BR102018071392B1 - Método e sistema para descarregar safra colhida de uma colheitadeira agrícola - Google Patents
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Abstract
método e sistema para descarregar safra colhida de uma colheitadeira agrícola em um aspecto, um método para descarregar safra colhida de ma colheitadeira agrícola pode incluir monitorar uma quantidade da safra colhida descarregada da colheitadeira baseada em dados de sensor indicativos da quantidade de safra colhida descarregada da colheitadeira. o método pode ainda incluir controlar uma operação de um dispositivo de controle de fluxo da colheitadeira para interromper a transferência da safra colhida de um tanque de safra da colheitadeira par um sistema de descarga de safra da colheitadeira quando uma primeira quantidade da safra colhida foi descarregada da colheitadeira. adicionalmente, o método pode incluir continuar a controlar uma operação do sistema de descarga de safra depois de interromper a transferência adicional da safra colhida do tanque de safra para o sistema de descarga de safra para conduzir qualquer sara colhida restante contida dentro do sistema de descarga de safra para a localização de descarga.
Description
[001]A presente invenção se refere em geral a colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, a métodos e sistemas para descarregar uma quantidade dese-jada de cultura colhida de uma colheitadeira agrícola.
[002] Uma colheitadeira é uma máquina agrícola usada para colher e proces-sar safras. Por exemplo, uma combinada pode ser usada para colher culturas de grãos, tais como trigo, aveia, centeio, cevada, milho, soja, e linho ou linhaça. Em geral, o objetivo é completar vários processos, que tradicionalmente eram distintos, em uma passagem da máquina sobre uma parte particular do campo. Neste aspecto, muitas colheitadeiras são equipadas com um implemento de colheita destacável, tal como um coletor, que cota e coleta a safra do campo. A colheitadeira também inclui um sistema de processamento de safra, que realiza várias operações de pro-cessamento (por exemplo, debulha, separação, etc.) na safra colhida recebida do implemento de colheita. Além do mais, a colheitadeira inclui um tanque de safra, que recebe e armazena a safra colhida depois do processamento.
[003] Em certos casos, a safra colhida armazenada é descarregada da co- lheitadeira para um carrinho de safra próximo. Mais especificamente, a colheitadeira pode incluir um sistema de descarga de safra, que transporta a safra colhida do tan-que de safra para uma localização de descarga na colheitadeira. Uma vez na locali-zação de descarga, a safra colhida é depositada no carrinho de safra. O sistema de descarga de safra pode descarregar a safra colhida a uma taxa maior que (por exemplo, pelo menos o dobro) a taxa em que a safra colhida entra no tanque de sa-fra. Neste aspecto, para obter tais altas taxas de descarga, o sistema de descarga de safra deve conter um pequeno volume da safra colhida conduzida a uma alta ve- locidade ou um grande volume da safra colhida conduzida a uma baixa velocidade.
[004] Quando o carrinho de safra está cheio, um operador da colheitadeira deve parar a descarga da safra colhida para impedir a safra colhida de derramar do carrinho de safra. No entanto, depois de parar a descarrega da safra, uma parte da safra colhida ainda está presente dentro do sistema de descarga de safra da colhei- tadeira. Se a safra colhida presente no sistema de descarga de safra não é descar-regada antes da paralisação, a colheitadeira terá dificuldade de reassumir o processo de descarga. Mais especificamente, quando um pequeno volume da safra colhida é descarregado a uma alta velocidade, a colheitadeira terá dificuldade de acelerar a safra colhida estacionária presente no sistema de descarga de colheita na velocida-de desejada. Similarmente, quando um grande valor da safra colhida é descarregado a uma baixa velocidade, a colheitadeira terá dificuldade de gerar torque suficiente par acelerar o grande volume de safra colhida estacionária presente no sistema de descarga de safra. Como tal, toda a safra colhida presente dentro do sistema de descarga de safra deve ser descarregada do mesmo ates que o sistema de descarga de safra possa ser paralisado. Neste aspecto, a safra colhida presente dentro do sistema de descarga de safra será descarregada no solo e desperdiçado se o ope-radornão considera a safra colhida presente dentro do sistema de descarga de safra antes de parar a descarga.
[005]Consequentemente, um método aperfeiçoado e sistema para descarre-gar uma quantidade desejada de safra colhida de uma colheitadeira agrícola serão bem-vindos na tecnologia.
[006]Aspectos e vantagens da tecnologia serão apresentados em parte na descrição seguinte, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser apren-didos através da prática da tecnologia.
[007] Em um aspecto, o assunto presente é direcionado a um método para descarregar safra colhida de uma colheitadeira agrícola. A colheitadeira agrícola pode incluir um tanque de safra configurado para armazenar a safra colhida e um sistema de descarga de safra configurado para transportar a safra colhida do tanque de safra para uma localização de descarga na colheitadeira agrícola para descarregar a safra colhida da mesma. A colheitadeira agrícola pode ainda incluir um dispositivo de controle de fluxo configurado para impedir seletivamente a transferência da safra colhida do tanque de safra dentro do sistema de descarga de safra. O método pode incluir monitorar, com um dispositivo de computação, uma quantidade da safra colhida descarregada da colheitadeira agrícola baseado em dados de sensor indicativos da quantidade de safra colhida descarregada da colheitadeira agrícola. O método pode ainda incluir controlar, com o dispositivo de computação, uma operação do dispositivo de controle de fluxo para parar a transferência da safra colhida do tanque de safra para o sistema de descarga de safra quando uma primeira quantidade da safra colhida foi descarregada da colheitadeira agrícola. A primeira quantidade da safra colhida pode ser menor que uma quantidade desejada da safra colhida a ser descarregada da colheitadeira agrícola. Adicionalmente, o método pode incluir continuar, com o dispositivo de computação, a controlar uma operação do sistema de descarga de safra depois de parar a transferência adicional da safra colhida do tanque de safra para o sistema de descarga de safra para transportar qualquer safra colhida restante contida dentro do sistema de descarga de safra para a localização de descarga para permitir que uma segunda quantidade de safra colhida seja descarregada da colheitadeira agrícola. A soma das primeira e segunda quantidades da safra colhida pode ser igual ou substancialmente igual à quantidade desejada da safra colhida.
[008] Em outro aspecto, o assunto presente é direcionado a um sistema para descarregar safra colhida. O sistema pode incluir uma colheitadeira agrícola tendo um tanque de safra configurado para armazenar a safra colhida e um sistema de descarga de safra configurado para transportar a safra colhida do tanque de safra para uma localização de descarga na colheitadeira agrícola. A colheitadeira agrícola pode ainda incluir um dispositivo de controle de fluxo configurado para impedir sele-tivamente a transferência da safra colhida do tanque de safra para dentro do sistema de descarga de safra. O sistema pode também incluir um sensor configurado para detectar um parâmetro indicativo de uma quantidade da safra colhida descarregada da colheitadeira agrícola. Além do mais, o sistema pode incluir um controlador aco-plado de moco comunicativo no sensor. O controlador pode ser configurado para monitorar uma quantidade de safra colhida descarregada da colheitadeira agrícola baseado em sinais de medição recebidos do sensor. O controlador pode também ser configurado para controlar uma operação do dispositivo de controle de fluxo de modo a parar a transferência adicional da safra colhida do tanque de safra no sistema de descarga de safra quando uma primeira quantidade da safra colhida foi descarre-gada da colheitadeira agrícola. A primeira quantidade pode ser menor que uma quantidade desejada da safra colhida a ser descarregada da colheitadeira agrícola. Adicionalmente, o controlador pode ser configurado para continuar a operação do sistema de descarga de safra depois de parar a transferência adicional da safra co-lhida do tanque de safra para o sistema de descarga de safra para transportar qual-quer safra colhida restante contida dentro da colheitadeira agrícola para a localiza-ção de descarga para permitir que uma segunda quantidade da safra colhida a ser descarregada da colheitadeira agrícola. A soma das primeira e segunda quantidades da safra colhida sendo igual a ou substancialmente igual à quantidade desejada da safra colhida.
[009] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente tecno-logiaserão melhor compreendidas com referência à descrição seguinte e reivindica-ções anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados em e constituem uma par-te deste relatório, ilustram modalidades da tecnologia e, junto com a descrição, ser- vem para explicar os princípios da tecnologia.
[010]Uma descrição completa e capacitante da presente tecnologia, incluin-do o melhor modo da mesma, direcionado para alguém versado na técnica, é apre-sentada no relatório, que faz referência às figuras anexas, em que:
[011]A Figura 1 ilustra uma vista de topo de uma modalidade de uma colhei- tadeira agrícola descarregando safra colhida em um carrinho de safra de acordo com os aspectos do assunto presente;
[012]A Figura 2 ilustra uma vista lateral de uma modalidade de uma colhei- tadeira agrícola de acordo com aspectos do assunto presente;
[013]A Figura 3 ilustra uma vista em seção transversal de uma modalidade de um sistema de descarga de safra de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do assunto presente;
[014]A Figura 4 ilustra uma vista em seção transversal de outra modalidade de um sistema de descarga de safra de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do assunto presente;
[015]A Figura 5 ilustra uma vista esquemática de uma modalidade de um sis-tema para descarregar safra colhida de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do assunto presente, particularmente ilustrando o sistema que inclui um sensor fornecido em associação operativa com um trado de tubo de descarga de um sistema de descarga de safra da colheitadeira agrícola;
[016]A Figura 6 ilustra uma vista esquemática de outra modalidade de um sistema para descarregar safra colhida de uma colheitadeira agrícola e acordo com aspectos do assunto presente, particularmente ilustrando o sistema que inclui um sensor fornecido em associação operativa com um transportador de tubo de descarga de um sistema de descarga de safra da colheitadeira agrícola;
[017]A Figura 7 ilustra uma vista em seção transversal do carrinho de safra de acordo com aspectos do assunto presente, particularmente ilustrando um carrinho de safra recebendo a safra colhida descarregada de um tubo de descarga de uma colheitadeira agrícola; e
[018]A Figura 8 é um diagrama de fluxo de uma modalidade de um método para descarregar a safra colhida de uma colheitadeira agrícola de acordo com as-pectos do assunto presente.
[019]O uso repetido de caracteres de referência no relatório presente e de-senhosé destinado a representar os mesmos, ou análogos, aspectos ou elementos da presente tecnologia.
[020]Agora será feita referência em detalhe às modalidades da invenção, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido por meio de explicação da invenção, não limitação da invenção. De fato, será evidente para aqueles versados na técnica que várias modificações e variações po-dem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da inven-ção. Por exemplo, aspectos ilustrados ou descritos como parte de uma modalidade podem ser usados com outra modalidade para produzir ainda outra modalidade. As-sim, é pretendido que a presente invenção cobre tais modificações e variações quando se encontram dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equiva-lentes.
[021]Em geral, o assunto presente é direcionado a métodos e sistemas para descarregar uma quantidade desejada de safra colhida de uma colheitadeira agríco-la. Especificamente, em várias modalidades, um controlador pode ser configurado para receber sinais de medição indicativos de uma quantidade da safra colhida des-carregada da colheitadeira agrícola. O controlador pode também ser configurado para monitorar a quantidade de safra colhida descarregada da colheitadeira agrícola baseada nos sinais de medição. Quando uma primeira quantidade da safra colhida foi descarregada da colheitadeira agrícola, o controlador pode ser configurado para interromper ou parar a transferência da safra colhida de um tanque de safra da co- lheitadeira para um sistema de descarga de safra da colheitadeira. Em geral, a pri-meira quantidade da safra colhida pode ser menor que a quantidade desejada da safra colhida a ser descarregada da colheitadeira agrícola. Como tal, a transferência da safra colhida para o sistema de descarga de safra será interrompida antes que a quantidade desejada da safra colhida ter sido descarregada da colheitadeira agríco-la.Além do mais, o controlador pode ser configurado para contin uar a operação do sistema de descarga de safra depois de interromper a transferência adicional da sa-fra colhida no sistema de descarga de safra para transportar qualquer safra colhida restante contida dentro do sistema de descarga de safra para uma localização de descarga da colheitadeira agrícola de modo a permitir que uma segunda quantidade da safra colhida seja descarregada da colheitadeira. Em geral, a soma das primeira e segunda quantidades da safra colhida pode ser igual ou substancialmente igual à quantidade desejada da safra colhida. Consequentemente, a safra colhida presente dentro do sistema de descarga de safra quando a transferência é interrompida pode ser descarregada da colheitadeira de modo que a quantidade total da safra colhida descarregada da colheitadeira é igual à quantidade desejada. Além do mais, uma vez eu a segunda quantidade da safra colhida é descarregada da colheitadeira, o sistema de descarga de safra pode estar livre de ou substancialmente livre de safra colhida de modo que o sistema de descarga de safra pode ser desligado com segu-rança.
[022] Referindo-se agora aos desenhos, as figuras 1 e 2 ilustram vistas dife-rentes de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos da presente invenção. Especificamente, a Figura 1 ilustra uma vista de topo da colheitadeira 10 como está sendo usada para descarregar a safra colhida 12 em um carrinho de safra 14. Adicionalmente, a Figura 2 ilustra uma vista lateral em seção parcial da colheitadeira 10, ilustrando particularmente vários componentes da colhei- tadeira 10.
[023] Em geral, a colheitadeira 10 pode ser configurada para mover a traves de um campo em uma direção de deslocamento (por exemplo, como indicado pela seta 16) para colher uma safra em pé 18. Enquanto atravessa o campo, a colheita- deira 10 pode ser configurada para processar a safra colhida 12 e armazenar a safra colhida 12 dentro de um tanque de safra 20 da colheitadeira 10. Além do mais, a colheitadeira 10 pode ser configurada para descarregar a safra colhida 12 armaze-nada dentro do tanque de safra 20 por meio de um sistema de descarga de safra 22 da colheitadeira 10. Como mostrado, a safra colhida 2 pode ser descarregada da colheitadeira 10 para recepção por uma câmara de recepção de safra 24 do carrinho de safra 14. Por exemplo, em uma modalidade, o carrinho de safra 14 pode ser re-bocadoatravés do campo ao longo da direção de deslocamento 16 adjacente à co- lheitadeira 10 por um veículo de trabalho 26. Deve ser apreciado que o veículo de trabalho 26 pode ser qualquer veículo de trabalho adequado, tal como um trator agrícola. Além do mais, deve ser apreciado que, em modalidades alternativas, a co- lheitadeira 10 pode ser configurada para descarregar safra colhida 12 dentro de qualquer outro recipiente ou vaso.
[024] Referindo-se agora à Figura 2, em uma modalidade, a colheitadeira 10 pode ser configurada como uma combinada do tipo fluxo axial, em que a safra colhi-da 12 é debulhada e separada enquanto é avançada por e ao longo de um rotor dis-posto longitudinalmente 28. No entanto, deve ser apreciado que, em modalidades alternativas, a colheitadeira 10 pode ter qualquer configuração de colheitadeira ade-quada.
[025] Como mostrado na figura 2, a colheitadeira 10 pode incluir um chassi ou estrutura principal 30 configurada para suportar e/ou acoplar os vários compo-nentes da colheitadeira 10. Por exemplo, em várias modalidades, a colheitadeira 10 pode incluir um par de rodas dianteiras de engate de solo, acionadas 32 e um par de rodas traseiras dirigíveis 34 que são acopladas na estrutura 30. Como tal, as rodas 32, 34 podem ser configuradas para suportar a colheitadeira 10 com relação a uma superfície de solo 36 e mover a colheitadeira 10 na direção de avanço de desloca-mento 16 com relação à superfície do solo 36. Além do mais, a colheitadeira 10 pode incluir uma plataforma do operador 38 tendo uma cabine de operador 40, um sistema de processamento de safra 42, o tanque de safra 20, e o sistema de descarga de safra 22 que são suportados pela estrutura 30. Como será descrito abaixo, o sistema de processamento de safra 42 pode ser configurado para realizar várias operações de processamento na safra colhida 12 quando o sistema de processamento de safra 42 opera para transferir a safra colhida 12 entre um implemento de colheita (por exemplo, coletor 44) da colheitadeira 10 e o tanque de safra 20. Além do mais, o sistema de descarga de safra 22 pode ser configurado para transportar a safra co-lhida 12 do tanque de safra 20 para uma localização de descarga 46 na colheitadeira 10, tal como uma localização em ou adjacente a um tubo de descarga 47 do sistema de descarga de safra 22. Adicionalmente, como é em geral entendida, a colheitadei- ra 10 pode incluir um motor e uma transmissão montada na estrutura 30. A trans-missão pode ser acoplada de modo operável no motor e pode fornecer relações de engrenagem variavelmente ajustadas para transferir energia do motor para as rodas 32, 34 por meio de uma montagem de eixo de acionamento (ou por meio de eixos se múltiplos eixos de acionamento são empregados).
[026]Além do mais, como mostrado na Figura 2, o coletor 44 e um alimenta- dor associado 48 do sistema de processamento de safra 42 podem se estender para frente da estrutura 30 e podem ser presos pivotantemente na mesma para movimento em geral vertical. Em geral, o alimentador 48 pode ser configurado para servir como estrutura de suporte para o coletor 44. Como mostrado na Figura 2, o alimen- tador 48 pode se estender entre uma extremidade dianteira 50 acoplada no coletor 44 e uma extremidade traseira 52 posicionada adjacente a uma montagem de debu-lhar e separar 54 do sistema de processamento de safra 42. Como é em geral en-tendido, a extremidade traseira 542 do alimentador 48 pode ser pivotantemente aco-plado a uma parte da colheitadeira 10 para permitir que a extremidade dianteira 50 do alimentador 48 e, assim, o coletor 44 seja movido para cima e para baixo com relação ao solo 36 para determinar a altura de colheita ou corte desejada para o coletor 44.
[027] Como a colheitadeira 10 é impulsionada para frente sobre o campo com a safra em pé 18, o material de safra é cortado a partir do restolho por uma barra de foice 56 na frente do coletor 44 e distribuído por um trado de coletor 57 na extremi-dade dianteira 50 do alimentador 48, que supre a safra colhida 12 para a montagem de debulhar e separação 54. Como é em geral entendida, a montagem de debulha e separação 54 pode incluir uma câmara cilíndrica 60 na qual o rotor 28 é rodado para debulhar e separar a safra colhida 12, recebida na mesma. Isto é, a safra colhida 12 é friccionada e batida entre o rotor 28 e as superfícies internas da câmara 60, onde o grão, semente ou similar, é solto e separado da palha.
[028]A safra colhida 12 que foi separada da montagem de debulha e separa-ção 54 pode cair em uma montagem de limpeza de safra 62 do sistema de proces-samento de safra 42. Em geral, a montagem de limpeza de safra 62 pode incluir uma série de tachos 6 e peneiras associadas 66. Como é em geral entendida, a safra colhida separada 12 pode ser espalhada por meio de oscilação dos tachos 64 e/ou peneiras 66 e pode eventualmente cair através das aberturas definidas nas peneiras 66. Adicionalmente, um ventilador de limpeza 68 pode ser posicionado adjacente a uma ou mais das peneiras 66 para fornecer um fluxo de ar através das peneiras 66 que remove palha e outras impurezas da safra colhida 12. Por exemplo, o ventilador 68 pode soprar as impurezas para fora da safra colhida 12 para descarregar da colheitadeira 10 através da saída de uma cobertura de palha 70 posicionada na extremidade traseira da colheitadeira 10. A safra colhida limpa 12 passando atra-vés das peneiras 66 pode então cair em uma calha de um trado 72, que pode ser configurado para transferir a safra colhida 12 para um elevador 74 para distribuição para o tanque de safra 20.
[029] Referindo-se agora à Figura 3, uma modalidade do sistema de descar-ga de safra 22 é ilustrada de acordo com aspectos da presente invenção. Como mostrado, o sistema de descarga de safra 22 pode incluir um par de trados de tanque 76 (somente um trado 76 é mostrado na Figura 3) posicionado no fundo do tanque de safra 20 para impelir a safra colhida 12 lateralmente através de uma saída 80 do tanque de safra 20 e dentro do tubo de descarga 47 para descarga eventual da colheitadeira 10. Na modalidade ilustrada na Figura 3, o tubo de descarga 47 pode incluir uma primeira parte 82, que recebe a safra colhida 12 do tanque de safra 20, e uma segunda parte 84, que recebe a safra colhida da primeira parte 82 do tubo de descarga 47. Em geral, a primeira parte 82 do tubo de descarga 47 pode ser em geral orientada verticalmente, enquanto a segunda parte 84 do tubo de descarga 47 pode ser em geral horizontalmente orientada. Em uma modalidade, a segunda parte 84 do tubo de descarga 47 pode ser móvel (por exemplo, rotativa e/ou pivotante) com relação à primeira parte 82 do tubo de descarga 47. Deve ser apreciado que, em modalidades alternativas, o tubo de descarga 47 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o tubo de descarga 47 do sistema de descarga de safra 22 pode incluir mais que duas partes.
[030] O sistema de descarga de safra 22 pode incluir vários trados e/ou transportadores para transportar a safra colhida 12 através do tubo de descarga 47. Por exemplo, como mostrado, em uma modalidade, um trado de tubo de descarga 86 do sistema de descarga de safra 22 pode transportar a safra colhida 12 em geral verticalmente da saída 80 do tanque de safra 20 através da primeira parte 82 do tubo de descarga 47 para a segunda parte 84 do tubo de descarga 47. Similarmente, como mostrado na Figura 3, um transportador de tubo de descarga 88 do sistema de descarga de safra 22 pode conduzir a safra colhida 12 através da segunda parte 84 do tubo de descarga 47 para a localização de descarga 46. O transportador de tubo de descarga 88 pode ser um transportador de correia adequado ou um transportador de arrasto adequado. Em uma modalidade alternativa, como mostrada na Figura 4, um transportador de tubo de descarga 89 do sistema de descarga de safra 22 pode transportar a safra colhida 12 através da segunda parte 84 do tubo de descarga 47 para a localização de descarga 46. Deve ser apreciado que, em modalidades adicio-nais, o sistema de descarga de safra 22 pode incluir combinação adequada de tra-dos, elevadores, e/ou transportadores configurados para transportar a safra colhida 12 do tanque de safra 20 para a localização de descarga 46.
[031]Além do mais, em várias modalidades, a colheitadeira 10 pode incluir um dispositivo de controle de fluxo 90 posicionado em ou próximo à saída 80 do tanque de safra 20. Em geral, o dispositivo de controle de fluxo 90 pode ser configu-rado para impedir seletivamente a transferência da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, em uma modalidade, o dispositivo de controle de fluxo 90 pode ser um dis-positivo de bloqueio de fluxo adequado 92 que é configurado para obstruir seletiva-mente ou bloquear a saída 80 do tanque de safra 20 para impedir a safra colhida 12 de sair do tanque de safra 20. Como tal, o dispositivo de bloqueio de fluxo 92 pode ser qualquer válvula adequada, amortecedor, porta, placa ou outro impedimento que pode obstruir seletivamente ou bloquear a saída 80 do tanque de safra 20. Como mostrado na Figura 4, em outra modalidade, o dispositivo de controle de fluxo 90 pode ser um ou mais dos trados de tanque 46. Neste aspecto, o trado(s) de tanque 76 pode permitir a transferência da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22 quando o trado(s) de tanque 76 está rodando ou de outro modo sedo acionado rotativamente. Inversamente, o trado(s) de tanque 76 po- de impedir a transferência de safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22 quando o trado(s) de tanque 76 está estacionário. No en-tanto, deve ser apreciado que o dispositivo de controle de fluxo 90 pode ser qualquer dispositivo adequado que impede seletivamente a transferência da safra colhida 12 entre o tanque de safra 12 e o sistema de descarga de safra 22.
[032] Deve ser apreciado que a configuração da colheitadeira 10 e o sistema de descarga de safra 22, descritos acima e mostrados nas Figuras 1 -4, são forneci-dos somente para colocar o assunto presente em um campo de uso exemplar. Assim, deve ser apreciado que o assunto presente pode ser facilmente adaptado a qualquer maneira de colheitadeira e/ou configuração de sistema de descarga de safra.
[033] Referindo-se agora à Figura 5, uma vista esquemática de uma modali-dade de um sistema 100 para descarregar a safra colhida de uma colheitadeira agrí-colaé ilustrada de acordo com aspectos do assunto presente. Em geral, o sistema 100 será descrito aqui com referência à colheitadeira 10 e o sistema de descarga de safra 22 descrito acima com referência às Figuras 1-4. No entanto, deve ser apreciado por aqueles versados na técnica que o sistema descrito 100 pode em geral ser utilizado com colheitadeiras tendo qualquer outra configuração de colheitadeira adequada e/ou sistemas de descarga de safra tendo qualquer outra configuração de sistema de descarga de safra adequada.
[034] Como mostrado na Figura 5, o sistema 100 pode incluir um ou mais componentes da colheitadeira 10. Por exemplo, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir um ou mais componentes do sistema de descarga da safra 22 da colheitadeira 10, tal como os trados de tanque 76, o tubo de descarga 47, o trado de tubo de descarga 86, e/ou o transportador de tubo de descarga 88. Adicionalmente, o sistema 100 pode incluir um tanque de safra 20 e/ou o dispositivo de controle de fluxo 90. No entanto, deve ser apreciado que o sistema 100 pode incluir um compo- nente adequado ou combinação de componentes da colheitadeira 10.
[035]Adicionalmente, o sistema 100 pode incluir um sensor 102 configurado para detectar um parâmetro indicativo de uma quantidade de safra colhida 1 2 des-carregada da colheitadeira 10 na localização de descarga associada 46. Em várias modalidades, o parâmetro pode estar associado com uma taxa de fluxo de ou uma força/pressão exercida pela safra colhida 12 quando a safra colhida 12 está fluindo através do tubo de descarga 47. Em geral, quando o parâmetro está associado com a força exercida pela safra colhida 12, o sensor 102 pode ser configurado para detectar a força com a qual a safra colhida 12 impacta o sensor 102 ou um componente do sistema de descarga de safra 22, tais como os trados de tanque 76, o tubo de descarga 47, o trado de tubo de descarga 86, ou o transportador de tubo de descarga 88. Por exemplo, como mostrado na Figura 5, em uma modalidade, o sensor 102 pode ser fornecido em associação operativa com o trado de tubo de descarga 86 do sistema de descarga de safra 22. Em tal modalidade, o sensor 102 pode ser configu-rado para detectar uma força exercida no trado 86 pela safra colhida 12, uma veloci-dade em que o trado 86 está rodando, uma taxa de fluxo da safra colhida 12 através do trado 86, ou um torque exercido por um atuador (não mostrado) de trado 86. Al-ternativamente, como mostrado na Figura 6, em outra modalidade, o sensor 102 pode ser fornecido em associação operativa com o transportador de tubo de descarga 88 do sistema de descarga de safra 22. Em tal modalidade, o sensor 102 pode ser configurado para detectar uma força exercida no transportador 88 pela safra colhida 12, uma velocidade em que uma correia (não mostrada) do transportador 88 está rodando, uma tensão dentro da correia do transportador 88, ou um torque exercido por um atuador (não mostrado) do transportador 88. No entanto, deve ser apreciado que, em modalidades alternativas, o sensor 102 pode ser fornecido em associação operativa com qualquer outro componente adequado do sistema de descarga de safra 22. Tal como os trados de tanque 76. Adicionalmente, em uma modalidade adicional, o sensor 102 pode ser fornecido em associação operativa com o carrinho de safra 14 e configurado para detectar um peso da safra colhida 12 que foi descar-regada dentro do carrinho de safra 14, que pode fornecer uma indicação da quanti-dade de safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10.
[036]Além do mais, deve ser apreciado que o sensor 102 pode em geral cor-responder com qualquer dispositivo de detecção adequado configurado para detectar um parâmetro indicativo da quantidade de safra colhida 12 descarregada da co- lheitadeira 10. Neste aspecto, o sensor 102 pode correspondente com um ou mais medidores de taxa de fuço de massa, transdutores de torque, células de carga, me-didores de tensão, sensores de posição/velocidade (por exemplo, sensores de Efeito Hall), e/ou similares. Em certas modalidades, o sistema 100 pode incluir vários sen-sores 102, tal como um primeiro sensor configurado para detectar uma taxa de fluo da safra colhida 12 sendo descarregada da colheitadeira 10 e um segundo sensor configurado para detectar uma força da safra colhida 12 sendo descarregada da co- lheitadeira 10.
[037]Além do mais, em algumas modalidades, o sistema 100 pode incluir um dispositivo de captura de imagem 104 configurado para capturar uma ou mais ima-gens da câmara de recepção de safra 24 do carrinho de safra 14. Por exemplo, como mostrado na Figura 7, o dispositivo de captura de imagem 104 pode ser acoplado a e/ou posicionado no tubo de descarga 47 de modo a capturar imagens da câmara de recepção de safra 24 do carrinho de safra 14. Como será descrito, estas imagens capturadas podem ser indicativas de um volume da câmara de recepção de safra 24 disponível para receber a safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10. Adicionalmente, em uma modalidade, as imagens capturadas podem também ser indicativas da quantidade da safra colhida 12 que foi descarregada da colheita- deira 10. Deve ser apreciado que o dispositivo de captura de imagem 104 pode ser qualquer dispositivo adequado configurado para capturar duas ou três imagens tri- dimensionais, tal como um dispositivo semicondutor de óxido de metal complementar (CMOS) ou um dispositivo de carga acoplada (CCD). Além do mais, algumas modalidades do sistema 100 podem não incluir o dispositivo de captura de imagem 104.
[038] De acordo com aspectos do assunto presente, o sistema 100 pode também incluir um controlador 106 configurado para controlar eletronicamente a operação de um ou mais componentes da colheitadeira 10. Em geral, o controlador 106 pode compreender qualquer dispositivo baseado em processador adequado co-nhecido na técnica, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de dispositivos de computação. Assim, em várias modalidades, o contro-lador 106 pode incluir um ou mais processadores 108 e dispositivos de memória as-sociados 110 configurados para realizar uma variedade de funções implementadas por computador. Como usado aqui, o termo “processador” se refere não somente a circuitos integrados referidos na técnica como estando incluídos em um computador mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação es-pecífica, e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, os dispositivos de memória 110 do controlador 106 podem em geral compreender elementos de memória incluindo, mas não limitado a, um meio legível por computador (por exemplo, memó-ria de acesso randômico (RAM)), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, uma memória exclusivamente de leitura de disco compacto (CD-ROM), um disco ótico-magnético (MOD), um disco digital versátil (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tais dispositivos de memória 110 podem em geral ser configurados para armazenar instruções legíveis por computador adequadas que, quando implementadas pelos processadores 108, configuram o controlador 106 para realizar várias funções implementadas por com-putador, tais como um ou mais aspectos do método 200 descrito abaixo com refe- rência à Figura 8. Além disso, o controlador 106 pode também incluir vários outros componentes adequados, tais como circuito ou módulo de comunicação, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle, e/ou similares.
[039] Deve ser apreciado que o controlador 106 pode corresponder com m controlador existente da colheitadeira 10 ou o controlador 106 pode corresponder com um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em uma modalidade, o controlador 106 pode formar todo ou parte de um módulo de plug-in separado que pode ser instalado dentro da colheitadeira 10 para permitir que o sistema descrito e método sejam implementados sem exigir software adicional a ser descarregado nos dispositivos de controle existentes da colheitadeira 10.
[040]Além do mais, em algumas modalidades, o sistema 100 pode incluir uma interface de usuário 112 configurada para receber uma entrada de um operador da colheitadeira 10, tal como uma entrada associada com uma quantidade desejada da safra colhida 12 a ser descarregada da colheitadeira 10. Como tal, em uma mo-dalidade, a interface de usuário 112 pode ser posicionada dentro da cabine do ope-rador 40 da colheitadeira 10. NO entanto, deve ser apreciado que a interface de usuário 112 pode estar posicionada em qualquer localização adequada, incluindo posições remotas da colheitadeira 10. Além do mais, deve ser apreciado que a inter-face de usuário 112 pode incluir um ou mais dispositivos de entrada, tais como telas de toque, teclados, touchpads, botões de controle, botões, cursores comutadores, mouses, microfones, e/ou similares.
[041]Em várias modalidades, o controlador 106 pode ser configurado para receber e determinar a quantidade desejada da safra colhida 12 a ser descarregada da colheitadeira 10, tal como dentro do carrinho de safra 14. Em geral, como mos-trado na Figura 7, a quantidade desejada (por exemplo, como indicada pela linha tracejada 114 na Figura 7) da safra colhida 12 pode corresponder com uma quanti-dade da safra colhida 12 que enche ou enche substancialmente a câmara de recep- ção de safra 24 do carrinho de safra 14. No entanto, em certos casos, a quantidade desejada 114 da safra colhida 12 pode encher somente uma parte da câmara de recepção de safra 24. Além do mais, em uma modalidade, o controlador 106 pode ser configurado para receber uma entrada indicativa da quantidade desejada 114 da safra colhida 12 da interface de usuário 112. Especificamente, como mostrado nas Figuras 5 e 6, em tal modalidade, o controlador 106 pode ser acoplado de modo co-municativo com a interface de usuário 112 por meio de conexão com fio ou sem fio para permitir que sinais de entrada de usuário (por exemplo, indicado por linhas tra-cejadas 116 nas Figuras 5 e 6) sejam transmitidos da interface de usuário 112 para o controlador 106. Como tal, o controlador 106 pode ser configurado para receber uma notificação do operador da colheitadeira 10 indicativo da quantidade desejada 114 da safra colhida 12.
[042] No entanto, em outra modalidade, o controlador 106 pode ser configu-rado para determinar a quantidade desejada 114 da safra colhida 12 baseado nas imagens recebidas do dispositivo de captura de imagem 104. Especificamente, em tal modalidade, o controlador 106 pode ser acoplado de modo comunicativo no dis-positivo de captura de imagem 104 por meio de uma conexão com fio ou sem fio permite que sinais de imagem (por exemplo, indicado por linhas tracejadas 118 nas Figuras 5 e 6) sejam transmitidos do dispositivo de captura de imagem 104 para o controlador 106. Como tal, o controlador 106 pode ser configurado para determinar um volume da câmara de recepção de safra 24 do carrinho de safra 14 baseado nas imagens recebidas, tal como através do uso de um algoritmo adequado armazenado no dispositivo(s) de memória 110. Neste aspecto, a quantidade desejada 114 da safra colhida 12 pode ser determinada baseada no volume da câmara de recepção de safra 24.
[043] De acordo com aspectos do assunto presente, o controlador 106 pode ser configurado para monitorar uma quantidade da safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10. Especificamente, o controlador 106 pode ser acoplado de modo comunicativo no sensor 102 por meio de uma conexão com fio ou sem fio para per-mitir que sinais de edição (por exemplo, indicado pela linha tracejada 120 nas Figu-ras 5 e 6) sejam transmitidos do sensor 102 para o controlador 106. Como tal, o con-trolador 106 pode ser configurado para determinar ou estimar a quantidade de safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10 baseado nos sinais de medição 120 recebidos do sensor 102. Por exemplo, o controlador 106 pode incluir uma tabela de consulta ou fórmula matemática adequada armazenada dentro de sua memória 110 que se correlaciona as medições de sensor com a quantidade da safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10. Em uma modalidade alternativa, o controlador 106 pode ser configurado para monitorar a quantidade da safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10 baseado nas imagens recebidas do dispositivo de captura de imagem 104.
[044] Em uma modalidade, o controlador 106 pode ser configurado para mo-nitorar uma taxa de fluxo da safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10 com reação a uma taxa de fluxo limite. Por exemplo, a taxa de fluxo limite pode corres-ponder com uma taxa de fluxo que é indicativa de um bloqueio dentro do sistema de descarga de safra 22 (por exemplo, no tubo de descarga 47) da colheitadeira 10. Em tal modalidade, o controlador 106 pode ser configurado para comparar a taxa de fluxo monitorada com a taxa de fluxo limite. Quando a taxa de fluxo monitorada cai abaixo da taxa de fluxo limite, o controlador 106 pode ser configurado para controlar a operação do dispositivo de controle de fluxo 90 de modo a parar a transferência adicional da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22. Além do mais, em uma modalidade, o controlador 106 pode ser configurado para controlar a operação do sistema de descarga de safra 22 quando a taxa de fluxo monitorada cai abaixo da taxa de fluxo limite, desse modo impedindo o desgaste excessivo na colheitadeira 10.
[045]Além do mais, quando uma primeira quantidade da safra colhida 12 foi descarregada da colheitadeira 10, o controlador 106 pode ser configurado para con-trolar uma operação do dispositivo de controle de fluo 90 de modo a parar a transfe-rência adicional da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descar-ga de safra 22. Em geral, como mostrado na Figura 7, a primeira quantidade (por exemplo, como indicado pela linha tracejada 122) da safra colhida 12 pode ser menor que a quantidade desejada 114 da safra colhida 12 a ser descarregada da co- lheitadeira 10. Especificamente, como mostrado nas Figuras 5 e 6, o controlador 106 pode ser acoplado de modo comunicativo no dispositivo de controle de fluxo 90 por meio de uma conexão com fio ou sem fio para permitir controlar sinais (por exemplo, indicados por linha tracejada 124 nas Figuras 5 e 6) sejam transmitidos do controla-dor 106 para o dispositivo de controle de fluxo 90. Como tal, os sinais de controle 124 podem ser configurados para instruir o dispositivo de controle d fluxo 90 para impedir transferência adicional da safra colhida 12 dentro do sistema de descarga de safra 22. Por exemplo, em modalidades onde o dispositivo de controle de fluxo 90 é um dispositivo de bloqueio de fluxo 92, os sinais de controle 124 podem ser configu-rados para instruir o dispositivo de bloqueio de fluxo 92 para obstruir ou de outro modo bloquear a saída 80 do tanque de safra 20. Em modalidades onde o dispositivo de controle de fluxo é um ou mais dos trados de tanque 76, os sinais de controle 124 podem ser configurados para instruir o trado(s) de tanque 76 para cessar a rotação ou de outro modo se tornar estacionário.
[046]Adicionalmente, o controlador 106 pode ser configurado para controlar os vários componentes do sistema de descarga de safra 22 de modo a continuar sua operação depois de paralisar a transferência adicional da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22. Como tal, qualquer safra colhida restante 12 contida dentro do sistema de descarga de safra 22 pode ser transportada para a localização de descarga 46 para permitir que uma segunda quantidade (por exemplo, como indicado pela seta 126 na Figura 7) da safra colhida 12 seja descarregada da colheitadeira 10. Em geral, como mostrado na Figura 7, a soa das primeira e segunda quantidades 122, 126 da safra colhida 12 pode ser igual ou substancialmente igual à quantidade desejada 114 da safra colhida 12. Por exemplo, em uma modalidade, a soma das primeira e segunda quantidades 122, 126 pode ser substancialmente igual à quantidade desejada 114 se esta soma está dentro de cin-co por cento da quantidade desejada 114. Neste aspecto, depois de toda ou subs-tancialmente toda a safra colhida 12 é descarregada do sistema de descarga de safra 22 da colheitadeira 10 uma vez que a transferência adicional da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22 é interrompida, a quantidade total da safra colhida 12 descarregada dentro do carrinho de safra 14 (por exemplo, a soma das primeira e segunda quantidades 122, 126) pode em geral ser igual à quantidade desejada 114. Por exemplo, em uma modalidade, substanci-almente toda a safra colhida 12 pode ser descarregada do sistema de descarga de safra 22 quando noventa e cinco por cento da safra colhida 12 presente no sistema de descarga de safra 22 é descarregada. Em outra modalidade, substancialmente roda a safra colhida 12 pode ser descarregada do sistema de descarga de safra 22 quando noventa por cento da safra colhida 12 presente dentro do sistema de des-carga de safra 22 é descarregada. Depois que a segunda quantidade 126 da safra colhida 12 é descarregada da colheitadeira 10, o controlador 106 pode então ser configurada para terminar a operação do sistema de descarga de safra 22.
[047] Por exemplo, o controlador 106 pode ser acoplado de modo comunica-tivo nos trados de tanque 76, o trado de tubo de descarga 86, e o transportador de tubo de descarga 88 por meio de uma conexão com fio ou sem fio para permitir que os sinais de controle 124 sejam transmitidos do controlador 106 para os componen-tes de sistema de descarga de safra 76, 86, 88. Como tal, o controlador 106 pode ser configurado para controlar (por exemplo, por meio dos sinais de controle 124) os trados de tanque 76, o trado de tubo de descarga 86, e o transportador de tubo de descarga 88 para continuar a operação do mesmo, depois de paralisar a transferên-cia adicional da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22. Depois que toda a safra colhida 12 presente dentro do sistema de des-carga de safra 22 é descarregada do mesmo, o controlador 106 pode ser configurado para controlar (por exemplo, por meio dos sinais de controle 124) estes componentes 76, 86, 88 para terminar a operação do mesmo.
[048] Referindo-se agora à Figura 8, um diagrama de fluxo de ma modalidade de um método 200 para descarregar safra colhida de uma colheitadeira agrícola é ilustrado de acordo com aspectos do assunto presente. Em geral o método 200 será descrito aqui com referência à colheitadeira 10 e o sistema 100, descritos acima com referência às Figuras 1-7. No entanto, deve ser apreciado por aqueles versados na técnica que o método descrito 200 pode em geral ser utilizado para descarregar safra colhida de uma colheitadeira agrícola tendo qualquer configuração de colheitadei- ra adequada e/ou como parte de um sistema que tem qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 8 represente etapas realizadas em uma ordem particular para propósitos de ilustração e discussão, os métodos discutidos aqui não são limitados a qualquer ordem ou disposição particular. Alguém versado na técnica, usando as descrições fornecidas aqui, apreciará que várias etapas dos métodos descritos aqui podem ser omitidas, rearranjadas, combinadas, e/ou adaptadas em várias maneiras sem desviar do escopo da presente invenção.
[049] Como mostrado na Figura 8, em (202), o método 200 pode incluir moni-torar, com um dispositivo de computação, uma quantidade de uma safra colhida descarregada de uma colheitadeira agrícola baseada em dados de sensor indicativos da quantidade da safra colhida descarregada da colheitadeira agrícola. Por exemplo, como indicado acima, o controlador 106 pode ser acoplado de modo comunicativo com o sensor 102 configurado para monitorar uma quantidade da safra colhida 12 descarregada da colheitadeira 10. Como tal, o controlador 106 pode ser configurado para monitorar a quantidade da safra colhida 12 descarregada da co- lheitadeira 10 baseada em sinais de medição ou dados de sensor 120 recebidos do sensor 102.
[050]Adicionalmente, em (204), o método 200 pode incluir controlar, com o dispositivo de computação, uma operação de um dispositivo de controle de fluxo para interromper a transferência da safra colhida de um tanque de safra para um sistema de descarga de safra quando uma primeira quantidade da safra colhida foi descarregada da colheitadeira agrícola. Por exemplo, como indicado acima, o con-trolador 106 pode ser acoplado de modo comunicativo no dispositivo de controle de fluxo 90 da colheitadeira 10. Como tal, quando a primeira quantidade 122 da safra colhida 12 foi descarregada da colheitadeira 10, o controlador 106 pode ser configu-rado para transmitir sinais de controle 124 pra o dispositivo de controle de fluxo 90 instruindo o dispositivo de controle de fluxo para impedir a transferência adicional da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safa 22.
[051]Ale do mais, como mostrado na Figura 6, em (206), o método 200 pode incluir continuar, com o dispositivo de computação, a controlar uma operação do sis-tema de descarga de safra depois de interromper a transferência adicional da safra colhida do tanque de safra para o sistema de descarga de safra par transportar qualquer safra colhida restante contida dentro do sistema de descarga de safra para a localização de descarga para permitir que uma segunda quantidade da safra colhi-da seja descarregada da colheitadeira agrícola. Por exemplo, como indicado acima, o controlador 106 pode ser acoplado de modo comunicativo nos vários componentes do sistema de descarga de safra 22. Como tal, quando a transferência adicional da safra colhida 12 do tanque de safra 20 para o sistema de descarga de safra 22 é interrompida, o controlador 106 pode ser configurado para transmitir sinais de con-trole 124 para os vários componentes do sistema de descarga de safra 22 de modo a continuar a controlar a operação de tais componentes em uma maneira que permi-te que qualquer safra colhida restante 12 contida dentro do sistema de descarga de safra 22 seja conduzida para a localização de descarga 46 para permitir que a se-gunda quantidade 126 da safra colhida 12 seja descarregada da colheitadeira 10.
[052] Esta descrição escrita utiliza exemplos para descrever a tecnologia, in-cluindo o melhor modo, e também permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a tecnologia, incluindo fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é de-finido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorram àqueles ver-sados na técnica. Tais outros exemplos são destinados a estar dentro do escopo das reivindicações se incluem elementos estruturas que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluem elementos estruturais equivalentes com dife-renças não substanciais da linguagem literal das reivindicações.
Claims (20)
1. Método (200) para descarregar safra colhida (12) de uma colheitadeira agrícola (10), a colheitadeira agrícola incluindo um tanque de safra (20) configurado para armazenar a safra colhida (12) e um sistema de descarga de safra (22) configu-rado para transportar a safra colhida (12) do tanque de safra (20) para uma localiza-ção de descarga (46) na colheitadeira agrícola (10) para descarregar a safra colhida da (12) mesma, a colheitadeira agrícola (10) adicionalmente incluindo um dispositivo de controle de fluxo (90) configurado para prevenir seletivamente a transferência da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para dentro do sistema de descarga de safra (22), o método (200) compreendendo: monitorar, com um dispositivo de computação, uma quantidade da safra co-lhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) baseado em dados de sensor indicativos da quantidade da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrí-cola (10); o método (200) CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende: controlar, com o dispositivo de computação, uma operação do dispositivo de controle de fluxo (90) para parar a transferência da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para o sistema de descarga de safra (22) quando uma primeira quantidade (122) da safra colhida (12) foi descarregada da colheitadeira agrícola (10), a primeira quantidade (122) da safra colhida (12) sendo menor que uma quantidade desejada (114) da safra colhida (12) a ser descarregada da colheitadeira agrícola (10); e continuar, com o dispositivo de computação, a controlar uma operação do sistema de descarga de safra (22) depois de parar a transferência adicional da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para o sistema de descarga de safra (22) para transportar qualquer safra colhida (12) restante contida dentro do sistema de des-carga de safra (22) para a localização de descarga (46) para permitir que uma se- gunda quantidade (126) de safra colhida (12) seja descarregada da colheitadeira agrícola (10), a soma das primeira e segunda quantidades (122, 126) da safra colhida (12) sendo igual à quantidade desejada (114) da safra colhida (12).
2. Método (200), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: continuar, com o dispositivo de computação, a controlar uma operação de um transportador (88) do sistema de descarga de safra (22) depois de interromper a transferência adicional da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para o sistema de descarga de safra (22) de modo que toda a safra colhida (12) presente no sistema de descarga de safra (22) é descarregada do sistema de descarga de safra (22); e terminar, com o dispositivo de computação, a operação do sistema de des-carga de safra (22) depois que toda a safra colhida (12) presente dentro do sistema de descarga de safra (22) é descarregada do sistema de descarga de safra (22).
3. Método (200), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que os dados do sensor recebidos estão associados com uma taxa de fluxo da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10).
4. Método (200), de acordo com a reivindicação 3, CARACT ERIZADO pelo fato de que ainda compreende: monitorar, com o dispositivo de computação, a taxa de fluxo da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) com relação a um limite; e controlar, com o dispositivo de computação, uma operação do sistema de descarga de safra (22) de modo a terminar a operação do sistema de descarga de safra (22) quando a taxa de fluxo monitorada da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) está abaixo do limite.
5. Método (200), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que os dados de sensor recebidos estão associados com uma força da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10).
6. Método (200), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: receber, com o dispositivo de computação, uma ou mais imagens de um re-cipiente (14) configuradas para receber a safra colhida (12) que foi descarregada da colheitadeira agrícola (10); e determinar, com o dispositivo de computação, um volume do recipiente (14) baseado nas imagens recebidas, a quantidade desejada (114) da safra colhida (12) sendo determinada com base no volume do recipiente (14).
7. Método, (200) de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: receber, com o dispositivo de computação, uma entrada indicativa da quan-tidade desejada (114) da safra colhida (12) de uma interface de usuário.
8. Método (200), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que os dados de sensor recebidos estão associados com uma taxa de fluxo da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10) e uma força da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10), o método (200) compreendendo adicionalmente; receber, com o dispositivo de computação, uma entrada indicativa da quan-tidade desejada (114) da safra colhida (12) de uma interface de usuário; monitorar, com o dispositivo de computação, a taxa de fluxo da safra colhida (12) da colheitadeira agrícola (10) com relação a um limite; e controlar, com o dispositivo de computação, uma operação do sistema de descarga de safra (22) de modo a terminar a operação do sistema de descarga de safra (22) quando a taxa de fluxo monitorada da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) está abaixo do limite; continuar, com o dispositivo de computação, a controlar uma operação de um transportador (88) do sistema de descarga de safra (22) depois de interromper a transferência adicional da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para o sistema de descarga de safra (22) de modo que toda a safra colhida (12) presente no sistema de descarga de safra (22) é descarregada do sistema de descarga de safra (22); e terminar, com o dispositivo de computação, a operação do sistema de des-carga de safra (22) depois que toda a safra colhida (12) presente dentro do sistema de descarga de safra (22) é descarregada do sistema de descarga de safra (22).
9. Sistema (100) para descarregar safra colhida (12), o sistema (100) com-preendendo: uma colheitadeira agrícola (10) incluindo um tanque de safra (20) configu ra- do para armazenar a safra colhida (12) e um sistema de descarga de safra (22) con-figurado para transportar a safra colhida (12) do tanque de safra (20) para uma loca-lização de descarga (46) na colheitadeira agrícola (10), em que a safra colhida (12) é descarregada da colheitadeira agrícola (10), a colheitadeira agrícola (10) incluindo adicionalmente um dispositivo de controle de fluxo (90) configurado para impedir se-letivamente a transferência da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para dentro do sistema de descarga de safra (22); um sensor (102) configurado para detectar um parâmetro indicativo de uma quantidade da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10); e um controlador (106) acoplado de modo comunicativo no sensor (102), o controlador (106) sendo configurado para: monitorar uma quantidade de safra colhida (12) descarregada da colheita- deira agrícola (10) baseado em sinais de medição recebidos do sensor (102); o sistema (100) sendo CARACT ERIZADO pelo fato de que o controlador (106) é adicionalmente configurado para: controlar uma operação do dispositivo de controle de fluxo (90) de modo a parar a transferência adicional da safra colhida (12) do tanque de safra (20) no sistema de descarga de safra (22) quando uma primeira quantidade (122) da safra colhida (12) foi descarregada da colheitadeira agrícola (10), a primeira quantidade (122) sendo menor que uma quantidade desejada (114) da safra colhida (12) a ser descarregada da colheitadeira agrícola (10); e continuar a operação do sistema de descarga de safra (22) depois de inter-romper a transferência adicional da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para o sistema de descarga de safra (22) para transportar qualquer safra colhida (12) res-tante contida dentro da colheitadeira agrícola (10) para a localização de descarga (46) para permitir que uma segunda quantidade (126) da safra colhida (12) seja des-carregada da colheitadeira agrícola (10), a soma das primeira e segunda quantidades (122, 126) da safra colhida (12) sendo igual à quantidade desejada (114) da safra colhida (12).
10. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o sistema de descarga de safra (22) compreende um transportador (88) posicionado dentro de um tubo de descarga (47) do sistema de descarga de safra (22), o controlador (106) sendo adicionalmente configurado para: continuar a operação do transportador (88) depois de interromper a transfe-rência adicional da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para o sistema de des-carga de safra (22) de modo que toda a safra colhida (12) presente dentro do sistema de descarga de safra (22) é descarregada do sistema de descarga de safra (22); e terminar a operação do sistema de descarga de safra (22) depois que toda a safra colhida (12) presente dentro do sistema de descarga de safra (22) é descarre-gada do sistema de descarga de safra (22).
11. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o dispositivo de controle de fluxo (90) compreende um trado (76).
12. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o dispositivo de controle de fluxo (90) compreende um dispositivo de bloqueio de fluxo (92).
13. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o sensor (102) é configurado para detectar uma taxa de fluxo da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10).
14. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 13, CARACT ERIZADO pelo fato de que o controlador (106) é configurado adicionalmente para: monitorar a taxa de fluxo da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) com relação a um limite; e controlar uma operação do sistema de descarga de safra (22) de modo a terminar a operação do sistema de descarga de safra (22) quando a taxa de fluxo monitorada da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) está abaixo do limite.
15. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o sensor (102) é configurado para detectar uma força da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10).
16. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o sensor (102) é fornecido em associação operativa com um trado de tubo de descarga (86) posicionado com um tubo de descarga do sistema de descarga de safra (22).
17. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o sensor (102) é fornecido em associação operativa com um transpor-tador de tubo de descarga (89) com um tubo de descarga do sistema de descarga de safra (22).
18. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que ainda compreende: um dispositivo de captura de imagem (104) configurado para capturar uma imagem de um recipiente (14) configurado para receber a safra colhida (12) que foi descarregada da colheitadeira agrícola (10), o controlador (106) sendo acoplado de modo comunicativo no dispositivo de captura de imagem (104), o controlador (106) sendo adicionalmente configurado para determinar um volume do recipiente (14) baseado em imagens recebidas do dispositivo de captura de imagem (104), a quan-tidade desejada da safra colhida (12) sendo determinada baseada no volume do re-cipiente (14).
19. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (106) é adicionalmente configurado para receber uma entrada indicativa da quantidade desejada (114) da safra colhida (12) de uma inter-face de usuário.
20. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pe-lo fato de que o dispositivo de controle de fluxo (90) compreende um dispositivo de bloqueio de fluxo (92), o sensor (102) compreendendo um primeiro sensor configu-rado para detectar uma taxa de fluxo da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10) e um segundo sensor configurado para detectar uma força da safra colhida (12) sendo descarregada da colheitadeira agrícola (10), o controlador (106) sendo adicionalmente configurado para: receber uma entrada indicativa da quantidade desejada (114) da safra colhi-da (12) de uma interface de usuário; monitorar a taxa de fluxo da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) com relação a um limite; e controlar uma operação do sistema de descarga de safra (22) de modo a terminar a operação do sistema de descarga de safra (22) quando a taxa de fluxo monitorada da safra colhida (12) descarregada da colheitadeira agrícola (10) está abaixo do limite; continuar a operação do transportador (88) depois de interromper a transfe-rência adicional da safra colhida (12) do tanque de safra (20) para o sistema de des-carga de safra (22) de modo que toda a safra colhida (12) presente no sistema de descarga de safra (22) é descarregada do sistema de descarga de safra (22); e terminar a operação do sistema de descarga de safra (22) depois que toda a safra colhida (12) presente dentro do sistema de descarga de safra (22) é descarre-gada do sistema de descarga de safra (22).
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