BR102016015563A2 - Kitchen robot - Google Patents

Description

ROBOT DE COZINHA DOMÍNIO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[01] A presente invenção aplica-se a robots de cozinha e pretende melhorar o funcionamento, a segurança, a ergonomia e a polivalência de utilização deste eletrodoméstico. Este robot de cozinha está destinado à confeção e preparação de uma larga gama de cozinhados de um modo mais fácil e eficiente com a possibilidade utilização alternativa ou complementar dos dois recipientes com volumes claramente diferentes.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[02] São vários os robots de cozinha conhecidos. Entre eles referem-se a patente W095/29615 que apresenta um conceito de robot de cozinha capaz de processar alimentos dotado de recipiente de mistura acionado por mecanismo.

DESCRIÇÃO DE FIGURAS

[03] Para uma mais fácil compreensão junta-se em anexo as figuras que representam realizações preferenciais e não pretendem limitar o objeto da presente invenção.

[04] Figura 1: Nesta figura pode-se observar uma vista geral tridimensional do robot de cozinha.

[05] Figura 2: Nesta figura pode-se observar uma vista tridimensional do interior do robot de cozinha onde são apresentados os principais constituintes integrantes como o corpo de máquina (1), painel de comando (2), motor principal (3).

[06] Figura 3: Nesta figura pode-se observar o corte geral do bloco de lâminas (7) no interior do recipiente (5, 6), e a zona de acoplamento do bloco de lâminas (24) ao motor principal (3).

[07] Figura 4: Nesta figura pode-se observar todo o mecanismo de trancamento (14) em posição avançado confirmando o bloqueio. Aqui são apresentados os principais constituintes deste mecanismo: roda dentada (15), veio de transmissão de movimento (16) ao cilindro de trancamento (17), anel rotativo de trancamento (19) acionado por contato direto do parafuso sem fim (20).

[08] Figura 5: Nesta figura pode-se observar uma vista inferior da base da máquina (12) onde é visível a localização exterior dos suportes da máquina (38) que albergam as células de carga (13).

[09] Figura 6: Nesta figura pode-se observar um corte do copo (5) com a respetiva tampa (8), base do copo (10) e pega (36).

[010] Figura 7: Nesta figura pode-se observar um corte da panela (6) com a respetiva tampa (9), base da panela (1) e asas (37).

[011] Figura 8: Nesta figura pode-se observar a sequência esquemática da aplicação do copo medidor (32) no orifício (33) existente na tampa do copo (8).

DESCRIÇÃO GERAL DA INVENÇÃO

[012] A invenção diz respeito a um robot de cozinha destinado à confeção e preparação de uma larga gama de cozinhados de um modo mais fácil e eficiente. A presente invenção pretende melhorar o funcionamento, a segurança, a ergonomia e a polivalência de utilização de robots de cozinha.

[013] Descreve-se de seguida a materialização preferida da invenção fazendo referência às figuras em anexo (A2).

[014] O utilizador interage com o robot de cozinha através do painel de comando (2), que se encontra incluído no corpo de máquina (1), estando este diretamente conectado a todo conjunto de componentes eletrônicos (4). Este painel de comandos (2) destina-se a gerir todo o funcionamento do equipamento nomeadamente: a velocidade de funcionamento do motor principal (3) e o seu sentido de rotação, a temperatura de aquecimento da base do recipiente (5, 6) onde são cozinhados os alimentos, a temporização de funcionamento do rotor que aciona o bloco de lâminas (7), e ainda a gerir todas as condições de segurança de funcionamento.

[015] No interior dos recipientes (5,6) o utilizador insere o bloco de lâminas (7) que se apresenta movível para limpeza e hígienização. Este bloco de lâminas (7) é constituído por quatro lâminas rotativas fixas a 90° e cuja velocidade de rotação é transmitida através do acoplamento do bloco do motor (24) que transmite toda a rotação do motor principal (3) localizado diretamente abaixo deste conjunto. Tendo o motor principal (3) a capacidade de rotação em ambos os sentidos, também o bloco de lâminas (7) apresenta a capacidade de rotação no sentido horário e anti-horário.

[016] O copo (5) e a panela (6) são recipiente que apresentam capacidade de confeção destintas permitindo ao utilizador optar por um ou outro em função do número de pessoas para as quais as refeições a confecionar se destinam. Enquanto o copo (5) permite confecionar refeições para duas a quatro pessoas, a panela (6) permite confecionar um número maior de refeições para mais de quatro pessoas pelo facto de ter uma capacidade consideravelmente superior à do copo (5). O facto de os recipientes (5, 6) apresentarem capacidade muito destintas não impede a sua aplicabilidade no mesmo corpo de máquina (1) uma vez que todo sistema de encaixe das bases (10, 11) de cada recipiente (5, 6) ao corpo de máquina (1) é exatamente igual. Também os elementos do bloco de pinos (23), o encaixe do acoplamento do motor (24), o bloco de lâminas (7) rotativas destes recipientes (5, 6) são iguais e viáveis à sua intermutabilidade, incluindo o mecanismo de tranca mento (14) dos recipientes ao corpo de máquina (1).

[017] Cada um dos recipientes (5, 6) é detentor de tampa (8, 9) própria independente cuja função é de impedir o acesso involuntário ao interior do recipiente durante o funcionamento do bloco de lâminas (7) e de impossibilitar a projeção de líquidos e partículas para o exterior.

[018] No centro da tampa (8, 9) de cada um dos recipientes (5, 6) existe um orifício quadrangular de cantos redondos (33) possível de ser resguardado com recurso ao copo medidor (32). Este copo medidor (32), comum a ambas as tampas (8, 9), apresenta gravada uma escala de graduação que permitir a fácil e rápida medição de pequenos volumes de líquidos ou sólidos durante a utilização do robot de cozinha sem necessidade de recorrer a utensílios extras.

[019] O copo medidor (32) quando colocado no orifício (33) não permite a ocorrência de sobrepressão de vapor no interior do recipiente (5, 6) que instigue a projeção de líquido ou partículas devido à sua forma em folha de trevo que permite a existência de escapatórias preferenciais até à zona de rebordo (41) tipo guarda-chuva existente em redor de todo o copo medidor (32). Esta zona de rebordo garante que qualquer projeção é dirigida para baixo no sentido da tampa e não para cima com o risco de atingir o utilizador garantindo a máxima segurança durante o funcionamento do robot de cozinha. Não obstante ao facto do copo medidor (32) ser aplicável na tampa (8, 9) de cada um dos recipientes (5, 6) de forma a impedir a projeção de líquidos ou partículas até ao utilizador do robot de cozinha, este pode ser fixo à tampa (8, 9) permitindo um livre manuseamento sem ocorrer o seu desprendimento involuntário. O copo medidor (32) ao ser colocado no orifício (33) pode ser fixo pelo utilizador com um ligeiramente movimento de rotação.

[020] Sendo um dos enfoques durante o desenvolvimento deste robot de cozinha a segurança do utilizador faz parte da sua constituição um mecanismo de trancamento (14) e bloqueio que atua de forma solidária entre a tampa (8, 9) e o recipiente (5, 6) e entre o recipiente (5, 6) e o corpo de máquina (1), impedindo a entrada em funcionamento do motor principal (3) sem que estes elementos se encontrem corretamente instalados no robot de cozinha. Este sistema de bloqueio do recipiente (5, 6) encontra-se alojado na base da máquina (12) e é acionado por um motor de trancamento (21) que tem acoplado ao seu veio um parafuso sem fim (20) que por sua vez aciona por contato direto o anel de trancamento (19) capaz de realizar movimento rotativo em redor da cuba (25) pelo interior do corpo de máquina (1). Na zona da cuba (25) da máquina a 90° entre si existem quatro cavidades (26) reentrantes onde são embutidos os encaixes (27) existentes na base do copo (5) e da panela (6) aquando aposto no robot de cozinha, cada cavidade (26) apresenta uma janela (28) coincidente com a janela (29) existente na base do copo (10) ou da panela (11) através das quais transita o encaixe solidário (30) do anel rotativo de trancamento (19). O anel rotativo de trancamento (19) na posição avançada está a provocar o bloqueio da base do copo (10) ou da panela (11) uma vez que este encaixe (27) está a coexistir entre a zona da base do copo (10) ou a base da panela (11) e a zona da cuba (25) da máquina, como tal impossibilita que o copo (5) ou a panela (6) sejam removidos. O anel de trancamento na posição total mente avançado permitir uma total solidarização do conjunto recipiente (5, 6) com o corpo de máquina (1) e desse modo garante uma total segurança de utilização do robot cozinha mesmo com este em funcionamento a alta rotação.

[021] O bloqueio entre recipiente (5, 6) e corpo de máquina (1) deste robot de cozinha verifica-se sempre que o motor principal (3) de acionamento do bloco de lâminas (7) rotativas é ativado; quando o motor principal (3) é desativado o anel de trancamento (19) retrocede automaticamente e como tal o sistema de bloqueio encontra-se apenas na zona interior da cuba da máquina (25) permitindo ao recipiente (5, 6) ser removido do robot de cozinha sem qualquer necessidade de operação suplementar.

[022] Para garantir que não ocorrem acidentes devido à eventual projeção de líquidos ou partículas durante o funcionamento do bloco de lâminas (7) (em especial quando estes se apresentam quentes a alta rotação) é imprescindível a existência de um sistema de controlo e bloqueio da tampa (8,9) ao recipiente (5, 6) e ao corpo de máquina (1) em simultâneo de forma a garantir que nunca seja possível o robot de cozinha entrar em funcionamento se a tampa não estiver correta mente colocada e impedir que durante o seu funcionamento não seja possível a sua abertura.

[023] Quando a tampa (8, 9) é colocada sobre o recipiente esta fica ligeiramente embutida no copo (5) ou panela (6) de forma à total ação do anel vedante (31) no seu interior garantindo a total estanquicidade neste perímetro.

[024] A tampa (8, 9) totalmente inserida no recipiente e ao ser rodada permite que a zona de cremalheira (34, 35) seja introduzida na janela (39, 40) existente na parte superior da pega (35) do copo (5) ou da asa (36) da panela (6). No interior desta janela (39, 40) existe uma roda dentada (15) que é engrenada por contacto direto da cremalheira (34, 35) como consequência do movimento rotativo da tampa. Esta roda dentada (15) está aplicada no extremo superior do veio (16) e comunica todos os movimentos de rotação a que está sujeito ao cilindro de trancamento (17) existente no extremo inferior, este cilindro de trancamento (17) é composto por uma faceta (18) e encontra-se fixo à base do copo (10) ou base da panela (11). Conforme a posição em que se encontra a faceta (18) do cilindro de trancamento (17) este está a permitir ou a impedir o movimento de rotação do anel de trancamento (19) referido na reivindicação 2 desta patente.

[025] Quando a tampa (8, 9) se encontra trancada a faceta (18) fica em posição de receber o anel de trancamento (19) e este ao avançar fica solidário a todo o sistema de trancamento (14) não sendo possível remover a tampa (8, 9) nem o recipiente (5, 6) do robot de cozinha em funcionamento, garantindo assim a segurança do utilizador uma vez que este fica impedido de aceder ao bloco de lâminas (7) em movimento e o recipiente (5, 6) ao estar fechado fica eliminada a possibilidade de projeção de liquido ou partículas. Caso contrário se tampa (8, 9) não se encontrar corretamente colocada, a faceta (18) nunca fica posicionada de modo a receber o anel de trancamento (19) assim a operação de trancamento do recipiente (5, 6) não se encontra concluída tendo como consequência o não funcionamento do robot de cozinha.

[026] Este robot de cozinha encontra-se complementado por um sistema de pesagem estando munido de quatro células de carga (13) instaladas no interior da base do corpo de máquina (12), estando distribuídas estrategicamente em zona opostas e albergadas pelos suportes da máquina (38). Pela utilização de células de carga (13) em número igual a quatro é maximizada a estabilidade física durante o funcionamento do robot de cozinha por termos uma maior base de sustentação de todo corpo de máquina (1) e é otimizada a eficiência no processo de pesagem.

LEGENDA DAS FIGURAS

[027] corpo de máquina (1);

[028] painel de comando (2);

[029] motor principal (3);

[030] componentes eletrônicos (4);

[031] copo (5);

[032] panela (6);

[033] base do recipiente (5, 6);

[034] bloco de lâminas (7);

[035] tampas (8, 9);

[036] tampa (8) do copo;

[037] tampa (9) do panela;

[038] base do copo (10);

[039] sistema de encaixe das bases (10, 11);

[040] base do corpo de máquina (12);

[041] células de carga (13);

[042] mecanismo de trancamento (14);

[043] roda dentada (15);

[044] veio de transmissão de movimento (16);

[045] cilindro de trancamento (17);

[046] zona de facete (18);

[047] anel rotativo de trancamento (19);

[048] parafuso sem fim (20);

[049] motor de trancamento (21);

[050] sem componente atribuído;

[051] bloco de pinos (23);

[052] acoplamento do bloco de lâminas (24);

[053] zona da cuba (25) da máquina;

[054] cavidade (26);

[055 encaixe (27);

[056] janela (28) na cuba da máquina;

[057] janela (29) na base do copo;

[058 encaixe solidário (30);

[059] anel vedante (31);

[060] copo medidor (32);

[061] orifício (33);

[062] zona de cremalheira (34, 35);

[063] pega (36);

[064] asas (37);

[065] suportes da máquina (38);

[066] janela do mecanismo trancamento da pega (39);

[067] janela do mecanismo trancamento da asa (40);

[068] janela (39, 40);

[069]zona de rebordo (41). REIVINDICAÇÕES:

Claims (5)

1. ROBOT DE COZINHA caracterizado pela intermutabilidade de copo (5) e panela (6) garantindo a utilização alternativa ou complementar dos dois recipientes com volumes claramente diferentes, o copo (5) que permite confecionar refeições para duas a quatro pessoas enquanto a panela (6) permite confecionar um número maior de refeições para mais de quatro pessoas pelo facto de ter uma capacidade consideravelmente superior à do copo (5), sendo todo o sistema de encaixe da base (10) do copo (5) equivalente e transponível ao sistema de encaixe da base (11) da panela (6) ao corpo da máquina a sua utilização alternativa é perfeítamente viável e permutável na mesma máquina, sendo o sistema de encaixe constituído na zona da cuba (25) da máquina por quatro cavidades (26) distribuídas a 90° entre si e reentrantes onde são embutidos os encaixes (27) existentes na base do copo (5) e/ou da panela (6) aquando aposto no robot de cozinha, apresentando cada cavidade (26) uma janela (28) coincidente com a janela (29) existente na base do copo (10) e/ou da panela (11) através das quais transita o encaixe solidário (30) do anel rotativo de trancamento (19), estando todo e qualquer elemento existente na zona exterior da cuba (25) da máquina harmonizado para ambas as bases dos recipientes (10,11), sendo estes: um bloco constituído por cinco pinos (23), um encaixe sextavado do acoplamento do motor (24), um bloco de lâminas (7) rotativas movíveis e aplicáveis no interior dos recipientes (5, 6); sendo também todo o mecanismo de trancamento (14) dos recipientes (5, 6) ao corpo de máquina (1), compatível a ambos.

2. ROBOT DE COZINHA, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por compreender um sistema de bloqueio dos recipientes copo (5) e/ou panela (6) acionado por um motor de trancamento (21)que tem acoplado ao seu veio um parafuso sem fim (20) que por sua vez aciona por contato o anel de trancamento (19) com movimento rotativo em redor da cuba (25) pelo interior do corpo de máquina (1), o motor principal (3) ao ser ativado pelo utilizador impele a entrada em funcionamento do motor de trancamento (21) provocando o deslocamento do anel de trancamento (19) da posição inicial para a posição final, estando o anel de trancamento (19) na posição final, avançada, a provocar o bloqueio da base do copo (10) e/ou da panela (11) uma vez que está a coexistir entre os quatro encaixes (27) da zona da base do copo (10) e/ou a base da panela (11) e as quatros cavidades da zona da cuba (25) da máquina, como tal impossibilita que o copo (5) ou a panela (6) sejam removidos devido à presença solidária do anel de trancamento (21), e quando o motor principal (3) é desativado pelo utilizador, o bloco de lâminas rotativas (7) pára, o anel de trancamento (19) retrocede automaticamente para a posição inicial, recolhido, e como tal o sistema de bloqueio entre recipientes (5, 6) e base de máquina (12) encontra-se apenas na zona interior da cuba da máquina (25) permitindo ao recipiente (5, 6) ser removido em total segurança do robot de cozinha sem qualquer necessidade de operação suplementar.

3. ROBOT DE COZINHA, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado pelo sistema de bloqueio da tampa (8,9) ao recipiente (5, 6) e ao corpo de máquina (1) em simultâneo que garante que nunca seja possível que o robot de cozinha entre em funcionamento se a tampa não estiver correta mente colocada e a impede que durante o funcionamento não seja possível a sua abertura, permitindo a tampa (8, 9) aplicada corretamente no recipiente (5,6) e ao ser rodada, no sentido de trancamento da direita para a esquerda, que a zona de cremalheira (34, 35) seja introduzida através da janela existente na pega (37) do copo (5) e/ou asa (38) da panela (6) e comunique com a roda dentada (15) que transmite o seu movimento de rotação através do veio (16) ao cilindro de trancamento (17), sendo o cilindro de trancamento (17) composto por uma faceta (18) que consoante o movimento transmitido pela roda dentada (15) assume uma posição em que está a permitir ou a impedir o movimento de rotação do anel de trancamento (19) referido na reivindicação 2, o cilindro de trancamento (17) ao ser movimentado no sentido da direita para a esquerda fica em posição da zona de faceta (18) receber o anel de trancamento; e quando este for impelido pelo motor principal (3) a avançar, penetra na zona da faceta (18) ficando solidário ao sistema de bloqueio da tampa (8,9) não permitindo que esta seja removida durante o funcionamento do motor principal (3), o anel de trancamento (19) apresentando-se acoplado a dois sensores de fim de curso aplicados em posições adjacente de dois dos encaixes solidários (30), estando na posição inicial o anel de trancamento (19) identificado eletronicamente com recolhido estando o primeiro circuito-elétrico do encaixe solidário fechado em justaposição com o segundo circuito elétrico que se encontra identificado como totalmente aberto sendo impossível de colocar o motor principal (3) em funcionamento perante esta organização, e na posição final de avançado do anel de trancamento (19) o segundo circuito-elétrico encontra-se total mente fechado, confirmando que o primeiro se encontra totalmente aberto, e permitindo a entrada em funcionamento do motor principal (3), e na situação da tampa (8,9) não estar colocada no recipiente (5,6) ou de não se encontrar corretamente aplicada, a zona de cremalheira (34, 35) não penetra na janela existente na pega (37) do copo (5) e/ou asa (38) da panela (6) e/ou não vai engrenar na roda dentada, não permitindo que a zona da faceta (18) esteja em posição de receber o anel de trancamento (19), sem que este avance para a posição de trancamento solidário de todo sistema de bloqueio não é possível a entrada em funcionamento do motor principal (3) e deste modo ser garantida a segurança do utilizador que não conseguindo retirar a tampa com o robot de cozinha em funcionamento, não consegue ter acesso às lâminas em movimento nem ser corre o risco de ser atingido por qualquer projeção de liquido ou partículas que possam ser impelidas no interior do copo (5) ou da panela (6).

4. ROBOT DE COZINHA, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por se encontrar equipado com um sistema de pesagem integrado composto pelo menos por quatro células de carga (13) instaladas no interior da base do corpo de máquina (12), estando distribuídas estrategicamente em zonas confrontantes e albergadas pelos suportes da máquina (38), sendo, pela utilização de células de carga (13) em número igual a quatro, maximizada a estabilidade física e equilíbrio do robot de cozinha durante o funcionamento permitindo uma maior base de sustentação de todo corpo de máquina (1) e é otimizada a eficiência no processo de pesagem.

5. ROBOT DE COZINHA, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por quando da necessidade de impedir o acesso ao interior do recipiente (5, 6) através do orifício quadrangular de cantos redondos (33) existente no centro da tampa (8, 9) ser aplicável o copo medidor (32), copo medidor (32) esse, comum e intermutável a ambas as tampas (8, 9), em vista transversal apresenta a forma de uma folha de trevo o que permite o encaixe no orifício de acesso ao interior do recipiente (5, 6) sem que ocorra a total estanquicidade neste perímetro e a consequente criação de sobrepressão de vapor estando reservado espaço entre a tampa (8, 9) e copo medidor (32) que funciona como zona de escape, sendo todo o copo medidor (32) ladeado por uma zona de rebordo (41) tipo guarda-chuva que garante que qualquer projeção de partículas que advenha do interior do recipiente devido ao movimento de alta rotação do bloco de lâminas seja dirigida para baixo no sentido da tampa e não para cima com o risco de atingir o utilizador garantindo a máxima segurança durante o funcionamento do robot de cozinha, o qual além do opo medidor (32) ser utilizado de forma aposta na tampa (8, 9) este pode ser utilizado também de forma fixa à tampa (8, 9) permitindo um livre manuseamento desta sem que ocorra o seu desprendimento involuntário, com um ligeiramente movimento de rotação no sentido da direita para a esquerda assegurado pelo utilizador obrigando as pelo menos duas janelas laterais existentes no copo medidor (32) a abraçarem e a se fixarem na tampa (8, 9) não deixando de garantir a distância existente entre tampa e copo medidor de zona de escape.