BR102016023871A2

BR102016023871A2 - Método para prover um alerta

Info

Publication number: BR102016023871A2
Application number: BR102016023871-4A
Authority: BR
Inventors: Mckee Michael; Sodeinde Adeyosola; Cook Matt
Original assignee: J.C. Bamford Excavators Limited
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2016-10-13
Publication date: 2018-03-06
Also published as: RU2016139861A; JP6871710B2; US10882445B2; MX2016013408A; AU2016244225B2; BR102016023871B1; JP2017101536A; CN107023044A; ES2920884T3; RU2016139861A3; EP3156548A1; GB2543334A; GB2543334B; US20170106792A1; GB201518265D0; EP3156548B1; AU2016244225A1; RU2720541C2

Abstract

método para prover um alerta um método para prover um alerta para uma distância percorrida por um veículo que inclui as etapas: habilitar um sistema de alerta; determinar uma distância alvo a ser percorrida pelo veículo; deslocar o veículo; comparar a distância percorrida pelo veículo com a distância alvo; e prover um alerta com base na comparação.

Description

(54) Título: MÉTODO PARA PROVER UM ALERTA (51) Int. Cl.: E02F 9/26 (52) CPC: E02F 9/26 (30) Prioridade Unionista: 15/10/2015 GB 1518265.2 (73) Titular(es): J.C. BAMFORD EXCAVATORS LIMITED (72) Inventor(es): MICHAEL MCKEE; ADEYOSOLA SODEINDE; MATT COOK (74) Procurador(es): FLÁVIA SALIM LOPES (57) Resumo: MÉTODO PARA PROVER UM ALERTA Um método para prover um alerta para uma distância percorrida por um veículo que inclui as etapas: habilitar um sistema de alerta; determinar uma distância alvo a ser percorrida pelo veículo; deslocar o veículo; comparar a distância percorrida pelo veículo com a distância alvo; e prover um alerta com base na comparação.

s

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MÉTODO PARA PROVER UM ALERTA [001] A presente invenção se refere a um método para prover um alerta, especialmente um alerta para uma distância percorrida por um veiculo, tal como um veiculo de trabalho.

[002] Veículos de trabalho conhecidos, tais como retroescavadeiras, têm um implemento de manipulação de materiais, tal como uma pá de carregamento, montada na parte dianteira do veículo e um outro implemento de manipulação de material, tal como uma retroescavadeira, montado na parte traseira do veículo. Outros veículos de trabalho, escavadeiras ou manipuladores telescópicos têm um implemento de manipulação de material montado em uma extremidade do veículo.

[003] Retroescavadeiras conhecidas incluem um conjunto de braço, conhecido como uma lança, montado de modo rotativo ao redor de um eixo geralmente horizontal em um chassi do veículo. Um outro braço, conhecido como um mergulhador, pode ser fixado a uma extremidade da lança distante do chassi e pode ser rotativo ao redor de um eixo geralmente horizontal. Um implemento de manipulação de material, tal como uma caçamba ou uma broca, pode ser montado de modo articulado em uma extremidade do mergulhador. A lança pode ser levantada e abaixada pela operação de um primeiro cilindro hidráulico. 0 mergulhador pode ser móvel em relação à lança por operação de um segundo cilindro hidráulico. A caçamba pode ser deslocável em relação ao mergulhador por operação de um terceiro cilindro hidráulico.

[004] Quando o operador deseja deslocar o veículo, o assento é orientado numa posição voltada para frente e o operador pode usar controles tais como um volante, um freio

2/30 de pedal, uma embreagem de pedal, um acelerador de pedal, alavancas à frente e à ré e uma caixa de engrenagens que tem engrenagens à frente e à ré para deslocar o veículo sobre o solo. Quando for necessário se deslocar o veículo de uma distância de um local a um outro local, a pá carregadeira dianteira será levantada acima do nível do solo e o veículo pode ser dirigido, tal como um carro (automóvel) com o operador voltado para frente e usando o volante, os controles do freio, da embreagem e do acelerador (isto é, o veículo se encontra no estado em movimento).

[005] Quando o operador deseja usar a escavadeira, o veículo é alterado para um estado operacional. Nesta condição, faz-se girar o assento para que ele esteja voltado para trás. Quando se usa a retroescavadeira, o veículo estará estacionário e na verdade algumas das rodas ou todas elas podem estar levantadas do solo por operação de pernas de estabilização e/ou abaixando-se a pá carregadeira dianteira em contato com o solo. As retroescavadeiras conhecidas têm um estabilizador do lado direito traseiro do veículo e um outro estabilizador no lado esquerdo traseiro do veículo. Cada estabilizador é controlado individualmente por uma entrada do operador, isto é, há uma entrada de operador que controla somente o estabilizador direito e uma outra entrada de operador que controla somente o estabilizador esquerdo. Antes de se usar a escavadeira, cada estabilizador está em contato com o solo.

[006] Para manipular o material, tal como, por exemplo, escavar uma trincheira, um operador de veículo deve operar simultaneamente todos os tres cilindros hidráulicos no conjunto de braço e isto é um processo que demanda

3/30 habilidade. Um operador hábil, quando estiver escavando uma trincheira, será capaz de encher rapidamente a caçamba com material, levantar a caçamba para fora da trincheira e despejar a caçamba para um ou para o outro lado do veiculo.

[007] O ciclo de escavação geralmente é iniciado com o conjunto de braço (isto é, a lança e o mergulhador) em uma posição totalmente estendida, e, à medida que a trincheira é escavada na direção da traseira do veiculo, faz-se o conjunto de braço se retrair incrementalmente até a lança e o mergulhador se encontrarem na posição totalmente retraída adjacente à traseira do veículo. Para estender ainda mais a trincheira é necessário que o operador desloque o veículo de uma distância para reposicionar o veículo. Isto tipicamente envolve o deslocamento do assento pelo operador para uma direção voltada para frente e o deslocamento do veículo de uma distância necessária (o comprimento do conjunto de braço, por exemplo, ou o comprimento do veículo) para a seguinte posição de escavação. 0 operador tipicamente determina a distância necessária visualmente, geralmente fazendo um esforço para olhar na direção oposta à direção na qual o veículo está se deslocando.

[008] O reposicionamento sem precisão do veículo resulta ou numa distância excessiva da caçamba da borda da trincheira para permitir que se escave uma trincheira contínua ou no posicionamento da caçamba no interior da trincheira. No caso da caçamba ser posicionada demasiado distante de borda da trincheira, torna-se necessário que o operador corrija a posição do veículo antes de começar o seguinte ciclo de escavação, que demanda tempo e é ineficiente. No caso em que a caçamba é reposicionada no interior da trincheira, a

4/30 escavação se torna menos eficiente.

[009] O operador pode deixar a retroescavadeira em uma posição totalmente estendida durante o reposicionamento para medir com uma maior precisão a distância; no entanto, isto afeta de modo adverso a estabilidade do veiculo.

[010] Quando o veiculo se encontra na posição correta, pode ser executado um novo ciclo de escavação. Este processo é repetido até a trincheira atinge o cumprimento desejado.

[011] Consequentemente, há a necessidade de um método melhorado de se determinar a distância da qual o veiculo deve ser deslocado durante o reposicionamento do veiculo entre posições operacionais.

[012] Assim, de acordo com a presente invenção, é proposto um método para se prover um alerta para uma distância percorrida por um veiculo, incluindo este método as etapas de (a) se habilitar um sistema de alerta; (b) se determinar uma distância alvo a ser percorrida pelo veiculo; (c) se deslocar o veiculo; (d) se comparar a distância percorrida pelo veiculo com a distância alvo; e (e) prover um alerta com base na comparação.

[013] Determinando-se uma distância alvo em um sistema de alerta e provendo-se um alerta com base em uma comparação na distância realmente percorrida pelo veiculo com a distância alvo, um operador pode reposicionar com precisão e eficiência o veiculo para a seguinte posição operação, para o seguinte local de escavação, por exemplo, sem precisar fazer um esforço olhando em uma direção oposta à direção do deslocamento de um veiculo e sem precisar reposicionar repetidamente o veiculo para se assegurar de que o veiculo se encontra na posição correta.

5/30

[ 014 ] Na etapa	(c) o veículo	pode ser deslocado em	uma
direção à frente.
[015] 0 veículo	pode ser um	veículo de trabalho,	uma
escavadeira, um	manipulador	telescópico, ou	uma
retroescavadeira,	por exemplo,	ou um manipulador	de

material.

[016] Uma escavadeira tem uma lança, mergulhador e caçamba montados em uma cabine que está montada em uma plataforma rotativa. A direção à frente de uma escavadeira é a direção na qual está voltado o operador dentro da cabine.

[017] Um manipulador telescópico ou telemanipulador tom uma única lança telescópica que se estende do veículo para frente. Um implemento afixado, uma caçamba, por exemplo, uma empilhadeira de paletes ou um guincho pode ser fixado na lança telescópica. A direção à frente de um manipulador telescópico é direção para a qual estão voltados o implemento afixado e o operador.

[018] Uma retroescavadeira é uma máquina ou veículo de trabalho que tem uma pá montada na extremidade dianteira da máquina ou veículo e uma lança, mergulhador e caçamba (ou outro implemento afixado, uma broca, por exemplo) na extremidade traseira da máquina ou veículo. A direção à frente de uma retroescavadeira de uma retroescavadeira é direção para a qual está voltada a pá.

[019] A etapa de se habilitar o sistema de alerta pode incluir a detecção de um sinal de que o veículo de trabalho foi alterado de um estado operacional para um estado em movimento.

[020] A etapa de detecção de um sinal de que o veículo de trabalho foi alterado de um estado operacional para um

6/30 estado era movimento pode incluir um ou mais dos casos de detecção de que um assento para um operador do veiculo se deslocou de uma posição voltada à ré para uma posição voltada à frente; e/ou de detecção de que o componente da máquina de trabalho que está em contato com o solo se deslocou de uma posição de contato com o solo para uma posição levantada; e/ou de detecção de que uma direção de marcha foi selecionada para o veiculo; e/ou de detecção de que a máquina se encontra em movimento; e/ou de detecção de que a extremidade operacional da máquina foi atuada ou desativada.

[021] O componente que entra em contato com o solo pode ser um estabilizador ou uma lâmina ou uma pá.

[022] Ά etapa de habilitação do sistema de alerta pode incluir a determinação de uma posição de partida.

[023] A etapa de determinação de uma distância alvo a ser percorrida pelo veiculo pode incluir o lançamento da distância alvo no sistema de alerta.

[024] A etapa de determinação de uma distância alvo a ser percorrida por um veiculo pode incluir a habilitação do sistema de alerta em uma primeira posição, o deslocamento do veiculo para uma segunda posição e a determinação da distância percorrida entre a primeira posição e a segunda posição como sendo a distância alvo.

[025] A distância alvo pode ser inferior a 100 metros, ser inferior a 50 metros, por exemplo, ser inferior a 10 metros, por exemplo.

[026] Em uso, o veiculo pode ser deslocado de uma distância da primeira posição para a segunda posição. O veiculo pode também ser deslocado de uma distância da segunda posição para uma terceira posição, sendo a terceira posição

7/30 afastada da segunda posição da distância alvo. 0 veiculo pode ainda ser deslocado da terceira posição para uma quarta posição, sendo a quarta posição afastada da terceira posição da distância alvo.

[027] 0 veiculo pode incluir um braço que tem uma posição totalmente estendida e uma posição totalmente retraída e a distância alvo pode ser igual ou inferior ao comprimento que o braço percorre entre a posição totalmente retraída e a posição totalmente estendida. 0 braço pode ser montado na parte traseira do veículo. Alternativamente, o braço pode ser montado na parte dianteira do veículo.

[028] O alerta pode incluir um alarme, um alarme audível, visual ou vibratório, por exemplo.

[029] O alarme pode ter uma frequência que aumenta à medida que a diferença entre a distância percorrida pelo veículo e a distância alvo diminui.

[030] O alarme pode ser contínuo quando a distância percorrida pelo veículo é igual à distância alvo.

[031] O método pode incluir a etapa de calibragem da distância percorrida pelo veículo até uma distância especificada.

[032] A etapa de calibragem da distância percorrida pelo veículo pode incluir um ou mais de: medição de uma distância conhecida; colocação de um primeiro marcador em uma primeira extremidade da distância conhecida; colocação de um segundo marcador em uma segunda extremidade da distância conhecida; deslocamento do veículo de um do primeiro ou do segundo marcador para o outro do primeiro ou do segundo marcador; e determinação da distância percorrida entre o primeiro marcador e o segundo marcador como sendo a distância

8/30 especificada .

[033] Pode ser usado um algoritmo para calcular a distância percorrida pelo veiculo.

[034] Pode ser usado um sistema de posicionamento global para determinar a distância percorrida pela máquina.

[035] O método pode ainda incluir a etapa de se ativar o sistema de alerta. A etapa de se ativar o sistema de alerta pode incluir a atuação de uma alavanca de controle associada com o componente do veiculo que entra em contato com o solo. A etapa de ativação do sistema de alerta pode incluir a atuação de um controlador para o sistema de alerta.

[036] 0 método pode ainda compreender a etapa de se desabilitar o sistema de alerta. A etapa de se desabilitar o sistema de alerta pode incluir a detecção de um sinal de que o veiculo foi alterado de um estado em movimento para um estado operacional. A etapa de detecção de um sinal de que o veiculo foi alterado de um estado em movimento para um estado operacional pode incluir uma ou mais de uma detecção de que um assento para um operador do veiculo foi deslocado de uma posição voltada à frente para uma posição voltada à ré; e/ou uma detecção de que um componente da máquina em contato com o solo foi deslocado de uma posição levantada para uma posição em contato com o solo; e/ou uma detecção de que o veiculo se encontra em neutro; e/ou uma detecção da velocidade ou movimento do veiculo; e/ou uma detecção de que a extremidade operacional da máquina foi atuada ou desativada.

[037] O método pode ainda incluir a etapa de desativação do sistema de alerta. A etapa de desativação do sistema de alerta pode incluir a atuação de uma alavanca de controle

9/30 associada com um componente do veículo em contato com o solo. A etapa de desativação do sistema de alerta pode incluir a atuação de uma alavanca de controle associada com um componente do veículo em contato com um material. A etapa de desativação do sistema de alerta pode incluir a atuação de um controlador para o sistema de alerta.

[038] De acordo com um outro aspecto da presente invenção, é proposto um veículo que tem um sistema de alerta para prover um alerta para uma distância percorrida pelo veículo, sendo o sistema de alerta configurado para receber dados referentes a uma distância alvo a ser percorrida pelo veículo e dados referentes à distância percorrida pelo veículo; para comparar a distância percorrida pelo veículo com a distância alvo e para prover um alerta com base na comparação.

[039] A invenção será agora descrita, a título de exemplo somente, com referência aos desenhos apensos em que:

- a Figura 1 é uma vista lateral de um veículo de acordo com a presente invenção;

- a Figura 2 é uma vista lateral do veículo da Figura 1 com o assento do operador voltado à ré;

- a	Figura 3 mostra	uma	vista em	planta	esquemática	do
veículo	das Figuras 1 e	2; e
- a	Figura 4 mostra	uma	vista lateral	da	escavadeira	do
veículo	das Figuras 1 e	2 .
[040] Com referência às	Figuras	1 a	3	é mostrado	um
veículo	manipulador	de	material	na	forma de	uma

retroescavadeira 10 tendo um chassi 12 sustentado por meios motores (ou de transporte) em contato com o solo na forma de rodas dianteiras 14A e rodas traseiras 14B. Montado no chassi

10/30 há um braço de carregamento na frente do qual (a extremidade operacional) é montado um implemento, neste caso uma pá carregadeira 18. O braço de carregamento 126 e a pá carregadeira 18 são montados na parte dianteira do veículo.

[041] O veículo inclui ainda um estabilizador direito traseiro 60 e um estabilizador esquerdo traseiro 62 (veja a Figura 3) . 0 estabilizador esquerdo traseiro 62 é montado de modo articulado ao chassi 12 do veículo ao redor de um eixo geralmente horizontal Al.

[042] De modo análogo, o estabilizador direito traseiro 60 é fixado de modo articulado ao chassi 12 ao redor de um eixo geralmente horizontal A2.

[043] Montado	na	parte de	trás do	veículo	há um
retroescavadeira	20	que tem	uma lança	21, um	braço
mergulhador 22 e	um	implemento	que entra em contato	com o
solo na forma de	uma	caçamba 23	(Figura 1) .

[044] Com referência agora à Figura 4, a lança 21 é montada de modo articulada pelo pivô 40 à conexão 42 em uma primeira extremidade 21A das lanças 21. A conexão 42 é montada de modo articulado em um eixo geralmente vertical em relação à armação do veículo. O pivô 40 é orientado horizontalmente. 0 braço mergulhador 22 é montado de modo articulado por meio de um pivô 44 a uma segunda extremidade 21B da lança 21. 0 pivô 44 é orientado horizontalmente. A caçamba 23 é montada de modo articulado por meio do pivô 46 a uma extremidade 22B do braço mergulhador 22 remoto da extremidade 22A do braço mergulhador 22. 0 pivô 46 é orientado horizontalmente.

[045] Um primeiro atuador hidráulico na forma de um primeiro cilindro hidráulico 48 tem uma primeira extremidade

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48Α fixada de modo articulado à conexão 42 e uma segunda extremidade 48B fixada de modo articulado à lança 21 a meio caminho a primeira e a segunda extremidade da lança 21. Um segundo atuador hidráulico na forma de um segundo cilindro hidráulico 50 tem uma primeira extremidade 50A fixada de modo articulado à lança 21 a meio caminho entre a primeira e a segunda extremidade da lança 21 e uma segunda extremidade 50B fixada de modo articulado ao braço mergulhador 22 na proximidade da primeira extremidade 22A do braço mergulhador 22. Um terceiro atuador hidráulico na forma de um terceiro cilindro hidráulico 52 tem uma primeira extremidade 52A fixada de modo articulado ao braço mergulhador 22 na proximidade da primeira extremidade 33A do braço mergulhador 22, e uma segunda extremidade 52B fixada de modo articulado a um mecanismo de conexão 54 na proximidade da segunda extremidade 22B do braço mergulhador 22. O mecanismo de conexão 54 é conhecido por si e simplesmente converte o movimento de extensão e retração do terceiro cilindro hidráulico 52 no movimento rotativo da caçamba 23 ao redor do pivô 46.

[046] A contração do primeiro cilindro hidráulico 48 faz a lança 21 se levantar e a extensão do primeiro cilindro hidráulico 48 produz o abaixamento da lança 21. A contração do segundo cilindro hidráulico 50 faz com que o braço mergulhador 22 se desloque em um sentido anti-horário (quando se observa a Figura 1) ao redor do pivô 44, isto é, faz com que o braço mergulhador 22 se desloque em uma direção de mergulhador entrando, e a extensão do segundo cilindro hidráulico 50 faz com que o braço mergulhador 22 se desloque em uma direção no sentido horário (quando se observa a Figura

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1) ao redor do pivô 44, isto é, em uma direção de mergulhador saindo. A contração do terceiro cilindro hidráulico 52 faz com que a caçamba 23 se desloque em um sentido anti-horário ao redor do pivô 46, isto em uma direção de compactar, e a extensão do terceiro cilindro hidráulico 52 faz com que a caçamba 23 se desloque em um sentido horário ao redor do pivô 46, isto é, em uma direção de despejo.

[047] O primeiro, o segundo e o terceiro cilindros hidráulicos 48, 50, 52 são todos cilindros hidráulicos de dupla ação. Os cilindros hidráulicos de dupla ação são conhecidos em si. Eles incluem um êmbolo no interior do cilindro. O êmbolo é fixado a uma haste que se estende além da extremidade do cilindro. A extremidade da haste remota do êmbolo define uma extremidade do cilindro hidráulico. A extremidade do cilindro remota da haste define uma extremidade oposta do cilindro hidráulico. Uma câmara do lado da cabeça é definida entre o êmbolo e a extremidade do cilindro remota da haste. Uma câmara do lado da haste é definida entre o êmbolo e a extremidade do cilindro na proximidade da haste. A pressurização da câmara do lado da cabeça faz o cilindro se estender e a pressurização da câmara do lado da haste faz o cilindro se retrair.

[048] O veículo inclui um motor 25 que fornece a energia para o deslocamento do veículo sobre o solo. O motor 25 também proporciona energia para se operar uma bomba hidráulica que pode seletivamente fornecer fluido hidráulico pressurizado aos diversos cilindros 27, 48, 50, 52 do veículo para operar o braço de carregamento 16, a pá de carregamento 18, a lança 21, o braço mergulhador 22, a caçamba 23, o estabilizador direito traseiro 60, o estabilizador esquerdo

13/30 traseiro 62 etc. para permitir a manipulação do material.

[049] O veiculo inclui uma cabine de operador 30 que inclui um assento de operador 31. A cabine do operador inclui controles de operador tais como um volante 32, um freio de pedal 33, um estrangulador de pedal 34, um estrangulador manual 35, um painel de controle do painel de instrumentos 39, alavancas de controle de retroescavadeira 36, uma alavanca de controle do estabilizador direito traseiro 37A e uma alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro

37B.

[050] A atuação da alavanca de controle do estabilizador direito traseiro 37A produz a atuação do cilindro hidráulico associado com o estabilizador direito traseiro (não mostrado) para fazer girar o estabilizador direito traseiro 60 de uma posição retraída (conforme mostrado nas Figuras 1 e 2) para uma posição estendida (conforme mostrado na Figura

3) de modo tal que o bloco 61 entra em contato com o solo. A alavanca de controle do estabilizador direito traseiro 37A tem um detentor, de modo tal que o deslocamento da alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A é proporcional à velocidade de retração até o detentor. A atuação da alavanca de controle do estabilizador direito traseiro 37A além do detentor produz uma retração automática.

[051] De modo análogo, a atuação da alavanca de controle do estabilizador esquerdo traseiro 37B produz a atuação do cilindro hidráulico associado com o estabilizador esquerdo traseiro (não mostrado) para fazer girar o estabilizador esquerdo traseiro 62 de uma posição retraída (conforme mostrado nas Figuras 1 e 2) para uma posição estendida (conforme mostrado na Figura 3), de modo tal que o bloco 63

14/30 entra em contato com o solo. A alavanca de controle do estabilizador esquerdo traseiro 37B também tem um detentor, de modo tal, que o deslocamento da alavanca de controle do estabilizador esquerdo traseiro 37B é proporcional à velocidade de retração até o detentor. A atuação da alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37A além do detentor produz uma retração automática.

[052] Conforme mostrado na Figura 1, o assento do operador 31 está voltado à frente. O assento do operador é rotativo e pode ser girado para a posição mostrada na Figura 2, em que ele está voltado para a parte traseira do veiculo.

[053] O veiculo também inclui um sistema de alerta de reposicionamento 70.

[054] O sistema de alerta de reposicionamento 70 facilita um reposicionamento mais preciso do veiculo. Durante o movimento do veiculo, o sistema de alerta 70 compara a distância percorrida pelo veiculo com uma distância alvo previamente ajustada (ou predeterminada). O sistema de alerta 70 produz um alerta, cuja frequência aumenta na medida da distância percorrida pelo veiculo. Quando a distância percorrida pelo veiculo se torna igual à distância alvo predeterminada, o alerta se torna continuo e consequentemente, o operador sabe que o veiculo percorreu a distância alvo.

[055] O painel de controle do painel de instrumentos 39 inclui um menu do sistema de alerta de reposicionamento para uso na calibragem do sistema e no ajuste da distância alvo predeterminada, conforme será descrito mais adiante. O menu do sistema de alerta de reposicionamento inclui os seguintes submenus: um submenu calibragem, um submenu

15/30 distância alvo e um submenu ativação.

[056] Será agora descrita a calibragem e o uso do sistema de alerta de reposicionamento 70.

Calibragem do sistema de alerta de reposicionamento 70 [057] Quando um veículo que inclui um sistema de alerta de reposicionamento 70 é primeiro produzido ou se o operador altera o tamanho do aro ou do pneu, o veículo é calibrado para a distância real ao solo. Isto exige uma medição e uma demarcação de uma distância conhecida sobre um solo plano nivelado em uma linha reta e o posicionamento do veículo sobre um marcador no início da distância medida. 0 operador então seleciona o menu do sistema de alerta de reposicionamento no painel de controle do painel de instrumentos 39 e seleciona um submenu calibragem. Quando for solicitado, o operador seleciona iniciar no submenu calibragem e dirige até um marcador no fim da distância medida. Quando o veículo atinge o marcador do fim, o veículo é detido e parar é selecionado no submenu calibragem. Quando for solicitado, o operador seleciona aceitar no submenu calibragem para aceitar a nova calibragem para o sistema de alerta de reposicionamento 70. 0 sistema de alerta de reposicionamento 70 correlaciona a distância percorrida com um sinal proveniente do veículo que é indicativo da

distância	percorrida	para medir	futuras	distâncias
percorridas.
[058] Em	uma modalidade alternativa,	a calibragem podería
ocorrer usando-se um	algoritmo que	, conhecendo-se as
relações de	engrenagem	do sistema unidade de	tração, o
tamanho da	roda e o tamanho do pneu,	pode se	calcular a
distância	percorrida	pelo veículo	real e	calibrar

16/30 automaticamente. Em uma outra modalidade alternativa, o veiculo poderia ser calibrado, usando-se um Sistema de Posicionamento Global (GPS) para determinar a distância percorrida pelo veiculo real.

Ajuste da Distância Alvo [059] Quando um operador precisa usar o sistema de alerta de reposicionamento 70, é necessário se ajustar uma distância alvo que corresponda à tarefa a ser conduzida, ao tipo de veiculo e ao implemento a ser usado para o serviço. A distância alvo é a distância entre uma primeira posição operacional da máquina e uma segunda posição operacional da máquina. A distância alvo pode, por exemplo, ser ajustada para corresponder ao comprimento ótimo de uma trincheira que pode ser escavada antes de ser necessário um reposicionamento do veiculo, ou à distância entre postes ou furos sucessivos a serem escavados em uma linha. A distância alvo pode ser ajustada de uma série de modos, sendo exemplos destes descritos abaixo.

[060] Em uma modalidade da invenção, o operador seleciona o submenu distância alvo no menu do sistema de alerta de reposicionamento menu do painel de controlê do painel de instrumentos 39, seleciona ajustar distância e então manualmente lança uma distância ou em metros ou em pés. A distância alvo é ajustada selecionando-se aceitar quando for solicitado.

[061] Alternativamente, o operador pode selecionar o submenu distância alvo no menu sistema de alerta de reposicionamento do painel de controle do painel de documentos 39, selecionar então a opção distância a percorrer. O operador pode então selecionar iniciar,

17/30 dirigir o veiculo da distância necessária, parar o veiculo e então selecionar parar. A distância alvo é determinada, selecionando-se aceitar quando for solicitado. Usando-se esta abordagem, a distância percorrida pelo veiculo se torna a distância alvo.

Ativação do sistema de alerta de reposicionamento 70 [062] O sistema de alerta de reposicionamento 70 pode ser seletivamente ativado ou desativado pelo operador. 0 sistema de alerta de reposicionamento 70 pode ser ativado de uma série de diferentes modos, sendo exemplos deles descritos abaixo.

[063] Em uma modalidade da invenção, o sistema de alerta de reposicionamento 70 é ativado pelo operador atuando tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B e mantendo as alavancas 37A, 37B na posição atuada (além do detentor) durante um período de tempo, tal como, por exemplo, de mais de 5 segundos.

[064] Alternativamente, um operador pode selecionar o submenu ativação no menu sistema de alerta de reposicionamento no painel de controle do painel de instrumentos 39 e selecionar ligar ou ativar.

Habilitação do sistema de alerta de reposicionamento 70 [065] Com o sistema de alerta de reposicionamento 70 ativado, o operador habilita o sistema de alerta de reposicionamento 70 por meio de um ou mais dos seguintes:

(a) por atuação tanto da alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como da alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B além dos seus detentores para levantar cada um do estabilizador

18/30 direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 para posições totalmente retraídas e para fazer com que os blocos 61, 63 saiam do contato com o solo; e/ou (b) por deslocamento do assento do operador 31 para a posição voltada à frente; e/ou (c) por seleção de uma direção de marcha (tal como, por exemplo, à frente) e por deslocamento do veículo; e/ou (d) por um GPS ou transmissão que detecta o movimento do veículo.

[066] Nestas condições, o veículo se encontra em um estado em movimento.

[067] A habilitação do sistema de alerta de reposicionamento 70 ativado desencadeia a posição de partida e o alerta é iniciado a uma frequência lenta. À medida que o veículo é deslocado, a frequência do alerta aumenta à medida que se aproxima da distância alvo. Quando a distância percorrida se torna iqual à distância alvo, o alerta se torna contínuo e, consequentemente, o operador fica ciente do fato de que o veículo se deslocou da distância alvo.

Q alerta de reposicionamento [068] Em uma modalidade da invenção, o alerta é um alarme audível tendo uma frequência tal, que os tons do alarme são separados por pausas de silêncio. À medida que a diferença entre a distância percorrida pelo veículo e a distância alvo se reduz, a frequência dos tons de alarme aumenta. Quando a distância percorrida pelo veículo se torna iqual à distância alvo, o alarme se torna contínuo e o operador fica ciente, consequentemente, de que o veículo se deslocou da distância alvo.

[069] Em modalidades alternativas, o alerta pode ser um

19/30 alerta visual, uma luz piscando, por exemplo, exibida na cabine do operador 30. Nesta modalidade, a frequência dos lampejos de luz aumenta à medida que a diferença entre a distância percorrida pelo veículo e a distância alvo é reduzida. Quando a distância percorrida pelo veículo se torna igual à distância alvo, a luz é mantida continuamente e deste modo, o operador fica ciente de que o veículo se deslocou da distância alvo. Alternativamente, o alerta visual pode ser um gráfico de barras aceso no painel de instrumentos do veículo, aumentando ou diminuindo o número de barras acesas à medida que a distância percorrida pelo veículo se aproxima da distância alvo. A cor das luzes pode se alterar em relação à distância percorrida pelo veículo.

[070] Alternativamente, o alerta pode ser um sinal vibratório, cuja frequência aumenta à medida que a diferença entre a distância percorrida pelo veículo e a distância alvo é reduzida. Neste exemplo, quando a distância percorrida pelo veículo se torna igual à distância alvo, o alerta vibratório se torna contínuo e o operador fica ciente, então, de que o veículo percorreu a distância alvo.

Desabilitação do sistema de alerta de reposicionamento 70 [071] 0 sistema de alerta de reposicionamento pode ser desabilitado por um ou mais dos seguintes:

(a) o operador interrompe o deslocamento do veículo;

e/ou (b) o controle da direção se desloca para neutro, ou altera a direção; e/ou (c) o operador gira o assento 31 para a direção voltada à ré (conforme mostrado na Figura 2); e/ou (d) por atuação da alavanca de controle de estabilizador

20/30 direito traseiro 37A e/ou da alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B para fazer com que um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62, ou ambos, sejam deslocados; e/ou (e) por atuação de um comutador ou botão de controle para o sistema de alerta de reposicionamento 70; e/ou (f) por atuação de controles, tais como, por exemplo, controles de carregador ou de escavadeira.

[072] Nestas condições, o veículo se encontra em um estado operacional.

[073] O sistema de alerta de reposicionamento 70 está desabilitado se a distância percorrida pelo veículo exceder a distância alvo de mais de uma distância especificada, de 1 metro, por exemplo, e consequentemente o alerta será interrompido.

[074] O sistema de alerta de reposicionamento 70 pode também ser desabilitado se o operador alterar a direção em que o veículo estiver se deslocando, sendo, neste caso, interrompido o alerta.

Desativação do sistema de alerta de reposicionamento 70 [075] O sistema de alerta de reposicionamento 70 pode ser desativado de uma série de modos, sendo exemplos destes descritos abaixo.

[076] Em uma modalidade da invenção, o sistema de alerta de reposicionamento 70 é desativado pelo operador atuando tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B e mantendo as alavancas 37A, 37B na posição atuada (além do detentor) durante um período de tempo, tal como, por exemplo, de mais de 5 segundos.

21/30 [077] Alternativamente, o operador pode selecionar o submenu ativação no menu sistema de alerta de reposicionamento no painel de controle do painel de instrumentos 39 e selecionar desligar ou desativar.

[078] Serão agora descritos exemplos do uso do sistema de alerta de reposicionamento 70.

Exemplo 1 - escavando uma trincheira [079] O veículo é conduzido ao local.

[080] O operador interrompe o veículo na posição necessária para se começar a trincheira (a primeira posição) e coloca o veículo em neutro. O operador gira o assento 31 para a direção voltada à ré (conforme mostrado na Figura 2) e atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B para que cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 sejam estendidos de uma quantidade adequada, de modo tal, que cada um dos blocos 61, 63 seja colocado em contato com o solo.

[081] O operador então escava a primeira parte da trincheira, usando as alavancas de controle da retroescavadeira 36 para deslocar a lança 21 e braço mergulhador 22 em uma direção de mergulhador saindo deslocando, assim a caçamba 23 afastando-a do chassis 12. A lança 21 é então abaixada ainda mais, de modo tal que os dentes da caçamba (não mostrados) entrem em contato com o solo. A caçamba 23 é então compactada ligeiramente, para começar a deslocar os dentes da caçamba através do solo. O braço mergulhador 22, a lança 21 e a caçamba 23 são então operados para fazer com que o braço mergulhador 22 seja

22/30 deslocado em uma direção mergulhador entrando e para deslocar a lança 21 em uma direção lança levantada e para deslocar a caçamba em uma direção de compactar, de modo tal, que os dentes da caçamba se desloquem na direção do chassi 12 para encher a caçamba 23 com o material do solo. Uma vez cheia a caçamba 23, a lança 21 é levantada, faz-se a retroescavadeira 20 se balançar lateralmente em relação ao veículo e o material do solo é então despejado, deslocandose a caçamba 23 para uma posição despejada. A sequência é então repetida. À medida que a caçamba 23 é devolvida para a trincheira, ela é posicionada a uma proximidade maior da parte traseira do veículo pronta para apanhar a seguinte carga de material do solo.

[082] Quando a trincheira tiver sido escavada próxima da parte traseira do veículo e o veículo precisar ser reposicionado, o operador atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B além dos seus detentores para levantar cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 para as posições totalmente retraídas, ficando cada um dos blocos 61, 63 sem contato com o solo.

[083] 0 operador gira o assento 31 para a posição voltada à frente, selecionada o submenu distância alvo no menu sistema de alerta de reposicionamento do painel de controle do painel de instrumentos 39, seleciona então a opção distância de deslocamento. O operador então seleciona iniciar, seleciona uma direção do movimento (à frente, por exemplo), conduz o veículo de uma distância selecionada para permitir a continuação da escavação da trincheira, para o

23/30 veículo (na segunda posição) e então seleciona parar. A distância alvo (isto é, a distância entre a primeira posição e a segunda posição) é ajustada selecionando-se aceitar quando for solicitado.

[084] 0 operador coloca o seletor de acionamento em neutro, devolve o assento 31 para a posição voltada à ré e atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B para abaixar cara um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 de uma quantidade adequada, de modo que cada um dos blocos 61, 63 seja colocado em contato com o solo.

[085] O operador antão usa as alavancas de controle da retroescavadeira 36 conforme descrito acima para escavar a segunda seção da trincheira.

[086] Quando a segunda seção da trincheira está completa e o veículo precisa ser reposicionado, o operador atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B além dos seus detentores para levantar cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 para as posições totalmente retraídas, ficando cada um dos blocos 61, 63 sem contato com o solo.

[087] Se o sistema de alerta de reposicionamento 70 estiver no estado ativado, soará um breve bipe.

[088] Se o sistema de alerta de reposicionamento 70 estiver no estado desativado, não será ouvido nenhum som. 0 operador pode ativar o sistema de alerta 70 usando qualquer uma das abordagens descritas acima.

[089] Uma vez ativado o sistema de alerta 70, o operador

24/30 desloca o assento do operador 31 para a posição voltada à frente e seleciona uma direção de marcha (à frente, por exemplo), que desencadeia a posição de partida e o alerta começa a emitir bipes a uma baixa velocidade. O veículo é conduzido como normalmente com a frequência dos bipes aumentando à medida que a distância alvo se aproxima. Quando a distância percorrida se torna igual à distância alvo (isto é, quando o operador atinge uma terceira posição), o alerta produzido é um tom contínuo.

[090] O operador para o veículo na posição necessária para a terceira seção da trincheira, coloca o seletor de acionamento em neutro, devolve o assento 31 para a posição voltada à ré e atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esguerdo traseiro 37B para abaixar cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 para serem estendidos de uma quantidade adequada de modo que cada um dos blocos 61, 63 é colocado em contato com o solo.

[091] O operador então usa as alavancas de controle de retroescavadeira 36 conforme descrito acima para escavar a terceira seção da trincheira.

[092] 0 processo é repetido e o veículo é deslocado para posições sucessivas cada uma delas separada da distância alvo até a trincheira ter atingido o comprimento desejado.

[093] 0 operador em seguida atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B além dos seus detentores para elevar cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62

25/30 para as posições totalmente retraídas, ficando cada um dos blocos 61, 63 sem contato com o solo. O operador desloca o assento do operador 31 para a posição voltada à frente e seleciona a direção do movimento (à frente, por exemplo).

[094] 0 operador pode ou desativar o sistema de alerta de reposicionamento 70 atuando tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B e mantendo as alavancas 37A, 37B na posição atuada (além do detentor) durante um período de tempo, de mais do que 5 segundos, por exemplo, ou selecionando o submenu ativação no menu sistema de alerta de reposicionamento no painel de controle do painel de instrumentos 39 e selecionando desligar ou desativar.

[095] Alternativamente, o operador pode conduzir o veículo como normal (com o sistema de alerta 70 produzindo um alarme) . Depois do veículo ter sido conduzido além da distância alvo de mais de uma distância específica, tal como, por exemplo, de 1 metro, o sistema de alerta 70 será desabilitado, Neste estado os alertas não soarão enquanto o veículo estiver sido conduzido, mas o sistema de alerta 70 estará ativo e pronto para um uso subsequente.

Exemplo 2 - Fazendo furos para postes telegráficos [096] O veículo é conduzido para o local. O operador para o veículo na posição necessária para o primeiro poste telegráfico (a primeira posição) e coloca o veículo em neutro.

[097] 0 operador seleciona o submenu distância alvo no menu sistema de alerta de reposicionamento do painel de controle do painel de instrumentos 39, seleciona ajustar

26/30 distância e então manualmente lança uma distância ou em metros ou em pés. A distância alvo é determinada selecionando-se aceitar, quando for solicitado.

[098] O operador faz girar o assento 31 para a posição voltada à ré (conforme mostrado na Figura 2) . O operador atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B para fazer com que cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 seja estendido de uma medida adequada de modo que cada um dos blocos 61, 63 seja colocado em contato com o solo.

[099] O operador então escava o primeiro furo.

[100] O operador então atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B além dos seus detentores para levantar cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 para as posições totalmente retraídas, ficando cada um dos blocos 61, 63 sem contato com o solo.

[101] Se o sistema de alerta de reposicionamento 70 estiver no estado ativado, soará um curto bipe.

[102] Se o sistema de alerta de reposicionamento 70 estiver no estado desativado, nenhum som será ouvido. O operador pode ativar o sistema de alerta 70 conforme descrito acima.

[103] 0 operador faz girar o assento 31 para a posição voltada à frente (conforme mostrado na Figura 1). Logo que o sistema de alerta 70 é ativado, o operador seleciona uma direção de marcha (à frente, por exemplo) que desencadeia a

27/30 posição de partida e o alerta começa a emitir bipes a uma baixa velocidade. 0 veículo é conduzido como normal com a frequência dos bipes aumentando à medida que se aproxima a distância alvo. Quando a distância percorrida se torna igual à distância alvo, o alerta produzido é um tom contínuo.

[104] O operador para o veículo na posição necessária para o segundo furo (a segunda posição), coloca o seletor de acionamento em neutro, faz girar o assento 31 para a posição voltada à ré e atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B para abaixar cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 de uma medida adequada, de modo que cada um dos blocos 61, 63 seja colocado em contato com o solo.

[105] O operador então usa a broca para criar um furo para o segundo poste telegráfico.

[106] O processo é repetido até ter sido perfurado o número necessário de furos. Em cada caso, o veículo é deslocado para as posições sucessivas, cada uma delas separada da outra de uma distância alvo.

[107] O operador então faz girar o assento 31 para a posição voltada à frente e atua tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B além dos seus detentores para levantar cada um do estabilizador direito traseiro 60 e do estabilizador esquerdo traseiro 62 para as posições totalmente retraídas, ficando cada um dos blocos 61, 63 sem contato com o solo. O operador seleciona uma direção de marcha (à frente, por exemplo) e desloca o

28/30 veículo afastando-o dos furos.

[108] 0 operador pode ou desativar o sistema de alerta de reposicionamento 70 atuando tanto a alavanca de controle de estabilizador direito traseiro 37A como a alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro 37B e mantendo as alavancas 37A, 37B na posição atuada (além do detentor) durante um período de tempo, mais do que 5 segundos, por exemplo, ou selecionando o submenu ativação no menu sistema de alerta de reposicionamento no painel de controle do painel de instrumentos 39 e selecionando desligar ou desativar.

[109] Alternativamente, o operador pode conduzir o veículo como normalmente (com o sistema de alerta 70 produzindo um alarme). Depois do veículo ter sido conduzido além da distância alvo de mais do que uma distância especificada, de 1 metro, por exemplo, o sistema de alerta 70 será desabilitado. Neste estado, os alertas não soarão enquanto o veículo estiver sendo conduzido, mas o sistema de alerta 70 estará ativo e pronto para uso subsequente.

[110] No exemplo descrito acima, o sistema de alerta 70 é usado em veículos que estiverem sendo usados para escavar uma trincheira ou para cavar furos para postes telegráficos. Deve ficar subentendido que em modalidades alternativas, o veículo pode ser usado para deslocar grades ou moirões de cercas para a instalação a espaços ou distâncias definidas ao longo de uma estrada ou via ou para qualquer outra finalidade em que for benéfico se conhecer a distância que um veículo percorreu em comparação com uma distância alvo.

[111] Nas modalidades descritas acima, o sistema de alerta de reposicionamento 70 pode ser ativado e desativado

29/30 e habilitado e desabilitado por operação da alavanca de controle do estabilizador direito traseiro e pela alavanca de controle de estabilizador esquerdo traseiro. Deve ficar subentendido que me modalidades alternativas da invenção, outras alavancas de controle associadas com outros componentes do veículo em contatos com o solo, tal como, por exemplo, a alavanca de controle de lâmina, pode ser usada para ativar e/ou desativar e/ou habilitar e/ou desabilitar o sistema de alerta ou então o controle da carregadeira pode ser usado à medida que a pá é levantada assentando-se no solo e afastando-se do solo durante o reposicionamento do veículo.

[112] O sistema de alerta de reposicionamento 70 pode ser ativado e/ou desativado e/ou habilitado e/ou desabilitado por qualquer um ou mais dos seguintes:

1) deslocando uma parte do veículo em contato com o solo, um ou ambos os estabilizadores, por exemplo, e/ou a lâmina e/ou a pá; e/ou

2) selecionando um controle para a parte de máquina em contato com o solo, o controle para o levantamento automático do estabilizador e/ou o comutador de habilitar a carregadeira e/ou o controle da carregadeira; é/ou

3) girando ou alterando a posição do assento do operador;

e/ou

4) desativando os controles da escavadeira ou da carregadeira; e/ou

5) selecionando um controle ou direção de marcha; e/ou

6) detectando o movimento do veículo por GPA ou usando um sensor de velocidade; e/ou

7) selecionando ou desselecionando o controle do freio

30/30 de estacionamento; e/ou

8) selecionando ou desselecionando o controle da carregadeira; e/ou

9) deslocando a extremidade operacional do veículo, a escavadeira ou a carregadeira, por exemplo; e/ou

10) selecionando ou desselecionando um controle ou botão de alarme de reposicionamento; e/ou

11) alterando o modo do veículo, alterando do modo operacional para o modo de deslocamento, por exemplo, ativando o comutador de modo, por exemplo.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para prover um alerta para uma distância percorrida por um veiculo, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui as etapas:

(a) habilitar um sistema de alerta;

(b) determinar uma distância alvo a ser percorrida pelo veiculo;

(c) deslocar o veiculo;

(d) comparar a distância percorrida pelo veiculo com a distância alvo;

(e) prover um alerta com base na comparação.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o veiculo é um veiculo de trabalho.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o veiculo de trabalho é uma escavadeira, ou um manipulador telescópico, uma retroescavadeira ou um manipulador de material.
4. Método, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se habilitar o sistema de alerta inclui a detecção de um sinal de que o veiculo de trabalho foi alterado de um estado operacional para um estado em movimento.
5. Método, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que na etapa de se detectar um sinal de que o veiculo de trabalho foi alterado de um estado operacional para um estado em movimento inclui:

(i) detectar que um assento para um operador do veiculo de trabalho foi deslocado de uma posição voltada para trás para uma posição voltada para frente; e/ou (ii) detectar que um componente da máquina de trabalho

2/6 em contato com o solo foi deslocado de uma posição em contato com o solo para uma posição levantada; e/ou (iii) detectar que uma direção de marcha foi selecionada para o veiculo; e/ou (iv) detectar que a máquina está em movimento; e/ou (v) detectar que a extremidade operacional da máquina foi atuada ou desativada.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente em contato com o solo é um estabilizador ou uma lâmina ou uma pá.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se habilitar o sistema de alerta inclui a determinação de uma posição de partida.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se determinar uma distância alvo a ser percorrida pelo veiculo inclui o lançamento da distância alvo no sistema de alerta.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERI ZADO pelo fato de que a etapa de se determinar uma distância alvo a ser percorrida pelo veiculo inclui a habilitação do sistema de alerta em uma primeira posição, o deslocamento do veiculo para uma segunda posição e a determinação da distância percorrida entre a primeira posição e a segunda posição como a distância alvo.
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que a distância alvo é inferior a 100 metros.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a distância alvo é inferior

3/6 a 50 metros.
12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a distância alvo é inferior a 10 metros.
13. Método, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo inclui um braço que tem uma posição totalmente estendida e uma posição totalmente retraída e a distância alvo é igual ou inferior ao comprimento que o braço percorre entre a posição totalmente retraída e a posição totalmente estendida.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço é montado na parte traseira do veículo.
15. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço é montado na parte dianteira do veículo.
16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que o alerta inclui um alarme tal como um alarme audível, visual ou vibratório.
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o alarme tem uma frequência que cresce à medida que a diferença entre a distância percorrida pelo veículo e a distância alvo diminui.
18. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o alarme é contínuo, quando a distância percorrida pelo veículo é igual à distância alvo.
19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de se calibrar a distância percorrida pelo veículo para uma distância especificada.

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20. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se calibrar a distância percorrida pelo veículo inclui:

(a) medir uma distância conhecida;

(b) colocar um primeiro marcador em uma primeira extremidade da distância conhecida;

(c) colocar um sequndo marcador em uma sequnda extremidade da distância conhecida;

(d) deslocar o veículo de um do primeiro ou do sequndo marcador para o outro do primeiro ou do sequndo marcador; e (e) determinar a distância percorrida entre o primeiro e o sequndo marcador como sendo a distância especificada.
21. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que é usado um alqoritmo para se calcular a distância percorrida pelo veículo.
22. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que é usado um sistema de posicionamento qlobal para se determinar a distância percorrida pela máquina.
23. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda a etapa de se ativar o sistema de alerta.
24. Método, de acordo com a reivindicação 23, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se ativar o sistema de alerta inclui a atuação de uma alavanca de controle associada com um componente do veículo em contato com o solo.
25. Método, de acordo com a reivindicação 23, CARACTERI ZADO pelo fato de que a etapa de se ativar o sistema de alerta inclui a atuação de um controlador para o sistema de alerta.

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26. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de se desabilitar o sistema de alerta.
27. Método, de acordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se desabilitar o sistema de alerta inclui a detecção de um sinal de que o veículo foi alterado de um estado em movimento para um estado operacional.
28. Método, de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato de que na etapa de detecção de um sinal de que o veículo foi alterado de um estado em movimento para um estado operacional inclui:

(i) detectar que um assento para um operador do veículo foi alterado de uma posição voltada para frente para uma posição voltada para trás; e/ou (iii) detectar que um componente da máquina que entra em contato com o solo foi deslocado de uma posição levantada para uma posição em contato com o solo; e/ou (iii) detectar que o veículo se encontra em neutro; e/ou (iv) detectar a velocidade ou o movimento do veículo;

e/ou (v) detectar que a extremidade operacional da máquina foi atuada ou desativada.
29. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda a etapa de desativação do sistema de alerta.
30. Método, de acordo com a reivindicação 29, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se desativar o sistema de alerta inclui a atuação de uma alavanca de controle associada com um componente do veículo em contato

6/6 com o solo.
31. Método, de acordo com a reivindicação 29, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de se desativar o sistema de alerta inclui a atuação de uma alavanca de controle associada com um componente do veículo que entra em contato com um material.
32. Método, de acordo com a reivindicação 29, CARACTERI ZADO pelo fato de que a etapa de se desativar o sistema de alerta inclui a atuação de um controlador para o sistema de alerta.
33. Veículo, CARACTERIZADO pelo fato de que tem um sistema de alerta para prover um alerta para uma distância percorrida por um veículo, sendo o sistema de alerta configurado para receber dados referentes a uma distância alvo a ser percorrida pelo veículo e dados referentes à distância percorrida pelo veículo, para comparar a distância percorrida pelo veículo com a distância alvo e para prover um alerta com base na comparação.

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