BR102020006649A2

BR102020006649A2 - Porta de limpeza de deque de alimentação remota para uma plataforma de corte

Info

Publication number: BR102020006649A2
Application number: BR102020006649-8A
Authority: BR
Inventors: Blaine R. Noll; Benjamin Kemmerer; Jeffrey D. Thomas
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2020-10-13
Also published as: US11653599B2; BR102020006649A8; AR118546A1; US20200315091A1

Abstract

porta de limpeza de deque de alimentação remota para uma plataforma de corte. a presente invenção refere-se a um sistema de limpeza (200) de uma plataforma de corte (110) para um veículo agrícola (100). a plataforma de corte (110) inclui uma estrutura (112) com um piso (204) tendo pelo menos um entalhe (202) no mesmo. o sistema de limpeza (200) inclui pelo menos uma porta (210), um elemento alongado (220) conectado operacionalmente a pelo menos uma porta (210), e pelo menos um atuador (230, 240) conectado ao elemento alongado (220). o elemento alongado (220) é rotativo por pelo menos um atuador (230, 240) para deslizar pelo menos uma porta (210) entre uma primeira posição para cobrir pelo menos um entalhe (202) e uma segunda posição para descobrir pelo menos parcialmente pelo menos um entalhe (202) e permitir que um material indesejado passe através de pelo menos um entalhe (202).

Description

PORTA DE LIMPEZA DE DEQUE DE ALIMENTAÇÃO REMOTA PARA UMA PLATAFORMA DE CORTE

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a plataformas de corte e, mais especificamente, a uma porta de alimentação de um deque de alimentação de uma plataforma de corte.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como ‘‘ceifeira-debulhadora” é historicamente denominada assim porque combina várias funções de colheita, tal como colheita, debulha, separação e limpeza, em uma única unidade de colheita. Geralmente, uma ceifeira-debulhadora inclui um chassi, um motor primário, um alojamento de alimentador, uma plataforma de corte removível acoplada ao alojamento de alimentador para remover a colheita de um campo, um sistema de debulha, e um sistema de limpeza à jusante do sistema de debulha. O sistema de debulha pode incluir um rotor de debulha deslocado axialmente e um alojamento de rotor perfurado, que pode ser composto de concaves ajustáveis. O rotor de debulha é fornecido com barras de raspagem que interagem com o material da colheita e, à medida que o rotor de debulha rotaciona dentro do alojamento do rotor, o rotor de debulha realiza uma operação de debulha no material de colheita para remover o grão e fornece um movimento positivo da colheita. Uma vez que o grão é debulhado, o grão cai através das perfurações no alojamento do rotor e é posteriormente limpo pelo sistema de limpeza. O sistema de limpeza inclui um ventilador de limpeza que sopra o ar através de peneiras oscilantes para descarregar palha e outros detritos em direção à parte traseira da ceifeira-debulhadora. O material de colheita que não é grão ou outro material que não o grão (MOG), tal como palha, dos sistemas de debulha e limpeza prossegue através de um triturador de palha e sai pela parte traseira da ceifeira-debulhadora. O grão limpo é transportado, por um trado de grãos limpos, para um tanque de grãos a bordo da ceifeira-debulhadora.

[003] Uma plataforma de corte típica geralmente inclui uma estrutura, um par de divisores nas extremidades laterais da estrutura, um piso tal como um deque, um cortador para remover o material de colheita do campo, e um transportador para transportar o material de colheita cortado para o alojamento do alimentador para processamento posterior à jusante na ceifeira-debulhadora. Geralmente, os componentes de uma plataforma de corte são otimizados especificamente para colher um tipo específico de colheita. Por exemplo, a plataforma de corte pode estar na forma de uma plataforma com esteira que tem uma barra de corte, uma correia de esteira, e um carretel rotativo com dentes ou similares, a fim de colher uma colheita espessa ou fofa, tal como grãos de soja ou canola. Alternativamente, a plataforma de corte pode estar no formato de uma plataforma de corte de milho que inclui unidades de trado e linha com eixo piloto, correntes de coleta, e rolos de caule para colher milho.

[004] Durante a operação da plataforma de corte, o piso ou deque inferior da plataforma de corte pode coletar pó e detritos à medida que o material de colheita é transportado da plataforma de corte para a plataforma de corte. Desse modo, para limpar o deque de alimentação e permitir que material indesejado saia pelo deque de alimentação, uma plataforma de corte pode incluir adicionalmente um ou mais entalhes e tampas ou portas articuladas que cobrem seletivamente os entalhes. As portas de limpeza podem ser conectadas à parte inferior do deque de alimentação, por exemplo, por parafusos, trincos e / ou dobradiças. Geralmente, um operador deve rastejar por baixo da plataforma de corte para remover cada porta de limpeza. Como pode ser apreciado, rastejar sob a plataforma de corte para limpar o deque de alimentação pode ser complicado e demorado.

[005] O que é necessário na técnica é uma porta de limpeza econômica e fácil de usar para limpar o deque de alimentação da plataforma de corte.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] Em uma modalidade exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecido uma plataforma de corte que geralmente inclui uma estrutura que tem um piso, com pelo menos um entalhe nela, e um sistema de limpeza. O sistema de limpeza inclui pelo menos uma porta para cobrir seletivamente o entralhe, um elemento alongado operativamente acoplado à porta, e pelo menos um atuador acoplado ao elemento alongado. Pelo menos uma porta é deslizante, pelo menos um atuador rotacionando o elemento alongado, entre uma primeira posição fechada para impedir que o material saia do entalhe do piso e uma segunda posição aberta na qual pelo menos uma porta cobre pelo menos parcialmente o entalhe para permitir que material indesejado passe através do entalhe.

[007] Em outra modalidade exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecido um sistema de limpeza de uma plataforma de corte para um veículo agrícola. A plataforma de corte inclui uma estrutura com um piso tendo pelo menos um entalhe para permitir que um material indesejado passe através dele. O sistema de limpeza inclui pelo menos uma porta configurada para conexão deslizante ao piso da estrutura e cobrir seletivamente pelo menos um entalhe e um elemento alongado configurado para conexão rotativa à estrutura. O elemento alongado é operacionalmente conectado a pelo menos uma porta. O sistema de limpeza também inclui pelo menos um atuador conectado ao elemento alongado. O elemento alongado é rotativo por pelo menos um atuador para deslizar a pelo menos uma porta entre uma primeira posição para cobrir pelo menos um entalhe e uma segunda posição para descobrir pelo menos parcialmente pelo menos um entalhe e permitir que o material indesejado passe através de pelo menos um entalhe.

[008] Em ainda outra modalidade exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecido uma plataforma de corte para um veículo agrícola. A plataforma de corte inclui uma estrutura tendo um piso com pelo menos um entalhe para permitir que um material indesejado passe através dele. A plataforma de corte também inclui um sistema de limpeza conectado à estrutura. O sistema de limpeza inclui pelo menos uma porta conectada de maneira deslizante ao piso da estrutura e cobre seletivamente pelo menos um entalhe. O sistema de limpeza também inclui um elemento alongado rotativamente conectado à estrutura. O elemento alongado é operacionalmente conectado a pelo menos uma porta. O sistema de limpeza também inclui pelo menos um atuador conectado ao elemento alongado. O elemento alongado é rotativo por pelo menos um atuador para deslizar pelo menos uma porta entre uma primeira posição para cobrir pelo menos um entalhe e uma segunda posição para descobrir pelo menos parcialmente pelo menos um entalhe e permitir que material indesejado passe através de pelo menos um entalhe.

[009] Em ainda outra modalidade exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecido um método para limpar uma plataforma de corte para um veículo agrícola. A plataforma de corte inclui uma estrutura com um piso tendo pelo menos um entalhe para permitir que um material indesejado passe através dele. O método inclui uma etapa de fornecer um sistema de limpeza. O sistema de limpeza inclui pelo menos uma porta configurada para conexão deslizante ao piso da estrutura e cobrir seletivamente pelo menos um entalhe e um elemento alongado configurado para conexão rotativa à estrutura. O elemento alongado é operacionalmente conectado a pelo menos uma porta. O sistema de limpeza também inclui pelo menos um atuador conectado ao elemento alongado. O método inclui as etapas adicionais de rotacionar o elemento alongado, pelo menos um atuador, para deslizar pelo menos uma porta para uma posição fechada na qual pelo menos uma porta cobre pelo menos um entalhe, e rotacionar o elemento alongado, por pelo menos um atuador, para deslizar pelo menos uma porta para uma posição aberta na qual pelo menos uma porta cobre pelo menos um entalhe para permitir que o material indesejado passe através de pelo menos um entalhe.

[010] Uma possível vantagem da modalidade exemplificativa da porta de alimentação operada remotamente é que um operador ou unidade eletrônica de controle pode abrir ou fechar a porta com facilidade e eficiência, sem a necessidade de rastejar por baixo da plataforma de corte para reposicionar manualmente a porta.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] Para fins de ilustração, são mostrados nos desenhos certas modalidades da presente invenção. Dever-se-ia entender, no entanto, que a invenção não está limitada aos arranjos, dimensões e instrumentos precisos mostrados. Números iguais indicam elementos iguais nos desenhos. Nos desenhos:

[012] A Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma modalidade exemplificativa de um veículo agrícola incluindo uma plataforma de corte, de acordo com uma modalidade exemplificativa da presente invenção.

[013] A Figura 2 ilustra uma vista inferior de uma modalidade exemplificativa da plataforma de corte incluindo um deque de alimentação e pelo menos uma porta de limpeza de alimentação operada remotamente, de acordo com uma modalidade exemplificativa da presente invenção.

[014] A Figura 3 ilustra uma vista lateral da plataforma de corte das Figuras 12.

[015] A Figura 4 ilustra um fluxograma de um método de limpeza do deque de alimentação da plataforma de corte, de acordo com uma modalidade exemplificativa da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[016] Os termos ‘‘para frente”, ‘‘para trás”, ‘‘esquerda” e ‘‘direita”, quando usados em conjunto com a plataforma de corte e / ou componentes da mesma, são geralmente determinados com referência à direção do deslocamento operacional para frente da plataforma de corte, mas novamente, eles não devem ser interpretados como limitantes.

[017] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente à Figura 1, é mostrada uma modalidade exemplificativa de um veículo agrícola 100 na forma de uma ceifeira-debulhadora 100. No entanto, o veículo agrícola 100 pode estar na forma de qualquer veículo agrícola desejado 100, tal como um pulverizador agrícola. O veículo agrícola 100 geralmente inclui um chassi 102, rodas de penetração no solo 104, um alojamento de alimentador 106, e um motor primário 108. A ceifeira-debulhadora 100 pode também incluir uma plataforma de corte 110, um sistema de separação 120, um sistema de limpeza 130, um sistema de descarga 140, um tanque de grãos a bordo 150, e um trado de descarga 160. Embora o veículo agrícola 100 seja mostrado como incluindo rodas 104, em uma modalidade exemplificativa alternativa, o veículo agrícola 100 pode incluir trilhos, tal como trilhos completos ou meios trilhos.

[018] O sistema de debulha 120 pode ser do tipo de fluxo axial e, desse modo, pode incluir um rotor de debulha axialmente deslocado 122 que é pelo menos parcialmente envolto por um alojamento de rotor 124. O alojamento de rotor 124 pode incluir uma gaiola de rotor e concaves perfuradas. A colheita cortada é debulhada e separada pela rotação do rotor 122 dentro do alojamento de rotor 124, de modo que elementos maiores, por exemplo, caules, folhas e outros MOG, são descarregados da parte traseira do veículo agrícola 100 através do sistema de descarga 140. Elementos menores de material de colheita, tal como grãos e não grãos, incluindo partículas mais leves que grãos, tal como joio, pó e palha, pode passar através das perfurações nos concaves e no sistema de limpeza 130.

[019] O sistema de limpeza 130 pode incluir uma bandeja de grãos 131, um conjunto de peneira que pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 132, uma peneira superior 133 (também conhecida como peneira de picador de palha), uma peneira inferior 134 (também conhecida como peneira de limpeza), e um ventilador de limpeza 135. A bandeja de grãos 131 e a peneira de pré-limpeza 132 podem oscilar para a frente e para trás para transportar o material de colheita de grãos e não grãos mais finos para a peneira superior 133. A peneira superior 133 e a peneira inferior 134 são dispostas verticalmente uma em relação à outra, e também podem oscilar de maneira para frente e para trás para espalhar o grão através das peneiras 133, 134, permitindo assim a passagem de grãos limpos, por gravidade, através de aberturas nas peneiras 133, 134. O ventilador 135 pode fornecer uma corrente de ar através das peneiras 132, 133, 134 para soprar material não grãos, tal como palha, pó e outras impurezas, em direção à traseira do veículo agrícola 100.

[020] O sistema de limpeza 130 também pode incluir um trado de grãos limpos 136 posicionado transversalmente abaixo e em direção à extremidade frontal das peneiras 133, 134. O trado de grãos limpos 136 recebe grãos limpos a partir de cada peneira 133, 134 e a partir de uma bandeja inferior 137 do sistema de limpeza 130. O trado de grãos limpos 136 transporta os grãos limpos lateralmente para um elevador de grãos disposto geralmente verticalmente 138 para transporte para o tanque de grãos 150. O sistema de limpeza 130 pode incluir adicionalmente um ou mais trados de retorno de rejeitos 139 para receber rejeitos a partir das peneiras 133, 134 e transportar esses rejeitos para uma localização a montante do sistema de limpeza 130 para ações de debulha e / ou limpeza repetidas. Uma vez que o tanque de grãos 150 fica cheio, o grão limpo no mesmo pode ser transportado pelo trado de descarga 160 para um veículo de serviço.

[021] A plataforma de corte 110 é acoplada de maneira removível ao alojamento do alimentador 106. A plataforma de corte 110 geralmente inclui uma estrutura 112, uma barra de corte 114 que separa a colheita de um campo, um carretel rotativo 116 montado rotativamente na estrutura 112, que alimenta a colheita cortada na plataforma de corte 110, e um transportador 118, por exemplo, um trado 118 com hélice, que alimenta a colheita cortada para dentro de cada extremidade lateral da estrutura 112 em direção ao alojamento do alimentador 106 ou uma correia de esteira. A plataforma de corte 110 pode estar na forma de qualquer plataforma de corte desejada, tal como uma plataforma de esteira, cabeça de trado, ou plataforma de corte de milho.

[022] Com referência agora coletivamente às Figuras 2-3, a plataforma de corte 110 pode adicionalmente incluir um sistema de limpeza 200 que geralmente inclui pelo menos uma porta 210, um elemento alongado 220 operacionalmente conectado à porta 210, e pelo menos um atuador 230, 240 conectado operacionalmente ao elemento alongado 220. O sistema de limpeza 200 pode abrir e fechar cada porta 210, de modo a cobrir e expor seletivamente um entalhe 202 no piso 204, por exemplo, deque de alimentação 204, da estrutura 112. Desse modo, o sistema de limpeza 200 pode mover cada porta 210, como indicado pelas setas bidirecionais na Figura 2, entre uma primeira posição fechada para cobrir e impedir que o material de colheita passe através do entalhe 202 e uma segunda posição aberta para, pelo menos parcialmente, descobrir o entalhe 202 e permitir que um material indesejado, por exemplo, material de colheita, MOG, pó, detritos, rochas, etc., passe através do entalhe 202.

[023] Como aqui utilizado, o termo posição fechada pode se referir a qualquer posição ou relação estrutural entre cada porta 210 e o respectivo entalhe 202, no qual o material não pode passar através do entalhe 202, e o termo posição aberta pode se referir a qualquer posição ou relação estrutural entre cada porta 210 e o respectivo entalhe 202, no qual o material indesejado pode passar através do entalhe 202. Além disso, como usado aqui, os termos cobrir e descobrir ao descrever a relação entre cada porta 210 e o respectivo entalhe 202, podem se referir à capacidade de cada porta 210, em qualquer posição desejada, para impedir ou permitir que o material indesejado passe através do entalhe 202, respectivamente.

[024] Cada porta 210, por exemplo, a porta de limpeza do deque de alimentação 210, pode ser conectada de forma deslizante ao piso 204 da estrutura 112 e configurada para cobrir seletivamente o entalhe 202. Por exemplo, o sistema de limpeza 200 pode incluir um par de trilhos 212 para conectar de forma deslizante cada porta 210 ao piso 204 da estrutura 112. Cada trilho 212 pode conectar-se à estrutura 112 e montar de forma deslizante bordas opostas de cada porta 210. Além disso, por exemplo, cada trilho 212 pode incluir rolamentos de esferas, ou similares, para conectar deslizantemente cada porta 210 à estrutura 112. O sistema de limpeza 200 pode incluir uma, duas, quatro ou mais portas 210 que podem ser associadas a um ou mais entalhes correspondentes 202. Como mostrado, há um par de portas 210 que cobrem respectivamente um único entalhe 202. Cada porta 210 pode ser sólida ou perfurada, por exemplo, tendo furos passantes em pelo menos uma parte do corpo da porta 210. Cada porta 210 pode ser composta de qualquer material desejado. Dever-se-ia apreciar que cada porta 210 pode cobrir ou, de outra forma, engatar com cada entalhe 202, ajustando-se seletivamente dentro do perímetro do entalhe 202, sobrepondo-se na parte superior do entalhe 202 e / ou cobrindo a parte inferior do entalhe 202. Dever-se-ia apreciar que cada porta 210 pode ser incorporada como parte do sistema de limpeza 200 ou a plataforma de corte 110.

[025] O elemento alongado 220 pode ser conectado de forma rotativa ao piso 204 da estrutura 112 e operacionalmente conectado a cada porta 210. O elemento alongado 220 pode estar na forma de um eixo ou barra que se estende transversalmente entre as extremidades laterais da estrutura. O elemento alongado 220 pode ser montado de forma rotativa na estrutura 112 em cada extremidade por um par de braços que estão conectados à estrutura 112. Cada braço de montagem pode estar na forma de uma placa ou suporte com um furo através da mesma. Além disso, cada braço de montagem pode incluir uma bucha ou rolamento de esferas para suportar rotativamente a barra alongada 220. O elemento alongado 220 pode compreender qualquer material desejado, tal como metal. Como mostrado, o elemento alongado 220 é uma parte uniforme; no entanto, o elemento alongado 220 pode ser composto de várias seções que são respectivamente montadas na estrutura 112.

[026] Cada atuador 230, 240 pode ser conectado à estrutura 112 e ao elemento alongado 220, de modo que o elemento alongado 220 é rotativo por cada atuador 230, 240, a fim de deslizar cada porta 210 entre as posições fechada e aberta (Figura 2). Por exemplo, cada atuador 230, 240 pode ser conectado a uma extremidade lateral da estrutura 112 e a uma extremidade do elemento alongado 220. No entanto, cada atuador 230, 240 pode ser conectado à estrutura 112 e ao elemento alongado 220 em qualquer localização desejada. O sistema de limpeza 200 pode incluir um, dois ou mais atuadores 230, 240. Cada atuador 230, 240 pode estar na forma de um motor 230 ou de uma manivela manual 240. Por exemplo, o sistema de limpeza 200 pode incluir o motor 230 conectado a uma extremidade do elemento alongado 220, bem como a manivela manual 240 conectada à outra extremidade do elemento alongado 220. O motor 230 pode ser acionado por um operador dentro do veículo agrícola. A manivela manual 240 pode ser operada manualmente pelo operador. O motor 230 pode estar na forma de qualquer motor desejado, tal como um motor hidráulico ou elétrico. A manivela manual 240 pode estar na forma de qualquer manivela desejada, tal como uma alavanca com um braço. Dever-se-ia apreciar que o sistema de limpeza 200 pode incluir apenas um atuador 230, 240 e, portanto, pode incluir apenas o motor 230 ou a manivela manual 240.

[027] O sistema de limpeza 200 pode ainda incluir pelo menos uma cremalheira 214 conectada a cada porta 210 e pelo menos um pinhão 222 que é conectado ao elemento alongado 220 e, respectivamente, associado a cada cremalheira 214. Nesse aspecto, o elemento alongado 220 pode ser operacionalmente conectado a cada porta 210 por meio da conexão de engrenagem criada pela cremalheira 214 e pinhão 222. Cada pinhão 222 é operacionalmente conectado a cada cremalheira 214. Cada cremalheira 214 e pinhão 222 pode ter qualquer perfil de dente desejado de modo a transferir o movimento de rotação do elemento alongado 220 em movimento linear para deslizar linearmente cada porta 210. Como mostrado, cada porta 210 tem duas cremalheiras 214 que são respectivamente conectadas a dois pinhões 222 no elemento alongado 220. No entanto, cada porta 210 pode ter uma, duas ou mais cremalheiras 214, e o elemento alongado 220 pode ter um, dois, quatro ou mais pinhões 222.

[028] Em outra modalidade exemplificativa, o veículo agrícola 100, a plataforma de corte 110 ou o sistema de limpeza 200 pode incluir adicionalmente uma unidade eletrônica de controle (ECU) 250 e pelo menos um sensor 260 (Figura 2). Nesse aspecto, a ECU 250 pode abrir e fechar automaticamente cada porta 210 através do acionamento do motor 230 ao receber um sinal de retorno a partir do sensor 260 ou um comando de controle pelo operador inserido por meio de uma interface de usuário. Dever-se-ia apreciar que a ECU 250 e o sensor 260 podem ser incorporados como parte do sistema de limpeza do deque de alimentação 200.

[029] A ECU 250 pode ser conectada operacionalmente ao motor 230 e a pelo menos um sensor 260. A ECU 250 também pode incluir um meio legível por computador tangível, por exemplo, memória 252, para armazenar código ou instruções de software. A ECU 250 pode estar na forma de qualquer ECU ou controlador desejado. A ECU 250 pode ser incorporada no hardware e / ou software existente do veículo agrícola 100 ou plataforma de corte 110.

[030] O(s) sensor(s) 260 pode ser conectado operacionalmente à ECU 250 e conectado à estrutura 122, cada porta 210 e / ou motor 230. Cada sensor 260 pode enviar um sinal de retorno à ECU 250, de modo que a ECU 250 aciona seletivamente o motor 230 responsivo ao sinal fornecido pelo sensor 260. Pelo menos um sensor 260 pode estar na forma de qualquer sensor desejado, tal como um sensor de proximidade, um sensor óptico e / ou um sensor de posição. Por exemplo, a plataforma de corte 110 pode incluir um sensor óptico 260 posicionado dentro da plataforma de corte 110, por exemplo, conectado à parede interna da estrutura 112, de modo que o sensor óptico 260 detecta um acúmulo de material indesejado na plataforma de corte 110. Nesse aspecto, a ECU 250 pode acionar automaticamente o motor 230 para abrir seletivamente cada porta no sensor 260 indicando um acúmulo de material indesejado dentro da plataforma de corte 100. Dever-se-ia apreciar que o sensor óptico 260 pode ser conectado à estrutura 112 em qualquer localização desejada. Adicional ou alternativamente, um ou mais dos sensores 260 podem estar na forma de um sensor de posição, conectado a cada porta 210 ou integrado no motor 230, para detectar se a porta 210 está na posição fechada ou aberta.

[031] Com referência agora à Figura 4, é mostrado um fluxograma de um método 400 para limpar o deque de alimentação 204 da plataforma de corte 110. O método 400 pode incluir uma etapa inicial de fornecer a plataforma de corte 110, como discutido acima (no bloco 402). O método 400 pode também incluir uma etapa de rotacionar o elemento alongado 220, atuando pelo menos um atuador 230, 240, para deslizar cada porta 210 para uma primeira posição fechada na qual cada porta 210 cobre o respectivo entalhe 202 (no bloco 404). O método 400 também pode incluir uma etapa de rotacionar o elemento alongado 220, acionando pelo menos um atuador 230, 240, para deslizar cada porta 210 para uma segunda posição aberta na qual cada porta 210 descobre pelo menos parcialmente o respectivo entalhe 202 para permitir que o material indesejado passe através do(s) entalhe(s) 202 no piso 204 da plataforma de corte 110 (no bloco 406). O método 400 pode incluir uma etapa adicional de acionamento do motor 230, pela ECU 250, para rotacionar o elemento alongado 220 e deslizar cada porta 210 para estar na posição fechada ou aberta. Esta etapa do método pode incluir subetapas de detecção se um acúmulo de material indesejado está dentro da plataforma de corte 110, pelo(s) sensor(es) 260, fornecendo o sinal de retorno a partir do sensor 260 e, em seguida, acionando o motor 230 pela ECU 250 em resposta ao sinal de retorno a partir do sensor 260 para abrir ou fechar cada porta 210. Como pode ser apreciado, o método 400 pode ser realizado por um operador através do ajuste manual da manivela 240 ou da ECU 250 através do acionamento automático do motor 230 ao receber um comando de controle ou o sinal de retorno a partir do(s) sensor(es) 260.

[032] Entende-se que as etapas do método 400 podem ser executadas pelo controlador 250 após o carregamento e execução do código ou das instruções de software. O controlador 250 pode incluir código ou instruções de software que são armazenados de forma tangível no meio legível por computador tangível 252. O meio legível por computador 252 pode estar na forma de um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outro meio de armazenamento conhecida na técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades executadas pelo controlador 250 aqui descrito pode ser implementada em código ou instruções de software que são armazenadas de forma tangível no meio legível por computador tangível 252. O controlador 250 carrega o código ou as instruções de software por meio de uma interface direta com o meio legível por computador 252 ou por meio de uma rede com ou sem fio. Ao carregar e executar esse código ou instruções de software pelo controlador 250, o controlador 250 pode executar qualquer uma das funcionalidades aqui descritas.

[033] Estas e outras vantagens da presente invenção serão evidentes para os versados na técnica a partir da especificação anterior. Consequentemente, é reconhecido pelos versados na técnica que podem ser feitas alterações ou modificações nas modalidades descritas acima sem abandonar os conceitos amplos da invenção. Entende-se que esta invenção não está limitada às modalidades particulares descritas neste documento, mas visa incluir todas as alterações e modificações que estão dentro do escopo e do espírito da invenção.

Claims

Sistema de limpeza (200) de uma plataforma de corte (110) para um veículo agrícola (100), a plataforma de corte (110) compreendendo uma estrutura (112) com um piso (204) tendo pelo menos um entalhe (202) para permitir que um material indesejado passe através dele, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
pelo menos uma porta (210) configurada para conectar ao piso (204) da estrutura (112) e cobrir seletivamente pelo menos um entalhe (202);
caracterizado por:
um elemento alongado (220) configurado para conexão rotativa à estrutura (112) e o elemento alongado (220) é operacionalmente conectado a pelo menos uma porta (210); e
pelo menos um atuador (230, 240) conectado ao elemento alongado (220), de modo que o elemento alongado (220) seja rotativo por pelo menos um atuador (230, 240) para mover pelo menos uma porta (210) entre um primeira posição para cobrir pelo menos um entalhe (202) e uma segunda posição para descobrir pelo menos parcialmente pelo menos um entalhe (202) e permitir que o material indesejado passe através de pelo menos um entalhe (202).
Sistema de limpeza (200), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos uma cremalheira (214) conectada a pelo menos uma porta (210), em que pelo menos uma porta (210) é configurada para ser conectada de maneira deslizante ao piso (204) da estrutura (112).
Sistema de limpeza (200), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um pinhão (222) conectado ao elemento alongado (220) e acoplado de forma operacional a pelo menos uma cremalheira (214).
Sistema de limpeza (200), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma porta (210) compreende duas portas (210), pelo menos uma cremalheira (214) compreende quatro cremalheiras (214) com duas cremalheiras (214) respectivamente conectadas a cada porta (210), e o pelo menos um pinhão (222) compreende quatro pinhões (222), cada um conectado ao elemento alongado (220) e acoplado operacionalmente a cada cremalheira (214).
Sistema de limpeza (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um atuador (230, 240) compreende um dentre um motor (230) e uma manivela manual (240).
Sistema de limpeza (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um par de trilhos (212) para conectar de maneira deslizante pelo menos uma porta (210) à estrutura (112), e cada trilho (212) sendo configurado para conectar à estrutura (112) e montar de forma deslizante pelo menos uma porta (210) de modo que pelo menos uma porta (210) deslize em relação à estrutura (112).
Sistema de limpeza (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade eletrônica de controle (250) conectada operacionalmente a pelo menos um atuador (230, 240) e configurada para atuar seletivamente pelo menos um atuador (230, 240).
Sistema de limpeza (200), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um sensor (260) operacionalmente conectado à unidade eletrônica de controle (250), pelo menos um sensor (260) é configurado para conexão à estrutura (112), e pelo menos um sensor (260) fornece um sinal à unidade eletrônica de controle (250).