BR102018005738B1 - Sistema de suspensão de braço de arrasto para conectar uma roda de engate ao solo ao chassi de um veículo, aplicador de produto agrícola autopropulsado e método para controlar a altura de um chassi de um aplicador de produto agrícola autopropulsado acima da superfície do solo - Google Patents

Abstract

Trata-se de um sistema, aparelho e método para detectar e controlar a altura de um chassi de um aplicador de produto agrícola autopropulsado acima da superfície do solo, utilizando um sistema de suspensão de braço de arrasto que inclui um sensor de posição angular e um amortecedor a ar extensível, para conectar as rodas de engate ao solo do aplicador ao chassi do aplicador. A altura do aplicador acima da superfície do solo é determinada pela medição da rotação angular relativa dos braços de suspensão superior e inferior do sistema de suspensão em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão, usando o sensor de posição angular. A altura é controlada pela regulação de um fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar, para assim controlar a extensão do amortecedor a ar de uma maneira que controle um chassi até o eixo, a altura livre sobre o solo e a distância do sistema de suspensão.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção refere-se, em geral, a implementos de aplicação de produtos agrícolas autopropulsados, tais como um pulverizador e/ou dispersor com grande espaço livre, e mais particularmente a um sistema de suspensão para tais implementos.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] As práticas agrícolas modernas dependem fortemente de aplicações precisas e pontuais de fertilizantes, herbicidas, pesticidas e outras substâncias químicas. Em situações em que as aplicações devem ser feitas para manter culturas em fileira, tais como milho ou feijão, materiais líquidos ou granulares são frequentemente aplicados usando um aplicador autopropulsado com um grande espaço livre sobre o solo.

[003] De modo a fornecer um espaço livre máximo sobre o solo, tais aplicadores utilizam sistemas de suspensão altamente especializados para conectar as rodas de engate ao solo do aplicador a um chassi do aplicador. Tipicamente, são fornecidos motores de acionamento hidráulico separados como parte da suspensão, para cada roda motriz, para aumentar ainda mais o espaço livre sobre o solo ao minimizar a interferência da linha de transmissão ou dos componentes de suspensão típicos no espaço entre as rodas sob o aplicador.

[004] No passado, os sistemas de suspensão dos aplicadores autopropulsados com grande espaço livre sobre o solo utilizavam components de suspensão, incluindo mola de compressão e amortecedores hidráulicos, que eram essencialmente os mesmos que os usados em suspensões de veículos comerciais automotivos. Embora estes componentes tenham funcionado bem de modo geral nos sistemas de suspensão especializados dos aplicadores autopropulsados com grande espaço livre sobre o solo, eles não são ideais e é desejável uma melhoria adicional.

[005] Um problema com os sistemas de suspensão anteriores do aplicador com grande espaço livre, é que o espaço livre sobre o solo tende a variar de acordo com a quantidade de carga do aplicador. Inicialmente, quando se afasta de um armazenador com uma carga total, um aplicador geralmente carrega milhares de quilos de um produto a ser aplicado. À medida em que o produto é distribuído no campo pelo aplicador, o peso do produto restante sendo carregado pelo aplicador diminui gradualmente para zero. Com suspensões anteriores que dependem de molas de compressão para suportar a carga carregada pelo aplicador, o espaço livre sobre o solo inicia no mínimo, quando o aplicador é inicialmente totalmente carregado, com as molas comprimidas até suas menores alturas de trabalho. À medida em que o produto é distribuído e a carga no aplicador diminui, as molas de compressão se estendem do seu estado inicialmente comprimido e elevam o aplicador acima da superfície do solo.

[006] A variação do espaço livre sobre o solo é indesejável por pelo menos duas razões. Primeiro, a eficácia do produto que está sendo aplicado é altamente dependente de uma aplicação precisa. À medida em que o espaço livre sobre o solo muda, os padrões de dispersão de pulverização ou granulação podem ser afetados negativamente, exigindo ajustes de compensação contínuos a serem feitos por um operador do aplicador, para manter a aplicação ideal do produto. Em segundo lugar, a qualidade do percurso e as características de manipulação do aplicador são tipicamente afetadas pelo espaço livre sobre o solo e o estado de extensão das molas de compressão. As molas e, portanto, a suspensão, são consideravelmente mais rígidas quando as molas estão mais comprimidas do que quando são estendidas.

[007] Os sistemas de suspensão anteriores que utilizam molas de compressão também são tipicamente otimizados para um tipo de modo operacional. Isso resulta no comprometimento do desempenho da suspensão em outros modos operacionais que normalmente são necessários na utilização prática do aplicador. Por exemplo, é necessário conduzir o aplicador através do campo em um estado descarregado, em direção ao e a partir do armazenador, e, além disso, conduzir o veículo pelo campo em um estado totalmente ou parcialmente carregado enquanto aplica o produto ao campo. Provavelmente será necessário que o aplicador percorra em via pública, às vezes, ao se deslocar entre os campos. As diferenças nas características de manipulação inerentes aos sistemas de suspensão à base de mola, de estados carregados para descarregados do aplicador, podem tornar esse trânsito nas vias mais difícil. Pode ser necessário transportar o aplicador em um caminhão ou reboque entre os campos. Isso pode causar problemas adicionais para aplicadores com grande espaço livre sobre o solo, à medida em que a altura total combinada do aplicador e o apoio do reboque ou veículo que transporta o aplicador pode exceder os limites aplicáveis para o transporte na via pública.

[008] Por conseguinte, é desejável fornecer um sistema de suspensão melhorado para aplicadores de produtos agrícolas autopropulsados com grande espaço livre sobre o solo. É particularmente desejável fornecer tal sistema de suspensão melhorado que pode definir e manter um espaço livre sobre o solo desejada e fornecer características de percurso e manuseio desejáveis em um aplicador de produtos agrícolas autopropulsados com grande espaço livre sobre o solo, em uma larga gama de condições e modos de operação.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[009] A invenção fornece um sistema, aparelho e método para detectar e controlar a altura de um chassi de um aplicador de produto agrícola autopropulsado acima de uma superfície de solo, através da utilização de um sistema de suspensão de braço de arrasto que inclui um sensor de posição angular e um amortecedor a ar extensível, para conectar as rodas de engate ao solo do aplicador ao chassi do aplicador. A altura do aplicador acima da superfície do solo é determinada pela medição da rotação angular relativa dos braços de suspensão superior e inferior do sistema de suspensão em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão, usando o sensor de posição angular. A altura do aplicador acima da superfície do solo é então controlada através da regulação de um fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar, para assim controlar a extensão do amortecedor a ar de uma maneira que controla um chassi até o eixo, a altura livre sobre o solo e a distância do sistema de suspensão.

[010] De acordo com uma forma da invenção, é fornecido um sistema de suspensão de braço de arrasto para conectar uma roda de engate ao solo ao chassi de um veículo. O sistema de suspensão pode incluir um braço de suspensão superior, um braço de suspensão inferior, um elemento de suspensão resistente e um sensor de posição angular, operacionalmente interconectados entre si e dispostos entre a roda de engate ao solo e o chassi. O braço de suspensão superior define um ponto de fixação do chassi do braço superior que é adaptado para fixação fixada ao chassi. O braço de suspensão inferior define um eixo geométrico de rolamento da roda de engate ao solo e é adaptado para a fixação de suporte no braço inferior da roda de engate ao solo de uma maneira que permite a rotação da roda de engate ao solo em torno do eixo geométrico de rolamento da roda.

[011] Cada braço de suspensão superior e inferior define ainda as respectivas extremidades dianteira e traseira dos braços que estão adaptadas para conexão de pivotamento operacional entre si através de uma rotação angular em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento da roda e está localizada à frente do eixo geométrico de rolamento da roda. As extremidades traseiras dos braços de suspensão superior e inferior estão localizadas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi e do eixo geométrico de rolamento, e estão adaptadas respectivamente para a fixação operacional do elemento de suspensão resistente às extremidades traseiras dos braços.

[012] O sensor de posição angular está operacionalmente conectado entre os braços de suspensão superior e inferior para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação, de tal maneira que a rotação angular detectada pelo sensor é indicativa de uma distância entre o eixo geométrico de rolamento da roda e o ponto de fixação do chassi e, portanto, também é indicativa de uma altura livre do chassi sobre o solo. Em algumas formas da invenção, o sensor de posição angular é um sensor de posição rotativa, tendo um primeiro elemento do mesmo fixamente ligado ao braço de suspensão inferior para rotação com o braço inferior e tendo ainda um segundo elemento do mesmo que é rotativo em relação ao primeiro elemento. O segundo elemento do sensor está fixamente ligado ao braço de suspensão superior para rotação com o mesmo, de tal maneira que a rotação angular dos braços de suspensão superior e inferior em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão faz rodar o primeiro e o segundo elementos do sensor de posição rotativa entre si, fazendo com que o sensor de posição rotativa detecte a rotação angular.

[013] Em algumas formas da invenção, o elemento de suspensão resistente é um amortecedor a ar extensível, que tem uma extremidade superior do amortecedor adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão superior e tem ainda uma extremidade inferior do amortecedor adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão inferior. O amortecedor a ar é configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para abaixar e elevar respectivamente o eixo geométrico de rolamento da roda em relação ao ponto de fixação do chassi.

[014] Em algumas formas da invenção, o sensor de posição angular é um sensor de posição rotativa, que tem um primeiro elemento do mesmo fixamente ligado ao braço de suspensão inferior para rotação com o mesmo, e tem ainda um segundo elemento do mesmo que é rotativo em relação ao primeiro elemento. O segundo elemento do sensor está fixamente ligado ao braço de suspensão superior para rotação com o mesmo, de tal maneira que a rotação angular dos braços de suspensão superior e inferior em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão faz rodar o primeiro e o segundo elementos do sensor de posição rotativa entre si, fazendo com que o sensor de posição rotativa detecte a rotação angular.

[015] Algumas formas da invenção podem incluir ainda uma unidade de controle eletrônico conectada operacionalmente para receber um sinal do sensor de posição angular e para controlar o fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar da fonte de alimentação de ar, para assim controlar a extensão e retração do amortecedor a ar em resposta ao sinal do sensor de posição angular. A unidade de controle eletrônico pode ser configurada para: receber um sinal de entrada indicativo de uma altura desejada do chassi acima da superfície do solo engatada pela roda; comparar a altura desejada com a posição angular atual dos braços superior e inferior; e controlar a fonte de alimentação de ar de uma maneira que faz com que o amortecedor a ar suporte o chassi na altura desejada ao conduzir o amortecedor a ar para uma posição estendida em que o sensor de posição angular indicou que a posição angular dos braços superior e inferior corresponde à altura desejada.

[016] Em algumas formas da invenção, o braço de suspensão superior é rígido e não se articula verticalmente em relação ao chassi. A extremidade dianteira do braço de suspensão superior também pode estar localizada abaixo do ponto de fixação do chassi.

[017] A invenção também pode assumir a forma de um aplicador de produto agrícola autopropulsado, tendo uma roda de engate ao solo operacionalmente conectada a um chassi por um sistema de suspensão de braço de arrasto, sendo o chassi adaptado para suportar pelo menos um recipiente do produto. O chassi define as extremidades dianteira e traseira do chassi, um eixo geométrico central se estende longitudinalmente do chassi que se estende da parte traseira para a dianteira do chassi na direção do trajeto do aplicador e do eixo geométrico vertical do chassi.

[018] O sistema de suspensão do aplicador de produtos agrícolas, de acordo com a invenção, pode incluir um braço de suspensão superior, um braço de suspensão inferior, um amortecedor a ar e um sensor de posição angular, operacionalmente interconectados entre si e dispostos entre a roda de engate ao solo e o chassi. O braço de suspensão superior pode definir um ponto de fixação do chassi do braço superior, adaptado para a fixação fixada ao chassi. O braço de suspensão inferior pode definir um eixo geométrico de rolamento da roda de engate ao solo e está adaptado para a fixação de suporte no braço inferior da roda de engate ao solo para rotação da roda de engate ao solo em torno do eixo geométrico de rolamento da roda.

[019] Os braços de suspensão superior e inferior também definem as respectivas extremidades dianteira e traseira dos braços. As extremidades dianteiras dos braços são adaptadas para conexão de pivotamento operacional entre si através de uma rotação angular em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento da roda e está disposta à frente do eixo geométrico de rolamento da roda. As extremidades traseiras dos braços de suspensão superior e inferior estão posicionadas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi e do eixo geométrico de rolamento, e estão adaptadas respectivamente para a fixação operacional ao mesmo do amortecedor a ar.

[020] O amortecedor a ar tem uma extremidade superior do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão superior e tem ainda uma extremidade inferior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão inferior. O amortecedor a ar é configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para assim, abaixar e elevar respectivamente o eixo geométrico de rolamento da roda em relação ao ponto de fixação do chassi.

[021] O sensor de posição angular no sistema de suspensão de um aplicador de produto agrícola, de acordo com uma forma da invenção, está conectado operacionalmente entre os braços de suspensão superior e inferior para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão, com a rotação angular detectada sendo indicativa de uma distância entre o eixo geométrico de rolamento da roda e o ponto de fixação do chassi e, assim, também indicativo de uma altura livre do chassi sobre o solo.

[022] Em algumas formas do aplicador de produtos agrícolas autopropulsados, de acordo com a invenção, o braço de suspensão superior é rígido, não se articula verticalmente em relação ao chassi, e a extremidade dianteira do braço de suspensão superior está disposta abaixo do ponto de fixação do chassi. Em alguns aplicadores de produtos autopropulsados, de acordo com a invenção, o sistema de suspensão fornece suporte único para a roda de engate ao solo ligada ao mesmo. Algumas formas do aplicador de produtos agrícolas autopropulsados, de acordo com a invenção, podem também incluir uma unidade de acionamento de motor hidráulico liga operacionalmente a roda ao braço de suspensão inferior.

[023] Em um aplicador de produto agrícola autopropulsado, de acordo com algumas formas da invenção, o sensor de posição angular pode ser um sensor de posição rotativo, que tem um primeiro elemento do mesmo fixamente ligado ao braço de suspensão inferior para rotação com o mesmo, e que tem ainda um segundo elemento do mesmo que é rotativo em relação ao primeiro elemento. O segundo elemento pode estar fixamente ligado ao braço de suspensão superior para rotação com o mesmo, de tal maneira que a rotação angular dos braços de suspensão superior e inferior em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão faz rodar o primeiro e o segundo elemento do sensor de posição rotativa em relação entre si, para fazer com que o sensor de posição rotativa detecte a rotação angular.

[024] Algumas formas do aplicador de produtos agrícolas autopropulsados, de acordo com a invenção, podem incluir ainda uma unidade de controle eletrônico conectada operacionalmente para receber um sinal do sensor de posição angular e para controlar o fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar a partir da fonte de alimentação de ar, para assim controlar a extensão e retração do amortecedor a ar em resposta ao sinal do sensor de posição angular. Em algumas formas do aplicador de produtos agrícolas autopropulsados, de acordo com a invenção, a unidade de controle eletrônico pode ser configurada para receber um sinal de entrada que indica a altura desejada do chassi acima da superfície do solo engatada pela roda e para comparar a altura desejada com a posição angular atual dos braços superior e inferior. O controlador eletrônico pode ser ainda configurado para controlar a fonte de alimentação de ar de uma maneira que faz com que o amortecedor a ar suporte o chassi na altura desejada ao conduzir o amortecedor a ar para uma posição estendida, em que o sensor de posição angular indica que a posição angular dos braços superior e inferior corresponde à altura desejada.

[025] Algumas formas do aplicador de produtos agrícolas autopropulsados, de acordo com a invenção, podem ter duas ou mais rodas de engate ao solo, cada uma operacionalmente ligada ao chassi por sistemas de suspensão de braço de arrasto individuais de acordo com a invenção. Tais sistemas de suspensão podem incluir um braço de suspensão superior, um braço de suspensão inferior, um amortecedor a ar, um sensor de posição angular e uma unidade de acionamento de motor hidráulico interconectadas operacionalmente entre si e dispostas entre a roda de engate ao solo e o chassi para fornecer suporte único da roda de engate ao solo, respectivamente, ligada a esse sistema de suspensão.

[026] Cada um dos braços de suspensão superiores pode definir um respectivo ponto de fixação do chassi do mesmo, adaptado para fixação fixada ao chassi, e ser rígido e não articulável verticalmente em relação ao chassi, com a extremidade dianteira de cada braço de suspensão superior estando disposta abaixo do respectivo ponto de fixação do chassi. Cada um dos braços de suspensão inferiores pode definir um eixo geométrico de rolamento da roda de engate ao solo ligada a esse braço de suspensão inferior e adaptada para a fixação de suporte ao mesmo da roda de engate ao solo para rotação da roda de engate ao solo em torno do eixo geométrico de rolamento dessa roda.

[027] Os braços de suspensão superior e inferior de cada roda também podem definir as respectivas extremidades dianteira e traseira dos braços, com as extremidades dianteiras estando adaptadas para uma conexão de pivotamento operacional entre si em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento da roda e está disposta à frente do eixo geométrico de rolamento da roda. As extremidades traseiras dos braços de suspensão superiores e inferiores de cada roda podem estar dispostas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi e do eixo geométrico de rolamento do sistema de suspensão que suporta essa roda, e com as extremidades traseiras dos braços de suspensão superior e inferior sendo adaptadas respectivamente para fixação operacional do amortecedor a ar ao mesmo usado para controlar a altura de operação dessa roda.

[028] O amortecedor a ar para cada roda pode ter uma extremidade superior do mesmo adaptado para a fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão superior para essa roda, e tem ainda uma extremidade inferior da mesma adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão inferior para essa roda. O amortecedor a ar para cada roda pode ser configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para, consequentemente, abaixar e levantar o eixo geométrico de rolamento dessa roda em relação ao ponto de fixação do chassi para o sistema de suspensão para essa roda. O sensor de posição angular para o sistema de suspensão de cada uma das duas ou mais rodas pode estar operacionalmente conectado entre os braços de suspensão superior e inferior dessa roda, para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior para essa roda com relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão para essa roda, com a rotação angular detectada que indica uma distância entre o eixo geométrico de rolamento dessa roda e o ponto de fixação do chassi para essa roda e, desse modo, indica ainda uma altura livre do chassi sobre o solo.

[029] Um aplicador de produto agrícola autopropulsado com dois ou mais sistemas de suspensão, de acordo com a invenção, pode incluir ainda uma unidade de controle eletrônico conectada operacionalmente para controlar o fluxo de ar pressurizado para os amortecedores a ar dos sistemas de suspensão de duas, ou mais, rodas de engate ao solo a partir da fonte de alimentação de ar, para assim controlar a extensão e retração dos amortecedores a ar. A unidade de controle eletrônico pode ser configurada para receber um sinal de entrada que indica a altura desejada do chassi acima da superfície do solo engatado pela roda, para comparar a altura desejada com a posição angular atual dos braços superior e inferior para cada um dos dois ou mais sistemas de suspensão e para controlar a fonte de alimentação de ar de uma maneira que faz com que os amortecedores a ar suportem o chassi na altura desejada ao conduzir os amortecedores a ar para posições estendidas, em que os sensores de posição angular indicam que a posição angular dos braços superior e inferior de cada um dos dois ou mais sistemas de suspensão corresponde à altura desejada.

[030] A invenção também pode assumir a forma de um método para controlar a altura de um chassi de um aplicador de produto agrícola autopropulsado acima de uma superfície do solo, através de: (1) conectar o chassi a uma roda de suporte sobre o solo do aplicador usando uma sistema de suspensão de braço de arrasto que inclui um braço de suspensão superior ligado ao chassi, um braço de suspensão inferior que fornece suporte único a uma roda de engate ao solo ligada à mesma, os braços de suspensão superior e inferior tem as respectivas extremidades dianteiras dos mesmos conectadas entre si em um eixo geométrico de pivotação de suspensão para rotação angular de rotação em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão, e um amortecedor a ar extensível interconectado operacionalmente entre os braços superior e inferior; (2) conectar um sensor de posição angular entre os braços de suspensão superior e inferior para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação, a rotação angular detectada é indicativa de uma distância entre o eixo geométrico de rolamento da roda e o ponto de fixação do chassi e, portanto, é ainda indicativa de uma altura livre do chassi sobre o solo; (3) e, controlar um fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar atingir uma rotação angular desejada, tal como detectado pelo sensor de posição angular dos braços de suspensão superior e inferior em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão, para assim controlar a extensão do amortecedor a ar e a altura do chassi do aplicador acima da superfície do solo.

[031] Um método, de acordo com a invenção, pode incluir ainda: (1) conexão de duas ou mais rodas de engate ao solo do aplicador ao chassi usando sistemas de suspensão de braço de arrasto individuais, cada um incluindo um braço de suspensão superior ligado ao chassi, um braço de suspensão inferior que fornece suporte único a uma roda de engate ao solo ligada ao mesmo, um amortecedor a ar extensível interconectado operacionalmente entre os braços superior e inferior e um sensor de posição angular conectado operacionalmente entre os braços de suspensão superior e inferior do mesmo; (2) e, controle de um fluxo de ar pressurizado para os amortecedores a ar de cada respectivo sistema de suspensão para atingir uma rotação angular desejada, conforme detectada pelo sensor de posição angular dos braços de suspensão superior e inferior em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão de cada sistema de suspensão respectivo , para assim controlar a extensão dos respectivos amortecedores a ar e a altura do chassi do aplicador acima da superfície do solo.

[032] Um método, de acordo com a invenção, pode empregar um sistema de suspensão de acordo com a invenção, em que o braço de suspensão superior define um ponto de fixação do chassi do mesmo, adaptado para fixação fixado ao chassi, e o braço de suspensão inferior define um eixo geométrico de rolamento da roda de engate ao solo e é adaptado para a fixação de suporte ao mesmo da roda de engate ao solo para rotação da roda de engate ao solo em torno do eixo geométrico de rolamento da roda. Os braços de suspensão superior e inferior também podem definir as respectivas extremidades dianteira e traseira do mesmo, com as extremidades dianteiras estando adaptadas para uma conexão de pivotamento operacional entre si em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento da roda e está disposto à frente do eixo geométrico de rolamento da roda. As extremidades traseiras dos braços de suspensão superior e inferior podem estar dispostas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi e do eixo geométrico de rolamento, e com as extremidades traseiras dos braços de suspensão superior e inferior sendo adaptadas respectivamente para a fixação operacional do amortecedor a ar ao mesmo. O amortecedor a ar pode ter uma extremidade superior do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade do braço de suspensão superior e pode ter ainda uma extremidade inferior adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão inferior. O amortecedor a ar pode ser configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para desse modo elevar e abaixar respectivamente o eixo geométrico de rolamento da roda em relação ao ponto de fixação do chassi.

[033] Outros aspectos, objetos e vantagens da invenção ficarão evidentes a partir da descrição detalhada a seguir e das Figuras anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[034] As Figuras anexas incorporadas e que formam parte da especificação ilustram diversos aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Nas Figuras: A Figura 1 é uma ilustração em perspectiva de uma realização exemplificativa de um aplicador agrícola autopropulsado com espaço livre sobre o solo, de acordo com a invenção; A Figura 2 é uma ilustração em perspectiva de um chassi e sistemas de suspensão da realização exemplificativa do aplicador da Figura 1; A Figura 3 é uma ilustração em perspectiva explodida de um sistema de suspensão da realização exemplificativa do aplicador mostrado na Figura 1; A Figura 4 é uma ilustração em perspectiva montada do sistema de suspensão mostrado na Figura 3; As Figuras 5 a 7 são ilustrações ortográficas do sistema de suspensão da Figura 4, mostrando o sistema de suspensão, respectivamente, em posições de altura máxima, altura de trabalho e altura mínima; e A Figura 8 é uma ilustração em perspectiva de uma realização exemplificativa de um sensor de posição angular de acordo com a invenção.

[035] Embora a invenção seja descrita em conexão com certas realizações preferidas, não há intenção de limitar a essas realizações. Pelo contrário, a intenção é abranger todas as alternativas, modificações e equivalências, tal como incluídas no espírito e no escopo da invenção tal como definido pelas reivindicações anexas.

DESCRIÇÃO DAS REALIZAÇÕES

[036] A Figura 1 mostra uma realização exemplificativa da invenção sob a forma de um aplicador de produtos agrícolas autopropulsado com grande espaço livre sobre o solo 10, que inclui sistemas de suspensão 12 melhorados, de acordo com a invenção, para cada uma das quatro rodas de engate ao solo 14 do aplicador 10.

[037] Conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, e descrito em mais detalhe abaixo, a invenção fornece um sistema, aparelho e método para controlar a altura 16 de um chassi 18 de um aplicador de produto agrícola autopropulsado 10 acima da superfície do solo 20, usando um sistema de suspensão de braço de arrasto 12 que tem um amortecedor a ar extensível 22, para conectar cada uma das quatro rodas de engate ao solo 14 do aplicador 10 ao chassi 18 do aplicador 10. Os sistemas de suspensão de braço de arrasto 12 incluem um braço de suspensão superior 24, cada um ligado ao chassi 18 e um braço de suspensão inferior 26 que fornece suporte único a uma roda de engate ao solo 14 ligada ao braço inferior 26, de uma maneira descrita em mais detalhes a seguir.

[038] Como ilustrado nas Figuras 4 a 7, o amortecedor a ar extensível 22 é interconectado entre os braços superior e inferior 24, 26 de tal maneira que a altura 16 do aplicador 10 acima da superfície do solo 20 pode ser controlada regulando um fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar 22, para assim controlar a extensão do amortecedor a ar 22 e uma distância vertical 28 entre um eixo geométrico de rolamento 30 da roda 14 e o chassi 18 do aplicador 10. Como mostrado nas Figuras 5 a 7, ao controlar o fluxo de ar pressurizado do amortecedor 22, a suspensão pode ser posicionada e mantida na posição de altura de trabalho desejada 32, como mostrado na Figura 6 ou qualquer outra posição de altura entre uma posição mais alta 34, mostrada na Figura 5, e uma posição de altura mais baixa 36, como mostrado na Figura 7. Especificamente, para elevar o chassi do aplicador 18 a uma altura máxima 16 acima da superfície do solo 20, um fluxo de ar pressurizado é fornecido ao amortecedor a ar 22 que é suficiente para fazer com que o amortecedor a ar 22 se estenda para o seu comprimento máximo 34, conforme ilustrado na Figura 5. Para abaixar o chassi do aplicador 18 até sua altura mínima 16 acima da superfície do solo 20, é permitido que o ar pressurizado flua para fora do amortecedor a ar 22, de modo que o amortecedor a ar 22 possa se retrair para o seu comprimento mínimo 36, como mostrado na Figura 7. Ao regular o fluxo de ar pressurizado do amortecedor a ar 22, a suspensão 12 pode ajustar o comprimento do amortecedor a ar 22 e manter o chassi 18 do aplicador em qualquer altura de trabalho desejada 16 ao manter a extensão do amortecedor a ar 22 a um comprimento correspondente dentro do comprimento do curso operacional do amortecedor a ar 22.

[039] Retornando às Figuras 1 e 2, o chassi 18 do aplicador 10 é adaptado para suportar pelo menos um recipiente do produto 38 e define as extremidades dianteira e traseira 40, 42 do chassi 18, um eixo geométrico central 44 que se estende longitudinalmente do chassi que se estende a partir da extremidade traseira 42 para a extremidade dianteira 40 do chassi 18, em uma direção de deslocamento do aplicador 10, e um eixo geométrico vertical 46 do chassi 18.

[040] As Figuras 3 e 4, ilustram a maneira com a qual o braço de suspensão inferior 26, o braço de suspensão superior 24 e o amortecedor a ar 22, do sistema de suspensão 12, estão interconectados operacionalmente entre si e estão dispostos entre o eixo geométrico de rolamento 30 da roda de engate ao solo 14 e o chassi 18, para suportar o aplicador 10 acima da superfície do solo 20.

[041] O braço de suspensão superior 24 define um ponto de fixação do chassi 48 do braço de suspensão superior 24, que é adaptado para a fixação ao chassi 18. As Figuras 3 e 4 ilustram o sistema de suspensão 12 para a roda traseira direita 14 do aplicador 10. Na realização exemplificativa do aplicador 10, as rodas traseiras 14 não são direcionáveis, de modo que os pontos de fixação 48 dos sistemas de suspensão traseira 12 estão ligados fixamente de maneira não rotativa ao chassi 18. Uma vez que as rodas dianteiras da realização exemplificativa do aplicador 10 são direcionáveis, os pontos de fixação do chassi 48 dos sistemas de suspensão dianteira 12 estão ligados ao chassi de uma maneira que permite que os braços de suspensão superiores 22 das rodas dianteiras pivotem em torno dos eixos geométrico direcionáveis (não mostrados) que se estendem geralmente verticalmente em relação ao chassi 18, como parte de um mecanismo de direção (não mostrado) do aplicador 10.

[042] O braço de suspensão inferior 26 define o eixo geométrico de rolamento 30 da roda de engate ao solo 14 e é adaptado para a fixação de suporte, ao braço de suspensão inferior 26, da roda de engate ao solo 14, para rotação da roda de engate ao solo 14 em torno do eixo geométrico de rolamento 30 da roda 14. Na realização exemplificativa do aplicador 10, cada uma das quatro rodas do aplicador 14 é alimentada independentemente por uma unidade de motor hidráulico 50 que é montada sobre e suportada unicamente pelo braço inferior 26 da suspensão, para acionar a roda 14 em torno do eixo geométrico de rolamento 30.

[043] Como ilustrado adicionalmente nas Figuras 3 a 5, os braços de suspensão superior e inferior 24, 26 também definem respectivamente cada extremidade dianteira 52,54 e traseira 56,58 dos braços de suspensão 24, 26. As extremidades dianteiras 52,54 dos braços de suspensão superior e inferior 24, 26 estão unidas entre si por um pino de joelho 60, melhor visto na Figura 3, para formar uma conexão de pivotamento, que permite o movimento de pivotação do braço inferior 26 em relação ao braço superior 24 em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão 61 que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento 30 da roda 14 e está localizado à frente do eixo geométrico de rolamento 30 da roda 14. As extremidades traseiras 56, 58 dos braços de suspensão superior e inferior 24, 26 estão localizadas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi 48 e do eixo geométrico de rolamento 30 e são adaptadas respectivamente para conexão às extremidades superior e inferior 62, 64 do amortecedor a ar 22.

[044] Como mostrado esquematicamente na Figura 4, cada um dos amortecedores a ar 22 nos sistemas de suspensão da realização exemplificativa do aplicador 10 é configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar 66 e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para assim, respectivamente, abaixar e elevar o eixo geométrico de rolamento 30 da roda 14 em relação ao ponto de fixação do chassi 48, da maneira descrita acima em relação às Figuras 5 a 7.

[045] Os amortecedores a ar 22 das realizações exemplificativas são cilindros de ar, cada um com um pistão de ar móvel interno, contido dentro de um cilindro rígido e conectado a uma haste de pistão do cilindro. O pistão móvel e as paredes rígidas do cilindro formam uma câmara de ar interna 72 para receber o fluxo de ar pressurizado da fonte de alimentação de ar 66. À medida em que o ar pressurizado entra na câmara de ar interna, o amortecedor a ar é impulsionado a se estender. E, em contrapartida, à medida em que o ar pressurizado sai da câmara interna, o amortecedor a ar se retrai. Como o cilindro tem paredes rígidas, ele fornece um suporte substancialmente sólido a qualquer comprimento estendido e pode ser pressurizado para manter uma ampla gama de pesos no comprimento estendido desejado. Em essência, é entendido que os amortecedores a ar 22 da realização exemplificativa da invenção têm características operacionais em que uma velocidade eficaz da mola do amortecedor a ar é remotamente ajustável para fornecer uma grande variedade de alturas operacionais desejadas, características de percurso e modos de operação. Isto fornece vantagens significativas em um sistema de suspensão de braço de arrasto 12, de acordo com a invenção, ao longo de abordagens anteriores que usavam molas de compressão com velocidades de mola fixas e em sistemas anteriores que utilizavam molas de ar com paredes laterais flexíveis que estavam limitadas a pressões operacionais mais baixas.

[046] Conforme indicado na Figura 3, os amortecedores a ar 22 da realização exemplificativa do aplicador 10 também incluem um amortecedor hidráulico integral 70, disposto em uma relação linear com a câmara de ar interna e com o arranjo do pistão 72. Outras realizações da invenção podem não utilizer tal amortecedor.

[047] Como será entendido a partir da descrição anterior, os braços de suspensão superiores 24 dos sistemas de suspensão 12 da realização exemplificativa do aplicador 10 são rígidos e configurados para não se articularem verticalmente em relação ao chassi 18. Além disso, a extremidade dianteira 52 de cada um dos braços de suspensão superiores 24 está localizada tanto para a frente como para baixo do ponto de fixação do chassi 48 para o braço de suspensão superior 24.

[048] Como ilustrado na Figura 4, um sistema de suspensão de braço de arrasto 12, de acordo com a invenção, pode incluir ainda uma unidade de controle eletrônico 68 que está operacionalmente conectada e configurada para controlar o fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar 22 a partir da fonte de alimentação de ar 66, para assim controlar a extensão e retração do amortecedor a ar 22. Uma unidade de controle eletrônico 68, de acordo com a invenção, também pode ser configurada para receber um sinal de entrada 74 que é indicativo da altura desejada 16 do chassi 18 do aplicador 10 acima da superfície do solo 16 abaixo do aplicador e para controlar a fonte de alimentação de ar 66 de uma maneira que faz com que o amortecedor a ar 22 e a suspensão suportem o chassi 18 na altura desejada 16. Na realização exemplificativa do aplicador 10, os amortecedores a ar 22 nos sistemas de suspensão 12 de todas as quatro rodas 14 são controlados por uma ou mais fontes de ar pressurizadas 66 e um ou mais controladores 68, que podem ser reticulados ou combinados em uma fonte de alimentação de ar comum 66 e controlador 68 para controlar a altura do chassi 18.

[049] A realização exemplificativa do aplicador 10 é operada usando um método, de acordo com a invenção, para controlar a altura 16 do chassi 18 do aplicador de produto agrícola autopropulsado 10 acima da superfície do solo 20, conectando o chassi 18 às quatro rodas de suporte sobre o solo 14 do aplicador 10, utilizando um sistema de suspensão de braço de arrasto 12 de acordo com a invenção em cada roda 14 e controlando um fluxo de ar pressurizado para os amortecedores a ar 22 dos sistemas de suspensão 12, para assim controlar extensão dos amortecedores a ar 22 e a altura 16 do chassi do aplicador 18 acima da superfície do solo 20.

[050] Conforme ilustrado nas Figuras 3, 4 e 8, a realização exemplificativa do aplicador 10 também inclui sensores de posição angular 80 nos sistemas de suspensão 12 para todas as quatro rodas 14 do aplicador 10. Na realização exemplificativa do aplicador 10, os sensores de posição angular 80 são sensores de posição rotativa, tem o primeiro e segundo elementos do mesmo 82,84, na forma de um corpo 82 e de uma haste 84 montada dentro do corpo 82, que são rotativos em relação um ao outro em torno de um eixo geométrico comum de rotação 86. Na realização exemplificativa, cada sensor 80 é montado com o seu eixo geométrico de rotação 86 em alinhamento com o eixo geométrico de pivotação da suspensão 61 do sistema de suspensão 12 para sua respectiva roda 14.

[051] Mais especificamente, o primeiro elemento 82 de cada sensor 80 está fixamente ligado ao braço de suspensão inferior 26 para rotação com o braço inferior 26. O segundo elemento 84 é conectado através de uma haste tubular 90 que fornece uma conexão de acionamento chaveada entre um rasgo para chaveta interna 92 na extremidade do segundo elemento 84 do sensor de posição 80 e um segundo rasgo para chaveta interna 94 na extremidade do pino de joelho 60. Nas realizações exemplificativas, os pinos de joelho 60 são fixados por pino nos braços de suspensão superiores 24, e, portanto, não rodam em relação aos braços superiores 24. Como resultado da conexão chaveada entre os segundos elementos 84 dos sensores 80 e os pinos de joelho 60, os segundos elementos 84 dos sensores 80 são fixamente ligados aos braços de suspensão superiores 24. Por força deste arranjo, a rotação angular dos braços de suspensão inferiores 26 em relação aos braços de suspensão superiores 24 em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão 61 faz rodar os primeiros elementos 82 dos sensores de posição rotativa 80 em relação aos segundos elementos 84 dos sensores 80, para fazer com que os sensores de posição rotativa 80 detectem o grau de rotação angular entre o primeiro e o segundo braço de suspensão 24, 26 que suportam cada uma das rodas 14 do aplicador 10.

[052] Na realização exemplificativa do aplicador 10, os sensores de posição rotativa 80 são sensores de efeito Hall, mas é contemplado que em outras realizações da invenção, os potenciômetros rotativos ou outros tipos de sensores adequados podem ser utilizados para detectar a posição angulas dos braços de suspensão superior e inferior 24, 26, em relação um ao outro.

[053] Conforme ilustrado na Figura 4, cada um dos sensores de posição angular 80 fornece um sinal de saída elétrico 96 que é indicativo da posição angular atual dos braços de suspensão superior e inferior 24, 26, ao qual o sensor 80 está ligado, em relação um ao outro, em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão 61. A unidade de controle eletrônico 68 pode estar operacionalmente conectada para receber o sinal 96 de um ou mais dos sensores de posição angular 80 e para controlar o fluxo de ar pressurizado para os amortecedores a ar 22 da fonte de alimentação de ar 66, para assim controlar a extensão e retração dos amortecedores a ar 22 em resposta a sinais 96 a partir de um ou mais dos sensores de posição angular 80. A unidade de controle eletrônico 68 pode ser configurada para: receber o sinal de entrada 74 indicativo da altura desejada 16 do chassi 18 acima da superfície do solo 20 engatado pelas rodas 14; comparar a altura desejada 16 com a posição angular atual dos braços superior e inferior 24, 26 como indicado pelos sinais 96 recebidos de um ou mais dos sensores de posição 80; e controlar a fonte de alimentação de ar 66 de uma maneira que faz com que os amortecedores a ar 22 suportem o chassi 18 na altura desejada 16, ao conduzir os amortecedores a ar 22 para uma posição estendida em que um ou mais dos sensores de posição angular 80 indicam que a posição angular dos braços superior e inferior 24, 26 corresponde à altura desejada 16.

[054] Será apreciado que a invenção permita que o amortecedor a ar 22 do sistema de suspensão 12 para cada uma das rodas 14 seja controlado independentemente, em resposta ao sinal fornecido pelo sensor de posição angular 80 ligado ao sistema de suspensão 12 que conecta a roda 14 ao chassi 18. Os especialistas na técnica reconhecerão que este grau de controle não estava disponível na maioria das abordagens anteriores para fornecer sistemas de suspensão em aplicadores de produtos agrícolas, particularmente de maneira tão elegantemente compacta e simples.

[055] Será ainda apreciado que a invenção permita que todos os amortecedores a ar 22 nas quatro rodas 14 de um aplicador 10 sejam controlados com um sensor de posição único 80 montado no sistema de suspensão 12 de uma das rodas 14, se foi considerado desejável fazê-lo através de uma prática da invenção. É também contemplado que, em algumas realizações, um usuário da invenção pode optar por praticar a invenção apenas nas rodas dianteiras, ou apenas nas rodas traseiras de um aplicador.

[056] De acordo com a descrição anterior, fica evidente que a invenção fornece vantagens significativas em relação aos sistemas de suspensão, aparelhos e métodos anteriores para os aplicadores de produtos agrícolas autopropulsados com grande espaço livre sobre o solo. A incorporação do amortecedor a ar e o sensor de posição angular no sistema de suspensão permitem que a altura do aplicador acima do solo seja continuamente controlada a uma altura desejada, através da monitoração da altura pelo sensor de posição angular e regulação do fluxo de ar pressurizado para o amortecedor enquanto o produto agrícola é distribuído.

[057] Em contraste com sistemas anteriores que utilizavam molas de compressão, os amortecedores podem ser ativamente controlados para manter uma altura constante, independentemente da carga que o aplicador possa carregar a qualquer momento. Além disso, a altura livre pode ser selecionada e mantida para uma determinada carga, de maneira que não era possível com sistemas de suspensão anteriores que utilizavam molas de compressão ou molas de ar com paredes laterais flexíveis.

[058] O uso do sensor de posição angular no sistema de suspensão para monitorar a altura livre é uma solução muito mais simples do que as das abordagens anteriores que dependem de ligações complexas para operar outros tipos de sensores.

[059] Um sistema de suspensão, de acordo com a invenção, também permite que a altura do aplicador seja ajustada seletivamente para situações especiais, como o transporte do aplicador em um reboque ou caminhão. Ao controlar os amortecedores a ar para retrair à sua posição mais baixa (veja a Figura 7), mesmo um aplicador descarregado pode se “ajoelhar” em uma posição rebaixada, para assim reduzir a altura total do aplicador e do reboque ou caminhão para facilitar o movimento do aplicador em vias públicas.

[060] A utilização dos termos “um” e “uma” e “o/a” e referentes semelhantes no contexto da descrição da invenção (especialmente no contexto das reivindicações seguintes) deve ser interpretado para abranger tanto o singular quanto o plural, a menos que seja indicado o contrário neste documento ou claramente contrária ao contexto. Os termos “compreendendo”, “ter”, “incluir” e “conter” devem ser interpretados como termos abertos (isto é, que significa “incluir, mas não está limitado a”), a menos que seja observado de outra forma. A indicação de gamas de valores aqui contidas é destinada apenas a servir como um método abreviado de se referir individualmente a cada valor separado que esteja dentro da gama, a menos que seja indicado de outro modo aqui, e cada valor separado é incorporado na especificação como se fosse individualmente indicado aqui. Todos os métodos aqui descritos podem ser realizados em qualquer ordem adequada, salvo quando indicado o contrário aqui ou de outra forma claramente contrária ao contexto. A utilização de qualquer e de todos os exemplos, ou linguagem exemplificativa (por exemplo, “tal como”) aqui fornecida, destina-se apenas a iluminar melhor a invenção e não representa uma limitação no escopo da invenção, a menos que seja reivindicada de outra forma. Nenhuma linguagem na especificação deve ser interpretada como indicando qualquer elemento não reivindicado como essencial para a prática da invenção.

[061] As realizações preferidas desta invenção são aqui descritas, incluindo o melhor modo conhecido pelos inventores para a realização da invenção. As variações das realizações preferidas podem se tornar evidentes para os especialistas na técnica após a leitura da descrição anterior. É previsto que os especialistas na técnica possam empregar tais variações conforme apropriado, e ainda antecipar que a invenção pode ser praticada de outra maneira que não como especificamente descrita aqui. Consequentemente, esta invenção inclui todas as modificações e equivalentes da matéria indicada nas reivindicações anexas, conforme permitido pela lei aplicável. Além disso, qualquer combinação dos elementos acima descritos em todas as possíveis variações dos mesmos é abrangida pela invenção, salvo quando indicado o contrário aqui ou de outra forma claramente contrária ao contexto.

Claims (20)

1. SISTEMA DE SUSPENSÃO DE BRAÇO DE ARRASTO PARA CONECTAR UMA RODA DE ENGATE AO SOLO AO CHASSI DE UM VEÍCULO, sendo que o sistema de suspensão (12) compreende um braço de suspensão superior (24), um braço de suspensão inferior (26), um elemento de suspensão resistente e um sensor de posição angular (80), interconectados operacionalmente entre si e dispostos entre a roda (14) de engate ao solo e o chassi (18): o braço de suspensão superior (24) define um ponto de fixação do chassi (48), adaptado para a fixação fixada ao chassi (18); o braço de suspensão inferior (26) define um eixo geométrico de rolamento (30) da roda de engate ao solo (14) e é adaptado para a fixação de suporte da roda de engate ao solo (14) ao mesmo para rotação da roda de engate ao solo (14) em torno do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14); caracterizado pelo fato de que: os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) definem ainda as respectivas extremidades dianteiras (52, 54) e traseiras (56, 58) dos mesmos, com as extremidades dianteiras (52, 54) estando adaptadas para a conexão de pivotamento operacional entre si através de uma rotação angular em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão (61) que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e está disposto à frente do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) estão dispostas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi (48) e do eixo geométrico de rolamento (30), e com as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) estando respectivamente adaptadas para a conexão operacional do elemento de suspensão resistente ao mesmo; e o sensor de posição angular (80) está operacionalmente conectado entre os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior (24, 26) com relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação (61), a rotação angular detectada é indicativa de uma distância entre o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e do ponto de fixação do chassi (48), sendo assim também indicativa de uma altura (16) livre do chassi (18) sobre o solo.

2. SISTEMA DE SUSPENSÃO DE BRAÇO DE ARRASTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor de posição angular (80) é um sensor de posição rotativa, que tem um primeiro elemento (82) do mesmo ligado fixamente ao braço de suspensão inferior (26) para rotação com o mesmo e que tem ainda um segundo elemento (84) do mesmo que é rotativo em relação ao primeiro elemento (82), com o segundo elemento (84) sendo ligado fixamente ao braço de suspensão superior (24) para rotação com o mesmo, de tal maneira que a rotação angular dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação (61) da suspensão faz rodar o primeiro e o segundo elementos (83,84) do sensor de posição (80) rotativa em relação um ao outro, fazendo com que o sensor de posição (80) rotativa detecte a rotação angular.

3. SISTEMA DE SUSPENSÃO DE BRAÇO DE ARRASTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de suspensão resistente é um amortecedor a ar (22) extensível: o amortecedor a ar (22) compreendendo uma extremidade superior (62) do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira (56) do braço de suspensão superior (24) e tem ainda uma extremidade inferior (64) do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira (58) do braço de suspensão inferior (26); com o amortecedor a ar (22) configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar (66) e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para, desse modo, abaixar e elevar respectivamente o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em relação ao ponto de fixação do chassi (48).

4. SISTEMA DE SUSPENSÃO DE BRAÇO DE ARRASTO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sensor de posição (80) angular é um sensor de posição rotativa, que tem um primeiro elemento (82) do mesmo ligado fixamente ao braço de suspensão inferior (26) para rotação com o mesmo, e que tem ainda um segundo elemento (84) do mesmo que é rotativo em relação ao primeiro elemento (82), com o segundo elemento (84) estando ligado fixamente ao braço de suspensão superior (24) para rotação com o mesmo, de tal maneira que a rotação angular dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação (61) da suspensão que roda o primeiro e o segundo elementos (82, 84) do sensor de posição (80) rotativa em relação um ao outro, fazendo com que o sensor de posição (80) rotativa detecte a rotação angular.

5. SISTEMA DE SUSPENSÃO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, uma unidade de controle eletrônico (68) conectada operacionalmente para receber um sinal do sensor de posição angular (80)e para controlar o fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar (22) da fonte de alimentação de ar (66), para assim controlar a extensão e retração do amortecedor a ar (22) em resposta ao sinal do sensor de posição angular (80).

6. SISTEMA DE SUSPENSÃO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle eletrônico (68) é configurada para receber um sinal de entrada indicativo de uma altura (16) desejada do chassi (18) acima da superfície do solo (20) engatada pela roda (14), para comparar a altura (16) desejada com a posição angular atual dos braços superior e inferior (24, 26) e para controlar a fonte de alimentação de ar (66) de uma maneira que faz com que o amortecedor a ar (22) suporte o chassi (18) na altura (16) desejada ao conduzir o amortecedor a ar (22) para uma posição estendida, em que o sensor de posição (80) angular indica que a posição angular dos braços superior e inferior (24, 26) corresponde à altura (16) desejada.

7. SISTEMA DE SUSPENSÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de suspensão superior (24) é rígido, não se articula verticalmente em relação ao chassi (18), e a extremidade dianteira (52) do braço de suspensão superior (24) está disposta abaixo do ponto de fixação do chassi (48).

8. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO que compreende uma roda de engate ao solo (14) operacionalmente conectada a um chassi (18) através de um sistema de suspensão de braço de arrasto (12), com o chassi (18) sendo adaptado para suportar pelo menos um recipiente do produto (38), o chassi (18) definindo as extremidades dianteira e traseira (40, 42) do chassi (18), um eixo geométrico central (44) que se estende longitudinalmente do chassi (18) que se estende desde a traseira (42) até a dianteira (40) do chassi (40) na direção de deslocamento do aplicador (10), e um eixo geométrico vertical (46) do chassi (18), e o sistema de suspensão (12) compreende: um braço de suspensão superior (24), um braço de suspensão inferior (26), um amortecedor a ar (22) e um sensor de posição angular (80), operacionalmente interconectados entre si e dispostos entre a roda de engate (14) ao solo e o chassi (18); o braço de suspensão superior (24) que define um ponto de fixação do chassi (48) do mesmo, adaptado para a conexão fixada ao chassi (18); o braço de suspensão inferior (26) que define um eixo geométrico de rolamento da roda de engate ao solo e que é adaptado para a fixação de suporte da roda de engate ao solo ao mesmo para rotação da roda de engate ao solo em torno do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14); caracterizado pelo fato de que: os braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) também definem as respectivas extremidades dianteiras (52, 54) e traseiras (56, 58) dos mesmos, com as extremidades dianteiras (52, 54) estando adaptadas para a conexão de pivotamento operacional entre si através de uma rotação angular em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão (61) que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e está disposto à frente do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) estão dispostas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi (48) e do eixo geométrico de rolamento (30), e com as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) estando respectivamente adaptadas para a fixação operacional do amortecedor a ar (22) ao mesmo; o amortecedor a ar (22) que tem uma extremidade superior (62) do mesmo adaptado para a fixação operacional à extremidade traseira (56) do braço de suspensão superior (26) e que tem ainda uma extremidade inferior (64) do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira (58) do braço de suspensão inferior (26); com o amortecedor a ar (22) configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar (66) e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para, desse modo, abaixar e elevar respectivamente o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em relação ao ponto de fixação do chassi (48); e o sensor de posição angular (80) que está operacionalmente conectado entre os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior (24, 26) com relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação (61) da suspensão, com a rotação angular detectada sendo indicativa de uma distância entre o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e o ponto de fixação do chassi (48) e, portanto, também indicativa de uma altura (16) livre do chassi (18) sobre o solo.

9. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o braço de suspensão superior (24) é rígido, não se articula verticalmente em relação ao chassi (18), e a extremidade dianteira (52) do braço de suspensão superior (24) está disposta abaixo do ponto de fixação do chassi (48).

10. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de suspensão (12) fornece um suporte único para a roda (14) de engate ao solo ligada ao mesmo.

11. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, uma unidade de acionamento de motor hidráulico (50) operacionalmente ligando a roda (14) ao braço de suspensão inferior (26).

12. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sensor de posição (80) angular é um sensor de posição rotativa, que tem um primeiro elemento (82) do mesmo ligado fixamente ao braço de suspensão inferior (26) para rotação com o mesmo, e tem ainda um segundo elemento (84) do mesmo que é rotativo em relação ao primeiro elemento (82), com o segundo elemento (84) sendo ligado fixamente ao braço de suspensão superior (24) para rotação com o mesmo, de tal maneira que a rotação angular dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação (61) da suspensão roda os primeiro e segundo elementos (82, 84) do sensor de posição (80) rotativo em relação um ao outro, para assim, fazer com que o sensor de posição (80) rotativa detecte a rotação angular.

13. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, uma unidade de controle eletrônico (68) conectada operacionalmente para receber um sinal do sensor de posição (80) angular e para controlar o fluxo de ar pressurizado para o amortecedor a ar (22) da fonte de alimentação de ar (66), para assim controlar a extensão e retração do amortecedor a ar (22) em resposta ao sinal do sensor de posição (80) angular.

14. APLICADOR DE PRODUTOS AGRÍCOLAS AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle eletrônico (68) é configurada para receber um sinal de entrada que indica a altura (16) desejada do chassi (18) acima da superfície do solo (20) engatada pela roda (14), para comparar a altura (16) desejada com a posição angular atual dos braços superior e inferior (24, 26) e para controlar a fonte de alimentação de ar (66) de uma maneira que faz com que o amortecedor a ar (22) suporte o chassi (18) na altura (16) desejada ao conduzir o amortecedor a ar (22) para uma posição estendida, em que o sensor de posição (80) angular indica que a posição angular dos braços superior e inferior (24, 16) corresponde à altura (16) desejada.

15. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende duas ou mais rodas de engate (14) ao solo cada uma operacionalmente ligada ao chassi (18) por sistemas de suspensão de braço de arrasto (12) individuais compreendendo: um braço de suspensão superior (24), um braço de suspensão inferior (26), um amortecedor a ar (22), um sensor de posição (80) angular e uma unidade de acionamento de motor hidráulico (50) interconectadas operacionalmente entre si e dispostas entre a roda de engate (14) ao solo e o chassi (18) para fornecer suporte único da roda de engate (18) ao solo, respectivamente ligada a esse sistema de suspensão (12); o braço de suspensão superior (24) que define um ponto de fixação do chassi (48), adaptado para a conexão fixa ao chassi (18) e que é rígido e não articulável verticalmente em relação ao chassi (18), com a extremidade dianteira (52) do braço de suspensão superior (24) estando disposta abaixo do ponto de fixação do chassi (18); o braço de suspensão inferior (26) que define um eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) de engate ao solo e que é adaptado para a fixação de suporte da roda (14) de engate ao solo ao mesmo para rotação da roda (14) de engate ao solo em torno do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14); os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) definem ainda as respectivas extremidades dianteiras (52, 54) e traseiras (56, 58) do mesmo, com as extremidades dianteiras (52, 54) estando adaptadas para uma conexão de pivotamento operacional entre si em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão (61) que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e está disposto à frente do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e as extremidades traseiras (56, 580 dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) estão dispostas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi (48) e do eixo geométrico de rolamento (30), e com as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) estando adaptadas respectivamente para a fixação operacional das mesmas ao amortecedor a ar (22); o amortecedor a ar (22) que tem uma extremidade superior (62) do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira (56) do braço de suspensão superior (26) e que tem ainda uma extremidade inferior (64) do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira (58) do braço de suspensão inferior (26); o amortecedor a ar (22) é configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar (66) e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para abaixar e elevar respectivamente o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em relação ao ponto de fixação do chassi (48); e o sensor de posição angular (80) que está operacionalmente conectado entre os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior (24, 26) em relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão (61), a rotação angular detectada sendo indicativa de uma distância entre o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e do ponto de fixação do chassi (48) e, portanto, também indicativa de uma altura (16) livre do chassi (18) sobre o solo.

16. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, uma unidade de controle eletrônico (68) conectada operacionalmente para controlar o fluxo de ar pressurizado para os amortecedores a ar (22) dos sistemas de suspensão (12) das duas ou mais rodas (14) de engate ao solo a partir da fonte de alimentação de ar (66), para assim controlar a extensão e retração dos amortecedores a ar (22).

17. APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle eletrônico (68) é configurada para receber um sinal de entrada que indica a altura (16) desejada do chassi (18) acima da superfície do solo (20) engatada pela roda (14), para comparar a altura (16) desejada com a posição angular atual dos braços superior e inferior (24, 26) e para controlar a fonte de alimentação de ar (66) de uma maneira que faz com que o amortecedor a ar (22) suporte o chassi (18) na altura (16) desejada ao conduzir o amortecedor a ar (22) para uma posição estendida, em que o sensor de posição (80) angular indica que a posição angular dos braços superior e inferior (24, 26) correspondem à altura (16) desejada.

18. MÉTODO PARA CONTROLAR A ALTURA DE UM CHASSI DE UM APLICADOR DE PRODUTO AGRÍCOLA AUTOPROPULSADO ACIMA DA SUPERFÍCIE DO SOLO, caracterizado pelo fato de compreende as etapas de: conectar o chassi (18) a uma roda (14) de engate sobre o solo do aplicador (10) usando um sistema de suspensão de braço de arrasto (12) incluindo um braço de suspensão superior (24) ligado ao chassi (18), um braço de suspensão inferior (26) que fornece suporte único a uma roda (14) de engate ao solo ligada ao mesmo, os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) tem as respectivas extremidades dianteiras (52, 54) dos mesmos conectadas entre si em um eixo geométrico de pivotação da suspensão (61) para rotação angular de pivotação em relação uma a outra em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão (61) e um amortecedor a ar (22) extensível interconectado operacionalmente entre os braços superior e inferior (24, 26); conectar um sensor de posição (80) angular entre os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) para detectar uma rotação angular dos braços superior e inferior (24, 26) com relação um ao outro em torno do eixo geométrico de pivotação (61), a rotação angular detectada é indicativa de uma distância entre o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e o ponto de fixação do chassi (48) e, portanto, indica ainda uma altura (16) livre do chassi (18) sobre o solo; e controlar um fluxo de ar pressurizado para que o amortecedor a ar (22) atinja uma rotação angular desejada conforme detectado pelo sensor de posição (80) angular dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão (61), para assim controlar a extensão do amortecedor a ar (22) e a altura (16) do chassi (18) do aplicador (10) acima da superfície do solo (20).

19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, conectar duas ou mais rodas (14) de engate ao solo do aplicador (10) ao chassi (18) usando sistemas de suspensão de braço de arrasto (12) individuais, cada um incluindo um braço de suspensão superior (24) ligado ao chassi (18), um braço de suspensão inferior (26) que fornece suporte único à roda (14) de engate ao solo ligada ao mesmo, um amortecedor a ar (22) extensível interconectado operacionalmente entre os braços superior e inferior (24, 26) e um sensor de posição (80) angular conectado operacionalmente entre os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) do mesmo, e que controla um fluxo de ar pressurizado para os amortecedores a ar (22) de cada respectivo sistema de suspensão (12) para alcançar uma rotação angular desejada, conforme detectado pelo sensor de posição (80) angular dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) em torno do eixo geométrico de pivotação da suspensão (610 de cada respectivo sistema de suspensão (61), para assim controlar extensão dos respectivos amortecedores a ar (22) e a altura (16) do chassi (18) do aplicador (10) acima da superfície do solo (20).

20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que: o braço de suspensão superior (24) define um ponto de fixação do chassi (48) do mesmo, adaptado para a fixação fixada ao chassi (18); o braço de suspensão inferior (26) define um eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) de engate ao solo e está adaptado para a fixação de suporte da roda (14) de engate ao solo ao mesmo para rotação da roda (14) de engate ao solo em torno do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14); os braços de suspensão superior e inferior (24, 26) definem ainda as respectivas extremidades dianteira (52, 54) e traseira (56, 58) do mesmo, com as extremidades dianteiras (52, 54) estando adaptadas para uma conexão de pivotamento operacional entre si em torno de um eixo geométrico de pivotação da suspensão (61) que se estende, geralmente em paralelo, ao eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e está disposto à frente do eixo geométrico de rolamento (20) da roda (14) e as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) estão dispostas respectivamente atrás do ponto de fixação do chassi (48) e do eixo geométrico de rolamento (30), e com as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superior e inferior (24, 26) sendo adaptadas respectivamente para a fixação operacional do amortecedor a ar (22) ao mesmo; o amortecedor a ar (22) tem uma extremidade superior (62) do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira (56) do braço de suspensão superior (24) e tem ainda uma extremidade inferior (64) do mesmo adaptada para a fixação operacional à extremidade traseira (58) do braço de suspensão inferior (26); e o amortecedor a ar (22) é configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar (66) e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado, para abaixar e elevar respectivamente o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em relação ao ponto de fixação do chassi (48).

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