WO2020232523A1 - Conjunto e sistema de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar - Google Patents

Conjunto e sistema de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar Download PDF

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WO2020232523A1
WO2020232523A1 PCT/BR2020/050178 BR2020050178W WO2020232523A1 WO 2020232523 A1 WO2020232523 A1 WO 2020232523A1 BR 2020050178 W BR2020050178 W BR 2020050178W WO 2020232523 A1 WO2020232523 A1 WO 2020232523A1
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WO
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chassis
chassis section
section
interface
base
Prior art date
Application number
PCT/BR2020/050178
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daenio Cleodolphi
Marco Aurélio Ramos PEREIRA
Gilberto José Ribeiro ALVES
João Augusto MARCOLIN LUCCA
José Carlos Lima de OLIVEIRA JUNIOR
Original Assignee
CNH Industrial Brasil Ltda.
Cnh Industrial America Llc.
Cnh (China) Management Co., Ltd.
Cnh Industrial (India) Private Limited
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Publication date
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Priority to US17/613,829 priority patent/US20220232774A1/en
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A01D67/005—Arrangements of coupling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • B62D21/12—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted assembled from readily detachable parts

Definitions

  • the present article relates in general to agricultural harvesters, such as sugar cane harvesters and, more particularly, to a modular chassis set for a sugar cane harvester and modular chassis systems related.
  • manufacturers of sugarcane harvesters have made substantial efforts to provide machines that accommodate the various demands of the market, such as designing harvesters with the ability to harvest two or more rows of culture as opposed to one row single (that is, multi-row harvesting) and / or designing harvesters configured to allow a separate harvesting attachment to be attached to it.
  • conventional harvesters have been specifically adapted for the specific type of harvesting operations being carried out, such as having a specific chassis or chassis configuration for single row harvesting, a different chassis or chassis configuration for multi-row harvesting, and yet another configuration chassis or platform-based harvesting chassis. Consequently, in order to provide commercial versions of each of these machines, current manufacturers are required to spend substantial time and capital on the development and deployment of such machine variations.
  • the present matter is directed to a modular chassis system for a sugarcane harvester.
  • the system includes a base chassis section having a front end and a rear end, with the base chassis section defining a front interface portion at the front end.
  • the base chassis section is configured to support one or more processing components to facilitate the processing of harvested crop materials.
  • the system also includes a plurality of interchangeable front chassis sections configured to be removably attached to the base chassis section, with each front chassis section having a single chassis layout compared to the rest of the interchangeable front chassis sections. so that each front chassis section is adapted to provide a different harvest configuration for the sugarcane harvester when selected for installation in the base chassis section.
  • each front chassis section includes a front end and a rear interface end, with the rear interface ends of the interchangeable front chassis sections that define a common interface portion configured to be coupled to the front interface portion of the base chassis section.
  • the present matter is directed to a modular chassis set for a sugarcane harvester.
  • the modular chassis assembly includes a base chassis section having a front end and a rear end, with the base chassis section defining a front interface portion at the front end and a rear interface portion at the rear end.
  • the base chassis section is configured to support one or more processing components to facilitate the processing of harvested crop material.
  • the modular chassis assembly also includes a front chassis section configured to be removably attached to the front end of the base chassis section, with the front chassis section including a front end and a rear interface end.
  • the rear interface end of the front chassis section defines an interface portion configured to be removably coupled to the front interface portion of the base chassis section.
  • the front chassis section is configured to support one or more harvesting components to facilitate harvesting of crop materials from a field.
  • the modular chassis assembly includes a rear chassis section configured to be removably attached to the rear end of the base chassis section, with the rear chassis section including a front interface end and a rear end.
  • the front interface end of the rear chassis section defines an interface portion configured to be removably coupled to the rear interface portion of the base chassis section.
  • the rear chassis section is configured to hold one or more extractor components to facilitate the separation of harvested crop material waste.
  • Figure 1 illustrates a simplified side view of an agricultural harvester construction according to the aspects of the present matter
  • FIG. 2 illustrates an assembled perspective view of an embodiment of a modular chassis set configured for use within a sugarcane harvester in accordance with aspects of the present matter, particularly illustrating the chassis set modular including a base chassis section and separate front and rear chassis sections configured to be removably attached to the base chassis section;
  • Figure 3 illustrates an exploded perspective view of the modular chassis assembly shown in Figure 2;
  • Figure 4 illustrates a perspective view of another embodiment of a front chassis section configured for use within the modular chassis set disclosed in accordance with the aspects of the present matter
  • Figure 5 illustrates a perspective view of another embodiment of a front chassis section configured for use within the modular chassis set disclosed in accordance with the aspects of the present matter
  • Figure 6 illustrates a perspective view of yet another embodiment of a front chassis section configured for use within the modular chassis set disclosed according to the aspects of the present matter.
  • Figure 7 illustrates an exemplary view of an embodiment of a modular chassis system for use with a sugarcane harvester according to aspects of the present matter, particularly illustrating the system including a plurality of modules interchangeable front chassis, with each front chassis module being configured to adapt the associated modular chassis set to provide a different cropping configuration.
  • the present article is directed to a modular chassis set for a sugarcane harvester and related modular chassis systems.
  • the disclosed system includes a base chassis section and a plurality of chassis section modules configured to be removably coupled to the base chassis section.
  • the base chassis section can extend longitudinally between a front end and a rear end, with the system including a plurality of interchangeable front chassis sections configured to be removably attached to the front end of the base chassis section.
  • the various modular front chassis sections can be configured to have different chassis arrangements, with each chassis arrangement being adapted to provide a different cropping configuration.
  • different front chassis sections can be provided to allow the resulting modular chassis set to be used for any combination of single row harvesting, multi-row harvesting, double row alternating harvesting, and / or platform based harvesting .
  • various harvest configurations can be provided using a common base chassis section and simply selecting the appropriate front chassis section which is adapted to provide the desired harvest configuration.
  • This modularity allows manufacturers to supply various machine configurations efficiently and economically.
  • FIG. 1 illustrates a side view of an embodiment of an agricultural harvester 10 according to the aspects of the present matter.
  • harvester 10 is configured as a sugarcane harvester.
  • harvester 10 can correspond to any other suitable agricultural harvester known in the art.
  • the harvester 10 includes a chassis 12, a pair of front wheels 14, a pair of rear wheels 16, and an operator's cab 18.
  • Harvester 10 can also include a primary power source (for example, a motor mounted on the chassis 12) that feeds one or both pairs of wheels 14, 16 through a transmission (not shown).
  • a primary power source for example, a motor mounted on the chassis 12
  • harvester 10 can be a track-driven harvester and thus can include track-driven by the opposing engine to wheels 14, 16 illustrated.
  • the engine can also drive a hydraulic fluid pump (not shown) configured to generate pressurized hydraulic fluid to supply various hydraulic components to the combine 10.
  • harvester 10 may include various components for cutting / harvesting, processing, cleaning and leveling sugar cane as the cane is harvested from an agricultural field 20.
  • harvester 10 may include a set cover 22 positioned at its front end to intercept sugar cane as the combine 10 is moved forward.
  • the cover assembly 22 can include both a collecting disk 24 and a cutting disk 26.
  • the collecting disk 24 can be configured to collect the sugarcane stalks so that the cutting disk 26 can be used to cut the top of each stem.
  • the height of the cover assembly 22 can be adjustable through a pair of arms 28 raised and lowered hydraulically, as desired, by the operator.
  • the harvester 10 may include a crop divider 30 that extends up and back from the field 20.
  • the crop divider 30 may include two spiral feed rollers 32. Each feed roller 32 it may include a dirt shoe 34 at its lower end to assist the crop divider 30 in collecting the sugarcane stalks for harvest.
  • the combine 10 can include a tipping roller 36 positioned near the front wheels 14 and a fin roller 38 positioned behind the tipping roller 36. As the tipping roller 36 is rotated, the cane stalks sugar being harvested are tipped while the crop divider 30 collects the stalks from the agricultural field 20.
  • the fin roller 38 can include a plurality of intermittently mounted fins 40 that help to force the sugar cane stalks down. As the fin roller 38 is rotated during harvest, the stems of sugar cane that were dropped by tipping roller 36 are separated and still tipped by fin roller 38 as harvester 10 continues to move forward in relation to field 20.
  • the combine 10 may also include a base cutter assembly 42 positioned behind the fin roller 38.
  • the base cutter assembly 42 may include blades (not shown) to cut the stalks of sugar cane when the cane is being harvested.
  • the blades, located on the periphery of the set 42, can be rotated by a hydraulic motor (not shown) powered by the vehicle's hydraulic system. Additionally, in various embodiments, the blades can be angled downwards to cut the base of the sugar cane as the cane is tipped over by the fin roller 38.
  • the combine 10 may include a feed roller assembly 44 located downstream of the base cutter assembly 42 to move the cut sugar cane stalks from the base cutter assembly 42 along the passage processing.
  • the feed roller assembly 44 may include a plurality of lower rollers 46 and a plurality of opposing upper pinch rollers 48.
  • the various upper and lower rollers 46, 48 can be used to tighten the cane. -sugar harvested during transport.
  • debris e.g., stones, dust and / or the like
  • the combine 10 may include a chipper assembly 50 located at the downstream end of the feed roller assembly 44 (e.g., adjacent to the upper and lower rear feed rolls 46, 48).
  • the chipper set 50 can be used to cut or chop the cut sugar cane stalks into pieces or “billets” 51, which it can be, for example, six (6) inches long. Billets 51 can then be propelled towards a lift assembly 52 of the combine 10 for delivery to an external receiver or storage device (not shown).
  • the pieces of waste 53 (for example, dust, dust, leaves, etc.) separated from the sugar cane billets 51 can be expelled from the combine 10 through a primary extractor 54, which is located immediately behind the chipper assembly 50 and is oriented to direct waste 53 out of the harvester 10.
  • the primary extractor 54 may include, for example, an extractor cap 55 and an extractor fan 56 mounted inside the cap 55 to generate sufficient suction force or vacuum to prick waste 53 and force waste 53 through cap 55. Clean or separated billets 51, which are heavier than waste 53 being expelled through extractor 54, can then fall in one direction down in relation to the elevator assembly 52.
  • the elevator assembly 52 can generally include an elevator housing 58 and an elevator 60 that extends within the elevator housing 58 between a proximal, lower end 62 and a distal, upper end 64.
  • elevator 60 may include a loop chain 66 and a plurality of vanes or blades 68 attached to and evenly spaced in chain 66. Blades 68 can be configured to retain sugar cane billets 51 in elevator 60 to As the billets are raised over an upper space 70 of the elevator 70 it defines between its distal and proximal ends 62, 64.
  • the elevator 60 can include upper and lower sprockets 72, 74 positioned at its distal and proximal ends 62 , 64, respectively.
  • an elevator motor 76 can be coupled to one of the sprockets (for example, the upper sprocket 74) to drive the chain 66, thereby mode allowing chain 66 and paddles 68 to travel in an endless loop between distal and proximal ends 62, 64 of elevator 60.
  • the pieces of waste 53 (e.g., dust, dust, leaves, etc.) separated from the high sugar cane billets 51 can be expelled from the combine 10 through a secondary extractor 78 coupled to the rear end of the elevator housing 58.
  • the waste 53 expelled by the secondary extractor 78 may be waste after the billets 51 are cleaned and the waste 53 expelled by the primary extractor 54.
  • the extractor secondary 78 can be located adjacent to the distal end 64 of the elevator 60 and can be oriented to direct the waste 53 out of the harvester 10.
  • an extractor fan 80 can be mounted on the base of the secondary extractor 78 to generate a suction force or enough vacuum to chop waste 53 and force waste 53 through secondary extractor 78. Separate, cleaned billets 51, heavier than waste 53 expelled at through extractor 78, they can then fall off the distal end 64 of elevator 60. Typically, billets 51 can fall down through an elevator discharge opening 82 of elevator assembly 52 into an external storage device (not shown), such as a sugar cane billet cart.
  • harvester 10 is crossed by agricultural field 20 to harvest sugar cane.
  • the collecting disk 24 in the cover set 22 can work to collect the sugarcane stalks as the combine 10 proceeds through the field 20, while the disk cutter 26 cuts the top of the leaves of the sugarcane stalks for disposal along each side of the harvester 10.
  • the soil shoes 34 can define the width of opening to determine the amount of sugar cane that enters the combine's throat 10.
  • the spiral feed rollers 32 then cut the stems in the throat to allow the tipping roller 36 to bend the stems down together with the action of the fin roller 38.
  • the base cutter assembly 42 can then cut the base of the stems in field 20. The cut stems are then moved of combine 10, directed to feed roller assembly 44.
  • the cut sugarcane stalks are transported backwards by the upper and lower feed rolls 46, 48, which compress the stems, make them more uniform, and shake loose waste to pass through the lower rolls 46 to the field 20.
  • the chipper assembly 50 cuts or pricks the sugarcane stalks compressed into pieces or billets 51 (for example, 6-inch sections of cane).
  • the processed culture material discharged from the chipper set 50 is then directed as a stream of billets 51 and waste 53 into the primary extractor 54.
  • Airborne waste 53 eg, dust, dust, leaves, etc.
  • Figure 2 illustrates an assembled perspective view of the modular chassis assembly 100
  • Figure 3 illustrates an exploded perspective view of the modular chassis assembly 100 shown in Figure 2.
  • the modular chassis assembly 100 can, for example, be used as the chassis 12 for the exemplary harvester 10 shown in Figure 1 to facilitate the support of the various relevant harvester components described above.
  • the modular chassis assembly 100 includes a base or central chassis section 10, along with front and rear chassis sections 130, 180 configured to be removably coupled to the chassis section of base 1 10 at opposite ends of the base 1 chassis section 10.
  • the chassis sections 1 10, 130, 180 of the modular chassis assembly 100 shown in Figures 2 and 3 can, in various embodiments, form part of a modular chassis system 500 ( Figure 7) for a sugarcane harvester.
  • the front chassis section 130 can correspond to one of a plurality of different interchangeable front chassis sections configured to be removably coupled to the base chassis section 110, with each front chassis section having a single chassis arrangement to provide a different harvest setup.
  • a particular front chassis section can be selected to attach to the base chassis to provide the desired functionality.
  • the base frame section 10 extends longitudinally between a front end 1 12 and a rear end 11 14 and is generally provided with a given base frame arrangement between its front and rear ends. posterior 1 12, 1 14 to support one or more processing components of a sugarcane harvester.
  • the specific chassis arrangement of the base chassis section 110 can be characterized by various chassis characteristics, such as openings, pin hole patterns, flanges, brackets, and / or the like, adapted or configured to allow that various harvester processing components are mounted or otherwise supported by the base frame section 1 10.
  • a front portion 16 of the base frame section 10 can be provided with features of chassis suitable for supporting the various rollers of a feed roll assembly, such as the lower rollers 46 and the opposing upper pinch rollers 48 of the feed roll assembly 44 described above with reference to Figure 1.
  • a rear portion 118 of the base chassis section 110 can be provided with suitable chassis characteristics to support the various components of a chipper assembly, such as chipper assembly 50 described above with reference to Figure 1.
  • the base chassis section 1 10 includes opposite interface portions 120, 122 defined at its front and rear ends 1 12, 1 14 to couple the front and rear chassis sections 130, 180, respectively, to the section base chassis 1 10.
  • the base chassis section 10 includes a front interface portion 120 defined at its front end 1 12 configured to interface with a corresponding interface portion 132 of the section front chassis section 130, thereby allowing a first hinge interface 124 (Figure 2) to be formed between such components when the front chassis section 130 is mounted to the base chassis section 1 10.
  • the base chassis section 1 10 includes a rear interface portion 122 defined at its rear end 11 14 configured to interface with a corresponding interface portion 182 of the rear chassis section 180, thereby allowing a second hinge interface 126 (Figure 2) is formed between such components when the rear frame section 180 is mounted to the base frame section 10 10.
  • the front chassis section 130 extends longitudinally between a front end 134 and a rear interface end 136 and is generally provided with a given front chassis arrangement between its rear and front ends 134, 136 to support one or more harvest components of a sugarcane harvester.
  • the specific chassis arrangement of the front chassis section 130 can be characterized by several chassis characteristics, such as openings, pin hole patterns, flanges, supports, and / or the like, adapted or configured to allow various harvester harvest components are mounted or otherwise supported by the front chassis section 130.
  • the front chassis section 130 can be provided with suitable chassis characteristics to support the various components of a configured sugarcane harvester to cut field culture materials and release such culture materials to the feed roller assembly components supported by the base chassis section 1 10.
  • the front chassis section 130 can be configured to support any combination of one or more cover sets, crop dividers, tipping rollers, rollers vane, and / or base cutter assemblies, such as cover assembly 22, culture divider 30, tipping roller 36, vane roller 38 and base cutter assembly 42 described above with reference to Figure 1 .
  • the front chassis section 130 shown in Figures 2 and 3 is adapted to provide a particular cropping configuration for the modular chassis set 100 when installed in the base chassis section 1 10.
  • the chassis layout and dimensional configuration of the front chassis section 130 is adapted to provide a single row crop configuration for the modular chassis assembly 100.
  • the front chassis section 130 can be configured to support suitable components for harvesting a single row of crops.
  • the front chassis section 130 can be configured to support a pair of crop dividers located along opposite sides of the front end 134 of the front chassis section 130 to separate the crop row to be harvested from adjacent rows, one tipping roller and a fin roller arranged downstream of the crop dividers, and a cutter assembly (for example, including a single cutting disc or a pair of cutting discs) downstream of the rollers to cut the base of the culture material to be harvested.
  • a cutter assembly for example, including a single cutting disc or a pair of cutting discs
  • the rear interface end 136 of the front chassis section 130 is configured to be removably coupled to the front end 1 12 of the base chassis section 1 10.
  • the front chassis section 130 may define an interface portion 132 at its rear interface end 136 that is complementary to or is otherwise configured to match the corresponding front interface portion 120 defined by the chassis frame section base 1 10 at its front end 1 12.
  • the combined interface portions 120, 132 define complementary inclined profiles so that the interface portion 132 of the front chassis section 130 can be flush mounted against the corresponding interface portion 120 of the base chassis section 110.
  • adjacent chassis sections are configured to be “removably coupled” to each other using a non-permanent removable u attachment technique.
  • the front chassis section 130 is configured to be removably coupled to the base chassis section 10 using a plurality of mechanical fasteners, such as using a plurality of bolts to form a bolted connection. between adjacent chassis sections.
  • the corresponding interface portions 120, 132 of the front and base chassis sections 130, 110 can define corresponding pin hole patterns.
  • the modular chassis assembly 1 10 can also include a rear chassis section 180 configured to be removably coupled to the rear end 1 14 of the base chassis section 1 10.
  • the rear chassis section 180 extends longitudinally between a front interface end 184 and a rear end 186 and is generally provided with a given rear chassis arrangement between its rear and front ends 184, 186 to support one or more extractor components of a sugarcane harvester.
  • the specific chassis arrangement of the rear chassis section 180 can be characterized by various chassis characteristics, such as openings, pin hole patterns, flanges, supports, and / or the like, adapted or configured to allow one or more extractor components of the combine are mounted to or otherwise supported by the rear frame section 180.
  • the rear frame section 180 can be provided with chassis characteristics suitable for supporting one or more components of a sugarcane harvester configured to separating residues from the culture materials that flow from the upstream components supported by the base frame section 1 10.
  • the rear frame section 180 can be configured to hold one or more components of a primary extractor, such as such as the extractor cap 55 and the extractor fan 56 of the primary extractor 54 described above with reference to Figure 1 .
  • the front interface end 184 of the rear chassis section 180 is configured to be removably attached to the rear end 1 14 of the base chassis section 1 10.
  • the rear chassis section 180 can define an interface portion 182 at its front interface end 184 that is complementary to or is otherwise configured to match the corresponding rear interface portion 122 defined by the base chassis section 1 10 at its rear end 1 14.
  • the combined interface portions 182, 122 define complementary vertically oriented profiles so that the interface portion 182 of the rear chassis section 180 can be mounted flush against the corresponding interface portion 122 of the base chassis section 110.
  • the rear chassis 180 can, in various embodiments, be configured to be removably coupled to the base chassis section 10 using a plurality of mechanical fasteners, such as using a plurality of pegs to form a peg connection between the sections of adjacent chassis.
  • the corresponding interface portions 122, 182 of the base and rear chassis sections 110, 180 can define corresponding pin hole patterns.
  • a plurality of mechanical fasteners can be inserted through the aligned fastener openings. provided by the corresponding pin hole standards for coupling the rear frame section 180 to the base frame section 1 10.
  • the disclosed modular chassis set 100 may allow the associated combine to be operated in different modes. For example, by attaching the rear chassis section 180 to the base chassis section 110, the combine can be operated in the operating mode described above with reference to Figure 1 where waste is extracted from the culture materials before the fall into the lift assembly 52. However, by removing the rear chassis section 180 from the base chassis section 1 10 or simply choosing not to install the rear chassis section 180 to the base frame section 10 10, the The harvester can be operated in an energy collection mode in which both crop material and waste are released to the elevator assembly 52.
  • FIG. 4 to 6 perspective views of different realizations of front chassis sections 230, 330, 430 configured for use within the modular chassis set 100 described above with reference to Figures 2 and 3 are illustrated according to the aspects of the present matter.
  • the front chassis sections 230, 330, 430 shown in Figures 4 to 6 can be configured to be removably coupled to the base chassis section 110 in place of the front chassis section 130 shown in Figures 2 and 3.
  • the various front chassis sections 130, 230, 330, 440 shown in Figures 2 to 6 can serve as interchangeable chassis section modules for use with the base chassis section 10.
  • a front chassis section 230 is illustrated that is adapted to provide a multi-row crop configuration (for example, as opposed to the single-row crop configuration described above with reference to the realization of the cross-section. front chassis 130 shown in Figures 2 and 3).
  • the front chassis section 230 extends longitudinally between a front end 234 and a rear interface end 236 and is generally provided with a given front chassis arrangement between its rear and front ends 234, 236 to support one or more components of harvesting a sugarcane harvester.
  • the specific chassis arrangement of the front chassis section 230 can be characterized by various chassis characteristics, such as adapted openings, pin hole patterns, flanges, supports, and / or the like. or configured to allow various harvester harvest components to be mounted to or otherwise supported by the front chassis section 230, such as one or more cover assemblies, crop dividers, tipping rollers, fin rollers, cutter assemblies base and / or the like.
  • the front chassis section 230 shown in Figure 4 is adapted to provide a multi-row crop configuration when installed in the base chassis section 1 10.
  • the chassis layout and the dimensional configuration of the front chassis section 230 can be adapted to support components suitable for harvesting, one, two, and / or three or more rows of crops.
  • the front chassis section 230 can be configured to hold a pair of crop dividers located along opposite sides of the front end 234 of the front chassis section 230 to separate the crop rows to be harvested from the adjacent rows.
  • the culture dividers can have a configuration and / or they can be mounted on the chassis in order to allow an adjustment of the distance between them, thus varying the size of the opening defined by the culture dividers and, thus, considering a row, two rows or more are harvested depending on the size of the opening.
  • the front chassis section 230 can also be configured to support a tipping roller and a fin roller arranged downstream of the crop dividers, and one or more cutting sets positioned upstream and / or downstream of the rollers to cut the base of the crop. culture material to be harvested.
  • An exemplary cutting arrangement that allows harvesting in a multi-row arrangement is described, for example, in US Patent No.
  • the combine includes a pair of upstream cutting elements (for example, a cutting element positioned adjacent to each crop divider) positioned upstream of the fin rollers and tippers and set position internal central cutter downstream of the rollers.
  • the front chassis section 230 shown in Figure 4 can, for example, be configured to hold by the upstream cutting elements and the downstream cutting assembly.
  • the front chassis section 230 shown in Figure 4 can, for example, be configured to support the vertical rollers disclosed in such an exemplary harvesting configuration to help guide the sugarcane stalks towards the center chassis section 230.
  • the rear interface end 236 of the front chassis section 230 is configured to be removably coupled to the front end 1 12 of the base chassis section 1 10.
  • the front chassis section 230 may define an interface portion 232 at its rear interface end 236 that is complementary to or is otherwise configured to match the corresponding front interface portion 120 defined by the base chassis section 1 10 at its front end 1 12.
  • the interface portion 232 of the front chassis section 230 defines an inclined profile that is complementary to the inclined profile of the front interface portion 120 defined by the base frame section 110 so that the front frame section 230 can be mounted flush against the section base chassis 1 10.
  • the inclined profile of the interface portion 232 of the front chassis section 230 can be configured in the same way as the inclined profile of the interface portion 132 of the front chassis section 130 shown in the Figures 2 and 3 to allow such chassis sections 130, 230 to be interchangeable with respect to the base chassis section 110.
  • a front chassis section 330 it is illustrated that it is adapted to provide an alternating double-row cropping configuration (for example, as opposed to the single-row cropping configuration and the double-row cropping configuration described above with reference to the achievements of the front chassis sections 130, 230 shown in Figures 2 to 4).
  • the front chassis section 330 extends longitudinally between a front end 334 and a rear interface end 336 and is generally provided with a given front chassis arrangement between its rear and front ends 334, 336 to support one or more components of harvesting a sugarcane harvester.
  • the specific chassis arrangement of the front chassis section 330 can be characterized by several chassis characteristics, such as openings, pin hole patterns, flanges, supports, and / or the like , adapted or configured to allow various harvester harvest components to be mounted to or otherwise supported by the front chassis section 330, such as one or more cover assemblies, crop dividers, tipping rollers, fin rollers, base cutter and / or the like.
  • the front chassis section 330 illustrated in Figure 5 is adapted to provide an alternating double row cropping configuration when installed in the base chassis section 1 10.
  • the arrangement of chassis and the dimensional configuration of the front chassis section 330 can be adapted to support components suitable for harvesting crop materials planted in a double alternating configuration (for example, crops planted at alternating spacing distances, such as spacing the crops at a distance (for example, 90 cm) and another distance (for example, 150 cm) in an alternating shape or arrangement.
  • the front chassis section 330 can be configured for holding a pair of crop dividers located along opposite sides of the front end of the front chassis section 330 to separate the crop row (or the crop rows) to be harvested (to be harvested) from the adjacent rows, a tipping roller and a fin roller arranged downstream of the upstream cutting elements, and one or more cutting sets positioned upstream and / or downstream of the rollers to cut the base of the culture material to be harvested.
  • the width or lateral spacing of the opening defined at the front end of the front chassis section 330 can be increased in size (for example, in comparison with the front chassis 130 described above).
  • the rear interface end 336 of the front chassis section 330 is configured to be removably coupled to the front end 1 12 of the base chassis section 1 10.
  • the front chassis section 330 can define an interface portion 332 at its rear interface end 336 that is complementary to or is otherwise configured to match the corresponding front interface portion 120 defined by the base chassis section 1 10 at its front end 1 12.
  • the interface portion 332 of the front chassis section 330 defines an inclined profile that is complementary to the inclined profile of the front interface portion 120 defined by the base frame section 1 10 so that the front frame section 330 can be mounted flush against the base chassis section 1 10.
  • the inclined profile of the interface portion 332 of the front chassis section 330 can be configured in the same way as the inclined profile of the interface portions 132, 232 of the front chassis sections 130, 230 shown in Figures 2 to 4 to allow such chassis sections 130, 230, 330 are interchangeable in relation to the base chassis section 1 10.
  • a front chassis section 430 is illustrated that is adapted to provide a platform-based harvesting configuration (for example, as opposed to the single row harvesting configuration, the multi-row harvesting configuration , and the alternating double row crop configuration described above with reference to the realizations of the front chassis sections 130, 230, 330 shown in Figures 2 to 5).
  • the front chassis section 430 extends longitudinally between a front end 434 and a rear interface end 436 and is generally provided with a given front chassis arrangement between its rear and front ends 434, 436 to support one or more components of harvesting a sugarcane harvester.
  • the specific chassis arrangement of the front chassis section 430 can be characterized by several chassis characteristics, such as openings, pin hole patterns, flanges, supports, and / or the like, adapted or configured to allow various harvester harvest components to be mounted or otherwise supported by the front frame section 430, such as one or more cover assemblies, crop dividers, tipping rollers, fin rollers, assemblies base cutter and / or the like.
  • the front chassis section 430 can be characterized by several chassis features that allow a separate harvesting attachment or platform to be attached to the chassis section 430 (for example, at its front end 434) to allow added or different functionality for the associated combine.
  • the chassis section front end 430 shown in Figure 6 can be adapted to accommodate a separate harvesting attachment or platform to provide a platform-based harvesting configuration when installed in the base chassis section 1 10.
  • the front end 434 of the front chassis section 430 may include chassis features suitable for attaching a separate platform to chassis section 430, thereby allowing the corresponding harvester to be reconfigured to accommodate different types of crop and / or row configurations.
  • an exemplary platform arrangement that allows a platform-based harvest arrangement to be described, for example, in Brazilian Patent Application No. 10/2015/0159226, filed June 30, 2015 and titled “Platform for a Machine de Colheita ”and its equivalent in the US (US Patent Application No.
  • the front chassis section 430 shown in Figure 6 can, for example, be configured to support the platform disclosed in such reference to provide a platform-based harvesting configuration that can accommodate both crops planted at intervals of regular spacing as the crops planted without any regularity.
  • the rear interface end 436 of the front chassis section 430 is configured to be removably coupled to the front end 1 12 of the base chassis section 1 10.
  • the front chassis section 420 may define an interface portion 432 at its rear interface end 436 that is complementary to or is otherwise configured to match the corresponding front interface portion 120 defined by the base chassis section 1 10 at its front end 1 12.
  • the interface portion 432 of the front chassis section 430 defines an inclined profile that is complementary to the inclined profile of the front interface portion 120 defined by the base chassis section 1 10 so that the front chassis section 430 can be flush mounted against the base chassis section 1 10.
  • the inclined profile of interface portion 432 of the front chassis section 430 can be configured in the same way as the inclined profile of interface portions 132, 232, 332 of the front chassis sections 130, 230, 330 shown in Figures 2 to 5 to allow such chassis sections 130, 230, 330, 430 to be interchangeable with respect to the base chassis section 110.
  • the system 500 includes the base chassis section 10 described above with reference to Figures 2 and 3, as well as several modular chassis sections configured to be removably coupled to the base chassis section 10.
  • the system 500 may include a plurality of interchangeable front chassis modules, such as the various front chassis sections 130, 230, 330, 430 described above with reference to Figures 2 to 6, configured to be removably coupled to the front end 1 12 of the base chassis section 100.
  • system 500 may include a rear chassis module, such as the rear chassis section 180 described above with reference to Figures 2 and 3, configured to be removably attached to the end rear 1 14 of the base chassis section 1 10.
  • the 500 system may instead include a plurality of rear chassis modules interchangeable devices configured to be removably attached to the rear end 1 14 of the base frame section 1 10. It should also be assessed that, although only a single base frame section 10 10 is shown in Figure 7 and described here, the system 500 may, instead, include a plurality of interchangeable base chassis sections.
  • the base chassis section 1 10 can be configured differently depending on whether the associated harvester 10 includes tires or tracks. In such an example, it may be desirable for the 500 system to include a tire-specific base frame configuration and a track-specific base frame configuration.
  • the various front chassis sections 130, 230, 330, 430 can be configured to be removably coupled to the front interface portion 120 of the base chassis section 1 10 (for example, through fasteners 594.
  • the interface portions 132, 232, 332, 432 of such front chassis sections 130, 230, 330, 430 to generally correspond to a common interface portion 532 having a common mounting configuration (for example, a common pinhole pattern) and common interface profile between the front chassis sections 130, 230, 330, 430 to allow each section chassis is quickly and easily mounted to the base chassis section 1 10.
  • each front chassis section 130, 230, 330, 430 can define an inclined interface profile that is orie at an interface angle 590 which is complementary to a corresponding interface angle 592 defined by the front interface portion 120 of the base chassis section 1 10.
  • a section specific front chassis 130, 230, 330, 430 can be selected for mounting on the base 110 chassis section.

Landscapes

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Abstract

Trata-se de um sistema de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar que inclui uma seção de chassis de base que tem uma extremidade anterior e uma extremidade posterior, em que a seção de chassis de base define uma porção de interface dianteira na extremidade anterior. O sistema também inclui uma pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis configuradas para serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base, com cada seção de chassis frontal tendo uma única disposição de chassis em comparação com o restante das seções de chassis frontais intercambiáveis de modo que cada seção de chassis frontal seja adaptada para fornecer uma configuração de colheita diferente para a colheitadeira de cana-de-açúcar quando selecionada para instalação na seção de chassis de base. Além disso, cada seção de chassis frontal inclui uma extremidade frontal e uma extremidade de interface traseira, com as extremidades de interface traseira das seções de chassis frontais intercambiáveis que definem uma porção de interface comum configurada para ser acoplada à porção de interface dianteira da seção de chassis de base.

Description

“CONJUNTO E SISTEMA DE CHASSIS MODULAR PARA UMA
COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR”
CAMPO DA INVENÇÃO
[0001 ] A presente matéria refere-se de forma geral a colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras de cana-de-açúcar e, mais particularmente, a um conjunto de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar e sistemas de chassis modular relacionados.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[0002] Em um cenário agrícola em constante mudança, a adaptabilidade é importante para permitir que tanto os fabricantes de colheitadeiras agrícolas quanto os usuários finais de tais colheitadeiras possam acomodar várias demandas do mercado, bem como várias tendências nas disposições de plantio e/ou semelhantes. A necessidade para tal adaptabilidade é particularmente relevante no cultivo e colheita de cana-de-açúcar e outras plantas altas com talo comprido, onde a indústria está passando por uma rápida evolução em termos tanto de desenvolvimento quanto de novas variedades de plantas e o uso de várias configurações de plantio, tudo com olho no aumento de produtividade. A este respeito, os fabricantes de colheitadeiras de cana-de-açúcar fizeram esforços substanciais para fornecer máquinas que acomodam as várias demandas do mercado, tais como projetando-se colheitadeiras com a capacidade para colher duas ou mais fileiras de cultura em oposição a uma fileira única (isto é, colheita em multifileira) e/ou projetando-se colheitadeiras configuradas para permitir que um acessório de colheita separado seja acoplado ao mesmo. Entretanto, até o momento, as colheitadeiras convencionais foram especificamente adaptadas para o tipo específico de operações de colheita que estão sendo realizadas, tal como tendo-se uma configuração de chassis ou chassis específica para colheita em fileira única, uma configuração de chassis ou chassis diferente para colheita em multifileira, e ainda uma outra configuração de chassis ou chassis para colheita com base em plataforma. Consequentemente, para fornecer versões comerciais de cada uma dessas máquinas, os atuais fabricantes são obrigados a gastar tempo e capital substanciais no desenvolvimento e implantação de tais variações de máquina.
[0003] Consequentemente, o que é necessário na indústria é um conjunto de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar e sistemas de chassis modular relacionados que permitem que várias configurações de colheita diferentes sejam acomodadas usando-se componentes ou seções de chassis compartilhado ou comum dentro de cada variação de máquina.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[0004] Aspectos e vantagens da invenção serão apresentados em parte na seguinte descrição, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.
[0005] Em um aspecto, a presente matéria é direcionada a um sistema de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar. O sistema inclui uma seção de chassis de base tendo uma extremidade anterior e uma extremidade posterior, com a seção de chassis de base que define uma porção de interface dianteira na extremidade anterior. A seção de chassis de base é configurada para sustentar um ou mais componentes de processamento para facilitar o processamento de materiais de cultura colhida. O sistema também inclui uma pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis configuradas para serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base, com cada seção de chassis frontal tendo uma única disposição de chassis em comparação com o restante das seções de chassis frontais intercambiáveis de modo que cada seção de chassis frontal seja adaptada para fornecer uma configuração de colheita diferente para a colheitadeira de cana-de-açúcar quando selecionada para instalação na seção de chassis de base. Além disso, cada seção de chassis frontal inclui uma extremidade frontal e uma extremidade de interface traseira, com as extremidades de interface traseira das seções de chassis frontais intercambiáveis que definem uma porção de interface comum configurada para ser acoplada à porção de interface dianteira da seção de chassis de base.
[0006] Em um outro aspecto, a presente matéria é direcionada a um conjunto de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar. O conjunto de chassis modular inclui seção de chassis de base tendo uma extremidade anterior e uma extremidade posterior, com a seção de chassis de base que define uma porção de interface dianteira na extremidade anterior e uma porção de interface posterior na extremidade posterior. A seção de chassis de base é configurada para sustentar um ou mais componentes de processamento para o facilitar o processamento de material de cultura colhido. O conjunto de chassis modular também inclui uma seção de chassis frontal configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade anterior da seção de chassis de base, com a seção de chassis frontal que inclui uma extremidade frontal e uma extremidade de interface traseira. A extremidade de interface traseira da seção de chassis frontal define uma porção de interface configurada para ser acoplada de forma removível à porção de interface dianteira da seção de chassis de base. Além disso, a seção de chassis frontal é configurada para sustentar um ou mais componentes de colheita para facilitar a colheita de materiais de cultura de um campo. Além disso, o conjunto de chassis modular inclui uma seção de chassis traseira configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade posterior da seção de chassis de base, com a seção de chassis traseira que inclui uma extremidade de interface frontal e uma extremidade traseira. A extremidade de interface frontal da seção de chassis traseira define uma porção de interface configurada para ser acoplada de forma removível à porção de interface posterior da seção de chassis de base. Além disso, a seção de chassis traseira é configurada para sustentar um ou mais componentes de extrator para facilitar a separação de resíduos de materiais de cultura colhidos. [0007] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção tornar-se-ão melhor entendidos com referência às seguintes descrição e reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados em e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram realizações da invenção e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0008] Uma descrição completa e capacitante da presente invenção, incluindo o seu melhor modo, direcionada a uma pessoa versada na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, em que:
[0009] A Figura 1 ilustra uma vista lateral simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola de acordo com os aspectos da presente matéria;
[0010] A Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva montada de uma realização de um conjunto de chassis modular configurado para o uso dentro de uma colheitadeira de cana-de-açúcar de acordo com os aspectos da presente matéria, particularmente ilustrando o conjunto de chassis modular incluindo uma seção de chassis de base e seções de chassis dianteira e traseira separadas configuradas para serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base;
[001 1 ] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva explodida do conjunto de chassis modular mostrado na Figura 2;
[0012] A Figura 4 ilustra uma vista em perspectiva de uma outra realização de uma seção de chassis frontal configurada para o uso dentro do conjunto de chassis modular divulgado de acordo com os aspectos da presente matéria;
[0013] A Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva de uma outra realização de uma seção de chassis frontal configurada para o uso dentro do conjunto de chassis modular divulgado de acordo com os aspectos da presente matéria;
[0014] A Figura 6 ilustra uma vista em perspectiva de ainda uma outra realização de uma seção de chassis frontal configurada para o uso dentro do conjunto de chassis modular divulgado de acordo com os aspectos da presente matéria; e
[0015] A Figura 7 ilustra uma vista exemplificativa de uma realização de um sistema de chassis modular para o uso com uma colheitadeira de cana-de- açúcar de acordo com os aspectos da presente matéria, particularmente ilustrando o sistema incluindo uma pluralidade de módulos de chassis frontais intercambiáveis, com cada módulo de chassis frontal sendo configurado para adaptar o conjunto de chassis modular associado para fornecer uma configuração de colheita diferente.
DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO
[0016] A referência agora será feita em detalhe às realizações da invenção, um ou mais exemplos dos quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido por via de explicação da invenção, não limitação da invenção. De fato, será evidente para as pessoas versadas na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar a partir do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma realização podem ser usadas com uma outra realização para produzir ainda uma outra realização. Assim, intenciona-se que a presente invenção abranja tais modificações e variações estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.
[0017] Em geral, a presente matéria é direcionada a um conjunto de chassis modular para uma colheitadeira de cana-de-açúcar e sistemas de chassis modular relacionados. Especificamente, em várias realizações, o sistema divulgado inclui uma seção de chassis de base e uma pluralidade de módulos de seção de chassis configurados para serem acoplados de forma removível à seção de chassis de base. Por exemplo, em várias realizações, a seção de chassis de base pode estende-se longitudinalmente entre uma extremidade anterior e uma extremidade posterior, com o sistema incluindo uma pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis configuradas para serem acopladas de forma removível à extremidade anterior da seção de chassis de base. Em tais realizações, as várias seções de chassis frontais modulares podem ser configuradas para terem disposições de chassis diferentes, com cada disposição de chassis sendo adaptada para fornecer uma configuração de colheita diferente. Por exemplo, as seções de chassis frontais diferentes podem ser fornecidas para permitir que o conjunto de chassis modular resultante seja usado para qualquer combinação de colheita em fileira única, colheita em multifileira, colheita alternando em fileira dupla, e/ou colheita com base em plataforma. Assim, de acordo com os aspectos da presente matéria, várias configurações de colheita podem ser fornecidas usando uma seção de chassis de base comum e simplesmente selecionando-se a seção de chassis frontal apropriada que é adaptada para fornecer a configuração de colheita desejada. Essa modularidade, por sua vez, permite que os fabricantes forneçam várias configurações de máquinas de maneira eficiente e económica.
[0018] Com referência agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com os aspectos da presente matéria. Como mostrado, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer outra colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica.
[0019] Como mostrado na Figura 1 , a colheitadeira 10 inclui um chassis 12, um par de rodas dianteiras 14, um par de rodas traseiras 16, e um cabina de operador 18. A colheitadeira 10 também pode incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado no chassis 12) que alimenta um ou ambos os pares das rodas 14, 16 através de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada por esteira e, assim, pode incluir acionamento por esteiras pelo motor em oposição às rodas 14, 16 ilustradas. O motor também pode acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrado) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para alimentar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10.
[0020] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar/colher, processar, limpar e nivelada cana-de-açúcar à medida que a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de cobertura 22 posicionado em sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar à medida que a colheitadeira 10 é movida em direção para frente. Como mostrado, o conjunto de cobertura 22 pode incluir tanto um disco de recolha 24 quanto um disco de corte 26. O disco de recolha 24 pode ser configurado para recolher os talos de cana-de-açúcar de modo que o disco de corte 26 possa ser usado para cortar o topo de cada talo. Como é geralmente entendido, a altura do conjunto de cobertura 22 pode ser ajustável através de um par de braços 28 levantados e baixados hidraulicamente, como desejado, pelo operador.
[0021 ] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um divisor de cultura 30 que se estende para cima e para trás do campo 20. Em geral, o divisor de cultura 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de terra 34 em sua extremidade inferior para auxiliar o divisor de cultura 30 a recolher os talos de cana-de-açúcar para a colheita. Além disso, como mostrado na Figura 1 , a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado perto das rodas dianteiras 14 e um rolo de aleta 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. À medida do rolo tombador 36 é girado, os talos de cana-de-açúcar sendo colhidos são tombados enquanto o divisor de cultura 30 recolhe os talos do campo agrícola 20. Além disso, como mostrado na Figura 1 , o rolo de aleta 38 pode incluir uma pluralidade de aletas intermitentemente montadas 40 que ajudam a forçar os talos de cana-de-açúcar para baixo. À medida que o rolo de aleta 38 é girado durante a colheita, os talos de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e ainda tombados pelo rolo de aleta 38 à medida que a colheitadeira 10 continua a ser movida em direção para frente em relação ao campo 20.
[0022] Com referência ainda à Figura 1 , a colheitadeira 10 também pode incluir um conjunto de cortador de base 42 posicionado atrás do rolo de aleta 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de cortador de base 42 pode incluir lâminas (não mostrado) para cortar os talos de cana-de-açúcar quando a cana está sendo colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, pode ser girado por um motor hidráulico (não mostrado) alimentado pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em várias realizações, as lâminas podem ser inclinadas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar à medida que a cana é tombada pelo rolo de aleta 38.
[0023] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de rolo de alimentação 44 localizado a jusante do conjunto de cortador de base 42 para mover os talos cortados de cana-de-açúcar de conjunto de cortador de base 42 ao longo da passagem do processamento. Como mostrado na Figura 1 , o conjunto de rolo de alimentação 44 pode incluir uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos de aperto superiores opostos 48. Os vários rolos superiores e inferiores 46, 48 podem ser usados para apertar a cana- de-açúcar colhida durante o transporte. À medida que a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto de rolo de alimentação 44, resíduos (por exemplo, pedras, pó e/ou semelhantes) podem ser deixados cair através de rolos inferiores 46 no campo 20.
[0024] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44 (por exemplo, adjacente aos rolos superiores e inferiores de alimentação mais traseiros 46, 48). Em geral, o conjunto de picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os talos cortados de cana-de-açúcar em pedaços ou“tarugos” 51 , que pode ser, por exemplo, seis (6) polegadas de comprimento. Os tarugos 51 podem, então, ser impulsionados em direção um conjunto de elevador 52 da colheitadeira 10 para entrega a um dispositivo de armazenamento ou receptor externo (não mostrado).
[0025] Como é geralmente entendido, os pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, pó, folhas, etc.) separados dos tarugos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator primário 54, que é localizado imediatamente atrás do conjunto de picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da colheitadeira 10. O extrator primário 54 pode incluir, por exemplo, uma tampa de extrator 55 e um ventilador de extrator 56 montado dentro da tampa 55 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para picar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através da tampa 55. Os tarugos limpos ou separados 51 , mais pesados do que os resíduos 53 sendo expelidos através do extrator 54, podem então cair em uma direção para baixo em relação ao conjunto de elevador 52.
[0026] Como mostrado na Figura 1 , o conjunto de elevador 52 pode geralmente incluir uma habitação de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro da habitação de elevador 58 entre uma extremidade proximal, inferior 62 e uma extremidade distai, superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma corrente em laço 66 e uma pluralidade de palhetas ou pás 68 anexas a e uniformemente espaçados na corrente 66. As pás 68 podem ser configuradas para reter os tarugos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 à medida que os tarugos são elevados ao longo de um espaço superior 70 do elevador 70 define entre suas extremidades distais e proximais 62, 64. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas superior e inferior 72, 74 posicionado em suas extremidades distais e proximais 62, 64, respectivamente. Como mostrado na Figura 1 , um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, desse modo permitindo que a corrente 66 e as pás 68 para se deslocar em um laço sem fim entre as extremidades distais e proximais 62, 64 do elevador 60.
[0027] Além disso, em algumas realizações, os pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, pó, folhas, etc.) separados dos tarugos de cana-de-açúcar elevados 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator secundário 78 acoplado à extremidade traseira da habitação de elevador 58. Por exemplo, os resíduos 53 expelidos pelo extrator secundário 78 podem ser resíduos restantes depois dos tarugos 51 serem limpos e os resíduos 53 expelidos pelo extrator primário 54. Como mostrado na Figura 1 , o extrator secundário 78 pode ser localizado adjacente à extremidade distai 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 80 pode ser montado na base do extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para picar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator secundário 78. Os tarugos separados, limpos 51 , mais pesados do que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem então cair da extremidade distai 64 do elevador 60. Tipicamente, os tarugos 51 podem cair para baixo através de uma abertura de descarga do elevador 82 do conjunto de elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carrinho de tarugo de cana-de-açúcar.
[0028] Durante a operação, a colheitadeira 10 é atravessada pelo campo agrícola 20 para a colheita cana-de-açúcar. Depois da altura do conjunto de cobertura 22 ser ajustado através dos braços 28, o disco de recolha 24 no conjunto de cobertura 22 pode funcionar para recolher os talos de cana-de- açúcar como a colheitadeira 10 prossegue através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta a parte superior das folhas dos talos de cana-de-açúcar para descarte ao longo de cada lado da colheitadeira 10. Como os talos entram no divisor de cultura 30, as sapatas de terra 34 podem definir a largura de abertura para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10. Os rolos de alimentação em espiral 32, em seguida, cortar os talos na garganta para permitir que o rolo tombador 36 dobre os talos para baixo em conjunto com a ação do rolo de aleta 38. Uma vez que os talos estejam inclinados para baixo como mostrado na Figura 1 , o conjunto de cortador de base 42 pode então cortar a base dos talos do campo 20. Os talos cortados são em seguida, por movimento da colheitadeira 10, direcionados para o conjunto de rolo de alimentação 44.
[0029] Os talos cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos superiores e inferiores de alimentação 46, 48, que comprimem os talos, os tornam mais uniforme, e agitam resíduos soltos para passar através dos rolos inferiores 46 para o campo 20. Na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44, o conjunto de picador 50 corta ou pica os talos de cana- de-açúcar comprimidos em pedaços ou tarugos 51 (por exemplo, seções de cana de 6 polegadas). O material de cultura processado descarregado do conjunto de picador 50 é então direcionado como uma corrente de tarugos 51 e resíduos 53 no extrator primário 54. Os resíduos transportados pelo ar 53 (por exemplo, poeira, pó, folhas, etc.) separados dos tarugos de cana-de-açúcar são então extraídos através do extrator primário 54 usando sucção criada pelo ventilador de extrator 56. Os tarugos separados/limpos 51 , em seguida, caem através de um distribuidor do elevador 86 no conjunto de elevador 52 e deslocam-se para cima através do elevador 60 a partir de sua extremidade proximal 62 para sua extremidade distai 64. Durante a operação normal, uma vez que os tarugos 51 atingem a extremidade distai 64 do elevador 60, os tarugos 51 caem através da abertura de descarga do elevador 82 para um dispositivo de armazenamento externo. Se fornecido, o extrator secundário 78 (com o auxílio do ventilador de extrator 80) sopra lixo/resíduos 53 da colheitadeira 10, similar para o extrator primário 54. [0030] Com referência agora às Figuras 2 e 3, vistas em perspectiva de uma realização de um conjunto de chassis modular 100 configurado para o uso dentro de uma colheitadeira de cana-de-açúcar são ilustrados de acordo com os aspectos da presente matéria. Especificamente, a Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva montada do conjunto de chassis modular 100 e a Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva explodida do conjunto de chassis modular 100 mostrado na Figura 2. Em uma realização, o conjunto de chassis modular 100 pode, por exemplo, ser usado como o chassis 12 para a colheitadeira exemplificativa 10 mostrada na Figura 1 para facilitar a sustentação dos vários componentes de colheitadeira relevantes descritos acima.
[0031 ] Como mostrado na realização ilustrada, o conjunto de chassis modular 100 inclui uma seção de chassis de base ou central 1 10, junto com seções de chassis dianteira e traseira 130, 180 configuradas a serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base 1 10 em extremidades opostas da seção de chassis de base 1 10. Como será descrito abaixo, as seções de chassis 1 10, 130, 180 do conjunto de chassis modular 100 mostradas nas Figuras 2 e 3 podem, em várias realizações, formar parte de um sistema de chassis modular 500 (Figura 7) para uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Por exemplo, a seção de chassis frontal 130 pode corresponder a uma de uma pluralidade de diferentes seções de chassis frontais intercambiáveis configuradas para serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base 110, com cada seção de chassis frontal tendo uma única disposição de chassis para fornecer uma configuração de colheita diferente. Como um resultado, dependendo da configuração de colheita desejada para a colheitadeira (por exemplo, uma configuração de colheita de fileira única, uma configuração de colheita multifileira, uma configuração de colheita alternada de fileira dupla, e/ou uma configuração de colheita com base em plataforma), uma seção de chassis frontal particular pode ser selecionada para fixar na seção de chassis de base para fornecer a funcionalidade desejada.
[0032] Como particularmente mostrado na Figura 3, a seção de chassis de base 1 10 se estende longitudinalmente entre uma extremidade anterior 1 12 e uma extremidade posterior 1 14 e é geralmente fornecida com uma dada disposição de chassis de base entre suas extremidades dianteira e posterior 1 12, 1 14 para sustentar um ou mais componentes de processamento de uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Em uma realização, a disposição de chassis específica da seção de chassis de base 1 10 pode ser caracterizada por várias características de chassis, tais como aberturas, padrões de buraco de cavilha, flanges, suportes, e/ou semelhantes, adaptados ou configurados para permitir que vários componentes de processamento da colheitadeira sejam montados ou de outro modo sustentados pela seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, uma porção dianteira 1 16 da seção de chassis de base 1 10 pode ser fornecida com características de chassis adequadas para sustentar os vários rolos de um conjunto de rolo de alimentação, tais como os rolos inferiores 46 e os rolos de aperto superiores opostos 48 do conjunto de rolo de alimentação 44 descrito acima com referência à Figura 1 . Adicionalmente, como mostrado na Figura 3, uma porção posterior 1 18 da seção de chassis de base 1 10 pode ser fornecida com características de chassis adequadas para sustentar os vários componentes de um conjunto de picador, tal como o conjunto de picador 50 descrito acima com referência à Figura 1 .
[0033] Adicionalmente, a seção de chassis de base 1 10 inclui porções de interface opostas 120, 122 definidas em suas extremidades dianteira e posterior 1 12, 1 14 para acoplar as seções de chassis dianteira e traseira 130, 180, respectivamente, à seção de chassis de base 1 10. Especificamente, como mostrado na Figura 3, a seção de chassis de base 1 10 inclui uma porção de interface dianteira 120 definida em sua extremidade anterior 1 12 configurada para fazer interface com uma porção de interface correspondente 132 da seção de chassis frontal 130, desse modo permitindo que uma primeira interface de articulação 124 (Figura 2) seja formada entre tais componentes quando a seção de chassis frontal 130 é montada à seção de chassis de base 1 10. Adicionalmente, como mostrado na Figura 3, a seção de chassis de base 1 10 inclui uma porção de interface posterior 122 definida em sua extremidade posterior 1 14 configurada para fazer interface com uma porção de interface correspondente 182 da seção de chassis traseira 180, desse modo permitindo que uma segunda interface de articulação 126 (Figura 2) seja formada entre tais componentes quando a seção de chassis traseira 180 é montada à seção de chassis de base 1 10.
[0034] Além disso, como mostrado na Figura 3, a seção de chassis frontal 130 se estende longitudinalmente entre uma extremidade frontal 134 e uma extremidade de interface traseira 136 e é geralmente fornecida com uma dada disposição de chassis frontal entre suas extremidades traseira e frontal 134, 136 para sustentar um ou mais componentes de colheita de uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Em uma realização, a disposição de chassis específica da seção de chassis frontal 130 pode ser caracterizada por várias características de chassis, tais como aberturas, padrões de buraco de cavilha, flanges, suportes, e/ou semelhantes, adaptadas ou configuradas para permitir que vários componentes de colheita da colheitadeira sejam montados ou de outro modo sustentados pela seção de chassis frontal 130. Especificamente, a seção de chassis frontal 130 pode ser fornecida com características de chassis adequadas para sustentar os vários componentes de uma colheitadeira de cana-de-açúcar configurados para cortar materiais de cultura do campo e liberar tais materiais de cultura para os componentes do conjunto de rolo de alimentação sustentados pela seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, em uma realização, a seção de chassis frontal 130 pode configurada para sustentar qualquer combinação de um ou mais conjuntos de cobertura, divisores de cultura, rolos tombadores, rolos de aleta, e/ou conjuntos de cortador de base, tais como o conjunto de cobertura 22, o divisor de cultura 30, o rolo tombador 36, o rolo de aleta 38 e o conjunto de cortador de base 42 descritos acima com referência à Figura 1 .
[0035] Em várias realizações, a seção de chassis frontal 130 ilustrada nas Figuras 2 e 3 é adaptada para fornecer uma configuração de colheita particular para o conjunto de chassis modular 100 quando instalada na seção de chassis de base 1 10. Especificamente, na realização ilustrada, a disposição de chassis e configuração dimensional da seção de chassis frontal 130 é adaptada para fornecer uma configuração de colheita de fileira única para o conjunto de chassis modular 100. Como tal, a seção de chassis frontal 130 pode ser configurada para sustentar componentes adequados para a colheita de uma fileira única de culturas. Por exemplo, a seção de chassis frontal 130 pode ser configurada para sustentar um par de divisores de cultura localizados ao longo de lados opostos da extremidade frontal 134 da seção de chassis frontal 130 para separar a fileira de cultura a ser colhida de fileiras adjacentes, um rolo tombador e um rolo de aleta disposto a jusante dos divisores de cultura, e um conjunto de cortador (por exemplo, incluindo um único disco de corte ou um par de discos de corte) a jusante dos rolos para cortar a base do material de cultura a ser colhido.
[0036] De acordo com os aspectos da presente matéria, a extremidade de interface traseira 136 da seção de chassis frontal 130 está configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade anterior 1 12 da seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, como indicado acima, a seção de chassis frontal 130 pode definir uma porção de interface 132 em sua extremidade de interface traseira 136 que é complementar a ou que é de outro modo configurada para combinar com a porção de interface dianteira correspondente 120 definida pela seção de chassis de base 1 10 em sua extremidade anterior 1 12. Especificamente, como mostrado na realização ilustrada, as porções de interface combinadas 120, 132 definem complementar perfis inclinados de modo que a porção de interface 132 da seção de chassis frontal 130 possa ser montada nivelada contra a porção de interface correspondente 120 da seção de chassis de base 1 10.
[0037] Deve ser avaliado que, como usado aqui, seções de chassis adjacentes são configuradas para serem“acopladas de forma removível” uma da outra usando uma técnica de fixação removível u não permanente. Por exemplo, em várias realizações, a seção de chassis frontal 130 está configurada para ser acoplada de forma removível à seção de chassis de base 1 10 usando uma pluralidade de prendedores mecânicos, tais como usando-se uma pluralidade de cavilhas para formar uma conexão cavilhada entre as seções de chassis adjacentes. Em tais realizações, as porções de interface correspondentes 120, 132 das seções de chassis frontal e de base 130, 1 10 pode definir padrões de buraco de cavilha correspondentes. Como um resultado, quando a porção de interface 132 da seção de chassis frontal 130 está adequadamente alinhada em relação à porção de interface dianteira 120 da seção de chassis de base 1 10, uma pluralidade de prendedores mecânicos pode ser inserida através das aberturas do prendedor alinhadas fornecidas pelos padrões de buraco de cavilha correspondentes para acoplar a seção de chassis frontal 130 à seção de chassis de base 1 10.
[0038] Com referência ainda às Figuras 2 e 3, como indicado acima, o conjunto de chassis modular 1 10 também pode incluir uma seção de chassis traseira 180 configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade posterior 1 14 da seção de chassis de base 1 10. Como particularmente mostrado na Figura 3, a seção de chassis traseira 180 se estende longitudinalmente entre uma extremidade de interface frontal 184 e uma extremidade traseira 186 e é geralmente fornecida com uma dada disposição de chassis traseira entre suas extremidades traseira e frontal 184, 186 para sustentar um ou mais componentes de extrator de uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Em uma realização, a disposição de chassis específica da seção de chassis traseira 180 pode ser caracterizada por várias características de chassis, tais como aberturas, padrões de buraco de cavilha, flanges, suportes, e/ou semelhantes, adaptados ou configurados para permitir que um ou mais componentes de extrator da colheitadeira sejam montados a ou de outro modo sustentados pela seção de chassis traseira 180. Especificamente, a seção de chassis traseira 180 pode ser fornecida com características de chassis adequadas para sustentar um ou mais componentes de uma colheitadeira de cana-de-açúcar configurados para separar resíduos dos materiais de cultura que fluem dos componentes a montante sustentados pela seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, em uma realização, a seção de chassis traseira 180 pode ser configurada para sustentar um ou mais componentes de um extrator primário, tal como a tampa de extrator 55 e o ventilador de extrator 56 do extrator primário 54 descrito acima com referência à Figura 1 .
[0039] Em várias realizações, a extremidade de interface frontal 184 da seção de chassis traseira 180 está configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade posterior 1 14 da seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, similar à seção de chassis frontal 130, a seção de chassis traseira 180 pode definir uma porção de interface 182 em sua extremidade de interface frontal 184 que é complementar a ou que é de outro modo configurada para combinar com a porção de interface posterior correspondente 122 definida pela seção de chassis de base 1 10 em sua extremidade posterior 1 14. Especificamente, como mostrado na realização ilustrada, as porções de interface combinadas 182, 122 definem perfis orientados verticalmente complementares de modo que a porção de interface 182 da seção de chassis traseira 180 possa ser montada nivelada contra a porção de interface correspondente 122 da seção de chassis de base 1 10.
[0040] Adicionalmente, similar à seção de chassis frontal 130, a seção de chassis traseira 180 pode, em várias realizações, ser configurada para ser acoplada de forma removível à seção de chassis de base 1 10 usando uma pluralidade de prendedores mecânicos, tal como usando-se uma pluralidade de cavilhas para formar uma conexão cavilhada entre as seções de chassis adjacentes. Em tais realizações, as porções de interface correspondentes 122, 182 das seções de chassis de base e traseira 1 10, 180 podem definir padrões de buraco de cavilha correspondentes. Como um resultado, quando a porção de interface 182 da seção de chassis traseira 180 está adequadamente alinhada em relação à porção de interface posterior 122 da seção de chassis de base 1 10, uma pluralidade de prendedores mecânicos pode ser inserida através das aberturas do prendedor alinhadas fornecidas pelos padrões de buraco de cavilha correspondentes para acoplar a seção de chassis traseira 180 à seção de chassis de base 1 10.
[0041 ] Deve ser avaliado que, incluindo-se uma seção de chassis traseira removível, o conjunto de chassis modular divulgado 100 pode permitir que a colheitadeira associada seja operada em diferentes modos. Por exemplo, fixando-se a seção de chassis traseira 180 à seção de chassis de base 1 10, a colheitadeira pode ser operada no modo de operação descrito acima com referência à Figura 1 em que resíduos são extraídos dos materiais de cultura antes dos materiais de cultura caem no conjunto de elevador 52. Entretanto, removendo-se a seção de chassis traseira 180 da seção de chassis de base 1 10 ou simplesmente escolhendo-se não instalar a seção de chassis traseira 180 à seção de chassis de base 1 10, a colheitadeira pode ser operada em um modo de coleta de energia em que tanto o material de cultura quanto os resíduos são liberados para o conjunto de elevador 52.
[0042] Com referência agora às Figuras 4 a 6, vistas em perspectiva de diferentes realizações de seções de chassis frontais 230, 330, 430 configuradas para o uso dentro do conjunto de chassis modular 100 descrito acima com referência às Figuras 2 e 3 são ilustradas de acordo com os aspectos da presente matéria. Especificamente, as seções de chassis frontais 230, 330, 430 mostradas nas Figuras 4 a 6 podem ser configuradas para serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base 1 10 no lugar da seção de chassis frontal 130 mostrada nas Figuras 2 e 3. Como tal, deve ser avaliado que as várias seções de chassis frontais 130, 230, 330, 440 mostradas nas Figuras 2 a 6 podem servir como módulos de seção de chassis intercambiáveis para o uso com a seção de chassis de base 1 10.
[0043] Como particularmente mostrado na Figura 4, uma seção de chassis frontal 230 é ilustrada que é adaptada para fornecer uma configuração de colheita multifileira (por exemplo, em oposição à configuração de colheita de fileira única descrita acima com referência à realização da seção de chassis frontal 130 mostrada nas Figuras 2 e 3). Como mostrado, a seção de chassis frontal 230 se estende longitudinalmente entre uma extremidade frontal 234 e uma extremidade de interface traseira 236 e é geralmente fornecida com uma dada disposição de chassis frontal entre suas extremidades traseira e frontal 234, 236 para sustentar um ou mais componentes de colheita de uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Similar à seção de chassis frontal 130 descrita acima, a disposição de chassis específica da seção de chassis frontal 230 pode ser caracterizada por várias características de chassis, tais como aberturas, padrões de buraco de cavilha, flanges, suportes, e/ou semelhantes, adaptados ou configurados para permitir que vários componentes de colheita da colheitadeira sejam montados para ou de outro modo sustentado pela seção de chassis frontal 230, tal como um ou mais conjuntos de cobertura, divisores de cultura, rolos tombadores, rolos de aleta, conjuntos de cortador de base e/ou semelhantes.
[0044] Como indicado acima, a seção de chassis frontal 230 ilustrada na Figura 4 é adaptada para fornecer uma configuração de colheita multifileira quando instalada na seção de chassis de base 1 10. Assim, nesse tipo de realização, a disposição de chassis e a configuração dimensional da seção de chassis frontal 230 podem ser adaptadas para sustentar componentes adequados para a colheita, uma, duas, e/ou três ou mais fileiras de culturas. Por exemplo, a seção de chassis frontal 230 pode ser configurada para sustentar um par de divisores de cultura localizados ao longo de lados opostos da extremidade frontal 234 da seção de chassis frontal 230 para separar as fileiras de cultura a serem colhidas das fileiras adjacentes. Os divisores de cultura podem ter uma configuração e/ou podem ser montados no chassis de maneira a permitir um ajuste da distância entre eles, desse modo, variando o tamanho da abertura definida pelos divisores de cultura e, assim, considerando uma fileira, duas fileiras ou mais serem colhidas dependendo do tamanho da abertura. A seção de chassis frontal 230 também pode ser configurada para sustentar um rolo tombador e um rolo de aleta disposto a jusante dos divisores de cultura, e um ou mais conjuntos de corte posicionados a montante e/ou a jusante dos rolos para cortar a base do material de cultura a ser colhido. Uma disposição de corte exemplificativa que permite que uma colheita em disposição de multifileira é descrita, por exemplo, em Patente U.S. No 9.668.409, depositado em 09 de abril de 2012 e intitulado“Sistema de Corte para uma Colheitadeira e um Sistema de Corte de Colheitadeira de Cana-de-Açúcar”, a divulgação do qual é aqui incorporada por referência aqui em sua totalidade para todos os propósitos. Com esse tipo de colheita em disposição de multifileira, a colheitadeira inclui um par de elementos de corte a montante (por exemplo, um elemento de corte posicionado adjacente a cada divisor de cultura) posicionados a montante dos rolos de aleta e tombadores e posição de conjunto de corte centralizada interna a jusante dos rolos. Nesse tipo de realização, a seção de chassis frontal 230 mostrada na Figura 4 pode, por exemplo, ser configurada para sustentar pelos elementos de corte a montante e o conjunto de corte a jusante. Uma outra configuração exemplificativa que permite que uma colheita em disposição de multifileira seja descrita, por exemplo, em Patente U.S. No 9.826.685, depositado 28 de outubro de 2015 e intitulado“Dispositivo de Rolo Vertical para Auxiliar em Alimentação de Talo de Cana-de-Açúcar para a Colheitadeira”, a divulgação da qual é aqui incorporada por referência aqui em sua totalidade para todos os propósitos. Nesse tipo de realização, a seção de chassis frontal 230 mostrada na Figura 4 pode, por exemplo, ser configurada para sustentar os rolos verticais divulgados em tal configuração exemplificativa de colheita para auxiliar a guiar os talos de cana-de-açúcar em direção ao centro da seção de chassis 230.
[0045] Além disso, como mostrado na Figura 4, a extremidade de interface traseira 236 da seção de chassis frontal 230 está configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade anterior 1 12 da seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, similar à seção de chassis frontal 130 descrita acima com referência às Figuras 2 e 3, a seção de chassis frontal 230 pode definir uma porção de interface 232 em sua extremidade de interface traseira 236 que é complementar a ou que é de outro modo configurada para combinar com a porção de interface dianteira correspondente 120 definida pela seção de chassis de base 1 10 em sua extremidade anterior 1 12. Especificamente, como mostrado na realização ilustrada, a porção de interface 232 da seção de chassis frontal 230 define um perfil inclinado que é complementar ao perfil inclinado da porção de interface dianteira 120 definida pela seção de chassis de base 1 10 de modo que a seção de chassis frontal 230 possa ser montada nivelada contra a seção de chassis de base 1 10. Nesse tipo de realização, o perfil inclinado da porção de interface 232 da seção de chassis frontal 230 pode ser configurado da mesma forma que o perfil inclinado da porção de interface 132 da seção de chassis frontal 130 mostrado nas Figuras 2 e 3 para permitir que tais seções de chassis 130, 230 sejam intercambiáveis em relação à seção de chassis de base 1 10.
[0046] Com referência agora à Figura 5, uma seção de chassis frontal 330 é ilustrada que é adaptada para fornecer uma configuração de colheita alternada de fileira dupla (por exemplo, em oposição à configuração de colheita de fileira única e a configuração de colheita de fileira dupla descrita acima com referência às realizações das seções de chassis frontais 130, 230 mostradas nas Figuras 2 a 4). Como mostrado, a seção de chassis frontal 330 se estende longitudinalmente entre uma extremidade frontal 334 e uma extremidade de interface traseira 336 e é geralmente fornecida com uma dada disposição de chassis frontal entre suas extremidades traseira e frontal 334, 336 para sustentar um ou mais componentes de colheita de uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Similar às seções de chassis frontais 130, 230 descritas acima, a disposição de chassis específica da seção de chassis frontal 330 pode ser caracterizada por várias características de chassis, tais como aberturas, padrões de buraco de cavilha, flanges, suportes, e/ou semelhantes, adaptados ou configurados para permitir que vários componentes de colheita da colheitadeira sejam montados a ou de outro modo sustentados pela seção de chassis frontal 330, tal como um ou mais conjuntos de cobertura, divisores de cultura, rolos tombadores, rolos de aleta, conjuntos de cortador de base e/ou semelhantes.
[0047] Como indicado acima, a seção de chassis frontal 330 ilustrada na Figura 5 é adaptada para fornecer uma configuração de colheita alternada de fileira dupla quando instalada na seção de chassis de base 1 10. Assim, nesse tipo de realização, a disposição de chassis e a configuração dimensional da seção de chassis frontal 330 podem ser adaptadas para sustentar componentes adequados para colher materiais de cultura plantados em uma configuração alternada dupla (por exemplo, culturas plantadas em distâncias de espaçamento alternadas, tais como espaçando-se as culturas a uma distância (por exemplo, 90 cm) e a uma outra distância (por exemplo, 150 cm) em uma forma ou disposição alternada. Por exemplo, similar às seções de chassis frontais 130, 230 descritas acima, a seção de chassis frontal 330 pode ser configurada para sustentar um par de divisores de cultura localizados ao longo de lados opostos da extremidade anterior da seção de chassis frontal 330 para separar a fileira de cultura (ou as fileiras de cultura) para ser colhida (para serem colhidas) das fileiras adjacentes, um rolo tombador e um rolo de aleta disposto a jusante dos elementos de corte a montante, e um ou mais conjuntos de corte posicionados a montante e/ou a jusante dos rolos para cortar a base do material de cultura a ser colhido. Adicionalmente, em uma realização, para facilitar colher as colheitas plantadas em uma configuração alternada dupla, a largura ou espaçamento lateral da abertura definida na extremidade anterior da seção de chassis frontal 330 pode ser aumentada em tamanho (por exemplo, em comparação com a seção de chassis frontal 130 descrita acima).
[0048] Além disso, como mostrado na Figura 5, a extremidade de interface traseira 336 da seção de chassis frontal 330 está configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade anterior 1 12 da seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, similar às seções de chassis frontais 130, 230 descritas acima com referência às Figuras 2 a 4, a seção de chassis frontal 330 pode definir uma porção de interface 332 em sua extremidade de interface traseira 336 que é complementar a ou que é de outro modo configurada para combinar com a porção de interface dianteira correspondente 120 definida pela seção de chassis de base 1 10 em sua extremidade anterior 1 12. Especificamente, como mostrado na realização ilustrada, a porção de interface 332 da seção de chassis frontal 330 define um perfil inclinado que é complementar ao perfil inclinado da porção de interface dianteira 120 definida pela seção de chassis de base 1 10 de modo que a seção de chassis frontal 330 possa ser montada nivelada contra a seção de chassis de base 1 10. Nesse tipo de realização, o perfil inclinado da porção de interface 332 da seção de chassis frontal 330 pode ser configurado da mesma forma que o perfil inclinado das porções de interface 132, 232 das seções de chassis frontais 130, 230 mostrado nas Figuras 2 a 4 para permitir que tais seções de chassis 130, 230, 330 sejam intercambiáveis em relação à seção de chassis de base 1 10.
[0049] Com referência agora à Figura 6, uma seção de chassis frontal 430 é ilustrada que é adaptada para fornecer uma configuração de colheita com base em plataforma (por exemplo, em oposição à configuração de colheita de fileira única, a configuração de colheita multifileira, e a configuração de colheita alternada de fileira dupla descrita acima com referência às realizações das seções de chassis frontais 130, 230, 330 mostradas nas Figuras 2 a 5). Como mostrado, a seção de chassis frontal 430 se estende longitudinalmente entre uma extremidade frontal 434 e uma extremidade de interface traseira 436 e é geralmente fornecida com uma dada disposição de chassis frontal entre suas extremidades traseira e frontal 434, 436 para sustentar um ou mais componentes de colheita de uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Similar às seções de chassis frontais 130, 230, 330 descritas acima, a disposição de chassis específica da seção de chassis frontal 430 pode ser caracterizada por várias características de chassis, tais como aberturas, padrões de buraco de cavilha, flanges, suportes, e/ou semelhantes, adaptados ou configurados para permitir que vários componentes de colheita da colheitadeira sejam montados ou de outro modo sustentados pela seção de chassis frontal 430, tal como um ou mais conjuntos de cobertura, divisores de cultura, rolos tombadores, rolos de aleta, conjuntos de cortador de base e/ou semelhantes. Além de ser configurado para sustentar tais componentes de colheita (ou como uma alternativa a ela), a seção de chassis frontal 430 pode ser caracterizada por várias características de chassis que permitem que um acessório de colheita separado ou plataforma seja acoplado à seção de chassis 430 (por exemplo, em sua extremidade frontal 434) para permitir a funcionalidade adicionada ou diferente para a colheitadeira associada.
[0050] Como indicado acima, em uma realização, a seção de chassis frontal 430 ilustrada na Figura 6 pode ser adaptada para acomodar um acessório de colheita separado ou plataforma para fornecer uma configuração de colheita com base em plataforma quando instalada na seção de chassis de base 1 10. Especificamente, em uma realização, a extremidade frontal 434 da seção de chassis frontal 430 pode incluir características de chassis adequadas para acoplar uma plataforma separada à seção de chassis 430, desse modo permitindo que a colheitadeira correspondente seja reconfigurada para acomodar tipos diferentes de cultura e/ou configurações de fileira. Por exemplo, uma disposição de plataforma exemplificativa que permite que uma disposição de colheita com base em plataforma seja descrita, por exemplo, em Pedido de Patente Brasileira No 10/2015/0159226, depositado 30 de junho de 2015 e intitulado“Plataforma para uma Máquina de Colheita” e seu equivalente no US (Pedido de Patente US. No 15/199.032, depositado 30 de junho de 2016) ambos dos quais são aqui incorporados por referência aqui em sua totalidade para todos os propósitos. Nesse tipo de realização, a seção de chassis frontal 430 mostrada na Figura 6 pode, por exemplo, ser configurada para sustentar a plataforma divulgada em tal referência para fornecer uma configuração de colheita com base em plataforma que pode acomodar tanto as culturas plantadas em intervalos de espaçamento regulares quanto as culturas plantadas sem qualquer regularidade.
[0051 ] Além disso, como mostrado na Figura 6, a extremidade de interface traseira 436 da seção de chassis frontal 430 está configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade anterior 1 12 da seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, similar às seções de chassis frontais 130, 230, 330 descritas acima com referência às Figuras 2 a 5, a seção de chassis frontal 420 pode definir uma porção de interface 432 em sua extremidade de interface traseira 436 que é complementar a ou que é de outro modo configurada para combinar com a porção de interface dianteira correspondente 120 definida pela seção de chassis de base 1 10 em sua extremidade anterior 1 12. Especificamente, como mostrado na realização ilustrada, a porção de interface 432 da seção de chassis frontal 430 define um perfil inclinado que é complementar ao perfil inclinado da porção de interface dianteira 120 definido pela seção de chassis de base 1 10 de modo que a seção de chassis frontal 430 possa ser montada nivelada contra a seção de chassis de base 1 10. Nesse tipo de realização, o perfil inclinado da porção de interface 432 da seção de chassis frontal 430 pode ser configurada da mesma forma que o perfil inclinado das porções de interface 132, 232, 332 das seções de chassis frontais 130, 230, 330 mostrado nas Figuras 2 a 5 para permitir que tais seções de chassis 130, 230, 330, 430 sejam intercambiáveis em relação à seção de chassis de base 1 10.
[0052] Com referência agora à Figura 7, uma vista exemplificativa de uma realização de um sistema de chassis modular 500 para o uso com uma colheitadeira agrícola, tal como uma colheitadeira de cana-de-açúcar, é ilustrada de acordo com os aspectos da presente matéria. Como mostrado, o sistema 500 inclui a seção de chassis de base 1 10 descrita acima com referência às Figuras 2 e 3, bem como várias seções de chassis modulares configuradas para serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base 1 10. Especificamente, o sistema 500 pode incluir uma pluralidade de módulos de chassis frontais intercambiáveis, tais como as várias seções de chassis frontais 130, 230, 330, 430 descritas acima com referência às Figuras 2 a 6, configuradas para serem acopladas de forma removível à extremidade anterior 1 12 da seção de chassis de base 100. Além disso, o sistema 500 pode incluir um módulo de chassis traseiro, tal como a seção de chassis traseira 180 descrita acima com referência às Figuras 2 e 3, configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade posterior 1 14 da seção de chassis de base 1 10.
[0053] Deve ser avaliado que, embora apenas um único módulo de chassis traseiro seja mostrado na Figura 7 e descrito aqui, o sistema 500 pode, em vez disso, incluir uma pluralidade de módulos de chassis traseiro intercambiáveis configurados para serem acoplados de forma removível à extremidade posterior 1 14 da seção de chassis de base 1 10. Também deve ser avaliado que, embora apenas uma única seção de chassis de base 1 10 seja mostrada na Figura 7 e descrita aqui, o sistema 500 pode, em vez disso, incluir uma pluralidade de seções de chassis de base intercambiáveis. Por exemplo, em uma realização, a seção de chassis de base 1 10 pode ser configurada de forma diferente dependendo se a colheitadeira associada 10 inclui pneus ou esteiras. Em tal exemplo, pode ser desejável para o sistema 500 incluir uma configuração de chassis de base específica para pneu e uma configuração de chassis de base específica para esteira.
[0054] Como indicado acima, as várias seções de chassis frontais 130, 230, 330, 430 podem ser configuradas para serem acopladas de forma removível à porção de interface dianteira 120 da seção de chassis de base 1 10 (por exemplo, através de prendedores adequados 594. A este respeito, para permitir que a troca das seções de chassis frontais 130, 230, 330, 430, as porções de interface 132, 232, 332, 432 de tais seções de chassis frontais 130, 230, 330, 430 possa geralmente corresponder a uma porção de interface comum 532 tendo uma configuração de montagem comum (por exemplo, um padrão de buraco de cavilha comum) e perfil de interface comum entre as seções de chassis frontais 130, 230, 330, 430 para permitir que cada seção de chassis seja montada de forma rápida e fácil à seção de chassis de base 1 10. Por exemplo, como mostrado na Figura 7, a porção de interface 132, 232, 332, 432 de cada seção de chassis frontal 130, 230, 330, 430 pode definir um perfil inclinado de interface que é orientado a um ângulo de interface 590 que é complementar a um ângulo de interface correspondente 592 definido pela porção de interface dianteira 120 da seção de chassis de base 1 10. Como um resultado, dependendo da configuração de colheita desejada para a colheitadeira associada, uma seção de chassis frontal específica 130, 230, 330, 430 pode ser selecionada para montagem na seção de chassis de base 110.
[0055] Esta descrição escrita utiliza exemplos para divulgar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a invenção, incluindo a criação e utilização de quaisquer dispositivos ou sistemas e a realização de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem para as pessoas versadas na técnica. Tais outros exemplos são intencionados a estarem dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações ou se incluem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 . CONJUNTO DE CHASSIS MODULAR PARA UMA COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR, sendo que o conjunto de chassis modular é caracterizado pelo fato de que compreende:
uma seção de chassis de base que inclui uma extremidade anterior e uma extremidade posterior, em que a seção de chassis de base define uma porção de interface dianteira na extremidade anterior e uma porção de interface posterior na extremidade posterior, a seção de chassis de base é configurada para sustentar um ou mais componentes de processamento para o facilitar o processamento de materiais de cultura colhida;
uma seção de chassis frontal configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade anterior da seção de chassis de base, em que a seção de chassis frontal inclui uma extremidade frontal e uma extremidade de interface traseira, em que a extremidade de interface traseira da seção de chassis frontal define uma porção de interface configurada para ser acoplada de forma removível à porção de interface dianteira da seção de chassis de base, a seção de chassis frontal é configurada para sustentar um ou mais componentes de colheita para facilitar a colheita de materiais de cultura de um campo; e
uma seção de chassis traseira configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade posterior da seção de chassis de base, em que a seção de chassis traseira inclui uma extremidade de interface frontal e uma extremidade traseira, em que a extremidade de interface frontal da seção de chassis traseira define uma porção de interface configurada para ser acoplada de forma removível à porção de interface posterior da seção de chassis de base, a seção de chassis traseira é configurada para sustentar um ou mais componentes de extrator para facilitar a separação de resíduos de materiais de cultura colhida.
2. CONJUNTO DE CHASSIS MODULAR, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que:
a porção de interface dianteira da seção de chassis de base define um primeiro perfil de interface; e
a porção de interface da seção de chassis frontal define um segundo perfil de interface que é complementar ao primeiro perfil de interface.
3. CONJUNTO DE CHASSIS MODULAR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo perfis de interface definem perfis inclinados de interface complementares.
4. CONJUNTO DE CHASSIS MODULAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a seção de chassis frontal tem uma disposição de chassis adaptada para fornecer uma configuração de colheita que compreende uma dentre uma configuração de colheita de fileira única, uma configuração de colheita multifileira, uma configuração de colheita alternada de fileira dupla ou uma configuração de colheita com base em plataforma.
5. CONJUNTO DE CHASSIS MODULAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o um ou mais componentes de colheita compreendem pelo menos um dentre um divisor de cultura, um rolo tombador, um rolo de aleta, ou um conjunto de cortador de base.
6. CONJUNTO DE CHASSIS MODULAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o um ou mais componentes de processamento compreendem pelo menos um dentre um conjunto de rolo de alimentação ou um conjunto de picador.
7. CONJUNTO DE CHASSIS MODULAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o um ou mais componentes de extrator compreendem pelo menos uma dentre uma tampa de extrator ou um ventilador de extrator.
8. SISTEMA DE CHASSIS MODULAR PARA UMA COLHEITADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR, sendo que o sistema é caracterizado pelo fato de que compreende:
uma seção de chassis de base que inclui uma extremidade anterior e uma extremidade posterior, em que a seção de chassis de base define uma porção de interface dianteira na extremidade anterior, a seção de chassis de base é configurada para sustentar um ou mais componentes de processamento para o facilitar o processamento de materiais de cultura colhida;
uma pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis configuradas para serem acopladas de forma removível à seção de chassis de base, em que cada seção de chassis frontal da pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis tem uma única disposição de chassis em comparação com o restante da pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis de modo que cada seção de chassis frontal seja adaptada para fornecer uma configuração de colheita diferente para a colheitadeira de cana-de-açúcar quando selecionada para instalação na seção de chassis de base;
em que:
cada seção de chassis frontal inclui uma extremidade frontal e uma extremidade de interface traseira; e
as extremidades de interface traseira da pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis definem uma porção de interface comum configurada para ser acoplada à porção de interface dianteira da seção de chassis de base.
9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que:
a porção de interface dianteira da seção de chassis de base define um primeiro perfil de interface; e a porção de interface comum dentre cada uma da pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis define um segundo perfil de interface que é complementar ao primeiro perfil de interface.
10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo perfis de interface definem perfis inclinados de interface complementares.
1 1 . SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a configuração de colheita diferente fornecida por cada uma da pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis compreende uma dentre uma configuração de colheita de fileira única, uma configuração de colheita multifileira, uma configuração de colheita alternada de fileira dupla ou uma configuração de colheita com base em plataforma.
12. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que cada uma da pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis é configurada para sustentar um ou mais componentes de colheita para facilitar a colheita de materiais de cultura de um campo.
13. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o um ou mais componentes de colheita compreendem pelo menos um dentre um divisor de cultura, um rolo tombador, um rolo de aleta ou um conjunto de cortador.
14. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o um ou mais componentes de processamento compreendem pelo menos um dentre um conjunto de rolo de alimentação ou um conjunto de picador.
15. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a extremidade de interface traseira dentre cada uma da pluralidade de seções de chassis frontais intercambiáveis é configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade anterior da seção de chassis de base através de uma pluralidade de prendedores mecânicos.
16. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma seção de chassis traseira configurada para ser acoplada de forma removível à extremidade posterior da seção de chassis de base.
17. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a seção de chassis traseira é configurada para sustentar um ou mais componentes de extrator para facilitar a separação de resíduos de materiais de cultura colhida.
18. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o um ou mais componentes de extrator compreendem pelo menos uma de uma tampa de extrator ou um ventilador de extrator.
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