ切片の値はＹ4 であり、｜Ｙ4 ｜＝
Ｒ＝（Ｌ＋Ｍ）／２である。
【００２１】これにより、スロットル開度の低いところ
で発生した交差部分１１を無くすことができ、全てのト
ルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ’，ｄ，ｅから、特異部分１１
を排除した制御に必要な学習マップを作成できる。
で発生した交差部分１１を無くすことができ、全てのト
ルク近似曲線ａ，ｂ，ｃ’，ｄ，ｅから、特異部分１１
を排除した制御に必要な学習マップを作成できる。
【００２２】この学習マップから、エンジン制御におけ
る精度の良い目標値のスロットル（アクセル）開度を決
定できる。例えば、目標値のエンジン回転数が１７００
ｒｐｍの場合、目標値のトルクＮm として例えば３０の
値を希望する場合、下記表１の学習マップを参照して３
２９，４６４、４３５，５６３の値から目標値のトルク
Ｎm を発生させるスロットル（アクセル）開度の値を決
定できる。
る精度の良い目標値のスロットル（アクセル）開度を決
定できる。例えば、目標値のエンジン回転数が１７００
ｒｐｍの場合、目標値のトルクＮm として例えば３０の
値を希望する場合、下記表１の学習マップを参照して３
２９，４６４、４３５，５６３の値から目標値のトルク
Ｎm を発生させるスロットル（アクセル）開度の値を決
定できる。
【００２３】
【表１】
【００２４】なお、他の実施形態として、図５に示すよ
うに、トルク近似曲線ｂを特異と見て、これを自動修正
してもよい。この場合は、トルク近似曲線ｂが、トルク
近似曲線ｃと交差している特異部分（交差部分）１１を
除いてスロットル開度（Ｘ軸）全体にわたりトルク近似
曲線ａ，ｃに挟まれていると考える。
うに、トルク近似曲線ｂを特異と見て、これを自動修正
してもよい。この場合は、トルク近似曲線ｂが、トルク
近似曲線ｃと交差している特異部分（交差部分）１１を
除いてスロットル開度（Ｘ軸）全体にわたりトルク近似
曲線ａ，ｃに挟まれていると考える。
【００２５】上記実施形態では、トルク近似曲線同士の
特異部分（交差部分）１１が一か所である場合を示した
が、複数の特異部分（交差部分）がある場合にもこの発
明は適用できる。この場合、特異部分（交差部分）の数
だけ上記手法を特異部分（交差部分）が無くなるまで繰
り返し行えばよい。
特異部分（交差部分）１１が一か所である場合を示した
が、複数の特異部分（交差部分）がある場合にもこの発
明は適用できる。この場合、特異部分（交差部分）の数
だけ上記手法を特異部分（交差部分）が無くなるまで繰
り返し行えばよい。
【００２６】以上、上記各実施形態では、エンジン試験
装置１に用いる学習マップの作成方法について述べた
が、この発明は、シャーシダイナモメータを用いた車両
試験装置にも適用できる。
装置１に用いる学習マップの作成方法について述べた
が、この発明は、シャーシダイナモメータを用いた車両
試験装置にも適用できる。
【００２７】図７に、車両試験装置の一例を示す。図７
において、２１は供試車両２２の駆動車輪２２ａが載置
される回転ローラ、２３はシャフト２４を介して回転ロ
ーラ２１に連動連結されたシャーシダイナモメータであ
る。このシャーシダイナモメータ２３は、エンジン試験
装置１のダイナモメータ３に対応する。２５はシャフト
２４に設けられたフライホイール、２６はシャフト２４
に設けられた速度センサある。この速度センサ２６は、
エンジン試験装置１を示す図４における回転計測値を出
力するセンサ（図示せず）に対応する。このセンサは、
エンジン試験装置１では図４のエンジン２に設けられて
いる。２７はシャーシダイナモメータ２３に設けられた
トルクセンサで、エンジン試験装置１のトルク計測器８
に対応する。２８は速度センサ２６から与えられる実走
行速度信号ｖに対応する目標走行抵抗信号Ｔを生成する
走行抵抗発生器である。また、２９は、トルクセンサ２
７から与えられる実走行抵抗信号ｔと走行抵抗発生器２
８から与えられる目標走行抵抗信号Ｔとの差信号に基づ
いて、駆動車輪２２ａに対して実走行速度に対応する走
行抵抗（目標走行抵抗）与えるように、シャーシダイナ
モメータ２３を駆動制御するシャーシダイナモコントロ
ーラである。そして、Ｘがドライバーズエイドディスプ
レイ装置であって、設定目標運転パターンＶ0 （図４に
おける目標車速度パターン１２）が表示されるととも
に、実際の時々刻々の運転状態を示すデータ位置Ｖの変
化（速度センサ２６から与えられる時々刻々の実走行速
度信号ｖ）が運転者が視覚確認可能なようにに表示され
るように構成されている。
において、２１は供試車両２２の駆動車輪２２ａが載置
される回転ローラ、２３はシャフト２４を介して回転ロ
ーラ２１に連動連結されたシャーシダイナモメータであ
る。このシャーシダイナモメータ２３は、エンジン試験
装置１のダイナモメータ３に対応する。２５はシャフト
２４に設けられたフライホイール、２６はシャフト２４
に設けられた速度センサある。この速度センサ２６は、
エンジン試験装置１を示す図４における回転計測値を出
力するセンサ（図示せず）に対応する。このセンサは、
エンジン試験装置１では図４のエンジン２に設けられて
いる。２７はシャーシダイナモメータ２３に設けられた
トルクセンサで、エンジン試験装置１のトルク計測器８
に対応する。２８は速度センサ２６から与えられる実走
行速度信号ｖに対応する目標走行抵抗信号Ｔを生成する
走行抵抗発生器である。また、２９は、トルクセンサ２
７から与えられる実走行抵抗信号ｔと走行抵抗発生器２
８から与えられる目標走行抵抗信号Ｔとの差信号に基づ
いて、駆動車輪２２ａに対して実走行速度に対応する走
行抵抗（目標走行抵抗）与えるように、シャーシダイナ
モメータ２３を駆動制御するシャーシダイナモコントロ
ーラである。そして、Ｘがドライバーズエイドディスプ
レイ装置であって、設定目標運転パターンＶ0 （図４に
おける目標車速度パターン１２）が表示されるととも
に、実際の時々刻々の運転状態を示すデータ位置Ｖの変
化（速度センサ２６から与えられる時々刻々の実走行速
度信号ｖ）が運転者が視覚確認可能なようにに表示され
るように構成されている。
【００２８】
【発明の効果】以上のようにこの発明は、試験対象エン
ジン制御における目標値のスロットル（アクセル）開度
を決定するための学習マップ、または、試験車両制御に
おける目標値のスロットル（アクセル）開度を決定する
ための学習マップのもとになる学習データ（実機デー
タ）を指数関数や多項式関数として定義することによ
り、学習データの特異点を見つけ出し、これを自動修正
することで学習マップを自動作成するようにしたので、
特異部分（交差部分）の無いマップが作成され、制御精
度が向上する効果がある。
ジン制御における目標値のスロットル（アクセル）開度
を決定するための学習マップ、または、試験車両制御に
おける目標値のスロットル（アクセル）開度を決定する
ための学習マップのもとになる学習データ（実機デー
タ）を指数関数や多項式関数として定義することによ
り、学習データの特異点を見つけ出し、これを自動修正
することで学習マップを自動作成するようにしたので、
特異部分（交差部分）の無いマップが作成され、制御精
度が向上する効果がある。
【図１】この発明の一実施形態において、特定エンジン
回転数に対するトルク曲線を指数関数近似法により関数
変換して得たトルク近似曲線を示す特性図である。
回転数に対するトルク曲線を指数関数近似法により関数
変換して得たトルク近似曲線を示す特性図である。
【図２】上記実施形態において、複数のエンジン回転数
に対するトルク曲線を指数関数近似法によりそれぞれ関
数変換して得たトルク近似曲線を示す特性図である。
に対するトルク曲線を指数関数近似法によりそれぞれ関
数変換して得たトルク近似曲線を示す特性図である。
【図３】上記実施形態において、制御に必要な学習マッ
プを作成するために利用される、スロットル開度の低い
ところで発生した交差部分を無くしたトルク近似曲線を
示す特性図である。
プを作成するために利用される、スロットル開度の低い
ところで発生した交差部分を無くしたトルク近似曲線を
示す特性図である。
【図４】上記実施形態で用いるエンジン試験装置を示す
構成説明図である。
構成説明図である。
【図５】この発明の他の実施形態を示し、複数のエンジ
ン回転数に対するトルク曲線を指数関数近似法によりそ
れぞれ関数変換して得たトルク近似曲線を示す特性図で
ある。
ン回転数に対するトルク曲線を指数関数近似法によりそ
れぞれ関数変換して得たトルク近似曲線を示す特性図で
ある。
【図６】上記各実施形態で用いる実機データに相当する
トルク曲線を示す特性図である。
トルク曲線を示す特性図である。
【図７】この発明が適用できる車両試験装置の一例を示
す構成説明図である。
す構成説明図である。
２…エンジン、２ａ…出力軸、３…ダイナモメータ、４
…ダイナモコントローラ、５…スロットルアクチュエー
タ、６…コンピュータ、１１…特異部分（交差部分）、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…トルク曲線、ａ，ｂ，ｃ，ｃ’，
ｄ…トルク近似曲線。
…ダイナモコントローラ、５…スロットルアクチュエー
タ、６…コンピュータ、１１…特異部分（交差部分）、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…トルク曲線、ａ，ｂ，ｃ，ｃ’，
ｄ…トルク近似曲線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 恭広 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 Ｆターム(参考） 2G087 AA16 CC01 CC06 DD01 EE23 3G084 BA03 BA05 CA05 DA11 EB09 EB25 FA10 FA32 FA33
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの回転を一定に保ちながらスロ
ットルバルブを全閉から全開まで変化させ、そのときの
出力トルクを記憶させる操作を少なくとも３種類の相異
なるエンジン回転数を用いてそれぞれ行い、得られた各
トルク曲線を実機データとし、これに基づきマップを作
成するにあたり、各トルク曲線を同一のＸ−Ｙ面上に描
画する工程と、各トルク曲線を関数近似して同一のＸ−
Ｙ面上においてスロットル開度（Ｘ軸）に対するトルク
近似曲線をそれぞれ描画する実機データ関数変換工程
と、トルク近似曲線同士の交差の有無を判定する判定工
程と、この判定工程において交差しているトルク近似曲
線のうち、特異と見られる方のトルク近似曲線のｙ切片
の値が、上下に隣接する各トルク近似曲線のｙ切片の値
の中間となる値になるよう特異と見られる方の当該トル
ク近似曲線を自動修正する工程とを含むことを特徴とす
るエンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップ
の作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13426099A JP4189083B2 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 |
| US09/559,152 US6662637B1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
| EP09000579A EP2045592A1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Vehicle or engine testing apparatus |
| EP00108865A EP1048943A3 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Map preparing method used for engine testing apparatus or vehicle testing apparatus, and engine testing apparatus |
| US10/446,420 US6834541B2 (en) | 1999-04-30 | 2003-05-27 | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13426099A JP4189083B2 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000321174A true JP2000321174A (ja) | 2000-11-24 |
| JP4189083B2 JP4189083B2 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=15124147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13426099A Expired - Fee Related JP4189083B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-05-14 | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4189083B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6862514B2 (en) | 2002-11-27 | 2005-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Model generating method, model generating program, and simulation apparatus |
| US6944508B2 (en) | 2002-12-04 | 2005-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Adaptive value generating apparatus, adaptive procedure control program, and adaptive value generating program |
| JP2011232047A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Aisan Ind Co Ltd | 車両走行制御システム、車両走行制御方法 |
| JP2012026871A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Honda Motor Co Ltd | 制御装置及び方法、並びにプログラム |
| JP2015064203A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社堀場製作所 | 運転モード表示装置及び車両モード表示用プログラム |
-
1999
- 1999-05-14 JP JP13426099A patent/JP4189083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6862514B2 (en) | 2002-11-27 | 2005-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Model generating method, model generating program, and simulation apparatus |
| US6944508B2 (en) | 2002-12-04 | 2005-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Adaptive value generating apparatus, adaptive procedure control program, and adaptive value generating program |
| JP2011232047A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Aisan Ind Co Ltd | 車両走行制御システム、車両走行制御方法 |
| JP2012026871A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Honda Motor Co Ltd | 制御装置及び方法、並びにプログラム |
| JP2015064203A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社堀場製作所 | 運転モード表示装置及び車両モード表示用プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4189083B2 (ja) | 2008-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6618447B2 (ja) | 車両速度パターン表示装置、この装置に用いられるプログラム、走行試験方法、及び自動運転装置 | |
| WO2010073925A1 (ja) | 省燃費運転評価システム | |
| JPH05312685A (ja) | 自動車自動運転ロボットの制御方法 | |
| US6834541B2 (en) | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus | |
| CN107199889A (zh) | 用于车辆的显示控制装置 | |
| US11037381B2 (en) | Vehicle drive train test system and vehicle drive train test method | |
| US6652417B2 (en) | Engine controlling apparatus and method for a car | |
| CN103711896B (zh) | 用于控制减振离合器的液压力的系统和方法 | |
| JP2000321174A (ja) | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 | |
| CN101154095B (zh) | 虚拟加速度计 | |
| WO2018110118A1 (ja) | 車両試験システム、車両試験システム用制御装置、車両試験システム制御方法、及び車両試験システム用プログラム | |
| JP3645743B2 (ja) | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 | |
| Salisbury et al. | Motion cueing in high-performance vehicle simulators | |
| JP2020516875A (ja) | 実体変速機を備えるパワートレインテストベンチを制御するための、特に閉ループ制御するための方法 | |
| JPH09218136A (ja) | 自動車自動運転ロボット | |
| JP2001027584A (ja) | 車両自動運転装置で用いる走行性能マップの作成方法 | |
| JPH07181111A (ja) | 台上試験における自動運転ロボットのスロットル予測制御装置 | |
| JP3742577B2 (ja) | エンジン自動運転装置およびその制御方法並びに車両自動運転装置およびその制御方法 | |
| JPH09113418A (ja) | 自動車自動運転ロボットの制御方法 | |
| JP4895208B2 (ja) | 省燃費運転評価装置 | |
| JP7294376B2 (ja) | 車速制御装置及びドライバモデル処理装置 | |
| JP4354136B2 (ja) | 車両自動運転装置およびその制御方法並びにエンジン自動運転装置およびその制御方法 | |
| JP7305492B2 (ja) | 車両用モード運転補助システム | |
| JPH11258119A (ja) | 車両自動運転装置の制御方法 | |
| JP7479856B2 (ja) | ドライブチャート作成装置及びその方法並びにドライブチャートを利用する領域特性特定装置及びその方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060216 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061121 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080909 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080912 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140919 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140919 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |