BR102017018544A2

BR102017018544A2 - Aparelho de controle veicular

Info

Publication number: BR102017018544A2
Application number: BR102017018544-3A
Authority: BR
Inventors: Yamakawa Toshifumi; Tsujii Shintaro; Okamura Masaki
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2016-10-03
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2018-05-15
Also published as: US10103664B2; RU2677217C1; CN107896082B; CN107896082A; DE102017117720A1; US20180097464A1; DE102017117720B4; JP2018061311A; JP6493349B2

Abstract

trata-se de um aparelho de controle veicular dotado de; um modulador configurado para gerar sinais de modulação; um primeiro corretor configurado para realizar um primeiro processo de correção no qual um valor central dos sinais de modulação é corrigido para reduzir uma perda no inversor; um segundo corretor configurado para realizar um segundo processo de correção no qual um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica em relação aos sinais de comando de tensão são reduzidos; e um controlador configurado para (i) controlar o primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção se a tensão de cc for maior ou igual à primeira tensão predeterminada e (ii) controlar o segundo corretor para realizar o segundo processo de correção se a tensão de cc for menor que a primeira tensão predeterminada, quando um número de revoluções do motor de ca for menor que um número predeterminado de revoluções.

Description

“APARELHO DE CONTROLE VEICULAR” FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

1. CAMPO DA INVENÇÃO

[001 ]As modalidades da presente invenção referem-se a um aparelho de controle veicular configurado para controlar um veículo equipado com um motor elétrico.

2. DESCRIÇÃO DATÉCNICA RELACIONADA

[002] Um exemplo de um método de controle para acionar um motor de corrente alternada (CA) trifásico é um controle de modulação de largura de pulso (PWM). No controle de PMW, um conversor de energia é controlado de acordo com uma relação de magnitude entre os sinais de comando de tensão de fase, que são ajustados a partir de um ponto de vista de corrente de fase correspondente fornecida ao motor de CA trifásico com um valor predeterminado, e um sinal portador de uma frequência predeterminada.

[003] Quando o motor de CA trifásico for acionado, uma flutuação em tensão de corrente contínua (CC) inserido ao conversor de energia (isto é, um denominado componente de pulsação) aumenta em alguns casos. Para um método de redução da flutuação, por exemplo, no Pedido de Patente Japonês Aberto à Inspeção Pública n° 2009-171768, propõe-se uma técnica/tecnologia na qual um sinal de terceira harmônica é superposto nos sinais de comando de tensão de fase e no qual a correção é realizada para reduzir um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica.

[004] Por outro lado, quando o motor de CA trifásico for acionado e tiver um número extremamente baixo de revoluções, o aquecimento dos elementos de comutação do conversor de energia aumenta em alguns casos, podendo causar falhas. Para um método de redução do aquecimento dos elementos de comutação, por exemplo, no Pedido de Patente Japonês Aberto à Inspeção Pública n° 2016-054594, propõe-se uma técnica/tecnologia na qual um valor central dos sinais de comando de tensão de fase é corrigido por deslocamento para reduzir perdas dos elementos de comutação.

[005] 0s estudos dos presentes inventores mostram que a flutuação gerada no lado de tensão de CC do conversor de energia aumenta se a correção descrita no Pedido de Patente Japonês Aberto à Inspeção Pública n° 2016-054594 (isto é, o deslocamento do valor central dos sinais de comando de tensão de fase) for realizada. Isso porque o deslocamento dos sinais de comando de tensão de fase causa uma extensão em um período de vetor zero no qual todos os elementos de comutação nas três fases estão desligados.

[006] A fim de reduzir a flutuação que aumentou, também é possível adotar a correção descrita no Pedido de Patente Japonês Aberto à Inspeção Pública n° 2009-171768 (isto é, a correção para o deslocamento de amplitude e o deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica); no entanto, um efeito de correção suficiente não pode ser obtido enquanto o valor central dos sinais for deslocado, e a flutuação não pode ser reduzida. Em outras palavras, a flutuação que aumentou devido ao deslocamento do valor central dos sinais não pode ser reduzida pela correção para o deslocamento de amplitude e o deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica.

[007] Como resultado, se a flutuação na tensão de CC aumentar devido ao deslocamento do valor central dos sinais de comando de tensão de fase, é difícil reduzir a flutuação, resultando em um mau funcionamento, tal como, por exemplo, so-brepressurização e controle de motor instável, o que é tecnicamente problemático.

SUMÁRIO

[008] O problema supramencionado consiste em um exemplo dos problemas a serem solucionados pelas modalidades da presente invenção. Em vista do problema supramencionado, um objetivo das modalidades da presente invenção consis- te em proporcionar um aparelho de controle veicular configurado para controlar um motor de CA, que consiste em uma fonte de alimentação do veículo. <1 >

[009] Um primeiro aparelho de controle veicular de acordo com as modalidades da presente invenção consiste em um aparelho de controle veicular configurado para controlar um veículo, que inclui um motor de corrente alterada (CA) como uma fonte de alimentação e um inversor configurado para conversor tensão de corrente contínua (CC) em tensão de CA e fornecer a tensão de CA ao motor de CA, sendo que o dito aparelho de controle veicular compreende: um modulador configurado para gerar sinais de modulação superpondo-se um sinal de terceira harmônica em sinais de comando de tensão para controlar a tensão do inversor; um primeiro corretor configurado para realizar um primeiro processo de correção no qual um valor central dos sinais de modulação é corrigido para reduzir uma perda no inversor; um segundo corretor configurado para realizar um segundo processo de correção no qual um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica em relação aos sinais de comando de tensão são reduzidos se um fator de modulação de cada um dos sinais de modulação for maior ou igual a um valor predeterminado; e um controlador configurado para (i) controlar o dito primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção se a tensão de CC for maior ou igual à primeira tensão predeterminada e (ii) controlar o dito segundo corretor para realizar o segundo processo de correção se a tensão de CC for menor que o primeira tensão predeterminada, quando um número de revoluções do motor de CA for menor que um número predeterminado de revoluções.

[010] De acordo com o primeiro aparelho de controle veicular nas modalidades da presente invenção, quando o número de revoluções do motor de CA for menor que o número predeterminado de revoluções, o primeiro processo de correção (isto é, o processo de corrigir o valor central dos sinais de modulação) ou o segundo processo de correção (isto é, o processo de corrigir o deslocamento de amplitude e o deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica) é seletivamente realizado de acordo com a tensão de CC do inversor. O primeiro processo de correção tem um efeito de suprimir o aquecimento do inversor, mas também tem um risco de aumentar uma flutuação gerada na tensão de CC. O segundo processo de correção tem um efeito de suprimir a flutuação gerada na tensão de CC, mas pode não ser capaz de suprimir a flutuação enquanto o primeiro processo de correção é realizado.

[011] No presente documento, em particular, embora o motor de CA tenha um número extremamente baixo de revoluções e a tensão de CC for relativamente alta, o aquecimento do inversor é facilmente gerado, e a flutuação na tensão de CC é dificilmente gerada. Logo, é possível suprimir a flutuação causada pelo primeiro processo de correção enquanto suprime efetivamente o aquecimento do inversor reali-zando-se o primeiro processo de correção se a tensão de CC for maior ou igual à primeira tensão predeterminada. Em contrapartida, embora o motor de CA tenha um número extremamente baixo de revoluções e a tensão de CC seja relativamente baixa, o aquecimento do inversor é dificilmente gerado, e a flutuação na tensão de CC é facilmente gerada. Logo, a geração da flutuação pode ser efetivamente suprimida realizando-se o segundo processo de correção se a tensão de CC for menor que a primeira tensão predeterminada. <2>

[012] Em um aspecto do primeiro aparelho de controle veicular nas modalidades da presente invenção, em que o dito controlador é configurado para controlar o dito primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção independentemente se a tensão de CC é ou não maior ou igual à primeira tensão predeterminada, se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura e dos elementos incluídos no inversor forem maiores ou iguais à primeira temperatura predeterminada.

[013] De acordo com esse aspecto, se a temperatura e do refrigerante do in- versor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem maiores ou iguais à primeira temperatura predeterminada, o primeiro processo de correção tendo o efeito de suprimir o aquecimento do inversor é preferencialmente realizado independentemente da magnitude da tensão de CC. Logo, é possível evitar a falha causada pelo aquecimento do inversor, ou similares. <3>

[014]Um segundo aparelho de controle veicular de acordo com as modalidades da presente invenção consiste em um aparelho de controle veicular configurado para controlar um veículo, que inclui um motor de corrente alternada (CA) como uma fonte de alimentação e um inversor configurado para conversor tensão de corrente contínua (CC) em tensão de CA e fornecer a tensão de CA ao motor de CA, sendo que o dito aparelho de controle veicular compreende: um modulador configurado para gerar sinais de modulação superpondo-se um sinal de terceira harmônica em sinais de comando de tensão para controlar a tensão do inversor; um primeiro corretor configurado para realizar um primeiro processo de correção no qual um valor central dos sinais de modulação é corrigido para reduzir uma perda no inversor; um segundo corretor configurado para realizar um segundo processo de correção no qual um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica em relação aos sinais de comando de tensão são reduzidos se um fator de modulação de cada um dos sinais de modulação for maior ou igual a um valor predeterminado; e um controlador configurado para controlar o dito primeiro corretor para (i) realizar o primeiro processo de correção se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem maiores ou iguais à segunda temperatura predeterminada e (ii) controlar o dito segundo corretor para realizar o segundo processo de correção se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem menores que a segunda temperatura predeterminada, quando um número de revoluções do motor de CA for menor que um número predeterminado de revoluções.

[015] De acordo com o segundo aparelho de controle veicular nas modalidades da presente invenção, quando o número de revoluções do motor de CA for menor que o número predeterminado de revoluções, o primeiro processo de correção ou o segundo processo de correção é seletivamente realizado de acordo com a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor.

[016] No presente documento, em particular, se a temperatura do inversor for alta, por exemplo, os elementos incluídos no inversor podem funcionar de modo deficiente e não serem capazes de realizar uma operação normal. Logo, é possível suprimir certamente o aquecimento do inversor realizando-se o primeiro processo de correção se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem maiores ou iguais à segunda temperatura predeterminada. Em contrapartida, se a temperatura do inversor for baixa, há uma possibli-dade remota de falha do inversor, e há um grande mérito em realizar o primeiro processo de correção. Logo, a geração da flutuação na tensão de CC pode ser suprimida realizando-se o segundo processo de correção se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem menores que a segunda temperatura predeterminada. <4>

[017] Em um aspecto do segundo aparelho de controle veicular nas modalidades da presente invenção, em que o dito controlador é configurado para controlar o dito primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção enquanto a tensão de CC é mantida como sendo maior ou igual à segunda tensão predeterminada, se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem maiores ou iguais à segunda temperatura predeterminada.

[018] De acordo com esse aspecto, o primeiro processo de correção é realizado enquanto a tensão de CC é mantida como sendo maior ou igual à segunda tensão predeterminada. Logo, é possível suprimir a geração da flutuação na tensão de CC.

[019] A natureza, a utilidade, e outros recursos desta invenção serão mais claramente aparentes a partir da descrição detalhada com referência às modalidades preferenciais da invenção quando lidas em conjunto com os desenhos em anexos brevemente descritos abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[020] A Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração de um veículo;

[021 ]A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração de um ECU (e, particularmente, uma configuração para controlar a operação de um inverso r);

[022] A Figura 3 é um gráfico de tempo que ilustra um exemplo de correção central de PWM;

[023] A Figura 4 é um gráfico de tempo que ilustra um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase de um comando de tensão em uma área de so-bremodulação;

[024] A Figura 5 é um mapa que ilustra um exemplo de uma área na qual a correção central de PMW e a correção de terceira harmônica são realizadas;

[025] A Figura 6 é um gráfico de tempo que ilustra vários parâmetros de um inversor antes da correção central de PWM;

[026] A Figura 7 é um gráfico de tempo que ilustra os vários parâmetros do inversor após a correção central de PWM: [027] A Figura 8 é um gráfico de tempo que ilustra um efeito de redução de flutuação pela correção de terceira harmônica quando a correção central de PWM não for realizada;

[028] A Figura 9 é um gráfico de tempo que ilustra o efeito de redução de flutuação pela correção de terceira harmônica quando a correção central de PWM for realizada;

[029] A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um fluxo de operação de um aparelho de controle veicular de acordo com uma primeira modalidade;

[030] A Figura 11 é um diagrama conceitual que ilustra uma relação entre a tensão de sistema, uma flutuação, e aquecimento de elemento;

[031] A Figura 12 é um fluxograma que ilustra um fluxo de operação de um aparelho de controle veicular de acordo com uma segunda modalidade; e [032] A Figura 13 é um fluxograma que ilustra um fluxo de operação de um aparelho de controle veicular de acordo com uma terceira modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERENCIAIS

[033] Doravante, explicam-se os aparelhos de controle veicular de acordo com as modalidades. <PRIMEIRA MODALIDADE>

[034] Um aparelho de controle veicular de acordo com uma primeira modalidade será explicado com referência às Figuras 1 a 11. <CONFIGURAÇÃO DO VEÍCULO>

[035] Primeiramente, com referência à Figura 1, explica-se uma configuração de um veículo no qual o aparelho de controle veicular é montado. A Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra a configuração do veículo.

[036] Conforme ilustrado na Figura 1, um veículo 1, que consiste em um veículo elétrico, é dotado de uma fonte de alimentação de CC 10, um capacitor de sua-vização C1, um conversor 20, um capacitor de suavização C2, um inversor 30, uma unidade de controle eletrônico (ECU) 100, um arrefecedor 200, e um gerador de motor MG.

[037] A fonte de alimentação de CC 10 é um aparelho de armazenamento de energia carregável. Um exemplo da fonte de alimentação de CC 10 é, por exemplo, uma bateria secundária (por exemplo, uma bateria de hidrogênio e níquel ou uma bateria secundária de íon de lítio) e um capacitor (por exemplo, um capacitor elétrico de camada dupla ou um capacitor de capacitância grande).

[038] O capacitor de suavização C1 é um capacitor para suavização de tensão e é conectado entre uma linha positiva da fonte de alimentação de CC 10 e uma linha negativa da fonte de alimentação de CC 10. O capacitor de suavização C1 é um capacitor configurado para suavizar a geração da tensão interterminal VL entre a linha positiva e a linha negativa.

[039] O conversor 20 é dotado de um reator L1, um elemento de comutação Q1 conectado a um diodo retificador D1, e um elemento de comutação Q2 conectado a um diodo retificador D2. No conversor 20, os elementos de comutação Q1 e Q2 são controlados para que sejam ligados e desligados em uma maneira complementar e alternada em cada período de comutação.

[040] O conversor 20 é configurado para aumentar a tensão de CC VL, que é fornecida a partir da fonte de alimentação de CC 10, à tensão de CC VH em uma operação de reforço ou intensificação. A tensão de CC VH correspondente à tensão de entrada inserida ao inversor 30 também será doravante referida como uma “tensão de sistema”. A operação de reforço é realizada fornecendo-se energia eletromagnética armazenada no reator L1 em um período LIGADO do elemento de comutação Q2, através do elemento de comutação Q1 e do diodo retificador D1.

[041] Ademais, o conversor 20 é configurado para reduzir a tensão de CC VH à tensão de CC VL em uma operação de oposição ou redução. A operação de oposição é realizada fornecendo-se energia eletromagnética armazenada no reator L1 em um período LIGADO do elemento de comutação Q1, através do elemento de comutação Q2 e do diodo retificador D2.

[042] Ademais, uma razão de conversão de tensão na operação de reforço e na operação de oposição (isto é, uma razão entre VH e VL) é controlada por uma razão de período LIGADO dos elementos de comutação Q1 e Q2 no período de comutação (isto é, razão de trabalho). Se os elementos de comutação Q1 e Q2 forem respectivamente fixados como estando ligados e desligados, VH = VL (razão de conversão de tensão = 1,0) também pode ser estabelecido.

[043] O capacitor de suavização C2 é um capacitor para suavização de tensão e é conectado entre o conversor 20 e o inversor 30. O capacitor de suavização C2 é um capacitor configurado para suavizar a variação da tensão de sistema VH.

[044] O inversor 30 é configurado para converter energia de CC (ou tensão de GC) fornecida a partir do conversor 20, em energia de CA (ou tensão de CA trifá-sica). A fim de converter a energia de CC em energia de CA, o inversor 30 é dotado de um braço de fase U incluindo um elemento de comutação de lado p Qup e um elemento de comutação de lado n Qun, sendo que um braço de fase V inclui um elemento de comutação de lado p Qvp e um elemento de comutação de lado n Qvn; e um braço de fase W inclui um elemento de comutação de lado p Qwp e um elemento de comutação de lado n Qwn. Os braços do inversor 30 são conectados em paralelo entre a linha positiva e a linha negativa. Os diodos retificadores Dup. Dvp, e Dwp são respectivamente conectados aos elementos de comutação de lado p Qup, Qvp, e Qwp. Da mesma forma, os diodos retificadores Dun, Dvn, e Dwn são respectivamente conectados aos elementos de comutação de lado n Qun, Qvn e Qwn. Em cada um dos elementos de comutação Qup a Qwn do inversor 30, o ligamento e o desligamento são controlados por um controle de modulação de largura de pulso (PWM).

[045] Os elementos de comutação de lado p Qup, Qvp e Qwp e os elementos de comutação de lado n Qun, Qvn e Qwn são respectivamente dotados de sensores de temperatura de elemento Sup, Svp, Swp, Sun, Svn e Swn configurados para de- tectar a temperatura dos respectivos elementos de comutação. A temperatura dos elementos de comutação detectada respectivamente pelos sensores de temperatura de elemento Sup a Swn é configurada para ser emitida à ECU 100.

[046] Pontos intermediários dos braços superiores (isto é, os elementos de comutação de lado p) e dos braços inferiores (isto é, os respectivos elementos de comutação de lado n) dos braços trifásicos no inversor 30 são conectados às respectivas bobinas trifásicas do gerador de motor MG. Como resultado, a energia de CA (ou a tensão de CA trifásica) gerada como resultado da operação de conversão pelo inversor 30 é fornecida ao gerador de motor MG.

[047] O gerador de motor MG é um exemplo específico do “motor de CA”, e é configurado como um gerador de motor de CA trifásico. O gerador de motor MG é configurado para que seja acionado para gerar torque necessário para o veículo 1 se deslocar. O torque gerado pelo gerador de motor MG é transmitido para acionar as rodas através de um eixo de transmissão mecanicamente acoplado a um eixo giratório do gerador de motor MC. O gerador de motor MG pode realizar uma regeneração de energia (ou geração de energia) quando o veículo 1 frear ou em casos similares.

[048] A ECU 100 é uma unidade de controle eletrônico configurada para controlar a operação do veículo 1. A ECU 100 de acordo com a modalidade consiste em um exemplo específico do “aparelho de controle veicular”, e é configurada para realizar uma operação de controle de inversor para controlar a operação do inversor 30. Uma configuração específica da ECU 100 e a operação de controle do inversor 30 serão detalhadas mais adiante.

[049] O arrefecedor 200 é um aparelho de resfriamento de um tipo de resfriamento a água, e é configurado para acomodar nele os elementos de comutação Q1 e Q2 do conversor 20, o capacitor de suavização C2, e os elementos de comutação do inversor 30. O arrefecedor 200 é configurado para evitar falhas causadas pelo aquecimento dos elementos acomodados no mesmo, utilizando-se um refrigerante.

Em uma parte do arrefecedor na qual o refrigerante é introduzido, proporciona-se um sensor de temperatura de refrigerante S1 configurado para detectar a temperatura do refrigerante. A temperatura do refrigerante detectada pelo sensor de temperatura de refrigerante S1 é configurado para que seja emitida á ECU 100. <CONFIGURAÇÃO DE ECU>

[050] A seguir, com referência à Figura 2, explica-se uma configuração da ECU 100 (e, particularmente, uma configuração para controlar a operação do inver-sor 30). A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra a configuração da ECU 100 (e, particularmente, a configuração para controlar a operação do inversor 30).

[051] Conforme ilustrado na Figura 2, a ECU 100 é dotada de um gerador de sinal de comando 110, um corretor de sinal 120, e uma unidade de saída de sinal de controle 130, que são blocos de processamento lógico ou físico realizados dentro da ECU 100. O corretor de sinal 120 é dotado de um superpositor de terceira harmônica 121, um corretor central de PWM 122, um corretor de terceira harmônica 123, e um determinador de processo de correção 124.

[052] O gerador de sinal de comando 110 é configurado para gerar sinais de comando de tensão trifásicos (isto é, um sinal de comando de tensão de fase U Vu, um sinal de comando de tensão de fase V Vv e um sinal de comando de tensão de fase W Vw) de acordo com uma força de acionamento necessária para o gerador de motor MG. Os sinais de comando de tensão trifásicos gerados no gerador de sinal de comando 110 são configurados para que sejam emitidos ao corretor de sinal 120.

[053] O corretor de sinal 120 é configurado para realizar um processo de correção predeterminado nos sinais de comando de tensão trifásicos gerados no gerador de sinal de comando 110 e, então, para emiti-los à unidade de saída de sinal de controle 130.

[054] O superpositor de terceira harmônica 121 é um exemplo específico do “modulador”, e é configurado para adicionar um sinal de terceira harmônica Vh aos sinais de comando de tensão trifásicos, gerando, assim, sinais de modulação trifási-cos (doravante simplesmente referidos como “sinais de modulação”). De modo específico, o superpositor de terceira harmônica 121 é configurado para adicionar o sinal de terceira harmônica Vh ao sinal de comando de tensão de fase U Vu, gerando, assim, um sinal de modulação de fase U Vmu (=Vu+Vh). Da mesma forma, o superpositor de terceira harmônica 121 é configurado para gerar um sinal de modulação de fase V Vmv (=Vv+Vh) e um sinal de modulação de fase W Vmw (=Vw+Vh).

[055] O corretor central de PWM 122 é um exemplo específico do “primeiro corretor”, e é configurado para realizar um processo de correção central de PWM nos sinais de modulação trifásicos gerados no superpositor de terceira harmônica 121 (isto é, o sinal de modulação de fase U Vmu, o sinal de modulação de fase V Vmv, e o -sinal de modulação de fase W Vmw). O conteúdo de processo específico do processo de correção central de PWM e o efeito do mesmo será detalhado mais adiante. O processo de correção central de PWM é um exemplo específico do “primeiro processo de correção”.

[056] O corretor de terceira harmônica 123 é um exemplo específico do “segundo corretor”, e é configurado para corrigir o sinal de terceira harmônica Vh adicionado no superpositor de terceira harmônica 121 (doravante referido como um processo de correção de terceira harmônica). O conteúdo de processo específico do processo de correção de terceira harmônica e o efeito do mesmo serão detalhados mais adiante. O processo de correção de terceira harmônica é um exemplo específico do “segundo processo de correção”.

[057] O determinador de processo de correção 124 é um exemplo específico do “controlador”, e é configurado para selecionar o processo de correção central de PWM pelo corretor central de PWM 122 ou o processo de correção de terceira harmônica pelo corretor de terceira harmônica 123 de acordo com uma condição predeterminada. Em outras palavras, o processo de correção central de PWM e o proces- so de correção de terceira harmônica não são realizados ao mesmo tempo, e um deles é realizado dependendo das circunstâncias.

[058] A unidade de saída de sinal de controle 130 é configurada para gerar sinais de PWM para controlar a comutação dos elementos de comutação Qup a Qwn do inversor 30 e emiti-los ao inversor 30 com base nos sinais emitidos a partir do corretor de sinal 120 (isto é, os sinais de modulação trifásicos nos quais o processo de correção central de PWM ou o processo de correção de terceira harmônica é realizado). De modo específico, a unidade de saída de sinal de controle 130 é configurada para gerar sinais de PWM de fase U Gup e Gun, sinais de PWM de fase V Gvp e Gvn e sinais de PWM de fase W Gwp e Gwn e emiti-los, com base em uma relação de magnitude entre os sinais de modulação trifásicos corrigidos e um sinal portador CR. <PROCESSO DE CORREÇÃO CENTRAL DE PWM>

[059] A seguir, com referência à Figura 3, explica-se o processo de correção central de PWM. A Figura 3 é um gráfico de tempo que ilustra um exemplo da correção central de PWM. Um princípio detalhado, ou similares, da correção central de PWM será omitido no presente documento, porque o processo de correção central de PWM consiste em uma técnica/tecnologia existente.

[060] Conforme ilustrado na Figura 3, em controle de PWM geral (isto é, em um controle cujo processo de correção central de PWM não é realizado), os sinais de modulação trifásicos (isto é, o sinal de modulação de fase de U Vmu, o sinal de modulação de fase V Vmv e o sinal de modulação de fase W Vmw) são gerados de modo que um valor central dos sinais de modulação trifásicos (doravante referidos como um “centro de PWM” conforme a ocasião demanda) é um valor central (CEN0) do sinal portador CR.

[061 ]Em contrapartida, no processo de correção central de PWM, o centro de PWM é corrigido utilizando-se um valor de correção ACEN, que é determinado com base, por exemplo, na frequência do sinal portador e na corrente do motor. De modo específico, no processo de correção central de PWM, o valor de correção ΔCEN é adicionado aos sinais de modulação trifásicos, através dos quais os sinais de modulação trifásicos são deslocados.

[062] Na Figura 3, as curvas k11 a k13 indicam os sinais de modulação trifásicos quando o processo de correção central de PWM for realizado, e as curvas k14 a k16 indicam os sinais de modulação trifásicos quando o processo de correção central de PWM não for realizado. Nas curvas k11 a k13 que indicam os sinais de modulação trifásicos quando o processo de correção central de PWM for realizado, o centro de PWM é alterado para CEN1, sendo menor que CEN0, devido à adição do valor de correção ΔCEN.

[063] Os sinais de PWM são gerados de modo que os elementos de comutação de lado p estejam ligados e os elementos de comutação de lado n estejam desligados quando os sinais de modulação trifásicos forem maiores que o sinal portador CR. Logo, se o centro de PWM for alterado para que seja reduzido, reduz-se um comprimento de tempo no qual o elemento de comutação de lado p em cada uma das fases está ligado, em comparação com quando o centro de PWM não for alterado. Como resultado, reduzem-se as perdas ligadas dos elementos de comutação de lado p. Portanto, de acordo com o processo de correção central de PWM, é possível suprimir a concentração do fluxo atual em um elemento de comutação particular ou uma fase particular, e é possível evitar falhas nos elementos de comutação causados pelo aquecimento. <PROCESSO DE CORREÇÃO DE TERCEIRA HARMÔNICA>

[064] A seguir, com referência à Figura 4, explica-se o processo de correção de terceira harmônica. A Figura 4 é um gráfico de tempo que ilustra um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase de um comando de tensão em uma área de sobremodulação. Um princípio detalhado, ou similares, do processo de correção de terceira harmônica será omitido no presente documento, porque o processo de correção de terceira harmônica é uma técnica/tecnologia existente.

[065] Conforme ilustrado na Figura 4, em um controle cujo sinal de terceira harmônica Vh é superposto em cada um dos sinais de comando de tensão trifásicos, o deslocamento de amplitude e o deslocamento de fase do respectivo um dos sinais de modulação em relação ao sinal portador CR ocorrem na área de sobremodula-ção. Esses deslocamentos ocorrem porque os sinais de terceira harmônica Vh com diferentes amplitudes e diferentes fases são superpostos nos respectivos sinais de comando de tensão trifásicos. Logo, no processo de correção de terceira harmônica, os deslocamentos supramencionados são reduzidos corrigindo-se a amplitude e a fase do sinal de terceira harmônica Vh.

[066] No processo de correção de terceira harmônica, determina-se primeiramente se um fator de modulação de cada sinal de modulação é ou não maior ou igual a um valor predeterminado. The “valor predeterminado' é ajustado antecipadamente como um valor limiar para determinar se o sinal de modulação relevante está ou não na área de sobremodulação. O “valor predeterminado” pode ser determinado, por exemplo, com base na amplitude e na fase do sinal de terceira harmônica Vh para superposição.

[067] Se for determinado que o fator de modulação é maior ou igual ao valor predeterminado, a amplitude e a fase do sinal de terceira harmônica Vh são corrigidas. Um valor de correção (isto é, um valor de adição) da fase pode usar, por exemplo, uma diferença de fase obtida realizando-se uma transformada rápida de Fourier (FFT) em um padrão de comutação. Alternativamente, o valor de correção também pode usar um valor determinado antecipadamente por experimentos e simulações, ou similares. De acordo com o processo de correção de terceira harmônica, podem-se realizar o deslocamento de amplitude e o deslocamento de fase do sinal de modulação causados pela superposição do sinal de terceira harmônica podem ser su- primidos, através do qual a saída de tensão confirme comandado. <PROBLEMAS CAUSADOS PELO CORREÇÃO>

[068] A seguir, com referência às Figuras 5 a 9, explicam-se problemas que podem ser causados pelo processo de correção central de PWM e pelo processo de correção de terceira harmônica. A Figura 5 é um mapa que ilustra um exemplo de uma área na qual a correção central de PMW e a correção de terceira harmônica são realizadas. A Figura 6 é um gráfico de tempo que ilustra vários parâmetros do inversor antes da correção central de PWM. A Figura 7 é um gráfico de tempo que ilustra os vários parâmetros do inversor após a correção central de PWM. A Figura 8 é um gráfico de tempo que ilustra um efeito de redução de flutuação pela correção de terceira harmônica quando a correção central de PWM não for realizada. A Figura 9 é um gráfico de tempo que ilustra o efeito de redução de flutuação pela correção de terceira harmônica quando a correção central de PWM for realizada.

[069] Conforme ilustrado na Figura 5, o processo de correção central de PWM e o processo de correção de terceira harmônica podem ser alterados por um ponto operacional do gerador de motor MG. No desenho, “PWM” é uma área na qual o controle de PWM é realizado, e “VPH” é uma área na qual um controle de onda retangular é realizado. Na área onde o controle de PWM é realizado, uma área onde o processo de correção central de PWM é realizado (isto é, uma área de correção central de PWM) é uma área na qual um número de revoluções de motor é menor que um número predeterminado de revoluções. Na área onde o controle de PWM é realizado, uma área na qual o processo de correção de terceira harmônica é realizado (isto é, uma área de correção de terceira harmônica) é uma área na qual o número de revoluções de motor é maior ou igual ao número predeterminado de revoluções.

[070] O “número predeterminado de revoluções” é um valor limiar para determinar se o número de revoluções do gerador de motor MG é ou não pequeno o suficiente para causar uma falha pelo aquecimento de cada elemento de comutação do inversor 30. Em cada elemento de comutação do inversor 30, o aquecimento aumenta à medida que o número de revoluções do gerador de motor MG é reduzido, e o aquecimento é o maior em rotação zero. Logo, o número predeterminado de revoluções pode ser ajustado antecipadamente utilizando-se uma relação entre o número de revoluções do gerador de motor MG e o aquecimento de cada elemento de comutação.

[071 ]No entanto, os estudos dos presentes inventores mostram que um novo efeito prejudicial é causado na área de correção central de PWM alterando-se o processo de correção com base somente no ponto operacional do gerador de motor, conforme descrito anteriormente.

[072] Conforme ilustrado nas Figuras 6 e 7, uma parte onde o sinal portador é maior que os sinais de modulação trifásicos é um período de vetor zero onde todas as três fases (isto é, a fase U, a fase V e a fase W) do inversor 30 estão desligadas. O período de vetor zero é estendido em comparação ao período de vetor zero antes da correção, quando o centro de PWM dos sinais de modulação trifásicos for reduzido realizando-se o processo de correção central de PWM. Isso estende um período no qual a tensão de sistema VH aumenta, que, de modo correspondente, aumenta uma flutuação gerada na tensão de sistema VH. Em outras palavras, o processo de correção central de PWM tem não somente um efeito de suprimir o aquecimento dos elementos, mas também um problema de aumentar a flutuação na tensão de sistema VH.

[073] Conforme ilustrado nas Figuras 8 e 9, quando o processo de correção de terceira harmônica for realizado enquanto o processo de correção central de PWM não é realizado, o deslocamento de amplitude e o deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica Vh são eliminados, que, de modo correspondente, reduz a flutuação na tensão de sistema VH. No entanto, mesmo se o processo de correção de terceira harmônica for realizado enquanto o processo de correção central de PWM é realizado, a flutuação na tensão de sistema VH não pode ser reduzida. Em outras palavras, a flutuação que aumentou devido à implementação do processo de correção central de PWM não pode ser reduzida realizando-se o processo de correção de terceira harmônica.

[074] Portanto, quando o processo de correção central de PWM for realizado, a flutuação na tensão de sistema VH aumenta dependendo das circunstâncias, e há um risco que o gerador de motor MG não possa ser normalmente controlado. Afim de solucionar esse problema, o aparelho de controle veicular de acordo com a modalidade é configurado para alterar entre o processo de correção central de PWM e o processo de correção de terceira harmônica e realizar um dos processos de correção dependendo das circunstâncias, na área de correção central de PWM ilustrada na Figura 5. <EXPLICAÇÃO DAOPERAÇÃO>

[075] A seguir, com referência à Figura 10, explica-se a operação do aparelho de controle veicular de acordo com a modalidade (ou a ECU 100). A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um fluxo da operação do aparelho de controle veicular de acordo com a primeira modalidade. Doravante, dentre os vários processos realizados pela ECU 100, um processo de determinação para alterar entre o processo de correção central de PWM e o processo de correção de terceira harmônica será explicado em detalhes, e uma explicação dos outros processos será omitida.

[076] Conforme ilustrado na Figura 10, na operação do aparelho de controle veicular de acordo com a modalidade, primeiramente, o determinador de processo de correção 124 determina se um valor da tensão de sistema VH é ou não maior ou igual a um valor limiar α (por exemplo, 450V) (etapa S101). O valor limiar α é um exemplo específico da “primeira tensão predeterminada”, e é ajustado antecipadamente para determinar se o aumento na flutuação pela correção central de PWM é ou não significativo a uma extensão não permissível. A flutuação causada pela correção central de PWM é adicionalmente reduzida à medida que a tensão de sistema VH aumenta. Logo, o valor limiar α pode ser determinado determinando-se antecipadamente qual extensão da flutuação é permitida.

[077] Se for determinado que a tensão de sistema VH é maior ou igual ao valor limiar α (a etapa S101: SIM), o determinador de processo de correção 124 instrui o corretor central de PWM 122 a realizar o processo de correção central de PWM. Como resultado, o corretor central de PWM 122 realiza o processo de correção central de PWM (etapa 3102). Nesse caso, os sinais de PWM são gerados com base nos sinais de modulação nos quais o processo de correção central de PWM é realizado.

[078] Por outro lado, se for determinado que a tensão de sistema VH é menor que o valor limiar α (a etapa S101: NÃO), o determinador de processo de correção 124 instrui o corretor de terceira harmônica 123 a realizar a correção de terceira harmônica. Como resultado, o corretor de terceira harmônica 123 realiza a correção de terceira harmônica (etapa S103). Nesse caso, os sinais de PWM são gerados com base nos sinais de modulação onde o processo de correção de terceira harmônica é realizado.

[079] Conforme descrito anteriormente, no aparelho de controle veicular de acordo com a modalidade, o processo de correção para os sinais de modulação é selecionado dependendo se a tensão de sistema VH é ou não maior ou igual ao valor limiar a. Uma série de etapas de processo pode ser realizada novamente em m período de tempo após o término da etapa S102 ou da etapa S103. <EFEITO DA MODALIDADE>

[080] A seguir, com referência à Figura 11, explica-se em detalhes um efeito técnico obtido pela operação supramencionada. A Figura 11 é um diagrama conceituai que ilustra uma relação entre a tensão de sistema VH, a flutuação, e o aqueci- mento de elemento.

[081] Conforme ilustrado na Figura 11, se a tensão de sistema VH for maior ou igual ao valor limiar a, a flutuação gerada na tensão de sistema VH é relativamente pequena enquanto perdas (ou aquecimento) dos elementos de comutação do in-versor 30 são relativamente altas. Logo, realizando-se o processo de correção central de PWM quando a tensão de sistema VH for maior ou igual ao valor limiar α, o aquecimento dos elementos de comutação do inversor 30 pode ser suprimido, e a falha causada pelo aquecimento pode ser evitada. Ademais, a flutuação é dificilmente gerada na tensão de sistema VH. Logo, é possível suprimir suficientemente a geração da flutuação mesmo se o processo de correção central de PWM for realizado.

[082] Por outro lado, se a tensão de sistema VH for menor que o valor limiar a, a flutuação gerada na tensão de sistema VH é relativamente grande enquanto as perdas dos elementos de comutação do inversor 30 são relativamente baixas. Logo, realizando-se o processo de correção de terceira harmônica quando a tensão de sistema VH for menor que o valor limiar a, a flutuação na tensão de sistema VH é reduzida, e o gerador de motor MG pode ser precisamente controlado. Ademais, o aquecimento dos elementos de comutação é relativamente pequeno. Logo, há uma pequena possiblidade de uma falha causada pelo aquecimento mesmo sem realizar o processo de correção central de PWM para suprimir o aquecimento.

[083] Conforme descrito anteriormente, se o processo de correção for seletivamente usado dependendo da magnitude da tensão de sistema VH, o gerador de motor MG pode ser acionado utilizando-se as respectivas características do processo de correção central de PWM e do processo de correção de terceira harmônica. <SEGUNDA MODALIDADE>

[084] A seguir, explica-se um aparelho de controle veicular de acordo com uma segunda modalidade com referência à Figura 12. A Figura 12 é um fluxograma que ilustra um fluxo de operação do aparelho de controle veicular de acordo com a segunda modalidade.

[085] A segunda modalidade tem uma operação parcialmente diferente daquela da primeira modalidade, e sua configuração de aparelho e outra operação são substancialmente iguais àquelas ad primeira modalidade. Logo, doravante, a parte diferente daquela da primeira modalidade explicada anteriormente será explicada em detalhes, e uma explicação da outra parte de repetição será omitida. <EXPLICAÇÃO DAOPERAÇÃCb» [086] Conforme ilustrado na Figura 12, na operação do aparelho de controle veicular de acordo com a segunda modalidade, primeiramente, o determinador de processo de correção 124 determina se a temperatura do refrigerante detectada pelo sensor de temperatura do refrigerante S1, ou a temperatura do elemento dos elementos de comutação detectada pelos sensores de temperatura do elemento Sup a Swn é ou não maior ou igual a um valor limiar β (por exemplo, 30 graus C) (etapa S201). O valor limiar β é um exemplo específico da “primeira temperatura predeterminada”. O valor limiar β é um valor limiar para determinar se a temperatura de cada elemento de comutação do inversor 30 é ou não alta o suficiente para causar a falha pelo aquecimento, e é ajustado antecipadamente de acordo com, por exemplo, a especificação de resistência térmica do elemento, ou similares.

[087] Se for determinado que a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento é maior ou igual ao valor limiar β (a etapa S201: SIM), o determinador de processo de correção 124 instrui o corretor central de PWM 122 a realizar o processo de correção central de PWM. Como resultado, o corretor central de PWM 122 realiza o processo de correção central de PWM (etapa S202). Nesse caso, os sinais de PWM são gerados com base nos sinais de modulação onde o processo de correção central de PWM é realizado.

[088] Por outro lado, se for determinado que a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento é menor que o valor limiar β (a etapa S201: NÃO), con- forme na primeira modalidade, determina-se se a tensão de sistema VH é ou não maior ou igual ao valor limiar α (a etapa S101), e o processo de correção central de PWM (a etapa S102) ou o processo de correção de terceira harmônica (a etapa S103) é seletivamente realizado. <EFEITO DA MODALIDADE>

[089] Se a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento for maior ou igual ao valor limiar β, há uma possiblidade de falha dos elementos de comutação. Logo, é preferível realizar o processo de correção central de PWM para suprimir o aquecimento. No entanto, se for determinado somente a partir da tensão de sistema VH conforme na primeira modalidade, a temperatura real dos elementos de comutação não é considerada. Como resultado, mesmo quando o aquecimento precisar ser suprimido, o processo de correção central de PWM não é realizado, mas o processo de correção de terceira harmônica é possivelmente realizado.

[090] Logo, na segunda modalidade, a temperatura real dos elementos de comutação é estimada a partir da temperatura do refrigerante ou da temperatura do elemento, e se a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento for maior ou igual ao valor limiar β, o processo de correção central de PWM para suprimir o aquecimento é realizado independentemente da tensão de sistema VH, Em outras palavras, o processo de correção central de PWM é preferencialmente realizado de acordo com a temperatura dos elementos de comutação. Logo, é possível evitar a falha causada pelo aquecimento dos elementos de comutação. cTERCEIRA MODALIDADE>

[091 ]A seguir, explica-se um aparelho de controle veicular de acordo com uma terceira modalidade com referência à Figura 13. A Figura 13 é um fluxograma que ilustra um fluxo de operação do aparelho de controle veicular de acordo com a terceira modalidade.

[092]A terceira modalidade tem uma operação parcialmente diferente daque- Ias da primeira e segunda modalidades, e sua configuração de aparelho e outra operação são substancialmente iguais àquelas da primeira e da segunda modalidades. Logo, doravante, a parte diferente daquelas da primeira e segunda modalidades explicadas anteriormente será explicada em detalhes, e uma explicação da outra parte de repetição será omitida. <EXPLICAÇÃO DAOPERAÇÃO>

[093] Conforme ilustrado na Figura 13, na operação do aparelho de controle veicular de acordo com a terceira modalidade, primeiramente, o determinador de processo de correção 124 determina se a temperatura do refrigerante detectada pelo sensor de temperatura do refrigerante S1, ou a temperatura do elemento dos elementos de comutação detectada pelos sensores de temperatura do elemento Sup a Swn são maiores ou iguais a um valor limiar β2 (por exemplo, 30 graus C) (etapa S301). O valor limiar 132 é um exemplo específico da “segunda temperatura predeterminada”. Conforme na segunda modalidade, o valor limiar 62 é um valor limiar para determinar se a temperatura de cada elemento de comutação do inversor 30 é ou não alta o suficiente para causar uma falha pelo aquecimento, e é ajustado antecipadamente de acordo com, por exemplo, uma especificação de resistência térmica do elemento, ou similares.

[094] Se for determinado que a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento é maior ou igual ao valor limiar 82 (a etapa S301: SIM), o determinador de processo de correção 124 instrui o corretor central de PWM 122 a realizar o processo de correção central de PWM. Como resultado, o corretor central de PWM 122 realiza o processo de correção central de PWM (etapa S302). Nesse caso, os sinais de PWM são gerados com base nos sinais de modulação onde o processo de correção central de PWM é realizado.

[095] Ademais, se o processo de correção central de PWM for realizado, emite-se um comando para ajustar a tensão de sistema VH em uma tensão predetermi- nada α2 (por exemplo, 450V) ou maior (etapa S303). Logo, se a tensão de sistema VH for menor que a tensão predeterminada a2, a tensão de sistema VH é controlada como sendo maior que a tensão predeterminada a2, e se a tensão de sistema VH for maior que a tensão predeterminada a2, a tensão de sistema VH é mantida como sendo maior que a tensão predeterminada α2. A tensão predeterminada a2 é um exemplo específico da “segunda tensão predeterminada”, e é ajustada antecipadamente para determinar se o aumento na flutuação pela correção central de PWM é ou não significativo a uma extensão não permissível, conforme no valor limiar α na primeira modalidade.

[096] Por outro lado, se for determinado que a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento é menor que o valor limiar β2 (a etapa S301: NÃO), o determinador de processo de correção 129 instrui o corretor de terceira harmônica 123 a realizar a correção de terceira harmônica. Como resultado, o corretor de terceira harmônica 123 realiza a correção de terceira harmônica (etapa S304). Nesse caso, os sinais de PWM são gerados com base nos sinais de modulação onde o processo de correção de terceira harmônica é realizado. <EFEITO DA MODALIDADE>

[097] Se a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento forem maiores ou iguais ao valor limiar 62, há uma possibilidade de uma falha dos elementos de comutação. Logo, na terceira modalidade, se a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento forem maiores ou iguais ao valor limiar 62, o processo de correção central de PWM para suprimir o aquecimento é realizado. Logo, é possível evitar a falha causada pelo aquecimento dos elementos de comutação. Por outro lado, se a temperatura do refrigerante ou a temperatura do elemento for menor que o valor limiar 612, pode-se determinar que há uma pequena possibilidade de falha dos elementos de comutação. Logo, não o processo de correção central de PWM, mas o processo de correção de terceira harmônica é realizado. Isso reduz a flutua- ção na tensão de sistema VH e torna possível controlar precisamente o gerador de motor MG.

[098] Ademais, na terceira modalidade, em contrapartida à primeira e à segunda modalidades, não determina-se se a tensão de sistema VH é ou não maior ou igual ao valor limiar a. Logo, há uma possiblidade que a flutuação na tensão de sistema VH aumente devido à implementação do processo de correção central de PWM. Portanto, quando o processo de correção central de PWM for realizado, a tensão de sistema VH é controlada como sendo maior que a tensão predeterminada a2, que evita o aumento na flutuação causado pela tensão de sistema baixa VH.

[099] Conforme descrito anteriormente, de acordo com os aparelhos de controle veicular na primeira à terceira modalidades, o processo de correção apropriado é seletivamente realizado de acordo com a tensão de sistema VH, a temperatura do refrigerante, ou a temperatura dos elementos de comutação. Como resultado, é possível operar o gerador de motor MG enquanto evita a falha causada pelo aquecimento dos elementos de comutação.

[0100] A explicação anterior usa um exemplo no qual o veículo 1 é dotado de um gerador de motor único MG. No entanto, o veículo 1 pode ser dotado de uma pluralidade de geradores de motor MG. Nesse caso, o veículo 1 é preferencialmente dotado de inversores 30, sendo que cada um desses corresponde a um respectivo dos geradores de motor MG. Ademais, nesse caso, a ECU 100 pode realizar independentemente a operação de controle de inversor supramencionada para cada in-versor 30. Alternativamente, o veículo 1 pode ser adicionalmente dotado de um mecanismo motor além do gerador de motor MG. Em outras palavras, o veículo 1 pode ser um veículo híbrido.

[0101] A invenção pode ser incorporada em outras formas específicas sem divergir do âmbito ou características essenciais da mesma. Portanto, as presentes modalidades e exemplos são considerados em todos os aspectos como ilustrativos e não restritivos, sendo que o escopo da invenção é indicado pelas reivindicações em anexo ao invés da descrição anterior e todas as alterações que se enquadram no significado e faixa de equivalência das reivindicações são, portanto, destinadas a serem adotados no presente documento.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Aparelho de controle veicular configurado para controlar um veículo, que inclui um motor de corrente alternada (CA) como uma fonte de alimentação e um inversor configurado para converter tensão de corrente contínua (CC) em tensão de CA e fornecer a tensão de CA ao motor de CA, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito aparelho de controle veicular compreende: um modulador configurado para gerar sinais de modulação superpondo-se um sinal de terceira harmônica em sinais de comando de tensão para controlar a tensão do inversor; um primeiro corretor configurado para realizar um primeiro processo de correção no qual um valor central dos sinais de modulação é corrigido para reduzir uma perda no inversor; um segundo corretor configurado para realizar um segundo processo de correção no qual um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica em relação aos sinais de comando de tensão são reduzidos se um fator de modulação de cada um dos sinais de modulação for maior ou igual a um valor predeterminado; e um controlador configurado para (i) controlar o dito primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção se a tensão de CC for maior ou igual à primeira tensão predeterminada e (ii) controlar o dito segundo corretor para realizar o segundo processo de correção se a tensão de CC for menor que a primeira tensão predeterminada, quando um número de revoluções do motor de CA for menor que um número predeterminado de revoluções.

2. Aparelho de controle veicular, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito controlador é configurado para controlar o dito primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção independentemente se a tensão de CC é ou não maior ou igual à primeira tensão predeterminada, se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem maiores ou iguais à primeira temperatura predeterminada.

3. Aparelho de controle veicular configurado para controlar um veículo, que inclui um motor de corrente alternada (CA) como uma fonte de alimentação e um inversor configurado para converter tensão de corrente contínua (CC) em tensão de CA e fornecer a tensão de CA ao motor de CA, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito aparelho de controle veicular compreende: um modulador configurado para gerar sinais de modulação superpondo-se um sinal de terceira harmônica em sinais de comando de tensão para controlar a tensão do inversor; um primeiro corretor configurado para realizar um primeiro processo de correção no qual um valor central dos sinais de modulação é corrigido para reduzir uma perda no inversor; um segundo corretor configurado para realizar um segundo processo de correção no qual um deslocamento de amplitude e um deslocamento de fase do sinal de terceira harmônica em relação aos sinais de comando de tensão são reduzidos se um fator de modulação de cada um dos sinais de modulação for maior ou igual a um valor predeterminado; e um controlador configurado para (i) para controlar o dito primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção se a temperatura do refrigerante do in-versor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem maiores ou iguais à segunda temperatura predeterminada e (ii) controlar o dito segundo corretor para realizar o segundo processo de correção se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor forem menores que a segunda temperatura predeterminada, quando um número de revoluções do motor de CA for menor que um número predeterminado de revoluções.

4. Aparelho de controle veicular, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito controlador é configurado para controlar o dito primeiro corretor para realizar o primeiro processo de correção enquanto a tensão de CC é mantida como sendo maior ou igual à segunda tensão predeterminada, se a temperatura do refrigerante do inversor ou a temperatura dos elementos incluídos no inversor for maior ou igual à segunda temperatura predeterminada.