CN109937712B - 一种清选装置及安装该装置的收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清选装置及安装该装置的收获机，包括第一框板、抖动板、第二框板、筛体和驱动机构；抖动板安装在第一框板内，抖动板与水平面具有倾斜夹角，抖动板与抖动装置连接；第二框板安装在第一框板的下方，且第二框板37和第一框板通过曲柄机构连接；筛体安装在第二框板内；驱动机构分别与抖动装置和第二框板连接，驱动机构驱动抖动装置使抖动板抖动，驱动机构驱动第二框板带动筛体做筛分运动。工作时抖动板做变加速运动，落在抖动板上的物料在抖动板惯性力的作用下被均匀输送到抛洒杆和清选筛上，抛洒杆在曲柄连杆机构的作用下做上下往复的抛洒运动，有利于打散物料，并增加物料在风场的停留时间，有利于充分发挥风场的清选能力。

Description

一种清选装置及安装该装置的收获机

技术领域

本发明属于收获机的清选技术研究领域，具体涉及一种清选装置及安装该装置的收获机。

背景技术

清选装置是联合收获机上的重要工作部件之一，其主要作用是通过筛箱的筛选和风场的风选作用，将籽粒与杂余分离，尽可能使得到的粮食干净无杂余，而抖动板是清选装置的重要零件，它可以收集并输送物料，目前清选装置的抖动板的安装主要是固定在机架上或与机架铰接在一起，随机架一起运动，这种运动方式的抖动板虽然具有一定的输送能力，但对于湿度相对较大的水稻、油菜等作物，清选装置工作时在抖动板上仍会造成堆积，物料不够蓬松，不能充分发挥风场和振动筛的清选作用，影响到整个清选装置的工作性能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种清选装置，通过设计两张上下布置的框板，且第一框板上设有与抖动装置连接的抖动板，抖动板做变加速运动，落在抖动板上的物料在抖动板惯性力的作用下被均匀输送到抛洒杆和清选筛上，均匀的物料有利于充分发挥清选筛的清选作用。所述抛洒杆在曲柄连杆机构的作用下做上下往复的抛洒运动，有利于打散物料，并增加物料在风场的停留时间，有利于充分发挥风场的清选能力。

本发明还提供一种安装所述清选装置的收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清选装置，包括

第一框板；

抖动板，所述抖动板安装在第一框板内，抖动板与水平面具有倾斜夹角，抖动板与抖动装置连接；

第二框板，所述第二框板安装在第一框板的下方，且第二框板37和第一框板通过曲柄机构连接；

筛体，所述筛体安装在第二框板内；

和驱动机构，所述驱动机构分别与抖动装置和第二框板连接，驱动机构驱动抖动装置使抖动板抖动，驱动机构驱动第二框板带动筛体做筛分运动。

上述方案中，还包括抛洒杆和曲柄连杆机构；

所述抛洒杆安装在第一框板内，且位于抖动板的下方；所述抛洒杆的两端连接在第三套筒上，第三套筒安装在第一轴承座内的轴承上，第一轴承座分别安装在第一框板的两侧；

所述曲柄连杆机构与抛洒杆连接，所述驱动机构与曲柄连杆机构的动力输入轴连接，驱动抛洒杆运动。

上述方案中，所述抖动装置包括凸轮机构、压板、第一弹性部件和第二弹性部件；

所述凸轮机构包括凸轮和轴；所述凸轮分别安装在第一轴的两端，第一轴的两端分别安装在第一套筒上，第一套筒安装在第一轴承上，所述第一轴承安装在第二轴承座上，所述第二轴承座安装在第一框板的两侧；

所述抖动板的两侧设有压板，所述凸轮与压板的位置对应，凸轮的转动能下压压板，所述第一弹性部件安装在抖动板的底部，所述第二弹性部件安装在压板的底部。

上述方案中，所述曲柄机构包括第一曲柄；

所述第一曲柄的两端分别安装在第一轴套上，所述第一轴套分别安装在第二轴承和第三轴承上，所述第二轴承安装在第二框板上，第三轴承安装在第一框板上。

上述方案中，所述驱动机构包括第一带轮﹑第二带轮、第三带轮、第二动力输入轴﹑摇动臂﹑第四轴承和偏心轮；

所述摇动臂与第二框板连接，且摇动臂内侧安装有第四轴承，所述第四轴承内侧安装有偏心轮，所述偏心轮安装在第二动力输入轴上，所述第二动力输入轴与第一带轮连接；

所述第二带轮与抖动装置连接；

所述第三带轮与曲柄连杆机构连接。

上述方案中，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄、连杆、摇杆；

所述第二曲柄的一端与第一动力输入轴连接，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与抛洒杆连接。

进一步的，所述连杆为可伸缩连杆。

上述方案中，所述抖动板与水平面的夹角为3°～6°。

上述方案中，所述第一框板和第二框板之间安装有帆布。

一种收获机，包括所述清选装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明所述抖动板在抖动装置的作用下做变加速运动，落在抖动板上的物料在抖动板惯性力的作用下被均匀输送到抛洒杆和清选筛上，均匀的物料有利于充分发挥清选筛的清选作用。

2.本发明所述抛洒杆在曲柄连杆机构的作用下做上下往复的抛洒运动，有利于打散物料，并增加物料在风场的停留时间，有利于充分发挥风场的清选能力。

3.本发明安装有所述清选装置的收获机，解决了现有收获机的抖动板容易造成堆积，物料不够蓬松，不能充分发挥风场和振动筛清选作用的问题，提高了整个工作性能。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的右斜视图。

图2为本发明的左斜视图。

图3为本发明去掉第一框板的等轴测图。

图4为本发明去第二框板的等轴测图。

图5为右视图。

图6为抖动板的等轴测图。

图中、1、抖动板；2、凸轮；3、轴；4、第一套筒；5、抛洒杆；6、鱼鳞筛；7、网眼筛； 8、籽粒滑板；9、尾筛；10、第二轴承；12、第一曲柄；13、端盖；14、压板；15、第二复位弹簧；16、第二带轮；17、第一轴承；18、第二轴承座；19、第一框板；20、第一动力输入轴；21、连杆上部分；22、连杆下部分；23、第二轴套；24、帆布；25、帆布上压板；26、帆布下压板；27、鱼鳞筛片安装板；28、尾筛筛片；29、尾筛支架；30、摇动臂；31、第四轴承；32、偏心轮；33、第二动力输入轴；34、第二套筒；35、第四轴承座；36、第一带轮； 37、第二框板；38、第三套筒；39、第一轴承座；40、摇杆；41、第一轴套；42、第三轴承； 43、第一复位弹簧；44、第二曲柄；45、第三带轮；46、第三轴承座；47、第五轴承座；48、第四套筒。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

图1和2所示为本发明所述清选装置的一种实施方式，所述清选装置包括第一框板19、抖动板1、第二框板37、筛体、驱动机构、抛洒杆5和曲柄连杆机构。

所述抖动板1安装在第一框板19内，抖动板1与水平面具有倾斜夹角，抖动板1与抖动装置连接；所述第二框板37安装在第一框板19的下方，且第二框板37和第一框板19通过曲柄机构连接；所述筛体安装在第二框板37内；所述驱动机构分别与抖动装置和第二框板37连接，驱动机构驱动抖动装置使抖动板1抖动，驱动机构驱动第二框板37带动筛体做筛分运动。

优选的，所述抖动装置包括凸轮机构、压板14、第一弹性部件和第二弹性部件；所述凸轮机构包括凸轮2和轴3；所述凸轮2分别安装在第一轴3的两端，第一轴3的两端分别安装在第一套筒4上，第一套筒4安装在第一轴承17上，所述第一轴承17安装在第二轴承座 18上，所述第二轴承座18安装在第一框板19的两侧；所述抖动板1的两侧设有压板14，所述凸轮2与压板14的位置对应，凸轮2的转动能下压压板14，所述第一弹性部件安装在抖动板1的底部，所述第二弹性部件安装在压板14的底部。具体的，所述第一弹性部件为第一复位弹簧43，所述第二弹性部件为第二复位弹簧15。

所述清选装置正常工作时，上部分的第一框板19固定在机架上，第一框板19固定不动。抖动板1的前端与第一框板19铰接，所述抖动板1不工作时与水平方向的夹角在3～6°之间。抖动板1两侧压板14的下方各有一个第二复位弹簧15。所述凸轮机构由第二带轮16驱动，所述第二带轮16带动轴3转动，凸轮2由键连接安装在所述轴3上，凸轮2的两侧分别由轴肩和弹性挡圈限制凸轮2的轴向位移，所述轴3由螺钉固定在第一套筒4上，所述第一套筒4过盈配合在第一轴承17上，所述第一轴承17安装在第二轴承座18上，所述第二轴承座18由螺栓连接在第一框板19上。轴3带动凸轮2转动，所述凸轮2下压抖动板1两侧的压板14直至压板14与凸轮2不再接触，然后第二复位弹簧15和第一复位弹簧43将抖动板 1恢复到原来的位置。抖动板1在两组复位弹簧和凸轮2的作用下做变加速运动，物料从脱粒装置落到抖动板1上，原来不均匀的物料在抖动板1惯性力的作用下变得均匀，并被输送到前方的抛洒杆5上。

所述抛洒杆5安装在第一框板19内，且位于抖动板1的下方；所述抛洒杆5的两端连接在第三套筒38上，第三套筒38安装在第一轴承座39内的轴承上，第一轴承座39分别安装在第一框板19的两侧；所述曲柄连杆机构与抛洒杆5连接，所述驱动机构与曲柄连杆机构的动力输入轴连接，驱动抛洒杆5做上下往复抛洒运动。

优选的，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄44、连杆、摇杆40；所述第二曲柄44的一端与第一动力输入轴20连接，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆40的一端铰接，摇杆40的另一端与抛洒杆5连接。

所述抛洒杆5位于所述抖动板1的下前方，优选的，竖直方向上距离抖动板30mm，所述抛洒杆5的两端由螺钉连接在第三套筒38上，所述第三套筒38过盈配合在第一轴承座39内的轴承上，所述第一轴承座39由螺栓连接在第一框板19上，所述抛洒杆5由曲柄连杆机构的摇杆40驱动，做上下往复的抛洒运动。优选的，所述连杆为可伸缩连杆，从而调整抛洒杆5的位置。具体的，连杆包括连杆上部分21、连杆下部分22和第二轴套23；连杆上部分21 和连杆下部分22均设有外螺纹，连杆上部分21和连杆下部分22分别通过设有内螺纹的第二轴套23连接，通过螺纹可以调节连杆的长度。所述第二曲柄44的一端与第一动力输入轴20 固定，所述连杆下部分22的下端与第二曲柄44的另一端铰接。所述抛洒杆5上焊接有抛洒齿，优选的，所述抛洒齿长度为150mm，两齿之间的齿间距为88mm。在正常工作时，物料落到抖动板1上，经过抖动板1惯性力的作用均匀输送到抛洒齿上，抛洒齿做上下往复的抛洒运动，将物料进一步打散并抛洒到清选室上方，增加了物料在风场中的停留时间，充分发挥风场的清选性能。

所述第二框板37安装在第一框板19的下方，且第二框板37和第一框板19通过曲柄机构连接；所述曲柄机构包括第一曲柄12；具体的所述第一曲柄12为Z型曲柄。所述第一曲柄12的两端分别安装在第一轴套41和第四套筒48的内圈上，所述第一轴套41和第四套筒48的外圈分别安装在第三轴承42和第二轴承10上，所述第二轴承10安装在第二框板37上，第三轴承42安装在第一框板19上。

具体的，所述第二轴承10安装在第二框板37的前端，所述第二轴承10内圈与第四套筒 48过盈配合，所述第四套筒48由螺钉固定在第一曲柄12上，所述第一曲柄12的另一端由螺钉固定在第一轴套41上，所述第一轴套41过盈配合在第三轴承42上，所述第三轴承42安装在第一框板19上，且通过端盖13限制第三轴承42的轴向位移。

所述驱动机构包括第一带轮36﹑第二带轮16、第三带轮45、第二动力输入轴33﹑摇动臂30﹑第四轴承31和偏心轮32；所述摇动臂30与第二框板37连接，且安摇动臂30内侧装有第四轴承31，所述第四轴承31内侧安装有偏心轮32，所述偏心轮32安装在第二动力输入轴33上，所述第二动力输入轴33通过第三轴承座46和第五轴承座47安装在机架上，所述第二动力输入轴33与第一带轮36连接；所述第二带轮16与抖动装置连接；所述第三带轮45与曲柄连杆机构连接。

具体的，所述摇动臂30由螺栓安装在所述第二框板37上，所述摇动臂30内侧安装有第四轴承31，所述第四轴承31内圈安装有偏心轮32，所述偏心轮32与所述第四轴承31内圈过盈配合，所述偏心轮32由键连接安装在所述第二动力输入轴33上，键连接限制偏心轮32绕轴的旋转，偏心轮32的两端分别由轴肩和套筒34限制轴向位移。所述第二套筒34的另一侧与所述第四轴承座35轴承的内圈连接，所述轴承的另一侧由弹性挡圈37限制所述第四轴承座 35的轴向位移。所述偏心轮32与第一曲柄12构成双曲柄机构。

所述第二框板37安装有鱼鳞筛6，优选的，所述鱼鳞筛安装板27上端距所述第二框板 37的上方为12mm，所述鱼鳞筛6的筛片与水平方向的夹角为10°～20°之间。所述鱼鳞筛6的后方安装有尾筛9，优选的，所述尾筛9包括23个尾筛筛片28和尾筛支架29，所述尾筛筛片28由螺栓固定在尾筛支架29上。所述鱼鳞筛6下方安装有网眼筛7，优选的，所述网眼筛7距鱼鳞筛6距离为81mm，网眼尺寸为10mm×10mm。所述网眼筛7下方安装有籽粒滑板 8。

所述第一框板19和第二框板37之间安装有帆布24，具体的，所述第一框板19的下方有多个圆孔，每个圆孔的直径是6mm，两个孔之间的距离为150mm。所述第二框板37的上方有多个圆孔，两孔之间的距离为160mm，每个圆孔的直径为8mm。所述帆布24上端通过帆布上压板25固定，下端通过帆布下压板26固定。所述帆布可以避免物料掉落到清选装置外部，避免造成不必要的损失。

本发明所述清选装置在收获过程中具体实施过程为，物料从脱粒滚筒落到抖动板1上，抖动板1在凸轮机构和两组复位弹簧共同作用下打散并将物料输送到后方的抛洒杆5上，抛洒杆5在曲柄连杆机构的摇杆40的带动下，做上下往复的抛洒运动，将物料进一步打散并抛洒到清选室上方，充分发挥风场的清选作用。物料经过风场清选后，较重的籽粒和杂余落到清选装置下部分的清选筛上进一步清选，较轻的杂余被风吹出清选室。第二框板37的运动可简化为双曲柄机构的运动，在第一带轮36的带动下做前后往复的筛分运动。较大的杂余由鱼鳞筛6和尾筛9输送出清选室，籽粒由籽粒滑板落到籽粒输送绞龙输送到粮箱，未清选干净的物料落到尾筛筛片28下方，由二次清选输送绞龙输送回清选装置进行二次清选。

本发明所述清选装置的整个上部分：第一框板19工作时不动，通过抖动板1和抛洒杆5 将脱离装置落下的物料打散两次后抛洒到清选室的上方，清选装置整个下部分可简化为双曲柄机构，工作时上部分的第一框板19不动，下部分做上下往复的筛分运动，将物料充分打散，从而充分发挥清选室内风场和振动筛的清选作用。

实施例2

一种收获机，包括实施例1所述的清选装置，因此具有实施例1中的有益效果，此处不在赘述。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清选装置，其特征在于，包括

第一框板（19）；

抖动板（1），所述抖动板（1）安装在第一框板（19）内，抖动板（1）与水平面具有倾

斜夹角，抖动板（1）与抖动装置连接；所述抖动装置包括凸轮机构、压板（14）、第一弹性部件和第二弹性部件；所述凸轮机构包括凸轮（2）和轴（3）；所述凸轮（2）分别安装在轴（3）的两端，轴（3）的两端分别安装在第一套筒（4）上，第一套筒（4）安装在第一轴承（17）上，所述第一轴承（17）安装在第二轴承座（18）上，所述第二轴承座（18）安装在第一框板（19）的两侧；所述抖动板（1）的两侧设有压板（14），所述凸轮（2）与压板（14）的位置对应，凸轮（2）的转动能下压压板（14），所述第一弹性部件安装在抖动板（1）的底部，所述第二弹性部件安装在压板（14）的底部；

第二框板（37），所述第二框板（37）安装在第一框板（19）的下方，且第二框板（37）

和第一框板（19）通过曲柄机构连接；

筛体，所述筛体安装在第二框板（37）内；

和驱动机构，所述驱动机构分别与抖动装置和第二框板（37）连接，驱动机构驱动抖动装置使抖动板（1）抖动，驱动机构驱动第二框板（37）带动筛体做筛分运动。

2.根据权利要求1所述的清选装置，其特征在于，还包括抛洒杆（5）和曲柄连杆机构；

所述抛洒杆（5）安装在第一框板（19）内，且位于抖动板（1）的下方；所述抛洒杆（5）的两端连接在第三套筒（38）上，第三套筒（38）安装在第一轴承座（39）内的轴承上，第一轴承座（39）分别安装在第一框板（19）的两侧；

所述曲柄连杆机构与抛洒杆（5）连接，所述驱动机构与曲柄连杆机构的动力输入轴连接，驱动抛洒杆（5）运动。

3.根据权利要求1所述的清选装置，其特征在于，所述曲柄机构包括第一曲柄（12）；

所述第一曲柄（12）的两端分别安装在第一轴套（41）和第四套筒（48）的内圈上，所述第一轴套（41）和第四套筒（48）的外圈分别安装在第三轴承（42）和第二轴承（10）上，所述第二轴承（10）安装在第二框板（37）上，第三轴承（42）安装在第一框板（19）上。

4.根据权利要求2所述的清选装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一带轮（36）﹑第二带轮（16）、第三带轮（45）、第二动力输入轴（33）﹑摇动臂（30）﹑第四轴承（31）和偏心轮（32）；

所述摇动臂（30）与第二框板（37）连接，且摇动臂（30）内侧安装有第四轴承（31），所述第四轴承（31）内侧安装有偏心轮（32），所述偏心轮（32）安装在第二动力输入轴（33）上，所述第二动力输入轴（33）与第一带轮（36）连接；

所述第二带轮（16）与抖动装置连接；

所述第三带轮（45）与曲柄连杆机构连接。

5.根据权利要求2所述的清选装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄（44）、连杆、摇杆（40）；

所述第二曲柄（44）的一端与第一动力输入轴（20）连接，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆（40）的一端铰接，摇杆（40）的另一端与抛洒杆（5）连接。

6.根据权利要求5所述的清选装置，其特征在于，所述连杆为可伸缩连杆。

7.根据权利要求1所述的清选装置，其特征在于，所述抖动板（1）与水平面的夹角为3°～6°。

8.根据权利要求1所述的清选装置，其特征在于，所述第一框板（19）和第二框板（37）之间安装有帆布（24）。

9.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的清选装置。

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