CN115318641B - 一种智能稻谷清选除杂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能稻谷清选除杂装置，本发明通过设置了自动化的筛分组件，通过除杂板运动至与初筛板重叠时，初步符合要求的稻谷会通过初筛板；在通过设置了风选组件，利用皮带将第一主动轮和第一从动轮传动连接，使得风叶板以同样的转速对筛分组件扇风，进而使稻谷中较轻的杂质剔除，根据流体力学原理，当风对除杂板上的风压块产生力的作用时，会使堵塞在除杂板筛孔中较重的杂志飞出；利用转动杆的两端分别连接偏心轮和过筛板，通过摆杆与初筛板转动连接，使得转动杆协同摆杆带动过筛板左右往复运动，使得落在过筛板上初步满足要求的稻谷进一步被筛分，本发明与现有技术相比，结构简单，操作方便，有效提高了筛分效率以及过筛稻谷的质量。

Description

一种智能稻谷清选除杂装置

技术领域

本发明涉及稻谷清选除杂技术领域，具体为一种智能稻谷清选除杂装置。

背景技术

稻谷，是指没有去除稻壳的子实，在植物学上属禾本科稻属普通栽培稻亚属中的普通稻亚种。人类共确认出22类稻谷，但是唯一用于大宗贸易的是普通类稻谷。我国是稻作历史最悠久、水稻遗传资源最丰富的国家之一，位于湖南道县寿雁镇玉蟾岩遗址出土的古栽培稻标本证实，中国的稻作栽培已有1.4万年以上的历史，是已知的世界栽培稻起源地。大米是我们日常生活中，最常见也是最普及的粮食之一，它的历史源远流长，最早可追溯到公元前12000~16000年前，那时候就有种植水稻的历史。生产大米首先要将水田的土壤翻过，使其松软平坦；在将水稻种子平均地撒在泥地里面，等待发芽成长为小苗，在秧苗长高约八公分时，就可以进行插秧了；接着将小苗全部拔起并扎捆成一团，然后按照固定的间距重新将小苗种植在地里面；成功插秧之后，还需要注意野草还有病虫害，需要定时拔除野草并喷洒农药；当然定时定量的灌溉也不能少，水田水田，就是有水才算田，太过干旱的田里不利于水稻生长，在幼穗形成时，还有抽穗开花期特别需要加强水分灌溉；最后到了秋天，麦穗成熟，沉甸甸的低头，这时候就可以收割了。以前用镰刀一把一把割下，现在可以用收割机直接收割并将稻穗与稻茎分离出来，一粒一粒的稻穗就成为稻谷。

然而收割后的稻谷里会混有石粒、沙粒、谷壳、麦秆、叶渣等杂物，因此在对稻谷进行加工或储藏前，需要清除稻谷中的杂质以选出优质的稻谷，若不及时清理或清理不干净，则会影响后期加工质量，同时也会影响后续对稻谷进行储藏，并且稻谷颗粒的饱满度也会影响稻谷产品的质量。因此需要一种智能稻谷清选除杂装置。

发明内容

本发明通过设置了筛分组件与风选组件，利用筛分组件对稻谷进行过筛的同时协同风选组件将稻谷中的杂质吹出，以解决上述背景技术中提出的不及时清理或清理不干净稻谷中的杂质会影响后期加工和储藏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能稻谷清选除杂装置，包括主体支架，所述主体支架的下方设置有装置底板，所述装置底板的上方设置有用于投放稻谷的料斗，所述料斗的下方设置有过筛箱，所述过筛箱的内部设置有用于筛分出稻谷的筛分组件；所述筛分组件的一侧在主体支架上设置有风选箱，所述风选箱的内部设置有用于将稻谷中杂质吹出的风选组件；所述风选组件的下方在主体支架上设置有鼓风箱，所述鼓风箱的内部设置有用于加热空气并向上固送的烘干组件。

优选的，所述筛分组件包括过筛板、除杂板和第一转动轴，所述过筛板的两侧均通过连接轴转动连接有两组摆杆，所述摆杆的上端通过连接轴与初筛板转动连接，所述初筛板的一侧固定连接在固定连接杆上，所述初筛板的上方在固定连接杆左侧固定连接有若干组复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与除杂板的右侧固定连接，所述除杂板的左侧设置有凸轮，所述凸轮套设连接在第一转动轴的中部，所述第一转动轴的一端套设连接有第一主动轮，所述第一转动轴的另一端套设连接有偏心轮，所述偏心轮通过连接轴与转动杆的上端转动连接，所述转动杆的下端通过连接轴与过筛板的一侧转动连接。

优选的，所述过筛板的上表面四周固定连接有围挡，所述固定连接杆的两端分别固定连接在过筛箱的内壁上，所述除杂板的上表面在筛孔的左侧均设置有风压块，所述初筛板的上表面与除杂板的下表面贴合，所述初筛板与除杂板上的筛孔大小相同，所述凸轮凸出部分挤压除杂板向右位移时，所述除杂板与初筛板上的筛孔重合，所述第一转动轴靠近第一主动轮的一端贯穿过筛箱的侧壁并与其转动连接。

优选的，所述风选组件包括第一从动轮、中间连接架和风叶板，所述第一从动轮套设连接在第二转动轴的一端，所述第一从动轮的一侧在第二转动轴上套设连接有第二主动轮，所述第二主动轮的一侧在第二转动轴上套设连接有中间连接架，所述中间连接架的四周固定连接有夹持杆，所述夹持杆上固定连接有风叶板。

优选的，根据权利要求所述的一种智能稻谷清选除杂装置，其特征在于：所述第一从动轮通过皮带与第一主动轮传动连接，所述第二转动轴贯穿风选箱的侧壁并与其转动连接，所述中间连接架的每一侧均设置有两根夹持杆，两根所述夹持杆之间通过开口将风叶板固定夹持。

优选的，所述烘干组件包括第二从动轮、涡轮和电热丝，所述第二从动轮套设在第三转动轴的一端，所述第三转动轴的另一端套设连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过啮合转动连接，所述第二锥齿轮套设连接在竖直转动轴的下端，所述第二锥齿轮的上方在竖直转动轴上套设连接有涡轮，所述涡轮的上方设置有电热丝。

优选的，所述第三转动轴靠近第二从动轮的一端通过轴承与鼓风箱的内壁转动连接，所述第三转动轴套设连接在轴承安装座内的轴承中，所述轴承安装座固定连接在鼓风箱的底部，有助于第三转动轴在转动时保持稳定，所述电热丝螺旋盘绕在涡轮上方且下端贯穿鼓风箱的侧壁与电源连接。

优选的，所述过筛箱的一侧在固定架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一转动轴固定连接，保证所述筛分组件、风选组件和烘干组件正常运转。

优选的，所述过筛箱的前侧在除杂板的下方设置有用于回收杂质的排杂滑道，所述过筛箱的右侧在过筛板的下方设置有用于回收稻谷的排稻滑道，所述排杂滑道和排稻滑道通过连接杆固定在主体支架上。

优选的，所述料斗开口的下方在过筛箱上转动连接有入料阀，通过所述入料阀可以控制稻谷流速。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置了自动化的筛分组件，利用伺服电机连接第一转动轴驱动凸轮，在通过复位弹簧将除杂板与固定连接杆连接，使得凸轮与复位弹簧配合带动除杂板左右往复运动；通过在除杂板下方固定连接初筛板，使得除杂板运动至与初筛板重叠时，初步符合要求的稻谷会通过初筛板；在通过设置了风选组件，利用皮带将第一主动轮和第一从动轮传动连接，使得风叶板以同样的转速对筛分组件扇风，进而使稻谷中较轻的杂质剔除，根据流体力学原理，当风对除杂板上的风压块产生力的作用时，会使堵塞在除杂板筛孔中较重的杂志飞出；利用转动杆的两端分别连接偏心轮和过筛板，通过摆杆与初筛板转动连接，使得转动杆协同摆杆带动过筛板左右往复运动，使得落在过筛板上初步满足要求的稻谷进一步被筛分，本发明与现有技术相比，结构简单，操作方便，有效提高了筛分效率以及过筛稻谷的质量。

2、本发明通过设置了烘干组件，利用皮带将第二从动轮与风选组件中的第二主动轮传动连接，通过第二从动轮与第一锥齿轮分别套设连接在第二转动轴两端，使得第二从动轮协同第二转动轴带动第一锥齿轮以同样的转速转动；利用第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合转动连接，通过将第二锥齿轮和涡轮套设连接在竖直转动轴上，在通过将电热色套设在涡轮上方，使得第二锥齿轮协同竖直转动轴带动涡轮转动，进而使涡轮上方电热丝加热的空气被吹送进风选组件，在通过风选组件将热空气吹向筛分的稻谷，以达到对稻谷烘干的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明设备的后部结构示意图；

图3为本发明装置的俯视图；

图4为本发明装置的剖视图；

图5为本发明的筛分组件结构示意图；

图6为本发明的风选组件结构示意图；

图7为本发明的烘干组件结构示意图；

图中：1、主体支架；2、装置底板；3、鼓风箱；4、风选箱；5、过筛箱；6、料斗；7、排杂滑道；8、排稻滑道；9、伺服电机；10、入料阀；100、筛分组件；101、过筛板；102、围挡；103、摆杆；104、转动杆；105、初筛板；106、固定连接杆；107、复位弹簧；108、除杂板；109、风压块；110、偏心轮；111、凸轮；112、第一转动轴；113、第一主动轮；200、风选组件；201、第一从动轮；202、第二转动轴；203、第二主动轮；204、中间连接架；205、夹持杆；206、风叶板；300、烘干组件；301、第二从动轮；302、第三转动轴；303、轴承安装座；304、第一锥齿轮；305、第二锥齿轮；306、涡轮；307、电热丝；308、竖直转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种智能稻谷清选除杂装置，包括主体支架1，主体支架1的下方设置有装置底板2，装置底板2的上方设置有用于投放稻谷的料斗6，料斗6的下方设置有过筛箱5，过筛箱5的内部设置有用于筛分出稻谷的筛分组件100；筛分组件100的一侧在主体支架1上设置有风选箱4，风选箱4的内部设置有用于将稻谷中杂质吹出的风选组件200；风选组件200的下方在主体支架1上设置有鼓风箱3，鼓风箱3的内部设置有用于加热空气并向上固送的烘干组件300。

如图5所示，筛分组件100包括过筛板101、除杂板108和第一转动轴112，过筛板101的两侧均通过连接轴转动连接有两组摆杆103，摆杆103的上端通过连接轴与初筛板105转动连接，初筛板105的一侧固定连接在固定连接杆106上，初筛板105的上方在固定连接杆106左侧固定连接有若干组复位弹簧107，复位弹簧107的另一端与除杂板108的右侧固定连接，除杂板108的左侧设置有凸轮111，凸轮111套设连接在第一转动轴112的中部，第一转动轴112的一端套设连接有第一主动轮113，第一转动轴112的另一端套设连接有偏心轮110，偏心轮110通过连接轴与转动杆104的上端转动连接，转动杆104的下端通过连接轴与过筛板101的一侧转动连接。

为了提高稻谷筛分质量，过筛板101的上表面四周固定连接有围挡102，固定连接杆106的两端分别固定连接在过筛箱5的内壁上，除杂板108的上表面在筛孔的左侧均设置有风压块109，初筛板105的上表面与除杂板108的下表面贴合，初筛板105与除杂板108上的筛孔大小相同，凸轮111凸出部分挤压除杂板108向右位移时，除杂板108与初筛板105上的筛孔重合，第一转动轴112靠近第一主动轮113的一端贯穿过筛箱5的侧壁并与其转动连接。

如图6所示，风选组件200包括第一从动轮201、中间连接架204和风叶板206，第一从动轮201套设连接在第二转动轴202的一端，第一从动轮201的一侧在第二转动轴202上套设连接有第二主动轮203，第二主动轮203的一侧在第二转动轴202上套设连接有中间连接架204，中间连接架204的四周固定连接有夹持杆205，夹持杆205上固定连接有风叶板206。

为了提高稻谷除杂效率，第一从动轮201通过皮带与第一主动轮113传动连接，第二转动轴202贯穿风选箱4的侧壁并与其转动连接，中间连接架204的每一侧均设置有两根夹持杆205，两根夹持杆205之间通过开口将风叶板206固定夹持。

如图7所示，烘干组件300包括第二从动轮301、涡轮306和电热丝307，第二从动轮301套设在第三转动轴302的一端，第三转动轴302的另一端套设连接有第一锥齿轮304，第一锥齿轮304与第二锥齿轮305通过啮合转动连接，第二锥齿轮305套设连接在竖直转动轴308的下端，第二锥齿轮305的上方在竖直转动轴308上套设连接有涡轮306，涡轮306的上方设置有电热丝307。

为了提高稻谷烘干效率，第三转动轴302靠近第二从动轮301的一端通过轴承与鼓风箱3的内壁转动连接，第三转动轴302套设连接在轴承安装座303内的轴承中，轴承安装座303固定连接在鼓风箱3的底部，有助于第三转动轴302在转动时保持稳定，电热丝307螺旋盘绕在涡轮306上方且下端贯穿鼓风箱3的侧壁与电源连接。

为了给装置提供动力，过筛箱5的一侧在固定架上设置有伺服电机9，伺服电机9的输出端与第一转动轴112固定连接，保证筛分组件100、风选组件200和烘干组件300正常运转。

为了方便收集杂质和稻谷，过筛箱5的前侧在除杂板108的下方设置有用于回收杂质的排杂滑道7，过筛箱5的右侧在过筛板101的下方设置有用于回收稻谷的排稻滑道8，排杂滑道7和排稻滑道8通过连接杆固定在主体支架1上，料斗6开口的下方在过筛箱5上转动连接有入料阀10，通过入料阀10可以控制稻谷流速。

工作原理：

如图5所示，本发明通过设置了自动化的筛分组件100，利用伺服电机9与第一转动轴112的输出端固定连接，使得伺服电机9带动第一转动轴112转动，通过将凸轮111套设在第一转动轴112中部，在通过复位弹簧107将除杂板108与固定连接杆106连接，使得复位弹簧107协同凸轮111驱动除杂板108左右往复运动，通过在除杂板108下方固定连接初筛板105，由于初筛板105和初筛板105上的筛孔大小相同，使得除杂板108运动至与初筛板105重叠时，初步符合要求的稻谷会通过初筛板105；通过在第一转动轴112上套设连接偏心轮110，使得偏心轮110随着第一转动轴112同步转动，利用连接轴将转动杆104的两端分别与偏心轮110和过筛板101转动连接，通过连接轴将摆杆103的两端分别与过筛板101和初筛板105转动连接，使得偏心轮110协同摆杆103驱动过筛板101左右往复运动，使得落在过筛板101上初步满足要求的稻谷进一步被筛分；通过在过筛板101上表面四周设置有围挡102，有助于防止落在过筛板101上的稻谷掉落至地面。

如图6所示，本发明通过设置了风选组件200，利用皮带将第一主动轮113和第一从动轮201传动连接，使得第一从动轮201以和第一主动轮113同样的转速开始转动，通过在第二转动轴202上套设连接有第一从动轮201和中间连接架204，使得第一从动轮201协同第二转动轴202驱动中间连接架204同步转动，由于中间连接架204的截面形状为四边形，通过在中间连接架204的每个面上固定连接有两根夹持杆205，使得夹持杆205随着中间连接架204同步转动，利用在夹持杆205上开设有开口，通过将风叶板206固定夹持在夹持杆205上的开口中，使得风叶板206随着夹持杆205通过转动，进而使除杂板108和上方的过筛稻谷中较轻的杂质被剔除，由于除杂板108上筛孔的一侧均设置有风压块109，而风压块109呈斜坡型，在风选组件200对风压块109扇风时，根据物理中的流体力学原理，当除杂板108移动至筛孔下方被初筛板105遮挡时，会在风压块109一侧的筛孔上方产生负压，使得除杂板108筛孔中堆堵的杂质会被吹出，进而使除杂板108和上方的过筛稻谷中较重的杂质被剔除。

如图7所示，本发明通过设置了烘干组件300，利用皮带将第二从动轮301与风选组件200中的第二主动轮203轮传动连接，通过将第三转动轴302套设连接在轴承安装座303内部，在通过将轴承安装座303固定在鼓风箱3底部，从而有助于第三转动轴302在转动时保持稳定，通过第二从动轮301与第一锥齿轮304分别套设连接在第三转动轴302两端，使得第二从动轮301协同第三转动轴302带动第一锥齿轮304以同样的转速转动；利用第一锥齿轮304与第二锥齿轮305啮合转动连接，通过将第二锥齿轮305和涡轮306套设连接在竖直转动轴308上，在通过将电热丝307套设在涡轮306上方，使得第二锥齿轮305协同竖直转动轴308带动涡轮306转动，进而使涡轮306上方电热丝307加热的空气被吹送进风选组件200，在通过风选组件200将热空气吹向筛分的稻谷，以达到对稻谷烘干的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能稻谷清选除杂装置，包括主体支架（1），所述主体支架（1）的下方设置有装置底板（2），所述装置底板（2）的上方设置有用于投放稻谷的料斗（6），其特征在于：所述料斗（6）的下方设置有过筛箱（5），所述过筛箱（5）的内部设置有用于筛分出稻谷的筛分组件（100）；所述筛分组件（100）的一侧在主体支架（1）上设置有风选箱（4），所述风选箱（4）的内部设置有用于将稻谷中杂质吹出的风选组件（200）；所述风选组件（200）的下方在主体支架（1）上设置有鼓风箱（3），所述鼓风箱（3）的内部设置有用于加热空气并向上固送的烘干组件（300）；所述筛分组件（100）包括过筛板（101）、除杂板（108）和第一转动轴（112），所述过筛板（101）的两侧均通过连接轴转动连接有两组摆杆（103），所述摆杆（103）的上端通过连接轴与初筛板（105）转动连接，所述初筛板（105）的一侧固定连接在固定连接杆（106）上，所述初筛板（105）的上方在固定连接杆（106）左侧固定连接有若干组复位弹簧（107），所述复位弹簧（107）的另一端与除杂板（108）的右侧固定连接，所述除杂板（108）的左侧设置有凸轮（111），所述凸轮（111）套设连接在第一转动轴（112）的中部，所述第一转动轴（112）的一端套设连接有第一主动轮（113），所述第一转动轴（112）的另一端套设连接有偏心轮（110），所述偏心轮（110）通过连接轴与转动杆（104）的上端转动连接，所述转动杆（104）的下端通过连接轴与过筛板（101）的一侧转动连接；所述过筛板（101）的上表面四周固定连接有围挡（102），所述固定连接杆（106）的两端分别固定连接在过筛箱（5）的内壁上，所述除杂板（108）的上表面在筛孔的左侧均设置有风压块（109），所述初筛板（105）的上表面与除杂板（108）的下表面贴合，所述初筛板（105）与除杂板（108）上的筛孔大小相同，所述凸轮（111）凸出部分挤压除杂板（108）向右位移时，所述除杂板（108）与初筛板（105）上的筛孔重合，所述第一转动轴（112）靠近第一主动轮（113）的一端贯穿过筛箱（5）的侧壁并与其转动连接；所述风选组件（200）包括第一从动轮（201）、中间连接架（204）和风叶板（206），所述第一从动轮（201）套设连接在第二转动轴（202）的一端，所述第一从动轮（201）的一侧在第二转动轴（202）上套设连接有第二主动轮（203），所述第二主动轮（203）的一侧在第二转动轴（202）上套设连接有中间连接架（204），所述中间连接架（204）的四周固定连接有夹持杆（205），所述夹持杆（205）上固定连接有风叶板（206）；所述第一从动轮（201）通过皮带与第一主动轮（113）传动连接，所述第二转动轴（202）贯穿风选箱（4）的侧壁并与其转动连接，所述中间连接架（204）的每一侧均设置有两根夹持杆（205），两根所述夹持杆（205）之间通过开口将风叶板（206）固定夹持。

2.根据权利要求1所述的一种智能稻谷清选除杂装置，其特征在于：所述烘干组件（300）包括第二从动轮（301）、涡轮（306）和电热丝（307），所述第二从动轮（301）套设在第三转动轴（302）的一端，所述第三转动轴（302）的另一端套设连接有第一锥齿轮（304），所述第一锥齿轮（304）与第二锥齿轮（305）通过啮合转动连接，所述第二锥齿轮（305）套设连接在竖直转动轴（308）的下端，所述第二锥齿轮（305）的上方在竖直转动轴（308）上套设连接有涡轮（306），所述涡轮（306）的上方设置有电热丝（307）。

3.根据权利要求2所述的一种智能稻谷清选除杂装置，其特征在于：所述第三转动轴（302）靠近第二从动轮（301）的一端通过轴承与鼓风箱（3）的内壁转动连接，所述第三转动轴（302）套设连接在轴承安装座（303）内的轴承中，所述轴承安装座（303）固定连接在鼓风箱（3）的底部，有助于第三转动轴（302）在转动时保持稳定，所述电热丝（307）螺旋盘绕在涡轮（306）上方且下端贯穿鼓风箱（3）的侧壁与电源连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能稻谷清选除杂装置，其特征在于：所述过筛箱（5）的一侧在固定架上设置有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端与第一转动轴（112）固定连接，保证所述筛分组件（100）、风选组件（200）和烘干组件（300）正常运转。

5.根据权利要求4所述的一种智能稻谷清选除杂装置，其特征在于：所述过筛箱（5）的前侧在除杂板（108）的下方设置有用于回收杂质的排杂滑道（7），所述过筛箱（5）的右侧在过筛板（101）的下方设置有用于回收稻谷的排稻滑道（8），所述排杂滑道（7）和排稻滑道（8）通过连接杆固定在主体支架（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种智能稻谷清选除杂装置，其特征在于：所述料斗（6）开口的下方在过筛箱（5）上转动连接有入料阀（10），通过所述入料阀（10）可以控制稻谷流速。