BR102016020578B1 - Máquina de construção e método para movimento ascendente e descendente de um elemento de elevação - Google Patents

Abstract

MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO E MÉTODO PARA MOVIMENTO ASCENDENTE E DESCENDENTE DE UM ELEMENTO DE ELEVAÇÃO. A invenção refere-se a uma máquina de construção que tem um mastro e um elemento de elevação o qual pode ser movido para cima e para baixo ao longo do mastro com um cabo de içamento. O cabo de içamento pode ser ativado por meio de dois guinchos de cabo. Pelo menos um primeiro guincho de cabo é projetado como um guincho de queda livre, em que o cabo de içamento pode ser abaixado em queda livre. Para abaixar o cabo de içamento um controlador é fornecido, com o qual o primeiro guincho de cabo, o qual está projetado como um guincho de queda livre pode ser comutado para um modo de queda livre. Enquanto isso, um segundo guincho de cabo é operado em modo de travamento à força.

Description

[001] A invenção refere-se a uma máquina de construção que tem um mastro e um elemento de elevação que pode ser movido para cima e para baixo ao longo do mastro com um cabo de içamento, o qual pode ser ativado por meio de dois guinchos de cabo, sendo que a máquina compreende um primeiro guincho de cabo e um segundo guincho de cabo, sendo que pelo menos o primeiro guincho de cabo é formado como um guincho de queda livre, e o segundo guincho de cabo é acionável com travamento à força, sendo que o primeiro tambor de guincho e o segundo tambor de guincho compreendem, respectivamente, um tambor de guincho.

[002] A invenção refere-se ainda a um método para o movimento ascendente e descendente de um elemento de elevação em uma máquina de construção do tipo aqui descrito, em que um cabo de içamento é ativado com dois guinchos de cabo, sendo que um primeiro guincho de cabo e um segundo guincho de cabo são usados, os quais compreendem, respectivamente, um tambor de guincho, sendo que pelo menos o primeiro guincho de cabo é formado como um guincho de queda livre, e o segundo guincho de cabo é acionável com travamento à força.

[003] Para o movimento ascendente e descendente de uma ferramenta ou de uma carga com uma máquina de construção, um guincho de cabo com um cabo de içamento e um elemento de elevação pode ser fornecido na máquina de construção. O cabo de içamento está conectado em uma extremidade ao guincho de cabo e pode ser enrolado sobre ele e para fora dele. A ferramenta para ser movida para cima e para baixo ou a carga está disposta no elemento de elevação. Em particular para o movimento ascendente e descendente das ferramentas pesadas, por exemplo, uma garra hidráulica para criar uma parede diafragma, ou outras cargas grandes, as extremidades do cabo de içamento são cada uma delas conectadas a um guincho de cabo. Os acionamentos dos dois guinchos dos guinchos de cabo são operados de forma sincronizada. Além disso, para o movimento ascendente e descendente da ferramenta ou da carga, aproximadamente o mesmo torque é fornecido em ambos os guinchos de cabo pelos acionamentos de guincho.

[004] Uma vantagem com tal método para a movimentação ascendente e descendente de uma ferramenta ou de uma carga é que a totalidade do peso da ferramenta ou da carga não tem que ser movido apenas por um guincho de cabo. Em vez disso, o peso pode ser movido em conjunto pelos dois guinchos fixados à máquina de construção ou o seu mastro.

[005] Máquinas de construção tendo dois guinchos de cabo para a movimentação ascendente e descendente de uma ferramenta ou de uma carga permitem que as obras sejam realizadas com segurança, em particular, também com ferramentas ou cargas pesadas. Tais máquinas de construção podem ser, por exemplo, uma garra de parede diafragma que tem um mastro, uma unidade transportadora e um carro inferior móvel.

[006] Para o movimento ascendente e descendente da ferramenta ou da carga, no entanto, os dois guinchos de cabo de tal máquina de construção devem ser operados de forma sincronizada, isto é, com a mesma velocidade de enrolamento e desenrolamento, para levantar e baixar a ferramenta ou a carga. O cabo de içamento é desenrolado pelos dois guinchos de cabo e a ferramenta ou a carga é abaixada através de uma liberação do travamento forçado do cabo de içamento pelos guinchos de cabo de uma forma controlada, porém, demorada.

[007] É o objetivo da invenção indicar uma máquina de construção e um método para ativação de um cabo de içamento, com o qual a movimentação segura ascendente e descendente de um elemento de elevação pode ser realizada de modo particularmente eficiente.

[008] Do documento US 4.398.698 é conhecido um guindaste com guincho de queda livre e guincho auxiliar. No guincho de queda livre uma primeira corda é enrolada como corda de içamento com um gancho. Uma segunda corda é enrolada no guincho auxiliar, que também tem um gancho em sua extremidade livre. Ambas as cordas são conduzidas dos guinchos através de uma lança telescópica de guindaste.

[009] Um guindaste com dois guinchos também é descrito do documento WO 2006/013053. Em cada um destes guinchos, uma corda de içamento é enrolada. As duas cordas de içamento são conectadas em suas respectivas extremidades livres com um gancho por meio de um sistema de tração falso. O objetivo é conseguido de acordo com a invenção, por um lado por uma máquina de construção do tipo aqui descrito, em que uma primeira extremidade do cabo de içamento está conectada ao tambor de guincho do primeiro guincho de cabo, e uma segunda extremidade do cabo de içamento está conectada ao tambor de guincho do segundo guincho de cabo, sendo que o cabo de içamento, o qual pode ser ativado simultaneamente por meio dos dois guinchos de cabo, pode ser abaixado em queda livre pelo primeiro guincho de cabo; e em que um controlador é fornecido, com o qual o primeiro guincho de cabo, que é projetado como um guincho de queda livre, pode ser comutado para um modo de queda livre para abaixar o cabo de içamento que é acionável pelos dois guinchos de cabo simultaneamente, enquanto o segundo guincho de cabo é operado com um travamento à força.

[0010] Por outro lado, o objetivo é conseguido com um método do tipo aqui descrito, em que uma primeira extremidade do cabo de içamento está conectada ao tambor de guincho do primeiro guincho de cabo, e uma segunda extremidade do cabo de içamento está conectada ao tambor de guincho do segundo guincho de cabo, em que o cabo de içamento é operado simultaneamente com os dois guinchos de cabo, em que o primeiro guincho de cabo é comutado para um modo de queda livre por um controlador para abaixar o cabo de içamento acionável simultaneamente pelos dois guinchos de cabo, enquanto o segundo guincho de cabo é operado com um travamento à força. . As concretizações preferidas da invenção estão indicadas nas respectivas reivindicações dependentes.

[0011] A máquina de construção de acordo com a invenção se caracteriza pelo fato de pelo menos um primeiro guincho de cabo estar concebido como um guincho de queda livre, em que o cabo de içamento pode ser baixado com roda livre e em que é proporcionado um controlador, com o qual o primeiro guincho de cabo, o qual é projetado como um guincho de queda livre pode ser comutado para um modo de queda livre para abaixar o cabo de içamento, enquanto um segundo guincho de cabo é operado de um modo de travamento à força.

[0012] De acordo com o significado da invenção, um guincho de queda livre pode ser entendido como sendo um guincho que pode liberar e desenrolar um guincho de cabo com roda livre. A liberação de roda livre ou desenrolamento pode, assim, ser produzido pela força gravitacional de uma ferramenta ou uma carga a qual pode ser conectada ao cabo de içamento por meio de um elemento de elevação.

[0013] Além disso, de acordo com o significado da presente invenção, um modo de queda livre pode ser entendido como sendo um modo, em que um cabo de içamento, essencialmente, não é freado ou de outra maneira operado com travamento à força durante a descida em queda livre.

[0014] Uma ideia central da invenção pode ser vista em que para abaixar o cabo de içamento os dois guinchos de cabo podem ser operados de forma assíncrona, isto é, com diferentes velocidades de desenrolamento, a fim de facilitar a descida do cabo de içamento com um elemento de elevação, ferramenta e/ou de uma carga localizada no mesmo, com a velocidade de queda livre. Ao operar um primeiro guincho de cabo como um guincho de queda livre durante a descida, uma rápida e eficiente descida é conseguida. O segundo guincho de cabo pode ser concebido como um guincho operado com um travamento à força, o qual facilita uma descida controlada. Existe assim uma operação combinada de um guincho de queda livre e um guincho de içamento. Reconheceu-se na invenção que, ao operar dois guinchos de forma assíncrona um cabo de içamento pode ser confiavelmente operado com uma alta velocidade de queda livre durante a descida. Uma combinação de dois guinchos de queda livre também é possível.

[0015] A velocidade de queda livre de acordo com o significado da invenção pode ser entendida como sendo uma velocidade que quase corresponde à velocidade da massa em queda livre do elemento de elevação, da ferramenta e/ou da carga durante a descida.

[0016] Em uma concretização particularmente preferida da invenção, o elemento de elevação é disposto com um moitão ou uma unidade de articulação de modo que ele pode ser movido no cabo de içamento. O moitão pode, assim, ser guiado para se mover livremente no cabo de içamento ou a unidade de articulação pode ser disposta para ser móvel no cabo de içamento. Em particular, para conectar uma ferramenta ou uma carga ao elemento de elevação, o elemento de elevação pode ser articulado em relação ao moitão ou à unidade de articulação. Ao articular o elemento de elevação ao moitão ou à unidade de articulação a ferramenta ou a carga podem ser montadas de forma que podem ser giradas cerca de um ou mais eixos de articulação em relação ao elemento de elevação. O moitão é adicionalmente utilizado especialmente para uma compensação de carga, isto é, a carga ou o peso da ferramenta é uniformemente transferido para o cabo de içamento e os dois guinchos. Durante o movimento ascendente e descendente do elemento de elevação, ou a descida e a elevação novamente do cabo de içamento, isso pode ser assegurado com o moitão que, mesmo no caso de operação assíncrona dos guinchos, ou seja, com desenrolamento e enrolamento a diferentes velocidades dos guinchos, o elemento de elevação pode ser movido para cima e para baixo ao longo do cabo de içamento, em especial, livre de tensão. Isto também se aplica para abaixar a velocidade em queda livre.

[0017] Em princípio, um moitão pode ser qualquer elemento de deflexão de cabo. O moitão pode ser essencialmente composto por dois flanges situados opostos um ao outro, entre os quais um cilindro perfilado é disposto sobre um rolamento, por meio de cujo cilindro um cabo de içamento pode ser desviado. Os dois flanges podem, assim, ser dispostos de modo que eles possam ser dobrados para cima.

[0018] Para a operação e a manutenção da máquina de construção, é vantajoso de acordo com uma outra variante da invenção, que o cabo de içamento seja formado por pelo menos dois cabos acoplados ou conectados entre eles. Os dois cabos acoplados ou conectados podem ser conectados a conectores de cabo ou unidos com acopladores de cabo. Os dois guinchos são, assim, conectados através de pelo menos dois cabos acoplados ou conectados entre eles. Esta concretização da invenção tem a vantagem de que, em caso de danos ou sinais de desgaste, não é necessário trocar todo o cabo de içamento, mas em vez disso apenas unicamente o cabo individual danificado ou desgastado, sem ter que liberar as duas conexões do cabo com os dois guinchos. Ao conectar cabos individuais com um conector de cabo que tem um diâmetro maior do que os cabos, o conector de cabo pode ser disposto no lado oposto do guincho de queda livre, isto é, no lado do guincho de içamento de travamento à força. A carreira livre do cabo de içamento através do moitão durante o movimento ascendente e descendente do elemento de elevação ao longo do mastro não é com isso prejudicada. No caso de dois ou mais pontos de conexão com conectores de cabos, estes podem ser dispostos ao longo do cabo de içamento de forma que a movimentação ascendente e descendente do elemento de elevação no modo de queda livre seja correspondentemente limitada. Isto significa que uma altura de queda livre pode ser correspondentemente derivada através do comprimento do cabo, que é guiado para dentro do moitão e desviado por ele e está localizado entre dois conectores de cabo. Para controlar o movimento do elemento de elevação entre os conectores de cabo, interruptores de fim de curso de içamento também podem ser fornecidos no cabo de içamento, que monitoram a posição do elemento de elevação, o moitão e/ou a unidade de articulação. Os interruptores de fim de curso de içamento também podem ser usados para disparar um alarme se uma posição crítica do elemento de elevação for atingida.

[0019] Em uma concretização ainda mais vantajosa da máquina de construção de acordo com a invenção, o guincho de queda livre tem um freio de queda livre, com o qual o guincho de queda livre pode ser aberto para o abaixamento em queda livre do cabo de içamento e o cabo içamento em queda livre pode ser freado novamente fechando, ou aplicando, o freio de queda livre. Se o freio de queda livre estiver fechado, isto é ativado, o guincho de queda livre pode ser operado em um modo de travamento à força. Para abaixar o cabo de içamento em queda livre o freio de queda livre do guincho de queda livre pode ser aberto, ou desativado. O guincho de queda livre pode assim ser operado tanto no modo de queda livre como também em um modo ou operação de travamento à força. Se o freio de queda livre estiver aberto, está no modo de queda livre e se o freio de queda livre estiver fechado está no modo de travamento à força. No modo de travamento à força, o guincho pode desenrolar o cabo, enrolar o cabo, ser hidraulicamente retido ou travado com um freio de retenção de segurança.

[0020] De acordo com uma outra variante vantajosa da máquina de construção, cada guincho de cabo tem um tambor de guincho e uma primeira extremidade do cabo de içamento é conectada a um primeiro tambor de guincho do primeiro guincho de cabo e uma segunda extremidade do cabo de içamento está conectada a um segundo tambor de guincho do segundo guincho de cabo. Os dois guinchos e os dois tambores de guincho podem, assim, ser dispostos, em princípio, em qualquer ponto na máquina de construção. Um arranjo paralelo ou transversal em relação a um eixo de articulação do mastro da máquina de construção é particularmente preferido. Além disso, os tambores de guincho podem ser girados no guincho de cabo e são montados axialmente no mesmo, e podem ser enrolados e desenrolados ou bloqueados pelo freio a queda livre ou o freio de retenção.

[0021] De acordo com um desenvolvimento adicional da invenção, uma operação particularmente útil pode ser conseguida pelo fato de, após abaixar o cabo de içamento da posição de partida para uma posição de operação, um maior comprimento de cabo de içamento é desenrolado do primeiro tambor de guincho no primeiro guincho de cabo do que do segundo tambor de guincho, e os dois guinchos de cabo podem ser operados de forma assíncrona, quando o cabo de içamento é levantado de novo, em que quando é levantado novamente um maior comprimento do cabo de içamento também é enrolado sobre o primeiro tambor de guincho, que sobre o segundo tambor de guincho. Na posição de partida, as seções de cabo do cabo de içamento são de preferência distribuídas uniformemente através do primeiro e do segundo tambor de guincho. Um número igual de espiras pode ser fornecido em cada tambor de guincho se os tambores de guincho forem fornecidos com o mesmo diâmetro. Se o cabo de içamento for abaixado em queda livre, um maior comprimento de cabo de içamento é liberado do primeiro guincho de cabo, que é projetado como um guincho de queda livre, que do segundo guincho de cabo, que é operado com um travamento à força no modo de queda livre do primeiro guincho de cabo. Além de tal desenrolamento assíncrono do cabo de içamento em uma queda livre também pode ser fornecido para enrolar o cabo de içamento de ambos os tambores de guincho em uma operação de travamento à força dos dois guinchos com diferentes velocidades de desenrolamento, em que diferentes comprimentos de cabo de içamento também podem ser desenrolados para fora, ou liberados, durante a descida. A fim de restaurar - depois de enrolar o cabo de içamento de volta nos dois tambores de guincho - o mesmo comprimento de enrolamento do cabo de içamento e o mesmo número de espiras como na posição de partida, os guinchos de cabo podem ser operados com velocidades correspondentemente diferentes, de modo que, ao atingir a posição de partida, o cabo de içamento é novamente distribuído uniformemente entre os dois tambores de guincho.

[0022] Em princípio, o funcionamento assíncrono dos dois guinchos e dos dois tambores de guincho de acordo com o significado da invenção é para ser entendido pelo fato de que os dois guinchos ou tambores de guincho enrolam ou desenrolam o cabo de içamento a velocidades diferentes. Velocidades diferentes podem, assim, ser compostas por duas das seguintes velocidades: velocidade de queda livre, velocidade de retenção (velocidade igual a zero), a primeira velocidade aleatória entre a velocidade de queda livre e a velocidade de retenção, e uma segunda velocidade aleatória entre a velocidade de queda livre e a velocidade de retenção, a qual é diferente da primeira velocidade aleatória. A velocidade de queda livre é assim determinada pela gravidade do elemento de elevação e uma ferramenta fixada do mesmo ou uma carga. A velocidade pode ser em particular, uma velocidade que corresponde, aproximadamente, à velocidade de queda livre, mas está ligeiramente abaixo dela, a fim de evitar a ocorrência de um cabo folgado durante o abaixamento do cabo de içamento. Para isso, um freio de queda livre pode ser liberado apenas na medida em que um baixo coeficiente de atrito residual pode ser mantido quando do desenrolamento do cabo de içamento para fora do guincho.

[0023] Na invenção de acordo com uma concretização ainda mais vantajosa, o cabo de içamento pode ser desviado em, pelo menos, dois cilindros de desvio, que estão dispostos sobre o mastro, e os, pelo menos, dois cilindros de desvio são montados em pelo menos um eixo de medição de força. Cilindros de deflexão são particularmente de um modo preferido dispostos aos pares sobre a cabeça do mastro no mastro. Ao prever uma pluralidade de cilindros de desvio na cabeça do mastro, em particular, uma pluralidade de pares de cilindros de desvio, o cabo de içamento da máquina de construção pode ser trazido para uma posição de abaixamento saliente do elemento de elevação e a ferramenta ou a carga. Ao montar os cilindros de desvio nos eixos de medição de força, em particular, através da montagem de um par de cilindros de desvio sobre um eixo de medição de força, forças externas e internas de engate sobre os cilindros de desvio podem ser determinadas e monitoradas.

[0024] Para o monitoramento de medição da máquina de construção e as obras de construção que podem ser realizadas por ela, é vantajoso, de acordo com uma outra variante da invenção, que a máquina de construção tenha sensores, com os quais pode ser determinada a posição do elemento de elevação em relação a uma posição da máquina de construção. Tais sensores podem ser utilizados, por um lado para medir a posição do elemento de elevação durante o movimento ascendente e descendente do cabo de içamento e, consequentemente, monitorá-lo. Isso pode ocorrer se um guincho está no modo de queda livre e o elemento de elevação for abaixado em queda livre. Por outro lado, tais sensores também podem ser utilizados, ao baixar o elemento de elevação, por exemplo, dentro de um buraco no solo, para determinar a posição de abaixamento, por exemplo, abaixo da superfície do solo. Tais sensores podem ser preferencialmente fornecidos nos guinchos e determinar os comprimentos do cabo de içamento desenrolados de ambos os guinchos e avaliar os comprimentos, em particular, em tempo real.

[0025] De acordo com um desenvolvimento adicional da invenção, uma operação particularmente útil pode ser realizada pela máquina de construção tendo sensores de velocidade de rotação, com os quais pode ser determinada a velocidade de rotação de pelo menos um dos dois guinchos de cabo. Os sensores de velocidade de rotação, que podem ser fornecidos nos dois guinchos de cabo, também permitem que a velocidade do elemento de elevação seja determinada durante o movimento para cima e para baixo. Além disso, tais sensores de velocidade de rotação ou sensores absolutos podem ser utilizados para sincronizar os guinchos quando o elemento de elevação for levantado de novo depois de ter sido abaixado em queda livre.

[0026] Garantir uma elevada flexibilidade no funcionamento da máquina de construção deve ser considerado como particularmente vantajoso, de acordo com uma outra variante que, pelo menos, o primeiro guincho de cabo possa ser utilizado tanto como um guincho de queda livre como também como um guincho de travamento à força. Em outras palavras, pelo menos, o primeiro guincho de cabo pode ser conectado, além de operação de travamento à força, também em um modo de queda livre, em que um freio de queda livre é liberado.

[0027] Em princípio, a máquina de construção pode ser qualquer máquina para erguer uma estrutura. De acordo com uma variante de concretização preferida da invenção, a máquina de construção pode ser configurada como uma garra de parede de diafragma para escavar material de perfuração, em que uma garra hidráulica está disposta no elemento de elevação. A garra hidráulica pode ser uma ferramenta que remove o material da terra com um meio de remoção numa zona mais baixa da garra e o transporta para a superfície da terra. Como uma ferramenta adicional pode ser fornecida, por exemplo, uma talhadeira.

[0028] No que diz respeito ao método, o objetivo acima mencionado é conseguido de acordo com a invenção em que, pelo menos, um primeiro guincho de cabo, o qual é concebido como um guincho de queda livre é utilizado, e o primeiro guincho de cabo é comutado para um modo de queda livre por um controlador para abaixar o cabo de içamento, enquanto o segundo guincho de cabo é operado em operação de travamento à força. O controlador assume adicionalmente o monitoramento de uma desconexão de posição final.

[0029] Fica desde já assegurado que um elemento de elevação em uma máquina de construção pode ser movido em alta velocidade, em particular à velocidade de queda livre. É assegurado ainda que, mesmo durante a descida do cabo de içamento na velocidade de queda livre a cabo de içamento pode ao mesmo tempo permanecer conectado em um modo de travamento à força a um segundo guincho de cabo.

[0030] Em uma variante vantajosa do método de acordo com a invenção um freio de queda livre, que está disposto, pelo menos, sobre um primeiro guincho de cabo, está aberto, ou desativado, para abaixamento de roda livre do cabo de içamento, o qual está disposto sobre o cabo de içamento de modo a ser móvel com uma roldana, em que o pelo menos um primeiro guincho de cabo é liberado pelo freio de queda livre durante o abaixamento em queda livre do cabo de içamento. Durante o abaixamento em queda livre do cabo de içamento e do elemento de elevação, a fim de ativar o freio de queda livre, os sensores de monitoramento podem monitorar os valores do estado da máquina que são críticos para a queda livre. Tais sensores de controle podem estar em sensores específicos que são usados para determinar as velocidades de componentes ou forças da máquina e/ou cargas que se engatam nesses componentes da máquina. Os valores de estado da máquina, que são fornecidos pelos sensores de controle podem ser usados por um operador da máquina para decidir se um modo de queda livre pode ser realizado, isto é, se o freio de queda livre pode ser ativado.

[0031] Uma concretização adicional do método é para ser considerada como vantajosa, de acordo com a invenção se os dois guinchos forem sincronizados quando o cabo de içamento e o elemento de elevação, o qual está disposto sobre o cabo de içamento, forem levantados novamente depois de abaixar o cabo de içamento para uma posição de partida dos guinchos de cabo antes de abaixar, e os dois guinchos são operados independentemente um do outro, quando o cabo de içamento é abaixado e/ou levantado novamente. Sincronização dos guinchos de cabo pode ser entendida no sentido de que são operados com diferentes velocidades de enrolamento, a fim de produzir uma distribuição uniforme do cabo de elevação entre os guinchos de cabo e os tambores de guincho na posição de partida.

[0032] A invenção vai ser explicada em mais detalhes abaixo com referência a duas concretizações exemplificativas preferidas, que são mostradas esquematicamente nos desenhos em anexo, nos quais:

[0033] Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um arranjo de guincho de mastro de acordo com a invenção de uma máquina de construção em uma primeira concretização exemplificativa, com uma roldana; e

[0034] Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade de articulação em lugar da roldana, em uma segunda concretização exemplificativa.

[0035] Uma primeira concretização da máquina de construção de acordo com a invenção será explicada em mais detalhes a seguir em associação à Figura 1. A Figura 1 mostra um mastro 10 de uma máquina de construção que não é mostrada em mais detalhes. O mastro 10 pode ser anexado de uma maneira pivotável e/ou rotativa sobre a máquina de construção. Para isso são utilizadas as duas regiões de articulação 40, 42. O mastro 10 pode ser telescópico ou não telescópico. A Figura 1 mostra ainda os dois guinchos 12, 14, que podem ser dispostos sobre uma unidade de suporte (não mostrada) da máquina de construção. Um cabo de içamento 20 é fixado aos dois guinchos 12, 14, do primeiro guincho de cabo 12 e do segundo guincho de cabo 14. Para enrolar no cabo de içamento 20, o primeiro guincho de cabo 12 e o segundo guincho de cabo 14 têm um primeiro tambor de guincho 13 e um segundo tambor de guincho 15. Na concretização exemplificativa, o primeiro tambor de guincho 13 e o segundo tambor de guincho 15 têm os mesmos diâmetros e extensões axiais. O cabo de içamento 20 estende-se desde uma primeira extremidade, que está conectada ao primeiro tambor de guincho 13, através de um primeiro cilindro de desvio 18 na cabeça 11 do mastro 10 por meio de um segundo cilindro de desvio 18 através de uma roldana 22 e de volta através de um terceiro cilindro de desvio 18 e um quarto cilindro de desvio 18 da cabeça do mastro 11 para o segundo tambor de guincho 15, ao qual estiver conectada uma segunda extremidade do cabo de içamento. O primeiro e o quarto cilindros de desvio 18 estão localizados no mesmo lado do mastro, como os dois guinchos 12, 14 e o segundo e o terceiro cilindros de desvio 18 no mesmo lado do mastro 10 como a roldana 22. Dois cilindros de desvio 18 respectivos estão dispostos na cabeça do mastro 11 situados em oposição sobre um eixo de medição de força 19. Um elemento de elevação 30 está disposto na roldana 22 sobre um lado do mais baixo. O elemento de elevação 30, o qual é mostrado esquematicamente na Figura 1, serve como um elemento de conexão para dispor uma ferramenta (não mostrada) na roldana 22. A ferramenta pode deste modo ser disposta de forma rígida ou móvel na roldana 22.

[0036] Para o abaixamento em roda livre do elemento de elevação 30, a roldana 22 e a ferramenta, o primeiro guincho de cabo 12 pode ser projetado como um guincho de queda livre com um freio de queda livre que não é mostrado.

[0037] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade de articulação 24 com um elemento de elevação 30. A única diferença entre esta segunda concretização e a primeira concretização mostrada na Figura 1 é que, em vez de uma roldana 22 conforme presente na primeira concretização exemplificativa, uma unidade de articulação 24 é fornecida. A unidade de articulação 24 é projetada de modo que ela pode ser movida de modo articulado e é desta maneira, móvel com respeito ao cabo de içamento 20 indicado. O cabo de içamento 20 está firmemente conectado nesta concretização exemplificativa à unidade de articulação 24, e pode ser interrompido entre os pontos de conexão. O elemento de elevação 30 serve como na primeira concretização exemplificativa, para fixar uma ferramenta.

Claims (14)

1. Máquina de construção que compreende um mastro (10) e um elemento de elevação (30), o qual pode ser movido para cima e para baixo ao longo do mastro (10) com um cabo de içamento (20), e que compreende um primeiro guincho de cabo (12) e um segundo guincho de cabo (14), sendo que pelo menos o primeiro guincho de cabo (12) é formado como um guincho de queda livre, e o segundo guincho de cabo (14) é acionável com travamento à força, sendo que o primeiro guincho de cabo (12) e o segundo guincho de cabo (14) compreendem, respectivamente, um tambor de guincho (13, 15) caracterizada pelo fato de que uma primeira extremidade do cabo de içamento (20) está conectada ao tambor de guincho (13) do primeiro guincho de cabo (12), e uma segunda extremidade do cabo de içamento (20) está conectada ao tambor de guincho (15) do segundo guincho de cabo (14), sendo que o cabo de içamento (20), o qual pode ser ativado simultaneamente por meio dos dois guinchos de cabo (12, 14), pode ser abaixado em queda livre pelo primeiro guincho de cabo (12); e em que um controlador é fornecido, com o qual o primeiro guincho de cabo (12), que é projetado como um guincho de queda livre, pode ser comutado para um modo de queda livre para abaixar o cabo de içamento (20) que é acionável pelos dois guinchos de cabo (12, 14) simultaneamente, enquanto o segundo guincho de cabo (14) é operado com um travamento à força.

2. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o elemento de elevação (30) está disposto com uma roldana (22) ou uma unidade de articulação (24) para ser móvel sobre o cabo de içamento (20).

3. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o cabo de içamento (20) é formado a partir de pelo menos dois cabos acoplados ou conectados um ao outro.

4. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o guincho de queda livre tem um freio de queda livre, com o qual o guincho de queda livre pode ser aberto para abaixamento em roda livre do cabo de içamento (20) e o cabo de içamento (20) em queda livre pode ser travado novamente ativando o freio de queda livre.

5. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que após abaixar o cabo de içamento (20) da posição de partida para uma posição de operação, para o primeiro guincho de cabo (12) um maior comprimento de cabo de içamento é desenrolado do primeiro tambor de guincho (13) do que do segundo tambor de guincho (15), e os dois guinchos de cabo (12, 14) podem ser operados de forma assíncrona, quando o cabo de içamento (20) é levantado de novo, em que quando é levantado novamente um maior comprimento do cabo de içamento (20) é enrolado sobre o primeiro tambor de guincho (13) do que sobre o segundo tambor de guincho (15).

6. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o cabo de içamento (20) pode ser desviado em, pelo menos, dois cilindros de desvio (18), que estão dispostos sobre o mastro (10), e os, pelo menos, dois cilindros de desvio (18) são montados em pelo menos um eixo de medição de força (19).

7. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina de construção tem sensores, com os quais pode ser determinada uma posição do elemento de elevação (30) em relação a uma posição da máquina de construção.

8. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina de construção tem sensores de velocidade de rotação, com os quais a velocidade de rotação de pelo menos um dos dois guinchos de cabo (12, 14) pode ser determinada.

9. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos o primeiro guincho de cabo (12) pode ser operado tanto como um guincho de queda livre como também como um guincho de travamento à força.

10. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que está projetada como uma garra de parede de diafragma para escavar o material da terra, onde uma garra hidráulica está articulada no elemento de elevação (30).

11. Método para o movimento ascendente e descendente de um elemento de elevação em uma máquina de construção como definida na reivindicação 1, no qual um primeiro guincho de cabo (12) e um segundo guincho de cabo (14) são usados, os quais compreendem, respectivamente, um tambor de guincho (13, 15), sendo que pelo menos o primeiro guincho de cabo (12) é formado como um guincho de queda livre, e o segundo guincho de cabo (14) é acionável com travamento à força, caracterizado pelo fato de que uma primeira extremidade do cabo de içamento (20) está conectada ao tambor de guincho (13) do primeiro guincho de cabo (12), e uma segunda extremidade do cabo de içamento (20) está conectada ao tambor de guincho (15) do segundo guincho de cabo (14), em que o cabo de içamento (20) é operado simultaneamente com os dois guinchos de cabo (12, 14), em que o primeiro guincho de cabo (12) é comutado para um modo de queda livre por um controlador para abaixar o cabo de içamento (20) acionável simultaneamente pelos dois guinchos de cabo (12, 14), enquanto o segundo guincho de cabo (14) é operado com um travamento à força.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que por um freio de queda livre, o qual está disposto sobre, pelo menos, um primeiro guincho de cabo (12), é desativado para abaixamento em queda livre do cabo de içamento (20) e o elemento de elevação (30), que está disposto para ser móvel no cabo de içamento (20) com uma roldana (22), em que pelo menos um primeiro guincho de cabo (12) é liberado pelo freio de queda livre para abaixamento em queda livre do cabo de içamento (20).

13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os dois guinchos de cabo (12, 14) são sincronizados quando o cabo de içamento (20) e o elemento de elevação (30), o qual está disposto sobre o cabo de içamento (20), são levantados novamente depois do abaixamento em queda livre do cabo de içamento (20), para uma posição de partida dos guinchos de cabo (12, 14) antes de abaixar, e os dois guinchos de cabo (12, 14) são operados independentemente um do outro, quando o cabo de içamento (20) é abaixado e/ou levantado novamente.

14. Método caracterizado pelo fato de ser para criação de uma parede de diafragma com uma máquina de construção como definida na reivindicação 10.

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