BR102016022772B1 - Máquina de plantio agrícola - Google Patents

Abstract

MÁQUINA DE PLANTIO AGRÍCOLA. Um sensor de característica do solo é montado em um elemento de engate com o solo de uma máquina de plantio. Ele pode ser montado, por exemplo, em um elemento que engata com o solo antes de uma vala ser aberta, ou depois de uma vala ser aberta, mas antes de ser fechada. Ele pode também ser montado em um elemento que engata com o solo em uma região da vala no solo, mas depois de a vala ser fechada. Ele pode ser montado em um elemento de raspagem que raspa um disco, e pode ser montado em cunhas ou outros itens passam pelo solo, e são carregados por hastes.

Description

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição se refere a equipamento agrícola. Mais especificamente, a presente descrição se refere ao desdobramento de sensores de característica do solo, e outros sensores, em porções de engate com o terreno do equipamento agrícola.

FUNDAMENTOS

[002] Existe uma ampla variedade de diferentes tipos de máquinas de semeadura ou plantio agrícolas. Elas podem incluir plantadeiras de lavoura em fileira, semeadoras adubadoras, semeadoras pneumáticas, ou similares. Essas máquinas colocam sementes a uma profundidade desejada em uma pluralidade de valas de semente paralelas que são formadas no solo. Assim, tais sistemas têm mecanismos que abrem uma vala no solo, soltam sementes no solo, e fecham o solo.

[003] Além do mais, tal maquinário pode também ter mecanismos para dispersar fertilizante, ou outros produtos químicos, adjacentes às sementes. O fertilizante, ou outro produto químico, é frequentemente disperso ligeiramente abaixo das sementes, no solo, ou deslocado para um ou ambos os lados da semente. Assim, existe uma variedade de diferentes tipos de mecanismos que engatam com o solo.

[004] A discussão apresentada é meramente provida para informação de fundo geral e não deve ser usada como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada.

SUMÁRIO

[005] Um sensor de característica do solo é montado em um elemento de engate com o solo de uma máquina de plantio. Ele pode ser montado, por exemplo, em um elemento que engata com o solo antes de uma vala ser aberta, ou depois de uma vala ser aberta, mas antes de ser fechada. Ele também pode ser montado em um elemento que engata com o solo em uma região da vala no solo, mas depois que a vala é fechada. Ele pode ser montado em um elemento de raspagem que raspa um disco, e pode ser montado em cunhas ou outros itens que transpassam o solo, e são suportados por hastes.

[006] Este Sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos em uma forma simplificada que são adicionalmente descritos a seguir na Descrição Detalhada. Este Sumário não visa identificar recursos chaves ou recursos essenciais da matéria reivindicada, nem é para ser usado como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não é limitada às implementações que solucionam algumas ou todas as desvantagens notadas nos fundamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] FIG. 1 mostra um exemplo de uma vista de topo de uma máquina de plantio.

[008] FIG. 2 mostra um exemplo de uma vista lateral de uma unidade de fileira da máquina de plantio mostrada na FIG. 1.

[009] FIG. 3 mostra uma vista lateral de uma porção da unidade de fileira mostrada na FIG. 2, com uma roda de controle da profundidade do sulco e um disco de abertura removido.

[0010] FIG. 4 mostra um conjunto de elementos de engate com o terreno com sensores, na unidade de fileira ilustrada na FIG. 3.

[0011] FIGS. 5 e 6 mostram uma porção da unidade de fileira com sensores montados em um elemento de engate com o terreno que segue um conjunto de rodas de fechamento.

[0012] FIG. 7 mostra um conjunto de sensores montado em um raspador que pode ser usado com um abridor de fertilizante ou abridor de semente.

[0013] FIGS. 8-10 mostram várias vistas de um conjunto de hastes do abridor que pode ser usado com um perfurador pneumático.

[0014] FIG. 11 é um diagrama de blocos de um exemplo de um sistema de controle e monitoramento de máquina.

[0015] FIG. 12 é um diagrama de blocos de um exemplo de um ambiente de computação que pode ser usado no sistema mostrado na FIG. 11.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0016] Existe uma ampla variedade de diferentes tipos de máquinas de semeadura ou plantio. Eles podem cada qual usar diferentes elementos de engate com o terreno a fim de engatar com a terra para abrir uma vala na qual sementes são colocadas, e então fechar a vala por cima das sementes. Além do mais, esses tipos de máquinas podem também incluir mecanismos de engate com o solo para dispersar fertilizante ou outros produtos químicos em proximidade imediata com a vala de semente.

[0017] FIG. 1 é uma vista de topo de um exemplo de uma máquina de semeadura agrícola 100. Máquina de semeadura 100 ilustrativamente inclui uma barra de ferramenta 102 que é parte de uma armação 104. FIG. 1 também mostra que uma pluralidade de unidades de fileira de plantio 106 é montada na barra de ferramenta. A máquina 100 pode ser rebocada por uma outra máquina, tal como um trator.

[0018] FIG. 2 é uma vista lateral mostrando um exemplo de uma unidade de fileira 106 em mais detalhes. A FIG. 2 mostra que cada unidade de fileira 106 ilustrativamente tem uma armação 108. A armação 108 é ilustrativamente conectada na barra de ferramenta 102 por uma articulação mostrada no geral por 110. A articulação 110 é ilustrativamente montada na barra de ferramenta 102 de forma que ela possa mover para cima e para baixo (em relação à barra de ferramenta 102).

[0019] No exemplo mostrado na FIG. 2, a unidade de fileira 106 tem sua própria tremonha de semente 112 que armazena semente. A semente é provida da tremonha 112 em um sistema de dosagem de semente 114 que dosa a semente e fornece a semente dosada a um sistema de dispensação de semente 116 que dispensa a semente do sistema de dosagem 114 no sulco ou vala gerado pela unidade de fileira. A FIG. 2 também mostra que a unidade de fileira 106 pode ter um ou mais membros de suporte do sensor de engate com o terreno ou sondas 125 e 127. Os membros 125 e 127 podem carregar uma variedade de diferentes tipos de sensores, tais como eletrodos, que formam sensores capacitivos, ou outros sensores. Os sensores podem ser usados para sensorear uma ampla variedade de diferentes tipos de características do solo.

[0020] Por exemplo, em um exemplo, a medição do sensor feita por sensores suportados pelos membros 125 e 127 pode ser usada para sensorear impedância complexa, capacitância simples, ou várias outras características do solo. Os sinais do sensor podem ser processados, por exemplo, para obter uma medição das características do solo, tais como umidade do solo, compactação do solo, temperatura do solo, profundidade da semente, fertilidade do solo, e tipo de solo, entre outras.

[0021] FIG. 2 também mostra que, em um exemplo, a unidade de fileira 106 ilustrativamente inclui um limpador de fileira 118, um abridor de sulco 120, um conjunto de roda de controle da profundidade dos sulcos 122, e um conjunto de rodas de fechamento 124. Ela pode também incluir uma tremonha adicional 126 que pode ser usada para prover material adicional, tal como fertilizante ou um outro produto químico.

[0022] Em operação, à medida que a unidade de fileira 106 move na direção indicada no geral pela seta 128, o limpador de fileira 118 geralmente limpa a fileira e o abridor 120, que está mostrado como um abridor de disco duplo, abre um sulco ou vala na fileira. As rodas de controle da profundidade do sulco 122 ilustrativamente controlam a profundidade do sulco, e semente é dosada pelo sistema de dosagem 114 e entregue no sulco pelo sistema de dispensação de semente 116. Os membros 125 e 127 podem ser solicitados por mola para engate com o solo, ou rigidamente anexado na armação 108. Assim, o membro 125 faz contato com o solo em uma área dentro ou intimamente próxima da vala, imediatamente depois que a vala é aberta, mas antes de a semente ser colocada nela. O membro 125 pode fazer contato com o lado da vala, o fundo da vala, uma área adjacente à vala, ou outras áreas, e é posicionado de forma que ele sensoreia a característica desejada imediatamente antes de a semente ser colocada no sulco, ou vala. Em um exemplo, o membro 127 também engata com o solo dentro, ou intimamente próximo à vala. Ele sensoreia a característica desejada imediatamente depois de a semente ser colocada no sulco, mas antes de a vala ser fechada. Rodas de fechamento 124 fecham a vala sobre a semente. Um atuador de força descendente 131 pode também ser provido para exercer de modo controlável força descendente para manter a unidade de fileira em engate desejado com o solo.

[0023] Deve-se também notar que, embora a FIG. 2 mostre um exemplo de sistema de dosagem de semente 114 com um elemento rotativo, outros tipos de sistemas de dosagem de semente poderiam ser igualmente usados. Além do mais, embora a FIG. 2 mostre que o sistema de dispensação de semente 116 é um tipo de sistema assistido, que captura ativamente a semente do dosador de semente e move fisicamente a semente para uma abertura inferior onde a semente existe na vala, ele poderia ser igualmente qualquer de uma variedade de outros tipos de sistemas. Por exemplo, um sistema de dispensação de semente é um sistema de queda por gravidade que inclui um tubo de semente, que tem uma posição de entrada abaixo do sistema de dosagem de semente. Sementes dosadas pelo sistema de dosagem de semente 114 são soltas no tubo e caem (por meio de força gravitacional) através do tubo de semente na vala de semente. Outros sistemas de dispensação de semente podem empregar pressão pneumática para transferir a semente através de um tubo do dosador para a vala. Todos esses, e outros tipos, de sistemas de dosagem de semente 114 e sistemas de dispensação de semente 116 são contemplados aqui.

[0024] FIGS. 3 e 4 mostram uma vista mais detalhada de uma porção da unidade de fileira 106 mostrada na FIG. 2, com uma das rodas de controle da profundidade dos sulcos 122 e abridores 120 removidos. FIGS. 3 e 4 são agora descritas um em conjunto com outro. Membro de suporte do sensor 125 pode carregar um ou mais sensores, ou uma série de mais de dois sensores. Os sensores são indicados no geral por 150. O membro 125 é solicitado para contato com o solo por um membro de solicitação, ou mola 152.

[0025] Os sensores na série de sensores 150 estão ilustrativamente em contato elétrico com um sistema de processamento do sensor (tal como o sistema descrito com mais detalhes a seguir com relação à FIG. 11) usando qualquer de uma ampla variedade de diferentes mecanismos de conexão. Por exemplo, um ou mais condutores elétricos correspondentes a cada qual dos sensores na série de sensores 150 podem ser impressos sobre (ou dentro) o membro 125 e ficar dispostos ao longo do membro de solicitação 152, para cima na unidade de fileira 106, onde eles anexam eletricamente em um chicote ou conjunto de chicote (não mostrado) que é roteado para o sistema ilustrado na FIG. 11 (tal como por um barramento CAN ou uma outra ligação). Alternativamente, o condutor elétrico pode fazer contato elétrico com um sistema de comunicação que comunica de forma sem fio com o sistema ilustrado na FIG. 11. Esses são apenas dois exemplos de como contato elétrico pode ser feito com os sensores na série de sensores 150, e outros podem ser igualmente usados.

[0026] FIGS. 3 e 4 também mostram um outro exemplo no qual o membro de suporte do sensor 127 carrega um ou mais sensores ou um conjunto de sensores em uma série de sensores. Os sensores são mostrados no geral por 154. Adicionalmente, um ou mais sensores ou série de sensores 156 podem, em vez disso, ou além do mais, ser dispostos na superfície inferior do membro de suporte do sensor 127. Portanto, os sensores 154 podem ser dispostos para engatar (e sensorear uma característica) com o solo no lado do membro 127, à medida que ele move através do solo, e os sensores 156 podem ser dispostos para engatar (e sensorear características) com o solo abaixo do membro 127, à medida que ele move através do solo. Em um exemplo, o membro 127 pode ser montado de forma que ele fique ligeiramente deslocado em uma direção transversal à direção de deslocamento da unidade de fileira 106, a partir do centro da vala de semente (onde a tira de sementes é colocada).

[0027] As características sensoreadas podem ser usadas para controlar subsistemas controláveis na unidade de fileira (tais como força descendente, força descendente da roda de fechamento, ajustes da roda de controle da profundidade do sulco, etc.), em toda a máquina de plantio, ou veículo rebocador. Alguns exemplos são descritos com mais detalhes a seguir. FIGS. 5 e 6 mostram ainda um outro exemplo de unidade de fileira 106. Alguns elementos são similares àqueles mostrados nas figuras anteriores e, portanto, eles são similarmente enumerados. FIGS. 5 e 6 serão agora descritas em combinação uma com a outra.

[0028] FIGS. 5 e 6 mostram um membro de suporte do sensor adicional 160. O elemento 160 ilustrativamente inclui um membro de solicitação 162 e uma porção de suporte do sensor 164. O membro de solicitação 162 ilustrativamente solicita uma superfície inferior 166 da porção de suporte do sensor 164 para engate com a terra, depois que a vala é fechada pelas rodas de fechamento 124. A superfície inferior 166 ilustrativamente tem um ou mais sensores que podem ser arranjados em diferentes configurações para formar um único sensor, um ou mais pares de sensores, ou uma ou mais séries de sensores.

[0029] FIG. 6 mostra um conjunto de sensores arranjados longitudinalmente 170 e um conjunto de sensores arranjados transversalmente 168. Essas séries são mostrados apenas a título de exemplo, e outros séries podem ser usados.

[0030] Novamente, os sensores podem ser uma ampla variedade de diferentes tipos de sensores, tais como eletrodos, sondas salientes (que se salientam na superfície 166), sensores de resiliência mecânica (que podem, por exemplo, ser usados para sensorear características de compactação do solo), ou uma ampla variedade de outros sensores. Eles podem ser eletricamente conectados em um sistema de processamento de sinal (tal como o descrito a seguir com relação à FIG. 11) em uma ampla variedade de diferentes maneiras. Como anteriormente discutido, um ou mais condutores podem ser formados na ou dentro da porção 164 e porção 162 e podem se estender até a porção da armação 108. Aí, eles podem tanto ser eletricamente conectados em um chicote de cabos, que pode ser usado para transmitir informação para o sistema de processamento de sinal (tal como por um barramento CAN ou de outra forma), ou eles podem ser conectados em um sistema de comunicação sem fio que pode ser usado para comunicar a informação ao sistema de processamento de sinal usando um mecanismo de comunicação sem fio, tal como um mecanismo de comunicação de campo próximo ou um mecanismo de comunicação celular, entre outros.

[0031] Nota-se também que um membro de suporte do sensor 160 pode ser montado à frente do abridor 120. Os sensores podem assim sensorear as características do solo antes da abertura da vala. Como discutido a seguir, características tais como compactação do solo, umidade, resíduo, etc., quando sensoreadas antes de o abridor 120 chegar, podem ser usadas para controlar sistemas controláveis (tal como atuador de força descendente 131) para melhor desempenho.

[0032] FIG. 7 mostra também um outro exemplo de um conjunto abridor 200. O conjunto abridor 200 ilustrativamente tem uma armação 202 que suporta um abridor de um único disco 204 e uma roda de controle da profundidade do sulco 206. No exemplo mostrado, o abridor 204 pode abrir uma vala no solo para fertilizante, ou semente, ou para um outro produto químico, etc. O conjunto abridor 200 também ilustrativamente inclui um raspador 208. O raspador 208 é montado adjacente ao abridor 204 de forma que ele remove solo que adere no abridor 204, enquanto o abridor 204 está abrindo uma vala. O raspador 208 é mostrado com um conjunto de sensores que forma a série de sensores 210. Em virtude de o raspador 210 ser disposto intimamente próximo do abridor 204, na sua extremidade inferior, a série de sensores 210 pode ilustrativamente ser disposto, pelo menos parcialmente, dentro da vala que é aberta pelo abridor roda 204. Portanto, ele pode medir características do solo, tal como profundidade da vala. Além do mais, ele pode também ser disposto para entrar em contato com um lado da vala, ou com o solo, de outras maneiras. Portanto, ele pode sensorear outras características do solo igualmente.

[0033] Como com as outras séries de sensores descritas com relação às outras figuras, os sensores na série de sensores 210 podem ser eletricamente conectados em um sistema (tal como o mostrado na FIG. 11) usando condutores elétricos que são formados sobre ou dentro do raspador 208, usando fios elétricos, ou usando outros mecanismos de contato elétrico. O raspador 208 pode ser provido com apenas um único sensor ou um par de sensores igualmente, em vez de uma série.

[0034] FIGS. 8-10 mostram um outro exemplo de uma unidade de fileira 220. A unidade de fileira 220 pode ser usada para abrir uma vala no solo, e depositar sementes e fertilizante (ou outros produtos químicos), por exemplo, na vala. Em um exemplo, a unidade de fileira 220 é usada em um perfurador pneumático. Um perfurador pneumático pode ser configurado para receber semente e fertilizante (ou outro produto químico) de um carrinho de ar que é rebocado, ou em frente ao próprio perfurador pneumático.

[0035] No exemplo mostrado na FIG. 8, a unidade de fileira 220 ilustrativamente inclui uma armação estrutural 222 que suporta um conjunto de hastes pendentes 224 e 226. A haste 224 tem uma cunha ou bota 234 que é ilustrativamente disposta para engatar com solo mais profundamente do que uma cunha ou bota 242 carregada pela haste 226. A bota 234 inclui um tubo de dispensação de fertilizante 228 que tem uma extremidade de entrada 230 que pode ser conectada em uma mangueira, ou outro conduto, e que recebe fertilizante. O tubo de fertilizante 228 também tem uma extremidade de saída 232 onde o fertilizante sai. A haste 224 tem a cunha ou bota 234, na sua extremidade distal. A cunha 234 tem uma ponta de engate com a terra 236 que engata com o solo e forma uma vala que recebe fertilizante da extremidade de saída 232 do tubo de fertilizante 228.

[0036] A haste 226 inclui um tubo de semente 238 que tem uma extremidade de entrada 240 e uma extremidade de saída que termina em uma porção de deposição de semente de cunha 242. A semente sai da cunha 242 na abertura 244. A cunha 242 ilustrativamente tem uma porção de ponta dianteira 246 e uma porção de varredura 248. A porção da ponta 246 abre uma vala de semente no solo, e a porção de varredura 248 faz com que o solo mova para cima, sobre a abertura de saída de semente 244, à medida que a cunha 242 move pelo solo.

[0037] FIG. 9 especificamente mostra que, em um exemplo, a cunha 234 é disposta para engatar com o solo mais profundamente que a cunha 242. Ela pode também ser deslocada para um lado ou o outro de forma que o fertilizante seja disposto em uma tira no solo que está adjacente, e ligeiramente abaixo da tira de sementes que é disposta no solo pela cunha 242. A unidade de fileira 220 também ilustrativamente inclui uma ou mais rodas de fechamento 250 que fecham a vala e firmam o solo de forma que tanto as sementes quanto fertilizante são cobertos com solo.

[0038] FIG. 10 mostra que, em um exemplo, um ou mais sensores 252 podem ser usados para formar um único sensor, um par de sensores ou uma série de sensores no abridor de fertilizante. Alternativamente, ou adicionalmente, um outro conjunto de sensores 254 pode ser disposto para formar um único sensor diferente, par de sensores ou série de sensores no abridor de fertilizante. Sensores 252 engatarão com o solo no fundo da vala de fertilizante, enquanto os sensores 254 ilustrativamente engatam com solo nos lados dessa vala. Portanto, a série de sensores formada por sensores 252 e 254 pode ser usado para sensorear uma ampla variedade de diferentes tipos de características do solo, tais como aquelas anteriormente discutidas.

[0039] FIG. 10 também mostra que, em um exemplo, a cunha 242 ilustrativamente tem um ou mais sensores 256 que formam um único sensor, um par de sensores ou série de sensores na cunha 242. Ele pode incluir um outro conjunto de sensores 258 que formar um outro único sensor, par de sensores ou série de sensores na cunha 242. Novamente, em virtude de sensores 256 serem dispostos para engatar com solo no fundo da vala de semente, e sensores 258 serem dispostos para engatar com solo no lado dessa vala, eles podem ser configurados para sensorear as mesmas características do solo, ou características diferentes.

[0040] Inúmeros exemplos de como os vários sensores podem ser usados serão agora descritos. Eles são descritos apenas a título de exemplo. Alguns das séries de sensores (onde existir mais de dois sensores ou eletrodos em um agrupamento) podem fornecer mais informação que um sensor que tem simplesmente um ou dois eletrodos. Por exemplo, em lugares onde a série é orientada verticalmente em relação à terra, pares de eletrodos adjacentes podem ser usados para sensorear os diferentes níveis de umidade nas diferentes profundidades do solo associadas com cada par de eletrodos. A série pode também detectar onde a superfície do solo está com relação ao abridor (que carrega a uma indicação da profundidade da vala de semente e consequentemente profundidade da semente). Uma série como esta pode também indicar quanto resíduo pode haver por cima do solo. Isto se dá em virtude de as características medidas do solo diferirem das características medidas do resíduo.

[0041] Os sensores verticalmente arranjados podem ser arranjados de forma que um dos sensores (ou eletrodos) seja um eletrodo emissor e os outros sejam eletrodos receptores que são verticalmente espaçados a diferentes distâncias do eletrodo emissor. Portanto, os diferentes pares de sensores podem sensorear características que são indicativas de compactação do solo ou outras características. Em virtude de o emissor ter diferente espaçamento dos receptores na série, compactação do solo próxima ao sensor (por exemplo, a compactação da parede lateral) pode ser sensoreada em relação à compactação ainda mais afastada do sensor (por exemplo, compactação do solo inalterada). Isto se dá em virtude de a distância de penetração do efeito de borda capacitivo no solo em volta ser proporcional à distância entre os eletrodos. Portanto, um par de eletrodos (por exemplo, o eletrodo emissor e um eletrodo detector) onde os eletrodos são ainda mais espaçados um do outro estará sensoreando os efeitos no efeito de borda capacitivo do solo que está ainda mais afastado do par de eletrodos do que um par de eletrodos onde os eletrodos são espaçados de forma próxima. Embora compactação do solo tenha sido discutida, o mesmo é válido para outras características do solo.

[0042] Em lugares onde a série de sensores é arranjada no geral horizontalmente em relação à superfície da terra, um dos eletrodos pode ser arranjado como um emissor que emite um sinal elétrico, enquanto os outros são configurados como receptores. Nesta série, os eletrodos receptores estão a diferentes distâncias do eletrodo emissor. Assim, vários pares de eletrodos podem sensorear umidade e compactação (ou outras características) a diferentes profundidades e volumes de solo em relação à plataforma de sensor. Isto pode ser medido em virtude de a profundidade de penetração do efeito de borda capacitivo (que é medida por um dado par de eletrodos) ser proporcional à distância entre os eletrodos.

[0043] Nota-se também que, embora a presente discussão tenha procedido com relação aos sensores sendo dispostos em porções de engate com a terra de uma máquina de plantio, eles poderiam ser dispostos em outro equipamento agrícola igualmente. Por exemplo, eles podem ser usados em equipamento de cultura ou fertilizante onde não estão presentes elementos de semeadura.

[0044] A título de exemplo, os elementos de engate com o terreno do implemento de cultura pode ser escarificadores e limpadores de vários tamanhos, que são similares à haste, como anteriormente discutido com relação à FIGS. 8-10, sem o equipamento de semeadura. O implemento de cultura pode também ter um disco de cultura vertical ou cultura profunda ou relha de arado que podem ter um raspador, similar ao anteriormente mostrado na FIG. 7. Uma ferramenta de fertilizante (que não planta nenhuma semente) pode ser equipada com um abridor tipo dente e/ou um abridor de lâmina rotativa (similar ao mostrado anteriormente na FIG. 7). Esses tipos de implementos e ferramentas podem também ter fechadores, embora eles possam não ter igualmente.

[0045] FIG. 11 é um diagrama de blocos de um exemplo de uma arquitetura de sistema de controle 300 que pode ser usada com os sensores supradescritos. A arquitetura 300 ilustrativamente inclui sistema de controle e monitoramento de máquina 102 que recebe entradas de sinal do sensor de um ou mais sensores de característica do solo 304-306, e pode também receber uma entrada de sinal de sensor de uma variedade de outros sensores 308. Os sinais do sensor podem ser de qualquer dos sensores supradescritos.

[0046] O sistema 302 também gera sinais de controle para controlar subsistemas controláveis 310. Os subsistemas controláveis 310 podem ser nos implementos que carregam os sensores (tais como sistemas pneumáticos, sistemas hidráulicos, sistemas elétricos, etc.), ou eles podem ser em outras máquinas (tais como tratores que rebocam os implementos, ou outras máquinas). A arquitetura 300 também mostra que o sistema 302 pode fornecer saídas de informação para um ou mais sistemas remotos 312. Além do mais, ela mostra que o operador 314 pode fornecer entradas para controlar e manipular a máquina na qual o operador está localizado, e para receber informação do sistema de controle e monitoramento de máquina 302.

[0047] No exemplo mostrado na FIG. 11, o sistema de controle e monitoramento de máquina 302, em si, ilustrativamente inclui sistema de condicionamento de sinal 316, processador 317, sistema de processamento de sinal 318, sistema de controle 320, armazenamento de dados 322, componente de comunicação 324, mecanismos de interface de usuário 326, e pode incluir uma variedade de outros itens 328. Os sinais do sensor são recebidos pelo sistema de condicionamento de sinal 316. O sistema 316 pode realizar qualquer condicionamento de sinal desejado. Isto pode incluir, por exemplo, amplificação, linearização, normalização, filtração, etc.

[0048] Os sinais são então fornecidos ao sistema de processamento de sinal 318 que pode realizar uma ampla variedade de diferentes tipos de processamento de sinal. Por exemplo, ele pode agregar os sinais, ele pode calcular várias métricas com base nos sinais, ou pode gerar sinais de interface de usuário que são fornecidos ao mecanismo de interface de usuário 326 para exibição ou outra saída para o operador 314. Ele pode fornecer a informação ao componente de comunicação 324, de forma que ela pode ser transmitida para sistemas remotos 312. Ele pode fornecer a informação a um armazenamento de dados local 322 onde eles podem ser armazenados, e posteriormente recuperados, por outros sistemas e pode fornecer a informação ao sistema de controle 320, que gera os sinais de controle que são usados para controlar os vários subsistemas controláveis. O sistema 318 pode gerar várias métricas indicativas de umidade do solo, compactação, temperatura, profundidade da semente, fertilidade, tipo de solo, etc. Esses podem ser usados para controlar a máquina em tempo de operação, automaticamente, ou de outra forma.

[0049] Inúmeros armazenamentos de dados têm sido discutidos. Nota- se que eles podem cada qual ser quebrados em múltiplos armazenamentos de dados. Todos podem ser locais aos sistemas que os acessa, todos podem ser remotos, ou alguns podem ser locais enquanto outros são remotos. Todas essas configurações são contempladas aqui.

[0050] Também, as figuras mostram inúmeros blocos com funcionalidade atribuída a cada bloco. Nota-se que pode ser usada uma menor quantidade de blocos e assim a funcionalidade é realizada por uma menor quantidade de componentes. Também, mais blocos podem ser usados com a funcionalidade distribuída entre mais componentes.

[0051] Nota-se também que os elementos da FIG. 11, ou porções deles, podem ser dispostos em uma ampla variedade de diferentes dispositivos. Alguns desses dispositivos incluem servidores, computadores de mesa, computadores de colo, computadores tipo mesa digitalizadora, ou outros dispositivos móveis, tais como computadores palmtop, telefones celulares, telefones inteligentes, tocadores de multimídia, assistentes pessoais digitais, etc.

[0052] FIG. 12 é um exemplo de um ambiente de computação no qual elementos da FIG. 11, ou partes dele, (por exemplo) podem ser desdobrados. Com referência à FIG. 12, um sistema exemplificativo para implementar algumas modalidades inclui um dispositivo de computação de uso geral na forma de um computador 810. Componentes de computador 810 podem incluir, mas não se limitando a uma unidade de processamento 820 (que pode compreender processador 317), uma memória do sistema 830, e um barramento do sistema 821 que acopla vários componentes do sistema incluindo a memória do sistema na unidade de processamento 820. O barramento do sistema 821 pode ser qualquer de diversos tipos de estruturas de barramento incluindo um barramento de memória ou controlador de memória, um barramento periférico, e um barramento local usando qualquer de uma variedade de arquiteturas de barramento. Memória e programas descritos com relação à FIG. 11 podem ser desdobrados em porções correspondentes da FIG. 12.

[0053] O computador 810 tipicamente inclui uma variedade de mídias legíveis por computador. Mídias legíveis por computador podem ser qualquer mídia que pode ser acessada por computador 810 e inclui tanto mídia volátil quanto não volátil, mídia removível quanto não removível. A título de exemplo, e não de limitação, mídias legíveis por computador podem compreender mídia de armazenamento de computador e mídia de comunicação. Mídia de armazenamento de computador é diferente de um sinal de dados modulado ou onda portadora, não inclui os mesmos. Ela inclui mídia de armazenamento de hardware incluindo tanto mídia volátil quanto não volátil, removível quanto não removível implementada em qualquer método ou tecnologia para armazenamento de informação, tais como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. Mídia de armazenamento de computador inclui, mas não se limitando a RAM, ROM, EEPROM, memória flash ou outra tecnologia de memória, CD-ROM, discos versáteis digitais (DVD) ou outro armazenamento de disco óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, ou qualquer outra mídia que pode ser usada para armazenar a informação desejada e que pode ser acessada por computador 810. Mídia de comunicação pode incorporar instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados em um mecanismo de transporte e inclui qualquer mídia de dispensação de informação. A expressão “sinal de dados modulado” significa um sinal que tem um ou mais de suas características estabelecidas ou alteradas de uma maneira tal a codificar informação no sinal.

[0054] A memória do sistema 830 inclui mídia de armazenamento de computador na forma de memória volátil e/ou não volátil tais como memória apenas de leitura (ROM) 831 e memória de acesso aleatório (RAM) 832. Um sistema de entrada/saída básico 833 (BIOS), contendo as rotinas básicas que ajudam transferir informação entre elementos no computador 810, tal como durante iniciação, é tipicamente armazenado em ROM 831. RAM 832 tipicamente contém dados e/ou módulos de programa que são imediatamente acessíveis e/ou que estão sendo atualmente operados pela unidade de processamento 820. A título de exemplo, e não de limitação, a FIG. 12 ilustra o sistema operacional 834, programas de aplicativo 835, outros módulos de programa 836, e dados de programa 837.

[0055] O computador 810 pode também incluir outra mídia de armazenamento de computador removível/não removível volátil/não volátil. Apenas a título de exemplo, a FIG. 12 ilustra uma unidade de disco rígido 841 que lê ou grava em mídia magnética não removível, não volátil, uma unidade de disco óptico 855, e disco óptico não volátil 856. A unidade de disco rígido 841 é tipicamente conectada no barramento do sistema 821 por meio de uma interface de memória não removível tal como a interface 840, e a unidade de disco rígido 855 são tipicamente conectadas no barramento do sistema 821 por uma interface de memória removível, tal como a interface 850.

[0056] Alternativamente, ou adicionalmente, a funcionalidade descrita aqui pode ser realizada, pelo menos em parte, por um ou mais componentes lógicos de hardware. Por exemplo, e sem limitação, tipos ilustrativos de componentes lógicos de hardware que podem ser usados incluem Séries de Porta Programáveis no Campo (FPGAs), Circuitos Integrados Específicos do Aplicativo (por exemplo, ASICs), Produtos Padrões Específicos do Aplicativo (por exemplo, ASSPs), sistema Sistema-em-um-chip (SOCs), Dispositivos de Lógica Programável Complexos (CPLDs), etc.

[0057] As unidades e suas mídias de armazenamento de computador associadas supradiscutidas e ilustradas na FIG. 12 fornecem armazenamento de instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa e outros dados para o computador 810. Na FIG. 12, por exemplo, a unidade de disco rígido 841 está ilustrada armazenando o sistema operacional 844, programas de aplicativo 845, outros módulos de programa 846, e dados de programa 847. Note que esses componentes podem tanto ser os mesmos quanto diferentes do sistema operacional 834, programas de aplicativo 835, outros módulos de programa 836, e dados de programa 837.

[0058] Um usuário pode entrar com comandos e informação no computador 810 por meio de dispositivos de entrada tais como um teclado 862, um microfone 863, e um dispositivo de apontamento 861, tal como um mouse, mouse tipo esfera ou painel de toque. Outros dispositivos de entrada (não mostrados) podem incluir uma alavanca de comando, painel de jogos, disco satélite, escâner ou similares. Esses e outros dispositivos de entrada são frequentemente conectados na unidade de processamento 820 por meio de uma interface de entrada de usuário 860 que é acoplada no barramento do sistema, mas podem ser conectados por outras interfaces e estruturas de barramento. Uma exibição visual 891 ou outro tipo de dispositivo de exibição é também conectado no barramento do sistema 821 por meio de uma interface, tal como uma interface de vídeo 890. Além do monitor, computadores podem também incluir outros dispositivos de saída periféricos, tais como alto-falantes 897 e impressora 896, que podem ser conectados por meio de uma interface periférica de saída 895.

[0059] O computador 810 é operado em um ambiente de rede usando conexões lógicas (tal como uma rede de área local - LAN, ou rede de área abrangente WAN) em um ou mais computadores remotos, tal como um computador remoto 880.

[0060] Quando usado em um ambiente de rede LAN, o computador 810 é conectado na LAN 871 por meio de uma interface de rede ou adaptador 870. Quando usado em um ambiente de rede WAN, o computador 810 tipicamente inclui um modem 872 ou outro meio para estabelecer comunicações pelo WAN 873, tal como a Internet. Em um ambiente em rede, módulos de programa podem ser armazenados em um dispositivo de armazenamento de memória remoto. FIG. 12 ilustra, por exemplo, que programas de aplicativo remotos 885 podem residir em computador remoto 880.

[0061] Deve-se também notar que as diferentes modalidades descritas aqui podem ser combinadas de diferentes maneiras. Ou seja, partes de uma ou mais modalidades podem ser combinadas com partes de uma ou mais outras modalidades. Tudo isto é contemplado aqui.

[0062] A presente discussão mencionou processadores e servidores. Em um exemplo, os processadores e servidores incluem processadores de computador com memória e conjunto de circuitos de sincronismo associados, não mostrados separadamente. Eles são partes funcionais dos sistemas ou dispositivos aos quais eles pertencem e pelos quais são ativados pelos outros componentes ou itens nesses sistemas, e facilitam a funcionalidade dos mesmos.

[0063] Exemplo 1 é uma máquina de plantio agrícola que move em uma direção de deslocamento, compreendendo: um abridor, montado em uma armação estrutural, que abre uma vala de semente no solo; um sistema de dispensação de semente que dispersa semente na vala de semente; um fechador, montado na armação estrutural, que move solo sobre a vala de semente para fechar a vala; pelo menos um sensor de característica do solo elemento que gera um sinal do sensor indicativo de uma característica do solo sensoreada; e um membro de suporte do sensor que carrega pelo menos um elemento sensor de característica do solo, o membro de suporte do sensor montado de forma que pelo menos um elemento sensor de característica do solo engate com o solo à frente do sistema de dispensação de semente na direção de deslocamento.

[0064] Exemplo 2 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor inclui um membro de extensão que mantém pelo menos um elemento sensor de característica do solo em engate com o solo à frente do abridor na direção de deslocamento.

[0065] Exemplo 3 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor inclui um membro de extensão que mantém pelo menos um elemento sensor de característica do solo em engate com o solo atrás do abridor na direção de deslocamento e à frente do sistema de dispensação de semente na direção de deslocamento.

[0066] Exemplo 4 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor compreende: uma porção de suporte do sensor que suporta pelo menos um elemento sensor de característica do solo; e um membro de solicitação acoplado na porção de suporte do sensor para solicitar a porção de suporte do sensor para engate com o solo.

[0067] Exemplo 5 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor compreende: uma haste pendente na armação estrutural; e uma porção de engate com o solo que engata com o solo para gerar uma abertura no solo, o pelo menos um elemento sensor de característica do solo sendo montado na porção de engate com o solo.

[0068] Exemplo 6 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o pelo menos um elemento sensor de característica do solo é montado em uma superfície de engate com o solo voltada para a frente ou lateralmente da porção de engate com o solo.

[0069] Exemplo 7 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que pelo menos um elemento sensor de característica do solo é montado em uma superfície inferior de engate com o solo da porção de engate com o solo.

[0070] Exemplo 8 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor compreende: um tubo de dispensação de produto químico que dispensa produto químico na abertura no solo.

[0071] Exemplo 9 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor compreende: um tubo de dispensação de semente que dispensa semente na abertura no solo.

[0072] Exemplo 10 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que os elementos sensores de característica do solo compreendem uma série de eletrodos.

[0073] Exemplo 11 é uma máquina de plantio agrícola que move em uma direção de deslocamento, compreendendo: um abridor, montado em uma armação estrutural, que abre uma vala de semente no solo; um sistema de dispensação de semente que dispersa semente na vala de semente; um fechador, montado na armação estrutural, que move solo sobre a vala de semente para fechar a vala; um elemento sensor de característica do solo que gera um sinal do sensor indicativo de uma característica do solo sensoreada; e um membro de suporte do sensor que carrega elemento sensor de característica do solo, o membro de suporte do sensor montado de forma que o elemento sensor de característica do solo engate com o solo atrás do fechador na direção de deslocamento.

[0074] Exemplo 12 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de montagem do sensor compreende: um membro pendente que pende na armação estrutural atrás do fechador; e uma plataforma de suporte do sensor que tem uma superfície inferior em engate com a terra, o elemento sensor de característica do solo montado na superfície inferior.

[0075] Exemplo 13 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor engata com o solo que é movimentado sobre a vala de semente pelo fechador.

[0076] Exemplo 14 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o elemento sensor de característica do solo compreende uma série de sensores de eletrodos.

[0077] Exemplo 15 é uma máquina de plantio agrícola que move em uma direção de deslocamento, compreendendo: um abridor, montado em uma armação estrutural, que abre uma vala de semente no solo; um sistema de dispensação de semente que dispersa semente, em uma tira de semente, na vala de semente; um fechador, montado na armação estrutural, que move solo sobre a vala de semente para fechar a vala; um elemento sensor de característica do solo que gera um sinal do sensor indicativo de uma característica do solo sensoreada; e um membro de suporte do sensor que carrega elemento sensor de característica do solo, o membro de suporte do sensor montado de forma que o elemento sensor de característica do solo engate com o solo ao longo de uma tira de engate que é deslocada em uma direção transversal à direção de deslocamento, a partir da tira de semente na vala de semente.

[0078] Exemplo 16 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor compreende: uma porção de suporte do sensor que suporta o elemento sensor de característica do solo; e um braço pendente acoplado na porção de suporte do sensor e na armação estrutural para manter a porção de suporte do sensor em engate com o solo.

[0079] Exemplo 17 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o braço pendente suporta a porção de suporte do sensor de forma que o elemento sensor de característica do solo engate com uma parede lateral de a vala de semente.

[0080] Exemplo 18 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o membro de suporte do sensor suporta o elemento sensor de característica do solo ao longo da tira de engate que é localizada abaixo da tira de semente na vala de semente.

[0081] Exemplo 19 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos os exemplos anteriores em que o abridor compreende um abridor de disco e em que o membro de suporte do sensor compreende: um raspador montado próximo ao abridor de disco para remover solo do abridor de disco, o elemento de sensoreação de característica do solo sendo montado em um lado de o raspador voltado no geral para fora do abridor.

[0082] Exemplo 20 é uma máquina agrícola, compreendendo: um abridor, montado em uma armação estrutural, ‘que abre uma abertura no solo; um elemento sensor de característica do solo que gera um sinal do sensor indicativo de uma característica do solo sensoreada; e um membro de suporte do sensor que tem uma extremidade proximal montada na armação estrutural e uma extremidade distal, o membro de suporte do sensor carregando o elemento sensor de característica do solo em uma posição mais próxima da extremidade distal do que da extremidade proximal e montado de forma que o elemento sensor de característica do solo engate com o solo.

[0083] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica dos recursos estruturais e/ou atos metodológicos, deve-se entender que a matéria definida nas reivindicações anexas não está necessariamente limitada aos recursos ou atos específicos supradescritos. Em vez disso, os recursos e atos específicos supradescritos são descritos como formas exemplificativas de implementação das reivindicações.

Claims (8)

1. Máquina de plantio agrícola que se move em uma direção de deslocamento, compreendendo: um abridor (234, 242), montado em uma armação estrutural (222), que abre uma abertura de semente no solo; um fechador (250), montado na armação estrutural (222), que move solo sobre a abertura de semente para fechar a abertura de semente; pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) que gera um sinal do sensor indicativo de uma característica do solo sensoreada; e, um sistema de dispensação de semente que inclui um tubo de dispensação de semente (238) com uma porção de suporte do sensor que carrega pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306), a porção de suporte do sensor engata com o solo à frente do tubo de dispensação de semente (238) de forma que pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) detecte o solo à frente do tubo de dispensação de semente (238) na direção de deslocamento e atrás do abridor (234, 242) na direção de deslocamento; caracterizada pelo fato de que o pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) compreende uma série de eletrodos.

2. Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a porção de suporte do sensor inclui um membro de extensão que mantém pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) em engate com o solo à frente do abridor (234, 242) na direção de deslocamento.

3. Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a porção de suporte do sensor (242) inclui um membro de extensão que mantém pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) em engate com o solo atrás do abridor (234, 242) na direção de deslocamento e à frente do sistema de dispensação de semente na direção de deslocamento.

4. Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a porção de suporte do sensor compreende: um membro de solicitação (162) acoplado na porção de suporte do sensor para solicitar a porção de suporte do sensor para engate com o solo.

5. Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a porção de suporte do sensor compreende: uma haste (224, 226) pendente na armação estrutural (222); e uma porção de engate com o solo que engata com o solo para gerar uma abertura no solo, pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) sendo montado na porção de engate com o solo.

6. Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) é montado em uma superfície de engate com o solo voltada para a frente ou lateralmente à porção de engate com o solo.

7. Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que pelo menos um elemento sensor de característica do solo (258, 304-306) é montado em uma superfície inferior de engate com o solo da porção de engate com o solo.

8. Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a porção de suporte do sensor compreende: um tubo de dispensação de produto químico (228) que dispensa produto químico na abertura no solo.

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