CN108749938A - 一种可调整履带装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种可调整履带装置,包括传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘、调整液压杆、三角型结构履带装置。调整液压杆一端与车体连接，另一端与履带装置中的旋转轴可旋转连接，通过调整液压杆伸缩长度，使履带装置以主动轮轴为转轴，旋转一定角度，使车身底盘与地面得到不同高度，实现适应地形的目的；平衡辅助控制系统在提高灵活性、通过性的同时，由于其采用计算机辅助系统，减少操作强度，可分为手动、自动操作，提高了可调整履带装置通过性、灵活性，该装置结构简单，维修便捷。

Description

一种可调整履带装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种可调整履带装置。

背景技术

传统的履带式工程车采用履带行走，就象给工程车铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了工程车在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，履带接触地面积比较大，在工况恶劣的工作环境中能够胜任，例如建设工地、救援现场等。目前，随着各种极端复杂的路况出现，履带广泛应用于对越野能力有需求的特种设备，军事和医疗设备中，现有履带结构在复杂的地形中行驶，已经难以适应要求，应提高其越野能力，以适应社会对履带式工程车辆新需求。

现有履带装置存在以下问题：

1、履带式工程车在地形比较复杂情况下，遇到过高的障碍物时，由于底盘高度固定，履带无法通过，且容易引起设备跌落、侧翻等危险情况发生；

2、传统履带式工程车中，使用两条固定直履带，履带与地面得不到充分的接触，支撑不稳，移动性不好，不灵活。

发明内容

本发明针对现有履带装置存在的问题和改进需求，创造性地提出了一种可调整履带装置，保留传统的履带装置优点同时，解决了通过性差，移动性不好，不灵活等问题。

为实现本发明目的采用的技术方案是：一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘1、调整液压杆2、三角型结构履带装置3，所述的三角型结构履带装置3包括履带4、负重轮5、旋转轴6、托带轮7、主动轮8、主动轮轴9、支撑梁10、诱导轮11，其特征是：所述的调整液压杆2由球头座12、球头13、液压油缸14、轴头15组成，在所述液压油缸14一端头连接球头13，所述的球头13与球头座12铰接，在所述液压油缸14另一端连接轴头15，在所述的工程车底盘1上设置连接轴头16，所述的球头座12连接连接轴头16，在所述的三角型结构履带装置3上设有旋转轴6，所述的轴头15连接旋转轴6，所述的工程车底盘1的主动轮轴9固接三角型结构履带装置3的主动轮8，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆2，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。

所述的液压油缸14为伸缩式二级液压油缸。

所述的传感器为超声波传感器或红外扫描传感器。

所述的平衡辅助控制系统具有自动、手动操作系统。

本发明一种可调整履带装置的有益效果体现在：

1、一种可调整履带装置的应用，可以根据复杂路况特殊要求，调整履带式工程车底盘高度，增加复杂路况的通过率，减少侧翻等危险事故情况发生；

2、四个履带可任意调节不同角度，达到所需高度，在复杂路况下，可以获得更多的平衡支撑点，履带与地面得到充分的接触，支撑稳定，移动性好，安全性能高；

3、一种可调整履带装置极大地提高了履带式工程车的灵活性；

4、平衡辅助控制系统在提高灵活性、通过性的同时，由于其采用计算机辅助系统，减少操作强度，可分为手动、自动操作。

附图说明

图1是包含可调整履带装置的工程车等轴测视图；

图2是包含可调整履带装置的工程车等轴测视图；

图3是履带装置等轴测视图；

图4是调整液压杆等轴测视图；

图5是球头座等轴测视图；

图6是球头等轴测视图；

图7轴头等轴测视；

图8平衡辅助控制系统工作流程图。

图中：1.车体；2.履带装置；3.调整液压杆；4.履带；5.负重轮；6.旋转轴；7.托带轮；8.主动轮；9.主动轮轴；10.支撑梁；11.诱导轮；12.球头座；13.球头；14.液压缸；15.轴头；16.连接轴头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1、图3—图7，本发明的一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘1、调整液压杆2、三角型结构履带装置3，所述的三角型结构履带装置3包括履带4、负重轮5、旋转轴6、托带轮7、主动轮8、主动轮轴9、支撑梁10、诱导轮11，所述的调整液压杆2由球头座12、球头13、液压油缸14、轴头15组成，在所述液压油缸14一端头连接球头13，所述的球头13与球头座12铰接，在所述液压油缸14另一端连接轴头15，在所述的工程车底盘1上设置连接轴头16，所述的球头座12连接连接轴头16，在所述的三角型结构履带装置3上设有旋转轴6，所述的轴头15连接旋转轴6，所述的工程车底盘1的主动轮轴9固接三角型结构履带装置3的主动轮8，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆2，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。

参照图3和图8，由超声波、红外线传感器接受地面信号后，传送至信息中心处理器，经信息中心处理器计算、处理后，将执行信号传送至自动平衡辅助控制器，按照已输入的命令和信息工作，并发出执行命令，将工作介质传到液压油缸，根据地面高度，计算履带角度，通过液压执行元件，控制调整液压杆3伸缩，使履带装置2以主动轮轴9为转轴，旋转一定角度，在车身保持一定水平的情况下，使车身底盘与地面得到不同高度，实现适应地形的目的。

本发明的一种可调整履带装置工作原理：本发明的履带装置的工程车由车体、自动平衡辅助控制系统、调整液压杆和四条外形为类三角型结构履带装置组成，每个履带装置有两个轴，主动轮轴与车体直连，旋转轴通过调整液压杆与车体连接，由超声波、红外线、水平感应装置检测地面接受数据，根据地面高度、车体水平角度，计算履带装置可以旋转的角度，通过执行元件控制调整液压杆伸缩，使旋转轴以主动轮轴为中心，旋转不同角度，调整车体与地面间高度，使履带装置适应不同地形。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘(1)、调整液压杆(2)、三角型结构履带装置(3)，所述的三角型结构履带装置(3)包括履带(4)、负重轮(5)、旋转轴(6)、托带轮(7)、主动轮(8)、主动轮轴(9)、支撑梁(10)、诱导轮(11)，其特征是：所述的调整液压杆(2)由球头座(12)、球头(13)、液压油缸(14)、轴头(15)组成，在所述液压油缸(14)一端头连接球头(13)，所述的球头(13)与球头座(12)铰接，在所述液压油缸(14)另一端连接轴头(15)，在所述的工程车底盘(1)上设置连接轴头(16)，所述的球头座(12)连接连接轴头(16)，在所述的三角型结构履带装置(3)上设有旋转轴(6)，所述的轴头(15)连接旋转轴(6)，所述的工程车底盘(1)的主动轮轴(9)固接三角型结构履带装置(3)的主动轮(8)，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆(2)，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调整履带装置，其特征是，所述的液压油缸(14)为伸缩式二级液压油缸。

3.根据权利要求1所述的一种可调整履带装置，其特征是，所述的传感器为超声波传感器或红外扫描传感器。

4.根据权利要求1所述的一种可调整履带装置，其特征是，所述的平衡辅助控制系统具有自动、手动操作系统。