SU749988A1 - Способ копани одноковшовым экскаватором и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ КОПАНИЯ ОДНОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

I

Изобретение относитс  к технике использовани  гидравлического одноковшового экскаватора на земл ных работах дл  отрывки грунта и зачистки поверхности земл ного сооружени  с повышенной геометрической точностью.

Известен способ копани  грунта, заключаюш ,ийс  в предварительной выборке грунта с недобором до проектной отметки и последующей послойной зачистке тем же экскаватором и с той же сто нки рабочим оборудованием , имеюш,им различные «спр мл ющие механизмы 1. При этом напорное усилие руко тки целиком передаетс  на режущую кромку ковша.

Такие механизмы превращают экскаватор в узкоспецифическую машину, резко снижают его производительность на обычных экскавационных работах.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому  вл етс  способ копани , предполагающий предварительную выборку грунта и зачистку с той же сто нки экскаватора и осуществл емый устройством, содержащим базовую машину и смонтированное на нем рабочее оборудование, включающее стрелу, руко ть, ковш с плоским днищем , гидроцилиндры их управлени , св занные тросом 2.

Во врем  зачистки грунта угол резани  ковша мен етс  в больших пределах, что снижает качество земл ной поверхности. J Цель изобретени  :- повышение точности и качества образуемых земл ных поверхностей во врем  зачистки земл ных сооружений .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что 10 зачистку осушествл ют установкой задней грани режущей части ковша касательно к выполн емой траектории, прижимают к обрабатываемой поверхности и гидроприводом сохран ют нулевое значение заднего угла резани  на всей длине траектории. При этом устройство дл  сохранени  нулевого значени  заднего угла резани  отличаетс  тем, что один из блоков установлен на оси поворота ковша и жестко соединен с ним, а другой - на оси п ты стрелы и через муфту сцеплени  св зан с дросселирующим гидрораспределителем гидроцилиндра управлени  ковшом. Устройство имеет указатель угла поворота ковша, стрелка которого стабилизирована грузом, а блок, расположенный на оси п ты стрелы, посто нно св зан с указателем угла поворота ковша.

На фиг. 1 изображено положение ковша при зачистке грунта и движении по заданной траектории; на фиг. 2 - обший вид экскаватора на планировке поверхностей с различным углом наклона к горизонту; на фиг. 3 - принципиальна  схема устройства дл  осуш,ествлени  предложенного способа.

Способ заключаетс  в следуюшем.

Отрывку грунта до заданного уровн  ведут поворотом руко тки или ковша с передачей напорного усили  целиком на режущую кромку ковша и с задним углом резани , отличным от нул . После того, как вынут основной объем грунта, провод т окончательную зачистку до проектной отметки. .Дл  этого устанавливают заднюю грань режущей части ковша касательно к заданной пр молинейной поверхности земл ного сооружени , создают прижим плоской задней грани к грунту с силой N (см. фиг. 1 и 2) и перемещают ковш по траектории, сохран   нулевое значение заднего угла по всей траектории , дл  чего используют систему автоматической стабилизации углового положени  ковша (ttpej. const). .

Угол наклона планируемой или зачишаемой повер-хности определ етс  направленностью задней грани режушей части, так как копание возможно только в плоскости, касательной к задней грани. Управл   угловым положением ковша и напорным усилием на грунт, можно добитьс  выполнени  любой заданной траектории при высокой степени качества поверхности, поскольку режуща  часть перемещаетс  своей задней гранью по уже обработанной поверхности, использу  ее одновременно в качестве опорной и направл ющей.

Устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа (см. фиг. 3) включает в себ  элементы рабочего оборудовани : стрелу 1, руко ть 2, ковш 3, имеющий плоскую заднюю грань режущей части. Элементы оборудовани  привод тс  в движение гидроцилиндрами 4, 5 и 6.

На ос х шарнирного соединени  стрелы , руко ти и ковша установлены датчики углового движени  - блоки равного диаметра .

Блок 7 (датчик угла поворота руко ти ) и блок 8 (суммирующий) установлены на ос х подвижно.

Блок 9 (датчик угла поворота к5вша) соединен с ковшом жестко.

Через блоки перекинут трос 10, закрепленный на блоке 9. Нат жение троса осушествл етс  винтовой ст жкой 11.

Блок 12„ поворачивающийс  совместно с блоком 8, через передачу 13 осуществл ет вращение барабана указател  14 углового положени  ковша в пространство. Груз 15, св занный со стрелкой-указателем, позвол ет учесть наклон экскаватора в плоскости копани .

Параллельно магистрали питани  ковшевого гидроцилиндра 6 подключен дросселирующий гидрораспределитель 16. Золотник распределител  16 щарнирно св зан с рычагом 17 и может быть жестко соединен с блоком 12 фрикционной муфтой 18. В магистраль питани  стрелоподъемного гидроцилиндра подключен гидрораспределитель 19, имеющий позицию - «плавающее положение стрелы.

Сохранение (стабилизаци ) .заданного углового положени  задней грани режущей кромки ковша осуществл етс  след щей системой устройства, котора  работает следующим образом:

При повороте стрелы или руко ти на некоторый угол, например, по часовой стрелке измен етс  угловое положение ковща. Этот поворот элементов рабочего оборудовани  благодар  тросовой св зи 10 при включенной муфте 18 вызывает перемещение золотника распределител  16 и его открытие.

Рабоча  жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6 ковша и поворачивает ковш против часовой стрелки, устанавлива  его в первоначальное положение. Поворот ковша относительно руко тки вызывает поворот блока 9 и движение троса, а с ним блока 12 и рычага 17 в сторону закрыти  золотника.

Устройство работает следующим образом.

Заднюю грань режущей кромки ковша устанавливают на грунт под заданным углом к горизонту. Контроль утла установки ковща при этом ведут по указателю 14.

С помощью гидрораспределител  19 устанавливают стрелу в «плавающее положение , а включением фрикционной муфты жестко св зывают золотник распределител  16 с суммирующим блоком.

При повороте руко ти след ща  система сохран ет первоначально установленное положение режущей кромки ковща.

Пр молинейность траектории обеспечиваетс  за счет движени  плоской задней грани режущей кромки по уже спланированной поверхности и подъема стрелы под действием реакции со стороны грунта.

Claims (3)

1.Способ копани  одноковшовым экскаватором путем выборки и зачистки грунта за один про од экскаватора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и качества образуемых земл ных поверхностей, заднюю грань режущей части ковша устанавливают касательно к выполн емой траектории , прижимают к обрабатываемой поверхности и автоматически сохран ют нулевое значение заднего угла резани  по всей длине траектории.

2.Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, содержащее базовую мащину и смонтированное на нем рабочее оборудование , включающее стрелу, руко ть, ковш с

плоским днищем, гидроцилиндры их управлени , св занные с гидрораспределител ми, и блоки равного диаметра, св занные с , отличающеес  тем, что один из блоков установлен на оси поворота ковша и жестко соединен с ним, а другой - на оси п ты стрелы и через муфту сцеплени  св зан с гидрораспределителем гидроцилиндра управлени  ковшом.

3. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что оно имеет.указатель угла поворота ковша , стрелка кото.рого стабилизирована грузом , а блок, расположенный на оси п ты стрелы, посто нно св зан с указателем угла поворота ковша.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 377476, кл. Е 02 F 3/38, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 219457, кл. Е 02 F 3/38, -1966 (прототип).