JP2017101536A - アラートを提供する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
再配置アラートシステム70を含む車両が最初に製造されたとき又はオペレーターがリム又はタイヤサイズを変更した場合、車両を実際の地上距離に対して較正する。これは、既知の距離を平らな水平地盤で一直線に測定し且つ境界を定めることと、測定距離の開始点にあるマーカーに車両を配置することとを必要とする。オペレーターは、次いでダッシュボードコントロールパネル39の「再配置アラートシステム」メニューを選択し、次いで「較正」サブメニューを選択する。プロンプトが表示されたら、オペレーターは「較正」サブメニューの「スタート」を選択し、測定距離の終点にあるマーカーまで運転する。車両が終点マーカーに達したら、車両を停止し、「較正」サブメニューの「停止」を選択する。プロンプトが表示されたら、オペレーターは、再配置アラートシステム70用の新しい較正を承認するために較正サブメニューの「承認」を選択する。再配置アラートシステム70は、今後の移動距離を測定するために移動距離を示す車両からの信号に移動距離を関連付ける。
オペレーターが再配置アラートシステム70を使用する必要があるとき、行う作業、車両の種類、作業に使用するアタッチメントに合う目標距離を設定する必要がある。目標距離は、機械の第1作業位置と機械の第2作業位置との間の距離である。目標距離は、例えば、車両の再配置が必要になる前に掘ることができる溝の最適な長さと一致するように、又は一連の柱又は1列に掘られる穴の間の距離に設定されることができる。目標距離は多くの方法で設定することができ、その例を以下に記載する。
再配置アラートシステム70は、オペレーターにより選択的に起動又は停止されることができる。再配置アラートシステム70は多くの異なる方法で起動することができ、その例を以下に記載する。
再配置アラートシステム70が起動された状態で
(a)右後方安定脚60と左後方安定脚62の各々を完全収縮位置まで上昇させ、パッド61、63の各々を地面と接触しない状態にするために、右後方安定脚操作レバー37Aと左後方安定脚操作レバー37Bの両方をそれらの移動止めの向こう側に動かすこと、及び/又
(b)運転席31を前向き位置に移動させること、及び/又
(c)運転方向(例えば前方)を選択し且つ車両を移動させること、及び/又
(d)GPS又はトランスミッションによって車両の移動を検出すること
の1つ以上によって、オペレーターは再配置アラートシステム70を有効化する。
本発明の一実施形態において、アラートは、アラーム音が無音休止によって分離されるように周波数を有する可聴アラームである。車両の移動距離と目標距離との差が減少するにつれて、アラーム音の周波数は増大する。車両の移動距離が目標距離に等しいとき、アラームは連続的であり、結果としてオペレーターは車両が目標距離を移動したことを知る。
再配置アラートシステムは
(a)オペレーターが車両の移動を停止すること、及び/又
(b)方向制御がニュートラルに移動又は方向を変えること、及び/又
(c)オペレーターが座席31を(図2に示すような)後向き方向に回転させること、及び/又
(d)右後方安定脚60と左後方安定脚62の一方又は両方を移動させるために右後方安定脚操作レバー37A及び/又は左後方安定脚操作レバー37Bの両方を動かすこと、及び/又
(e)再配置アラートシステム70の制御スイッチ又はボタンを動かすこと、及び/又
(f)制御装置、例えばローダー又は掘削機の制御装置を作動させること
の1つ以上によって無効化することができる。
再配置アラートシステム70は多くの方法で停止することができ、その例を以下に記載する。
車両を現場まで運転する。
車両を現場まで運転する。オペレーターは第1の電柱に必要な位置(第1位置)に車両を停止させ、車をニュートラルにする。
1)車両の地面係合部分、例えば安定脚の一方又は両方及び/又はブレード及び/又はショベルを移動させること、及び/又は
2)機械の地面係合部分用の制御装置、例えば、安定脚オートアップ制御装置及び/又はローダー有効スイッチ及び/又はローダー制御装置を選択すること、及び/又は
3)運転席の位置を回転又は変更すること、及び/又は
4)掘削機又はローダー制御装置を停止すること、及び/又は
5)運転制御又は方向を選択すること、及び/又は
6)GPAにより又は速度センサーを用いて車両の動きを検出すること、及び/又は
7)パーキングブレーキ制御装置を選択又は選択解除すること、及び/又は
8)ローダー制御装置を選択又は選択解除すること、及び/又は
9)車両、例えば掘削機又はローダーの作業端を移動させること、及び/又は
10)再配置アラーム制御装置又はボタンを選択又は選択解除すること、及び/又は
11)車両のモードを変更すること、例えばモードスイッチを作動させることによって、例えば作業モードから移動モードへ変更すること
のいずれか1つ以上によって、起動し及び/又は停止し及び/又は有効化し及び/又は無効化することができる。
Claims (33)
- 車両の移動距離に関するアラートを提供する方法であって
(a)アラートシステムを有効化するステップと
(b)前記車両が移動すべき目標距離を設定するステップと
(c)前記車両を移動させるステップと
(d)前記車両の移動距離と目標距離とを比較するステップと
(e)前記比較に基づいてアラートを提供するステップと
を含む方法。 - 前記車両は作業車両である、請求項1に記載の方法。
- 前記作業車両は掘削機、又はテレスコピックハンドラー、又はバックホーローダー、又はマテリアルハンドラーである、請求項2に記載の方法。
- 前記アラートシステムを有効化するステップは、前記作業車両が「作業」状態から「移動」状態に変化したとの信号を検出することを含む、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記作業車両が「作業」状態から「移動」状態に変化したとの信号を検出するステップに
(i)前記作業車両のオペレーター用の座席が後向き位置から前向き位置に移動したことを検出すること、及び/又
(iii)前記作業機械の地面係合要素が地面係合位置から上昇位置に移動したことを検出すること、及び/又
(iii)前記車両の運転方向が選択されたことを検出すること、及び/又
(iv)前記機械が移動していることを検出すること、及び/又
(v)前記機械の作業端部が作動又は停止されたことを検出すること
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記地面係合要素は安定脚又はブレード又はショベルである、請求項5に記載の方法。
- 前記アラートシステムを有効化するステップは開始位置を設定することを含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両が移動すべき目標距離を設定するステップは前記アラートシステムに前記目標距離を入力することを含む、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両が移動すべき目標距離を設定するステップは、前記アラートシステムを第1位置で有効化することと、前記車両を第2位置へ移動させることと、前記第1位置と前記第2位置との間の移動距離を前記目標距離として設定することとを含む、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標距離は100メートル未満である、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記目標距離が50メートル未満である、請求項10に記載の方法。
- 前記目標距離は10メートル未満である、請求項11に記載の方法。
- 前記車両は完全伸長位置と完全収縮位置とを有するアームを含み、前記目標距離は、前記アームが前記完全収縮位置と前記完全伸長位置との間で移動する長さ以下である、請求項8又は9に記載の方法。
- 前記アームは車両の後部に取り付けられている、請求項13に記載の方法。
- 前記アームは車両の前部に取り付けられている、請求項13に記載の方法。
- 前記アラートはアラーム、例えば聴覚アラーム、視覚アラーム又は振動アラームを含む、請求項1から15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記アラートは前記車両の移動距離と前記目標距離との差が減少するにつれて増大する周波数を有する、請求項16に記載の方法。
- 前記アラームは前記車両の移動距離が前記目標距離に等しいときに連続的である、請求項16又は17に記載の方法。
- 前記車両の移動距離を特定の距離に較正するステップを更に含む、請求項1から18のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両の移動距離を較正するステップは
(a)既知の距離を測定することと
(b)前記既知の距離の第1端部に第1マーカーを配置することと
(c)前記既知の距離の第2端部に第2マーカーを配置することと
(d)前記第1又は第2マーカーの一方から前記第1又は第2マーカーの他方まで前記車両を移動させることと
(e)前記第1及び第2マーカーの間の移動距離を前記特定の距離として設定することと
を含む、請求項19に記載の方法。 - 前記車両の移動距離を計算するのにアルゴリズムが使用される、請求項19に記載の方法。
- 前記機械が移動した距離を測定するのに全地球測位システムが使用される、請求項19に記載の方法。
- 前記アラートシステムを起動するステップを更に含む、請求項1から22のいずれか1項に記載の方法。
- 前記アラートシステムを起動するステップは、前記車両の地面係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含む、請求項23に記載の方法。
- 前記アラートシステムを起動するステップは、前記アラートシステム用のコントローラを作動させることを含む、請求項23に記載の方法。
- 前記アラートシステムを無効化するステップを更に含む、請求項1から25のいずれか1項に記載の方法。
- 前記アラートシステムを無効化するステップは、前記車両が「移動」状態から「作業」状態に変化したとの信号を検出することを含む、請求項26に記載の方法。
- 前記車両が「移動」状態から「作業」状態に変化したとの信号を検出するステップは
(i)前記車両のオペレーター用の座席が前向き位置から後向き位置へ移動したことを検出すること、及び/又
(iii)前記機械の地面係合要素が上昇位置から地面係合位置へ移動したことを検出すること、及び/又
(iii)前記車両がニュートラルであることを検出すること、及び/又
(iv)前記車両の速度又は動きを検出すること、及び/又
(v)前記機械の作業端が作動又は停止されたことを検出することと
を含む、請求項27に記載の方法。 - 前記アラートシステムを停止するステップを更に含む、請求項1から28のいずれか1項に記載の方法。
- 前記アラートシステムを停止するステップは、前記車両の地面係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含む、請求項29に記載の方法。
- 前記アラートシステムを停止するステップは、前記車両の材料係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含む、請求項29に記載の方法。
- 前記アラートシステムを停止するステップは、前記アラートシステム用のコントローラを作動させることを含む、請求項29に記載の方法。
- 車両の移動距離に関するアラートを提供するためのアラートシステムを有する車両であって、前記アラートシステムは、前記車両が移動すべき目標距離に関連するデータと前記車両の移動距離に関するデータとを受信し、前記車両の移動距離と前記目標距離とを比較し、前記比較に基づいてアラートを提供するように構成されている、車両。
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