SU704883A1 - Крановый захват-кантователь - Google Patents

Description

(54) КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам преимущественно дл  контейнеров , снабженных цапфами, конструктивно приспособленных дл  использовани  с крановыми приспособлени ми дл  кантовани .

Известен кабельный механический захват, предназначенный дл  захвата, подъема и перестановки контейнеров, которыми оборудуютс  грузоподъемные краны . Захват содержит траверсу, выполненную в виде фермы и имеющую в верхней части серьгу дл  креплени  поддерживающего каната. Траверса несет На себе неподвижный, блок, а в ее крайних точках щарнирно подвешены два двуплечих ры- чага с ромбическими захватами-ловител ми цапф контейнера, соединенные между собой подвижной обоймой с блоками и противовесом дл  разведени  рычагов.

Этот захват, однако, требует участи  рабочего-стропальщика в подготовке и проведении операции кантовани , установки дополнительной лебедки на стреле крана.

Наиболее близким к описываемому изобретению  вл етс  крановый захват-кантователь.

содержащий траверсу с уравнительным и направл ющими блокалш, два щарнирно подвешенных по концам траверсы двуплечих рычага , соединенных мезкду собой обоймой с блоками и снабженных центрирующими ловушками с опЬрами, на которых установлены блокикантователи , и балансирнуто подвеску, взаимодействующую с траверсой и св занную канатом с блоками-кантовател ми 2.

Недостатком этого захвата-кантовател   вл етс  то, что он может быть использован только с крановыми подъемно-транспортными механизмами , дополнительно оборудованными спеЩ1альной лебедкой, что сужает диапазон его применени .

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона применени  захвата-кантовател  путем использовани  его с подъемными механизмами , снабженными двухбарабанными лебедками.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что балансирна  подвеска содержит спаренный пантограф , симметрично установленный относительно центра траверсы и состо щей из шарнирно сочлененных между собой верхних и нижних 3 рычагов, верхний шарнир которых соединен через треугольный рычаг с канатом, а нижний с траверсой, причем на верхних и нижних рычагах закреплены упоры, попарно взаимодействующие между собой. Кроме того, упоры, закрепленные на верхних рычагах, могут содержать подпружиненны защелки двойного действи , взаимодействующими с упорами, установленными на нижних рычагах. Предлагаемый крановый захват-кантователь изображен на чертежах, где: на фиг 1 показан общий вид захвата, на фиг. 2 - вид сбоку, на фиг. 3 - Общий вид установки упоров в разрезе при фиксации пантографного устройства в сложенном положении, на фиг. 4 - положение грузовой подпружиненной защелки двойного действи  при переходе пантографного устройства из выдвинутого положени  в сложенное, на фиг. 5 - схема запасовки поддерживающего и зам кающего канатов в аксонометрии. Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с. неподвижным уравнительным блоко 2. На траверсе установлены упоры 3 и оси 4, ДЛ.Ч щарнирной подвески в ее крайних точках двуплечих рычагов 5. Рьиаги соединены меж ду собой подвижной обоймой 6, в прорез х которой расположены пальцы 7, а внутри обо мы на оси 8 установлены два направл ющих блока 9. Оба двуплечих рычага соединены с траверсой регулируемыми пружинами раст жени  10. Кроме того к двуплечим рычагам на ос х 11 шарнирно подвещены подпрессорен ные ромбические захваты-ловители 12, снабженные центрирующими ловушками, на одной оси с которыми закреплены опоры 13, имеющие вертикальные вьфезы под цапфы контейнера. На наружных цилиндрических поверхност х этих опор установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси блоки-кантователи 14, выполненные в виде и имеющих дебаланс дисков, радиус кЬтбрьк больше максимального рассто ни  от центра поворота до центра т жести резгружаемого контейнера, причем диски снабжены секторными вьфезами, совпадающими по размерам и конфигурации с вырезами в нижней части ромбических захватов-ловителей, и кольцевыми канавками дл  укладки кантовочных кана тов 15, концы которых закреплены на пальца 16, проход щих через кольцевую канавку. Сим метрично центру траверсы установлена балансирна  подвеска 17, содержаща  спаренный пантограф, вставленный шарнирно сочлененны ми и св занными между собой рычагами. Ниж ние рьиаги 18 и 19 соединены с траверсой шарнирными ос ми 20, а с верхними рычагаМИ 21 И 22 - щарнирными ос ми 23. На нижних рычагах установлены упоры 24, а На верхних рычагах упоры 25. Кроме того, на верхних рычагах установлены упоры 26, снабженные подпружиненными защелками двойного действи  27, кажда  из которых содержит двуплечий рычаг 28, установленный на оси 29, соединенный с упором. На малом плече рычага установлена на оси 30 откидна  собачка 31, а к его большому, плечу крепитс  пружина раст жени  32, усилие зат жки которой регулируетс  винтовым устройством 33. Верхние рычаги соединены между собой шарнирной . Осью 34, на которой установлены серьга 35 дл  креплени  поддерживающего каната и треугольный рычаг 36 с закрепленными на нем кантовочными канатами, огибающими смонтированные на траверсе направл ющие блоки 37, 38, 39. .. Работа кранового захвата-кантовател  осуществл етс  следующим образам. При заторможенном поддерживающем барабане захват-кантователь , подвещенный за серьгу 35 на поддерживающем канате 40 стрелового крана, оборудованного двухбарабанной лебедкой, устанавливаетс  с разведенными ромбическими захватами-ловител ми 12 над гружень1м контейнером, Спаренйый пантограф находитс  при этом в сложенном положении, которое фиксируетс  взаимодействием упоров 24 с упорами 26, снабженными подпружиненными защелками двойного- действи  27. Надежность фиксации спаренного пантографа в этом положении обеспечиваетс  зат жкой пружин раст жени  32, регулируемых винтовым устройством 33, установленных; на упорах 25. Разведение ромбических захватов-ловителей 2 производитс  при заторможенном поддерживающем канате путем освобождени  замыкающего каната. При этом г подвижна  обойма 6 с блоками 9, опускаетс  вниз, дава  возможность регулируемым пружинам раст жени  10 повернуть двуплечие рычаги 5 вокруг осей 4. Включением замыкающего каната 42, огибающего блоки 9 подвижной обоймы 6 и образующего с уравнительным блоком 2 траверсы 1 систему полиспаста . Вследствие этого происходит подъем подвижной обоймы 6 и поворот св занных с ней пальцами 7 двуплечих рычагов 5 до их соприкосновени  с упорами 3. При этом захваты-ловители 12 свод тс , охватыва  боковые стенки контейнера, на котором установлень цапфы. Ударные нагрузки, воспринимаемые стенками контейнера при его захвате, снижаютс  за счет подрессоривани  ромбических захватов-ловителей 12 компенсирующими пружинами сжати , установленными между ромби ческими захватами-ловител ми и упорами. смонтированными на концах двуплечих рыча гов 5. В процессе подъема траверсы 1 на замыкающем канате цапфы контейнера (независимо от их расположени  относительно ромбических захватов-ловителей 12 в пределах площади, ограниченной сторонами ромба), скольз  по внутренним сторонам ромба попадают в центрирующие ловушки и упираютс  во вкладыщи, установленные в опорах 13. Дальнейший подъем контейнера до требуемой высоты и установка его над местом разгрузки происходит на замыкающем канате при одновременном выбирании с той же скоростью поддерживающего каната. Дл  кантовани  контейнера затормаживают поддерживающий барабан лебедки и освобожда ют замыкающий канат. При этом вс  нагрузка ОТ груженого, контейнера и захвата-кантовател , вис щего в этот.момент на поддерживающем канате, передаетс  на собачки 31 подпружиненных защелок двойного действи  27, удерживающих спаренный пантограф в сложенном положении. При этой нагрузке двуплечий ры- чаг 28 начинает поворачиватьс  вокруг оси 29 и, преодолева  усилие зат жки пружин 32, рассчитанное на удержание защелок 27 при нагрузке, не превышающей собственный вес захвата кантовате л  с учетом инерционных сил, выводит собачки 31 из зацеплени  с упорами 24 нижних рычагов 18 и 19, дава  возможность спаренному пантографу по действием св занной с ними шарнирными ос ми 2 и опускающей вниз траверсы 1 перейти из сложенн го положени  в выдвинутое. Фиксаци  спаренного пантографа в выдвинутом положении происходит при соприкосновении друт с другом упоров 25 рычагов 21 и 22. Так как при переходе спаренного пантографа из сложенного положени в выдвинутое шарнирна  ось 34 вместе с установленным на ней треугольным рычагом 36 остаютс  неподвижными, а траверса 1 опускает с  вниз, происходит нат жение кантовочных канатов 15 и одновременный поворот вокрзт оси 13 блоков-кантователей 14. Нат жение кантовочных канатов 15 и вызванньга ими поворот блоков-кантователей объ сн етс  тем, что одни из свободных концов кантовочных канатов 15 креп тс  к неподвижному в этот момент треугольному рычагу 36, а другие с. помощью пальцев 16 к блокам-кантовател м 14, которые, опуска сь вниз вместе с траверсой 1, оказывают посто нное давление на кантовочные канаты 15 и нат гива  их, создают момент дл  поворота блоков-кантователей 14. В процессе поворота блоков-кантователей 14 кра  их секторных вырезов вход т в соприкосновение с шипами, установленными на боковых стенках контейнера, и дальнейший поворот блоков-кантователей 14 происходит совместно с поворотом контейнера на требуемый угол наклона. Величина требуемого угла наклона контейнера ограничиваетс  длиной дуги кольцевых канавок блоков-кантователей и зависит от места установки пальцев 16, креп щих свободные концы кантовочных канатов на кольцевых канавках. После завершени  процесса кантовани  и разгрузки контейнера поддерживающий барабан оставл ют в заторможенном положении, а замыкающий барабан включают, выбира  замыкающий канат. При этом траверса 1 начинает подниматьс  вверх и, воздейству  на св занный с ней шарнирными ос ми 20 спаренный пантограф, переводит его из выдвинутого положени  в сложенное. Фиксаци  спаренного пантофафа в сложе1шом положении происходит в момент соприкосновени  друг с другом упоров 24 и 26, при котором собачка 31 входат в зацепление с упором 24. Вход в зацепление собачки 31 обеспечиваетс  установкой ее на реи 30 с возможностью поворота при встрече с упором 24 и BospacTia в первоначальное положение при соприкосновении упоров 24 и 26. При переходе спаренного пантографа из выдвинутого положени  в сложенное происходит ослабление кантовочных канатов и поворот блоков-кантователей в результате воздействи  шипов контейнера на кра  секторных вырезов, вызванного зксцентриситетом центра т жести контейнера по отношению к осн поворота. В процессе поворота ослабленные кантовочные канаты укладьгааютс  в кольцевые канавки блоков-кантователей , которые после выхода шипов контейнера из взаимодействи  с кра ьт секторных вырезов, возвращаютс  в исходное положение за счет, имеющегос  у них дебаланса, нат гива  кантовочные канаты. Порожний контейнер опускаетс  при одновременном сматывании с одинаковой скоростью поддерживающего и замыкающего канатов с двухбарабаннойгрейферной лебедки.. После установки контейнера в требуемом месте продолжают опускать захват-кантователь до вьЕсода цапф контейнера из центрирующих ловушек ро.мбическнх захватов-ловителей и , затормаживают поддерживающий барабан. Спуск . захвата-кантовател  прекращаетс  н вс  нагрузка от его веса передаетс  на поддерживающий канат, креп щийс  к серьге 35, установленной на верхней шарнирной оси 34. Спаренный пантограф остаетс  при этом зафиксированным в сложенном положении пружинными защелками двойного действи  27, т.к. удерживающие их пружины 32 воспринимают нагрузку только от собственного веса захвата-кантовател  с учетом инерционных сил. После прекращени  спуска захвата кантовател  освобождают замыкающий канат. Подвижна  обойма 6 при этом опускаетс  вниз и оба ромбических захвата-ловител  12 под действием регулируемых пружин раст жени  10 развод тс  в стороны, полностью освобожда  порожний контейнер.

Claims (2)

1. Крановый захват-кантователь, содержащий траверсу с уравнительными и направл ющими блокалш, два шарнирно подвепюнных по концам траверсы двуплечих-рычага, соединенных между собой обоймой с блоками и снабженных центрирующими ловушками с опорами , на которых установлены блокй-кантбватели , и балансирную подвеску, взаимодействующую с траверсой и св занную канатом с блоками-кантовател ми, отличающи с и ем что, с целью расширени  даапаздна применени  захвата-кантовател  путем использоватш его с подъемными механизмами, снабФиг .1

женными двухбарабанными лебедками, балан сирна  подвеска содержит спаренный патограф, симметрично установленный относительно центра траверсы и состо щий из шарнирно сочлененных между собой верхних и нижних рычагов , верхний шарнир которых соединен через треугольный рычаг с канатом, а нижний - с траверсой, причем на верхних и нижних рычагах закреплены упоры, попарно взаимодействующие между собой.

2. Захват-кантователь по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что упоры, закрепленные на верхних рычагах, содержат подпружиненные защелки двойного действи , взаимодействующие с упорами, установленными на нижних рычагах.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Демидова Д. В. Работа коллективов

транспортных цехов торфопредпри тий Ижевского треста. - Торф на  промышленность, 1974, N iO; c:2Q-21.

2.Авторское свидетельство СССР № 2386519/29-11, кл. В 66 С 1/66, 1976.

13