BR112016010447B1

BR112016010447B1 - sistema de leitura de nível em tanque de grãos para uma colheitadeira combinada para colher grãos

Info

Publication number: BR112016010447B1
Application number: BR112016010447-1A
Authority: BR
Inventors: Michael A. Conrad; William M. Mccully; Clayton E. Banks
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2021-02-02
Also published as: EP3066428A2; BR112016010447A2; WO2015069993A2; US9949435B2; US20160286723A1; WO2015069993A3

Abstract

PROTEÇÃO PARA EQUIPAMENTOS USANDO UM SENSOR DE NÍVEL EM TANQUE DE GRÃOS. Trata-se de um sistema de leitura de nível em tanque de grãos para uma colheitadeira combinada que colhe grãos. A colheitadeira combinada inclui um tanque de grãos aberto na parte superior preenchível com grãos colhidos e uma cobertura que é deslocável para fechar o tanque de grãos aberto. Um atuador desloca a cobertura entre uma posição aberta e fechada e os sensor ultrassônicos únicos ou duplos detectam continuamente o nível de grãos no tanque e geram um sinal proporcional ao nível de grãos no tanque de grãos. Um sistema de controle recebe o sinal a partir dos sensores ultrassônicos e gera uma indicação do nível no tanque a um monitor e/ou desativa o atuador para iniciar a função de fechamento quando o tanque de grãos estiver cheio.

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção

[001]A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas, e, de modo mais específico, a colheitadeiras para grãos e à proteção de equipamentos de colheita.

2. Descrição da Técnica Relacionada

[002]Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada”é historicamente denominada dessa forma porque combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, tal como seleção, debulhamento, separação e limpeza. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a colheita a partir de um campo, e um invólucro alimentador que transporta a matéria de colheita em um rotor de debulhamento. O rotor de debulhamento gira dentro de um invólucro perfurado, que pode estar sob a forma de regiões côncavas ajustáveis e realiza uma operação de debulhamento na colheita para remover os grãos. Uma vez que os grãos forem debulhados, os mesmos caem através de perfurações nas regiões côncavas sobre um reservatório de grãos. A partir do reservatório de grãos, os grãos são limpos usando um sistema de limpeza, e, então, transportados para um tanque de grãos a bordo da colheitadeira combinada. Um ventilador de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar o debulho e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. O material de colheita diferente de grãos, como palha proveniente da seção de debulhamento procede através de um sistema de resíduos, que pode utilizar um cortador de palha para processar o material diferente de grãos e direcioná-lo para fora da parte traseira colheitadeira combinada. Quando o tanque de grãos se tornar cheio, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual os grãos devem ser descarregados, tal como um semi-reboque, uma caixa de gravidade, um caminhão não articulado, ou similares; e um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada é atuado para transferir os grãos no veículo.

[003]Mais particularmente, um sistema giratório de debulhamento e separação inclui um ou mais rotores que podem se estender axialmente (de frente para trás) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira combinada, e que são parcial ou totalmente circundados por uma região côncava perfurada. O material de colheita é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro da região côncava. Os materiais de colheita diferentes de grãos mais grossos, como caules e folhas são transportados para a parte traseira da colheitadeira combinada e descarregados de volta ao campo. Os grãos separados, juntos com alguns materiais de colheita diferentes de grãos mais finos, como debulho, poeira, palha, e outros resíduos de colheitasão descarregados através das regiões côncavas e caem em um reservatório de grãos onde são transportados para um sistema de limpeza. Alternativamente, os grais e os materiais de colheita diferentes de grãos mais finos também podem cair diretamente no próprio sistema de limpeza.

[004]Um sistema de limpeza separa, ainda, os grãos dos materiais de colheita diferentes de grãos, e tipicamente incluem um ventilador que direciona um fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras verticalmente dispostas que oscilam em um modo de proa à popa. O fluxo de ar suspende e transporta os materiais de colheita diferentes de grãos mais leves em direção à extremidade traseira da colhei- tadeira combinada para descarga ao campo. Os grãos limpos, sendo mais pesados, e pedaços maiores de material de colheita diferente de grãos, que não são transportados pelo fluxo de ar, caem sobre uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como uma peneira debulhadora) onde alguns ou todos os grãos limpos passam através até uma peneira inferior (também conhecida como uma peneira de limpeza). Os grãos e os materiais de colheita diferentes de grãos restantes nas pe- neiras superior e inferior são fisicamente separados pela ação reciprocante das peneirasà medida que o material se move para trás. Quaisquer grãos e/ou materiais de colheita diferentes de grãos restantes na superfície superior da peneira superior são descarregados na traseira da colheitadeira combinada. Os grãos que caem através da peneira inferior são assentados em um reservatório inferior do sistema de limpeza, onde são transportados para frente em direção a um trado de grãos limpos.

[005]O trado de grãos limpos transporta os grãos para um tanque de grãos para armazenagem temporária. Os grãos se acumulam até o ponto em que o tanque de grãos estiver cheio e são descarregados a um veiculo adjacente, tal como um semi-reboque, caixa de gravidade, caminhão não articulado, ou similares, por um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada que é atuado para transferirgrãos no veículo.

[006]Os tanques de grãos para colheitadeiras combinadas são geralmente equipados com coberturas alimentadas ou extensões que possam ser elétrica, hidráulica ou pneumaticamente alimentadas. Essas coberturas ou extensões podem ser ligadas a outros componentes móveis de tanque de grãos. Se esses componentes forem movidos quando o tanque de grãos estiver em uma posição totalmente cheia, podem ocorrer danos ao equipamento.

[007]A possibilidade que o operador da colheitadeira combinada determine se o tanque de grãos está cheio se torna um desafio quando o operador estiver focado em navegar a colheitadeira combinada e seus componentes de colheita apropriadamente ao longo de um campo. Algumas colheitadeiras combinadas atuais proporcionam um método para determinar a plenitude do tanque de grãos por uma janela transparente, mas isso requer distração frequente referente à direção para frente da colheitadeira combinada. Outras abordagens utilizam sensores de contato para proporcionar uma leitura da plenitude do tanque dependendo do quão acima no tanque o sensor de contato está situado. Frequentemente, esses sensores estão em três quartos da capacidade e em capacidade total. Embora isso sirva de alguma forma para o propósito de determinar a plenitude, isso não fornece ao operador uma indicação de quão rapidamente o tanque está sendo preenchido, o que permitiria que o operador se coordenasse a um veículo de transporte.

[008]Embora algumas abordagens tenham utilizador sensores sem contato, as mesmas não coordenam os sensores à plenitude do tanque para proporcionar proteção ao equipamento.

[009]Uma limitação adicional dos sensores sem contato da técnica anterior, especialmente no caso de sensores ultrassônicos sem contato, é que o tanque de grãos é feito a partir de chapas de aço estrutural altamente refletivas de modo que as ondas ultrassônicas enviadas para determinar a distância da pilha tenham múltiplos reflexos quando o tanque de grãos estiver se aproximando de sua condição vazia. Sobretudo, sensores ultrassônicos existentes têm uma banda morta ou uma distância mínima ao sensor. Em qualquer distância menor que essa, uma medição não pode ser tomada. Essa condição acarreta em problemas de instalação devido à necessidade de o sensor ser fechado ao ponto mais alto em uma colheitadeira combinada que pode exceder as limitações de altura baseadas no equipamento geral.

[010]De modo correspondente, há necessidade se na técnica uma forma simplificada e eficaz de proporcionar proteção ao equipamento para um tanque de grãos de uma colheitadeira combinada.

[011]Adicionalmente, há uma necessidade na técnica por um sensor ultras- sônico mais eficaz que meça a altura dos grãos em um tanque de grãos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[012]A presente invenção proporciona uma proteção eficaz e eficiente para equipamentos debulhadores.

[013]A presente invenção também proporciona uma leitura mais precisa da quantidade de grãos dentro do tanque de grãos.

[014]A presente invenção proporciona, ainda, uma relação geral mais compacta para a colheitadeira combinada.

[015]Em uma forma, a invenção é um sistema de leitura de nível em tanque de grãos para uma colheitadeira combinada que serve para colher grãos. A colheita- deira combinada inclui um tanque de grãos aberto na parte superior preenchível com grãos colhidos. Uma cobertura é atuável para fechar o tanque de grãos aberto. Um atuador desloca a cobertura entre uma posição aberta e fechada. Um sensor ultras- sônico detecta continuamente o nível de grãos no tanque de grãos e gera um sinal proporcional ao nível dos grãos no tanque. Um sistema de controle contra o atuador para deslocar a cobertura entre sua posição aberta e fechada com o sistema de controle sendo responsivo a um sinal proveniente do sensor ultrassônico indicando um tanque de grãos cheio para desativar o atuador e evitar o movimento da cobertura à posição fechada para proteção de equipamentos.

[016]Em outra forma, a invenção é um sistema de leitura de nível em tanque de grãos para uma colheitadeira combinada que colhe grãos. A colheitadeira combinada inclui um tanque de grãos aberto na parte superior preenchível com grãos colhidos. Pelo menos um par de sensores ultrassônicos é posicionado para ler o nível de grãos no tanque e gerar um sinal proporcional ao nível de grãos no tanque. Os sensores são eletricamente interconectados de modo que um sensor gere um sinal ultrassônico e o outro receba o sinal gerado, desse modo, minimiza-se o tempo de processamento de sinal.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017]Os recursos e vantagens supramencionados e outros desta invenção, e o modo de obtê-los, tornar-se-ão mais aparentes e a invenção será mais bem compreendida a título de referência à descrição a seguir da modalidade da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrí- cola sob a forma de uma colheitadeira combinada que inclui uma modalidade de um sistema de proteção de equipamentos da presente invenção; A Figura 2 é uma vista em perspectiva parcial da colheitadeira combinada da Figura 1, tomada em uma direção de popa; e A Figura 3 é uma vista em perspectiva parcial da colheitadeira combinada da Figura 1, tomada em uma direção de proa.

[018]Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes ao longo das várias vistas. A exemplificação apresentada no presente documento ilustra uma modalidade da invenção e essa exemplificação não deve ser construída como limitante ao escopo da invenção de forma alguma.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[019]Os termos “grãos”, “palha” e “refugos” são usados principalmente ao logo deste relatório descritivo por motivos de conveniência, mas deve-se compreender que esses termos não são destinados a serem limitantes. Logo, “grãos” se refere à parte do material de colheita que é debulhado e separado a partir da parte descartável do material de colheita, que é referido como material de colheita diferente de grãos, MOG ou palha. O material de colheita incompletamente debulhado é referido como “refugos”. Da mesma forma, os termos “dianteiro”, “traseiro”, “esquerda” e “direita”, quando usados em conexão à colheitadeira agrícola e/ou a componentes da mesma geralmente são determinados com referência à direção de deslocamento operacional para frente da colheitadeira, mas, novamente, não devem ser construídos como limitantes. Os termos “longitudinal” e “transversal” são determinados com referência à direção de proa e popa da colheitadeira agrícola e igualmente não devem ser construídos como limitantes.

[020]Referindo-se agora aos desenhos, e, mais particularmente, à Figura 1, mostra-se uma colheitadeira agrícola sob a forma de uma colheitadeira combinada 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas de contato ao solo 14 e 16, uma plata- forma 18, um invólucro alimentador 20, uma cabina do operador 22, um sistema de debulhamento e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grãos 28 e um trado de descarregamento 30.

[021]As rodas dianteiras 14 são rodas tipo flotação grandes, e as rodas traseiras 16 são rodas dirigíveis menores. Aplica-se seletivamente força motriz às rodas dianteiras 14 através de uma estação de força sob a forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira combinada 10 seja mostrada incluindo rodas, deve-se compreender também que a colheitadeira combinada 10 pode incluir esteiras, tais como esteiras completas ou semi-esteiras.

[022]A plataforma 18 é montada à parte frontal da colheitadeira combinada 10 e inclui uma barra cortadora 34 para cortar colheitas a partir de um campo durante o movimento para frente da colheitadeira combinada 10. Uma bobina giratória 36 alimenta a colheita na plataforma 18, e um trado duplo 38 alimenta a colheita cortada lateralmente para dentro a partir de cada lado em direção ao invólucro alimenta- dor 20. O invólucro alimentador 20 transporta a colheita cortada ao sistema de debu- lhamento e separação 24, e é seletivamente móvel verticalmente usando atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[023]O sistema de debulhamento e separação 24 é do tipo fluxo axial, e geralmente inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente confinado por, e giratório em, uma região côncava perfurada correspondente 42. As colheitas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro da região côncava 42, e elementos maiores, como caules, folhas, e similares, são descarregados a partir da parte traseira da colheitadeira combinada 10. Elementos menores de material de colheita incluindo material de colheita de grãos e material de colheita diferente de grãos, incluindopartículas mais leves que grãos, como debulho, poeira e palha, são descar-regadosatravés de perfurações da região côncava 42.

[024]Os grãos que foram separados pela montagem de debulhamento e se- paração 24 caem em um reservatório de grãos 44 e são transportados em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré- limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida com uma peneira debulhadora), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza), e um ventilador de limpeza 52. Os grãos nas peneiras 46, 48 e 50 são submetidos a uma ação de limpeza pelo ventilador 52 que proporciona um fluxo de ar através das peneiras para remover debulho e outras impurezas, como poeira dos grãos fazendo com que esse material seja aerotransportado para descarga a partir da coifa de palha 54 da colheitadeira combinada 10. O reservatório de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam em um modo de proa à popa para transportar os grãos e o material de colheita diferente de grãos mais fino à superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são verticalmente dispostas entre si, e, de modo similar, oscilam em um modo de proa à popa para espalhar os grãos através das peneiras 48, 50, enquanto permite a passagem de grãos limpos pela ação da gravidade através de aberturas de peneiras 48, 50.

[025]Os grãos limpos caem em um trado de grãos limpos 56 posicionado abaixo e à frente da peneira inferior 50. O trado de grãos limpos 56 recebe grãos limpos a partir de cada peneira 48, 50 e a partir do reservatório inferior 58 do sistema de limpeza 26. O trado de grãos limpos 56 transporta os grãos limpos lateralmente a um elevador de grãos disposto de modo genericamente vertical 60 para transporte ao tanque de grãos 28. Os refugos do sistema de limpeza 26 caem em um reservatório de refugos 62. Os refugos são transportados através do trado de refugos 64 e do trado de retorno 66 até a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para uma ação de limpeza repetida. Os trados de tanque de grãos 68 no fundo do tanque de grãos 28 transportam os grãos limpos lateralmente dentro do tanque de grãos 28 para o trado de descarregamento 30 para descarga a partir da colheitadeira combinada 10.

[026]O material de colheita diferente de grãos procede através de um sistema de manuseio de resíduos 70. O sistema de manuseio de resíduos 70 inclui um cortador, facas contrárias, uma porta de leira e um separador de resíduos.

[027]Referindo-se às Figuras 1, 2 e 3, o tanque de grãos 28 tem uma montagem de cobertura geralmente indicada em 78. De modo específico, referindo-se às Figuras 2 e 3, a montagem de cobertura 78 inclui portas 80 e 82 pivotalmente conectadas ao tanque de grãos 28 em 84 e pivotáveis entre a posição aberta ilustrada na Figura 2 e uma posição fechada em que a parte interna aberta voltada para cima do tanque de grãos 28 é coberta. As portas 80 e 82 são movidas entre as posições ilustradas aberta e fechada por um atuador 90 através de interconexões mecânicas, esquematicamente ilustradas em 86 e 88.

[028]O atuador 90 e as interconexões mecânicas podem ser obtidos por uma ampla variedade de formas conforme aparente aos indivíduos versados na técnica. O atuador pode ser hidráulico, elétrico ou pneumático. Qualquer que seja a forma do atuador e a interconexão, o atuador 90 recebe entradas através da linha de controle 92 a partir de uma unidade de controle 94 que funciona para proporcionar sinais de controle ao atuador 90. A unidade de controle 94 pode estar sob a forma de uma unidade de controle eletrônico (ECU) que serve outras funções na colheitadeira combinada ou pode ser uma unidade de controle único dedicada para atuação das portas 80 e 82. A unidade de controle 94 recebe uma entrada a partir de uma linha 96 conectada a uma unidade de controle operadora 98 que pode estar sob a forma de uma alavanca ou outro dispositivo atuado por operador.

[029]O fechamento das portas é necessário para separar o interior do tanque de grãos do ambiente. No entanto, com um operador focando na operação de colheita, pode não ficar aparente que o tanque de grãos está muito cheio para permitir o fechamento das coberturas 80 e 82. Se as coberturas foram atuadas na posição da Figura 2, podem ocorrer falhas na operação do mecanismo de atuação.

[030]De acordo com a presente invenção, o sensor indicado em 100 é empregado para evitar essa ocorrência. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o sensor 100 é montado em um suporte 102 apoiado por um painel de extremidade 104. O sensor 100 é um sensor ultrassônico que usa ondas sonoras refletidas para determinar a distância de um objeto ou objetos a partir dos sensores. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o sensor 100 é orientado de modo que se encontre em ângulos retos a superfície da pilha cônica 108 que resulta quando o tanque de grãos 28 for preenchido. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o sensor 100 é posicionado em um painel de extremidade 104 na extremidade dianteira do tanque de grãos 28. Constatou-se que um local preferencial para o sensor 100 é na extremidade traseira do tanque de grãos 28 para fornecer resultados confiáveis com um local de livre interferência.

[031]Em qualquer local, o cone de observação 110 do sensor 100 pode se projetar substancialmente ao fundo do tanque de grãos 28 a fim de fornecer uma indicação sobre a quantidade no tanque, seja expressa como uma porcentagem da capacidade total ou como a quantidade equivalente de grãos colhidos. O sinal proveniente do sensor ultrassônico 100 é conectado à unidade de controle 94 por uma linha 106. A unidade de controle pode ser conectada a uma tela do operador 112 pela linha 114 para mostrar a quantidade de grãos no tanque. Além de indicar a quantidade de grãos no tanque de grãos 28, o sensor 100 gera um sinal de comandoà unidade de controle 94 para desativar a atuação das portas 80 e 82 para movê- las para uma posição fechada. Isso garante que o operador, que está focado no mo-vimento para frente da colheitadeira combinada não faça com que o sistema de atuação feche as portas quando o tanque de grãos estiver cheio conforme mostrado nas Figuras 2 e 3.

[032]O sensor 100 pode ser proporcionado como um sensor ultrassônico único, sendo que nesse caso, o sensor 100 lê o nível de grãos até 20,32 centímetros (8 polegadas) a partir do sensor. Isso pode estabelecer uma limitação sobre a posição do sensor. No entanto, se um sensor ultrassônico duplo preferencial for proporcionado, seja com um componente único ou como dois componentes separados, a limitação de ler a quantidade de grãos é reduzida de modo que os sensores possam medir grãos até 5,08 centímetros (duas polegadas) a partir do sensor 100. Isso permite que o sensor seja posicionado mais próximo à capacidade total esperada do tanque de grãos.

[033]Esse objetivo é alcançado conectando-se dois sensores ultrassônicos (mostrados na Figura 3) ao controlador 94 de modo que um sensor 100 seja sincronizado para transmitir os sinais e o segundo sensor 100’ para receber os sinais. O sensor 100’ tem um cone de observação 116. Os sensores têm uma interconexão comum com o controlador 94 de modo que recebam o mesmo sinal marcador de tempo. Isso permite que o sensor de transmissão transmita e o sensor de recepção receba o sinal muito mais rapidamente do que um sensor único que tem limitações de circuitos internos no momento antes que o sensor possa comutar para a função de recepção. Isso alivia e reduz a banda morta onde a altura de grão deve ser medida mais próxima ao sensor do que a mesma pode comutar para o modo de recepção para o sinal refletido. Como resultado, a limitação existente de uma distância mínima de 20,32 centímetros (8 polegadas) a partir da altura de pilha de grãos máxima pode ser reduzida para 5,08 centímetros (duas polegadas).

[034]Além disso, a taxa de repetição dos sensores é reduzida ao ponto onde não recebe sinais refletidos a partir do ping de emanação. A taxa de repetição é ajustada estabelecendo-se o tempo dentro do qual os sinais transmitidos seriam recebidos com base nas distâncias até o fundo de modo que os sinais fora da banda, tais como sinais refletidos, não fossem recebidos.

[035]Muito embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser modificada dentro do âmbito e escopo desta revelação. Portanto, este pedido é destinado a abranger quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Ademais, esse pedido é destinado a abranger essas divergências da presente revelação visto que se enquadram à prática conhecida ou comum na técnica à qual esta invenção pertence e que se enquadre nos limites das reivindicações anexas.

Claims

1. Sistema de leitura de nível em tanque de grãos (28) para uma colheitadei- ra combinada (10) para colher grãos, CARACTERIZADO pelo fato de que a dita co- lheitadeira combinada (10) compreende: um tanque de grãos (28) aberto na parte superior preenchível com grãos colhidos; uma cobertura (80, 82) atuável para fechar o dito tanque de grãos (28) aberto; um atuador (90) para deslocar a dita cobertura (80, 82) entre uma posição aberta e fechada; pelo menos um par de sensores ultrassônicos (100) para detectar continuamente o nível de grãos em dito tanque de grãos (28) e gerar um sinal proporcional ao nível de grãos no tanque de grãos (28); e, um sistema de controle para controlar o dito atuador (90) para deslocar a dita cobertura (80, 82) entre sua posição aberta e fechada, o dito sistema de controle sendo responsivo a dito sinal proveniente de dito sensor ultrassônico (100) indicando um tanque de grãos (28) cheio para desativar o dito atuador (90) e evitar o movimento da cobertura (80, 82) para a posição fechada, em que um dentre o par de sensores (100, 100’) transmite e o outro recebe o dito sinal, os ditos sensores (100, 100’) sendo sincronizados de modo que as funções de transmissão e recepção ocorram abaixo de uma taxa de transmissão e recepção de um sensor único.

2. Sistema de leitura de nível em tanque de grãos (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a cobertura (80, 82) compreende um par de portas articuladas em uma relação oposta paralela e deslocável entre uma primeira posição em que as portas são abertas e uma segunda posição na qual as portas fecham o topo aberto do tanque de grãos (28).

3. Sistema de leitura de nível em tanque de grãos (28), de acordo com a rei- vindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (90) é um dentre hi-dráulico, pneumático e elétrico.

4. Sistema de leitura de nível em tanque de grãos (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (94) é uma unidade de controle eletrônico (ECU).

5. Sistema de leitura de nível em tanque de grãos (28), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um controle de operador interconectado à ECU, por meio do qual um sinal de tanque de grãos (28) cheio evita que qualquer sinal de operador faça com que o atuador (90) desloque a cobertura (80, 82).

6. Sistema de leitura de nível em tanque de grãos (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o tanque de grãos (28) tem uma extremidade dianteira e traseira e o dito sensor ultrassônico (100) é posicionado na extremidade traseira de dito tanque de grãos (28).

7. Sistema de leitura de nível em tanque de grãos (28), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um monitor para indicar o nível de grãos dentro do tanque de grãos (28).