BR102017019523B1

BR102017019523B1 - Mecanismo agitador para uma máquina agrícola, rolo e máquina colhedora

Info

Publication number: BR102017019523B1
Application number: BR102017019523-6A
Authority: BR
Inventors: Edemilson José Mantoam
Original assignee: CNH Industrial Brasil Ltda.
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2022-07-12
Also published as: WO2019051573A1; US11516966B2; BR102017019523A2; CN111542219B; US20200267901A1; CN111542219A; CO2020002769A2

Abstract

MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, ROLO E MÁQUINA COLHEDORA A presente invenção refere-se a um novo mecanismo agitador aplicado em uma máquina agrícola, tal como as colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo-doce, capaz de remover a lama, sujeira e resto de plantas acumuladas na lona de proteção inferior do chassi de montagem dos rolos transportadores e picadores dessas máquinas. De acordo com uma realização da invenção, o mecanismo agitador compreende ao menos uma barra (21) cujas extremidades estão fixadas em mancais de apoio rotativos (22, 22?), sendo que a referida barra (21) é projetada para ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais (22, 22?) formando ao menos uma superfície sobressalente (21A, 21A?) para contato com uma lona de proteção (13) posicionada na porção do chassi (E) da máquina.

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a um mecanismo agitador aplicado em uma máquina agrícola, tal como as colhedoras de cana- de-açúcar, capaz de remover a lama, sujeira e resto de plantas acumuladas na lona de proteção inferior do chassi.

[0002] Ainda, a presente invenção também se refere a uma máquina de colher plantas altas e cauleosas, tal como uma colhedora de cana-de-açúcar, que contém o referido mecanismo agitador.

Fundamentos da Invenção

[0003] São conhecidos inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita dos diversos tipos de culturas vegetais, tais como as colheitadeiras combinadas para grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar e do sorgo.

[0004] As máquinas destinadas à colheita dessas plantas altas e cauleosas são projetadas e desenvolvidas para propiciar a colheita deste tipo específico de cultura, uma vez que suas características intrínsecas exigem condições próprias para o seu adequado processamento, desde o corte até a transferência para os transbordos e/ou carretas.

[0005] As máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi que sustenta o conjunto de rolos transportadores e rolos picadores responsáveis por conduzir e picar a cana-de-açúcar em toletes.

[0006] Na porção posterior do referido chassi, abaixo dos rolos transportadores e picadores, geralmente é instalada uma série de componentes do sistema hidráulico, além do reservatório de óleo hidráulico, responsável por alimentar e acionar os diversos equipamentos e mecanismos da máquina colhedora. Assim, para proteger esses componentes, geralmente é disposta uma lona de proteção, usualmente de borracha, abaixo dos referidos rolos para justamente proteger os componentes e o reservatório de óleo hidráulico do material colhido, que pode cair sobre essa porção do chassi e danificar os componentes ou contaminar o óleo hidráulico.

[0007] Entretanto, na prática, apesar de conseguir evitar que sujeiras e detritos caiam sobre os componentes do sistema hidráulico e o reservatório, a lona de proteção acaba tendo um acúmulo de material, e se acúmulo for na proximidade dos rolos e em quantidade significativa, pode comprometer a movimentação dos rolos e, consequentemente, afetar a capacidade de condução do material colhido. Esse inconveniente é ainda mais intensificado quando o terreno e o material colhido estão molhados ou úmidos, uma vez que, nestas condições, o material acumulado é uma mistura de barro, lama e restos de plantas que se acumulam e não escorrem facialmente, acumulando e secando na superfície da lona e podendo afetar o funcionamento dos rolos transportadores e, eventualmente, também dos rolos picadores.

[0008] Portanto, é comum que os operadores realizem a limpeza dessas lonas de proteção durante as colheitas, ou seja, periodicamente os operadores paralisam a máquina colhedora em campo e executam manualmente a retirada do material acumulado para, com isso, evitar o embuchamento da máquina. Tais paralisações acabam afetando diretamente a produtividade da colheita, reduzindo a efetividade operacional da máquina, além de proporcionar condições inseguras ao operador, como difícil acesso e contato com a sujeira acumulada na lona de proteção, fato que acaba exigindo tempo, disposição e equipamento de proteção individual aos operadores, para então manipular os resíduos de sujeira.

[0009] Portanto, é desejável eliminar essas paralisações e esses processos manuais de limpeza da lona de proteção disposta no chassi abaixo dos rolos transportadores e picadores, permitindo, dessa forma, aumentar a produtividade das máquinas, mas principalmente assegurar a integridade e o seu funcionamento pleno. Logo, é o que se pretende atingir com o desenvolvimento da presente invenção.

Descrição da Invenção

[0010] Portanto, a presente invenção tem por objetivo prover um mecanismo agitador aplicado em uma máquina colhedora, tal como as colhedoras de cana-de-açúcar, que compreende características técnicas, construtivas e funcionais capazes de melhorar e aumentar a produtividade das máquinas em campo durante as colheitas.

[0011] É outro dos objetivos da presente invenção prover um mecanismo agitador cuja finalidade é remover, de modo periódico ou não, o barro, a lama, a sujeira e o resto de plantas que podem se acumular na lona de proteção prevista no chassi abaixo dos rolos transportadores e picadores da máquina colhedora. Opcionalmente, também é objetivo do mecanismo agitador, objeto da presente invenção, proporcionar condições que evitam o acumulo de sujeiras sobre a lona de proteção do chassi de montagem dos rolos da máquina colhedora.

[0012] Outro objetivo da presente invenção é prover uma máquina colhedora, particularmente destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, cujo chassi compreende um mecanismo agitador conforme acima comentado.

[0013] Ainda outro objetivo da invenção é prover um rolo de agitação adequado para limpeza da lona de proteção prevista no chassi da máquina;

[0014] Dessa forma, com a finalidade de se atingir os efeitos técnicos e funcionais acima sumarizados, dentre outros, a presente invenção refere-se a um mecanismo agitador para uma máquina agrícola, que compreende ao menos uma barra cujas extremidades estão fixadas em mancais de apoio rotativos, sendo que a referida barra é projetada para ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais formando ao menos uma superfície sobressalente para contato com uma lona de proteção posicionada na porção do chassi da máquina.

[0015] De acordo com aspectos adicionais ou alternativos da invenção, as seguintes características, sós ou em combinações tecnicamente possíveis, também podem estar presentes: - ditos mancais de apoio rotativos são instalados em aberturas respectivas previstas no chassi da máquina agrícola. - dita barra compreende formato cilíndrico e reto, sendo instalada junto aos ditos mancais em uma condição excêntrica e desalinhada em relação a linha de centro dos ditos mancais. - dita barra compreende o formato de arco cuja porção central compreende a dita superfície sobressalente para contato com a dita lona de proteção. - dito mecanismo compreende duas barras, as quais compreendem o formato de arco opostas entre si e cujas respectivas porções centrais formam as superfícies sobressalentes para contato com a lona de proteção; - a dita barra pode compreender o formato de onda senoidal, segmentos triangulares, retangulares ou qualquer outro formato adequado para formar uma superfície sobressalente; - o dito meio de acionamento é acionado e controlado pelo condutor; - o dito meio de acionamento é acionado em uma condição permanente a partir do início de operação da dita máquina; - o dito meio de acionamento é um motor hidráulico; - o dito meio de acionamento é um motor elétrico; - o dito meio de acionamento é configurado para executar a movimentação contínua da dita barra; - o meio de acionamento é configurado para executar a movimentação alternada da dita barra; e - os ditos mancais compreendem rolamentos.

[0016] A invenção também se refere a um rolo, particularmente um rolo para agitação para a limpeza de uma lona de proteção de uma máquina colhedora, em que o rolo compreende ao menos uma barra cujas extremidades estão fixadas em mancais de apoio rotativos, sendo que a referida barra é projetada para ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais formando ao menos uma superfície sobressalente.

[0017] De acordo com realizações adicionais ou alternativas deste segundo aspecto da invenção, a dita barra compreende o formato de arco cuja porção central compreende a dita superfície sobressalente para contato com a dita lona de proteção. Alternativamente, dita barra compreende formato cilíndrico e reto, sendo instalada junto aos ditos mancais em uma condição excêntrica e desalinhada em relação a linha de centro dos ditos mancais.

[0018] A invenção também se refere a uma máquina colhedora, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas, formada por um chassi montado sobre esteiras ou rodas, um motor de acionamento, uma cabine para operação e controle, e na porção frontal do referido chassi é prevista a disposição dos divisores de linha, rolos tombadores e discos de corte de base, sendo que a referida máquina possui, ainda, sistemas extratores de limpeza primário e secundário os quais estão interligados por meio de um elevador, o dito chassi é compreendido, ainda, por um trecho inicial, e um trecho final nos quais são montados os conjuntos de rolos transportadores e picadores sob os quais é prevista uma lona de proteção, e pelo fato de que o dito chassi compreende ao menos um mecanismo agitador, tal como definido acima, disposto abaixo da dita lona de proteção.

[0019] De acordo com uma característica adicional deste terceiro aspecto da invenção, a dita máquina colhedora é uma máquina para colher cana-de-açúcar.

Descrição Resumida dos Desenhos

[0020] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima destacados, serão mais bem compreendidos, e de forma mais adequada por um técnico no assunto, a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações preferenciais, e com referência às figuras anexas, as quais:

[0021] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora de cana;

[0022] A Figura 2 é também uma vista lateral parcial esquemática representando os elementos internos de uma máquina colhedora, conforme ilustrada e representada pela Figura 1;

[0023] A Figura 3 é uma vista em perspectiva esquemática da porção posterior do chassi, onde é feita a montagem dos rolos transportadores e picadores, com a indicação do mecanismo agitador, objeto da presente invenção;

[0024] As Figuras 4A e 4B mostram vistas esquemáticas do mecanismo agitador, de acordo com a presente invenção; e

[0025] As Figuras.4C e 4D mostram vistas esquemáticas de outras concretizações alternativas do mecanismo agitador, segundo a presente invenção.

Descrição de Realizações da Invenção

[0026] A invenção é agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.

[0027] A Figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de cana-de-açúcar que pode compreender e receber o mecanismo de agitador e o rolo que são objeto da presente invenção. A máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colheitadeira de cana-de- açúcar da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH. A máquina (A) se locomove sobre o solo em uma direção de colheita, tal como representado pela seta (X).

[0028] A máquina colhedora (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sendo que a porção frontal do referido chassi compreende divisores de linha (D), rolos tombadores (T) e discos de corte de base (B). A máquina (A) é provida, ainda, de um sistema extrator de limpeza primário (L1) e um sistema extrator de limpeza secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F). Alternativamente, a parte frontal da máquina pode ser substituída por uma plataforma P, tal como representado na Figura 2.

[0029] Com relação à Figura 2, o chassi (E) compreende uma porção frontal 10a e uma porção posterior 10b nas quais são montados rolos transportadores 11 superiores e inferiores responsáveis por conduzir o material colhido (MC) no sentido dos rolos picadores 12, que cortam o caule da cana, ou outra planta cauleosa colhida, em toletes (t). O extrator de limpeza primário (L1) extrai e separar as folhas e outras sujidades colhidas mais leves que os toletes (t), os quais são, então, conduzidos para o elevador (F) e para o extrator de limpeza secundário (L2) antes de serem descarregados em uma caçamba ou transbordo (não ilustrado), por exemplo.

[0030] Ainda com relação à Figura 2, é representado esquematicamente que uma lona de proteção 13 é disposta sobre o chassi para proteger componentes e o reservatório do sistema hidráulico, que geralmente estão situados na região indicada genericamente pela referência 14. Também é representado esquematicamente o mecanismo agitador 20, segundo um aspecto da presente invenção, que é compreendido por uma barra 21 cujas extremidades são fixadas em mancais de apoio rotativos (22, 22’) instalados em aberturas 31, 31’ respectivas previstas no chassi (E), em que ao menos um dos ditos mancais é acionado por um meio de acionamento 23 responsável por promover a movimentação rotacional da barra. 21. A barra é disposta sob a lona de proteção 13. A referida barra 21 é projetada, ainda, para ficar disposta de forma a ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais 22, 22’ formando ao menos uma superfície sobressalente 21A de contato com a referida lona de proteção 13.

[0031] Com relação às Figuras 3 a 4B, é mostrado em maiores detalhes a parte posterior do chassis 10b onde é montado o mecanismo da invenção e também o rolo de agitação, também objeto da presente invenção.

[0032] A barra 21 pode ser uma barra cilíndrica de metal com uma configuração oca para propiciar menor peso e maior resistência ao escoamento. Alternativamente, a barra de metal pode ser substituída por outros materiais, como materiais poliméricos, elastoméricos, compósitos, cerâmicos etc., assim como a sua configuração pode assumir qualquer forma adequada, tal como uma forma tendo um perfil quadrado, um perfil transversal em H, em T, em U ou qualquer outra forma ou perfil adequado. Ainda alternativamente, a barra pode assumir uma forma sem perfil específico e sem uma assimetria especifica. Conforme realização ilustrada nas figuras 4A e 4B, a barra 21 possui uma configuração em um perfil longitudinal linear, mas naturalmente que pode assumir uma configuração arqueada, em onda, serrilhada ou qualquer outro perfil longitudinal adequado para exercer o efeito técnico de “bater” sobre a lona, conforme ficará mais claro adiante ao longo da presente descrição. Por exemplo, a referida barra 21 compreende um formato de arco, tal como representado na Figura 4C, dispondo, nestas condições, a porção central como superfície sobressalente 21A entrar em contato com a lona de proteção 13. Adicionalmente, conforme outra realização da presente invenção, o mecanismo agitador compreende duas barras em formato de arco opostos 21, 21’, as quais propiciam o aumento da frequência de contato com a lona de proteção 13, considerando que serão dispostas duas superfícies sobressalentes 21A, 21A". em contato com a lona de proteção 13, tal como representado na Figura 4D.

[0033] A lona 13, representada esquematicamente apenas na figura 2, não é relevante para o objeto da presente invenção e pode ser qualquer lona ou outro meio equivalente adequado para que seja promovida uma camada ou barreira de proteção a fim de evitar a entrada de terra, lama, argila ou qualquer outro detrito ou sujidade que pode estar compreendido no material colhido (MC) na porção 14 do chassis onde estão previstos os componentes e o reservatório hidráulicos. A disposição, fixação e o tipo da lona podem ser determinados por um técnico no assunto a partir das máquinas colhedoras já existentes.

[0034] Os mancais de apoio 22 rotativos podem ser quaisquer mancais adequados para permitir a rotação da barra 21 em relação aos referidos mancais 22, 22’ e, nesse sentido, conforme realização ilustrada, os mancais 22; 22’ são mancais rolamentados 30 e previstos para serem fixados e apoiados em aberturas 31; 31’ correspondentes previstas no chassi E da máquina colhedora. Alternativamente, os mancais podem ser mancais secos ou mancais lubrificados sem rolamentos, ou ainda mancais que utilizam buchas. O tipo de mancal utilizado e a fixação no chassi da máquina não é relevante para o escopo da invenção, desde que seja possível promover a rotação da barra 21 em relação à lona 13.

[0035] O meio de acionamento 23 pode ser qualquer meio de acionamento adequado para promover a rotação da barra 21 e, conforme realização ilustrada, consiste de um motor hidráulico para aproveitar a linha hidráulica já existente em máquinas deste tipo. No entanto, outros motores ou meios podem ser empregados, tais como motores elétricos, meios mecânicos como uma caixa de câmbio etc. O meio de acionamento também não é relevante para o escopo da invenção, desde promova a rotação da barra 21 em relação à lona 13.

[0036] Conforme realização ilustrada, a barra 21 é disposta de forma a ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais 22, em uma posição excêntrica ao eixo de rotação Z, assim formando uma superfície sobressalente 21A para contato com a lona de proteção 13. Alternativamente, conforme já mencionado, a barra pode ser fixada em suas extremidades na mesma posição do eixo de rotação Z, mas apresentar uma configuração arqueada ou triangular, ou qualquer outra configuração que resulte em uma superfície sobressalente 21A para contato com a lona 14.

[0037] Assim, quando o meio de acionamento 23 estiver em funcionamento, a barra 21 se movimentará em uma condição em que a superfície sobressalente 21A entrará em contato com a lona de proteção 13 em uma determinada frequência e, consequentemente, esse contato é suficiente para promover a vibração e agitação da lona de proteção 13 para, com isso, remover as sujeiras que, eventualmente, se acumularem sobre a lona e nas proximidades dos rolos transportadores 11.

[0038] De acordo com uma realização do mecanismo agitador 20, o meio de acionamento 23 é acionado e controlado pelo operador, quando entender que é necessário remover sujidades acumuladas sobre a lona, mas opcionalmente, e dependendo das condições de trabalho que a máquina (A) estiver submetida, o acionador 23 pode ser ligado de modo permanente ou a intervalos regulares e, com isso, torna-se possível evitar o acumulo de sujeiras na dita lona de proteção, uma vez que, o contato da superfície sobressalente 21A promoverá um efeito vibratório e de agitação constante na lona de proteção 13, eliminando a possibilidade de acumulo.

[0039] Adicionalmente, conforme acima comentado, a presente invenção também se refere a uma máquina colhedora (A), particularmente de plantas altas e cauleosas, sendo compreendida por um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sendo que em sua porção frontal são previstos divisores de linha (D), rolos tombadores (T) e discos de corte de base (B), sendo que a referida máquina (A) possui, ainda, sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F). O referido chassi (E) é compreendido por uma porção frontal 10a, e uma porção posterior 10b nas quais são montados rolos transportadores 11 superiores e inferiores e um par de rolos picadores 12. Na porção posterior 10b, sob os rolos transportadores inferiores, é prevista uma lona de proteção 13, sendo que o referido chassi (E) compreende ao menos um mecanismo agitador 20 conforme definido pela presente invenção, disposto abaixo da dita lona de proteção 13.

[0040] Segundo concretizações possíveis da presente invenção, a referida máquina colhedora (A) é projetada e desenvolvida para promover a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo.

[0041] A invenção trata também de um rolo, particularmente um rolo para agitação para a limpeza de uma lona de proteção de uma máquina colhedora, sendo que o rolo compreende ao menos uma barra (21) cujas extremidades estão fixadas em mancais de apoio rotativos (22, 22’), sendo que a referida barra (21) é projetada para ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais (22, 22’) formando ao menos uma superfície sobressalente (21A, 21A’).

[0042] Assim, diante de todo o acima apresentado, é importante ficar claro que o mecanismo agitador 20, aplicado sob a lona de proteção 13 das máquinas colhedoras (A) de plantas altas e cauleosas, de acordo com a presente invenção, torna possível obter o aumento significativo da produtividade dos equipamentos e máquinas agrícolas, tendo em vista que os operadores não precisam mais paralisar a colheita em campo para executar o processo de limpeza da lona de proteção dos componentes e do reservatório do sistema hidráulico das máquinas (A). Logo, os operadores das máquinas podem manter as atividades sem se preocupar com o embuchamento dos rolos transportadores 11 e picadores 12.

[0043] Por fim, considerando o acima discutido, vale ressaltar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações preferenciais do mecanismo agitador para lonas de proteção das máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas, de acordo com a presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims

1. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, caracterizado por compreende ao menos uma barra (21) cujas extremidades estão fixadas em mancais de apoio rotativos (22, 22’), sendo que a referida barra (21) é projetada para ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais (22, 22’) formando ao menos uma superfície sobressalente (21A, 21A’) para contato com uma lona de proteção (13) posicionada na porção do chassi (E) da máquina.

2. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dita máquina agrícola compreende um chassi (E) com uma porção frontal e posterior (10b), em que ditos mancais de apoio rotativos (22, 22’) são instalados em aberturas (31, 31’) respectivas previstas na porção posterior do chassi (E) da máquina agrícola.

3. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita barra (21) compreende formato cilíndrico e reto, sendo instalada junto aos ditos mancais (22, 22’) em uma condição excêntrica e desalinhada em relação a linha de centro (Z) dos ditos mancais.

4. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a dita barra (21) compreende o formato de arco cuja porção central compreende a dita superfície sobressalente (21A) para contato com a dita lona de proteção (13).

5. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende duas barras (21), as quais compreendem o formato de arco opostas entre si e cujas respectivas porções centrais formam as superfícies sobressalentes (21A, 21A') para contato com a lona de proteção (13).

6. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a dita barra (21) pode compreender o formato de onda senoidal, segmentos triangulares, retangulares ou qualquer outro formato adequado para formar uma superfície sobressalente (21A).

7. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito meio de acionamento (23) é acionado e controlado pelo condutor.

8. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito meio de acionamento (23) é acionado em uma condição permanente a partir do início de operação da dita máquina.

9. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, com de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito meio de acionamento (23) é um motor hidráulico.

10. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o dito meio de acionamento (23) é um motor elétrico.

11. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito meio de acionamento (23) é configurado para executar a movimentação contínua da dita barra (21).

12. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o dito meio de acionamento (23) é configurado para executar a movimentação alternada da dita barra (21).

13. MECANISMO AGITADOR PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos mancais (22, 22’) compreendem rolamentos (30).

14. ROLO, particularmente um rolo para agitação para a limpeza de uma lona de proteção (12) de uma máquina colhedora, caracterizado pelo fato de que o rolo compreende ao menos uma barra (21) cujas extremidades estão fixadas em mancais de apoio rotativos (22, 22’), sendo que a referida barra (21) é projetada para ficar ao menos parcialmente para fora da borda dos ditos mancais (22, 22’) formando ao menos uma superfície sobressalente (21A, 21A’).

15. ROLO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que dita barra (21) compreende formato cilíndrico e reto, sendo instalada junto aos ditos mancais (22, 22’) em uma condição excêntrica e desalinhada em relação a linha de centro (Z) dos ditos mancais.

16. ROLO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a dita barra (21) compreende o formato de arco cuja porção central compreende a dita superfície sobressalente (21A) para contato com a dita lona de proteção (13).

17. MÁQUINA COLHEDORA, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas, formada por um chassi (E) montado sobre esteiras ou rodas (R), um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e na porção frontal do referido chassi (E) é prevista a disposição dos divisores de linha (D), rolos tombadores (T) e discos de corte de base (B), sendo que a referida máquina (A) possui, ainda, sistemas extratores de limpeza primário (L1) e secundário (L2) os quais estão interligados por meio de um elevador (F), o dito chassi (E) é compreendido, ainda, por um trecho inicial (10a), e um trecho final (10b) nos quais são montados os conjuntos de rolos transportadores (11) e picadores (12) sob os quais é prevista uma lona de proteção (13), caracterizado pelo fato de que o dito chassi (E) compreende ao menos um mecanismo agitador (20), tal como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, disposto abaixo da dita lona de proteção (13).

18. MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por ser projetada e desenvolvida para a colheita de cana-de- açúcar e/ou sorgo-doce.