BR102018005731B1

BR102018005731B1 - Sistema de suspensão, aplicador de produto agrícola autopropulsionado e método para controlar a altura de uma armação de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado acima de uma superfície de solo

Info

Publication number: BR102018005731B1
Application number: BR102018005731-6A
Authority: BR
Inventors: Richard A. Moen
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2022-07-26
Also published as: US20180272826A1; BR102018005731A2; US10493798B2

Abstract

Trata-se de um sistema, um aparelho e um método para controlar a altura de um aplicador de produto agrícola de em altura em terreno elevado autopropulsionado acima de uma superfície de solo que utiliza um sistema de suspensão de balancim traseiro que inclui um amortecedor de ar extensível, para conectar rodas de contato com o solo do aplicador à armação do aplicador. O sistema de suspensão de braço traseiro inclui um braço de suspensão superior preso à armação, um braço de suspensão inferior que fornece suporte único de uma roda de engate ao solo fixada ao braço inferior, sendo que o amortecedor de ar extensível está interconectado entre os braços inferiores e superiores. A altura do aplicador acima da superfície de solo é controlada através da regulagem de um fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar para, desse modo, controlar a extensão do amortecedor de ar.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção refere-se, de modo geral, a um implemento de aplicação de produto agrícola autopropulsionado, como um pulverizador e/ou afastador de altura elevada, e, mais particularmente, a um sistema de suspensão para tais implementos.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Práticas agrícolas modernas dependem fortemente de aplicações precisas e oportunas de fertilizantes, herbicidas, pesticidas e outros produtos químicos. Em situações em que as aplicações precisam ser realizadas a fim de conservar colheitas em fileira, como milho ou feijões, materiais líquidos ou granulares são frequentemente aplicados com o uso de um aplicador autopropulsionado de distância de solo elevada.

[003] A fim de fornecer o máximo de distância de solo, tais aplicadores utilizam sistemas de suspensão especializados para conectar as rodas em contato com o solo do aplicador a uma armação do aplicador. Tipicamente, motores de acionamento hidráulico separados são fornecidos como parte da suspensão, para cada roda de acionamento para, desse modo, melhorar adicionalmente a distância de solo através da minimização da invasão da linha de acionamento ou de componentes de suspensão típicos no espaço entre as rodas dentro do aplicador.

[004] Antigamente, os sistemas de suspensão para aplicadores autopropulsionados de distância de solo elevada utilizavam componentes de suspensão, o que inclui molas de compressão e absorvedores de impacto hidráulico, que eram essencialmente os mesmos que àqueles usados em suspensões de veículo comercial e automotivo. Embora esses componentes tenham, de modo geral, funcionado bem nos sistemas de suspensão especializados dos aplicadores autopropulsionados de distância de solo elevada, os mesmos não são ideias e aperfeiçoamento adicional é desejável.

[005] Um problema com os sistemas de suspensão de aplicador em altura elevada anterior é que a distância de solo tende a variar dependendo da quantidade de peso da carga do aplicador. Inicialmente, à medida que a mesma se afasta de uma carreta agrícola (tender) carregada, um aplicador está tipicamente carregando milhares de libras de um produto a ser aplicado. À medida que o produto é distribuído no campo através do aplicador, o peso do produto restante que está sendo carregado pelo aplicador diminui gradualmente para zero. Com suspensões anteriores que dependem de molas de compressão para sustentar a carga carregada pelo aplicador, a distância de solo começa em um mínimo quando o aplicador está de início completamente carregado, com as moldas comprimidas para sua altura de funcionamento mais baixa. À medida que o produto é distribuído e a carga no aplicador diminui, as molas de compressão se estendem de seu estado inicialmente comprimido, e levantam o aplicador para cima da superfície do solo.

[006] O fato de ter variação de distância de solo é indesejável por pelo menos duas razões. Primeiro, a eficácia do produto aplicado dependência altamente de aplicação precisa. À medida que a distância de solo muda, padrões granulares ou de aspersão podem ser adversamente afetados, o que requer que ajustes de compensação contínuos sejam realizados por um operador do aplicador, a fim de manter uma aplicação de produto ideal. Segundo, características de manuseio e de condução do aplicador são tipicamente afetadas pela distância de solo e pelo estado de extensão das molas de compressão. As molas e, portanto, a suspensão, é consideravelmente mais rígida quando as molas são completamente mais comprimidas do que quando as mesmas são estendidas.

[007] Sistemas de suspensão anteriores que usam molas de compressão também são tipicamente otimizados para um tipo de modo de operação. Isso resulta no comprometimento do desempenho da suspensão em outros modos de operação que são tipicamente necessários na utilização prática do aplicador. Por exemplo, é necessário direcionar o aplicador pelo campo em um estado não carregador, para a carreta agrícola e a partes da mesma, a fim de dirigir o veículo pelo campo em um estado completamente ou parcialmente carregado enquanto aplica o produto no campo. Similarmente será necessário que o aplicador percorra rodovias públicas, em certos momentos, de um campo para o outro. Diferenças nas características de manuseio inerentes em sistemas de suspensão a base de mola, de estados carregados para estados não carregados do aplicador, pode fazer com que o deslocamento em rodovia seja mais difícil. Pode ser necessário transportar o aplicador em um caminhão ou em um reboque entre os campos. Isso pode apresentar problemas adicionais para aplicadores de distância com o solo alto, visto que toda altura combinada do aplicador e a base do reboque ou veículo que carrega o aplicador pode exceder limites aplicáveis para transporte em rodovias públicas.

[008] É desejável, portanto, fornecer um sistema de suspensão melhorado para aplicadores de produto agrícola de distância de solo elevada e autopropulsionados. É particularmente desejável fornecer tal sistema de suspensão melhorado que possa definir e manter uma distância de solo desejada, e fornecer característica de manuseio e direção desejadas em um aplicador de produto agrícola de distância de solo elevada e autopropulsionado através de uma ampla gama de modos de operação e condições.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[009] A invenção fornece um sistema, aparelho e método para controlar a altura de uma armação de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado acima de uma superfície do solo através do uso de um sistema de suspensão de balancim traseiro que inclui um amortecedor de ar extensível para conectar rodas em contato com o solo do aplicador à armação do aplicador. O sistema de suspensão de braço traseiro inclui um braço de suspensão superior preso à armação, um braço de suspensão inferior que fornece suporte único de uma roda em contato com o solo fixada ao braço inferior. O amortecedor de ar extensível está interconectado entre os braços inferiores e superiores de modo que a altura do aplicador acima da superfície do solo possa ser controlada através da regulagem de um fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar para, desse modo, controlar a extensão do amortecedor de ar e a distância vertical entre um eixo geométrico de rolamento da roda e da armação do aplicador.

[010] Em uma forma da invenção, um sistema de suspensão de braço traseiro é fornecido para conectar de modo operacional uma roda em contato com o solo a uma armação de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado. A armação do aplicador é adaptada para sustentar pelo menos um recipiente de produto. A armação define extremidades frontais e traseiras da armação, um eixo geométrico central que se estende longitudinalmente da armação que se estende de trás para frente da armação em uma direção de deslocamento do aplicador e um eixo geométrico vertical da armação. O sistema de suspensão pode incluir, um braço de suspensão inferior, um braço de suspensão superior e um amortecedor de ar que são interconectados de modo operacional entre si e dispostos entre a roda em contato com o solo e a armação para sustentar o aplicador acima de uma superfície do solo.

[011] O braço de suspensão superior define um ponto de fixação de armação do braço de suspensão superior, que é adaptado para fixação permanente à armação. O braço de suspensão inferior define um eixo geométrico de rolamento da roda em contato com o solo e adaptado para a fixação de apoio da roda em contato com o solo para a rotação da roda em contato com o solo ao redor do eixo geométrico de rolamento da roda. Os braços de suspensão inferiores e superiores também definem respectivas extremidades frontais e traseiras dos braços de suspensão, sendo que as extremidades frontais são unidas entre si em uma conexão de pivotação, para movimento de pivotação do braço inferior em relação ao braço superior ao redor de um eixo geométrico de pivô de suspensão que que se estende geralmente em paralelo ao eixo geométrico de rolamento da roda e está localizado à frente do eixo geométrico de rolamento da roda. As extremidades traseiras dos braços de suspensão inferiores e superiores estão localizadas respectivamente à frente do ponto de fixação de armação e do eixo geométrico de rolamento, e estão respectivamente adaptadas para conexão com as extremidades superiores e inferiores do amortecedor de ar.

[012] O amortecedor de ar pode ter uma extremidade superior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão superior, e pode ter uma extremidade inferior do amortecedor de ar, adaptada para fixação operacional para extremidade traseira do braço de suspensão inferior. O amortecedor de ar está configurado para receber um fluxo de ar pressurizado de uma fonte de alimentação de ar, e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado para, dessa forma, respectivamente abaixar e levantar o eixo geométrico de rolamento da roda em relação ao ponto de fixação de armação. O amortecedor de ar inclui uma disposição de pistão e cilindro de ar com paredes rígidas que não flexionam como molas de ar elastoméricas. Em algumas formas da invenção, o amortecedor de ar pode incluir um absorvedor de impacto.

[013] Em algumas formas da invenção, o braço de suspensão superior pode ser rígido e configurado para articular verticalmente em relação à armação, sendo que a extremidade anterior do braço de suspensão superior está localizada tanto para frente quanto para baixo do ponto de fixação de armação.

[014] Em algumas formas da invenção, o sistema de suspensão pode fornecer suporte único para a roda em contato com o solo fixada ao braço inferior do sistema de suspensão. Algumas formas de um sistema de suspensão, de acordo com a invenção, podem adicionalmente incluir uma unidade de acionamento de motor hidráulico que fixa de modo operacional a roda ao braço de suspensão inferior.

[015] Algumas formas de um sistema de suspensão de balancim traseiro, de acordo com a invenção, podem adicionalmente incluir uma unidade de controle eletrônico que está conectado de modo operacional e configurada para controlar o fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar a partir de uma fonte de alimentação de ar para, desse modo, controlar a extensão e a retração do amortecedor de ar. Uma unidade de controle eletrônico, de acordo com a invenção, também pode ser configurada para receber um sinal de entrada indicativo de uma altura desejada da armação do aplicador acima de uma superfície do solo abaixo do aplicador, e para controlar a fonte de alimentação de ar de modo a fazer com que o amortecedor de ar e a suspensão sustente a armação na altura desejada.

[016] A invenção também pode assumir a forma de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado, que tem pelo menos um roda em contato com o solo conectada de modo operacional a uma armação através de um sistema de suspensão de braço traseiro de acordo com a invenção. Algumas formas de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado, de acordo com a invenção, podem ter duas ou mais rodas em contato com o solo, sendo que cada uma está fixada de modo operacional à armação através de sistemas de suspensão de braço de traseira individual, de acordo com a invenção.

[017] Um aplicador de produto agrícola autopropulsionado que tem duas ou mais rodas em contato com o solo, sendo que cada uma está fixada de modo operacional à armação através de sistemas de suspensão de braço de traseira individual, de acordo com a invenção, o mesmo também pode incluir uma unidade de controle eletrônico conectada de modo operacional para controlar o fluxo de ar pressurizado para os amortecedores de ar dos sistemas de suspensão de duas ou mais rodas em contato com o solo a partir da fonte de alimentação de ar para, desse modo, controlar a extensão e retração dos amortecedores de ar. Em algumas formas da invenção, uma unidade de controle eletrônico pode ser configurada para receber um sinal de entrada indicativo de uma altura desejada da armação do aplicador acima de uma superfície do solo abaixo do aplicador, e para controlar a fonte de alimentação de ar de modo a fazer com que os amortecedores de ar dos sistemas de suspensão de duas ou mais rodas em contato com o solo sustentem a armação do aplicador na altura desejada.

[018] A invenção também pode assumir a forma de um método para controlar a altura de uma armação de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado acima de uma superfície do solo através da conexão da armação para uma roda de apoio do aplicador com o uso de um sistema de suspensão de balancim traseiro que inclui um braço de suspensão superior preso à armação, um braço de suspensão inferior que fornece suporte único de uma roda em contato com o solo preso a mesma, e um amortecedor de ar extensível interconectado de modo operacional entre os braços inferiores e superiores, e controlar um fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar para, desse modo, controlar a extensão do amortecedor de ar e a altura da armação de aplicador acima da superfície do solo.

[019] Um método, de acordo com a invenção, também inclui conectar duas ou mais rodas em contato com o solo do aplicador à armação com ouso de sistemas de suspensão de balancim traseiro individual, sendo que cada um inclui um braço de suspensão superior preso à armação, um braço de suspensão inferior que fornece suporte único de uma roda em contato com o solo preso a mesma, e um amortecedor de ar extensível interconectado de modo operacional entre os braços inferiores e superiores, e controlar um fluxo de ar pressurizado para os amortecedores de ar dos sistemas de suspensão para, desse modo, controlar a respectiva extensão dos amortecedores de ar e a altura da armação de aplicador acima da superfície do solo.

[020] Em várias formas de um método, de acordo com a invenção, o braço de suspensão superior pode definir um ponto de fixação de armação do mesmo, adaptado para fixação permanente à armação. O braço de suspensão inferior define um eixo geométrico de rolamento da roda em contato com o solo e adaptado para a fixação de apoio da roda em contato com o solo para a rotação da roda em contato com o solo ao redor do eixo geométrico de rolamento da roda. Os braços de suspensão inferiores e superiores também podem definir respectivas extremidades frontais e traseiras do mesmo, sendo que as extremidades frontais estão adaptadas para conexão de pivotação operacional entre si ao redor de um eixo geométrico de pivô de suspensão que se estende geralmente em paralelo ao eixo geométrico de rolamento da rida e disposto à frente do eixo geométrico de rolamento da roda. As extremidades traseiras dos braços de suspensão inferiores e superiores podem estar dispostas respectivamente na frente do ponto de fixação de armação e o eixo geométrico de rolamento, com extremidades traseiras dos braços de suspensão inferiores e superiores respectivamente adaptadas para fixação operacional ao amortecedor de ar. O amortecedor de ar pode ter uma extremidade superior do mesmo adaptada para fixação operacional na frente da extremidade traseira do braço de suspensão superior, e também pode ter uma extremidade inferior do mesmo, adaptada para fixação operacional para extremidade traseira do braço de suspensão inferior. O amortecedor de ar está configurado para receber um fluxo de ar pressurizado de uma fonte de alimentação de ar, e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado para, dessa forma, respectivamente abaixar e levantar o eixo geométrico de rolamento da roda em relação ao ponto de fixação de armação.

[021] Outros aspectos, objetos e vantagens da invenção serão evidentes a partir da seguinte descrição detalhada e dos desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[022] Os desenhos em anexo que são incorporados e formar uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Nos desenhos: a Figura 1 é uma ilustração em perspectiva de uma realização exemplificativa de um aplicador agrícola de distância de solo elevada e autopropulsionado, de acordo com a invenção; a Figura 2 é uma ilustração em perspectiva de uma armação e sistemas de suspensão da realização exemplificativa do aplicador da Figu ra 1; a Figura 3 é uma ilustração em perspectiva explodida de um sistema de suspensão da realização exemplificativa do aplicador mostrado na Figura 1; a Figura 4 é uma ilustração em perspectiva em montagem do sistema de suspensão mostrado na Figura 3; e as Figuras 5 a 7 são ilustrações ortográficas do sistema de suspensão da Figura 4, que mostram o sistema de suspensão respectivamente em altura máxima, altura de trabalho e posições de altura mínima.

[023] Embora a invenção será descrita em conjunto com certas realizações preferenciais, não há intenção de limitar a mesma às realizações. Pelo contrário, a intenção é cobrir todas as alternativas, modificações e equivalentes conforme incluído dentro da essência e do escopo da invenção e conforme definido pelas reivindicações em anexo.

DESCRIÇÃO DAS REALIZAÇÕES

[024] A Figura 1 mostra uma realização exemplificativa da invenção na forma de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado de distância de solo elevada 10, que inclui sistemas de suspensão melhorados 12, de acordo com a invenção, para cada uma das rodas em contato com o solo 14 do aplicador 10.

[025] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 4 e descrito em mais detalhe abaixo, a invenção fornece um sistema, aparelho e método para controlar a altura 16 de uma armação 18 de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado 10 acima de uma superfície do solo 20 através do uso de um sistema de suspensão de balancim traseiro 12 que tem um amortecedor de ar extensível 22 para conectar cada uma das quatro rodas em contato com o solo 14 do aplicador 10 à armação 18 do aplicador 10. Os sistemas de suspensão de um braço traseiro 12 incluem, cada um, um braço de suspensão superior 24 preso à armação 18 e um braço de suspensão inferior 26 que fornece suporte único de uma roda em contato com o solo 14 fixada ao braço inferior 26, descrito de modo mais em detalhe abaixo.

[026] Conforme ilustrado nas Figuras 4 a 7, o amortecedor de ar extensível 22 está interconectado entre os braços inferiores e superiores 24,26 de modo que a altura 16 do aplicador 10 acima da superfície do solo 20 possa ser controlada através de regulagem de um fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar 22 para, desse modo, controlar a extensão do amortecedor de ar 22 e uma distância vertical 28 entre um eixo geométrico de rolamento 30 da roda 14 e da armação 18 do aplicador 10. Conforme mostrado nas Figuras 5 a 7, através do controle do fluxo de ar pressurizado ao amortecedor 22, a suspensão pode ser posicionada e fixada à posição de altura trabalho desejada 32, conforme mostrado na Figura 6, ou qualquer outra posição de altura entre uma posição mais alta 34, mostrada na Figura 5, e uma posição de altura mais baixa 36, conforme mostrado na Figura 7. Especificamente, a fim de levantar a armação de aplicador 18 para uma altura máxima 16 acima da superfície do solo 20, um fluxo de ar pressurizado é abastecido ao amortecedor de ar 22 que é suficiente fazer com que o amortecedor de ar 22 se estenda para o seu comprimento máximo 34, conforme ilustrado na Figura 5. A fim de abaixar a armação da armação 18 para sua altura mínima 16 acima da superfície do solo 20, é permitido que o ar pressurizado flua para fora do amortecedor de ar 22, de modo que o amortecedor de ar 22 possa retrair para o seu comprimento mínimo 36, conforme mostrado na Figura 7. Através da regulação do fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar 22, a suspensão 12 pode ajustar o comprimento do amortecedor de ar 22, e prender a armação 18 do aplicador em qualquer altura de trabalho desejada 16 através da fixação da extensão do amortecedor de ar 22 em um comprimento correspondente dentro do comprimento de curso operacional do amortecedor de ar 22.

[027] Novamente em referência às Figuras 1 e 2, a armação 18 do aplicador 10 é adaptada para sustentar pelo menos um recipiente de produto 38 e definir as extremidades frontais e traseiras 40, 42 da armação 18, um eixo geométrico central que se estende longitudinalmente 44 da armação que se estende da extremidade traseira 42 para a extremidade frontal 40 da armação 18 em uma direção de deslocamento do aplicador 10, e um eixo geométrico vertical 46 da armação 18.

[028] As Figuras 3 e 4, ilustram o modo em que o braço de suspensão inferior 26, o braço de suspensão superior 24 e o amortecedor de ar 22 do sistema de suspensão 12 estão interconectados de modo operacional entre si e dispostos entre o eixo geométrico de rolamento 30 da roda em contato com o solo 14 e a armação 18, para sustentar o aplicador 10 acima da superfície do solo 20.

[029] O braço de suspensão superior 24 define um ponto de fixação de armação 48 do braço de suspensão superior 24, que é adaptado para fixação à armação 18. As Figuras 3 e 4 ilustram o sistema de suspensão 12 para a roda traseira direita 12 do aplicador 10. Na realização exemplificativa do aplicador 10, as rodas traseiras 12 não são ajustáveis, de modo que os pontos de fixação 48 dos sistemas de suspensão traseiros 12 são presos de modo fixo de forma não giratória à armação 18. Em função de as rodas frontais da realização exemplificativa do aplicador 10 serem ajustáveis, os pontos de fixação da armação 48 para os sistemas de suspensão frontais 12 estão presos à armação de modo a permitir que os braços de suspensão superiores 22 das rodas frontais que giram ao redor dos eixos geométricos de direcionamento que se estendem, de modo geral, verticalmente (não mostrados) em relação à armação 18, como parte de um mecanismo de direcionamento (não mostrado) do aplicador 10.

[030] O braço de suspensão inferior 26 define o eixo geométrico de rolamento 30 da roda em contato com o solo 12 e é adaptado para a fixação de apoio para os braço de suspensão inferior 26 da roda em contato com o solo 12 a fim de girar a roda em contato com o solo 12 ao redor do eixo geométrico de rolamento 30 da roda 12. Na realização exemplificativa do aplicador 10, cada uma das quatro rodas do aplicador 10 é alimentada independentemente através de uma unidade de motor hidráulico 50 que está montado no mesmo, e apenas sustentada pelo braço inferior 26 da suspensão, para acionamento da roda 12 ao redor do eixo geométrico de rolamento 30.

[031] Conforme adicionalmente ilustrado nas Figuras 3 a 5, os braços de suspensão inferiores e superiores 24, 26 também definem, cada um, respectivas extremidades frontais 52, 54 e traseiras 56, 58 dos braços de suspensão 24, 26. As extremidades frontais 52, 54 dos braços de suspensão inferiores e superiores 24, 26 estão unidas entre si através de um pino de cotovelo 60, melhor visto na Figura 3, para formar uma conexão de pivotação, que permita movimento de rotação do braço inferior 26 em relação ao braço superior 24 ao redor de um eixo geométrico de pivô de suspensão 61 que que se estende geralmente em paralelo ao eixo geométrico de rolamento 30 da roda 12 e está localizado na frente do eixo geométrico de rolamento 30 da roda 12. As extremidades traseiras 56, 58 dos braços de suspensão inferiores e superiores 24, 26 estão localizadas respectivamente atrás do ponto de fixação de armação 48 e do eixo geométrico de rolamento 30 e são respectivamente adaptadas para se conectarem às extremidades inferiores e traseiras 62, 64 do amortecedor de ar 22.

[032] Conforme mostrado esquematicamente na Figura 4, cada um dos amortecedores de ar 22 no sistemas de suspensão da realização exemplificativa do aplicador 10 é configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar 66, e se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado para, desse modo, respectivamente abaixar e levantar o eixo geométrico de rolamento 30 da roda 12 em relação ao ponto de fixação de armação 48, conforme o modo descrito acima em relação às Figuras 5 a 7.

[033] Os amortecedores de ar 22 das realizações exemplificativas são cilindros de ar, sendo que cada um tem um pistão de ar móvel interno, contido dentro de um cilindro rígido, e conectado a uma haste de pistão do cilindro. O pistão móvel e as paredes rígidas do cilindro formam uma câmara de ar interno 72 para recebimento do fluxo de ar pressurizado da fonte de alimentação de ar 66. À medida que o ar pressurizado entra na câmara de ar interno, o amortecedor de ar é estimulado a se estender. E, por outro lado, à medida que o ar pressurizado sai da câmara interna, o amortecedor de ar retrai. Pelo fato de o cilindro ter paredes rígidas, o mesmo fornece um suporte substancialmente sólido em qualquer comprimento estendido, e pode ser pressurizado para prender uma ampla gama de pesos no comprimento de extensão desejado. Em essência, será compreendido que os amortecedores de ar 22 da realização exemplificativa da invenção têm característica operacionais em que uma taxa de mola eficaz do amortecedor de ar é ajustada de forma remota a fim de fornecer uma ampla variedade de alturas operacionais desejadas, características de direção e modos de operação. Isso fornece vantagens significativas em um sistema de suspensão de braço traseiro 12, de acordo com a invenção, sobre abordagens anteriores que usaram molas de compressão com taxa de mola fixas, e sobre sistemas anteriores que utilizara, molas de ar com paredes laterais flexíveis que eram limitadas às pressões operacionais inferiores.

[034] Conforme indicado na Figura 3, os amortecedores de ar 22 da realização exemplificativa do aplicador 10 também inclui um absorvedor de impacto hidráulico integral 70, disposto em relação linear com a câmara de ar interno e com a disposição de pistão 72. Outras realizações da invenção podem não utilizar tal absorvedor de impacto.

[035] Conforme será compreendido a partir da descrição acima, os braços de suspensão superiores 24 dos sistemas de suspensão 12 da realização exemplificativa do aplicador 10 são rígidos e configurados para não se articularem verticalmente em relação à armação 18. Além disso, a extremidade anterior 52 de cada um dos braços de suspensão superiores 24 está localizada tanto para frente quanto abaixo do ponto de fixação de armação 48 para esse braço de suspensão superior 24.

[036] Conforme ilustrado na Figura 4, um sistema de suspensão de balancim traseiro 12, de acordo com a invenção, podem adicionalmente incluir uma unidade de controle eletrônico 68 que está conectado de modo operacional e configurada para controlar o fluxo de ar pressu rizado ao amortecedor de ar 22 a partir de uma fonte de alimentação de ar 66 para, desse modo, controlar a extensão e a retração do amortecedor de ar 22. Uma unidade de controle eletrônico 68, de acordo com a invenção, também pode ser configurada para receber um sinal de entrada 74 que é indicativo de uma altura desejada 16 da armação 18 do aplicador 10 acima da superfície do solo 16 abaixo do aplicador, e para controlar a fonte de alimentação de ar 66 para fazer com que o amortecedor de ar 22 e a suspensão sustente a armação 18 na altura desejada 16. Na realização exemplificativa do aplicador 10, os amortecedores de ar 22 nos sistemas de suspensão 12 de todas as quatro rodas 14 são controlados por uma ou mais fontes de ar pressurizado 66, e um ou mais controladores 68, que podem ser reticulados ou combinados em uma fonte de alimentação de ar comum 66 e o controlador 68 para controlar a altura da armação 18.

[037] A realização exemplificativa do aplicador 10 é operada com o uso de um método, de acordo com a invenção, para controlar a altura 16 da armação 18 do aplicador de produto agrícola autopropulsionado 10 acima de uma superfície do solo 20, através da conexão da armação 18 para quatro rodas de sustentação de solo 14 do aplicador 10, com o uso de um sistema de suspensão de balancim traseiro 12 de acordo com a invenção em cada roda 14, e controlar um fluxo de ar pressurizado para os amortecedores de ar 22 dos sistemas de suspensão 12 para, desse modo, controlar a extensão dos amortecedores de ar 22 e a altura 16 da armação do aplicador 18 acima da superfície do solo 20.

[038] A partir da descrição anteriormente mencionada, ficará evidente que a invenção fornece vantagens significativas sobre sistemas de suspensão, aparelhos e métodos anteriores para aplicadores de produto agrícola autopropulsionado de distância de solo elevada. A incorporação do amortecedor de ar no sistema de suspensão permite que a altura do aplicador acima do solo seja continuamente controlada em uma altura desejada, através da regulagem do fluxo de ar pressurizado para o amortecedor à medida que o produto é distribuído.

[039] Ao contrário dos sistemas anteriores que utilizam as molas de compressão, os amortecedores podem ser ativamente controlados a fim de manter uma altura constante, independentemente da carga que o aplicador possa estar carregando em qualquer momento específico. Além disso, a altura da direção pode ser selecionada e fixada para uma determinada carga, de modo que não era possível, com sistemas de suspensão anteriores que utilizavam molas de compressão ou molas de ar de laterais flexíveis.

[040] Um sistema de suspensão, de acordo com a invenção, também permite que a altura do aplicador seja seletivamente ajustada para situações específicas, como transportar o aplicador em um reboque ou caminhão. Através do controle da retração dos amortecedores de ar para posição mais baixa (consultar Figura 7), mesmo um aplicador descarregado pode ser produzido de modo a se "achatar" em uma posição mais baixa para, desse modo, reduzir a altura total do aplicador e do reboque ou do caminhão a fim de facilitar o movimento do aplicador em rodovias públicas.

[041] O uso dos termos "um" e "uma" e "o" e referentes similares no contexto da descrição da invenção (especificamente no contexto das seguintes reivindicações) precisa ser compreendido de modo a cobrir tanto o singular quanto o plural, salvo indicação em contrário no presente documento ou claramente contradito pelo contexto. Os termos "que compreende", "tem", "que inclui", e "que contém" precisam ser compreendidos como termos não limitados (isto é, significa "que inclui, mas não se limitando a”) a menos que seja observado de outro modo. Menção de faixas e valores no presente documento são destinados a meramente servir como um método de abreviação de referência individual a cada valor separado que está dentro da faixa do mesmo, a não ser que indicado de outra forma no presente documento, e cada valor separado está incorporado no relatório descritivo com se fosse mencionado individualmente no presente documento. Todos os métodos descritos no presente documento podem ser realizados em qualquer ordem adequada, exceto onde indicado em contrário no presente documento ou contradito claramente pelo contexto. O uso de qualquer e todos os exemplos, ou linguagem exemplificadora (por exemplo, "como”) fornecida no presente documento, destina-se a meramente esclarecer de forma melhora a invenção e não impõe uma limitação ao escopo da invenção, exceto caso contrário seja reivindicado. Nenhuma linguagem no relatório descritivo deve ser compreendida como indicativa de qualquer elemento não reivindicado como essencial à prática da invenção.

[042] Realizações preferenciais da invenção são descritas no presente documento, o que inclui o melhor modo conhecido para os inventores executarem a invenção. Variações dessas realizações preferenciais podem se tornar evidentes para os aqueles de habilidade comum na técnica mediante a leitura da descrição acima. Antecipa-se que pessoas versadas na técnica podem empregar tais variações conforme for adequado e, além disso, antecipa-se que a invenção pode ser praticada de outra forma diferente da especificamente descria no presente documento. Consequentemente, essa invenção inclui todas as modificações e equivalentes do assunto mencionado nas reivindicações anexadas até aqui conforme permitido por lei vigente. Além disso, qualquer combinação dos elementos descritos acima em todas as variações possíveis do mesmo é abrangida pela invenção, exceto onde indicado em contrário no presente documento, ou claramente contradito pelo contexto.

Claims

1. Sistema de suspensão (12) de braço traseiro para conectar de modo operacional uma roda (14) em contato com o solo a uma armação (18) de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), em que a armação (18) é adaptada para sustentar pelo menos um recipiente de produto (38) e define extremidades frontais e traseiras (40, 42) da armação (18), um eixo geométrico central que se estende longitudinalmente da armação (18) que se estende a partir da parte traseira (42) para a parte frontal (40) da armação (18) em uma direção de deslocamento do aplicador (10), e um eixo geométrico vertical (46) da armação (18), o sistema de suspensão (12) compreendendo um braço de suspensão superior (24), um braço de suspensão inferior (26) e um amortecedor de ar (22) operativamente interconectados entre si e dispostos entre a roda (14) em contato com o solo e a armação (18), CARACT ERIZADO pelo fato de que: o braço de suspensão superior (24) define um ponto de fixação de armação (48) do mesmo, adaptado para fixação permanente à armação (18); o braço de suspensão inferior (26) define um eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em contato com o solo e adaptado para fixação de apoio ao mesmo da roda (14) em contato com o solo para rotação da roda (14) em contato com o solo ao redor do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14); os braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) também definem respectivas extremidades frontais (52, 54) e traseiras (56, 58) dos mesmos, com as extremidades frontais (52, 54) sendo adaptadas para conexão pivotante operacional entre si ao redor de um eixo geométrico de pivô de suspensão (61) que se estende em paralelo ao eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e é disposto à frente do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14), e as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) sendo dispostas respectivamente na parte traseira do ponto de fixação de armação (48) e do eixo geométrico de rolamento (30), e com as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão inferiores e superiores (24, 26) sendo respectivamente adaptadas para fixação operacional ao amortecedor de ar (22); e o amortecedor de ar (22) tendo uma extremidade superior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão superior (24), e também tendo uma extremidade inferior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão inferior (26); com o amortecedor de ar (22) sendo configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar (66), e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado para, dessa forma, respectivamente, abaixar e levantar o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em relação ao ponto de fixação de armação (48).

2. Sistema de suspensão (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que o braço de suspensão superior (24) é rígido, não se articula verticalmente em relação à armação (18), e a extremidade frontal do braço de suspensão superior (24) está disposta abaixo do ponto de fixação de armação (48).

3. Sistema de suspensão (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que o sistema de suspensão (12) fornece suporte único para a roda (14) em contato com o solo fixada ao mesmo.

4. Sistema de suspensão (12), de acordo com a reivindicação 3, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de acionamento de motor hidráulico que fixa de modo operacional a roda (14) ao braço de suspensão inferior (26).

5. Sistema de suspensão (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que inclui adicionalmente uma unidade de controle eletrônico (68) conectada de modo operacional para controlar o fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar (22) a partir da fonte de alimentação de ar (66) para, desse modo, controlar extensão e retração do amortecedor de ar (22).

6. Sistema de suspensão (12), de acordo com a reivindicação 5, CARACT ERIZADO pelo fato de que a unidade de controle eletrônico (68) é configurada para receber um sinal de entrada (74) indicativo de uma altura (1 6) desejada da armação (18) do aplicador (10) acima de uma superfície de solo abaixo do aplicador (10), e para controlar a fonte de alimentação de ar (66) de modo a fazer com que o amortecedor de ar (22) sustente a armação (18) na altura (16) desejada.

7. Sistema de suspensão (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que o amortecedor de ar (22) inclui adicionalmente um absorvedor de impacto (70).

8. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), que tem uma roda (14) em contato com o solo conectada de modo operacional a uma armação (18) por um sistema de suspensão (12) de braço traseiro, com a armação (18) sendo adaptada para sustentar pelo menos um recipiente de produto (38), a armação (18) definindo extremidades frontal e traseira (40, 42) da armação (18), um eixo geométrico central que se estende longitudinalmente da armação (18) que se estende a partir da parte traseira (42) para a parte frontal (40) da armação (18) em uma direção de deslocamento do aplicador (10), e um eixo geométrico vertical (46) da armação (18), CARACT ERIZADO pelo fato de que o sistema de suspensão (12) compreende: um braço de suspensão superior (24), um braço de suspensão inferior (26) e um amortecedor de ar (22) que inclui um absorvedor de impacto (70) operativamente interconectados entre si e dispostos entre a roda (14) em contato com o solo e a armação (18); o braço de suspensão superior (24) define um ponto de fixação de armação (48) do mesmo, adaptado para fixação permanente à armação (18); o braço de suspensão inferior (26) define um eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em contato com o solo e adaptado para fixação de apoio às mesmas da roda (14) em contato com o solo para rotação da roda (14) em contato com o solo ao redor do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14); os braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) também definem respectivas extremidades frontais (52, 54) e traseiras (56, 58) dos mesmos, com as extremidades frontais (52, 54) sendo adaptadas para conexão pivotante operacional entre si ao redor de um eixo geométrico de pivô de suspensão (61) que se estende em paralelo ao eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e disposto à frente do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14), e as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) sendo dispostas respectivamente na parte traseira do ponto de fixação de armação (48) e do eixo geométrico de rolamento (30), e com as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) sendo respectivamente adaptadas para fixação operacional ao amortecedor de ar (22); e o amortecedor de ar (22) tendo uma extremidade superior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão superior (24), e também tendo uma extremidade inferior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão inferior (26); com o amortecedor de ar (22) sendo configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar (66), e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado para, dessa forma, respectivamente, abaixar e levantar o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em relação ao ponto de fixação de armação (48).

9. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 8, CARACT ERIZADO pelo fato de que tem duas ou mais rodas (14) em contato com o solo, cada uma operacionalmente fixada à armação (18) por sistemas de suspensão (12) de braço traseiro individual compreendendo: um braço de suspensão superior (24), um braço de suspensão inferior (26), um amortecedor de ar (22) e uma unidade de acionamento de motor hidráulico interconectados de modo operacional entre si e dispostos entre a roda (14) em contato com o solo e a armação (18) para fornecer suporte único da roda (14) em contato com o solo respectivamente fixada àquele sistema de suspensão (12); o braço de suspensão superior (24) definindo um ponto de fixação de armação (48) do mesmo, adaptado para fixação permanente à armação (18), e sendo rígido e não articulável verticalmente em relação à armação (18), com a extremidade frontal do braço de suspensão superior (24) sendo disposta abaixo do ponto de fixação de armação (48); o braço de suspensão inferior (26) definindo um eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em contato com o solo e adaptado para fixação de apoio ao mesmo da roda (14) em contato com o solo para a rotação da roda (14) em contato com o solo ao redor do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14); os braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) também definem respectivas extremidades frontais (52, 54) e traseiras (56, 58) dos mesmos, com as extremidades frontais (52, 54) sendo adaptadas para conexão pivotante operacional entre si ao redor de um eixo geométrico de pivô de suspensão (61) que se estende em paralelo ao eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) e disposto à frente do eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14), e as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) sendo dispostas respectivamente na parte traseira do ponto de fixação de armação (48) e do eixo geométrico de rolamento (30), e com as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) sendo respectivamente adaptadas para fixação operacional ao amortecedor de ar (22); o amortecedor de ar (22) tendo uma extremidade superior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão superior (24) e também tendo uma extremidade inferior do mesmo adaptada para fixação operacional à extremidade traseira do braço de suspensão inferior (26); e o amortecedor de ar (22) sendo configurado para receber um fluxo de ar pressurizado a partir de uma fonte de alimentação de ar (66), e para se estender e retrair em resposta ao fluxo de ar pressurizado para, dessa forma, respectivamente abaixar e levantar o eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) em relação ao ponto de fixação de armação (48).

10. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 9, CARACT ERIZADO pelo fato de que inclui adicionalmente uma unidade de controle eletrônico (68) conectada de modo operacional para controlar o fluxo de ar pressurizado aos amortecedores de ar (22) dos sistemas de suspensão das duas ou mais rodas (14) em contato com o solo a partir da fonte de alimentação de ar (66) para, desse modo, controlar extensão e retração dos amortecedores de ar (22).

11. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 10, CARACT ERIZADO pelo fato de que a unidade de controle eletrônico (68) é configurada para receber um sinal de entrada (74) indicativo de uma altura (16) desejada da armação (18) do aplicador (10) acima de uma superfície de solo abaixo do aplicador (10), e para controlar a fonte de alimentação de ar (66) de modo a fazer com que os amortecedores de ar (22) dos sistemas de suspensão das duas ou mais rodas (14) em contato com o solo sustentem a armação (18) do aplicador (10) na altura (16) desejada.

12. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 8, CARACT ERIZADO pelo fato de que o braço de suspensão superior (24) é rígido, não se articula verticalmente em relação à armação (18), e a extremidade frontal do braço de suspensão superior (24) está disposta abaixo do ponto de fixação de armação (48).

13. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 8, CARACT ERIZADO pelo fato de que o sistema de suspensão (12) fornece suporte único para a roda (14) em contato com o solo fixada ao mesmo.

14. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 13, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de acionamento de motor hidráulico que fixa de modo operacional a roda (14) ao braço de suspensão inferior (26).

15. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 8, CARACT ERIZADO pelo fato de que inclui adicionalmente uma unidade de controle eletrônico (68) conectada de modo operacional para controlar o fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar (22) a partir da fonte de alimentação de ar (66) para, desse modo, controlar extensão e retração do amortecedor de ar (22).

16. Aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10), de acordo com a reivindicação 15, CARACT ERIZADO pelo fato de que a unidade de controle eletrônico (68) é configurada para receber um sinal de entrada (74) indicativo de uma altura (16) desejada da armação (18) do aplicador (10) acima de uma superfície de solo abaixo do aplicador (10), e para controlar a fonte de alimentação de ar (66) de modo a fazer com que o amortecedor de ar (22) sustente a armação (18) na altura (16) desejada.

17. Método para controlar a altura (16) de uma armação (18) de um aplicador de produto agrícola autopropulsionado (10) acima de uma superfície de solo, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de: conectar a armação (18) a uma roda (14) de apoio ao solo do aplicador (10) com o uso de um sistema de suspensão (12) de balancim traseiro que inclui um braço de suspensão superior (24) preso à armação (18), um braço de suspensão inferior (26) que fornece suporte único de uma roda (14) em contato com o solo fixada ao mesmo, e um amortecedor de ar (22) extensível interconectado de modo operacional entre os braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26); e controlar um fluxo de ar pressurizado ao amortecedor de ar (22) para, desse modo, controlar extensão do amortecedor de ar (22) e a altura (16) da armação (18) de aplicador (10) acima da superfície de solo; em que: os braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) definem respectivas extremidades frontais (52, 54) e traseiras (56, 58) dos mesmos, com as extremidades frontais (52, 54) sendo adaptadas para conexão pivotante operacional entre si ao redor de um eixo geométrico de pivô de suspensão (61) que se estende em paralelo a e disposto à frente de um eixo geométrico de rolamento (30) da roda (14) de apoio ao solo; as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) sendo dispostas respectivamente na parte traseira do eixo geométrico de rolamento (30); e as extremidades traseiras (56, 58) dos braços de suspensão superiores e inferiores (24, 26) sendo respectivamente adaptadas para fixação operacional ao amortecedor de ar (22).

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente conectar duas ou mais rodas (1 4) em contato com o solo do aplicador (10) à armação (18) com o uso de sistemas de suspensão (12) de balancim traseiro individual, cada um incluindo um braço de suspensão superior (24) preso à armação (18), um braço de suspensão inferior (26) que fornece suporte único de uma roda (14) em contato com o solo fixada ao mesmo, e um amortecedor de ar (22) extensível interconectado de modo operacional entre os braços superiores e inferiores (24, 26), e controlar um fluxo de ar pressurizado aos amortecedores de ar (22) dos sistemas de suspensão (12) para, desse modo, controlar respectiva extensão dos amortecedores de ar (22) e altura (16) da armação (18) de aplicador (10) acima da superfície de solo.