BR102018073815B1

BR102018073815B1 - Sistema de banco de operador para controle integrado de funções de máquina agrícola

Info

Publication number: BR102018073815B1
Application number: BR102018073815-1A
Authority: BR
Inventors: Nathan P. Brooks; Steven N. Winkel
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2023-09-26
Also published as: BR102018073815A2; US20190152360A1; US10744919B2

Abstract

sistema de banco de operador com um centro de controle de apoio de braço para controle integrado de funções de máquina agrícola trata-se de um sistema de banco de operador que se propõe incluir um banco de operador e um centro de controle de apoio de braço com um sistema i/o (entrada/ saída) que seja conectado ao banco de operador e se mova com o mesmo. um sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço pode incluir uma montagem de banco e uma montagem de centro de controle de apoio de braço que são fixadas uma em relação à outra com um sistema de ajuste que permite o ajuste do centro de controle de apoio de braço, em relação ao banco de operador.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se, de um modo geral, a máquinas agrícolas que incluem equipamentos de aplicação de produto agrícola, tais como pulverizadores autopropelidos e, em particular, a um sistema de banco de operador que tem um centro de controle de apoio de braço para controle integrado das funções da máquina agrícola que é ajustável com o banco de operador.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As máquinas agrícolas estão se tornando mais complexas e exigem mais controles de operador para controlar os vários sistemas operacionais ou grupos funcionais das mesmas. Como um exemplo, pulverizadores com folga grande estão se tornando maiores e mais complexas para permitir aumentar a cobertura em uma única passagem, o que melhora a eficiência de aplicação. Os pulverizadores têm múltiplas funções e capacidades que precisam ser gerenciadas por um operador na cabine. As principais funções incluem impulsão, direção e aplicação de produto. Cada uma dessas funções principais tem tipicamente numerosos aspectos ou funções adicionais que podem ser controladas pelo operador. Essas incluem as características de velocidade de percurso, orientação, funções de lança e aplicação de produto. Embora seja importante monitorar e ajustar os estados dessas funções, pode ser difícil fazer isso enquanto se foca nas tarefas primárias de acionamento, que exigem a concentração do operador no campo. Mas, às vezes, isso pode ser desafiador, durante o uso, para um operador, dar uma rápida olhada em medidas ou outros visores e/ou localizar rapidamente controles. Isso é devido ao fato de que os controles e os visores são tipicamente montados de maneira fixa dentro da cabine, enquanto o operador tipicamente se senta em um banco de suspensão que pode se mover propositalmente em relação à cabine, a fim de absorver os choques ou outras cargas transferidas através da cabine. Dependendo do terreno e das velocidades de percurso, isso pode levar ao movimento aleatório de operador, em relação aos controles e visores.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[003] De acordo com um aspecto da invenção, um sistema de banco de operador com um centro de controle de apoio de braço para controle integrado de funções de máquina agrícola é fornecido. As funções essenciais para controlar a máquina agrícola são movidas para um centro de controle funções ou dispositivos de com I/O (input/output) através do apoio de braço do banco de operador como um centro de controle de apoio de braço. O centro de controle de apoio de braço é conectado e se move com o banco, de modo que os dispositivos I/O permaneçam próximos à mão do operador e permaneçam facilmente no campo de visão.

[004] De acordo com outro aspecto da invenção, o centro de controle de apoio de braço é fixado em um banco de operador, e se move simultaneamente com o mesmo, que é configurado para girar, inclinar-se, ajustar-se para cima/para baixo e mover-se para cima e para baixo, a fim de amortecer choques e outras cargas como um banco de suspensão. O centro de controle de apoio de braço inclui um sistema I/O com vários dispositivos I/O que podem ser conectados, por exemplo, a um barramento de CAN para afetar vários controles através da máquina, tais como válvulas de abertura, ativar produto e/ou bombas de enxágue, controlar dobra de lança, e assim por diante, pela mão do operador. O sistema I/O também inclui uma alavanca de controle montada no apoio de braço para controlar aspectos, que incluem ativação de seções de pulverização. Um Terminal Virtual (VT), ou computador de campo ou outro monitor (ou outros monitores), também pode ser montado no centro de controle de apoio de braço para monitorar e/ou ajustar o estado de várias funções da máquina, através de um barramento de CAN, tal como altura de lança. Visto que o centro de controle de apoio de braço se move simultaneamente com o banco de operador, uma vez que as posições dos dispositivos I/O são ajustadas, em relação ao banco, os mesmos são mantidos em uma posição constante, em relação ao operador, mesmo quando o operador se moves à medida que o banco de suspensão se move para acomodar o terreno desnivelado. A posição do centro de controle de apoio de braço pode ser ajustada em relação ao banco; por exemplo, reposicionada e fixada longitudinal e verticalmente.

[005] De acordo com um aspecto da invenção, um sistema de banco de operador com um centro de controle de apoio de braço para controle integrado de funções de máquina agrícola é fornecido. O sistema de banco de operador inclui um banco de operador montado em uma cabine de operador de uma máquina agrícola. O banco de operador pode ser um banco de suspensão com um sistema de suspensão de banco que conecta o banco ao piso de cabine de operador e é configurado para isolar o banco de operador do piso. Isso permite que os movimentos relativos entre o banco de operador e a cabine de operador, por exemplo, amorteça ou reduza a transmissão de cargas de choque ou vários outros movimentos, através do piso da cabine de operador, para o banco. O centro de controle de apoio de braço é montado de maneira móvel no banco para ajustar e fixar seletivamente uma posição relativa do centro de controle de apoio de braço em relação ao banco. O centro de controle de apoio de braço define um estado bloqueado no qual o centro de controle de apoio de braço é fixo, em relação ao banco, e um estado desbloqueado, no qual o centro de controle de apoio de braço pode se mover em relação ao banco para ajustar as posições do mesmo. Um console é disposto no centro de controle de apoio de braço e inclui um sistema I/O (entrada/ saída) que é configurado para controlar múltiplos sistemas funcionais da máquina agrícola. Quando o centro de controle de apoio de braço está no estado bloqueado do mesmo, o sistema I/O é mantido em uma posição constante em relação ao banco e se move simultaneamente com o mesmo para manter uma distância constante e a relação entre o operador e o sistema I/O, mesmo durante, por exemplo, os movimentos de suspensão de banco ou movimentos de ajuste de posição de banco.

[006] De acordo com outro aspecto da invenção, o banco inclui uma base de banco que pode se fixar ao sistema de suspensão de banco e inclui um acolchoamento de assento inferior. Um encosto de banco inclui um acolchoamento de encosto e é fixado de modo giratório à base de banco. Um sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço conecta o centro de controle de apoio de braço à base de banco. O sistema de montagem impede o movimento do centro de controle de apoio de braço, quando o mesmo está no estado bloqueado, e guia o movimento do centro de controle de apoio de braço, quando o mesmo está no estado desbloqueado.

[007] De acordo com outro aspecto da invenção, o sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço inclui uma montagem de banco que é fixa, em relação à base de banco, e uma montagem de centro de controle de apoio de braço que é fixa, em relação ao centro de controle de apoio de braço. Uma disposição de trilho pode incluir um trilho (ou trilhos) que é disposto para guiar o movimento relativo entre a montagem de banco e a montagem de centro de controle de apoio de braço, quando o centro de controle de apoio de braço estiver no estado desbloqueado. A disposição de trilho pode incluir um trilho superior disposto entre segmentos superiores de sobreposição da montagem de banco e da montagem de centro de controle de apoio de braço e um trilho inferior disposto entre segmentos inferiores de sobreposição da montagem de banco e da montagem de centro de controle de apoio de braço. Os trilhos superior e inferior podem ser dispostos perpendicularmente entre si. O trilho superior pode ser disposto, em geral, entre segmentos horizontais da montagem de centro de controle de apoio de braço e da montagem de banco. O trilho inferior pode ser disposto, em geral, entre segmentos verticais da montagem de centro de controle de apoio de braço e da montagem de banco.

[008] De acordo com outro aspecto da invenção, a máquina agrícola é um pulverizador agrícola autopropelido. A cabine define um lado de entrada de cabine com uma porta de cabine para entrar e sair da cabine. O banco defines um lado de entrada de banco disposto em direção ao lado de entrada de cabine e voltado para a porta de cabine. O centro de controle de apoio de braço é disposto em um lado de controle do banco, que é oposto ao lado de entrada de cabine. Um apoio de braço lateral de entrada, que pode ser um apoio de braço do lado esquerdo, é configurado para se mover seletivamente para facilitar a entrada e saída do banco de operador, por exemplo, girando-se para cima, a partir do encosto de banco. O centro de controle de apoio de braço pode ser configurado para se mover a fim de ajustar a posição longitudinal e/ou uma posição vertical do centro de controle de apoio de braço. O centro de controle de apoio de braço pode ser configurado para se mover a fim de ajustar simultaneamente as posições longitudinal e vertical do centro de controle de apoio de braço.

[009] De acordo com outro aspecto da invenção, uma disposição de trilho entre o centro de controle de apoio de braço e o banco de operador é fornecida, que permite ajustar simultaneamente a posição longitudinal ou dianteira/ traseira e a altura do centro de controle de apoio de braço. A disposição de trilho pode se estender angularmente para cima, da extremidade traseira do mesmo, até a extremidade frontal do mesmo. O movimento para o centro de controle de apoio de braço em uma direção para frente, ou dianteira, longitudinalmente avança o centro de controle de apoio de braço e, de modo simultaneamente vertical, eleva o centro de controle de apoio de braço. O movimento do centro de controle de apoio de braço em uma direção para trás, ou traseira, longitudinalmente regressa o centro de controle de apoio de braço e, de modo simultaneamente vertical, abaixa o centro de controle de apoio de braço.

[010] De acordo com outro aspecto da invenção, a máquina agrícola pode ser um pulverizador agrícola autopropelido com uma lança pulverizadora, e o sistema I/O pode incluir pelo menos dois conjuntos de dispositivos I/O para controlar pelo menos dois grupos funcionais do pulverizador agrícola, o que pode incluir pelo menos dois dentre: (i) um grupo funcional de controle de lança para controlar movimento da lança pulverizadora; (ii) um grupo funcional de sistema de pulverização para controlar os componentes que são configurados para liberar produtos líquidos a partir da lança pulverizadora; (iii) um grupo funcional de sistema de controle de motor para controlar as características de operação do motor do pulverizador agrícola; (iv) um grupo funcional de sistema de controle de rádio para controlar o rádio do pulverizador agrícola; e (v) um grupo funcional de sistema de controle de acionamento para controlar os componentes que são configurados para impulsionar o pulverizador agrícola.

[011] De acordo com outro aspecto da invenção, o centro de controle de apoio de braço inclui uma placa acolchoada de apoio de braço que pode ser disposta em uma altura maior e mais próxima ao banco de operador do que alguns dos conjuntos de dispositivos I/O do console lateral principal. Um console na ponta dos dedos de placa acolchoada de apoio de braço se estende angularmente para baixo, a partir de um segmento frontal da placa acolchoada de apoio de braço, e para frente, em relação ao mesmo. Outro conjunto de dispositivos I/O é disposto no console na ponta dos dedos de apoio de braço para controlar um grupo diferente dos grupos funcionais.

[012] Outros aspectos, objetivos, outras funções e vantagens da invenção irão se tornar evidentes para aqueles hábeis na técnica, a partir da seguinte descrição detalhada e das Figuras anexas. Deve-se compreender, no entanto, que a descrição detalhada e os exemplos específicos, ao indicarem as realizações preferenciais da presente invenção, são fornecidos a título de ilustração, e não de limitação. Muitas mudanças e modificações podem ser feitas dentro do escopo da presente invenção, sem que se afaste do espírito da mesma, e a invenção inclui todas as tais modificações.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[013] As realizações exemplificativas da invenção são ilustradas nas Figuras anexas, nas quais os números de referência semelhantes representam partes semelhantes ao longo de todas as Figuras. A Figura 1 é uma vista isométrica de uma máquina agrícola que incorpora um sistema de banco de operador com um centro de controle de apoio de braço, de acordo com a presente invenção; A Figura 2 é uma vista isométrica de um sistema de banco de operador com um centro de controle de apoio de braço, de acordo com a presente invenção; A Figura 3 é uma vista isométrica de uma porção do centro de controle de apoio de braço da Figura 2; A Figura 4 é uma vista plana superior de um console do centro de controle de apoio de braço da Figura 2; A Figura 5 é uma vista isométrica ampliada de uma porção do centro de controle de apoio de braço da Figura 2; e A Figura 6 é uma vista lateral em elevação de um mecanismo de bloqueio do centro de controle de apoio de braço da Figura 2.

DESCRIÇÃO DAS REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[014] Em referência, agora, às Figuras e, especificamente, à Figura 1, os aspectos da invenção são mostrados para uso com uma máquina agrícola que poderia ser um pulverizador agrícola. O pulverizador agrícola é mostrada aqui como um veículo de pulverização agrícola autopropelido ou pulverizador autopropelido 10. Embora o pulverizador 10 seja mostrado como um pulverizador autopropelido com lança montada na parte frontal, compreende- se que as versões de pulverizadores 10 autopropelidos pode ter lanças montadas na parte frontal ou montadas na parte traseira, tais como aqueles disponíveis na CNH Industrial, que incluem os pulverizadores das séries Miller Nitro e Condor e os pulverizadores das séries New Holland Guardian.

[015] Ainda, em referência à Figura 1, o pulverizador 10 inclui um chassi 12 que tem uma armação de chassi 14 que sustenta vários conjuntos, sistemas e componentes. Esses vários conjuntos, sistemas e componentes podem incluir uma cabine de operador 16 que define um lado de entrada de cabine, mostrado aqui como o lado esquerdo do pulverizador 10 com uma porta de cabine para entrar e sair da cabine. O motor 18 e um sistema hidráulico 20 são mostrados em direção à parte de trás do pulverizador 10. O sistema hidráulico 20 recebe potência do motor 18 e inclui pelo menos uma bomba hidráulica que pode estar em uma disposição hidrostática para fornecer pressão hidráulica para operar componentes hidráulicos dentro do sistema hidráulico 20. Para pulverizadores com acionadores hidrostáticos, os motores hidráulicos são conectados operacionalmente à bomba hidráulica (ou às bombas hidráulicas) para girar as rodas 22. Em aplicações de acionamento mecânico, uma transmissão mecânica recebe potência do motor 18 e libera potência para girar as rodas 22 por meio de componentes de linha de transmissão de potência, tais como eixos de transmissão, diferenciais e outras conjuntos de engrenagens no portal, cárteres, ou outros alojamentos. Um sistema de pulverização 24 pode incluir recipientes de armazenamento, tais como um tanque de enxágue para armazenar água ou uma solução de enxágue e um tanque de produto 28 para armazenar um volume de produto para liberação para um campo agrícola com pulverizador 10. Uma bomba de liberação de produto pode transportar produto do tanque de produto 28 através de componentes de encanamento, tais como peças interconectadas de tubulação e através de um sistema de tubulação de lança para liberação de bocais de pulverização que são afastados um do outro, ao longo da largura de lança 30, durante as operações de pulverização do pulverizador 10. Os grupos ou bancos de múltiplos bocais de pulverização adjacentes definem múltiplas seções de pulverização do sistema de pulverização. As seções de pulverização são definidas ao longo da lança 30 e liberam seletivamente o produto para liberação em um campo agrícola, em locais que correspondem às posições de seções de pulverização ativas. A lança 30 é conectada a um chassi 12 com o conjunto de braço de elevação 32, que é fixado em uma seção central de lança e é configurado para mover a lança 30 para cima e para baixo, a fim de ajustar a altura de aplicação do produto. A lança 30 tem múltiplos segmentos de lança interconectados que se estendem em direções opostas, a partir da seção central de lança, e são configurados junto com atuadores correspondentes para permitir que a lança se dobre em uma posição de transporte ou se estenda para fora do mesmo, como uma posição de pulverização ou de uso.

[016] Em referência, agora, à Figura 2, na cabine de operador 16 (Figura 1), um sistema de banco de operador 40 é sustentado no piso da cabine 16 e inclui um banco de operador 42 e centro de controle de apoio de braço 44. O banco de operador 42 é mostrado aqui como um banco de suspensão com sistema de suspensão de banco 46 que é um banco de suspensão que pode se mover em relação à cabine 16 (Figura 1) para absorver choques ou outras cargas transferidas através da cabine 16 (Figura 1) para isolar o banco de operador 42 do piso de cabine. O sistema de suspensão de banco 46 pode incluir um amortecedor que pode ser variado para adequar as condições de acionamento diferentes e pode ter ajustes de altura e peso, tais como um saco de ar pneumaticamente ajustável que pode inflar e desinflar para elevar e abaixar o banco de operador 42 e enrijecer ou amolecer a suspensão. O sistema de suspensão de banco 46 pode ter vários outros bloqueios e ajustes que forneçam ajuste de várias funções de absorção de choque ou outras funções de absorção de carga, por exemplo, isolamento dianteiro/ traseiro, ou isolamento lateral/ horizontal de banco de operador 42. O sistema de suspensão de banco 46 sustenta uma base de banco 48 que tem um acolchoamento de assento inferior 50 e um encosto de banco 52 que é fixado de modo giratório na base de banco 48 e tem um acolchoamento de encosto 54. O banco de operador 42 também pode ter vários mecanismos de ajuste sem suspensão ou de configuração, que podem permitir posições e orientações de ajuste da base de banco 48 e/ou encosto de banco 52, tais como ajuste dianteiro/ traseiro, ângulo de encosto, ajuste de profundidade de banco e ajuste de ângulo de bandeja de banco. Independentemente dos ajustes de banco particulares, o centro de controle de apoio de braço 44 é configurado para manter uma posição constante, em relação ao banco de operador 42, e se move simultaneamente com o mesmo, tal como base de banco 48. Desse modo, o centro de controle de apoio de braço 44 é ajustável com o banco de operador 42, de modo que os ajustes no banco de operador 42 movam correspondentemente o centro de controle de apoio de braço 44 para manter a posição relativa do centro de controle de apoio de braço 44 com o banco de operador 42, tal como em relação à base de banco 48. O centro de controle de apoio de braço 44 pode ser montado de maneira móvel no banco de operador 42 para ajustar e seletivamente fixar uma posição relativa do centro de controle de apoio de braço 44, em relação ao banco de operador 42, conforme explicado em maiores detalhes em qualquer lugar no presente documento.

[017] Ainda, em referência à Figura 2, um apoio de braço lateral de entrada, mostrado como apoio de braço do lado esquerdo 56, é disposto no lado de entrada de cabine de cabine 16 (Figura 1) e é configurado para se mover seletivamente para facilitar a entrada e a saída do banco de operador 42, tal como girando-se par acima, a partir do encosto de banco 52. O centro de controle de apoio de braço 44 é disposto em um lado oposto ao apoio de braço do lado esquerdo 56 ou no lado sem entrada de cabine 16 (Figura 1), mostrado aqui como o lado direito de cabine 16 (Figura 1) e inclui um apoio de braço lateral do lado sem entrada, tal como um apoio de braço do lado direito que fornece uma placa acolchoada de apoio de braço lateral de centro de controle 58 no centro de controle de apoio de braço 44.

[018] Em referência, agora, à Figura 3, o sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço 60 inclui uma disposição de montagem 62 que fornece uma interface de conexão entre o banco de operador 42 e o centro de controle de apoio de braço 44. A disposição de montagem 62 pode ser ajustável para mudar as posições relativas de centro de controle de apoio de braço 44 e do banco 42, conforme descrito em maiores detalhes em qualquer lugar no presente documento. O suporte de sustentação de placa acolchoada de apoio de braço 64 se conecta, na extremidade superior do mesmo, à placa acolchoada de apoio de braço 58 e, na extremidade inferior do mesmo, à disposição de montagem 62. O tubo de sustentação 66 se estende, em geral, horizontalmente, a partir de uma extremidade traseira de suporte de sustentação de placa acolchoada de apoio de braço 64, em direção à parte frontal do centro de controle de apoio de braço 44. Uma extremidade frontal de tubo de sustentação 66 é mostrada sustentando um par de braços ajustáveis 68, sendo que cada um pode sustentar um monitor 70 que pode ser um monitor sensível ao toque, como uma HMI (interface homem-máquina) e/ou um VT (terminal virtual) ou computador de campo. Os braços 68 são mostrados aqui com colares empilhados que são suspensos a partir de baixo da extremidade frontal de braço de sustentação 66, que são configurados para girar ao redor de um eixo geométrico comum, a fim de ajustar a posição angular dos braços 68 e as posições correspondentes do monitor (ou monitores) 70.

[019] Ainda, em referência à Figura 3, o centro de controle de apoio de braço 44 inclui o console 72 que é sustentado a partir de baixo por segmentos dianteiros e intermediários do tubo de sustentação 66 e no qual um sistema I/O (entrada/ saída) 74 é disposto. O sistema I/O 74 é configurado para controlar recursos ou funções essenciais comumente manipulados do pulverizador 10, tais como posição de lança e controle de movimento, sistema de umidificação ou sistema de controle de pulverização, controle de motor, controle de sistema de propulsão, tal como controle de direção dianteira/ reversa e velocidade de percurso, e pode incluir controles de acessórios de cabine, tais como controles de rádio. O console 72 é mostrado aqui com um console lateral principal 76 que é disposto em uma altura inferior a uma superfície superior de placa acolchoada de apoio de braço 58 e pelo menos parcialmente para fora, antes da placa acolchoada de apoio de braço 58, depois do banco de operador 42. O console lateral principal 76 é disposto, em geral, horizontalmente com uma superfície superior voltada para cima 78, que é paralela à superfície superior de placa acolchoada de apoio de braço 58. O console 72 é mostrado aqui com um console na ponta dos dedos de placa acolchoada de apoio de braço 80 que se estende angularmente para baixo a partir de um segmento frontal da placa acolchoada de apoio de braço 58 e para frente, em relação ao mesmo. Desse modo, o console na ponta dos dedos 80 apresenta uma superfície angulada voltada para frente 82 que se estende entre a superfície superior de placa acolchoada de apoio de braço 58 e o console lateral principal superfície superior 78.

[020] Em referência, agora, à Figura 4, o sistema I/O 74 inclui vários dispositivos I/O 84 que podem ser conectados, por exemplo, a um barramento de CAN para afetar vários controles do pulverizador 10. Os dispositivos I/O 84 são mostrados aqui, por exemplo, como vários botões ou comutadores 86 e alavanca de controle 88 que, por si, tem vários botões ou comutadores para controlar várias funções, tal como através de um barramento de CAN. Os dispositivos I/O 84 definem conjuntos 90 de dispositivos I/O, sendo que cada um tem pelo menos um dispositivo I/O 84 que é disposto em um grupo de acordo com o qual as funções, o sistema operacional (ou sistemas operacionais), ou grupo de função (ou grupos de função) os mesmos controlam.

[021] Ainda, em referência à Figura 4, um primeiro conjunto 90 de dispositivos I/O é mostrado como um sistema de umidificação ou um grupo funcional de sistema de pulverização 92 disposto em direção a um segmento direito traseiro do console lateral principal 76 para controlar componentes que são configurados para liberar produtos líquidos a partir da lança pulverizadora. O grupo funcional de sistema de pulverizador 92 pode incluir funções, tais como, por exemplo, controles de borbulhamento, controles de produto, controles de produto e de reservatório de enxágue, controles de bocais de enxágue e de reservatório de enxágue, controles de dispositivo de segurança de lança e controles de bocal de fileira de cercas laterais direita e esquerda. Outros dispositivos I/O para controlar o sistema de pulverização ou de umidificação podem ser dispostos como dispositivos I/O na alavanca de controle 88, tais como vários bocais de pulverização de ativação/ desativação. Um segundo conjunto 90 de dispositivos I/O é mostrado como um grupo funcional de sistema de controle de motor 94 disposto na parte frontal do grupo funcional de sistema de pulverização 92. O grupo funcional de sistema de controle de motor 94 é configurado para controlar as características de operação do motor de pulverizador agrícola 18 (Figura 1), tal como velocidade de motor. Um terceiro conjunto 90 de dispositivos I/O é mostrado como um grupo funcional de controle de lança 96 que é disposto em direção ao segmento direito frontal do console lateral principal 76 para controlar movimento da lança pulverizadora. O grupo funcional de controle de lança 96 pode incluir funções, tais como, por exemplo, oscilação de lança primária lateral direita e esquerda para dentro/ para fora e dobra/ desdobra de lança secundária lateral direita e esquerda. Um quarto conjunto 90 de dispositivos I/O é mostrado como um grupo funcional de sistema de controle de acionamento 98 para controlar componentes que são configurados para impulsionar o pulverizador agrícola 10. O sistema de controle 98 é mostrado aqui definido pela alavanca de controle 88, que é disposta em direção a um segmento esquerdo frontal do console lateral principal 76 e pode ser empurrado para frente, para impulsionar o pulverizador 10 em uma direção dianteira ou puxado para trás, para impulsionar o pulverizador 10 em uma direção reversa. Um quinto conjunto 90 de dispositivos I/O é mostrado como um grupo funcional de sistema de controle de rádio 100 disposto no console na ponta dos dedos de placa acolchoada de apoio de braço 80 para controlar o rádio do pulverizador agrícola. O grupo funcional de sistema de controle de rádio 100 pode incluir funções, tais como busca de canal para cima/ para baixo, volume para cima/ para baixo e predefinições de canal. O sistema I/O 74 pode incluir outros dispositivos I/O, tais como controles de alargamento de perna para ajustar a largura de trilho e o freio de estacionamento.

[022] Em referência, agora, à Figura 5, independentemente da configuração particular de sistema I/O 74, o centro de controle de apoio de braço 44 mantém uma posição desejada constante dos dispositivos I/O montados no mesmo, em relação ao banco de operador 42 e um operador, permitindo-se que os dispositivos I/O permaneçam próximos à mão do operador e permaneçam facilmente dentro do campo de visão. A disposição de montagem 62 pode ser configurada para permitir ajustar uma posição de centro de controle de apoio de braço 44, tal como ajustar uma posição longitudinal e/ou uma posição vertical do centro de controle de apoio de braço 44. O centro de controle de apoio de braço 44 pode definir um estado bloqueado no qual o mesmo é fixo, em relação ao banco de operador 42, e um estado desbloqueado, no qual o mesmo pode se mover em relação ao banco de operador 42 para ajustar a posição (ou as posições) do centro de controle de apoio de braço 44. Os estados bloqueados e desbloqueados do centro de controle de apoio de braço 44 podem corresponder aos estados bloqueados e desbloqueados do sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço 60 ou a disposição de montagem 62 do mesmo. A disposição de montagem 62 é mostrada tendo uma montagem de banco 102 que é sustentada pela base de banco 48, uma montagem de centro de controle de apoio de braço 104 e um sistema de ajuste 106 que se conecta e permite ajuste posicional entre o banco 102 e a montagem de centro de controle de apoio de braço 104.

[023] Ainda, em referência à Figura 5, a montagem de banco 102 é mostrada aqui com uma configuração de caixa aberta que tem uma parede lateral vertical 110 que está voltada para a direção do banco de operador 42 e um lado externo aberto ou oposto aberto e voltado para fora do banco de operador 42. A montagem de banco 102 define um formato de perímetro, em geral, retangular que se estende para cima, em um ângulo em relação ao piso de cabine. As paredes superior, inferior e de extremidade são definidas por flanges 112 que estão totalmente distantes e para fora da parede lateral vertical 110, e se estendem coletivamente ao redor de um espaço vazio de montagem de banco 114. O suporte de suspensor de montagem de assento 116 é mostrado se estendendo angularmente a partir da montagem de banco 102, em direção a uma junta de pivô que conecta a base de banco 48 ao encosto de banco 52. A montagem de centro de controle de apoio de braço 104 sobrepõe o topo e o lado externo aberto de montagem de banco 102. A montagem de centro de controle de apoio de braço 104 tem um segmento de parede inferior 120 que define um formato de perímetro, em geral, retangular, que se estende para cima, em um ângulo, em relação ao piso de cabine, paralelo à parede lateral vertical 110 de montagem de banco 102 e que cobre uma respectiva porção do espaço vazio de montagem de banco 114. A prateleira 122 se estende para dentro, a partir a porção superior do segmento de parede inferior 120, em direção ao banco 42, de modo que os mesmos definam coletivamente um perfil em formato de L, de cima para baixo. A prateleira 122 se estende através do topo de flange 112 de montagem de banco 102. O segmento angulado 124 se estende angularmente para dentro e para cima, a partir da prateleira 122, em direção ao banco 42. O segmento de parede superior 126 se estende, em geral, verticalmente, a partir de uma porção superior do segmento angulado 124, paralelo ao segmento de parede inferior 120, e deslocado para dentro a partir do mesmo. O flange superior 128 se estende, em geral, paralelo ao piso de cabine e para fora, para fora de uma porção superior do segmento de parede superior 126, para fora do banco 42, e sustenta uma superfície inferior da placa acolchoada de apoio de braço 58 para dar assistência à sustentação do mesmo a partir do suporte de sustentação de placa acolchoada de apoio de braço 64.

[024] Ainda, em referência à Figura 5, o sistema de ajuste 106 pode incluir uma disposição de trilho 130, mostrada aqui com um par de trilhos, como um trilho inferior 132 e um trilho superior 134. Cada um dentre os trilhos superior e inferior 132, 134 pode ser configurado como um conjunto deslizante, que pode incluir rolamentos de rolo ou outros rolamentos para sustentar os componentes cooperadores para deslizar ou, de outro modo, estender-se e retrair-se, ou avançar e regressar, longitudinalmente, um em relação ao outro. Os trilhos superior e inferior 132, 134 são mostrados dentro e fora dos membros de trilho 136, 138 que têm, em geral, perfis em corte transversal em formato de U, cada um com uma parede traseira 140 e um par de paredes laterais afastadas 142 que se estende a partir das bordas externas da parede traseira 140. O membro de trilho interno 136 é disposto dentro de um espaço ou canal no membro de trilho externo 136, de modo que o membro de trilho externo 136 se encaixe através do topo e cubra o membro de trilho interno de canal 136 em que as paredes laterais 142 de membro de trilho externo 136 sobreponham pelo menos partes das paredes laterais 142 do membro de trilho 134.

[025] Ainda, em referência à Figura 5, independentemente da configuração particular de trilhos superior e inferior 132, 134, conforme mostrado aqui, a disposição de trilho 130 pode se estender angularmente para cima, da extremidade traseira do mesmo até a extremidade frontal do mesmo. Com essa configuração de disposição de trilho 130, o movimento do centro de controle de apoio de braço 44, em uma direção para frente, ou dianteira, avança longitudinalmente o centro de controle de apoio de braço 44 e, de modo simultaneamente vertical, eleva o centro de controle de apoio de braço 44. O movimento do centro de controle de apoio de braço 44, em uma direção para trás, ou traseira, regressa longitudinalmente o centro de controle de apoio de braço 44 e, de modo simultaneamente vertical, abaixa o centro de controle de apoio de braço 44.

[026] Em referência, agora, à Figura 6, um mecanismo de bloqueio 150 permite fixar seletivamente e liberar o centro de controle de apoio de braço 44 para ajuste, conforme guiado pelo sistema de ajuste 106 (Figura 5). O mecanismo de bloqueio 150 é mostrado com o engate 155, que é disposto abaixo da placa acolchoada de apoio de braço 58 e é acessível a partir do lado de operador do centro de controle de apoio de braço, em direção ao banco de operador 42. O mecanismo de bloqueio tem um braço 157 que é móvel para se engatar seletivamente com o trilho superior 134, a fim de bloquear os membros de trilho interno e externo 136, 138, um no outro, o que pode incluir um pino, uma placa acolchoada, ou outro mecanismo de engate que seja enviesado, em direção a uma porção bloqueada. Desse modo, os estados-padrão do engate 155 bloqueiam a disposição de trilho 130 para fornecer o estado bloqueado do centro de controle de apoio de braço 44 e do sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço 60 ou da disposição de montagem 62 do mesmo. A tração do braço 157 para mover o mesmo para uma posição desbloqueada libera momentaneamente o centro de controle de apoio de braço 44 e o sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço 60 ou a disposição de montagem 62 do mesmo para o estado desbloqueado do mesmo, a fim de permitir a posição ajuste do centro de controle de apoio de braço 44 e do sistema I/O 74.

[027] Embora o melhor modo de realizar a presente invenção, contemplado pelos inventores, seja revelado acima, a prática da invenção acima não se limita ao mesmo. Será manifestado que vários acréscimos, modificações e novas disposições das funções da presente invenção podem ser feitas sem que se desvie do espírito e do escopo do conceito inventivo subjacente.

Claims

1. SISTEMA DE BANCO DE OPERADOR (40) PARA CONTROLE INTEGRADO DE FUNÇÕES DE MÁQUINA AGRÍCOLA, que compreende: um banco de operador (42) montado em uma cabine (16) de operador de uma máquina agrícola; um centro de controle de apoio de braço (44) montado de maneira móvel no banco (42) para ajustar e fixar seletivamente uma posição relativa do centro de controle de apoio de braço (44) em relação ao banco de operador (42), em que: o centro de controle de apoio de braço (44) define: um estado bloqueado no qual o centro de controle de apoio de braço (44) é fixo, em relação ao banco de operador (42); e um estado desbloqueado no qual o centro de controle de apoio de braço (44) pode se mover em relação ao banco de operador (42); um console (72) disposto no centro de controle de apoio de braço (44), sendo que o console (72) inclui um sistema I/O (entrada/ saída) (74) que é configurado para controlar múltiplos sistemas funcionais da máquina agrícola; quando o centro de controle de apoio de braço (44) está no estado bloqueado, que o sistema I/O (74) é mantido em uma posição constante e se move simultaneamente em relação ao banco de operador (42); em que: o banco de operador (42) compreende: uma base de banco (48), um encosto de banco (52) que é fixado de modo giratório à base de banco (48); um sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço (60) que conecta o centro de controle de apoio de braço (44) à base de banco (48) e em que o sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço (60) é configurado para: impedir o movimento do centro de controle de apoio de braço (44) quando o centro de controle de apoio de braço (44) estiver no estado bloqueado; e guiar o movimento do centro de controle de apoio de braço (44) quando o centro de controle de apoio de braço (44) estiver no estado desbloqueado; em que sistema de montagem de centro de controle de apoio de braço (60) compreende adicionalmente: uma montagem de banco (102) que é fixa, em relação à base de banco (48); uma montagem de centro de controle de apoio de braço (104) que é fixa, em relação ao centro de controle de apoio de braço (44); e pelo menos um trilho (132, 134) disposto para guiar o movimento relativo entre a montagem de banco (102) e a montagem de centro de controle de apoio de braço (104) quando o centro de controle de apoio de braço (44) estiver no estado desbloqueado; caracterizado pelo fato de que o ao menos um trilho (132, 134) inclui: um trilho superior (134) disposto entre os segmentos superiores de sobreposição da montagem de banco (102) e da montagem de centro de controle de apoio de braço (104); e um trilho inferior (132) disposto entre os segmentos inferiores de sobreposição da montagem de banco (102) e da montagem de centro de controle de apoio de braço (104).

2. SISTEMA DE BANCO DE OPERADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a montagem de banco (102) e a montagem de centro de controle de apoio de braço (104) define um segmento, em geral, horizontal e em que o trilho superior (134) é disposto entre os segmentos horizontais da montagem de banco (102) e da montagem de centro de controle de apoio de braço (104).

3. SISTEMA DE BANCO DE OPERADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a montagem de banco (102) e a montagem de centro de controle de apoio de braço (104) define um segmento, em geral, vertical e em que o trilho inferior (132) é disposto entre os segmentos verticais da montagem de banco (102) e da montagem de centro de controle de apoio de braço (104).

4. SISTEMA DE BANCO DE OPERADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma disposição de trilho (130) entre o centro de controle de apoio de braço (44) e o banco de operador (42) com uma extremidade traseira e uma extremidade frontal, em que a disposição de trilho (130) se estende angularmente para cima, da extremidade traseira para a frontal, e de modo que, movendo o centro de controle de apoio de braço (44) em uma direção dianteira, avance longitudinalmente o centro de controle de apoio de braço (44) e, de modo simultaneamente vertical, eleve o centro de controle de apoio de braço (44); e movendo o centro de controle de apoio de braço (44) em uma direção traseira, regrida longitudinalmente o centro de controle de apoio de braço (44) e, de modo simultaneamente vertical, abaixe o centro de controle de apoio de braço (44).

5. SISTEMA DE BANCO DE OPERADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o console (72) define um console lateral principal (76) e que o centro de controle de apoio de braço (44) compreende adicionalmente, uma placa acolchoada de apoio de braço (58) que é disposta mais próxima ao banco de operador (42) do que pelo menos um dos pelo menos dois conjuntos de dispositivos I/O (84); e um console na ponta dos dedos de placa acolchoada de apoio de braço (80) que se estende angularmente para baixo, a partir de um segmento frontal da placa acolchoada de apoio de braço (58), e para frente, em relação ao mesmo, e em que pelo menos um terceiro conjunto de dispositivos I/O (90) para controlar pelo menos um terceiro grupo funcional é disposto no console na ponta dos dedos de placa acolchoada de apoio de braço (80).