BR102016019385A2

BR102016019385A2 - taxa de agitação lateral baseada em rendimentos de máquina

Info

Publication number: BR102016019385A2
Application number: BR102016019385A
Authority: BR
Inventors: Reinecke Clay
Original assignee: Cnh Ind America Llc
Priority date: 2015-08-20
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2017-02-21
Also published as: US11723309B2; US20170049052A1; US10334781B2; US20190281762A1

Abstract

taxa de agitação lateral baseada em rendimentos de máquina. trata-se de uma colheitadeira agrícola que tem um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura. a plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola a ser processada. um sistema de separação e debulha é conectado ao alojamento de alimentador para separar grão de material diferente de grão (mog). um sistema de limpeza de grão é conectado ao sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado. o sistema de limpeza de grão tem pelo menos uma peneira operável para oscilar para frente e para trás e um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na pelo menos uma peneira. um sistema de controle é conectado ao mecanismo agitador lateral e operável para aumentar automática e proporcionalmente um volume do movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume e um tipo de cultura que é processada.

Description

“TAXA DE AGITAÇÃO LATERAL BASEADA EM RENDIMENTOS DE MÁQUINA” [001] Este é um pedido não provisório com base no pedido de patente provisório sob o ne de série US62/207.766, intitulado "SIDE SHAKE RATE BASED ON MACHINE THROUGHPUTS", depositado em 20 de agosto de 2015, que é incorporado no presente documento a título de referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo da Invenção [002] A presente invenção se refere a colheitadeiras agrícolas tais como colheitadeiras combinadas, e, mais particularmente, a montagens de peneira incorporadas na seção de processamento de cultura de colheitadeira que tem a capacidade de movimento de agitação de lado a lado.

Descrição da Técnica Relacionada [003] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma "colheitadeira combinada" é historicamente denominada dessa forma, pois combina múltiplas funções de colheita com uma única unidade de colheita, tais como coleta, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo, e um alojamento de alimentador que transporta a matéria de cultura para o interior de um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode estar na forma côncavos ajustáveis, e realiza uma operação de debulha na cultura para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através das perfurações nos côncavos e é transportado para um recipiente de grão. A partir do recipiente de grão, o grão é limpo com o uso de um sistema de limpeza, e é, então, transportado para um tanque de grão integrado na colheitadeira combinada. O sistema de limpeza inclui uma ventoinha de limpeza que sopra o ar através de oscilação de peneiras para descarregar joio e outros detritos em direção à traseira da colheitadeira combinada. O material de cultura diferente de grão tal como palha da seção de debulha prossegue através um cortador de palha e para fora da traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grão se torna cheira, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, tal como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão ou similares; e um sistema de descarga na colheitadeira combinada é atuado para transferir o grão para o interior do veículo.

[004] Mais particularmente, um sistema giratório de debulha ou separação inclui um ou mais rotores que podem se estender axialmente (frente para trás) ou transversalmente dentro do corpo da colheitadeira combinada, e que são parcial ou completamente circundados por um côncavo perfurado. O material de cultura é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro do côncavo. O material de cultura diferente de grão grosso, tais como caules e folhas, é transportado para a traseira da colheitadeira combinada e descarregado de volta para o campo. O grão separado, junto com algum material de cultura diferente de grão mais fino tal como joio, poeira, palha e outro resíduo de cultura são descarregados através dos côncavos e caem sobre o recipiente de grão onde são transportados para o sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e o material de cultura diferente de grão mais fino podem também cair diretamente sobre o próprio sistema de limpeza.

[005] O sistema de limpeza separa adicionalmente o grão do material de cultura diferente de grão, e inclui tipicamente uma ventoinha que direciona uma corrente de fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras verticalmente dispostas que oscilam de uma maneira frontal e traseira. A corrente de fluxo de ar levanta e porta o material de cultura diferente de grão mais leve em direção à extremidade traseira da colheitadeira combinada para descarga para o campo. O grão limpo, que é mais pesado, e pedaços maiores de material de cultura diferente de grão, que não são carregados na direção contrária pela corrente de fluxo de ar, caem sobre uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como uma peneira de picador de palha ou montagem de peneira) onde alguma parte ou todos os grãos limpos atravessam para uma peneira inferior (também conhecida como uma peneira de limpeza). O grão e o material de cultura diferente de grão que permanecem nas peneiras superior e inferior são fisicamente separados pela ação alternada das peneiras conforme o material se move para trás. Qualquer grão e/ou material de cultura diferente de grão que permanece na superfície de topo da peneira superior ou da montagem de peneira é descarregado na traseira da colheitadeira combinada. O grão que cai através da peneira inferior aterrissa em um recipiente de fundo do sistema de limpeza, onde é conduzido para frente em direção a uma verruma de grão limpo. A verruma de grão limpo é posicionada abaixo da peneira inferior, e recebe grão limpo de cada peneira e do recipiente de fundo do sistema de limpeza. A verruma de grão limpo, então, varre o grão limpo lateralmente para um elevador de grão limpo, que, por sua vez, conduz o grão limpo para um tanque de grão integrado na colheitadeira combinada.

[006]A peneira superior ou montagem de peneira é acionada em movimento dianteiro e traseiro para material de cultura colhido em uma direção traseira e, ao mesmo tempo, para separar o grão ou cultura remanescente do material diferente de cultura. Quando a colheitadeira agrícola está no lado de um coeficiente angular, o movimento de lado a lado da montagem de peneira é requerido com a finalidade de impedir o agrupamento inferior do material e a redução resultante na capacidade e/ou eficiência pela distribuição uniforme do material ao longo da montagem de peneira. O movimento de lado a lado é usado em geral seletivamente de modo que o movimento principal contínuo seja para frente e para trás. Adicionalmente, o movimento de lado a lado é muitas vezes ajustável em incrementos predefinidos. Por exemplo, 3 milímetros de movimento de lado a lado por grau de inclinação lateral de coeficiente angular lateral pode ser escolhido como uma configuração recomendada para sementes pequenas. 2,5 milímetros por grau pode ser recomendado para sementes de tamanho médio. 2 milímetros por grau pode ser recomentado para sementes de tamanho grande. Essas configurações podem ser baseadas em uma consideração de que a colheitadeira agrícola estará operando em sua capacidade máxima para a cultura que é processada, limitada pelo limite de potência da colheitadeira agrícola. Alternativamente, as mesmas configurações podem ser usadas para todas as culturas, independentemente do tamanho de semente.

[007] Entretanto, na prática, é muitas vezes não exequível ou necessário utilizar continuamente esses volumes de movimento de lado a lado da montagem de peneira, não apenas devido a variações no volume de coeficiente angular lateral às quais a colheitadeira agrícola é submetida, mas também devido ao fato de que o volume de cultura que é processada em um determinado momento pode não requerer a capacidade máxima da colheitadeira agrícola. Especificamente, o volume de cultura que é processada pode alterar conforme a colheitadeira agrícola prossegue, pois atravessa áreas de maiores ou menores produtividades.

[008] Em outras palavras, um certo volume de movimento de lado a lado da montagem de peneira é necessário para impedir o agrupamento inferior do material de cultura e a redução resultante em capacidade e/ou eficiência em um determinado volume de coeficiente angular lateral quando a colheitadeira agrícola está operando em sua capacidade máxima para a cultura que é processada. Entretanto, quando a colheitadeira agrícola não está, de fato, operando em sua capacidade máxima, o uso contínuo do volume de movimento de lado a lado necessário em capacidade máxima resulta em dano desnecessário a componentes, incluindo desgaste e rasgamento na montagem de peneira e no mecanismo agitador lateral que é usado para provocar o movimento de lado a lado.

[009] Consequentemente, necessita-se na técnica de um sistema ou método que ajuste automaticamente o volume de movimento de agitação de lado a lado da montagem de peneira de acordo com o volume de cultura que é processada em um determinado momento sob um determinado volume de coeficiente angular lateral.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[010]A presente invenção fornece uma maneira de ajustar automaticamente o volume de movimento de agitação de lado a lado da montagem de peneira de um sistema de limpeza de uma colheitadeira agrícola com base no volume de cultura que é processada em um determinado momento sob um determinado volume de coeficiente angular lateral. Desse modo, o volume de movimento de agitação de lado a lado é limitado apenas ao volume necessário para o sistema de limpeza funcionar apropriadamente, limitando, por meio disso, o estresse e o dano a componentes, incluindo desgaste e rasgamento na montagem de peneira e no mecanismo agitador lateral que é usado para provocar o movimento de lado a lado.

[011 ]A presente invenção pode permitir que um operador configure parâmetros do cálculo de proporção usado para determinar o volume de movimento de agitação de lado a lado como uma função do volume de cultura que é processada. Alternativamente, a presente invenção pode permitir que um operador escolha cálculos de proporção predefinidos. Ainda alternativamente, o cálculo de proporção pode usar um algoritmo pré-configurado definido pelo fabricante da colheitadeira agrícola, de acordo com os resultados do teste funcional. A presente invenção pode utilizar uma relação de proporção linear entre o volume de cultura que é processada e o volume de movimento de agitação de lado a lado, ou pode utilizar uma relação de proporção não linear entre o volume de cultura que é processada e o volume de movimento de agitação de lado a lado.

[012]Em uma forma, a invenção é direcionada a uma colheitadeira agrícola que tem um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura. A plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola a ser processada. Um sistema de separação e debulha é conectado ao alojamento de alimentador para separar grão de Material Diferente de Grão (MOG). Um sistema de limpeza de grão é conectado ao sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado. O sistema de limpeza de grão tem pelo menos uma peneira operável para oscilar para frente e para trás e um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na pelo menos uma peneira. Um sistema de controle é conectado ao mecanismo agitador lateral e operável para aumentar automática e proporcionalmente um volume do movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume de cultura que é processada.

[013] Em uma outra forma, a invenção é direcionada a um sistema de controle para uma colheitadeira agrícola. A colheitadeira agrícola tem um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura. A plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola. Um sistema de separação e debulha é conectado ao alojamento de alimentador para separar grão de MOG. Um sistema de limpeza de grão é conectado ao sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado. O sistema de limpeza de grão tem pelo menos uma peneira operável para oscilar para frente e para trás e um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na pelo menos uma peneira. O sistema de controle é conectado ao mecanismo agitador lateral e é operável para aumentar automática e proporcionalmente um volume do movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume de cultura que é processada.

[014] Em uma outra forma, a invenção é direcionada a um método de controle de uma colheitadeira agrícola. A colheitadeira agrícola tem um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura. A plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola, Um sistema de separação e debulha é conectado ao alojamento de alimentador para separar grão de MOG. Um sistema de limpeza de grão é conectado ao sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado. O sistema de limpeza de grão tem pelo menos uma peneira que é operável para oscilar para frente e para trás e um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na pelo menos uma peneira. O método inclui várias etapas. A primeira etapa é fornecer um sistema de controle conectado ao mecanismo agitador lateral. A segunda etapa é aumentar automática e proporcionalmente um volume do movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume de cultura que é processada.

[015] Uma vantagem da presente invenção é que a mesma considera os requisitos específicos do volume de cultura que é processada pelo sistema de limpeza em termos de volume de movimento de agitação de lado a lado que é requerido na montagem de peneira a fim de impedir o agrupamento inferior do material de cultura e a redução em capacidade e/ou eficiência como um resultado de coeficiente angular lateral. Uma outra vantagem da presente invenção é que a mesma minimiza o uso de movimento de agitação de lado a lado da montagem de peneira para um volume eficaz, a fim de reduzir o desgaste e o rasgamento desnecessários em componentes mecânicos.

[016] Uma outra vantagem da presente invenção é que a mesma depende do operador para determinar as configurações necessárias de movimento de agitação de lado a lado requerido na montagem de peneira como uma função do volume de cultura que é processada ou como uma função de coeficiente angular lateral.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017] Os recursos e as vantagens mencionados acima além de outros desta invenção, e a maneira de alcançá-los, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida em referência à seguinte descrição de uma modalidade da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: [018] A Figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada que inclui uma modalidade da presente invenção;

[019] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma montagem de peneira usada em uma modalidade da presente invenção; e [020] A Figura 3 é uma representação gráfica de um cálculo de proporção usado por uma modalidade da presente invenção.

[021 ]Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através de todas as inúmeras vistas. A exemplificação apresentada no presente documento ilustra uma modalidade da invenção, em uma forma, e tal exemplificação não deve ser interpretada como limitante do escopo da invenção de qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[022]Os termos "grão", "palha" e "resíduos" são usados principalmente ao longo deste relatório descritivo a título de conveniência, mas deve ficar entendido que esses termos não pretendem ser limitantes. Dessa forma, "grão" se refere àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que chamado de material de cultura diferente de grão, MOG ou palha. O material de cultura incompletamente debulhado é chamado de "resíduos". Também, os termos "dianteira", "traseira", "esquerda" e "direita", quando usados em conjunto com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma são usualmente determinados em referência à direção de percurso operacional dianteiro da colheitadeira, mas novamente, não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados em referência à direção dianteira e traseira da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.

[023] Em referência agora aos desenhos e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada 10, que em geral inclui um chassi 12, rodas de engate ao solo 14 e 16, plataforma 18, alojamento de alimentador 20, cabine de operador 22, sistema de separação e debulha 24, sistema de limpeza 26, tanque de grão 28, e verruma de descarga 30. A colheitadeira combinada 10 é dotada de um sistema de controle 122 e um monitor de colheitadeira combinada 124.

[024] As rodas frontais 14 são rodas maiores do tipo flutuante, e as rodas traseiras 16 são rodas direcionáveis menores. A força motriz é seletivamente aplicada às rodas frontais 14 através de uma estação de força na forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrado). Embora a colheitadeira combinada 10 seja mostrada incluindo rodas, também deve ser entendido que a colheitadeira combinada 10 pode incluir trilhos, tais como trilhos completos ou meios-trilhos.

[025] A plataforma 18 é montada na frente da colheitadeira combinada 10 e inclui uma barra cortadora 34 para cortar culturas de um campo durante o movimento dianteiro da colheitadeira combinada 10. Uma bobina girável 36 alimenta a cultura na plataforma 18, e uma verruma dupla 38 alimenta a cultura cortada lateralmente dentro de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 conduz a cultura cortada para o sistema de separação e debulha 24, e é seletiva e verticalmente móvel com o uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrado).

[026] O sistema de separação e debulha 24 é do tipo de fluxo axial, e em geral inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente envolvido por e girável dentro de um côncavo perfurado correspondente 42. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares são descarregados a partir da traseira da colheitadeira combinada 10. Os elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura diferente de grão, que inclui partículas mais leve do que o grão, tais como joio, poeira e palha, são descarregados através de perfurações do côncavo 42. O sistema de separação e debulha 24 também pode ser um tipo diferente de sistema, tal como um sistema com um rotor transversal além de um rotor axial, etc.

[027] O grão que foi separado pela montagem de debulha e separação 24 cai sobre um recipiente de grão 44 e é conduzido em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira de picador de palha ou montagem de peneira), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza) e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover o joio e outras impurezas tal como poeira do grão ao tornar esse material aerotransportado para descarga da capota de palha 54 da colheitadeira combinada 10. O recipiente de grão 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira da frente para trás para transportar o grão e o material de cultura diferente de grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são verticalmente dispostas uma relação à outra, e, de modo semelhante, oscilam de uma maneira de frente para trás para espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, enquanto permite a passagem de grão limpo por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[028] O grão limpo cai em uma verruma de grão limpo 56 posicionada em sentido cruzado abaixo e em direção à frente da peneira inferior 50. A verruma de grão limpo 56 recebe o grão limpo de cada peneira 48, 50 e de recipiente de fundo 58 do sistema de limpeza 26. A verruma de grão limpo 56 conduz o grão limpo lateralmente para um elevador de grão em geral verticalmente disposto 60 para transporte para o tanque de grão 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em uma calha de verruma de resíduos 62. Os resíduos são transportados através da verruma de resíduos 64 e retornam 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de verrumas de tanque de grão 68 no fundo do tanque de grão 28 conduz o grão limpo lateralmente dentro do tanque de grão 28 para a verruma de descarga 30 para descarga da colheitadeira combinada 10. Um monitor de produtividade 126 pode monitorar o fluxo de grão que prossegue do sistema de limpeza 26 para o interior do tanque de grão 28, e pode ser conectado ao sistema de controle 122 e/ou ao monitor de colheitadeira combinada 124.

[029] Em referência agora à Figura 2, as peneiras superior e inferior ou as montagens de peneira 48 e 50 são mostradas. A montagem de peneira superior 48 inclui um quadro ou trilho esquerdo 70 e um quadro ou trilho direito 72 interconectados por um quadro transversal 74. Os quadros direito e esquerdo 70 e 72 são sustentados no quadro transversal 74 por um suporte de pivô frontal 76. Um elo flexível 78 se conecta a um suporte traseiro para manter a traseira dos trilhos no lugar. Os quadros de suporte 82 fornecem uma base afixada ao chassi 12 para fornecer sustentação final para a montagem de peneira 48. Uma peneira se estende entre os quadros direito e esquerdo 70 e 72 para fornecer uma superfície para transportar material em uma direção traseira e permitir que o grão ou outro material de cultura cai através e seja coletado. A peneira não é mostrada para permitir uma descrição mais clara da presente invenção.

[030] As frentes dos quadros direito e esquerdo 70 e 72 são montadas para movimento dianteiro e traseiro através de um mecanismo de oscilação dianteira e traseira em geral indicado por 84. Um eixo de acionamento de entrada 86 que se estende transversalmente no chassi 12 recebe uma entrada de alimentação para rotação. Ambas as extremidades do eixo de acionamento 86 acionam braços alternados 88 através de montagens de excêntrico 90. O braço 88 se conecta a um primeiro quadro 92 através de uma conexão pivotante 96. Uma montagem pivotante 98 sustentada pelo quadro 82 monta o primeiro quadro 92 e um segundo quadro 94 adjacente à mesma radialmente dentro do primeiro quadro 92. Uma interconexão de quadro 100 conecta o primeiro e o segundo quadros 92 e 94. Uma conexão pivotante 106 no primeiro quadro 92 se conecta a um elo 108 que aciona a peneira inferior 50 para movimento alternado.

[031 ]Os quadros direito e esquerdo 70 e 72 são seletivamente alternados de lado a lado por um mecanismo agitador lateral em geral indicado por 110. O mecanismo inclui um atuador elétrico alternado 112 apropriadamente montado no quadro 82 e que tem um eixo de saída 114 que se conecta a uma ligação 116 por uma conexão de entrada pivotante 118. A ligação 116 é pivotadamente conectada ao quadro 82 em 120, e serve para transladar o movimento alternado do atuador elétrico alternado 112 para o movimento de agitação de lado a lado da peneira superior 48 e da peneira jinferior 50.

[032]O volume de movimento de agitação de lado a lado da peneira superior 48 e da peneira inferior 50 produzido pelo mecanismo agitador lateral 110 pode ser variado pelo sistema de controle 122 da colheitadeira combinada 10. Em geral, é desejável utilizar o volume mínimo de movimento de agitação de lado a lado por um determinado grau de coeficiente angular lateral no qual a colheitadeira combinada 10 é situada que ainda permitirá que a peneira superior 48 e a peneira inferior 50 do sistema de limpeza 26 funcionem apropriadamente, devido a acelerações e forças aumentadas no sistema de limpeza 26, que levam à degradação mais rápida de componentes da máquina. Também, através do uso de menos movimento de agitação de lado a lado por grau de inclinação, o mecanismo agitador lateral 110 acomodará coeficientes angulares laterais escalonados, devido ao espaço finito disponível entre cada lado da montagem de peneira 48 e do chassi 12.

[033] Esse movimento de agitação de lado a lado é medido em milímetros de movimento lateral por grau (mm/grau) de inclinação lateral de coeficiente angular lateral da peneira superior 48 e da peneira inferior 50 do sistema de limpeza 26. A fim de utilizar um volume mínimo desse movimento de agitação de lado a lado para um determinado grau de coeficiente angular lateral no qual a colheitadeira combinada 10 é situada que ainda permitirá que a peneira superior 48 e a peneira inferior 50 do sistema de limpeza 26 funcionem apropriadamente, o sistema de controle 122 pode utilizar o monitor de produtividade 126 para determinar o volume atual de cultura que é processada pelo sistema de limpeza 26 da colheitadeira combinada 10. Conforme mostrado na Figura 3, o sistema de controle 122 usa, então, um cálculo de proporção dentro dos limites de faixa para ajustar automaticamente o volume de movimento de agitação de lado a lado do sistema de limpeza 26 como uma função do volume de cultura que é processada.

[034] No exemplo mostrado na Figura 3, o sistema de controle 122 é configurado para utilizar um mínimo de 2,0 mm/grau de movimento de agitação de lado a lado até 70 m3 (2.000 bushels) por hora de cultura que é processada pelo sistema de limpeza 26 da colheitadeira combinada 10. Conforme o volume de cultura que é processada aumenta, o sistema de controle 122 aumenta o movimento de agitação de lado a lado em uma taxa de 0,5 mm/grau por 35 m3 (1.000 bushels) por hora, até um máximo de 3,5 mm/grau em 176 m3 (5.000 bushels) por hora. Adicionalmente, os parâmetros do cálculo de proporção podem ser completamente configuráveis pelo operador da colheitadeira combinada 10, com o uso do monitor de colheitadeira combinada 124 conectado ao sistema de controle 122, ou por meio de outro dispositivo de entrada, tal como um botão girável (não mostrado).

[035] Os parâmetros configuráveis do cálculo de proporção podem incluir o volume mínimo de movimento de agitação de lado a lado, o volume máximo de movimento de agitação de lado a lado, o volume de cultura que é processada no qual o volume de movimento de agitação de lado a lado está para começar a aumentar, o volume de cultura que é processada no qual o volume de movimento de agitação de lado a lado está para parar de aumentar, e/ou o coeficiente angular da linha que representa a proporção entre o volume de cultura que é processada e o volume de agitação de lado a lado. Os limites de faixa podem ou não permanecer constantes para diferentes tipos de culturas ou grãos, embora o rendimento da colheitadeira agrícola em m3 por hora continue a alterar, de modo que o coeficiente angular da linha que representa a proporção entre o volume de cultura que é processada e o volume de agitação de lado a lado possa alterar. Em outras palavras, o cálculo de proporção pode depender de ou ser específico para o tipo de cultura.

[036]No caso de uma entrada simplificada, a seleção pode ser feita por um operador entre cálculos de proporção predefinidos. Por exemplo, um botão de “recorte” (não mostrado) pode ser colocado na cabine 22 da colheitadeira combinada 10 que controla quão agressivo o movimento de agitação de lado a lado é, de modo que, por exemplo, uma configuração “baixa” possa resultar em um mínimo de 1,0 mm/grau de movimento de agitação de lado a lado até 35 m3 (1.000 bushels) por hora e um máximo de 2,5 mm/grau de movimento de agitação de lado a lado em 140 m3 (4.000 bushels) por hora. Uma configuração “média” resultaria, então, em um mínimo de 1,5 mm/grau de movimento de agitação de lado a lado até 53 m3 (1.500 bushels) por hora e um máximo de 3,0 mm/grau de movimento de agitação de lado a lado em 159 m3 (4.500 bushels) por hora. Uma configuração “alta” resultaria nas configurações mostradas na Figura 3. Esses parâmetros “baixos”, “médios” e “altos” são exemplificativos e poderíam ser escolhidos de outro modo. Adicionalmente, o coeficiente angular da linha que representa a proporção entre o volume de cultura que é processada e o volume de agitação de lado a lado pode ser mais plano ou mais escalonado dentro dos mesmos limites de mm/grau. Adicionalmente, o cálculo de proporção pode ser linear ou não linear, de modo que o coeficiente angular da linha possa aumentar ou diminuir conforme o volume de cultura que é processada aumenta.

[037] O volume de movimento de agitação de lado a lado pode, então, ser ajustado adicionalmente pelo sistema de controle 122 de acordo com o volume de coeficiente angular lateral no qual a colheitadeira combinada 10 está atualmente situada, incrementai ou continuamente.

[038] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo desta revelação. Este pedido é, portanto, destinado a abranger quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido se destina a abranger tais desvios da presente revelação conforme surgirem dentro da prática conhecida ou comum na técnica à qual esta invenção pertence e que se incluam dentro dos limites das reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Colheitadeira agrícola CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura, em que a dita plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola para ser processada; um sistema de separação e debulha conectado ao dito alojamento de alimentador para separar grão de Material Diferente de Grão (MOG); um sistema de limpeza de grão conectado ao dito sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado; o dito sistema de limpeza de grão que tem pelo menos uma peneira operável para oscilar para frente e para trás; o dito sistema de limpeza de grão que tem adicionalmente um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na dita pelo menos uma peneira; e um sistema de controle conectado ao dito mecanismo agitador lateral e operável para aumentar automática e proporcionalmente um volume do dito movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume e um tipo de cultura que é processada.

2. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que: o dito sistema de controle é operável para ajustar automaticamente ainda o dito volume de movimento de agitação de lado a lado com base em um volume de coeficiente angular lateral sobre o qual a colheitadeira agrícola é situada.

3. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que: parâmetros configuráveis do dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado podem ser inseridos por um operador com o uso de um monitor de colheitadeira combinada conectado ao dito sistema de controle.

4. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que: os ditos parâmetros configuráveis incluem pelo menos um dentre: um volume mínimo do dito movimento de agitação de lado a lado; um volume máximo do dito movimento de agitação de lado a lado; um volume de cultura que é processada no qual o dito volume de movimento de agitação de lado a lado começa a aumentar; um volume de cultura que é processada na qual o dito volume de movimento de agitação de lado a lado para de aumentar; e uma proporção entre o volume de cultura que é processada e o dito volume de agitação de lado a lado.

5. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que: a seleção pode ser feita por um operador entre os conjuntos de parâmetros predefinidos do dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado com o uso de uma entrada simplificada.

6. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que: o dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado é linear.

7. Colheitadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que: o dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado é não linear.

8. Sistema de controle para uma colheitadeira agrícola que tem um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura, em que a plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola, um sistema de separação e debulha conectado ao alojamento de alimentador para separar grão de MOG, um sistema de limpeza de grão conectado ao sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado, em que o sistema de limpeza de grão tem pelo menos uma peneira operável para oscilar para frente e para trás, o sistema de limpeza de grão tem adicionalmente um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na pelo menos uma peneira, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dito sistema de controle conectado ao mecanismo agitador lateral e operável para aumentar automática e proporcionalmente um volume do dito movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume e um tipo de cultura que é processada.

9. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dito sistema de controle é operável para ajustar automaticamente ainda o dito volume de movimento de agitação de lado a lado com base em um volume de coeficiente angular lateral sobre o qual a colheitadeira agrícola é situada.

10. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que: parâmetros configuráveis do dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado podem ser inseridos por um operador com o uso de um monitor de colheitadeira combinada conectado ao dito sistema de controle.

11. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que: os ditos parâmetros configuráveis incluem pelo menos um dentre: um volume mínimo do dito movimento de agitação de lado a lado; um volume máximo do dito movimento de agitação de lado a lado; um volume de cultura que é processada no qual o dito volume de movimento de agitação de lado a lado começa a aumentar; um volume de cultura que é processada na qual o dito volume de movimento de agitação de lado a lado para de aumentar; e uma proporção entre o volume de cultura que é processada e o dito volume de agitação de lado a lado.

12. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que: a seleção pode ser feita por um operador entre os conjuntos de parâmetros predefinidos do dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado com o uso de uma entrada simplificada.

13. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado é linear.

14. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado é não linear.

15. Método de controle para uma colheitadeira agrícola que tem um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura, em que a plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola, um sistema de separação e debulha conectado ao alojamento de alimentador para separar grão de MOG, um sistema de limpeza de grão conectado ao sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado, em que o sistema de limpeza de grão tem pelo menos uma peneira que é operável para oscilar para frente e para trás, o sistema de limpeza de grão tem adicionalmente um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na pelo menos uma peneira, em que é CARACTERIZADO pelo fato de que inclui as etapas de: fornecer um sistema de controle conectado ao mecanismo agitador lateral; e aumentar automática e proporcionalmente um volume do dito movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume e um tipo de cultura que é processada.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: ajustar automaticamente ainda o dito volume de movimento de agitação de lado a lado com base em um volume de coeficiente angular lateral sobre o qual a colheitadeira agrícola é situada.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: permitir que um operador insira parâmetros configuráveis do dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado com o uso de um monitor de colheitadeira combinada conectado ao dito sistema de controle.

18. Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: permitir que um operador selecione entre os conjuntos de parâmetros predefinidos do dito aumento automático proporcional do dito volume do dito movimento de agitação de lado a lado com o uso de uma entrada simplificada.