BR102019017894A2 - Sistema e método de ajuste de profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente - Google Patents

Abstract

sistema e método de ajuste de profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente trata-se, em um aspecto, de um sistema para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente que pode incluir um conjunto de fechamento de sulco que tem pelo menos um disco de fechamento configurado para penetrar no solo de maneira que feche um sulco formado no solo pelo implemento de plantio de semente. o sistema também pode incluir um atuador configurado para ajustar uma profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento. ademais, o sistema pode incluir um controlador configurado para receber uma entrada indicativa de pelo menos uma dentre uma operação do implemento de plantio de semente ou uma condição de campo de um campo através do qual o implemento de plantio de semente é movido. adicionalmente, o controlador pode ser adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador de maneira que ajuste a profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento com base na entrada recebida.

Description

“SISTEMA E MÉTODO DE AJUSTE DE PROFUNDIDADE DE PENETRAÇÃO DE DISCO DE FECHAMENTO DE UM IMPLEMENTO DE PLANTIO DE SEMENTE” Campo da Invenção [001] A presente revelação refere-se, em geral, a implementos de plantio de semente e, mais particularmente, a sistemas e métodos de ajuste de profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente com base na operação do implemento e/ou condições de campo.

Antecedentes da Invenção [002] Práticas de agricultura modernas buscam aumentar o rendimento de campos agrícolas. Em relação a isso, implementos de plantio de semente são rebocados atrás de um trator ou outro veículo de trabalho para dispensar sementes através de um campo. Por exemplo, implementos de plantio de semente incluem tipicamente uma ou mais ferramentas de formação de sulco ou abridores que escavam um sulco ou vala no solo. Um ou mais dispositivos de dispensação dos implementos de plantio de semente podem, por sua vez, depositar as sementes no sulco (ou sulcos). Após o depósito das sementes, um conjunto de fechamento de sulco pode fechar o sulco no solo. Por exemplo, um ou mais discos de fechamento do conjunto de fechamento de sulco podem penetrar no solo de maneira que retraiam as paredes laterais do sulco à medida que o implemento de plantio de semente é movido através do campo. Dada sua função destinada, o desempenho do conjunto de fechamento de sulco pode, em algumas circunstâncias, ser afetado pela profundidade de penetração do disco (ou discos) de fechamento.

[003] Consequentemente, um sistema e método aprimorados de ajuste de profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente seriam bem recebidos na técnica.

Descrição da Invenção [004] Aspectos e vantagens da técnica serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da técnica.

[005] Em um aspecto, a presente matéria se refere a um sistema para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente. O sistema inclui um conjunto de fechamento de sulco que tem pelo menos um disco de fechamento configurado para penetrar no solo de maneira que feche um sulco formado no solo pelo implemento de plantio de semente. O sistema também pode incluir um atuador configurado para ajustar uma profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento. Ademais, o sistema pode incluir um controlador configurado para receber uma entrada indicativa de pelo menos uma dentre uma operação do implemento de plantio de semente ou uma condição de campo de um campo através do qual o implemento de plantio de semente é movido. Adicionalmente, o controlador pode ser adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador de maneira que ajuste a profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento com base na entrada recebida.

[006] Em outro aspecto, a presente matéria se refere a um implemento de plantio de semente. O implemento de plantio de semente pode incluir uma armação e um conjunto de abertura de sulco acoplado de modo ajustável à armação. O conjunto de abertura de sulco pode incluir pelo menos um abridor de disco configurado para formar um sulco no solo. O implemento de plantio de semente também pode incluir um conjunto de fechamento de sulco acoplado de modo ajustável à armação. O conjunto de fechamento de sulco pode incluir pelo menos um disco de fechamento configurado para penetrar no solo de maneira que feche o sulco. Ademais, o implemento de plantio de semente pode incluir um atuador configurado para ajustar uma posição do pelo menos um disco de fechamento relativo à armação. Adicionalmente, o implemento de plantio de semente pode incluir um controlador configurado para monitorar uma profundidade do sulco com base em uma entrada recebida indicativa de pelo menos uma dentre uma operação do implemento de plantio de semente ou uma condição de campo de um campo através do qual o implemento de plantio de semente é movido. Ademais, o controlador pode ser adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador de maneira que ajuste uma profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento com base na entrada recebida.

[007] Em um aspecto adicional, a presente matéria se refere a um método para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente. O método que inclui controlar, com um dispositivo de computação, uma operação do implemento de plantio de semente à medida que o implemento de plantio de semente é movido através de um campo. O implemento de plantio de semente pode incluir um conjunto de fechamento de sulco que tem pelo menos um disco de fechamento configurado para penetrar no solo de maneira que feche um sulco formado no solo pelo implemento de plantio de semente. O método também pode incluir receber, com o dispositivo de computação, uma entrada indicativa de pelo menos uma dentre uma operação do implemento de plantio de semente ou uma condição de campo do campo através do qual o implemento de plantio de semente é movido. Ademais, o sistema pode incluir controlar, com o dispositivo de computação, uma operação de um atuador de maneira que ajuste uma profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento com base na entrada recebida.

[008] Essas e outras funções, aspectos e vantagens da presente técnica se tornarão mais bem entendidos em referência à descrição a seguir e reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados em e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram realizações da técnica e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da técnica.

Breve Descrição das Figuras [009] Uma revelação completa e possibilitadora da presente técnica, que inclui o melhor modo da mesma, se refere a um elemento de habilidade comum na técnica, é apresentado no relatório descritivo, que faz referência às Figuras anexas, nas quais: A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento de plantio de semente de acordo com aspectos da presente matéria; A Figura 2 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira adequada para uso com um implemento de plantio de semente de acordo com aspectos da presente matéria; A Figura 3 ilustra uma vista lateral parcial de outra realização de uma unidade de fileira adequado para uso com um implemento de plantio de semente de acordo com aspectos da presente matéria, que ilustra particularmente um sensor de posição posicionado entre um braço de suporte da unidade de fileira e um batente mecânico da unidade de fileira; A Figura 4 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um sistema para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente de acordo com aspectos da presente matéria; e A Figura 5 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente de acordo com aspectos da presente matéria.

[010] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos se destina a representar as mesmas funções ou funções análogas ou elementos da presente técnica.

Descrição de Realizações da Invenção [011] Será feita agora referência em detalhes às realizações da invenção, das quais um ou mais exemplos são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, não limitação da invenção. De fato, será evidente aos elementos versados na técnica que várias modificações e variações podem ser realizadas na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, funções ilustradas ou descritas como parte de uma realização podem ser usadas com outra realização para render uma ainda outra realização adicional. Desse modo, destina-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações como estando dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[012] Em geral, a presente matéria se refere a sistemas e métodos para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente. Especificamente, em várias realizações, um controlador do sistema revelado pode ser configurado para receber uma entrada indicativa da operação do implemento de plantio de semente e/ou uma condição de campo de um campo através do qual o implemento de plantio de semente é movido. Por exemplo, em uma realização, a entrada recebida pode ser indicativa da profundidade de um sulco formado que é formado pelo implemento de plantio de semente, tais como sinais de medição recebidos de um sensor configurado para detectar um parâmetro associado à posição de uma roda reguladora do implemento relativo a uma armação do implemento. Em seguida, o controlador pode ser configurado para controlar a operação de um atuador do implemento de plantio de semente de maneira que ajuste a profundidade de penetração de um disco (ou discos) de fechamento do implemento com base na entrada recebida.

[013] Agora em referência aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento de plantio de semente 10 de acordo com aspectos da presente matéria. Deve-se verificar que, embora o implemento de plantio de semente 10 ilustrado no presente documento corresponda a um plantadeira, o implemento de plantio de semente 10 pode corresponder, em geral, a qualquer equipamento ou implemento adequado, tal como semeadora (por exemplo, uma semeadeira de disco) ou outro implemento de dispensação de semente, um adubador lateral ou outro implemento de dispensação de fertilizador, um cultivador de tira, e/ou similares.

[014] Conforme mostrado na Figura 1, o implemento 10 pode incluir uma barra de ferramentas que se estende lateralmente ou conjunto de armação 12 conectado em sua parte intermediária a uma barra de rebocamento que se estende para frente 14 para permitir que o implemento 10 seja rebocado por um veículo de trabalho (não mostrado), tal como um trator agrícola, em uma direção de percurso (por exemplo, conforme indicado pela seta 16 na Figura 1). A barra de ferramentas 12 pode ser geralmente configurada para sustentar uma pluralidade de unidades de plantio de semente (ou unidades de fileira) 18. Conforme é geralmente entendido, cada unidade de fileira 18 pode ser configurada para depositar sementes em uma profundidade desejada embaixo da superfície do solo e em um espaçamento de semente desejado à medida que o implemento 10 é rebocado pelo veículo de trabalho, estabelecendo assim fileiras de sementes plantadas. Em algumas realizações, o volume das sementes a ser plantado pode ser armazenado em uma ou mais tremonhas ou tanques de sementes 20. Assim, à medida que as sementes são plantadas pelas unidades de fileira 18, um sistema de distribuição pneumático pode distribuir sementes adicionais a partir dos tanques de semente 20 até as unidades de fileira individuais 18. Adicionalmente, um ou mais tanques de fluido 22 podem armazenar fluidos agrícolas, tais como inseticidas, herbicidas, fungicidas, fertilizantes e/ou similares.

[015] Deve-se verificar que, para fins de ilustração, somente uma porção das unidades de fileira 18 do implemento 10 foram mostrados na Figura 1. De modo geral, o implemento 10 pode incluir qualquer número de unidades de fileira 18, tais como seis, oito, doze, dezesseis, vinte e quatro, trinta e quatro, ou trinta e seis unidades de fileira. Adicionalmente, deve-se verificar que o espaçamento lateral entre unidades de fileira 18 pode ser selecionado com base no tipo de colheita a ser plantada. Por exemplo, as unidades de fileira 18 podem ser espaçadas aproximadamente 76,2 cm (30 polegadas) uma em relação à outra para plantar milho e aproximadamente 38,1 cm (15 polegadas) uma em relação à outra para plantar grãos de soja.

[016] Ademais, um sensor de umidade do solo 102 pode ser fornecida associação operativa com o implemento 10. Sendo assim, o sensor de umidade de solo 102 pode ser configurado para detectar um parâmetro associado ao teor de umidade do solo dentro do campo através do qual o implemento 10 é movido. Por exemplo, em uma realização, o sensor de umidade de solo 102 pode ser configurado como um sensor óptico configurado para detectar uma ou mais características de luz refletida pelo solo, com tais características sendo geralmente indicativas do teor de umidade de solo. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o sensor de umidade de solo 102 pode ser configurado como qualquer outro dispositivo adequado para captar ou detectar o teor de umidade do solo.

[017] Deve-se verificar também que a configuração do implemento de plantio de semente 10 descrita acima e mostrada na Figura 1 é fornecida somente para colocar a presente matéria em um campo exemplificador de uso. Desse modo, deve ser verificado que a presente matéria pode ser prontamente adaptável a qualquer modo de configuração de implemento.

[018] Agora em referência à Figura 2, uma vista lateral de uma realização de uma unidade de fileira 18 é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Conforme mostrado, a unidade de fileira 18 pode incluir uma armação 24 acoplada de modo ajustável à barra de ferramentas 12 por articulações 26. Por exemplo, uma extremidade de cada articulação 26 pode ser acoplada de modo pivotante à armação 24, enquanto uma extremidade oposta de cada articulação 26 pode ser acoplada de modo pivotante à barra de ferramentas 12. Em uma realização, as articulações 26 podem ser paralelas. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, a unidade de fileira 18 pode ser acoplada à barra de ferramentas 12 de qualquer outra maneira adequada. Por exemplo, as articulações 26 podem ser acopladas de modo fixo à armação 24 e/ou as articulações 26 podem ser não paralelas. Adicionalmente, em uma realização adicional, o implemento 10 pode não incluir as articulações 26. Em tal exemplo, o implemento 10 pode incluir outros componentes para acoplar cada unidade de fileira 18 à barra de ferramentas 12.

[019] Conforme mostrado na Figura 2, em uma realização, uma unidade de fileira atuador 28 pode ser configurada para se mover ou de outro modo ajustar a posição da unidade de fileira 18 relativa à barra de ferramentas 12. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, uma primeira extremidade do atuador 28 (por exemplo, uma haste 30 do atuador 28) pode ser acoplada a uma das articulações 26, enquanto uma segunda extremidade do atuador 28 (por exemplo, o cilindro 32 do atuador 28) pode ser acoplado a um suporte 34, que é, por sua vez, acoplado à barra de ferramentas 12. A haste 30 do atuador 28 pode ser configurada para se estender e/ou retrair em relação ao cilindro 32 para ajustar a força para baixo que é aplicada à unidade de fileira 18. Adicionalmente, tal extensão e/ou retração pode mover a unidade de fileira 18 entre uma posição operacional relativa ao solo na qual um ou mais componentes da unidade de fileira 18 se engatam ao solo e uma posição elevada relativa ao solo no qual o componente (ou componentes) é levantado do solo. Na realização ilustrada, o atuador 28 corresponde a um atuador acionado por fluido, tais como cilindro hidráulico ou pneumático. No entanto, deve-se verificar que o atuador 28 pode corresponder a qualquer outro tipo adequado de atuador, tal como um atuador linear elétrico.

[020] Em várias realizações, a unidade de fileira 18 também inclui um conjunto de abertura de sulco 36. Por exemplo, em uma realização, o conjunto de abertura de sulco 36 pode incluir uma roda reguladora 38 acoplada de modo operativo à armação 24 da unidade de fileira 18 por meio de um braço de suporte 40. Ademais, o conjunto de abertura de sulco 36 também pode incluir um ou mais discos abridores 42 configurado para escavar um sulco ou vala no solo. Conforme é geralmente entendido, a roda reguladora 38 pode ser configurada para se engatar à superfície de topo do solo à medida que o implemento 10 é movido através do campo. Em relação a isso, a posição do disco (ou discos) abridor 42 pode ser ajustado em relação à posição da roda reguladora 38 para definir a profundidade desejada do sulco sendo escavada.

[021] Ademais, conforme mostrado, a unidade de fileira 18 pode incluir um conjunto de fechamento de sulco 44. Especificamente, em várias realizações, o conjunto de fechamento de sulco 44 pode incluir um par de discos de fechamento 46 (somente um dos quais é mostrado) posicionado um em relação ao outro de maneira que permita que o solo flua entre os discos 46 à medida que o implemento 10 é movido através do campo. Sendo assim, os discos de fechamento 46 podem ser configurados para fechar o sulco depois que as sementes foram depositadas nos mesmos. Por exemplo, à medida que o implemento 10 é movido através do campo, os discos de fechamento 46 podem ser configurados para penetrar no solo de maneira que retraia as paredes laterais do sulco. Ademais, o conjunto de fechamento de sulco 44 pode incluir um braço de suporte 48 configurado para acoplar de modo ajustável os discos de fechamento 46 ao conjunto de armação 24. Por exemplo, uma extremidade do braço de suporte 48 pode ser acoplada de modo pivotante aos discos de fechamento 46, enquanto uma extremidade oposta do braço de suporte 48 pode ser acoplada de modo pivotante à armação 24. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, os discos de fechamento 46 podem ser acopladas à armação 24 de qualquer outra maneira adequada. Ademais, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o conjunto de fechamento de sulco 44 pode incluir qualquer outro número adequado de discos de fechamento 46, tais como um disco de fechamento 46 ou três ou mais discos de fechamento 46. Adicionalmente, a unidade de fileira 18 pode incluir uma roda de compressora 52 configurada para rolar sobre o sulco fechado para firmar o solo pela semente e promover contato favorável de semente ao solo.

[022] De acordo com aspectos da presente matéria, um conjunto de fechamento de sulco atuador 104 pode ser configurado para mover ou ajustar de outro modo a posição do conjunto de fechamento de sulco 44 relativo à armação 24. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, uma primeira extremidade do atuador 104 (por exemplo, uma haste 106 do atuador 104) pode ser acoplada ao braço de suporte 48 do conjunto de fechamento de sulco 44, enquanto uma segunda extremidade do atuador 104 (por exemplo, o cilindro 108 do atuador 104) pode ser acoplado a um braço de chassi 50, que é, por sua vez, acoplado à armação 24. A haste 106 do atuador 104 pode ser configurada para se estender e/ou retrair em relação ao cilindro 108 para ajustar a profundidade de penetração do disco (ou discos de fechamento) 46. Adicionalmente, tal extensão e/ou retração pode mover o conjunto de fechamento de sulco 44 entre uma posição operacional relativa ao solo no qual o disco (ou discos) de fechamento 46 penetra no solo e uma posição elevada relativa ao solo no qual o disco (ou discos) de fechamento 46 é levantado do solo. Na realização ilustrada, o atuador 104 corresponde a um atuador acionado por fluido, tais como cilindro hidráulico ou pneumático. No entanto, deve-se verificar que o atuador 104 pode corresponder a qualquer outro tipo adequado de atuador, tal como um atuador linear elétrico.

[023] Ademais, um sensor de força para baixo 110 pode ser fornecido em associação operativa com a unidade de fileira 18. Sendo assim, o sensor de força para baixo 110 pode ser configurado para detectar um parâmetro associado à força para baixo que é aplicada à unidade de fileira 18, tal como pela unidade de fileira atuador 28. Por exemplo, em uma realização, o sensor de força para baixo 110 pode ser configurado como um sensor de pressão configurado para detectar a pressão de fluido dentro do cilindro 32 do atuador 28. A pressão de fluido, por sua vez, pode ser indicativa da força para baixo que é aplicada à unidade de fileira 18. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o sensor de força para baixo 110 pode ser configurado como qualquer outro dispositivo adequado para captar ou detectar a força para baixo que é aplicada à unidade de fileira 18.

[024] Ademais, em várias realizações, um sensor de profundidade 112 pode ser fornecido em associação operativa com o conjunto de abertura de sulco 36 da unidade de fileira 18. Sendo assim, o sensor de profundidade 112 pode ser configurado para detectar um parâmetro associado à profundidade a qual o abridor (ou abridores) de disco 42 penetra no solo. Por exemplo, em uma realização, o sensor de profundidade 112 pode ser configurado como um potenciômetro configurado para detectar o ângulo definido entre o braço de suporte 40 no qual a roda reguladora 38 é montada e a armação 24 à qual o braço 40 é acoplado. O ângulo entre o braço de suporte 40 e a armação 24, por sua vez, pode ser indicativa da profundidade de penetração do abridor (ou abridores) de disco 42. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o sensor de profundidade 112 pode ser configurado como qualquer outro dispositivo adequado para captar ou detectar a profundidade de penetração do abridor (ou abridores) de disco 42.

[025] Em uma realização, um sensor de carga 114 pode ser fornecido em associação operativa com o conjunto de fechamento de sulco 44 da unidade de fileira 18. Sendo assim, o sensor de carga 114 pode ser configurado para detectar um parâmetro associado à carga exercida no conjunto de fechamento de sulco 44 à medida que o implemento 10 é movido através do campo. Por exemplo, em uma realização, o sensor de carga 114 pode ser configurado como um pino de carga posicionado entre o disco (ou discos) de fechamento 46 e o braço de suporte 48. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o sensor de carga 114 pode ser configurado como qualquer outro dispositivo adequado para captar ou detectar a carga exercida no conjunto de fechamento de sulco 44, tais como um medidor de tensão montado no braço de suporte 48.

[026] Adicionalmente, um sensor de fluxo de solo 116 pode ser fornecido em associação operativa com a unidade de fileira 18. Especificamente, em várias realizações, o sensor de fluxo de solo 116 pode ser configurado para capturar dados indicativos do fluxo de solo através do conjunto de fechamento de sulco 44. Em geral, o fluxo de solo através do conjunto de fechamento de sulco 44 pode ser indicativo do desempenho do conjunto de fechamento de sulco 44. Por exemplo, em determinados exemplos, o solo pode não fluir apropriadamente através do conjunto de fechamento de sulco 44 quando a profundidade de penetração do disco (ou discos) de fechamento 46 é rasa demais e/ou profunda demais. Em uma realização, o sensor de fluxo de solo 116 pode ser um sensor baseado em visão ou Detecção ou Alcance de Rádio (RADAR) montado ou instalado na unidade de fileira 18 de modo que o sensor de fluxo de solo 116 tem um campo de vista ou alcance de detecção de sensor (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 118 na Figura 2) direcionadas para os discos de fechamento 46 do conjunto de fechamento de sulco 44. Sendo assim, o sensor de fluxo de solo 116 pode ser configurado para capturar dados de fluxo de solo (por exemplo, dados baseados em visão ou baseados em RADAR) do solo que fluem através do conjunto de fechamento de sulco 44 à medida que o implemento 10 é movido através do campo.

[027] Deve-se verificar que o sensor de fluxo de solo 116 pode corresponder a qualquer dispositivo (ou dispositivos) de captação adequado configurado para detectar ou capturar dados baseados em visão (por exemplo, imagens, dados em nuvem de ponto, e/ou similares) ou dados baseados em RADAR associado ao fluxo de solo dentro de um campo de vista associado. Por exemplo, em várias realizações, o sensor de fluxo de solo 116 pode corresponder a sensores de Detecção e Alcance de Luz (LIDAR) ou sensores de RADAR. No entanto, em realizações alternativas, o sensor de fluxo de solo 116 pode corresponder a qualquer outro dispositivo (ou dispositivos) de captação baseado em visão ou baseado em feixe, tais como sensores de feixe óptico e/ou câmeras.

[028] Deve-se verificar que a configuração da unidade de fileira 18 descrita acima e mostrada na Figura 2 é fornecida somente para colocar a presente matéria em um campo exemplificador de uso. Portanto, deve-se observar que a presente matéria pode ser prontamente adaptável a qualquer modo de configuração de unidade de fileira.

[029] Em referência, agora, à Figura 3, uma vista lateral ampliada de outra realização da unidade de fileira 18 descrita acima em referência à Figura 2 é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Conforme mostrado, a unidade de fileira 18 pode ser geralmente configurada de mesmo modo ou similar ao descrito acima em referência à Figura 2. Por exemplo, a unidade de fileira 18 pode incluir um conjunto de fechamento de sulco 44 que tem um par de discos de fechamento 46 (somente um dos quais é mostrado) e um braço de suporte 48 configurado para acoplar de modo ajustável os discos de fechamento 46 a um conjunto de armação 24. Em relação a isso, uma extremidade do braço de suporte 48 pode ser acoplado de modo pivotante aos discos de fechamento 46, enquanto uma extremidade oposta do braço de suporte 48 pode ser acoplada de modo pivotante à armação 24. Entretanto, conforme mostrado na Figura 3, diferente da realização descrita acima, a unidade de fileira 18 pode incluir um batente mecânico 54 acoplado ao braço de chassi 50 e configurado para definir a profundidade de penetração máxima dos discos de fechamento 46. Por exemplo, o braço de suporte 48 pode ser configurado para pivotar em uma primeira direção (por exemplo, conforme indicado pela seta 56 na Figura 3) até que o braço 48 entre em contato com o batente mecânico 54, tal como quando a haste 106 do atuador 104 se estende em relação ao cilindro 108. Sendo assim, quando o braço de suporte 48 está em contato com o batente mecânico 54, os discos de fechamento 46 podem ser posicionados de maneira que forneça a profundidade de penetração máxima. Ademais, o braço de suporte 48 também pode ser configurado para pivotar em uma segunda direção (por exemplo, conforme indicado pela seta 58 na Figura 3) oposta da primeira direção 56 distante do batente mecânico 54, tal como quando a haste 106 do atuador 104 se retrai em relação ao cilindro 108.

[030] Além disso, conforme mostrado na Figura 3, um sensor de posição 120 pode ser fornecida em associação operativa com o conjunto de fechamento de sulco 44 da unidade de fileira 18. Sendo assim, o sensor de posição 120 pode ser configurado para detectar a posição do braço de suporte 48 relativa ao batente mecânico 54. Especificamente, em uma realização, o sensor de posição 120 pode ser configurado para detectar o contato entre o braço de suporte 48 e o batente mecânico 54, tal como quando a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 está em seu máximo. Em contrapartida, quando o sensor de posição 120 não detecta contato entre o braço de suporte 48 e o batente mecânico 54, a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 pode ser menor do que sua profundidade de penetração máxima. Por exemplo, em uma realização, um circuito elétrico dentro do sensor de posição 120 pode ser concluído quando o braço de suporte 48 está em contato com o batente mecânico 54. Em outra realização, o sensor de posição 120 pode ser adicionalmente configurado para detectar uma distância ou ângulo definido entre o braço de suporte 48 e o batente mecânico 54. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o sensor de posição 120 pode ser configurado como qualquer outro dispositivo adequado para captar ou detectar a posição do braço de suporte 48 relativa ao batente mecânico 54. Ademais, embora um sensor de posição 120 seja mostrado na Figura 3, deve-se verificar que o implemento 10 pode incluir qualquer outro número adequado de sensores de posição 120, tais como dois ou mais sensores de posição 120.

[031] Agora em referência à Figura 4, uma vista em perspectiva de uma realização de um sistema 100 para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 100 será descrito no presente documento em referência ao implemento 10 e unidade de fileira 18 descrita acima em referência à Figuras 1 a 3. No entanto, deve ser verificado pelos elementos versados na técnica que o sistema revelado 100 pode ser geralmente utilizado com implementos de plantio de semente que tem qualquer outra configuração de implemento adequada e/ou unidades de fileira que têm qualquer outra configuração de unidade de fileira adequada.

[032] Conforme mostrado na Figura 4, o sistema 100 pode incluir um ou mais componentes do implemento de plantio de semente 10 e/ou da unidade de fileira 18. Por exemplo, em várias realizações, o sistema 100 pode incluir um ou mais sensores configurados para capturar dados indicativos da operação do implemento 10, tais como o sensor de força para baixo 110, o sensor de profundidade 112, o sensor de carga 114, o sensor de fluxo de solo 116, e/ou o sensor de posição 120. Adicionalmente, em uma realização, o sistema 100 também pode incluir um ou mais sensores configurados para capturar dados indicativos de uma ou mais condições de campo do campo através do qual o implemento 10 é movido, tal como o sensor de umidade de solo 102. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o sistema 100 pode incluir quaisquer outros componentes adequados do implemento 10 e/ou da unidade de fileira 18.

[033] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 4, o sistema 100 pode incluir um sensor de velocidade do solo 122 configurado para detectar um parâmetro associado à velocidade do solo no qual o implemento 10 é movido através do campo. Sendo assim, o sensor de velocidade do solo 122 pode ser fornecido em associação operativa com o implemento 10 ou um veículo de trabalho associado (não mostrado). Por exemplo, em uma realização, o sensor de velocidade do solo 122 pode ser configurado como um sensor de Efeito Hall configurado para detectar a velocidade rotacional de um eixo de saída de uma transmissão do veículo de trabalho. No entanto, deve-se verificar que, em realizações alternativas, o sensor de velocidade do solo 122 pode ser configurado como qualquer outro dispositivo adequado para captar ou detectar a velocidade do solo do implemento 10.

[034] De acordo com aspectos da presente matéria, o sistema 100 pode incluir um controlador 124 configurado para controlar eletronicamente a operação de um ou mais componentes do implemento 10. Em geral, o controlador 124 pode compreender qualquer dispositivo baseado em processador adequado conhecido na técnica, tais como um dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de dispositivos de computação. Desse modo, em várias realizações, o controlador 124 pode incluir um ou mais processador (ou processadores) 126 e dispositivo (ou dispositivos) de memória associado 128 configurado para realizar uma variedade de funções implantadas por computador. Conforme usado no presente documento, o termo “processador” se refere não somente aos circuitos integrados em referência na técnica como sendo incluído em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica, e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, o dispositivo (dispositivos) de memória 128 do controlador 124 podem geralmente compreender elemento de memória (ou elementos de memória) que inclui, mas sem limitação, um meio legível por computador (por exemplo, uma memória de acesso aleatório (RAM)), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disco flexível, um disco compacto de memória de somente de leitura (CD-ROM), um disco óptico-magnético (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Os tais dispositivo (ou dispositivos) de memória 128 podem, em geral, ser configurados para armazenar instruções legíveis por computado adequadas que, quando implementadas pelo processador (ou processadores) 126, configuram o controlador 124 para desempenhar várias funções implementadas por computador, como um ou mais aspectos do método 200 descrito abaixo com referência à Figura 5. Além disso, o controlador 124 também pode incluir vários outros componentes adequados, tais como um circuito ou módulo de comunicações, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou similares.

[035] Deve-se verificar que o controlador 124 pode corresponder a um controlador existente do implemento 10 ou um veículo de trabalho associado (não mostrado) ou o controlador 124 pode corresponder a um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em uma realização, o controlador 124 pode formar todo ou parte de um módulo de plug-in separado que pode ser instalado dentro do implemento 10 ou veículo de trabalho associado para permitir que o sistema revelado e método seja implantado sem precisar de software adicional a ser transferido por upload em dispositivos de controle existentes do implemento 10 ou do veículo de trabalho associado.

[036] Ademais, em uma realização, o sistema 100 também pode incluir uma interface de usuário 130. Mais especificamente, a interface de usuário 130 pode ser configurada para receber entrada (por exemplo, entrada associada à profundidade do abridor de disco(s) 42) do operador do implemento 10. Sendo assim, a interface de usuário 130 pode incluir um ou mais dispositivos de entrada (não mostrados), tais como telas sensíveis ao toque, teclados, dispositivos tipo touchpad, puxadores, botões, deslizadores, comutadores, mouses, microfones, e/ou similares, que são configurados para receber tais entradas. Adicionalmente, algumas realizações da interface de usuário 130 pode incluir um ou mais dispositivos de retorno (não mostrados), tais como telas de exibição, alto-falantes, luzes de alerta, e/ou similares, que são configurados para comunicarem retorno ao operador. Em uma realização, a interface de usuário 130 pode ser posicionada dentro de uma cabine de um veículo de trabalho configurado para rebocar o implemento 10 através do campo. No entanto, em realizações alternativas, a interface de usuário 130 pode ter qualquer configuração adequada e/ou ser posicionada em qualquer outra localização adequada.

[037] Em várias realizações, o controlador 124 pode ser configurado para receber uma entrada indicativa da operação do implemento 10 ou uma condição de campo do campo através do qual o implemento 10 é movido. Mais especificamente, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores configurados para capturar dados indicativos da operação do implemento 10 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que dados de operação de implemento sejam transmitidos dos sensores ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para determinar ou estimar um ou mais parâmetros operacionais associados à operação do implemento 10 com base nos dados de operação de implemento recebidos. Adicionalmente, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores configurados para capturar dados indicativos de uma ou mais condições de campo do campo por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que dados de campo sejam transmitidos dos sensores ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para determinar ou estimar um ou mais parâmetros de campo associados à condição (ou condições) do campo com base nos dados de campo recebidos. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir uma tabela de consulta, fórmula matemática adequada, e/ou algoritmos armazenados dentro de sua memória 128 que correlaciona os dados de operação de implemento recebidos ao parâmetro (ou parâmetros) operacional associado e/ou os dados de campo recebidos ao parâmetro (ou parâmetro) de campo associado.

[038] Em uma realização, o controlador 124 pode ser configurado para receber a entrada indicativa da operação do implemento 10 ou da condição de campo do operador do implemento 10. Mais especificamente, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo à interface de usuário 130 por meio de uma conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de entrada de usuário (por exemplo, indicado pela linha pontilhada 132 na Figura 4) sejam transmitidos da interface de usuário 130 ao controlador 124. Em relação a isso, o operador do implemento 10 pode fornecer a entrada à interface de usuário 130, tal como por meio de um ou mais dispositivos de entrada. A entrada pode ser, por sua vez, transmitida ao controlador 124 por meio de sinais de entrada de usuário 132.

[039] De acordo com aspectos da presente matéria, o controlador 124 pode ser configurado para controlar a operação do conjunto de fechamento de sulco 44 de maneira que ajuste a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 com base na entrada recebida. Especificamente, conforme mostrado na Figura 4, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais componentes do conjunto de fechamento de sulco 44, tal como o atuador 104, por meio de uma conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de controle (por exemplo, indicados pelas linhas pontilhadas 134 na Figura 4) sejam transmitidos do controlador 124 ao atuador 104. Em relação a isso, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instrui o atuador 104 a ajustar a profundidade de penetração do disco (ou discos) de fechamento 46, tais como estendendo ou retraindo a haste do atuador 106 relativo ao cilindro 108 correspondente, com base na entrada recebida. Por exemplo, em uma realização, o controlador 124 pode ser configurado para comparar os parâmetros operacionais e/ou de campo determinados a um ou mais valores de parâmetro limítrofes associados. Em seguida, no caso em que os valores dos parâmetros operacionais e/ou de campo determinados excedem ou decaem abaixo do valor (ou valores) de parâmetro limítrofe (indicando assim que os valores do parâmetro (ou parâmetros) pode ser alto demais ou baixo demais), o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 instruindo o atuador 104 a ajustar a profundidade de penetração do disco (ou discos) de fechamento 46.

[040] Em uma realização, a entrada recebida pode ser indicativa da força para baixo que é aplicada à unidade de fileira 18. Em tal realização, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor de força para baixo 110 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de medição (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 136 na Figura 4) sejam transmitidos do sensor de força para baixo 110 ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para determinar ou estimar a força para baixo que é aplicada à unidade de fileira 18, tal como pela unidade de fileira atuador 28, com base nos sinais de medição 136 recebidos. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir uma tabela de consulta, fórmula matemática adequada, e/ou algoritmos armazenados dentro de sua memória 128 que correlaciona os sinais de medição 136 recebidos à força para baixo aplicada. Em seguida, o controlador 124 pode ser configurados para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a força para baixo determinada diminui. Em contrapartida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a aumentar a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a força para baixo determinada aumenta.

[041] Em outra realização, a entrada recebida pode ser indicativo da profundidade do sulco que é formado pelo abridor (ou abridores) de disco 42. Em tal realização, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor de profundidade 112 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de medição (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 138 na Figura 4) sejam transmitidos do sensor de profundidade 112 ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para determinar ou estimar a profundidade do sulco com base nos sinais de medição 138 recebidos. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir uma tabela de consulta, fórmula matemática adequada, e/ou algoritmos armazenados dentro de sua memória 128 que correlaciona os sinais de medição 138 recebidos à profundidade de sulco. Em seguida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a aumentar a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a profundidade de sulco determinada aumenta. Em contrapartida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a profundidade de sulco determinada diminui.

[042] Em uma realização adicional, a entrada recebida pode ser indicativa da carga exercida no conjunto de fechamento de sulco 44 à medida que o implemento 10 é movido através do campo. Em tal realização, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor de carga 114 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de medição (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 140 na Figura 4) sejam transmitidos do sensor de carga 114 ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para determinar ou estimar a carga exercida no conjunto de fechamento de sulco 44 com base nos sinais de medição 140 recebidos. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir uma tabela de consulta, fórmula matemática adequada, e/ou algoritmos armazenados dentro de sua memória 128 que correlaciona os sinais de medição 140 recebidos à carga exercida no conjunto de fechamento de sulco 44. Em seguida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a carga determinada aumenta. Em contrapartida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a aumentar a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a carga determinada diminui.

[043] Em ainda outra realização, a entrada recebida pode ser indicativa de dados associada ao fluxo de solo através do conjunto de fechamento de sulco 44. Em tal realização, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor de fluxo de solo 116 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que dados de fluxo de solo (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 142 na Figura 4) sejam transmitidos do sensor de fluxo de solo 116 ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para processar ou analisar os dados de fluxo de solo 142 recebidos para determinar quando o solo não flui apropriadamente através do conjunto de fechamento de sulco 44, tal como quando os discos de fechamento 46 não giram livremente em relação ao solo. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir quaisquer algoritmos de processamento de dados adequados armazenados dentro de sua memória 128 ou pode, de outro modo, usar quaisquer técnicas de processamento de dados adequadas para monitorar o fluxo de solo através do conjunto de fechamento de sulco 44 com base no fluxo de solo dados 142. Em seguida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a aumentar e/ou diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 com base no fluxo de solo monitorado.

[044] Ademais, in outra realização, a entrada recebida pode ser indicativa da posição do braço de suporte 48 do conjunto de fechamento de sulco 44 relativo ao batente mecânico 54. Em tal realização, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor de posição 120 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de posição (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 144 na Figura 4) sejam transmitidos do sensor de posição 120 ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para monitorar a posição do braço de suporte 48 relativa ao batente mecânico 54 com base nos sinais de posição recebida 144. Conforme indicado acima, os sinais de posição 144 podem ser indicativos de contato (ou uma falta do mesmo) entre o braço de suporte 48 e o batente mecânico 54, o ângulo entre o braço de suporte 48 e o batente mecânico 54, a distância do braço de suporte 48 e do batente mecânico 54, e/ou similares. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir uma tabela de consulta, fórmula matemática adequada, e/ou algoritmos armazenados dentro de sua memória 128 que correlaciona os sinais de posição recebidos 144 à posição do braço de suporte 48 relativa ao batente mecânico 54. Em seguida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a aumentar ou diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 com base na posição monitorada do braço de suporte 48. Por exemplo, em uma realização, os sinais de controle 134 pode instruir o atuador 104 a aumentar a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando o ângulo ou distância monitorada entre o braço de suporte 48 e o batente mecânico 54 aumenta. Em contrapartida, os sinais de controle 134 podem instruir o atuador 104 a diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando o ângulo ou distância monitorada entre o braço de suporte 48 e o batente mecânico 54 diminui. Em outra realização, os sinais de controle 134 pode instruir o atuador 104 a aumentar a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando é determinado que o braço de suporte 48 não está em contato com o batente mecânico 54.

[045] Ademais, em uma realização, a entrada recebida pode ser indicativa da velocidade do solo do implemento 10. Em tal realização, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor de velocidade 122 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de medição (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 146 na Figura 4) sejam transmitidos do sensor de velocidade do solo 122 ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para determinar ou estimar a velocidade do solo do implemento 10 com base nos sinais de medição 146 recebidos. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir uma tabela de consulta, fórmula matemática adequada, e/ou algoritmos armazenados dentro de sua memória 128 que correlaciona os sinais de medição 146 recebidos à velocidade do solo do implemento 10. Em seguida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a velocidade de percurso determinada diminui. Em contrapartida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a aumentar a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a velocidade de percurso determinada aumenta.

[046] Adicionalmente, em uma realização, a entrada recebida pode ser indicativa do teor de umidade do solo dentro do campo através do qual o implemento 10 é movido. Em tal realização, o controlador 124 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor de umidade de solo 102 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de medição (por exemplo, conforme indicado pelas linhas pontilhadas 148 na Figura 4) sejam transmitidos do sensor de umidade de solo 102 ao controlador 124. Sendo assim, o controlador 124 pode ser configurado para determinar ou estimar o teor de umidade do solo dentro do campo com base nos sinais de medição 148 recebidos. Por exemplo, o controlador 124 pode incluir uma tabela de consulta, fórmula matemática adequada, e/ou algoritmos armazenados dentro de sua memória 128 que correlaciona os sinais de medição 148 recebidos ao teor de umidade do solo. Em seguida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a diminuir a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a umidade de solo determinada aumenta. Em contrapartida, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 ao atuador 104 que instruem o atuador 104 a aumentar a profundidade de penetração dos discos de fechamento 46 quando a umidade de solo determinada diminui.

[047] Agora em referência à Figura 5, um fluxograma de uma realização de um método 200 para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento de um implemento de plantio de semente é ilustrado de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 200 será descrito no presente documento em referência ao implemento 10 o sistema 100 descritos acima em referência à Figuras 1 a 4. No entanto, deve ser verificado pelos elementos de habilidade comum na técnica que o método 200 revelado pode ser geralmente utilizado para ajustar a profundidade de penetração de disco de fechamento para qualquer implemento de plantio de semente que tem qualquer configuração de implemento adequada e/ou em conexão com qualquer sistema que tem qualquer configuração de sistema adequada. Adicionalmente, embora a Figura 5 retrate as etapas realizadas em uma ordem particular para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados a nenhuma ordem ou disposição particular. Um elemento versado na técnica, que usa as revelações fornecidas no presente documento, verificará que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, redispostas, combinadas, e/ou adaptadas de várias maneiras sem se desviar do escopo da presente revelação.

[048] Conforme mostrado na Figura 5, em (202), o método 200 pode incluir controlar, com um dispositivo de computação, a operação de um implemento de plantio de semente à medida que o implemento de plantio de semente é movido através de um campo. Por exemplo, conforme descrito acima, o controlador 124 pode ser configurado para controlar a operação de um ou mais componentes de um implemento de plantio de semente 10 à medida que o implemento 10 é movido através de um campo.

[049] Adicionalmente, o método 200 pode incluir receber, com o dispositivo de computação, uma entrada indicativa de pelo menos uma dentre a operação do implemento de plantio de semente ou uma condição de campo do campo através do qual o implemento de plantio de semente é movido. Por exemplo, conforme descrito acima, em uma realização, o controlador 124 pode ser configurado para receber uma entrada de um ou mais sensores configurados para capturar dados indicativos da operação do implemento 10, tal como um sensor de força para baixo 110, um sensor de profundidade 112, um sensor de carga 114, um sensor de fluxo de solo 116, e/ou um sensor de posição 120. Ademais, em outra realização, o controlador 124 pode ser configurado para receber uma entrada de um ou mais sensores configurados para capturar dados indicativos de uma ou mais condições de campo do campo através do qual o implemento 10 é movido, tal como um sensor de umidade de solo 102. Adicionalmente, em uma realização adicional, o controlador 124 pode ser configurado para receber uma entrada de uma interface de usuário 130.

[050] Além disso, conforme mostrado na Figura 5, em (206), o método 200 pode incluir controlar, com o dispositivo de computação, a operação de um atuador do implemento de plantio de semente de maneira que ajuste a profundidade de penetração de um disco de fechamento do implemento de plantio de semente com base na entrada recebida. Por exemplo, conforme descrito acima, o controlador 124 pode ser configurado para transmitir sinais de controle 134 a um atuador 104 de um conjunto de fechamento de sulco 44 que instrui o atuador 104 a ajustar a profundidade de penetração de um ou mais discos de fechamento 46 do conjunto de fechamento de sulco 44 com base na entrada recebida.

[051] Deve-se entender que as etapas do método 200 são realizadas pelo controlador 124 mediante carregamento ou execução de código de software ou instruções, que são armazenados de modo tangível em um meio legível por computador tangível, tais como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash, ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Desse modo, qualquer uma da funcionalidade realizada pelo controlador 124 descrita no presente documento, tal como o método 200, é implantada em código de software ou instruções, que são armazenadas de modo tangível em um meio legível por computador tangível. O controlador 124 carrega o código de software ou instruções por meio de uma interface direta com o meio legível em computador ou por meio de uma rede com fio e/ou sem fio. Mediante carregamento e execução de tais código e instruções de software pelo controlador 124, o controlador 124 pode realizar qualquer uma dentre as funcionalidades do controlador 124 descrito no presente documento, incluindo quaisquer etapas do método 200 descrito no presente documento.

[052] O termo "código de software" ou "código" usado no presente documento se refere a qualquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. As mesmas podem existir em uma forma executável em computador, tal como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados diretamente executados por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, uma forma compreensível por humano, tal como código fonte, que pode ser compilado de modo a ser executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, tal como código de objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado no presente documento, o termo “código de software” ou “código” também inclui quaisquer instruções de computador compreensíveis por humano ou grupo de instruções, por exemplo, um script, que possa ser executado depressa com o auxílio de um interpretador executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador.

[053] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a técnica, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer elemento versado na técnica pratique a técnica, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer elementos incorporados. O escopo patenteável da técnica é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem aos elementos versados na técnica. Tais outros exemplos são destinados a estarem dentro do escopo das reivindicações se os mesmos incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Reivindicações

Claims (15)

1. SISTEMA (100) PARA AJUSTAR PROFUNDIDADE DE PENETRAÇÃO DE DISCO DE FECHAMENTO (46) DE UMA IMPLANTAÇÃO DE PLANTIO DE SEMENTE (10), sendo que o sistema (100) compreende um conjunto de fechamento de sulco (44) que inclui pelo menos um disco de fechamento (46) configurado para penetrar no solo de maneira que feche um sulco formado no solo pelo implemento de plantio de semente (10), sendo que o sistema (100) compreende adicionalmente um atuador (104) configurado para ajustar uma profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento (46), sendo que o sistema (100) é caracterizado pelo fato de que inclui: um controlador (124) configurado para receber uma entrada indicativa de pelo menos um dentre uma operação do implemento de plantio de semente (10) ou uma condição de campo de um campo através do qual o implemento de plantio de semente (10) é movido, sendo o controlador (124) adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador (104) de maneira que ajuste a profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento (46) com base na entrada recebida.

2. SISTEMA (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a entrada recebida é indicativa de uma profundidade do sulco.

3. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a entrada recebida é indicativa de uma posição de uma roda reguladora (38) do implemento de plantio de semente (10) relativa a uma armação (24) do implemento de plantio de semente (10).

4. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o controlador (124) é configurado para receber a entrada de um sensor (102, 110, 112, 114, 116, 120, 122) configurado para capturar dados indicativos de um parâmetro associado a pelo menos uma dentre a operação do implemento de plantio de semente (10) ou a condição de campo do campo através do qual o implemento de plantio de semente (10) é movido.

5. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o controlador (124) é configurado para monitorar o parâmetro relativo a pelo menos um valor de parâmetro limítrofe e ajustar a profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento (46) quando o parâmetro recebido excede ou decai abaixo do pelo menos um valor de parâmetro limítrofe.

6. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o controlador (124) é adicionalmente configurado para receber a entrada de um operador do implemento de plantio de semente (10).

7. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a entrada recebida é indicativa de um teor de umidade do campo, uma carga exercida no conjunto de fechamento de sulco (44), um força para baixo exercida em uma unidade de fileira (18) do implemento de plantio de semente (10), ou uma velocidade na qual o implemento de plantio de semente (10) é movido através do campo.

8. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a entrada recebida é indicativa de dados associados ao fluxo de solo através do conjunto de fechamento de sulco (44).

9. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a entrada recebida é indicativa de uma posição de um braço de suporte (48) do conjunto de fechamento de sulco (44) relativo a um batente mecânico (54).

10. MÉTODO (200) PARA AJUSTAR A PROFUNDIDADE DE PENETRAÇÃO DE DISCO DE FECHAMENTO (46) DE UM IMPLEMENTO DE PLANTIO DE SEMENTE (10), sendo que o método (200) compreende controlar, com um dispositivo de computação, uma operação do implemento de plantio de semente (10) visto que o implemento de plantio de semente (10) é movido através de um campo, sendo que o implemento de plantio de semente (10) inclui um conjunto de fechamento de sulco (44) que tem pelo menos um disco de fechamento (46) configurado para penetrar no solo de maneira que feche um sulco formado no solo pelo implemento de plantio de semente (10), sendo que é caracterizado pelo fato de que inclui: receber, com o dispositivo de computação, uma entrada indicativa de pelo menos uma dentre uma operação do implemento de plantio de semente (10) ou uma condição de campo do campo através do qual o implemento de plantio de semente (10) é movido; e controlar, com o dispositivo de computação, uma operação de um atuador (104) de maneira que ajuste uma profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento (46) com base na entrada recebida.

11. MÉTODO (200) de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a entrada recebida é indicativa de uma profundidade do sulco.

12. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que a entrada recebida é indicativa de uma posição de uma roda reguladora (38) do implemento de plantio de semente (10) relativa a uma armação (24) do implemento de plantio de semente (10).

13. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que o recebimento da entrada compreende receber, com o dispositivo de computação, a entrada de um sensor (102, 110, 112, 114, 116, 120, 122) configurado para capturar dados indicativos de um parâmetro associado a pelo menos uma dentre a operação do implemento de plantio de semente (10) ou a condição de campo do campo através do qual o implemento de plantio de semente (10) é movido.

14. MÉTODO (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: monitorar, com o dispositivo de computação, o parâmetro relativo a pelo menos um valor de parâmetro limítrofe e ajustar a profundidade de penetração do pelo menos um disco de fechamento (46) quando o parâmetro recebido excede ou decai abaixo do pelo menos um valor de parâmetro limítrofe.

15. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que receber a entrada compreende receber, com o dispositivo de computação, a entrada de um operador do implemento de plantio de semente (10).