BR102023016739A2 - Sistema e método para determinar a plantabilidade do campo durante execução de uma operação de plantio de sementes - Google Patents

Abstract

Um sistema para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes inclui um sensor de umidade do solo configurado para gerar dados indicativos de um teor de umidade do solo de uma porção do campo. Nesse sentido, um sistema computacional é configurado para determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados gerados pelo sensor de umidade do solo. Além disso, o sistema computacional é configurado para receber uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo e determinar um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida. Além disso, o sistema computacional é configurado para determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente divulgação se refere, em geral, a implementos de plantio de sementes e, mais particularmente, a sistemas e métodos para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes usando um implemento de plantio de sementes.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] As práticas agrícolas modernas se esforçam para aumentar os rendimentos dos campos agrícolas. Nesse sentido, os implementos de plantio de sementes são rebocados/tracionados por um trator ou outro veículo de trabalho para dispersar as sementes por todo o campo. Por exemplo, muitos implementos de plantio de sementes incluem várias unidades de linha espaçadas lateralmente, com cada unidade de linha formando uma linha de sementes plantadas dentro do campo. Nesse sentido, cada unidade de linha inclui tipicamente uma montagem de abertura de sulco (por exemplo, um sulcador(es) tipo disco) que forma um sulco ou canal no solo. Além disso, cada unidade de linha inclui, de modo geral, um dispositivo de distribuição de sementes (por exemplo, um medidor de sementes e tubo de sementes associado) que deposita as sementes no sulco. Após a deposição das sementes, uma montagem de fechamento de sulco (por exemplo, um par de discos ou rodas de fechamento) pode fechar o sulco no solo.

[003] A plantabilidade das várias porções de um campo é um parâmetro importante para otimizar o controle de um implemento de plantio de sementes durante uma operação de plantio de sementes. Em geral, a plantabilidade de uma porção do campo refere-se à probabilidade de que as sementes plantadas naquela porção do campo resultem em colheitas que produzam o rendimento desejado. Assim, porções de um campo com alta plantabilidade têm maior probabilidade de produzir rendimentos mais altos do que porções do campo com baixa plantabilidade. A esse respeito, os agricultores podem evitar o plantio de sementes em áreas do campo onde há baixa plantabilidade e/ou o replantio dessas áreas posteriormente. Dessa forma, sistemas e métodos para determinar a plantabilidade de um campo foram desenvolvidos. Embora esses sistemas e métodos funcionem bem, são necessárias melhorias adicionais.

[004] Por conseguinte, um sistema e método aprimorados para determinar a plantabilidade do campo seriam bem-vindos na tecnologia.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da tecnologia serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da tecnologia.

[006] Em um aspecto, a presente matéria é direcionada a um implemento de plantio de sementes incluindo uma estrutura e uma ferramenta sulcadora suportada na estrutura, com a ferramenta sulcadora configurada para formar um sulco no solo de um campo à medida que o implemento de plantio de sementes se desloca pelo campo para realizar uma operação de plantio de sementes. Além disso, o implemento de plantio de sementes inclui um sensor de umidade do solo configurado para gerar dados indicativos de um teor de umidade do solo de uma porção do campo e um sistema computacional acoplado de forma comunicativa ao sensor de umidade do solo. Nesse sentido, o sistema computacional é configurado para determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados gerados pelo sensor de umidade do solo. Além disso, o sistema computacional é configurado para receber uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo e determinar um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida. Além disso, o sistema computacional é configurado para determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado.

[007] Em outro aspecto, a presente matéria é direcionada a um sistema para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes. O sistema inclui um sensor de umidade do solo configurado para gerar dados indicativos de um teor de umidade do solo de uma porção de um campo à medida que o implemento de plantio de sementes se desloca pelo campo para realizar a operação de plantio de sementes no mesmo. Além disso, o sistema inclui um sistema computacional acoplado de forma comunicativa ao sensor de umidade do solo. Nesse sentido, o sistema computacional é configurado para determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados gerados pelo sensor de umidade do solo. Além disso, o sistema computacional é configurado para receber uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo e determinar um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida. Além disso, o sistema computacional é configurado para determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado.

[008] Em um aspecto adicional, a presente matéria é direcionada a um método para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes. O método inclui receber, com um sistema computacional, os dados do sensor de umidade do solo indicativos de um teor de umidade do solo de uma porção do campo através do qual o implemento de plantio de sementes está se deslocando para realizar a operação de plantio de sementes. Além disso, o método inclui determinar, com o sistema computacional, um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados recebidos do sensor de umidade do solo. Adicionalmente, o método inclui receber, com o sistema computacional, uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo. Além disso, o método inclui determinar, com o sistema computacional, um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida. Além disso, o método inclui determinar, com o sistema computacional, um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado. Além disso, o método inclui controlar, com o sistema computacional, a operação do implemento de plantio de sementes com base no índice de plantabilidade determinado.

[009] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente tecnologia serão compreendidas melhor com referência à seguinte descrição e reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e fazem parte deste relatório descritivo, ilustram concretizações da tecnologia e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] Uma divulgação completa e viável da presente tecnologia, incluindo o melhor modo da mesma, direcionada a um técnico no assunto, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais, a:

[011] FIG. 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma concretização de um implemento de plantio de sementes de acordo com aspectos da presente matéria;

[012] FIG. 2 ilustra uma vista lateral de uma concretização de uma unidade de linha de um implemento de plantio de sementes de acordo com aspectos da presente matéria;

[013] FIG. 3 ilustra uma vista esquemática de uma concretização de um sistema para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes de acordo com aspectos da presente matéria;

[014] FIG. 4 ilustra um fluxograma que apresenta uma concretização de lógica de controle para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes de acordo com aspectos da presente matéria; e

[015] FIG. 5 ilustra um fluxograma de uma concretização de um método para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes de acordo com aspectos da presente matéria.

[016] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e nos desenhos destina-se a representar características ou elementos iguais ou análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[017] Faz-se uma referência detalhada nesse momento às concretizações da invenção, em que um ou mais exemplos das quais estão ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido como explicação da invenção, não como limitação da invenção. De fato, será evidente para os técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser realizadas na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma concretização podem ser usadas com outra concretização para produzir ainda outra concretização. Assim, pretende-se que a presente invenção abranja tais modificações e variações que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[018] Em geral, a presente matéria é direcionada a sistemas e métodos para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes. Especificamente, em várias concretizações, um sistema computacional do sistema divulgado é configurado para receber os dados do sensor de umidade do solo indicativos do teor de umidade do solo de uma porção do campo através do qual o implemento de plantio de sementes está se deslocando no momento para realizar a operação de plantio de sementes. Nesse sentido, o sistema computacional é configurado para determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados recebidos do sensor de umidade do solo. Além disso, o sistema computacional é configurado para receber uma entrada (por exemplo, dados do sensor, uma entrada do operador etc.) indicativa de um/os parâmetro(s) de composição do solo da porção do campo. Esse(s) parâmetro(s) de composição do solo pode(m) corresponder, por sua vez, ao tipo de solo, à textura do solo e/ou ao teor de matéria orgânica da porção do campo. Além disso, o sistema computacional é configurado para determinar um/os valor(es) do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida. Posteriormente, o sistema computacional é configurado para determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no teor de umidade do solo e nos valores dos parâmetros de composição do solo determinados. Em algumas concretizações, o sistema computacional pode controlar a operação do implemento de plantio de sementes com base no valor do índice de plantabilidade determinado.

[019] A determinação do valor do índice de plantabilidade para uma porção do campo com base no teor de umidade do solo e na composição do solo melhora a operação do implemento de plantio de sementes. Mais especificamente, o valor do índice de plantabilidade é indicativo da probabilidade de as sementes plantadas naquela porção do campo resultarem em culturas que produzem um rendimento selecionado. Por exemplo, uma porção do campo com um valor do índice de plantabilidade mais alto tem maior probabilidade de produzir rendimentos mais altos do que uma porção do campo com um valor do índice de plantabilidade mais baixo. O teor de umidade do solo é um fator importante na determinação da plantabilidade de uma porção de um campo. Ou seja, quando a umidade do solo está muito alta ou muito baixa, a plantabilidade do campo pode ser baixa. No entanto, a composição do solo tem um efeito importante sobre como o teor de umidade do solo afeta a plantabilidade. Por exemplo, a composição do solo tem um grande impacto sobre o quanto e por quanto tempo o solo reterá a umidade. Desse modo, ao usar tanto a umidade quanto a composição do solo, o sistema e o método divulgados fazem determinações mais precisas da plantabilidade do campo. Isso, por sua vez, permite um melhor controle do implemento de plantio de sementes e uma melhor gestão logística da operação de plantio de sementes, maximizando o rendimento das culturas e a eficiência operacional.

[020] Referindo-se agora aos desenhos, a FIG. 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma concretização de um implemento de plantio de sementes 10. Na concretização ilustrada, o implemento de plantio de sementes 10 é configurado como uma plantadeira. No entanto, em concretizações alternativas, o implemento de plantio de sementes 10 pode corresponder, em geral, a qualquer equipamento ou implemento de plantio de sementes adequado, como uma semeadora ou outro implemento de distribuição de sementes.

[021] Como mostrado na FIG. 1, o implemento de plantio de sementes 10 inclui uma barra de reboque 12. Em geral, a barra de reboque 12 é configurada para acoplar a um trator ou outro veículo agrícola (não mostrado), como por meio de uma montagem de engate adequada (não mostrada). Nesse sentido, o trator pode rebocar/tracionar o implemento de plantio de sementes 10 através de um campo em uma direção de deslocamento (indicada pela seta 14) para realizar uma operação de plantio de sementes no campo.

[022] Além disso, o implemento de plantio de sementes 10 inclui uma barra de ferramentas 16 (toolbar) acoplada à extremidade traseira da barra de reboque 12. Mais especificamente, a barra de ferramentas 16 é configurada para suportar e/ou acoplar a um ou mais componentes do implemento de plantio de sementes 10. Por exemplo, a barra de ferramentas 16 é configurada para suportar uma ou mais unidades de plantio de sementes ou unidades de linha 100. Como será descrito abaixo, cada unidade de linha 100 é configurada para formar um sulco com uma profundidade selecionada dentro do solo do campo. Posteriormente, cada unidade de linha 100 deposita sementes dentro do sulco correspondente e subsequentemente fecha o sulco correspondente após as sementes terem sido depositadas, estabelecendo-se, assim, linhas de sementes plantadas.

[023] Em geral, o implemento de plantio de sementes 10 pode incluir qualquer número de unidades de linha 100. Por exemplo, na concretização ilustrada, o implemento de plantio de sementes 10 inclui dezesseis unidades de linha 100 acopladas à barra de ferramentas 16. No entanto, em outras concretizações, o implemento de plantio de sementes 10 pode incluir seis, oito, doze, vinte e quatro, trinta e duas ou trinta e seis unidades de linha 100.

[024] Além disso, em algumas concretizações, o implemento de plantio de sementes 10 inclui um sistema de vácuo 18. Em geral, o sistema de vácuo 18 é configurado para fornecer pressão de vácuo para as unidades de linha individuais 100. Dessa forma, o sistema de vácuo 18 pode incluir um ventilador ou outra fonte de ar pressurizado 20 e uma pluralidade de dutos de vácuo 22 que se estendem entre o ventilador 20 e as unidades de linha 100. Nesse sentido, a pressão de vácuo gerada pelo ventilador 20 pode ser usada para coletar as sementes nos medidores de sementes (não mostrados) das unidades de linha individuais 100. No entanto, as sementes podem ser fornecidas às unidades de linha 100 de qualquer outra forma adequada. Por exemplo, em algumas concretizações alternativas, os medidores de sementes podem ser baseados em pressão.

[025] A FIG. 2 ilustra uma vista lateral de uma concretização de uma unidade de linha 100 do implemento de plantio de sementes 10. Conforme mostrado, a unidade de linha 100 inclui uma estrutura de unidade de linha 102 acoplada de forma ajustável à barra de ferramentas 16 por elementos de ligação 104. Por exemplo, uma extremidade de cada elemento de ligação 104 pode ser acoplado de forma articulada à estrutura da unidade de linha 102, enquanto a extremidade oposta de cada elemento de ligação 104 pode ser acoplada de forma articulada à barra de ferramentas 16. No entanto, em concretizações alternativas, a unidade de linha 100 pode ser acoplada à barra de ferramentas 16 de qualquer outra forma adequada. Além disso, uma tremonha 106 pode ser acoplada ou suportada de outra forma na estrutura da unidade de linha 102 e configurada para armazenar sementes (por exemplo, que são recebidas de um tanque de armazenamento a granel ou enchidas individualmente).

[026] Além disso, a unidade de linha 100 também inclui uma montagem de abertura de sulco 108. Por exemplo, em uma concretização, a montagem de abertura de sulco 108 pode incluir uma roda limitadora de profundidade 110 e uma ferramenta sulcadora, como um ou mais sulcadores tipo disco 112, que é configurada para escavar um sulco ou canal no solo. Em geral, a roda limitadora de profundidade 110 é configurada para engatar na superfície superior do solo conforme o implemento 10 é movido pelo campo. Dessa forma, a altura do(s) sulcador(es) tipo disco 112 pode ser ajustada em relação à posição da roda limitadora de profundidade 110 para definir a profundidade do sulco a ser escavado. Além disso, a montagem de abertura de sulco 108 pode incluir um braço de suporte 114 configurado para acoplar de forma ajustável a roda limitadora de profundidade 110 à estrutura da unidade de linha 102. Por exemplo, uma extremidade do braço de suporte 114 pode ser rotativamente acoplada à roda limitadora de profundidade 110, enquanto uma extremidade oposta do braço de suporte 114 pode ser acoplada de forma articulada à estrutura da unidade de linha 102. Além disso, o(s) sulcador(es) tipo disco 112 pode(m) ser rotativamente acoplado(s) (por exemplo, aparafusado(s)) à estrutura da unidade de linha 102. No entanto, em concretizações alternativas, a roda limitadora de profundidade 110 e o(s) sulcador(es) tipo disco 112 podem ser acoplados à estrutura da unidade de linha 102 de qualquer outra maneira adequada. Além disso, em outras concretizações, a montagem de abertura de sulco 108 pode incluir qualquer outro tipo adequado de ferramentas sulcadoras, como uma enxada(s).

[027] Além disso, a unidade de linha 100 pode incluir uma montagem de fechamento de sulco 116. Especificamente, em várias concretizações, a montagem de fechamento de sulco 116 pode incluir um par de discos de fechamento 118 (apenas um dos quais é mostrado) posicionados um em relação ao outro para permitir que o solo flua entre os discos 118 à medida que o implemento 10 se desloca pelo campo. Nesse sentido, os discos de fechamento 118 são configurados para fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas nele, como por colapso do solo escavado no sulco. Além disso, a montagem de fechamento de sulco 116 pode incluir um braço de suporte 120 configurado para acoplar de forma ajustável os discos de fechamento 118 à estrutura da unidade de linha 102. Por exemplo, uma extremidade do braço de suporte 120 pode ser rotativamente acoplada aos discos de fechamento 118, enquanto a extremidade oposta do braço de suporte 120 pode ser acoplada de forma articulada à estrutura da unidade de linha 102. No entanto, em concretizações alternativas, os discos de fechamento 118 podem ser acoplados à estrutura da unidade de linha 102 de qualquer outra maneira adequada. Além disso, em concretizações alternativas, a montagem de fechamento de sulco 116 pode incluir quaisquer outros componentes adequados para fechar o sulco, como um par de rodas de fechamento (não mostradas). Além disso, em algumas concretizações, a unidade de linha 100 pode não incluir a montagem de fechamento de sulco 116.

[028] Ademais, a unidade de linha 100 pode incluir uma montagem de roda compactadora 122. Especificamente, em várias concretizações, a montagem de roda compactadora 122 pode incluir uma roda compactadora 124 configurada para rolar sobre o sulco fechado para firmar o solo sobre a semente e promover um contato favorável entre a semente e o solo. Nas concretizações em que a unidade de linha 100 não inclui a montagem de fechamento de sulco 116, a montagem de roda compactadora 122 pode fechar o sulco após as sementes terem sido depositadas nele. Além disso, a montagem de roda compactadora 122 pode incluir um braço de suporte 126 configurado para acoplar de forma ajustável a roda compactadora 124 à estrutura da unidade de linha 102. Por exemplo, uma extremidade do braço de suporte 126 pode ser rotativamente acoplada à roda compactadora 124, enquanto a extremidade oposta do braço de suporte 126 pode ser acoplada de forma articulada à estrutura da unidade de linha 102. No entanto, em concretizações alternativas, a roda compactadora 124 pode ser acoplada à estrutura da unidade de linha 102 de qualquer outra maneira adequada. Além disso, em algumas concretizações, a unidade de linha 100 pode não incluir a montagem de roda compactadora 122.

[029] Além disso, a unidade de linha 100 inclui uma montagem de limpeza de linha 128 posicionada à frente do(s) sulcador(es) tipo disco 112 em relação à direção de deslocamento 14. Nesse sentido, a montagem de limpeza de linha 128 pode ser configurada para quebrar e/ou varrer resíduos, grumos de terra, lixo e/ou outros detritos do caminho da unidade de linha 100 antes do sulco ser formado no solo. Por exemplo, em uma concretização, a montagem de limpeza de linha 128 pode incluir uma ou mais rodas de limpeza de linha 130, com cada roda 130 tendo uma pluralidade de pontos ou dedos de cultivo 132. Dessa forma, a(s) roda(s) de limpeza de linha 130 podem ser posicionadas em relação à superfície do solo, de modo que a(s) roda(s) 130 role(m) em relação ao campo à medida que o implemento 10 se desloca pelo campo, permitindo assim que os dedos 132 quebrem e/ou varram os resíduos, grumos de terra, lixo e/ou outros detritos. Além disso, a montagem de limpeza de linha 128 pode incluir um braço de limpeza de linha 134 configurado para acoplar de forma ajustável a(s) roda(s) de limpeza de linha 130 à estrutura da unidade de linha 102. Por exemplo, uma extremidade do braço de limpeza de linha 134 pode ser rotativamente acoplada à(s) roda(s) de limpeza de linha 130, enquanto uma extremidade oposta do braço de limpeza de linha 134 pode ser acoplada de forma articulada à estrutura de unidade de linha 102.

[030] A configuração do implemento de plantio de sementes 10, descrito acima e mostrado nas FIGS. 1 e 2, é proporcionada apenas para colocar a presente matéria em um campo de uso exemplificativo. Assim, a presente matéria pode ser prontamente adaptável a qualquer forma de configuração de implemento de plantio de sementes.

[031] Com referência agora à FIG. 3, uma vista esquemática de uma concretização de um sistema 200 para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes é ilustrada de acordo com os aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 200 será aqui descrito com referência ao implemento de plantio de sementes 10 descrito acima com referência às FIGS. 1 e 2. No entanto, os técnicos no assunto devem entender que o sistema divulgado 200 pode ser utilizado geralmente com implementos de plantio de sementes tendo qualquer outra configuração de implemento adequada.

[032] Como mostrado na FIG. 3, o sistema 200 inclui um ou mais sensores de umidade do solo 202 acoplados ou montados de outra forma no implemento de plantio de sementes 10 e/ou um veículo de trabalho associado (não mostrado). Em geral, o(s) sensor(es) de umidade do solo 202 é(são) configurado(s) para capturar os dados indicativos do teor de umidade do solo de uma/as porção(ões) do campo através do qual o implemento de plantio de sementes 10 está se deslocando no momento. Por exemplo, em uma concretização, o(s) sensor(es) de umidade do solo 202 pode(m) ser configurado(s) como sensor(es) óptico(s) configurado(s) para detectar uma ou mais características da luz refletida pelo solo, sendo tais características geralmente indicativas do teor de umidade do solo. No entanto, em concretizações alternativas, o(s) sensor(es) de umidade do solo 202 pode(m) ser configurado(s) como qual(is)quer outro(s) dispositivo(s) adequado(s) para medir ou detectar o teor de umidade do solo do campo.

[033] O sistema 200 pode incluir qualquer número adequado de sensores de umidade do solo 202. Por exemplo, em uma concretização, o sistema 200 pode incluir um sensor de umidade do solo 202 montado em cada unidade de linha 100 do implemento de plantio de sementes 10. Em concretizações alternativas, o sistema 200 pode incluir um único sensor de umidade do solo 202 montado no implemento de plantio de sementes 10 e/ou um veículo de trabalho associado (não mostrado).

[034] Além disso, o sistema 200 inclui um ou mais sensores de composição do solo 204 acoplados ou montados de outra forma no implemento de plantio de sementes 10 e/ou no veículo de trabalho associado. Em geral, o (s) sensor(es) de composição do solo 204 é(são) configurado(s) para capturar dados indicativos da composição do solo (por exemplo, tipo de solo, textura do solo, teor de matéria orgânica etc.) da(s) porção(ões) do campo através do qual o implemento de plantio de sementes 10 está se deslocando no momento. Por exemplo, em uma concretização, o(s) sensor(es) de composição do solo 204 pode(m) ser configurado(s) como um/os sensor(es) baseado(s) em visualização, tal como uma câmera(s), um sensor(es) óptico(s) ou semelhantes, que é(são) configurado(s) para detectar uma ou mais características visuais ou ópticas do solo, sendo tais características geralmente indicativas da composição do solo. No entanto, em concretizações alternativas, o(s) sensor(es) de composição do solo 204 pode(m) ser configurado(s) como qual(is)quer outro(s) dispositivo(s) adequado(s) para medir ou detectar a composição do solo do campo, tal como um sensor RADAR ou outro sensor de penetração no solo.

[035] O sistema 200 pode incluir qualquer número adequado de sensores de composição do solo 204. Por exemplo, em uma concretização, o sistema 200 pode incluir um sensor de umidade do solo 202 montado em cada unidade de linha 100 do implemento de plantio de sementes 10. Em concretizações alternativas, o sistema 200 pode incluir um único sensor de composição do solo 204 montado no implemento de plantio de sementes 10 e/ou um veículo de trabalho associado (não mostrado).

[036] Além disso, o sistema 200 pode incluir um ou mais dispositivos de controle de fluxo de produto 206 do implemento de plantio de sementes 10. Em geral, o(s) dispositivo(s) de controle de fluxo de produto 206 é(são) configurado(s) para controlar o fluxo de produtos agrícolas, como as sementes, das várias tremonhas e tanques de armazenamento (por exemplo, as tremonhas 106) do implemento 10 para os tubos de sementes ou outros dispositivos de distribuição de produto (não mostrados) do implemento 10. Por exemplo, o(s) dispositivo(s) de controle de fluxo de produto 206 pode(m) corresponder a medidor(es) de sementes, válvula(s), atuador(es), ventilador(es) e/ou outros dispositivos semelhantes que geram e controlam o fluxo do produto através do implemento 10. Dessa forma, ao controlar a operação do(s) dispositivo(s) de controle de fluxo de produto 206, a distribuição das sementes ou, mais geralmente, a operação de plantio de sementes pode ser ativada e desativada seletivamente.

[037] Além disso, o sistema 200 inclui um sistema computacional 208 acoplado de forma comunicativa a um ou mais componentes do implemento de plantio de sementes 10 e/ou sistema 200 para permitir que a operação de tais componentes seja eletrônica ou automaticamente controlada pelo sistema computacional 208. Por exemplo, o sistema computacional 208 pode ser acoplado de forma comunicativa aos sensores 202, 204 por meio de um link de comunicação 210. Dessa forma, o sistema computacional 208 pode ser configurado para receber os dados dos sensores 202, 204 que são indicativos das várias características do campo através do qual o implemento 10 está se deslocando. Além disso, o sistema computacional 208 pode ser acoplado de forma comunicativa ao(s) dispositivo(s) de controle de fluxo de produto 206 por meio do link de comunicação 210. Nesse sentido, o sistema computacional 208 pode ser configurado para controlar a operação do(s) dispositivo(s) de controle de fluxo de produto(s) 206 para ativar e desativar seletivamente a operação de plantio de sementes. Além disso, o sistema computacional 208 pode ser acoplado de forma comunicativa a quaisquer outros componentes adequados do implemento 10 e/ou do sistema 200.

[038] Em geral, o sistema computacional 208 pode compreender um ou mais dispositivos baseados em processador, tal como um controlador ou dispositivo computacional determinado ou qualquer combinação adequada de controladores ou dispositivos computacionais. Assim, em várias concretizações, o sistema computacional 208 pode incluir um ou mais processadores 212 e dispositivos de memória associados 214 configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador. Conforme usado neste documento, o termo "processador" refere-se não apenas aos circuitos integrados referidos na técnica como contidos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador lógico programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Além disso, o(s) dispositivo(s) de memória 214 do sistema computacional 208 pode(m) geralmente compreender elemento(s) de memória incluindo, mas não limitado a um meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), um meio legível por computador não volátil (por exemplo, uma memória flash), um disquete, um disco compacto de memória apenas de leitura (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tais dispositivos de memória 214 podem ser configurados geralmente para armazenar instruções legíveis por computador adequadas que, quando executadas pelo(s) processador(es) 212, configuram o sistema computacional 208 para executar várias funções implementadas por computador, como um ou mais aspectos dos métodos e algoritmos que serão descritos aqui. Além disso, o sistema computacional 208 também pode incluir vários outros componentes adequados, como um circuito ou módulo de comunicação, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou semelhantes.

[039] As várias funções do sistema computacional 208 podem ser executadas por um único dispositivo baseado em processador ou podem ser distribuídas por qualquer número de dispositivos baseados em processador, sendo que, nesse caso, tais dispositivos podem ser considerados como parte do sistema computacional 208. Por exemplo, as funções do sistema computacional 208 podem ser distribuídas por vários dispositivos computacionais ou controladores de programa específicos, como um controlador de navegação, um controlador de motor, um controlador de transmissão, um controlador de implemento e/ou semelhantes.

[040] Além disso, o sistema 200 também pode incluir uma interface de usuário 216. Mais especificamente, a interface de usuário 216 pode ser configurada para receber entradas (por exemplo, entradas associadas à composição do solo do campo) do operador. Dessa forma, a interface de usuário 216 pode incluir um ou mais dispositivos de entrada, como telas sensíveis ao toque, teclados, touchpads, botões giratórios, botões, controles deslizantes, interruptores, mouses, microfones e/ou semelhantes, que são configurados para receber as entradas do operador. A interface de usuário 216 pode, por sua vez, ser acoplada de forma comunicativa ao sistema computacional 208 por meio do link de comunicação 210 para permitir que as entradas recebidas sejam transmitidas da interface de usuário 216 para o sistema computacional 208. Além disso, algumas concretizações da interface de usuário 216 pode incluir um ou mais dispositivos de feedback(não mostrados), como telas de exibição, alto-falantes, luzes de advertência e/ou semelhantes, que são configurados para fornecer um feedback do sistema computacional 208 para o operador. Em uma concretização, a interface de usuário 216 pode ser montada ou posicionada de outra forma dentro de uma cabine (não mostrada) de um veículo de trabalho (não mostrado) configurado para rebocar o implemento 10 pelo campo. No entanto, em concretizações alternativas, a interface de usuário 216 pode ser montada em qualquer outro local adequado.

[041] Com referência agora à FIG. 4, um fluxograma de uma concretização da lógica de controle 300, que pode ser executada pelo sistema computacional 208 (ou qualquer outro sistema computacional adequado) para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes, é ilustrado de acordo com aspectos da presente matéria. Especificamente, a lógica de controle 300 mostrada na FIG. 4 é representativa das etapas de uma concretização de um algoritmo que pode ser executado para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes com mais precisão, melhorando, assim, a eficácia do implemento de plantio de sementes e a eficiência da operação de plantio de sementes. De tal modo, em várias concretizações, a lógica de controle 300 pode ser vantajosamente utilizada em associação com um sistema instalado ou que faz parte de um implemento de plantio de sementes para permitir a determinação, em tempo real, da plantabilidade do campo, sem exigir recursos computacionais e/ou tempo de processamento substanciais. No entanto, em outras concretizações, a lógica de controle 300 pode ser usada em associação com qualquer outro sistema, aplicativo e/ou afins adequados para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes.

[042] Como mostrado na FIG. 4, em (302), a lógica de controle 300 inclui receber os dados do sensor de umidade do solo indicativos do teor de umidade do solo de uma porção de um campo. Especificamente, como mencionado acima, em várias concretizações, o sistema computacional 208 pode ser acoplado de forma comunicativa ao(s) sensor(es) de umidade do solo 202 por meio do link de comunicação 210. Nesse sentido, à medida que o implemento de plantio de sementes 10 se desloca por um campo para executar a operação de plantio de sementes, o sistema computacional 208 pode ser configurado para receber os dados do(s) sensor(es) de umidade do solo 202. Tais dados podem, por sua vez, ser indicativos do teor de umidade do solo de uma porção do campo.

[043] Além disso, em (304), a lógica de controle 300 inclui determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados recebidos do sensor de umidade do solo. Especificamente, em várias concretizações, o sistema computacional 208 pode ser configurado para analisar ou processar os dados de umidade do solo recebidos em (302) para determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo. Por exemplo, em uma concretização, o sistema computacional 208 pode acessar uma/as tabela(s) de consulta adequada(s) armazenada(s) em seu(s) dispositivo(s) de memória 214 correlacionando os dados do sensor recebidos com o valor do teor de umidade do solo.

[044] Adicionalmente, em (306), a lógica de controle 300 inclui receber uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo. Especificamente, como mencionado acima, em várias concretizações, o sistema computacional 208 pode ser acoplado de forma comunicativa ao(s) sensor(es) de composição do solo 204 por meio do link de comunicação 210. Nesse sentido, à medida que o implemento de plantio de sementes 10 se desloca pelo campo para executar a operação de plantio de sementes, o sistema computacional 208 pode ser configurado para receber os dados do(s) sensor(es) de composição do solo 204. Tais dados podem, por sua vez, ser indicativos da composição do solo da porção do campo.

[045] Em concretizações alternativas, em (306), a entrada da composição do solo pode ser recebida do operador do implemento 10. Especificamente, conforme mencionado acima, em tais concretizações, o sistema computacional 208 pode ser acoplado de forma comunicativa à interface de usuário 216 por meio do link de comunicação 210. Nesse sentido, antes de iniciar a operação de plantio de sementes, o operador pode inserir a(s) composição(ões) do solo do campo na interface do usuário 216. Posteriormente, o sistema computacional 208 pode ser configurado para receber a entrada da interface de usuário 216. Tal entrada pode, por sua vez, ser indicativa da composição do solo da porção do campo.

[046] Além disso, em (308), a lógica de controle 300 inclui determinar um valor da composição do solo da porção do campo com base na entrada da composição do solo recebida. Especificamente, em várias concretizações, o sistema computacional 208 pode ser configurado para analisar, ou de outra forma processar, a entrada da composição do solo recebida em (306) para determinar um/os valor(es) da composição do solo da porção do campo. Por exemplo, em uma concretização, o sistema computacional 208 pode acessar uma/as tabela(s) de consulta adequada(s) armazenada(s) em seu(s) dispositivo(s) de memória 214 correlacionando os dados do sensor recebidos com o(s) valor(es) da composição do solo.

[047] O(s) valor(es) da composição do solo determinado(s) em (308) pode(m) corresponder a qual(is)quer valor(es) de parâmetro adequado(s) associado(s) à composição do solo dentro da porção do campo. Por exemplo, em algumas concretizações, o(s) valor(es) da composição do solo pode(m) incluir valor(es) indicativo(s) do tipo de solo dentro da porção do campo. De forma adicional ou alternativa, o(s) valor(es) da composição do solo pode(m) incluir valor(es) indicativo(s) da textura do solo dentro da porção do campo. De forma adicional ou alternativa, o(s) valor(es) da composição do solo pode(m) incluir valor(es) indicativo(s) do teor de matéria orgânica do solo dentro da porção do campo.

[048] Além disso, em (310), a lógica de controle inclui receber uma entrada indicativa de um parâmetro de topografia da porção do campo. Especificamente, em várias concretizações, à medida que o implemento de plantio de sementes 10 se desloca pelo campo para realizar a operação de plantio de sementes, o sistema computacional 208 pode ser configurado para acessar um mapa topográfico do campo armazenado em seu(s) dispositivo(s) de memória 214. Tal mapa pode, por sua vez, ser indicativo da topografia da porção do campo. Como alternativa, o sistema computacional 208 pode receber uma/as entrada(s) da topografia de um/os sensor(es) de topografia (não mostrado), como um acelerômetro, um inclinômetro, uma IMU, um sensor LiDAR e/ou semelhantes.

[049] Como mostrado na FIG. 4, em (312), a lógica de controle 300 inclui determinar um valor do parâmetro de topografia da porção do campo com base na entrada do parâmetro de topografia recebida. Especificamente, em várias concretizações, o sistema computacional 208 pode ser configurado para analisar ou processar a entrada da topografia recebida em (310) para determinar um valor da topografia da porção do campo. Por exemplo, em uma concretização, o sistema computacional 208 pode determinar a localização atual do implemento 10 dentro do campo (por exemplo, usando um receptor baseado em GNSS (não mostrado)) e então analisar o mapa topográfico acessado para determinar o(s) parâmetro(s) de topografia na localização atual do implemento 10. Em algumas concretizações, (310) e (312) podem ser omitidas.

[050] O(s) valor(es) do parâmetro de topografia determinado(s) em (312) pode(m) corresponder a qual(is)quer valor(es) de parâmetro adequado(s) associado(s) à topografia da porção do campo. Por exemplo, em algumas concretizações, o(s) valor(es) da topografia pode(m) incluir um/os valor(es) indicativo(s) da inclinação ou orientação (por exemplo, o ângulo) da porção do campo. De forma adicional ou alternativa, o(s) valor(es) da composição do solo pode(m) incluir um/os valor(es) indicativo(s) da elevação da porção do campo.

[051] Além disso, em (314), a lógica de controle 300 inclui determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado. Especificamente, em várias concretizações, o sistema computacional 208 é configurado para determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado em (304) e no(s) valor(es) do parâmetro de composição do solo determinado(s) em (308). Por exemplo, em uma concretização, o sistema computacional 208 pode acessar uma/as tabela(s) de consulta adequada(s) armazenada(s) em seu(s) dispositivo(s) de memória 214 correlacionando os valores determinados de umidade e composição do solo com o valor do índice de plantabilidade.

[052] Em geral, o valor do índice de plantabilidade é indicativo da probabilidade de as sementes plantadas naquela porção do campo resultarem em culturas que produzam um rendimento selecionado. Ou seja, o valor do índice de plantabilidade fornece um valor único baseado em vários parâmetros de uma porção do campo que é um indicativo da probabilidade de sucesso do plantio de sementes naquela porção do campo. Assim, uma porção do campo com um valor do índice de plantabilidade mais alto tem maior probabilidade de produzir rendimentos mais altos do que uma porção do campo com um valor do índice de plantabilidade mais baixo. Por exemplo, em uma concretização, o valor do índice de plantabilidade pode corresponder a um valor inteiro entre um e cem, onde um valor de um indica uma probabilidade extremamente baixa de gerar o rendimento selecionado e um valor de cem indica uma probabilidade extremamente alta de gerar o rendimento selecionado. No entanto, os valores do índice de plantabilidade podem corresponder a qualquer outra faixa adequada de valores numéricos. Como será descrito abaixo, o valor do índice de plantabilidade determinado pode ser usado para ajustar, ou controlar de outra forma, a operação do implemento de plantio de sementes 10 durante a operação de plantio de sementes.

[053] A determinação do valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no teor de umidade do solo determinado em (304) e na composição do solo determinada em (308) melhora a operação do implemento de plantio de sementes 10 e a eficiência da operação de plantio de sementes que é realizada pelo implemento 10. Mais especificamente, o teor de umidade do solo é um fator importante na determinação da plantabilidade de uma porção de um campo. Ou seja, quando a umidade do solo está muito alta ou muito baixa, a plantabilidade do campo pode ser baixa. No entanto, a composição do solo tem um efeito importante sobre como o teor de umidade do solo afeta a plantabilidade. Especificamente, a composição do solo tem um grande impacto sobre o quanto e por quanto tempo o solo reterá a umidade. Por exemplo, a plantabilidade de uma porção do campo com umidade aceitável do solo pode sofrer quando a composição do solo permite a secagem rápida do solo. Dessa forma, ao usar tanto a umidade quanto a composição do solo, o sistema e o método divulgados fazem determinações mais precisas da plantabilidade do campo. Isso, por sua vez, permite um melhor controle do implemento de plantio de sementes 10 e uma melhor gestão logística para a operação de plantio de sementes, maximizando, assim, o rendimento das culturas e a eficiência operacional.

[054] Em algumas concretizações, em (314), o valor do índice de plantabilidade pode ser determinado para a porção do campo com base no parâmetro de topografia determinado, além do teor de umidade do solo e dos valores dos parâmetros de composição do solo. Especificamente, em tais concretizações, o sistema computacional 208 é configurado para determinar o valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no(s) parâmetro(s) de topografia determinado(s) em (312), além do valor do teor de umidade do solo determinado em (304) e o(s) valor(es) do parâmetro de composição do solo determinados em (308). Por exemplo, em uma concretização, o sistema computacional 208 pode acessar uma/as tabela(s) de consulta adequada(s) armazenada(s) em seu(s) dispositivo(s) de memória 214 correlacionando os valores determinados de umidade do solo, composição do solo e topografia com o valor do índice de plantabilidade. A topografia do campo afeta ainda mais a forma como o teor de umidade do solo afeta a plantabilidade. Dessa forma, ao usar topografia além da umidade e composição do solo, a precisão das determinações de plantabilidade do campo pode ser melhorada.

[055] Além disso, em (316), a lógica de controle 300 inclui comparar o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo a uma faixa predeterminada. Especificamente, em várias concretizações, o sistema computacional 208 é configurado para comparar o valor do índice de plantabilidade para a porção do campo determinado em (314) a uma faixa predeterminada. Quando o valor do índice de plantabilidade determinado está dentro da faixa predeterminada (indicando, desse modo, que a porção do campo através do qual o implemento 10 está se deslocando no momento apresenta plantabilidade aceitável), a lógica de controle 300 retorna para (302). Por outro lado, quando o valor do índice de plantabilidade determinado estiver fora da faixa predeterminada (indicando, desse modo, que a porção do campo através do qual o implemento 10 está se deslocando no momento apresenta baixa plantabilidade), a lógica de controle 300 prossegue para (318).

[056] Além disso, em (318), a lógica de controle 300 inclui iniciar uma ação de controle quando o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo estiver fora da faixa predeterminada. Especificamente, em várias concretizações, quando se determina em (316) que o valor do índice de plantabilidade para a porção do campo está fora da faixa predeterminada, o sistema computacional 208 pode ser configurado para iniciar uma ou mais ações de controle. Tal(is) ação(ões) de controle pode(m) ser geralmente configurada(s) para lidar com a baixa plantabilidade da porção atual do campo. Por exemplo, em uma concretização, tal(is) ação(ões) de controle pode(m) incluir fornecer uma notificação ao operador do implemento de plantio de sementes 10 (por exemplo, por meio da interface do usuário 216) de que o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo está fora da faixa predeterminada. Posteriormente, o operador pode executar qual(is)quer ação(ões) corretiva(s) que considerar adequada.

[057] Além disso, em (318), em algumas concretizações, a(s) ação(ões) de controle pode(m) incluir controlar ativamente a operação do implemento de plantio de sementes 10 e/ou do veículo de trabalho associado (não mostrado). Por exemplo, em uma concretização, a(s) ação(ões) de controle pode(m) incluir interromper a operação de plantio de sementes. Especificamente, em tal concretização, quando o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo estiver fora da faixa predeterminada, o sistema computacional 208 pode controlar a operação do(s) dispositivo(s) de controle de fluxo de produto 206 para interromper a operação de plantio de sementes. Isso, por sua vez, evita que as sementes sejam plantadas em trechos do campo em que há baixa plantabilidade. Além disso, a(s) ação(ões) de controle pode(m) incluir ajustar uma linha de orientação associada ao implemento de plantio de sementes 10. Especificamente, em tal concretização, quando o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo estiver fora da faixa predeterminada, o sistema computacional 208 pode ajustar uma linha de orientação a ser seguida pelo implemento 10. Isso, por sua vez, permite que o implemento 10 evite áreas do campo com baixa plantabilidade. Além disso, as áreas do campo onde a operação de plantio de sementes foi interrompida ou que foram totalmente evitadas podem ser sinalizadas para posterior reprocessamento pelo implemento 10, como quando o índice de plantabilidade melhora (por exemplo, devido à secagem do solo). No entanto, em concretizações alternativas, qual(is)quer outra(s) ação(ões) de controle adequada(s) pode(m) ser iniciada(s) em adição ou no lugar de fornecer uma notificação, interromper a operação de plantio de sementes e/ou ajustar a linha de orientação. Por exemplo, em uma dessas concretizações, as áreas do campo onde a operação de plantio de sementes foi interrompida ou que foram totalmente evitadas podem ser sinalizadas para uma operação diferente, como irrigação com os sistemas de irrigação.

[058] Ademais, em algumas concretizações, o sistema computacional 208 pode ainda ser configurado para gerar um mapa de campo que identifica o valor do índice de plantabilidade em uma pluralidade de locais dentro do campo. Especificamente, em tais concretizações, o sistema computacional 208 pode correlacionar os valores do índice de plantabilidade determinados em (314) a um local dentro do campo (por exemplo, conforme determinado com base nos dados recebidos de um receptor baseado em GNSS (não mostrado)). Posteriormente, o sistema computacional 208 gera um mapa de campo que identifica o valor do índice de plantabilidade em cada local dentro do campo para o qual um valor do índice de plantabilidade foi determinado.

[059] Com referência agora à FIG. 5, um fluxograma de uma concretização de um método 400 para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes é ilustrado de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 400 será descrito aqui com referência ao implemento de plantio de sementes 10 e o sistema 200 descrito acima com referência às FIGS. 1-4. No entanto, os técnicos no assunto devem compreender que o método divulgado 400 pode geralmente ser implementado com qualquer implemento de plantio de sementes com qualquer configuração de implemento adequada e/ou dentro de qualquer sistema com qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a FIG. 5 represente as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos aqui discutidos não estão limitados a nenhuma ordem ou disposição específica. Um técnico no assunto, ao utilizar as divulgações apresentadas neste documento, entenderá que várias etapas dos métodos aqui divulgados podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras sem se desviar do escopo da presente divulgação.

[060] Como mostrado na FIG. 5, em (402), o método 400 inclui receber, com um sistema computacional, os dados do sensor de umidade do solo indicativos do teor de umidade do solo de uma porção de um campo através do qual um implemento de plantio de sementes está se deslocando para realizar uma operação de plantio de sementes. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema computacional 208 pode ser configurado para receber os dados do sensor de umidade do solo do(s) sensor(es) de umidade do solo 202. Tais dados do sensor são, por sua vez, indicativos do teor de umidade do solo de uma porção do campo através do qual o implemento de plantio de sementes 10 está se deslocando para realizar a operação de plantio de sementes.

[061] Além disso, em (404), o método 400 inclui determinar, com o sistema computacional, um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados recebidos do sensor de umidade do solo. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema computacional 208 pode ser configurado para determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados recebidos do sensor de umidade do solo.

[062] Adicionalmente, como mostrado na FIG. 5, em (406), o método 400 inclui receber, com o sistema computacional, uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema computacional 208 pode ser configurado para receber uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo do(s) sensor(es) de composição do solo 204 ou da interface de usuário 216.

[063] Além disso, em (408), o método 400 inclui determinar, com o sistema computacional, um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema computacional 208 pode ser configurado para determinar um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida.

[064] Além disso, como mostrado na FIG. 5, em (410), o método 400 inclui determinar, com o sistema computacional, um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema computacional 208 pode ser configurado para determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado.

[065] Além disso, em (412), o método 400 inclui controlar, com o sistema computacional, a operação do implemento de plantio de sementes com base no índice de plantabilidade determinado. Por exemplo, conforme descrito acima, o sistema computacional 208 pode ser configurado para controlar a operação do implemento de plantio de sementes 10 (por exemplo, seu(s) dispositivo(s) de controle de fluxo de produto 206) com base no índice de plantabilidade determinado.

[066] Deve-se compreender que as etapas da lógica de controle 300 e o método 400 são executadas pelo sistema computacional 208 mediante o carregamento e execução do código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível, como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outro meio de armazenamento conhecido na técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades executadas pelo sistema computacional 208 aqui descrito, como a lógica de controle 300 e o método 400, é implementada em código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível. O sistema computacional 208 carrega o código de software ou instruções por meio de uma interface direta com o meio legível por computador ou por meio de uma rede com fio e/ou sem fio. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções pelo sistema computacional 208, o sistema computacional 208 pode executar qualquer uma das funcionalidades do sistema computacional 208 aqui descrito, incluindo quaisquer etapas da lógica de controle 300 e do método 400 aqui descritos.

[067] O termo "código de software" ou "código"aqui utilizado refere-se a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Eles podem existir em uma forma executável por computador, como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente pela unidade central de processamento de um computador ou por um controlador, uma forma compreensível por humanos, como o código-fonte, que pode ser compilado para ser executado por uma unidade central de processamento de um computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, como um código-objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado neste documento, o termo "código de software" ou "código" também inclui quaisquer instruções de computador ou conjunto de instruções compreensíveis por humanos, por exemplo, um script, que pode ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado por uma unidade central de processamento do computador ou por um controlador.

[068] Esta descrição escrita usa exemplos para divulgar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer técnico no assunto pratique a tecnologia, incluindo a produção e uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem aos técnicos no assunto. Esses outros exemplos devem estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims (20)

1. Implemento para plantio de sementes CARACTERIZADO por compreender: uma estrutura; uma ferramenta sulcadora suportada na estrutura, a ferramenta sulcadora configurada para formar um sulco no solo de um campo à medida que o implemento de plantio de sementes se desloca através do campo para realizar uma operação de plantio de sementes no mesmo; um sensor de umidade do solo configurado para gerar dados indicativos de um teor de umidade do solo de uma porção do campo; e um sistema computacional acoplado de forma comunicativa ao sensor de umidade do solo, o sistema computacional configurado para: determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados gerados pelo sensor de umidade do solo; receber uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo; determinar um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida; e determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado.

2. Implemento de plantio de sementes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por o parâmetro de composição do solo da porção do campo compreender pelo menos um de um tipo de solo, uma textura do solo ou um teor de matéria orgânica da porção do campo.

3. Implemento de plantio de sementes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por ainda compreender: um sensor de composição do solo configurado para gerar dados indicativos do parâmetro de composição do solo da porção do campo, o sensor de composição do solo sendo acoplado de forma comunicativa ao sistema computacional, em que, ao receber a entrada, o sistema computacional é configurado para receber a entrada indicativa do parâmetro de composição do solo da porção do campo a partir do sensor de composição do solo.

4. Implemento de plantio de sementes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por, ao receber a entrada, o sistema computacional ser configurado para receber a entrada indicativa do parâmetro de composição do solo da porção do campo a partir de uma interface de usuário associada ao implemento de plantio de sementes.

5. Implemento de plantio de sementes, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por o sistema computacional ser ainda configurado para controlar uma operação do implemento de plantio de sementes com base no valor do índice de plantabilidade determinado.

6. Sistema para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes, o sistema CARACTERIZADO por compreender: um sensor de umidade do solo configurado para gerar dados indicativos de um teor de umidade do solo de uma porção de um campo à medida que o implemento de plantio de sementes se desloca pelo campo para realizar a operação de plantio de sementes no mesmo; e um sistema computacional acoplado de forma comunicativa ao sensor de umidade do solo, o sistema computacional configurado para: determinar um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados gerados pelo sensor de umidade do solo; receber uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo; determinar um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida; e determinar um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por o parâmetro de composição do solo da porção do campo compreender pelo menos um de um tipo de solo, uma textura do solo ou um teor de matéria orgânica da porção do campo.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por ainda compreender: um sensor de composição do solo configurado para gerar dados indicativos do parâmetro de composição do solo da porção do campo, o parâmetro de composição do solo sendo acoplado de forma comunicativa ao sistema computacional, em que, ao receber a entrada, o sistema computacional é configurado para receber a entrada indicativa do parâmetro de composição do solo da porção do campo a partir do sensor de composição do solo.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por, ao receber a entrada, o sistema computacional ser configurado para receber a entrada indicativa do parâmetro de composição do solo da porção do campo a partir de uma interface de usuário associada ao implemento de plantio de sementes.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por o sistema computacional ser ainda configurado para controlar uma operação do implemento de plantio de sementes com base no valor do índice de plantabilidade determinado.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por o sistema computacional ser ainda configurado para: comparar o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo com uma faixa predeterminada; e iniciar uma ação de controle quando o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo estiver fora da faixa predeterminada.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO por a ação de controle compreender fornecer uma notificação a um operador do implemento de plantio de sementes de que o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo está fora da faixa predeterminada.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO por a ação de controle compreender interromper a operação de plantio de sementes.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO por a ação de controle compreender ajustar uma linha de orientação associada ao implemento de plantio de sementes.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por o sistema computacional ser ainda configurado para: receber uma entrada indicativa de um parâmetro de topografia da porção do campo; determinar um valor do parâmetro de topografia da porção do campo com base na entrada recebida; e determinar o valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do parâmetro de topografia determinado, além do valor do teor de umidade do solo determinado e do valor do parâmetro de composição do solo determinado.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO por o sistema computacional ser ainda configurado para gerar um mapa de campo que identifica o valor do índice de plantabilidade em uma pluralidade de locais dentro do campo.

17. Método para determinar a plantabilidade do campo durante a execução de uma operação de plantio de sementes com um implemento de plantio de sementes, o método CARACTERIZADO por compreender: receber, com um sistema computacional, os dados do sensor de umidade do solo indicativos de um teor de umidade do solo de uma porção do campo através do qual o implemento de plantio de sementes está se deslocando para realizar a operação de plantio de sementes; determinar, com o sistema computacional, um valor do teor de umidade do solo da porção do campo com base nos dados recebidos do sensor de umidade do solo; receber, com o sistema computacional, uma entrada indicativa de um parâmetro de composição do solo da porção do campo; determinar, com o sistema computacional, um valor do parâmetro de composição do solo da porção do campo com base na entrada recebida; determinar, com o sistema computacional, um valor do índice de plantabilidade para a porção do campo com base no valor do teor de umidade do solo determinado e no valor do parâmetro de composição do solo determinado; e controlar, com o sistema computacional, a operação do implemento de plantio de sementes com base no índice de plantabilidade determinado.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO por o parâmetro de composição do solo da porção do campo compreender pelo menos um de um tipo de solo, uma textura do solo ou um teor de matéria orgânica da porção do campo.

19. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO por controlar a operação do implemento de plantio de sementes compreender: comparar, com o sistema computacional, o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo com uma faixa predeterminada; e iniciar, com o sistema computacional, uma ação de controle quando o valor do índice de plantabilidade determinado para a porção do campo estiver fora da faixa predeterminada.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO por a ação de controle compreender ajustar uma linha de orientação associada ao implemento de plantio de sementes.