BR102022017265A2

BR102022017265A2 - Sistemas de acionamento de trilha com altura ajustável e veículos e métodos agrícolas relacionados

Info

Publication number: BR102022017265A2
Application number: BR102022017265-0A
Authority: BR
Inventors: Joseph Paul Anderson
Original assignee: Agco Corporation
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2022-08-29
Publication date: 2023-05-09
Also published as: EP4169817A1; US20230132159A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento de trilha com altura ajustável para um veículo agrícola que inclui uma estrutura de apoio que tem quatro ligações de comprimento fixo, cada ligação rotativamente acoplada às duas ligações adjacentes em pontos de articulação. Quatro rodas são conectadas à estrutura de apoio, e cada roda é conectada à estrutura de apoio em um dos pontos de articulação. Um cilindro hidráulico conecta pontos de articulação não adjacentes da estrutura de apoio. Uma trilha sem fim rolavelmente contacta cada uma das quatro rodas, e uma das rodas inclui uma roda de acionamento, configurada para ser conectada a um chassi do veículo agrícola. Veículos agrícolas e métodos relacionados são também divulgados.

Description

SISTEMAS DE ACIONAMENTO DE TRILHA COM ALTURA AJUSTÁVEL E VEÍCULOS E MÉTODOS AGRÍCOLAS RELACIONADOS

CAMPO

[001] A presente invenção refere-se às máquinas móveis, tais como pulverizadores agrícolas autopropulsados e veículos agrícolas similares.

ANTECEDENTES

[002] Alguns veículos agrícolas são configurados para serem operados em campos entre colheitas agrícolas em fila. Máquinas de aplicação tais como pulverizadores autopropulsados, por exemplo, podem ter rodas ou trilhas sem fim configuradas para passar entre colheitas agrícolas em fila, e uma lança de pulverização que se estende para fora do veículo agrícola, a fim de pulverizar a colheita quando a máquina percorre o campo. Para evitar danificar as colheitas quando o veículo agrícola percorre o campo, cada uma das rodas ou trilhas deve ter uma largura apropriada para correr entre as filas, e a largura da trilha - a distância lateral entre rodas ou trilhas opostas - deve combinar o espacejamento da fila, de tal maneira que as rodas ou trilhas sejam apropriadamente posicionadas entre as filas de colheitas. Além do mais, o veículo agrícola deve ter espaço suficiente no solo (a distância entre o corpo do veículo agrícola e a superfície sobre a qual ele se move) para limpar as colheitas.

[003] A Patente Norte Americana 9.180.747, "Sistema e Método de Ajustar a Altura do Chassi de uma Máquina ("Sistema and Method of Adjusting the Chassis Height of a Machine"), concedida no dia 10 de novembro de 2015, divulga um pulverizador autopropulsor que tem um sistema de ajuste da altura do chassi, em que quatro rodas apoiando as montagens são configuradas para seletivamente elevar e abaixar os chassis em relação à superfície do solo por acionadores. O ajuste da altura dos chassis em tais sistemas é comandado por um operador, através de elementos de interface do usuário. Desse modo, o operador pode levantar ou abaixar os chassis como requerido. Por exemplo, durante o enchimento, na estrada, ou em campos de colheitas agrícolas com poucas colheitas, um espaço no solo pode ser selecionado. De modo inverso, para operar em colheitas mais altas, um espaço mais alto no solo pode ser selecionado. Em geral, durante a operação em campos de colheita agrícola, selecionar a altura de chassi o mais baixo possível evitando danificar a copa das colheitas, é desejável para manter o centro de massa o mais baixo possível para estabilidade, como também para garantir que o material é aplicado apropriadamente (por exemplo, para evitar desvio devido ao vento etc.).

BREVE SUMÁRIO

[004] Uma modalidade inclui um sistema de acionamento de tração, com altura ajustável para um veículo agrícola. O sistema inclui uma estrutura de apoio que tem quatro ligações de comprimento fixo, cada ligação rotativamente acoplada às duas ligações adjacentes nos pontos de articulação. Quatro rodas são conectadas para apoiar a estrutura, e cada roda é conectada à estrutura de apoio de um dos pontos de articulação. Um cilindro hidráulico conecta pontos de articulação não adjacentes à estrutura de apoio. Uma trilha sem fim rotativamente contacta cada uma das quatro rodas, e uma das quatro rodas inclui uma roda de acionamento configurada para ser conectada a um chassi do veículo agrícola.

[005] O cilindro hidráulico pode ser conectado às duas rodas adjacentes à roda de acionamento, e pode ser configurado para trocar uma forma da estrutura de apoio (suporte). O cilindro hidráulico pode ser configurado para trocar a altura da roda de acionamento, em relação às duas outras das rodas.

[006] O sistema de acionamento de trilha pode incluir uma ou mais rodas intermediárias, conectadas a uma das ligações entre dois pontos de articulação. A(s) roda(s) intermediária(s) pode(m) ser confi-gurada(s) para mover verticalmente entre a superfície do solo e a ligação, à qual a(s) roda(s) intermediária(s) está/estão conectada(s).

[007] Em algumas modalidades, um veículo agrícola inclui um chassi e uma pluralidade de sistemas de acionamento de tração.

[008] O veículo agrícola pode também incluir a pluralidade de eixos ajustáveis, configurados para trocar a distância lateral do chassi para cada um dos sistemas de acionamento de trilha.

[009] O veículo agrícola pode também incluir um controlador, configurado para ajustar as posições de cada um dos cilindros hidráulicos. O controlador pode ser configurado para ajustar as posições dos cilindros hidráulicos, depois de receberem um comando de um usuário. O veículo agrícola pode também incluir uma interface do usuário, a fim de possibilitar o usuário enviar o comando para o controlador.

[0010] O veículo agrícola pode incluir um sistema de aplicação conduzido pelo chassi. O sistema de aplicação inclui um tanque de retenção de líquido, e uma pluralidade de bicos espaçados ao longo de uma lança do aplicador se estendendo lateralmente. Os bicos são configurados para distribuir líquido do tanque de retenção de líquido para a superfície do solo.

[0011] Os cilindros hidráulicos podem, cada um, se conectar a uma fonte de fluido comum, através de uma respectiva válvula de controle.

[0012] Um método de operar um veículo agrícola inclui a troca do comprimento de cada um dos cilindros hidráulicos dos sistemas de acionamento de trilha, a fim de trocar uma forma de cada uma das estruturas de apoio, e mudar uma altura do chassi relativa à superfície do solo.

[0013] Em algumas modalidades, os comprimentos de cada um dos cilindros hidráulicos, podem ser trocados na mesma proporção. O comprimento de cada um dos cilindros hidráulicos pode ser trocado, fornecendo um fluido hidráulico para cada um dos cilindros hidráulicos.

[0014] Dentro do escopo deste pedido deve ser entendido que os vários aspectos, modalidades, exemplos e alternativas estabelecidas aqui no presente, e características individuais dos mesmos podem ser tomadas independentemente, ou em qualquer combinação possível e compatível. Onde as características são descritas com referência a um único aspecto ou modalidade, deve ser entendido que tais características são aplicáveis a todos os aspectos e modalidades, a menos que de outra maneira estabelecido, ou onde tais características são incompatíveis.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0015] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações particularmente apontando, ou distintamente reivindicando que são consideradas como modalidades da presente divulgação, várias características e vantagens podem ser mais prontamente determinadas a partir da descrição a seguir das modalidades exemplos, quando lidas em conjunto com os desenhos em anexo, em que:

[0016] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um aplicador agrícola, construído e operável de acordo com os princípios divulgados aqui no presente;

[0017] A FIG. 2 é um perfil lateral simplificado, ilustrando um sistema de trilha sem fim;

[0018] A FIG. 3 é um perfil lateral simplificado do sistema de trilha lateral sem fim da FIG. 2, ajustado para apoiar um chassi em uma altura diferente;

[0019] A FIG. 4 é uma vista em perspectiva do aplicador agrícola mostrado na FIG. 1, quando os sistemas de trilhas sem fim na configuração mostrada na FIG. 3; e

[0020] As FIGs. 5A, FIG. 5B e a FIG. 5C são diagramas de bloco de várias modalidades exemplares de sistemas de controle do aplica-dor da FIG. 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0021] As ilustrações apresentadas aqui no presente não são vistas reais de qualquer veículo agrícola ou porção do mesmo, mas são representações meramente idealizadas para descrever exemplos de modalidades da presente divulgação. Adicionalmente, elementos comuns entre as figuras podem reter a mesma designação numérica.

[0022] A descrição a seguir fornece detalhes específicos de modalidades. Entretanto, uma pessoa versada na técnica vai entender que as modalidades da divulgação podem ser praticadas sem utilizar muitos de tais detalhes específicos. Na verdade, as modalidades da divulgação podem ser praticadas em conjunto com técnicas convencionais utilizadas na indústria. Além disso, a descrição fornecida abaixo não inclui todos os elementos que formam uma estrutura ou montagem completa. Somente aqueles processos, atos e estruturas necessárias para compreender as modalidades da divulgação estão descritos em detalhes abaixo. Atos e estruturas convencionais adicionais podem ser usados. Os desenhos acompanhando o pedido são para fins ilustrativos somente, e desse modo não são desenhados para escalar.

[0023] Como usados aqui no presente, os termos "compreendendo", "incluindo", "contendo", "caracterizado pelo fato de que" e equivalentes gramaticais dos mesmos, são termos inclusivos ou ilimitados que não excluem elementos adicionais, não mencionados ou etapas do método, mas também incluem os termos mais restritivos "consistindo em" e "consistindo essencialmente em" e equivalentes gramaticais dos mesmos.

[0024] Como usado aqui no presente, o termo "pode" em relação a um ato do material, estrutura, característica ou método, indica que tal é considerado para uso na implementação de uma modalidade da divulgação, e tal termo é usado de preferência para o termo mais restritivo "é" de maneira a evitar qualquer implicação de que outros materiais, estruturas, características e métodos compatíveis, que podem ser usados em combinação com isso, deveriam ou devem ser excluídos.

[0025] Como usado aqui no presente, o termo "configurado" se refere a um tamanho, forma, composição de material e arranjo de uma ou mais de pelo menos uma estrutura, e pelo menos um aparelho facilitando a operação de uma ou mais da estrutura e do aparelho de uma maneira pré-determinada.

[0026] Como usadas aqui no presente, as formas no singular seguindo "um," "uma" e "o/a" são destinadas a incluir as formas no plural também, a menos que o contexto indique claramente de outra maneira.

[0027] Como usado aqui no presente, o termo "e/ou" inclui qualquer uma e todas as combinações de um ou mais dos itens listados associados.

[0028] Como usados aqui no presente, termos espacialmente relativos, tais como "em baixo," "abaixo," "mais baixo," "fundo," "acima," "superior," "topo," "frente," "atrás," "esquerda," "direita" e similares, podem ser usados para facilitar a descrição a fim de descrever uma relação de elemento ou característica com outro(s) elemento(s) ou característica (s) como ilustrado nas figuras. A menos que especificado de outra maneira, os termos relativos espacialmente são destinados a abranger diferentes orientações dos materiais, em adição à orientação representada nas figures.

[0029] A FIG. 1 ilustra um veículo agrícola 100, que tem uma altura de chassi ajustável. Em particular, o veículo agrícola 100 é retratado como um aplicador de material agrícola incluindo um chassi 102, um sistema de aplicação 104, uma pluralidade de sistemas de acionamen-to de trilha 200 apoiando o chassi 102 acima de uma superfície do solo, uma cabine de operador 106, e um compartimento de motor 108. A pluralidade de montagens de apoio 110 e eixos 112 interpostos entre os sistemas de acionamento de trilha 200, e o chassi 102, apoiam o chassi 102 nos sistemas de acionamento de trilha 200, e podem fornecer suspensão e/ou funções de direção, como discutido na Patente Norte Americana 9.180.747, "Sistema e Método de Ajuste da Altura do Chassi de uma Máquina," concedida no dia 10 de novembro de 2015. Os eixos 112 podem ser telescopiados para possibilitar o veículo agrícola 100 ter distâncias laterais diferentes entre os sistemas de acionamento de trilha 200, que é útil para acomodar operações em campos que têm diferentes distâncias entre colheitas agrícolas em fila (isto é, de tal maneira que os sistemas de acionamento de trilha 200 podem, cada um, viajar entre as filas). Por exemplo, a Publicação do Pedido de Patente Norte Americano 2020/0130741, "Conjunto de Montagem para uma Roda Direcionável com Largura de Trilha Variável", publicado no dia 30 de abril de 2020, divulga um exemplo de um eixo telescópico com um acionador disposto dentro de um eixo externo, e disposto para acionar um eixo interno para dentro e para fora, a fim de mudar a posição lateral da suspensão e roda associadas.

[0030] A montagem de apoio 110 interposta entre cada um dos sistemas de acionamento de trilha 200 e o chassi 102, pode se conectar a um dos sistemas de acionamento de trilha 200 e a um dos eixos 112, de maneira que o sistema de acionamento de trilha 200 e a montagem de apoio 110 se desloquem lateralmente como uma unidade única em relação ao chassi 102, quando o eixo 112 se estende ou retrai para ajustar a largura da trilha do veículo agrícola 100. As montagens de suporte 110 podem opcionalmente incluir altos componentes de ajuste, para levantar e abaixar o chassi 102 entre várias posições de operação. Uma ou mais das montagens de apoio 110 (ou porções das mesmas) podem ser seletivamente articuláveis em relação ao chassi 102 para direcionar o veículo agrícola 100.

[0031] O sistema de aplicação 104 é apoiado no chassi 102 e pode ser configurado para distribuir líquidos ou sólidos, tais como nutrientes, herbicidas, pesticidas, fungicidas etc. Na modalidade ilustrada, o sistema de aplicação 104 inclui um tanque de retenção de líquido 114 e um sistema de distribuição 116, para aplicar um líquido do tanque de retenção de líquido 114 para uma colheita ou campo. O tanque de retenção de líquido 114 pode ter uma capacidade de entre 200 galões (757 l) e 2.000 galões (7.570 l) e, mais especificamente, pode ter uma capacidade de 700 galões (2.650 l), 900 galões (3.410 l), 1.100 galões (4.160 l), ou 1.300 galões (4,920 l). O sistema de distribuição 116 inclui uma lança de aplicador 118 se estendendo lateralmente apoiando mangueiras, bombas e bicos de pulverização ou componentes similares para dispersar, ou de outra maneira distribuir os conteúdos do tanque de retenção de líquido 114 para uma colheita. Alternativamente, o sistema de aplicação 104 pode ser configurado para aplicar material particulado seco (isto é, sólido) para um campo, e desta maneira pode incluir um alimentador de produto sólido e um espalha-dor de material sólido, a fim de dispersar material particulado do alimentador de produto sólido, tal como um espalhador pneumático ou um ou mais giradores.

[0032] A FIG. 2 é uma vista lateral simplificada de um dos sistemas de acionamento de trilha 200 do veículo agrícola 100. O sistema de acionamento de trilha 200 inclui quatro rodas 202a, 202b, 202c e 202d, conectadas para apoiar a estrutura de apoio 204. Uma trilha sem fim 206 é em contato giratório com e configurado para percorrer em torno das rodas 202a-202d, e pode ser acionada por uma ou mais das rodas 202a-202d. As trilhas sem fim 206 do sistema de acionamento de trilha 200, movem o veículo agrícola 100 para a frente e para atrás no campo. Sistemas de acionamento de trilha 200 podem ter área de superfície de contato maior do que pneus redondos, e desta maneira podem exercer menos pressão sobre o solo do que pneus redondos, para um dado peso de veículo.

[0033] A estrutura de apoio 204 inclui quatro ligações 208a 208b, 208c e 208d. As ligações 208a-208d podem, cada uma, exibir comprimentos fixos, e podem ser na forma de vigas de metal (por exemplo, aço), ou outra estrutura selecionada. Cada ligação 208a-208d é rotativamente acoplada às duas ligações adjacentes 208a-208d, nos pontos de articulação 210a, 210b, 210c e 210d. Por exemplo, a ligação 208a é conectada à ligação 208b no ponto de articulação 210b, e à ligação 208d no ponto de articulação 210a. As ligações 208a, 208b são representadas como relativamente mais curtas do que as ligações 208c, 208d, mas outras configurações podem também ser possível.

[0034] Os pontos de articulação 210a-210d possibilitam as ligações 208a-208d moverem em relação uma à outra, o que possibilita a estrutura de apoio 204 mudar a forma. A forma da estrutura de apoio 204 afeta a altura do chassi 102 do veículo agrícola 100 (FIG. 1), como explicado em mais detalhes abaixo. A estrutura de apoio 204 inclui um cilindro hidráulico 212 conectando dois pontos de articulação não adjacentes 210b, 210d, e desta maneira, duas rodas não adjacentes 202b, 202d. O cilindro hidráulico 212 controla a forma da estrutura de apoio 204.

[0035] A ligação 208c pode opcionalmente transportar uma ou mais rodas intermediárias 214a, 214b entre os pontos de articulação 210c, 210d, a fim de melhorar o contato entre a trilha sem fim 206 e o solo. As rodas intermediárias 214a, 214b podem ter um diâmetro menor do que as rodas 202c, 202d, montadas nos pontos de articulação 210c, 210d. As rodas intermediárias 214a, 214b podem ser conectadas a um suporte de rodas intermediárias 216 conduzido pela ligação 208c. O suporte da roda intermediaria 216 pode ser configurado para fornecer suspensão para as rodas intermediárias 214a, 214b (por exemplo, através de molas). Isto é, as rodas intermediárias 214a, 214b podem ser configuradas para mover verticalmente entre a superfície do solo e a ligação 208c.

[0036] Alternativamente, o suporte da roda intermediária 216 pode ter que apoiar a roda intermediária 214a, 214b em posições fixadas (isto é, a roda intermediária 214a, 214b pode girar, mas não se movimenta para cima e para baixo em relação ao suporte da roda intermediária 216). Como outra alternativa, se as rodas intermediárias 214a, 214b são do mesmo diâmetro que as rodas 202c, 202d, o suporte da roda intermediária 216 pode ser omitido, e as rodas intermediárias 214a, 214b podem se conectar diretamente aos pontos de articulação na ligação 208c.

[0037] A FIG. 3 é uma vista lateral simplificada do sistema de acionamento de trilha 200, quando o cilindro hidráulico 212 está em uma posição diferente. O cilindro hidráulico 212 é estendido na posição mostrada na FIG. 2, e retraído na posição mostrada na FIG. 3. A forma da estrutura de apoio 204 muda desta maneira.

[0038] As rodas 202c, 202d são configuradas para viajar sobre o solo, e a ligação 208c pode geralmente ser orientada paralela à superfície do solo se as rodas 202c, 202d são do mesmo tamanho. As ligações 208a, 208b, 208d mudam suas posições com base na extensão ou retração do cilindro hidráulico 212. Desse modo, nas configurações mostradas na FIG. 2 e na FIG. 3, as rodas 202c, 202d e a ligação 208c estão nas mesmas posições; as rodas 202a, 202b, as ligações 208a, 208b, 208d e o cilindro hidráulico 212 estão em posições diferentes.

[0039] A FIG. 4 ilustra o veículo agrícola 100, quando os sistemas de acionamento de trilha 200 estão na posição mostrada na FIG. 3. O chassi 102 do veículo agrícola 100 pode ser acoplado aos sistemas de acionamento de trilha 200 nos pontos de articulação 210a, e desse modo, a altura do chassi 102 é mais alta quando os sistemas de acionamento de trilha 200 têm a configuração mostrada na FIG. 3. Como mostrado, o chassi 102 tem um espaço mais alto no solo do que na FIG. 1. Desse modo, o veículo agrícola 100 na configuração mostrada na FIG. 4, pode ser usado para aplicar material para as colheitas que são relativamente mais altas, sem danificar as colheitas. A estrutura de apoio 204 pode ser em uma forma de "diamante" como mostrado na FIG. 2, ou em aproximadamente uma forma de triângulo como mostrado na FIG. 3. Em particular, se as ligações 208a, 208b estão juntas aproximadamente no mesmo comprimento como a ligação 208d, a configuração mostrada na FIG. 3 pode fornecer um estável ainda relativamente alto ponto de articulação 210a para apoiar o chassi 102.

[0040] Uma ou mais das rodas 202a dos sistemas de acionamento de trilha 200 podem ser rodas de acionamento, e podem ser alimentadas (acionadas) pelo motor do veículo agrícola 100. Por exemplo, as rodas 202a dos sistemas de acionamento de trilha traseiros 200 podem ser acionadas pelo motor, ou todas as quatro rodas 202a (isto é, a roda 202a de cada sistema de acionamento de trilha 200) pode ser alimentada pelo motor. As rodas 202b-202d podem ser rodas intermediárias (isto é, rodas não acionadas), que são configuradas para encaminhar a trilha sem fim 206 e manter a trilha sem fim 206 em tensão.

[0041] Os sistemas de acionamento de trilha 200 podem ser usados para reequipar veículos agrícolas apoiados pelas rodas de contato do solo (por exemplo, veículos como mostrados e descritos na Patente Norte Americana 8.376.078, Máquina de Aplicação Agrícola com Trilha de Largura Variável ("Agricultural Application Machine with Variable Width Track") concedida em 19 de fevereiro de 2013. Por exemplo, as rodas de um veículo convencional podem ser removidas e substituídas pelos sistemas de acionamento de trilha 200. As rodas 202a dos sis-temas de acionamento de trilha 200 podem ser acionadas pelo mesmo mecanismo, usado para acionar os eixos das rodas removidas do veículo convencional. Os sistemas de acionamento de trilha 200 podem ter vantagens de pressão do solo mais baixa (devido a uma maior área de contato do solo do que as rodas convencionais), e a capacidade de levantar e abaixar o chassi. Desse modo, os sistemas de acionamento de trilha 200 podem converter um veículo que não tem ajuste de altura em um que tem, possibilitando funcionalidade adicional.

[0042] A FIG. 5A ilustra um sistema de controle hidráulico exemplar 502 para operar os cilindros hidráulicos 212 dos sistemas de acionamento de trilha 200, em que uma fonte de fluido comum, tal como uma bomba hidráulica centralizada 504 acionada por um motor de combustão interna 506 (por exemplo, o moto do veículo agrícola 100) ou outra fonte de energia, comunica fluido hidráulico pressurizado para um controlador hidráulico 508, que regula o fluxo do fluido entre a bomba hidráulica 504 e os cilindros hidráulicos 212, através de uma pluralidade de linhas de transferência hidráulica 510. O controlador hidráulico 508 pode incluir, por exemplo, uma tubulação hidráulica ou dispositivo similar.

[0043] Em algumas modalidades, uma ou mais das montagens de apoio 110 podem incluir acionadores para ajustar a altura do chassi 102 (em adição ao ajuste da altura que os sistemas de acionamento de trilha 200 podem realizar trocando as formas das estruturas de apoio 204), para direcionar o sistema de acionamento de trilha associado 200, ou ambos. Em algumas modalidades, os acionadores são acionadores hidráulicos tais como acionadores hidráulicos lineares ou rotativos.

[0044] Cada uma das linhas de transferência hidráulica 510 comunica energia hidráulica entre o controlador hidráulico 508 e um ou mais cilindros hidráulicos 212 e, desse modo, pode incluir uma ou mais li-nhas de pressão hidráulica e uma ou mais linhas hidráulicas de retorno. Cada uma das linhas de transferência hidráulica 510 pode comunicar energia hidráulica para mais do que um cilindro hidráulico 212, e cada um dos cilindros hidráulicos 212 pode incluir um grupo de acio-nadores, associado com cada sistema de acionamento de trilha 200 e/ou montagem de apoio 110. A título de exemplo, um primeiro cilindro hidráulico pode conduzir a direção de um sistema de acionamento de trilha 200, um segundo cilindro hidráulico pode conduzir a rotação da roda 202a, e um terceiro cilindro hidráulico 212 pode ajustar uma altura do chassi 102, trocando a forma da estrutura de apoio 204. Será apreciado que os cilindros hidráulicos são exemplares por natureza, e que vários cilindros hidráulicos podem não ser agrupados como descrito aqui no presente.

[0045] O sistema de controle hidráulico 502 inclui uma interface de controle 512, em comunicação com o controlador hidráulico 508. A interface de controle 512 pode ser parte de uma interface do usuário, que inclui um ou mais elementos de interface do usuário física ou virtual 514, tais como botões, interruptores ou mostradores, e pode ser parte de um ambiente de controle na cabine do operador 106 (FIG. 1).

[0046] Embora os cilindros hidráulicos 212 estejam ilustrados e descritos aqui no presente como acionadores hidráulicos, será compreendido que outros tipos de acionadores podem ser usados no lugar de, ou em conexão com, os cilindros hidráulicos 212. A título de exemplo, acionadores eletro mecânicos podem ser usados no lugar de pelo menos alguns dos cilindros hidráulicos 212 ilustrados e discutidos aqui no presente.

[0047] A FIG. 5B ilustra outro sistema de controle exemplar 516 similar ao sistema de controle hidráulico 502, mas que inclui um controlador computadorizado 518 com um módulo de controle 520, para controlar o controlador hidráulico 508. O sistema de controle 516 pode também incluir um elemento de interface sem fio 522, em comunicação sem fio com o controlador hidráulico 508, para possibilitar um usuário remotamente controlar os cilindros hidráulicos 212. O elemento de interface sem fio 522 pode ser um dispositivo dedicado, tal como um dispositivo similar a um chaveiro comumente usado com carros e outros veículos agrícolas, ou um dispositivo de computação como um smartphone, tablet, ou dispositivo de computação utilizável programado ou configurado para uso com o sistema de controle 516. O elemento de interface sem fio 522 pode ser configurado para comunicar com o controlador hidráulico 508, e/ou o controlador computadorizado 518 através de comunicações sem fio de curto alcance, tal como Wi-Fi ou Bluetooth, ou através de uma rede de comunicação tal como uma rede de celular.

[0048] O controlador 518 pode incluir um ou mais circuitos integrados, programados ou configurados para controlar o controlador hidráulico 508 para acionar os cilindros hidráulicos 212. A título de exemplo, o controlador 518 pode incluir um ou mais microprocessadores ou mi-crocontroladores de propósito geral, dispositivos de lógica programável, ou circuitos integrados específicos da aplicação. O controlador 518 pode também incluir um ou mais componentes de circuito discreto e/ou análogo, operando em conjunto com os um ou mais circuitos integrados, e pode incluir ou ter acesso a um ou mais elementos de memória ou armazenados, operáveis para armazenar instruções executáveis, dados ou ambos. O módulo de controle 520 pode ser um módulo de hardware ou software, especificamente dedicado para possibilitar o controlador 518 controlar o controlador hidráulico 508.

[0049] Outro sistema de controle 524, ilustrado na FIG. 5C, é similar ao sistema de controle 516, mas inclui componentes de circuito hidráulico adicionais, tais com acumuladores hidráulicos 526. Em algumas modalidades, cada um dos sistemas de acionamento de trilha 200 pode incluir um único cilindro hidráulico 212, em que ambos levantam e abaixam o chassi 102 e fornecem funções de suspensão. Tais sistemas hidráulicos podem requerer componentes de circuito hidráulico especializados como os acumuladores hidráulicos 526.

[0050] Todas as referências mencionadas aqui no presente, estão incorporadas aqui no presente em suas totalidades. Se existe um conflito entre as definições aqui no presente e em uma referência incorporada, a definição aqui no presente deverá controlar.

Claims

Sistema de acionamento de trilha com altura ajustável para um veículo agrícola, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende:
uma estrutura de apoio compreendendo quatro ligações de comprimento fixo, cada ligação rotativamente acoplada às duas ligações adjacentes em pontos de articulação;
quatro rodas conectadas à estrutura de apoio, em que cada roda é conectada à estrutura de apoio de um dos pontos de articulação;
um cilindro hidráulico conectando pontos de articulação não adjacentes da estrutura de apoio; e
uma trilha sem fim rolante contactando cada uma das quatro rodas;
em que uma das rodas compreende uma roda de acionamento, configurada para ser conectada a um chassi do veículo agrícola.
Sistema de acionamento de trilha com altura ajustável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cilindro hidráulico é conectado à duas das rodas adjacentes da roda de acionamento.
Sistema de acionamento de trilha com altura ajustável, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o cilindro hidráulico é configurado para trocar uma forma da estrutura de apoio.
Sistema de acionamento de trilha com altura ajustável, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o cilindro hidráulico é configurado para trocar uma altura da roda de acionamento, em relação às duas outras das rodas.
Sistema de acionamento de trilha com altura ajustável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que ainda compreende pelo menos uma roda intermediária, conectada a uma das ligações entre dois dos pontos de articulação.
Sistema de acionamento de trilha com altura ajustável, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma roda intermediária é configurada para mover verticalmente, entre uma superfície do solo e a ligação à qual a pelo menos uma roda intermediária é conectada.
Veículo agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende:
um chassi; e
uma pluralidade de sistemas de acionamento de trilha como definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 4.
Veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma pluralidade de eixos ajustáveis, configurados para trocar uma distância lateral do chassi para cada um dos sistemas de acionamento de trilha.
Veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um controlador, configurado para ajustar as posições de cada um dos cilindros hidráulicos.
Veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o controlador é configurado para ajustar as posições dos cilindros hidráulicos depois de receber um comando de um usuário.
Veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma interface de usuário, possibilitando o usuário enviar o comando para o controlador.
Veículo agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
um sistema de aplicação conduzido pelo chassi, o sistema de aplicação compreendendo:
um tanque de retenção de líquido; e
uma pluralidade de bicos espaçados ao longo de uma lança de aplicador se estendendo lateralmente, em que os bicos são configurados para distribuir líquido do tanque de retenção de líquido para a superfície do solo.
Veículo agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizado pelo fato de que os cilindros hidráulicos são cada um conectado a uma fonte de fluido comum, através de uma respectiva válvula de controle.
Método de operação do veículo agrícola, como definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 13, caracterizado pelo fato de que o método compreende:
trocar um comprimento de cada um dos cilindros hidráulicos dos sistemas de acionamento de trilha, para trocar a forma de cada uma das estruturas de apoio, e trocar a altura do chassi relativa a uma superfície do solo.
Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que trocar um comprimento de cada um dos cilindros hidráulicos compreende trocar os comprimentos de cada um dos cilindros hidráulicos em uma mesma proporção.
Método, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que trocando um comprimento de cada um dos cilindros hidráulicos compreende fornecer fluido hidráulico para cada um dos cilindros hidráulicos.