BR102012032787A2

BR102012032787A2 - Sistema de controle de limpeza de balanço lateral combinado

Info

Publication number: BR102012032787A2
Application number: BRBR102012032787-2A
Authority: BR
Inventors: Craig E Murray; Orlin W Johnson; Dale W Panoushek; Tyler L Nelson; Kevin S Schwinn; Bin Lou
Original assignee: Cnh America Llc
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-03-18
Also published as: BR102012032787A8; US8880299B2; US9232694B2; US20130158816A1; BR102012032787B1; BR122019007655B1; US20150012190A1

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE LIMPEZA DE BALANÇO LATERAL COMBINADO. Um sistema de controle de balanço lateral de combinação e um método de controle da operação de um mecanismo de balanço lateral em uma combinação. O sistema de controle inclui pelo menos uma peneira para a separação de material de plantação de outros materiais e um mecanismo de balanço lateral móvel acoplado a pelo menos uma peneira e configurada para mover a pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado. O sistema de controle também inclui pelo menos um sensor para perceber pelo menos uma condição operacional de um sistema de combinação. O sistema de controle inclui adicionalmente um controlador para receber a pelo menos uma condição operacional e fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base em pelo menos uma condição operacional.

Description

“SISTEMA DE CONTROLE DE LIMPEZA DE BALANÇO LATERAL COMBINADO”

Campo Técnico

A presente invenção refere-se geralmente a um sistema de controle para um meca- nismo de limpeza de balanço lateral para uso com uma colheitadeira, tal como uma colhei- tadeira combinada, e mais particularmente a métodos e sistemas para controlar um meca- nismo de limpeza de balanço lateral em uma colheitadeira combinada.

Fundamentos

Uma colheitadeira combinada é uma máquina que é utilizada para colher planta- ções de grãos. O objetivo é completar vários processos, que tradicionalmente são distintos, 10 em uma passagem da máquina sobre uma parte particular do campo. Entre as plantações que podem ser colhidas com uma combinação estão trigo, aveia, centeio, cevada, milho, soja, linho ou linhaça e outros. O despejo (por exemplo, palha) descarregado no campo in- clui as hastes e folhas secas restantes da plantação que podem ser, por exemplo, cortadas e espalhadas no campo com resíduo ou embaladas para alimentação e forração para gado. 15 Uma colheitadeira combinada corta a plantação utilizando um cabeçalho de corte

largo. A plantação cortada pode ser recolhida e alimentada para dentro de mecanismo de debulhar e separar da combinação, tipicamente consistindo de um rotor de debulhar rotativo ou cilindro ao qual as barras de aço com sulcos comumente referidas como barras de ras- pagem ou elementos de debulhar podem ser aparafusadas. Essas barras de raspagem de- 20 bulham e auxiliam na separação dos grãos e palha através da ação do tambor contra das partes côncavas, isso é, formatadas como “meios tambores”, que também podem ser encai- xadas com barras de aço e uma grade entrelaçada, através da qual o grão, a palha e resí- duos menores podem cair, ao passo que a palha, sendo muito grande ou longa, é transpor- tada para fora pela saída. A palha, e outro material indesejado é retornada para o campo 25 através de um mecanismo de espalhamento.

Em uma combinação de fluxo axial, esse sistema de debulhar e separar serve co- mo uma função de separação primária. A plantação colhida é debulhada e separada à me- dida que é transportada entre um rotor disposto longitudinalmente e a superfície interna de uma câmara associada compreendendo as partes côncavas de debulhar e separar e uma 30 gaiola ou cobertura de rotor. O material de plantação cortado espirala e é transportado ao longo de um percurso helicoidal ao longo da superfície interna da câmara até que substan- cialmente apenas o resíduo maior permaneça. Quando o resíduo alcança o final do tambor de debulhar, é expelido para fora da parte traseira da combinação. Enquanto isso, os grãos, a palha e outros resíduos pequenos caem através das partes côncavas e grades em um 35 dispositivo de limpeza ou sapata. Para facilitar a referência, esse material de plantação par- ticulado menor que contém os grãos e a palha é referido como plantação debulhada. Os grãos ainda precisam ser adicionalmente separados da palha por meio de um processo de peneiração.

O grão limpo é separado da plantação debulhada por meio de um sistema de lim- peza oscilante plano que pode incluir uma combinação de telas oscilantes (peneiras), um ventilador que sopra ar através/acima/sob as peneiras, e algum mecanismo que transporte o 5 material a ser limpo debaixo do sistema de debulhar para as peneiras. O grão limpo que é separado do resíduo através das peneiras é tipicamente transportado para um tanque de grãos na combinação para armazenamento temporário. O tanque de grãos é tipicamente localizado em cima da combinação e carregado através de um transportador que porta os grãos limpos coletados no sistema de limpeza para o tanque de grãos. Os grãos podem en- 10 tão ser descarregados através de um sistema de transporte para um trailer ou veículo de suporte, permitindo que grandes quantidades de grãos sejam descarregadas no campo sem necessitar parar a colheitadeira quando o tanque de grãos se enche.

Atualmente, as combinações podem ser equipadas com mecanismos de compen- sação de inclinação para sistemas de limpeza da combinação. Durante a operação em solo 15 plano, o sistema de limpeza de uma combinação move em movimento bidimensional, balan- çando para frente e para trás com algum componente vertical. A patente U.S. No. 7.322.882, que é incorporada aqui por seus ensinamentos em mecanismos de compensação de siste- ma de limpeza, descreve um mecanismo de balanço lateral de limpeza de grãos que fornece compensação para o sistema de limpeza quando a combinação sofre uma mudança na in- 20 clinação (isso é, a colhendo em um terreno desigual). Outros mecanismos de balanço lateral são descritos na patente U.S. No. 4.736.753; patente U.S. No. 7.927.199 e patente U.S. 7.322.882, que também são incorporadas aqui por seus ensinamentos sobre mecanismos de compensação de sistema de limpeza.

Mecanismos de balanço lateral convencionais não afetam quaisquer mudanças no 25 movimento bidimensional (frente/trás/vertical) do sistema de limpeza em solo plano. Em solo inclinado, no entanto, os mecanismos de balanço lateral introduzem um componente adicio- nal Lado a lado na geometria de balanço de uma peneira, fazendo com que o material resis- ta sua tendência natural de migrar para o lado inferior da peneira e permanecer mais igual- mente distribuído através da largura da peneira.

Sumário

As modalidades da presente invenção fornecem um sistema de controle para um mecanismo de limpeza de balanço lateral. As modalidades da presente invenção utilizam sensores para perceber uma ou mais condições operacionais de uma combinação e um controlador que faz com que o mecanismo de limpeza de balanço lateral desative e para o 35 movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou ative e inicie o movi- mento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base pelo menos em uma condição operacional da combinação. As modalidades da presente invenção são direcionadas a um sistema de controle de balanço lateral de combinação. O sistema de controle inclui pelo menos uma peneira para separar o material de plantação de outros materiais e um mecanismo de balanço lateral móvel acoplado a pelo menos uma peneira e configurado para mover a pelo menos uma 5 peneira em um movimento lado a lado. O sistema de controle também inclui um sensor de engate de sistema separador para perceber se um sistema separador está engatado; um sensor de engate de sistema alimentador para perceber se o sistema alimentador está en- gatado; sensores de velocidade do sistema operacional para perceber as velocidades ope- racionais respectivas de pelo menos um dentre um motor de combinação, um sistema de 10 acionamento de combinação, o sistema de alimentação da combinação, um sistema de ma- nuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação e um sistema de resíduos da combinação; sensores de fluxo de plantação para perceber as respectivas taxas de plantação movendo através de pelo menos um dos sistemas de alimentação de combinação, sistema de manuseio de plantação da 15 combinação, sistema de debulhar da combinação, sistema de limpeza da combinação e sis- tema de resíduo da combinação; e um sensor de posição de sistema de alimentação para perceber uma posição de um mecanismo de alimentação com relação a uma parte de uma estrutura de combinação. O sistema de controle inclui adicionalmente um controlador para (i) receber dados percebidos do sensor de engate de sistema separador, sensor de engate 20 de sistema alimentador, sensores de velocidade do sistema operacional, sensores de fluxo de plantação e sensor de posição de sistema alimentador e (ii) fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base nos dados percebidos.

De acordo com uma modalidade da invenção, o sensor de engate do sistema sepa- rador indica que o sistema separador é engatado se pelo menos um dos sistema de alimen- tação de combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debu- lhar da combinação, sistema de limpeza da combinação e sistema de resíduo da combina- ção for engatado.

De acordo com uma modalidade da invenção, o sistema de controle inclui adicio- 30 nalmente um comparador para comparar cada uma das velocidades operacionais com res- pectivos valores limite de velocidade predeterminados para produzir valores de velocidade operacionais comparados. O controlador faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base nos valores de velocidade operacional comparados.

De acordo com um aspecto de uma modalidade da invenção, o comparador compa-

ra uma velocidade de solo da combinação com um valor limite de velocidade de solo prede- terminado para produzir um valor de velocidade de solo de combinação comparado. O con- trolador faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base no valor de velocidade de solo da combinação comparado através de um período de tempo predeterminado.

De acordo com uma modalidade da invenção, o sistema de controle inclui adicio-

nalmente um comparador para comparar as taxas de plantação com os valores limite de taxa de plantação predeterminados para produzir valores de taxa de plantação comparados.

O controlador faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo me- nos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado nos valores de taxa de plantação comparados.

De acordo com uma modalidade da invenção, a posição do mecanismo de alimen- tação inclui um ângulo com relação à parte da estrutura da combinação e o sistema de con- trole de balanço lateral inclui adicionalmente um comparador para comparar o ângulo do mecanismo de alimentação para um ângulo predeterminado para produzir um ângulo com- 15 parado. O controlador faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base no ângulo comparado.

De acordo com uma modalidade da invenção, o sistema de controle inclui adicio- nalmente uma interface de usuário. O controlador recebe dados de interface de usuário em 20 resposta a uma entrada de interface de usuário e faz com que o mecanismo de balanço late- ral pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou inicie o mo- vimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base nos dados de in- terface de usuário independentemente dos dados percebidos.

As modalidades da presente invenção também são direcionadas a um sistema de 25 controle de balanço lateral da combinação. O sistema de controle inclui pelo menos uma manga para separar o material de plantação de outros materiais e um mecanismo de balan- ço lateral móvel acoplado a pelo menos uma manga e configurado para mover pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado. O sistema de controle também inclui pelo me- nos um sensor para perceber pelo menos uma condição de operação de um sistema de 30 combinação. O sistema de controle inclui adicionalmente um controlador para receber a pelo menos uma condição operacional e fazer com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou (ii) pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base em pelo menos uma con- dição operacional.

De acordo com uma modalidade da invenção, se a pelo menos uma peneira for es-

tacionária e não estiver em uma posição zero predeterminada, o controlador faz adicional- mente com que o mecanismo de balanço lateral mova para uma posição zero predetermina- da e permaneça na posição zero predeterminada até que pelo menos uma condição opera- cional tenha alcançado um valor limite predeterminado em pelo menos um dentre um siste- ma de alimentação de combinação, um sistema de manuseio de plantação de combinação, um sistema de debulhar de combinação, um sistema de limpeza da combinação e um sis- 5 tema de resíduo da combinação. A posição zero predeterminada corresponde a uma posi- ção do mecanismo de balanço lateral substancialmente centralizada entre primeiro e segun- do limites laterais do movimento lado a lado.

De acordo com uma modalidade da invenção, a pelo menos uma condição opera- cional em uma condição operacional de um sistema de combinação de um grupo de siste- 10 mas de combinação compreendendo: um sistema separador de combinação; um sistema alimentador de combinação; um motor de combinação; um sistema de debulhar de combi- nação; um sistema de limpeza de combinação; um sistema de manuseio de plantação de combinação; um sistema de resíduo de combinação; e um sistema de acionamento de com- binação.

De acordo com um aspecto de uma modalidade da invenção, a pelo menos uma

condição operacional percebida por pelo menos um sensor é de um grupo de condições operacionais. O grupo de condições operacionais inclui: se o sistema separador de combi- nação está ativado, o sistema separador de combinação compreendendo pelo menos um dentre um sistema de alimentação de combinação, um sistema de manuseio de plantação 20 de combinação, um sistema de debulhar de combinação, um sistema de limpeza de combi- nação e o sistema de resíduo de combinação; se o sistema alimentador está ativado inde- pendentemente do sistema separador; se a velocidade de um sistema operacional alcançou um valor limite de velocidade predeterminado em pelo menos um dos sistema de aciona- mento de combinação, sistema de alimentação de combinação, sistema de manuseio de 25 plantação de combinação, sistema de debulhar de combinação, sistema de limpeza de combinação e sistema de resíduo de combinação; se uma velocidade do sistema operacio- nal de um sistema de combinação alcançou um valor limite de velocidade predeterminado para uma quantidade de tempo predeterminada em pelo menos um dos sistema de alimen- tação de combinação, sistema de manuseio de plantação de combinação, sistema de debu- 30 Ihar da combinação, sistema de limpeza da combinação e sistema de resíduo da combina- ção, onde uma taxa do fluxo de plantação alcançou um valor limite predeterminado em pelo menos um dos sistema de alimentação de combinação, sistema de manuseio de plantação de combinação, sistema de debulhar de combinação, sistema de limpeza de combinação e sistema e resíduo de combinação, e se uma posição de um mecanismo de alimentação do 35 sistema de alimentação de combinação alcançou uma posição limite predeterminada, onde a posição do mecanismo de alimentação inclui um ângulo de mecanismo de alimentação com relação a uma estrutura de combinação. De acordo com um aspecto de uma modalidade da invenção, o controlador recebe uma primeira condição operacional do grupo de condições operacionais de um primeiro sensor de pelo menos um sensor e controlador faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na pri- 5 meira condição operacional. O controlador recebe uma segunda condição operacional do grupo de condições operacionais a partir de um segundo sensor do pelo menos um sensor e o controlador faz com que o mecanismo de Blanco lateral inicie o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na segunda condição operacional.

As modalidades da presente invenção também são direcionadas a um método para 10 o controle da operação de um mecanismo de balanço lateral em uma combinação. O méto- do inclui permitir que o mecanismo de balanço lateral, movendo o mecanismo de balanço lateral para uma posição zero predeterminada e recebendo doados de inclinação, de um sensor de inclinação, representando a inclinação da combinação. O método também inclui o recebimento de dados percebidos, de pelo menos um sensor, representando pelo menos 15 uma condição operacional de um sistema de combinação. O método inclui adicionalmente fazer com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou (ii) inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado com base nos dados de inclinação e dados percebidos.

I De acordo com uma modalidade da invenção, o recebimento de dados percebidos, de pelo menos um sensor, representando pelo menos uma condição operacional de um sis- tema da combinação inclui adicionalmente o recebimento de dados percebidos de um sis- tema de separação de combinação indicando se o sistema separador está ativado, o siste- ma separador compreendendo pelo menos um dentre um sistema de alimentação da com- binação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação e um sistema de resíduo da combina- ção; o recebimento dos dados percebidos de um sistema de alimentação da combinação indicando se o sistema de alimentação da combinação está ativado independentemente do sistema de separação da combinação; o recebimento de dados indicando se uma velocida- de do sistema operacional atingiu um valor limite de velocidade predeterminado em pelo menós um dos sistemas de acionamento da combinação, sistema de alimentação da combi- nação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debulhar da combi- nação, sistema de limpeza da combinação e sistema de resíduo da combinação; o recebi- mento de dados indicando se uma velocidade do sistema operacional de um sistema de combinação alcançou um valor limite de velocidade predeterminado para uma quantidade predeterminada de tempo em pelo menos um dos sistema de alimentação de combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debulhar da combinação, sistema de limpeza da combinação e sistema de resíduos da combinação, o recebimento de dados indicando se uma taxa de fluxo de plantação alcançou um valor limite predeterminado em pelo menos um dos sistema de alimentação da combinação, sistema de manuseio de plantação de combinação, sistema de debulhar de combinação, sistema de limpeza de combinação e sistema de resíduo de combinação; e o recebimento de dados indicando se 5 uma posição de um mecanismo de alimentação do sistema de alimentação da combinação alcançou uma posição limite predeterminada. A posição do mecanismo de alimentação inclui um ângulo do mecanismo de alimentação com relação a uma estrutura de combinação.

De acordo com uma modalidade da invenção, a posição zero predeterminada cor- responde a uma posição do mecanismo de balanço lateral substancialmente centralizado 10 entre os primeiro e segundo limites laterais do movimento lado a lado, e os dados de incli- nação indicam uma primeira distância para movimento do mecanismo de balanço lateral para longe da posição zero predeterminada em cada lado. O método inclui adicionalmente o recebimento dos dados de orientação do mecanismo de balanço lateral indicando uma se- gunda distância para mover o mecanismo de balanço lateral para longe da posição zero 15 predeterminada em cada lado. Fazendo-se com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou (ii) inicie o movimen- to de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado é baseado nos dados de incli- nação, dados percebidos e dados de orientação de mecanismo de balanço lateral.

De acordo com uma modalidade da invenção, o método inclui adicionalmente a de- 20 sativação do mecanismo de balanço lateral. Fazer com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou (ii) inicia o movimento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado é baseado nos dados de orientação de mecanismo de balanço lateral se o mecanismo de balanço lateral for desa- tivado e os dados percebidos, os dados de inclinação e os dados de orientação de meca- 25 nismo de balanço lateral se o mecanismo de balanço lateral estiver ativado.

De acordo com uma modalidade da invenção, o recebimento de dados indicando se uma velocidade de sistema operacional alcançou um valor limite de velocidade predetermi- nado inclui o recebimento de um valor de velocidade de motor comparado indicando se uma velocidade do motor da combinação alcançou um percentual predeterminado de uma velo- cidade inativa alta do motor da combinação.

De acordo com um aspecto de uma modalidade da invenção, o recebimento de da- dos indicando se uma velocidade do sistema operacional alcançou um valor limite de veloci- dade predeterminado inclui o recebimento de um valor de velocidade de sistema de limpeza comparado indicando se uma velocidade do sistema de limpeza da combinação alcançou um percentual predeterminado de uma velocidade inativa alta do motor de combinação.

De acordo com um aspecto de uma modalidade da invenção, o recebimento de da- dos indicando se uma taxa de fluxo de plantação alcançou um valor limite predeterminado inclui o recebimento de um valor de fluxo de plantação comparado indicando se uma taxa de fluxo de plantação alcançou um percentual predeterminado de uma capacidade de fluxo de sistema de combinação.

Características e vantagens adicionais da invenção serão aparentes a partir da descrição detalhada a seguir das modalidades ilustrativas que prossegue com referência aos desenhos em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos

Os aspectos acima e outros da presente invenção serão mais bem compreendidos a partir da descrição detalhada a seguir quando lidos com relação aos desenhos em anexo. Para fins de ilustração da invenção, são ilustradas nos desenhos as modalidades que são atualmente preferidas, sendo compreendido, no entanto, que a invenção não está limitada às instrumentalidades específicas descritas. São incluídas nos desenhos as figuras a seguir:

A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma combinação ilustrativa para uso com as modalidades da presente invenção;

A figura 2 ilustra uma vista lateral de uma combinação ilustrativa para uso com as

modalidades da presente invenção;

A figura 3 ilustra uma vista lateral de uma combinação ilustrativa para uso nas mo- dalidades da presente invenção;

A figura 4 ilustra um mecanismo de balanço lateral ilustrativo e peneira par ausò com as modalidades da presente invenção;

As figuras 5a a 5e ilustram sensores de velocidade do sistema operacional ilustrati- vo para uso com as modalidades da presente invenção;

As figuras 6a e 6b ilustram sensores de fluxo de plantação ilustrativos para uso com as modalidades da presente invenção;

A figura 7 ilustra um sensor de posição de sistema de alimentação ilustrativo para

uso com as modalidade da presente invenção;

A figura 8 ilustra um sensor de radar ilustrativo para perceber a velocidade do solo de uma combinação para uso com as modalidades da presente invenção;

A figura 9 é um diagrama do sistema ilustrando uma modalidade ilustrativa da pre- sente invenção; e

A figura 10 é um fluxograma ilustrando um método ilustrativo para a operação de controle de um mecanismo de balanço lateral em uma combinação de acordo com uma mo- dalidade da invenção.

Descricão Detalhada das Modalidades Ilustradas O componente lado a lado que é introduzido por mecanismos de balanço lateral i-

Iustrativos descritos nesse documento é definido aqui como sendo o movimento lado a lado. Em algumas modalidades, o movimento lado a lado de um mecanismo de balanço lateral da combinação pode resultar em pelo menos uma peneira movendo em um arco. Em outras modalidades, o movimento lado a lado de um mecanismo de balanço lateral da combinação pode resultar em pelo menos uma peneira movendo em um movimento substancialmente diagonal.

Um número de desvantagens foi descoberto pelos inventores para o movimento la-

do a lado convencional. Imprimindo-se o movimento lado a lado (isso é, o mecanismo de balanço lateral) em uma terceira dimensão, os mecanismos de compensação de inclinação ou o mecanismo de balanço lateral, pode-se introduzir um componente significativo de vi- bração à combinação. O movimento lado a lado adicionado aumenta as tensões que agem 10 na estrutura e sistemas da combinação independentemente do nível de movimento lado a lado (menos para uma inclinação maior e mais para uma inclinação maior), causando um impacto negativo na operação e confiabilidade. O componente adicionado do movimento Lado a lado é prontamente detectável pelo operador de cabine da combinação, causando desconforto e fatiga. A vibração é mais prevalecente quando todos os sistemas são engata- 15 dos, mas a máquina não está colhendo e a combinação está estacionária, que é quando o operador espera e deseja que o movimento da combinação permaneça relativamente estáti- co.

As combinações equipadas com sistemas de compensação de inclinação podem permitir o movimento lado a lado simultaneamente com o engate do sistema de separação. O separador é constituído de componentes internos da combinação utilizados para proces- sar a plantação. O sistema de separação pode incluir um número de subsistemas tal como um sistema de debulhar, um sistema de limpeza, um sistema de manuseio de plantação, um sistema de resíduo, sistema de alimentação da combinação e sistemas de acionamento, que são utilizados para fazer os outros subsistemas funcionar. O sistema de separação é tipicamente engatado em uma velocidade de motor significativamente menor do que a velo- cidade de operação normal (que pode ser feito independentemente da velocidade do solo), permitindo que o mecanismo de balanço lateral em uma velocidade operacional menos que ideal sem qualquer benefício para a colheita. Efeitos de vibração negativos podem ser signi- ficativamente maiores quando o mecanismo de balanço lateral é ativado em uma velocidade operacional menos que ideal.

Cada sistema de uma combinação ilustrativa pode incluir uma velocidade operacio- nal ideal ou uma faixa de velocidade operacional ideal, dependendo das condições de cam- po durante a operação. O mecanismo de balanço lateral pode, no entanto, se tornar indese- jável se a velocidade de um sistema cair abaixo de um limite de velocidade operacional. O 35 mecanismo de balanço lateral também pode se tornar indesejável quando os sistemas da combinação estão funcionando em velocidade total, mas a velocidade do solo da combina- ção para por uma quantidade determinada de tempo (isso é, descarga estacionária no cam- po com o sistema separador engatado, permanecendo estacionária para verificação de mo- nitores, etc.) e a combinação não está colhendo.

Os sistemas de combinação ilustrativa podem desativar o mecanismo de balanço lateral em diferentes estados de operação, tal como, por exemplo, quando o sistema de se- 5 paração é desengatado e a combinação está em uma inclinação (isso é, estacionária des- carregando no campo com o separador desligado). Quando o mecanismo de balanço lateral está desativado, o mecanismo de balanço lateral para em uma posição estacionária. Essa posição estacionária pode ser indesejável, no entanto, visto que o mecanismo de balanço lateral pode começar a mover sem qualquer retardo para aclimatização quando o mecanis- 10 mo de balanço lateral é ativado.

Essas desvantagens têm motivado a criação da presente invenção. A presente in- venção é direcionada às modalidades de um sistema de controle de balanço lateral. Algu- mas modalidades da presente invenção utilizam sensores e um controlador para fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no mo- 15 vimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado.

As figuras de 1 a 3 ilustram combinações agrícolas ilustrativas nas quais as modali- dades ilustrativas da presente invenção podem ser implementadas. A figura 1 ilustra uma combinação agrícola ilustrativa 100, que também pode ser referida como uma combinação 20 ou colheitadeira por toda essa especificação. Como ilustrado na figura 1, a combinação 100 pode incluir uma estrutura de combinação 116 e um sistema de alimentação 114, possuindo um cabeçote 110 e um mecanismo de alimentação móvel 112. O mecanismo de alimenta- ção móvel pode ter uma posição que inclui um ângulo α com relação a uma parte da estrutu- ra da combinação 116. A combinação 100 também pode incluir um sistema de debulhar e 25 separar disposto axialmente e longitudinalmente 12, e uma parte côncava 12 dentro do sis- tema de debulhar e separar 12. O mecanismo de debulhar também pode ter qualquer cons- trução e operação bem conhecidas. Em algumas modalidades, a parte côncava 20 também pode ser utilizada com combinações possuindo um sistema de debulhar e separar transver- salmente e alinhado em uma combinação.

Como ilustrado, o sistema de debulhar e separar 12 é disposto axialmente, visto

que inclui um rotor de debulhar cilíndrico 14 suportado de forma convencional e rotativo em uma direção predeterminada em torno de um eixo geométrico rotativo para transportar um fluxo de material de plantação em um percurso de fluxo helicoidal através de uma câmara de debulhar 16 que se estende circunferencialmente em torno do rotor 14. Como ilustrado, 35 as partes côncavas 20 podem se estender de forma circunferencial em torno do rotor 14 e o fluxo de plantação pode passar no espaço entre o rotor rotativo e as partes côncavas. À medida que o material de plantação flui através do sistema de debulhar e separar 12, o ma- terial de plantação incluindo, por exemplo, grãos, palha, legumes, e similares, será solto e separado do resíduo da plantação ou MOG (material além de grãos) de modo que, por e- xemplo, cascas, barro, pods e similares e os materiais separados possam ser transportados para longe do sistema de debulhar e separar 12 de uma forma convencional bem conhecida.

O resíduo da plantação pode ser redistribuído para o campo através de um espalhador 120, localizado na parte traseira da colheitadeira.

A plantação colhida restante, que inclui os grãos a serem coletados, é então limpa através de um sistema de limpeza. O sistema de limpeza pode incluir mecanismos de penei- ração convencionais incluindo um ventilador 176 que sopra ar através de uma série de pe- 10 neiras alternadas 172. Através da ação de peneiração do ar e peneiras alternadas 172, o grão limpo pode ser coletado e separado da palha restante. Os sistemas de manuseio de plantação, que incluem tremonhas e elevadores, podem ser utilizados para transportar a plantação limpa, tal como os grãos, para um tanque de grãos 150 e do tanque de grãos 150 para um carrinho de grãos (não ilustrado). Os sistemas de manuseio de plantação também 15 podem transportar materiais de volta para o sistema de limpeza/sistema de debulhar através do elevador 174. O grão limpo pode ser transportado para o tanque de grãos 150 através de uma tremonha cruzada que transporta os grãos lateralmente do fundo do sistema de limpe- za para um transportador vertical (ou elevador) que transporta os graus até um tubo de car- ga a serem despejados dentro do tanque de grãos 150. No fundo do tanque de grãos 150 20 uma ou mais tremonhas de tanque de grãos (tal como tremonhas cruzadas) movem os grãos lateralmente a partir do fundo do tanque de grãos 150 para o tubo vertical 162 de tubo de descarga 160, representando um sistema estilo torre de descarga. O tubo vertical 162 pode incluir uma única tremonha de transporte de descarga ou várias tremonhas de trans- porte de descarga tal com uma tremonha para impulsionar os grãos para cima e para outra 25 tremonha dentro do tubo de descarga 160. O tubo de descarga 160 pode ser girado de mo- do que possa estender por seu comprimento total lateralmente para a descarga de grãos a partir do tanque de grãos 150 para um veículo de suporte, tal como um caminhão que está dirigindo ao longo do lado da combinação 100. O tubo de descarga 160 também pode ser orientado para a parte traseira para armazenamento, como ilustrado. Em um sistema de 30 descarga estilo oscilante (não ilustrado), o tubo vertical 162 e o tubo de descarga 160 são substituídos por uma tremonha de transporte de descarga que é fixada a uma ou mais tre- monhas transportando grãos do sistema de limpeza e pode articular de lado a lado da com- binação 100, transportando os grãos a partir da combinação 100.

A figura 2 ilustra uma vista transversal transparente de outra combinação agrícola 200 na qual as modalidades ilustrativas da presente invenção podem ser implementadas. A combinação 200 inclui um tanque de grãos 220 e um sistema de debulhar 12 para debulhar a plantação, tal como grãos. A plantação debulhada é então limpa através do sistema de limpeza 30. A superfície no sistema de limpeza 30 separa os grãos limpos que são coleta- dos ao longo do percurso do fundo do sistema de limpeza na tremonha cruzada 205. A tre- monha cruzada 205 move os grãos limpos lateralmente para um elevador 210, que inclui um elevador de corrente com pá 212. O elevador de corrente com pá 212, no qual as pás são 5 uniformemente espaçadas ao longo da corrente para elevar os grãos, transportar os grãos para cima para uma tremonha de distribuição 237 que descarrega os grãos para dentro do tanque de grãos 220. Em outras disposições, os grãos são elevados a partir do elevador de corrente com pás 212 e então virados no topo do elevador em um depósito, contendo uma tremonha bublle-up. A tremonha bubble-up transporta os grãos a partir dos lados do tanque 10 de grãos 220 para o centro superior do tanque onde os graus são descarregados no centro do tanque 220 para formar naturalmente uma pilha em formato de cone, onde os ângulos dos lados do cone é igual ao ângulo de repouso dos grãos. Outras disposições implemen- tam outros conjuntos de tremonha para distribuir os grãos homogeneamente ao longo do fundo do tanque de grãos 220 ou de forma centralizada no meio do tanque de grãos 220. 15 Nessa disposição de tanque de grãos 220, paredes laterais inclinadas 222 e 224 são incli- nadas de modo que à medida que os grãos acumulam no tanque de grãos 220 como trans- portados a partir da tremonha de distribuição 237, os grãos naturalmente deslizam para bai- xo para as tremonhas cruzadas 226 e 228. Essas paredes laterais 222 e 224 são inclinadas em tal ângulo que se encontram no fundo do tanque 220 para formar um fundo de piso em 20 formato de “W”, como ilustrado. As tremonhas cruzadas de tanque de grãos 226 e 228 transportam os grãos acumulados lateralmente de modo que possam ser coletados em um tubo vertical 262 que inclui uma tremonha vertical de transporte de descarga 264 que impul- siona os grãos para cima. Isso permite que os grãos sejam movidos para dentro de um veí- culo de descarga através do tubo de descarga 260, que pode incluir outra tremonha interna 25 de transporte de descarga e pode girar em torno de uma articulação coextensiva com o tubo vertical 262. Um volume de grãos não armazenável 270 é identificado por marcas de traço na figura 2 para mostrar o espaço efetivamente não utilizável entre o tanque de grãos, e o sistema de debulhar 12 devido à geometria dos lados inclinados 222 e 224 formando o piso do tanque de grãos 220.

A figura 3 ilustra outra combinação agrícola 300 na qual as modalidades ilustrativas

da presente invenção podem ser implementadas. A combinação 300 inclui um motor 370, uma cabine 380 e um tanque de grãos 320. O tanque de grãos 320 inclui paredes laterais verticais 322 e 324 e um fundo geralmente plano 325. Ao longo do fundo 325 do tanque de grãos 320, um sistema de transporte 330 é localizado. O fundo 325 inclui um sistema de 35 transporte ativo 330 de modo que o tanque de grãos 320 não precisa se basear na gravida- de para alimentar os grãos para dentro da tremonha cruzada. O sistema de transporte 330, em algumas modalidades, transporta os grãos coletados para frente no tanque de grãos 320 para uma única tremonha cruzada de tanque de grãos única 326. A tremonha cruzada 326 então transporta os grãos lateralmente para serem coletados pelo tubo vertical 362, que inclui uma tremonha de transporte de descarga vertical 364 para impulsionar os grãos para cima. Isso envia os grãos para dentro de um tubo de descarga 360, que pode incluir outra tremonha de transporte de descarga (não ilustrada).

A figura 4 ilustra um mecanismo de balanço lateral e peneira ilustrativo par auso com as modalidades da presente invenção. Como ilustrado na figura 4, o mecanismo de balanço lateral 402 é acoplado à peneira 406. As setas 408, ilustradas na figura 4, represen- tam o movimento para frente/trás da peneira 406. O movimento lado a lado da peneira 410, 10 que pode incluir o movimento em um arco ou em um movimento substancialmente diagonal é representado pelas setas 410.

A figura 9 é um diagrama do sistema de controle de balanço lateral da combinação ilustrando uma modalidade ilustrativa da presente invenção. Como ilustrado na figura 9, um sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir pelo menos uma peneira 15 910 para separar o material da plantação, tal como os grãos, de outros materiais (MOG) e um mecanismo de balanço lateral 902, acoplado a pelo menos uma peneira 910, configura- do para mover a pelo menos uma peneira 910 em um movimento lado a lado. O sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir pelo menos um sensor 904 para per- ceber pelo menos uma condição de operação de um sistema de combinação. Os sistemas 20 de combinação podem incluir, mas não estão limitados a um sistema de separação de com- binação, um sistema de alimentação de combinação, um motor de combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação, um sistema de manu- seio de plantação da combinação, um sistema de resíduos da combinação, e um sistema de acionamento da combinação.

O sistema de controle pode incluir um controlador 906. Em algumas modalidades, o

controlador 906 pode receber dados percebidos diretamente a partir de pelo menos um sen- sor 904. O sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir opcionalmente um comparador 908. Em algumas modalidades, ilustradas pelo percurso de linhas pontilha- das na figura 9, o comparador 908 pode receber dados percebidos de pelo menos um sen- 30 sor 904 e comparar os dados percebidos com pelo menos um valor limite predeterminado. O controlador 906 pode então receber os dados comparados do comparador 908. O controla- dor 906 pode fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado ou iniciar o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base nos dados percebidos a partir do pelo me- 35 nos um sensor 904, ou opcionalmente dos dados comparados do comparador 908.

Em algumas modalidades, os sensores 904 podem incluir um sensor de engate de sistema de separação, um sensor de engate de sistema de alimentação, sensores de velo- cidade do sistema operacional, sensores de fluxo de plantação e um sensor de posição do sistema de alimentador. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de ba- lanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira 910 em um movimento lado a lado com base nos dados percebidos de cada um desses sensores.

De acordo com um aspecto de uma modalidade ilustrativa, um sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir múltiplas peneiras, tal como as peneiras 172, ilustrado na figura 1. Em outro aspecto, um sistema de controle de balanço lateral da combi- nação pode incluir uma peneira única, tal como a peneira 406, ilustrada na figura 4.

Em algumas modalidades, um sistema de controle de balanço lateral da combina-

ção pode incluir um mecanismo de balanço lateral, tal como um mecanismo de balanço late- ral 402, acoplado à peneira 406, como ilustrado na figura 4. É contemplado também que um mecanismo de balanço lateral, tal como o mecanismo de balanço lateral 402, pode ser aco- plado a múltiplas peneiras, tal como as peneiras 172, ilustradas na figura 1. Um sistema de 15 controle de balanço lateral da combinação também pode incluir mecanismos de balanço lateral, além do mecanismo de balanço lateral 402, que são configurados para mover a pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado. Um mecanismo de balanço lateral 402 também pode incluir um acionador, tal como acionador 404, para contribuir para o movimen- to do mecanismo de balanço lateral 402 e a peneira 406. É contemplado também que outros 20 dispositivos, tal como um motor, podem contribuir para o movimento do mecanismo de ba- lanço lateral.

De acordo com uma modalidade ilustrativa, um sistema de controle de balanço late- ral da combinação pode incluir um sensor engatado no sistema de separação para perceber se um sistema de separação está engatado e um sensor de engate de sistema de alimenta- 25 ção para perceber se o sistema de alimentação está engatado. O sistema de separação e o sistema de alimentação podem ser engatados e desengatados separadamente utilizando os controles eletrônicos na cabine da combinação. Tipicamente, o comutador de separação é engatado antes do comutador de alimentação ser engatado. O sistema separador pode ser engatado se pelo menos um subsistema de combinação for engatado, tal como o sistema de 30 alimentação da combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação e um sistema de resíduo da combinação é engatado.

Os sensores de engate de sistema de separador podem incluir, mas não estão limi- tados a sensores de pressão, sensores de torque e sensores de força. Sensores de pressão podem ser utilizados para monitorar os sistemas de pressão. A pressão pode ter alguma relação com as rotações por minuto (RPM) do motor, limitadas a uma calibragem de tensão piezo resistiva, um sensor capacitivo, um sensor eletromagnético, um sensor piezelétrico, um sensor ótico, um sensor de potenciômetro, um sensor térmico, um sensor de ionização, um sensor ressonante, um calibrador hidrostático, um caiibrador de coluna de líquido, um calibrador do tipo de pistão, um calibrador aneróide, um calibrador McLeod, um calibrador de pressão Bourdon, e um calibrador de diafragma.

O separador ou seus subsistemas podem ser engatados com componentes elétri-

cos tal como um motor elétrico ou acionador linear. A força ou torque exercido por esses componentes para manter os subsistemas engatados pode ter alguma relação com a velo- cidade operacional do motor. A força ou torque exercido por esses componentes elétricos pode ser relacionado com a corrente retirada pelos componentes. Portanto, qualquer moni- 10 toramento da corrente pode ser indicativo da velocidade de motor (e, dessa forma, da velo- cidade de sistema de limpeza).

Os sensores de torque podem ser utilizados para determinar o torque transmitido por um eixo conectado a qualquer um dos subsistemas. Os sensores de torque podem inclu- ir, mas não estão limitados a calibradores de tensão, sensores de torque magneto elástico e sensores óticos ou mecânicos para observação da deformação de eixo.

Os sensores de força podem ser utilizados para determinar a situação operacional do separador ou sistema de limpeza. Tipicamente um sensor de força é criado utilizando-se um ou mais calibradores de tensão. Esse sensor pode observar a força em vários locais, tal com um local de montagem de motor. A força também pode ser observada pelos componen- 20 tes que movem quando o separador está engatado. Esses componentes podem incluir, mas não estão limitados a uma conexão ligada ao sistema de limpeza, hastes, correias de tensi- onamento, e correntes, e chassi da combinação onde esses itens se fixam.

Em uma modalidade ilustrativa, um sistema de controle do balanço lateral da com- binação pode incluir sensores de velocidade do sistema operacional para perceber veloci- 25 dades operacionais respectivas de um motor de combinação, um sistema de acionamento de combinação, o sistema de alimentação da combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação, e um sistema de resíduo da combinação. Sensores de velocidade do siste- ma operacional podem incluir, mas não estão limitados a sensores magnéticos, acelerôme- 30 tros, sensores óticos, sensores indutores, sensores de posicionamento global, e sensores de radar.

Um sistema de controle de balanço lateral da combinação também pode incluir um comparador, tal como, o comparador 908, para comparar cada uma das velocidades opera- cionais a valores limite de velocidade predeterminados respectivos para produzir os valores 35 de velocidade operacional comparados. Um controlador, tal como o controlador 906, pode fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma penei- ra no movimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movi- mento lado a lado com base nos valores de velocidade operacional comparados.

Por exemplo, um sensor de velocidade de sistema operacional, tal como um sensor RPM, pode perceber a velocidade de um motor de combinação. O comparador 908 pode comparar a velocidade do motor da combinação com um valor limite de velocidade de motor predeterminado, tal como, por exemplo, 90% da velocidade inativa alta, para produzir um valor de velocidade operacional comparado. As velocidades inativas altas também podem ser predeterminadas e podem variar entre as combinações. O valor de velocidade operacio- nal comparado pode indicar se a velocidade do motor está operando a 90% da velocidade inativa alta, abaixo de 90% da velocidade inativa alta ou acima de 90% da velocidade inativa alta. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento Lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base no valor de velocidade o- peracional comparado. Os valores limite de velocidade de motor predeterminados podem incluir percentuais diferentes de velocidade inativa alta. Os valores limite de velocidade de motor predeterminados também podem ser baseados em fatores outros além dos percentu- ais da velocidade inativa alta.

Em outro aspecto de uma modalidade ilustrativa, um sensor de coleta magnética pode ser utilizado para perceber a velocidade operacional do sistema de limpeza. A figura 5e ilustra um sensor de coleta magnética 510 utilizado para perceber a velocidade operacio- 20 nal do sistema de limpeza de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sensor de coleta magnética 510 pode perceber a presença de um dos braços utilizados para suspender o sistema de limpeza. O sensor de coleta magnética pode perceber a presença do braço uma vez por ciclo do sistema de limpeza.

Por exemplo, um sensor de coleta magnética pode ser utilizado para perceber os 25 dentes (Iinguetas) de uma roda, contando o número de pulsos, produzindo um número de RPM. O comparador 908 pode então comparar o RPM com um valor limite de velocidade predeterminado, tal como um valor de RPM predeterminado, produzindo um valor de RPM comparado. O controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou inicie o movimento da 30 pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base no valor de RPM comparado.

Em outro aspecto, um sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir um sensor de velocidade de sistema operacional para perceber uma velocidade de solo de uma combinação. O comparador 908 pode então comparar a velocidade de solo da combinação com um valor limite de velocidade de solo predeterminado para produzir um 35 valor de velocidade de solo da combinação comparado. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base no valor de velocidade de solo da combinação comparado através de um período de tempo predeterminado. É contemplado também que um sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir um temporizador para a determinação de uma velocidade do sistema através de um período de tempo. Por exemplo, um temporizador po- 5 de ser utilizado para determinar um período de tempo no qual a velocidade do solo da com- binação permanece em ou abaixo do valor limite da velocidade do solo predeterminado. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimen- to de pelo menos uma peça no movimento lado a lado se a velocidade do solo permanecer em ou abaixo do valor limite de velocidade de solo predeterminado por um período de tempo 10 predeterminado.

Outros sensores de velocidade do sistema operacional ilustrativos para uso com modalidades da presente invenção são ilustrados na figura 5a a 5d. A figura 5a ilustra um sensor de velocidade do sistema operacional ilustrativo 502 de um sistema de limpeza da combinação. A figura 5b ilustra um sensor de velocidade do sistema operacional ilustrativo 15 504 do sistema de tailings da combinação. A figura 5c ilustra um sensor de velocidade do sistema operacional ilustrativo 506 de um ventilador da combinação. A figura 5d ilustra um sensor de velocidade do sistema operacional ilustrativo 508 de um rotor da combinação.

Em algumas modalidades, o controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado 20 quando a velocidade de um sistema de combinação está em ou abaixo de um percentual de uma velocidade de operação de colheita, torque, pressão ou força, tal como, por exemplo, 80% e preferivelmente variando de 30% a 99%. É contemplado, no entanto, que outros per- centuais podem ser utilizados. Um operador pode selecionar também o percentual.

Em uma modalidade ilustrativa, um sistema de controle de balanço lateral da com- binação pode incluir sensores de fluxo de plantação para perceber as taxas de plantação respectivas movendo através de um sistema alimentador da combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um siste- ma de limpeza da combinação, e um sistema de resíduo da combinação. Os sensores de fluxo de plantação podem incluir, mas não estão limitados a sensores óticos, sensores de força, sensores de torque, detectores de grãos e potenciômetros. Por exemplo, um dos sen- sores de fluxo de plantação pode ser utilizado para perceber o torque de um eixo, ou a força em uma placa, tira ou haste para determinar a quantidade de plantação, tal como grãos, fluindo para dentro de um tanque de grãos. A figura 6a ilustra um sensor de fluxo de planta- ção ilustrativo 602 localizado no topo de um elevador de grãos limpos 604, que pode ser utilizado com uma modalidade ilustrativa da presente invenção. A figura 6b ilustra outro sen- sor de fluxo de plantação ilustrativo 606, que pode ser utilizado com uma modalidade ilustra- tiva da presente invenção. Um sistema de controle de balanço lateral da combinação também pode incluir um comparador, tal com, o comparador 908, para comparar as taxas de plantação para os valo- res limite de taxa de plantação predeterminados respectivos para produzir os valores de taxa de plantação comparados. Um controlador, tal como o controlador 906, pode fazer com 5 que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no mo- vimento Lado a lado ou inicie o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base nos valores de taxa de plantação comparados.

Em outra modalidade ilustrativa, um sistema de controle de balanço lateral da com- binação pode incluir um sensor de posição de sistema de alimentador para perceber uma 10 posição de um mecanismo alimentador, tal como o mecanismo alimentador 112, com rela- ção a uma parte da estrutura de combinação 116. A posição do mecanismo alimentador 112 pode incluir um ângulo α com relação à parte da estrutura de combinação 116. O sistema de controle de balanço lateral da combinação também pode incluir o comparador, tal como o comparador 908, para comparar o ângulo α com uma posição limite predeterminada, que 15 pode incluir um ângulo limite predeterminado para produzir um ângulo comparado. O contro- lador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base no ângulo comparado. Os sensores de posição de sistema alimentador podem incluir, mas não estão limitados aos potenciômetros, 20 sensores óticos, sensores ultrassônicos, sensores de infravermelho, sensores de laser, sen- sores indutores, acelerômetros, bolha de gás em sensores líquidos, sensores de pêndulo, sensores eletrolíticos, e sensores capacitivos líquidos. A figura 7 ilustra um potenciômetro de posição de sistema alimentador ilustrativo 702, que pode ser utilizado com uma modali- dade ilustrativa da presente invenção.

Um sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir uma interfa-

ce de usuário 912. Em algumas modalidades, o controlador 906 pode receber dados de u- suário em interface de usuário 912, fazendo com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento Lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado com base nos dados 30 de usuário. Por exemplo, um operador pode controlar eletricamente a quantidade de balan- ço lateral do mecanismo de balanço lateral 902 para um valor desejado através de um co- mutador elétrico, botão, alavanca ou outro item selecionável na interface de usuário 912, que pode incluir um monitor digital. A quantidade de balanço lateral pode variar de nenhum balanço lateral para um máximo de balanço lateral, permitindo que o operador sinalize para 35 o controlador 906 para que faça com que o mecanismo de balanço lateral inicie o movimen- to da pelo menos uma peneira 910 com base nos dados percebidos dos sensores 904. A interface de usuário 912 também pode ser utilizada para fornecer informação para o opera- dor tal como velocidade no solo, velocidade de eixo, e rendimento da plantação. A interface de usuário 912 pode ser adicionalmente utilizada para controlar as configurações de combi- nação, tal como velocidade do sistema de debulhar ou aberturas de peneira.

Em outras modalidades ilustrativas, um sistema de controle de balanço lateral da combinação pode incluir pelo menos um sensor 904 para perceber pelo menos uma condi- ção operacional de um sistema de combinação e um controlador, tal como o controlador 906, para receber a pelo menos uma condição operacional e fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira 910 em um movimento lado a lado com base em pelo menos uma condição operacional. O pelo menos um sensor 904 pode ser um sensor de qualquer sensor recitado acima. A pelo menos uma condição operacional pode ser uma condição operacional de um sistema da combinação a partir de um grupo de sistemas da combinação, que incluem um sistema separador da combinação, um sistema alimentador da combinação, um motor da combinação, um sistema de debulhar da combi- nação, um sistema de limpeza da combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de resíduo de combinação e um sistema de acionamento da com- binação.

A pelo menos uma condição operacional percebida pelo pelo menos um sensor 904 pode ser uma condição operacional a partir de um grupo de condições operacionais. O gru- po de condições operacionais pode incluir se o sistema separador está ativado. O sistema separador pode incluir pelo menos um dentre um sistema alimentador da combinação, o sistema de manuseio de plantação da combinação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de limpeza da combinação, e o sistema de resíduo da combinação.O grupo de con- dições operacionais também pode incluir se o sistema alimentador está ativado independen- temente do sistema separador. Como descrito acima, o sistema separador e o sistema ali- mentador podem ser engatado e desengatados separadamente utilizando controles eletrôni- cos na cabina da combinação. Tipicamente, o comutador do separador é engatado antes de o comutador do alimentador ser engatado. O sistema separador pode ser engatado se pelo menos um subsistema da combinação for engatado, tal como o sistema de alimentador da combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de debu- Ihador da combinação, um sistema de limpeza da combinação e um sistema de resíduo da combinação é engatado.

Em uma modalidade, se a pelo menos uma peneira 910 não estiver movendo no movimento lado a lado, o controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de balanço Iate- ral 902 mova para uma posição zero predeterminada e permanece na posição zero prede- terminada até que pelo menos uma condição operacional tenha alcançado um valor limite predeterminado em pelo menos um dentre um sistema de alimentação da combinação, um sistema de manuseio da plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação, e um sistema de resíduo da combinação. A posição zero predeterminada corresponde a uma posição do mecanismo de balanço lateral 902 cen- tralizado substancialmente entre os primeiro e segundo limites laterais do movimento de lado a lado.

O grupo de condições operacionais também pode incluir se uma velocidade de sis- tema operacional atingiu um valor limite da velocidade predeterminado em pelo menos um dentre um sistema de acionamento da combinação, sistema alimentador da combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debulhar da combinação, 10 sistema de limpeza da combinação, e sistema de resíduo da combinação. Por exemplo, um sensor de coleta magnética 510 pode ser utilizado para perceber a velocidade operacional, tal como RPM, do sistema de limpeza. O comparador 908 pode então comparar a RPM com um valor limite de velocidade predeterminada, tal como um valor RPM predeterminado, pro- duzindo um valor RPM comparado.

O grupo de condições operacionais pode incluir também se uma velocidade de sis-

tema operacional de um sistema de combinação atingiu um valor limite de velocidade prede- terminado para uma quantidade de tempo predeterminada em pelo menos um dentre o sis- tema alimentador da combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sis- tema de debulhar da combinação, sistema de limpeza da combinação, e sistema de resíduo 20 da combinação. Por exemplo, um sensor de velocidade do sistema operacional, tal como o sensor de radar 802 pode ser utilizado para perceber uma velocidade do solo de uma com- binação. O comparador 908 pode então comparar a velocidade de solo da combinação com um valor limite de velocidade de solo predeterminado para produzir um valor de velocidade de solo da combinação comparado.

O grupo de condições operacionais também pode incluir se uma taxa de fluxo de

plantação alcançou um valor limite predeterminado em pelo menos um dentre o sistema alimentador da combinação, o sistema de manuseio de plantação da combinação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de limpeza da combinação e o sistema de resíduo da combinação. Por exemplo, um sensor de fluxo de plantação ilustrativo, tal como o sensor 30 602 pode ser utilizado para determinar a taxa de grãos fluindo através de um elevador de grãos limpos 604, para dentro do elevador de grãos limpos 604 ou para fora do elevador de grãos limpos 604.

O grupo de condições operacionais também pode incluir se uma posição de um mecanismo de alimentador do sistema alimentador da combinação alcançou uma posição limite predeterminada. A posição do mecanismo de alimentador pode incluir um ângulo do mecanismo de alimentador com relação a uma estrutura da combinação. Por exemplo, a posição do mecanismo de alimentador 112 pode incluir um ângulo α para uma posição limite predeterminada, que pode incluir um ângulo limite predeterminado para produzir um ângulo comparado.

De acordo com uma modalidade ilustrativa, um controlador, tal como o controlador 906, pode receber uma primeira condição operacional do grupo de condições operacionais 5 de um primeiro sensor do pelo menos um sensor 904. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na primeira condição operacional. O controlador 906 pode receber uma segunda condição operacional do grupo de condições operacionais do primeiro sensor. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço Iate- 10 ral 902 inicie o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na segunda condição operacional.

Por exemplo, o controlador 906 pode receber uma primeira condição operacional, tal como um valor de velocidade de motor da combinação comparado (indicando que a velo- cidade do motor está operando abaixo de 90% de inatividade alta), de um sensor de veloci- 15 dade do sistema operacional através do comparador 908. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na primeira condição operacional. O controla- dor 906 também pode receber uma segunda condição operacional, tal como o valor de velo- cidade de motor de combinação comparada (indicando que a velocidade do motor está ope- 20 rando em ou acima de 90% da inatividade alta) de um sensor de velocidade do sistema ope- racional através do comparador 908. O controlador 906 pode então fazer com que o meca- nismo de balanço lateral 902 inicie o movimento da pelo menos uma peneira no movimento Lado a lado com base na segunda condição operacional.

De acordo com outra modalidade ilustrativa, o controlador 906 pode receber uma 25 primeira condição operacional do grupo de condições operacionais de um primeiro sensor do pelo menos um sensor 904. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento Lado a lado com base na primeira condição operacional. O controlador 906 pode receber uma se- gunda condição operacional do grupo de condições operacionais de um segundo sensor do 30 pelo menos um sensor 904 e o controlador faz com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na se- gunda condição operacional.

Por exemplo, o controlador 906 pode receber uma primeira condição operacional, tal como o valor de velocidade de motor da combinação comparado (indicando que a veloci- dade do motor está operando em ou acima de 90% da inatividade alta) a partir de um sensor de velocidade de sistema operacional através do comparador 908. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 inicie o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na primeira condição operacional. O con- trolador 906 pode então receber uma segunda condição operacional, tal como um valor de RPM (indicando que a velocidade do sistema operacional de um sistema de combinação alcançou um valor limite de velocidade predeterminado), a partir de um segundo sensor, tal 5 como um sensor de coleta magnética 510, através do comparador 908. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na segunda condição operacional (o valor RPM comparado indicando que a velocidade de um sistema da combinação está abaixo de um valor limite de velocidade predeterminado).

A figura 10 é um fluxograma ilustrando um método ilustrativo para controlar a ope-

ração de um mecanismo de balanço lateral em uma combinação de acordo com uma moda- lidade da invenção. Como ilustrado na etapa 1002, o método inclui a energização da combi- nação. Na etapa 1004, os dados de orientação do mecanismo de balanço lateral, indicando uma distância para mover o mecanismo de balanço lateral para longe da posição zero pre- determinada em cada lado, pode estar presente (antes da colheita) no software instalado na combinação. Os dados de orientação podem ser configurados pela fabrica ou configurados por um operador de uma combinação. Os dados de orientação também podem ser fisica- mente configurados, por exemplo, por um comutador ou alavanca. Os dados de orientação podem ser configurados com base em um operador sofrendo uma distribuição desigual da plantação no sistema de limpeza ou outros fatores enquanto a combinação está em solo plano. Por exemplo, os dados de orientação podem indicar o movimento do mecanismo de balanço lateral de uma distância de 2 milímetros para longe da posição zero predeterminada em cada lado. É contemplado, no entanto, que os dados de orientação podem indicar o mo- vimento além dos 2 milímetros. É contemplado também que os dados de orientação podem indicar movimento zero.

Como ilustrado nas etapas 1006 e 1008, o método pode incluir a ativação do meca- nismo de balanço lateral e a movimentação do mecanismo de balanço lateral para uma po- sição zero predeterminada. O mecanismo de balanço lateral pode permanecer na posição zero predeterminada até que o mecanismo de balanço lateral seja movido em um movimen- to lado a lado na etapa 1024.

Como ilustrado na etapa 1008, o método pode incluir o recebimento de dados de inclinação de um sensor de inclinação, tal como um inclinômetro, representando a inclinação da combinação. Os dados de inclinação indicam uma distância para mover o mecanismo de balanço lateral para longe da posição zero predeterminada em cada lado. A posição zero 35 predeterminada corresponde a uma posição do mecanismo de balaço lateral substancial- mente centralizado entre os primeiro e segundo limites laterais do movimento lado a lado. Por exemplo, os dados de inclinação podem indicar o movimento do mecanismo de balanço lateral por uma distância que varia de 0 a 22 milímetros para longe de uma posição zero predeterminada em cada lado. É contemplado, no entanto, que os dados de inclinação po- dem indicar o movimento para fora da faixa de 0 a 22 milímetros.

Como ilustrado na etapa 1012, 1014 e 1016 a 1023, o método pode incluir o rece- bimento de dados percebidos, a partir de pelo menos um sensor, representando pelo menos uma condição operacional de um sistema de combinação. Na etapa 1012, os dados perce- bidos podem ser recebidos a partir de um sistema de separador da combinação indicando se o sistema separador está ativado. O sistema separador pode incluir pelo menos um den- tre um sistema alimentador da combinação, um sistema de manuseio de plantação da com- binação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação, e um sistema de resíduo da combinação. Na etapa 1014, os dados percebidos podem ser recebidos a partir de um sistema de alimentador da combinação indicando se o sistema ali- mentador da combinação está ativado independentemente do sistema separador da combi- nação. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado, como ilustra- do na etapa 1008, ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado, como ilustrado na etapa 1024, com base nos dados percebidos do sistema se- parador da combinação ou sistema alimentador da combinação.

Na etapa 1016, os dados percebidos podem ser recebidos indicando se uma velo- cidade do sistema operacional alcançou um valor limite de velocidade predeterminado em pelo menos um sistema da combinação, tal como o sistema de acionamento da combina- ção, o sistema alimentador da combinação, o sistema de manuseio de plantação da combi- nação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de limpeza da combinação, e o sistema de resíduo da combinação. Em um aspecto de uma modalidade ilustrativa, essa etapa pode incluir o recebimento de um valor de velocidade de motor comparado, a partir do comparador 908 e um sensor de velocidade do motor ilustrado na etapa 1017 indicando se uma velocidade do motor de combinação alcançou um percentual predeterminado de uma velocidade inativa alta do motor da combinação. Em outro aspecto de uma modalidade ilus- trativa, essa etapa pode incluir o recebimento de um valor de velocidade de limpeza compa- rado, a partir do comparador 908 e um sensor de velocidade de sistema de limpeza também ilustrado na etapa 1017, indicando se uma velocidade do sistema de limpeza da combinação alcançou um percentual predeterminado de uma velocidade inativa alta do motor de combi- nação, também ilustrado na etapa 2017. O controlador 906 pode então fazer com que o me- canismo de balanço lateral 902 pare o movimento da pelo menos uma peneira 910 no mo- vimento lado a Iado1 como ilustrado na etapa 1008, ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado, como ilustrado na etapa 1024, com base nos dados de velocidade do sistema operacional e dados comparados. Na etapa 1018, os dados percebidos podem ser recebidos indicando se uma velo- cidade do sistema operacional de um sistema da combinação alcançou um valor limite de velocidade predeterminado para uma quantidade de tempo predeterminada em pelo menos um sistema da combinação, tal como o sistema alimentador da combinação, o sistema de 5 manuseio da plantação da combinação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de limpeza da combinação, e o sistema de resíduo da combinação. Em um aspecto de uma modalidade, essa etapa pode incluir o recebimento de uma velocidade de solo de uma com- binação a partir de um sensor de velocidade de motor ou velocidade de solo, ilustrada na etapa 1019. O comparador 908 pode então comparar a velocidade de solo da combinação 10 com um valor limite de velocidade de solo predeterminado para produzir um valor de veloci- dade de solo da combinação comparado. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado, como ilustrado na etapa 1024 com base no valor de velocidade de solo da combinação comparado através de um período de tempo predeterminado.

Na etapa 1020, os dados percebidos podem ser recebidos indicando se uma taxa

do fluxo de plantação alcançou um valor limite predeterminado em pelo menos um sistema da combinação, tal como o sistema alimentador da combinação, o sistema de manuseio de plantação da combinação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de limpeza da combinação, e o sistema de resíduo da combinação. Em um aspecto de uma modalidade, a 20 etapa pode incluir o recebimento de um valor de fluxo de plantação comparado indicando se uma taxa de fluxo de plantação alcançou um percentual predeterminado de uma capacidade de fluxo de sistema da combinação. Por exemplo, como ilustrado na etapa 1021, os dados percebidos podem ser recebidos a partir de um sensor de fluxo de plantação, tal como o sensor 602, indicando um elevador de taxa 604. O comparador 908 pode então comparar a 25 taxa de fluxo de plantação com uma capacidade máxima de taxa predeterminada para pro- duzir um valor de taxa de plantação comparado. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço Iateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado; como ilustrado na etapa 1008, ou inicie o movimento da pelo me- nos uma peneira 910 no movimento lado a lado, como ilustrado na etapa 1024, com base no 30 valor de taxa de plantação comparado. As capacidades de taxa predeterminadas máximas podem estar dentro de faixas percentuais diferentes, tal como 0,25% a 90%.

Na etapa 1022, os dados percebidos podem ser recebidos indicando a posição de um cabeçote da combinação. Em um aspecto de uma modalidade, a etapa pode incluir o recebimento de dados percebidos indicando se uma posição de um mecanismo alimentador 35 do sistema alimentador da combinação alcançou uma posição limite predeterminada como ilustrado na etapa 1023. O comparador 908 pode comparar a posição do mecanismo de alimentador da combinação com uma posição limite predeterminada. A posição do meca- nismo alimentador pode incluir um ângulo do mecanismo alimentador com relação a uma estrutura da combinação. O controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral 902 pare o movimento de pelo menos uma peneira 910 no movimento lado a lado como ilustrado na etapa 1024, com base no valor de posição de alimentador compara- do.

Em uma modalidade, o controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de ba- lanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado, como ilustrado na etapa 1008, ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um movi- mento lado a lado, como ilustrado na etapa 1024 com base nos dados de inclinação recebi- 10 dos na etapa 1010, os dados percebidos recebidos nas etapas 1012, 1014, e 1016 a 1023 e os dados de orientação de mecanismo de balanço lateral recebidos na etapa 1004. Em um aspecto de uma modalidade, o controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de balan- ço lateral inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado com base nos dados recebidos em cada uma das etapas 1012, 1014 e 1016-1023. Em outro as- 15 pecto, o controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de balanço lateral inicie o movi- mento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado com base nos dados re- cebidos em uma ou mais das etapas 1012, 1014, e 1016-1023.

Como descrito acima, o mecanismo de balanço lateral pode ser desativado na eta- pa 1006. O controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o mo- 20 vimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou inicie o movimento da pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado com base nos dados percebidos, os dados de inclinação e os dados de orientação de mecanismo de balanço lateral se o meca- nismo de balanço lateral estiver ativado, como ilustrado na etapa 1024. Alternativamente, o mecanismo de balanço lateral 902 pode ser desativado, como ilustrado na etapa 1007. O 25 controlador 906 pode então fazer com que o mecanismo de balanço lateral mova para a posição zero predeterminada e pare o movimento da pelo menos uma peneira em um mo- vimento lado a lado, na etapa 1009, ou controlador 906 pode fazer com que o mecanismo de balanço lateral inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado com base apenas nos dados de orientação do mecanismo de balanço lateral, como 30 ilustrado na etapa 1026. O mecanismo de balanço lateral pode então permanecer na posi- ção zero predeterminada ate que o mecanismo de balanço lateral se torne ativado e seja movido em um movimento lado a lado na etapa 1024. Os dados de orientação podem, por exemplo, indicar o movimento do mecanismo de balanço lateral por uma distância de 2 mm para longe da posição zero predeterminada em cada lado.

Apesar de a invenção ter sido descrita com referência às modalidades ilustrativas, a

mesma não deve ser limitada a isso. Os versados na técnica apreciarão que inúmeras mu- danças e modificações podem ser feitas nas modalidades preferidas da invenção e que tais mudanças e modificações podem ser realizadas sem se distanciar do verdadeiro espírito da invenção. É, portanto, pretendido que as reivindicações em anexo sejam construídas para cobrir todas as variações equivalentes que se encontrem dentro do verdadeiro espírito e escopo da invenção.

Claims

1. Sistema de controle de balanço lateral da combinação, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: pelo menos uma peneira para separar o material de plantação de outros materiais; um mecanismo de balanço lateral móvel acoplado a pelo menos uma peneira e configurada para mover a pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado; um sensor de engate de sistema separador para perceber se um sistema separador está engatado; um sensor de engate de sistema alimentador para perceber se o sistema alimenta- dor está engatado; sensores de velocidade de sistema operacional para perceber as velocidades ope- racionais respectivas de pelo menos um dentre um motor de combinação, um sistema de acionamento da combinação, um sistema alimentador da combinação, um sistema de ma- nuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação, e um sistema de resíduo da combinação; os sensores de fluxo de plantação para perceber as taxas de plantação respectivas movendo através de pelo menos um dentre o sistema alimentador da combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debulhar da combinação, sistema de limpeza da combinação e sistema de resíduo da combinação; um sensor de posição do sistema de alimentação para perceber uma posição de um mecanismo de alimentação com relação a uma parte de uma estrutura de combinação; e um controlador para (i) receber segundos dados do sensor de engate do sistema de separador, o sensor de engate do sistema de alimentador, os sensores de velocidade do sistema operacional, os sensores de fluxo de plantação e o sensor de posição do sistema alimentador, e (ii) fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento da pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base nos dados percebidos.

2. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de o sensor engatando o sistema separador indicar que o sis- tema separador é engatado se pelo menos um dentre o sistema alimentador da combina- ção, o sistema de manuseio de plantação da combinação, o sistema de debulhar da combi- nação, o sistema de limpeza da combinação, e o sistema de resíduo da combinação está engatado.

3. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: um comparador para comparar cada uma das velocidades operacionais com os va- lores limite de velocidade predeterminados respectivos para produzir os valores de veloci- dade operacionais comparados; onde o controlador faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento da pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimen- to lado a lado com base nos valores de velocidade operacional comparados.

4. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de o comparador comparar uma velocidade de solo da combi- nação com um valor limite da velocidade de solo predeterminado para produzir um valor de velocidade de solo da combinação comparado; e o controlador fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento Làdo a lado com base no valor de velocidade de solo da combinação comparado através de um período de tempo predeterminado.

5. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: um comparador para comparar as taxas de plantação com os valores limite de taxa de plantação predeterminados respectivos para produzir os valores de taxa de plantação comparados; onde o controlador faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento da pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um mo- vimento lado a lado com base nos valores de taxa de plantação comparados.

6. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de a posição do mecanismo alimentador incluir um ângulo com relação à parte da estrutura de combinação e o sistema de controle de balanço lateral com- preender adicionalmente: um comparador para comparar o ângulo do mecanismo de alimentador com um ân- gulo predeterminado para produzir um ângulo comparador; e o controlador fazendo com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo menos uma peneira ou inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimen- to lado a lado com base no ângulo comparado.

7. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente uma interface de usuário, on- de o controlador recebe dados de interface de usuário em resposta a um registro de interfa- ce de usuário e faz com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento de pelo me- nos uma peneira no movimento lado a lado ou inicie o movimento de pelo menos uma pe- neira no movimento lado a lado com base nos dados de interface de usuário independente- mente dos dados percebidos.

8. Sistema de controle de balanço lateral da combinação, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: pelo menos uma peneira para separar o material de plantação de outros materiais; um mecanismo de balanço lateral móvel acoplado a pelo menos uma peneira e configurado para mover a pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado; pelo menos um sensor para perceber pelo menos uma condição operacional de um sistema da combinação; um controlador para receber a pelo menos uma condição de operação e fazer com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado e (ii) inicie o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na pelo menos uma condição operacional.

9. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO fato de: se a pelo menos uma peneira for estacionária e não estiver em uma posição zero predeterminada, o controlador faz adicionalmente com que o mecanismo de balanço lateral mova para uma posição zero predeterminada e permaneça na posição zero predeterminada até que pelo menos uma condição operacional tenha alcançado um valor limite predetermi- nado em pelo menos um dentre um sistema de alimentação de combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um siste- ma de limpeza da combinação e um sistema de resíduo da combinação; e a posição zero predeterminada corresponde a um aposição do mecanismo de ba- lanço lateral substancialmente centralizado entre os primeiro e segundo limites laterais do movimento lado a lado.

10. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de: a pelo menos uma condição operacional ser uma condição operacional de um sis- tema da combinação de um grupo de sistemas de combinação compreendendo: um sistema separador da combinação, um sistema alimentador da combinação, um motor da combina- ção, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de resíduo da combinação, e um sistema de acionamento da combinação.

11. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de a pelo menos uma condição operacional percebida pelo pelo menos um sensor ser de um grupo de condições operacionais compreendendo: se o sistema separador da combinação está ativado, o sistema separador da com- binação compreendendo pelo menos um dentre o sistema alimentador da combinação, o sistema de manuseio da plantação da combinação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de limpeza da combinação, e o sistema de resíduo da combinação; se o sistema alimentador está ativado independentemente do sistema separador; se a velocidade do sistema operacional alcançou um valor limite de velocidade pre- determinado em pelo menos um dos sistema de acionamento da combinação, sistema ali- mentador da combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debulhar da combinação, sistema de limpeza da combinação e sistema de resíduo da com- binação; se uma velocidade de sistema operacional de um sistema da combinação alcançou um valor limite de velocidade predeterminado para uma quantidade de tempo predetermina- da em pelo menos um dos sistema alimentador de combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debulhar da combinação, sistema de limpeza da combinação, e sistema de resíduo da combinação; se uma taxa do fluxo de plantação alcançou um valor limite predeterminado em pelo menos um dos sistema alimentador da combinação, sistema de manuseio de plantação da combinação, sistema de debulhar da combinação, sistema de limpeza da combinação, e sistema de resíduo da combinação; e se uma posição de um mecanismo de alimentação do sistema alimentador da com- binação alcançou uma posição limite predeterminada, onde a posição do mecanismo ali- mentador inclui um ângulo do mecanismo alimentador com relação a uma estrutura da com- binação.

12. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de: o controlador receber uma primeira condição operacional do grupo de condições operacionais de um primeiro sensor do pelo menos um sensor e o controlador fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento da pelo menos uma peneira no mo- vimento lado a lado com base na primeira condição operacional; e o controlador receber uma segunda condição operacional do grupo de condições operacionais a partir do primeiro sensor e o controlador fazer com que o mecanismo de ba- lanço lateral inicie o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na segunda condição operacional.

13. Sistema de controle de balanço lateral, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de: o controlador receber uma primeira condição operacional do grupo de condições operacionais a partir de um primeiro sensor de pelo menos um sensor e o controlador fazer com que o mecanismo de balanço lateral pare o movimento da pelo menos uma peneira no movimento lado a lado com base na primeira condição operacional; e o controlador receber uma segunda condição operacional do grupo de condições operacionais de um segundo sensor do pelo menos um sensor e o controlador fazer com que o mecanismo de balanço lateral inicie o movimento de pelo menos uma peneira no mo- vimento lado a lado com base na segunda condição operacional.

14. Método de controle da operação de um mecanismo de balanço lateral, em uma combinação, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: a ativação do mecanismo de balanço lateral; a movimentação do mecanismo de balanço lateral para uma posição zero prede- terminada; o recebimento de dados de inclinação, de um sensor de inclinação, representando a inclinação da combinação; o recebimento de dados percebidos, de pelo menos um sensor, representando pelo menos uma condição operacional de um sistema de combinação; fazer com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou (ii) inicie o movimento de pelo menos uma penei- ra em um movimento lado a lado com base nos dados de inclinação e dados percebidos.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de a etapa de recebimento de dados percebidos, a partir de pelo menos um sensor, representan- do pelo menos uma condição operacional de um sistema de combinação compreender adi- cionalmente: o recebimento de dados percebidos de um sistema separador de combinação indi- cando se o sistema separador está ativado, o sistema separador compreendendo um pelo menos um dentre um sistema alimentador da combinação, um sistema de manuseio de plantação da combinação, um sistema de debulhar da combinação, um sistema de limpeza da combinação e um sistema de resíduo da combinação; o recebimento de dados percebidos de um sistema alimentador da combinação in- dicando se o sistema alimentador da combinação está ativado independentemente do sis- tema separador da combinação; o recebimento de dados indicando se uma velocidade do sistema operacional al- cançou um valor limite de velocidade predeterminada em pelo menos um dentre um sistema de acionamento da combinação, o sistema alimentador da combinação, o sistema de manu- seio de plantação da combinação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de lim- peza da combinação, e o sistema de resíduo da combinação; o recebimento de dados indicando se uma velocidade do sistema operacional de um sistema da combinação alcançou um valor limite de velocidade predeterminado para uma quantidade de tempo predeterminada em pelo menos um dentre o sistema alimentador da combinação, o sistema de manuseio de plantação da combinação, o sistema de debulhar da combinação, o sistema de limpeza da combinação, e o sistema de resíduo da combina- ção; o recebimento de dados indicando se uma taxa de fluxo de plantação alcançou um valor limite predeterminado em pelo menos um dentre o sistema alimentador da combina- ção, o sistema de manuseio de plantação da combinação, o sistema de debulhar da combi- nação, o sistema de limpeza da combinação e o sistema de resíduo da combinação; e o recebimento de dados indicando se uma posição de um mecanismo alimentador do sistema alimentador da combinação alcançou uma posição limite predeterminada, onde a posição do mecanismo alimentador compreende um ângulo do mecanismo alimentador com relação a uma estrutura de combinação.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de a posição zero predeterminada corresponder a uma posição do mecanismo de balanço lateral substancialmente centralizada entre os primeiro e segundo limites laterais do movimento lado a lado, e dados de inclinação indicarem uma primeira distância para mover o mecanis- mo de balanço lateral para longe da posição zero predeterminada em cada lado; o método compreendendo adicionalmente o recebimento de dados de orientação de mecanismo de balanço lateral indicando uma segunda distância para mover o mecanis- mo de balanço lateral para longe da posição zero predeterminada em cada lado; e a etapa de fazer com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou (ii) inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado ser baseada nos dados de inclinação, dados percebidos e dados de orientação de mecanismo de balanço lateral.

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: a desativação do mecanismo de balanço lateral; e a etapa de fazer com que o mecanismo de balanço lateral (i) pare o movimento de pelo menos uma peneira no movimento lado a lado ou (ii) inicie o movimento de pelo menos uma peneira em um movimento lado a lado ser baseada em: os dados de orientação do mecanismo de balanço lateral se o mecanismo de ba- lanço lateral estiver desativado; e os dados percebidos, os dados de inclinação e os dados de orientação de meca- nismo de balanço lateral se o mecanismo de balanço lateral estiver ativado.

18. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de a etapa de recebimento de dados indicando se uma velocidade de sistema operacional alcan- çou um valor limite de velocidade predeterminado compreende o recebimento de um valor de velocidade de motor comparado indicando se uma velocidade do motor da combinação alcançou um percentual predeterminado de uma velocidade inativa alta do motor da combi- nação.

19. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de a etapa de recebimento de dados indicando se uma velocidade do sistema operacional alcan- çou um valor limite de velocidade predeterminado compreender o recebimento de um valor de velocidade de sistema de limpeza comparado indicando se uma velocidade do sistema de limpeza da combinação alcançou um percentual predeterminado de uma velocidade ina- tiva alta do motor da combinação.

20. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de a etapa de recebimento de dados indicando se uma taxa de fluxo de plantação alcançou um valor limite predeterminado compreende o recebimento de um valor de fluxo de plantação comparado indicando se uma taxa do fluxo de plantação alcançou um percentual predeter- minado de uma capacidade de fluxo de sistema da combinação.