ES2894133T3 - Aparato de preparación culinaria - Google Patents
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Abstract
Aparato de preparación culinaria que comprende: - una carcasa (40), - una cubeta (10) montada sobre la carcasa (40) y preparada para recibir alimentos que haya que preparar, - al menos un órgano móvil de trabajo (30) dispuesto dentro de la cubeta (10) y preparado para trabajar los alimentos recibidos dentro de la cubeta (10), - un motor dispuesto dentro de la carcasa (40) y preparado para poner en movimiento el órgano móvil de trabajo (30), - una tapa desmontable (20) que confiere a la cubeta (10) un estado cerrado en el cual la cubeta (10) queda cerrada por la tapa (20), - medios de bloqueo de la tapa (20) sobre la cubeta (10), - estando la tapa (20) dispuesta para desplazarse cuando la cubeta (10) está en su estado cerrado entre: - una posición desbloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) está liberada de los medios de bloqueo, y - una posición bloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) coopera con los medios de bloqueo, caracterizado: porque el aparato de preparación culinaria comprende medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa (20), comprendiendo los citados medios de aseguramiento del bloqueo: - al menos un órgano de bloqueo (53) móvil entre una primera posición en la cual se permite el movimiento de la tapa (20) desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada, y una segunda posición en la cual el órgano de bloqueo (53) impide el movimiento de la tapa (20) desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada, - un motorreductor (51) para desplazar el órgano de bloqueo (53) entre la primera posición y la segunda posición.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de preparación culinaria
La presente invención concierne en general a aparatos de preparación culinaria, y en particular a los aparatos de preparación culinaria dispuestos para calentar y trabajar automáticamente los alimentos que haya que preparar colocados previamente por un usuario dentro de una cubeta de trabajo. Típicamente, la invención concierne a un robot doméstico que comprende una cubeta dentro de la cual el usuario coloca los ingredientes, para a continuación cerrarla con una tapa, y el robot doméstico prepara entonces automáticamente un plato listo para ser comido, calentando y trabajando los ingredientes de la cubeta de trabajo.
En la técnica anterior se conocen robots domésticos, tal como el presentado en el documento. WO2014/026866 A1. En contrapartida, el aparato de preparación culinaria divulgado en este documento es complejo porque comprende una tapa que puede quedar bloqueada sobre la cubeta de trabajo por árboles longitudinales anclados en un doblez vertical del aparato de preparación culinaria. En consecuencia, es necesario prever un bastidor complejo y robusto (que forma luego un cuello de cisne), lo que es caro y voluminoso. En consecuencia, el acceso a la cubeta de trabajo está limitado por estos órganos de bloqueo laterales y, la ergonomía de utilización se encuentra limitada. Finalmente, el control de los órganos de bloqueo requiere el funcionamiento de un motorreductor, lo que es largo y puede provocar una espera por parte del usuario. El documento US4335860 muestra un aparato de preparación culinaria que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Un objetivo de la presente invención es responder a los inconvenientes de la técnica anterior mencionados anteriormente y, en particular, en primer lugar, proponer un aparato de preparación culinaria (un robot doméstico) con una estructura simple y fácil de utilizar. Además, la invención propone un procedimiento de control del aparato de preparación culinaria que limite los tiempos de espera, al tiempo que garantice la seguridad del usuario, aunque haya alimentos calientes dentro de la cubeta.
Para ello, un primer aspecto de la invención concierne a un aparato de preparación culinaria que comprende:
- una carcasa,
- una cubeta montada sobre la carcasa y dispuesta para recibir los alimentos que haya que preparar,
- al menos un órgano móvil de trabajo dispuesto dentro de la cubeta y preparado para trabajar los alimentos recibidos dentro de la cubeta,
- un motor dispuesto dentro de la carcasa y preparado para poner en movimiento el órgano móvil de trabajo,
- una tapa desmontable que confiere a la cubeta un estado cerrado en el cual la cubeta queda cerrada por la tapa,
- medios de bloqueo de la tapa sobre la cubeta,
- estando la tapa dispuesta para ser desplazada cuando la cubeta está en su estado cerrado entre:
- una posición desbloqueada sobre la cubeta, en la cual la tapa está liberada de los medios de bloqueo, y
- una posición bloqueada sobre la cubeta, en la cual la tapa coopera con los medios de bloqueo,
caracterizado:
por que el aparato de preparación culinaria comprende medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa, comprendiendo los citados medios de aseguramiento del bloqueo:
- al menos un órgano de bloqueo móvil entre una primera posición en la cual se permite el movimiento de la tapa desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada, y una segunda posición en la cual el órgano de bloqueo impide el movimiento de la tapa desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada,
- un motorreductor para desplazar el órgano de bloqueo entre la primera posición y la segunda posición.
El aparato de preparación culinaria según la implementación anterior sigue siendo simple, puesto que la posición de bloqueo (cerrada) de la tapa queda asegurada por un órgano de bloqueo que impide cualquier desplazamiento relativo entre la cubeta y la tapa, que es susceptible de permitir una retirada de la tapa. La tapa no puede ser maniobrada para abrir la cubeta, y el órgano de bloqueo es un órgano simple de desplazar, sin que haya que ejercer esfuerzo sobre la tapa (puesto que esta última ya está acoplada y bloqueada con la cubeta). En resumen, durante la utilización, el usuario coloca primero la tapa sobre la cubeta para cerrarla (la tapa está en la posición desbloqueada), y después, continuando la cubeta cerrada, la tapa es desplazada por el usuario para ir a la posición bloqueada, y entonces puede ser bloqueada en esta posición por los medios de aseguramiento del bloqueo (el órgano de bloqueo).
Ventajosamente, los medios de bloqueo de la tapa sobre la cubeta son de tipo bayoneta. Tales medios de bloqueo son prácticos y permiten una acción de bloqueo simultáneamente al desplazamiento de la tapa hacia la posición
bloqueada. Cabe señalar que los medios de bloqueo son distintos de los medios de aseguramiento del bloqueo. En particular, la tapa es desplazada por el usuario desde su posición desbloqueada a la posición bloqueada, para quedar bloqueada por un órgano de bloqueo (una bayoneta por ejemplo). A continuación, solamente el órgano de bloqueo de los medios de aseguramiento del bloqueo coopera o se acopla con la tapa para bloquearla. En otras palabras, el órgano de bloqueo no forma parte de los medios de bloqueo.
Ventajosamente, la tapa está dispuesta para ser desplazada entre la posición desbloqueada y la posición bloqueada según un movimiento de rotación con respecto a la cubeta. En otras palabras, la tapa queda montada sobre la cubeta según una unión pivote.
Ventajosamente, la cubeta está montada desmontable sobre la carcasa y la carcasa comprende una superficie de apoyo dispuesta para recibir la cubeta.
Ventajosamente, la cubeta comprende un asa y el órgano de bloqueo se extiende por fuera del asa cuando el órgano de bloqueo ocupa la segunda posición. En particular, el órgano de bloqueo sobresale del asa solo cuando el órgano de bloqueo ocupa la segunda posición. En la primera posición, el órgano de bloqueo está ventajosamente replegado con respecto al asa, lo que permite a la tapa pasar simplemente de la posición desbloqueada a la posición bloqueada.
Según un modo de realización ventajoso, el órgano de bloqueo es llevado por una varilla dispuesta para ser desplazada por el motorreductor según un movimiento de traslación entre la primera posición y la segunda posición, preferentemente según una unión deslizante. Dicho de otro modo, la varilla es deslizante. En particular, el movimiento de la varilla es sensiblemente paralelo al eje del movimiento de rotación de la tapa (este eje puede ser también un eje de simetría de la cubeta, y es vertical, cuando el aparato de preparación culinaria reposa sobre un plano horizontal). En otras palabras, la varilla comprende una porción de bloqueo que forma el órgano de bloqueo. El órgano de bloqueo es por tanto perpendicular a una dirección tangencial al movimiento de rotación para desbloquear/retirar la tapa, lo que proporciona un aseguramiento del bloqueo eficaz. Como alternativa, el órgano de bloqueo podría estar montado en particular pivotante con respecto a la cubeta o con respecto a la carcasa. Según un modo de realización ventajoso, el órgano de bloqueo está formado por la varilla.
Entonces, ventajosamente, el motorreductor se acopla a la varilla para desplazar el órgano de bloqueo entre la primera posición y la segunda posición. Si se desea, el motorreductor se puede acoplar en particular a la varilla por medio de un brazo de control. Como alternativa, se puede disponer un dispositivo de transmisión entre el motorreductor y la varilla.
Ventajosamente todavía, la varilla es llevada por la cubeta. Por lo tanto, la cubeta forma un subconjunto que integra a la varilla.
Ventajosamente todavía, la varilla está asociada a medios de solicitación elásticos dispuestos para desplazar la varilla hacia la primera posición desde la segunda posición. El aparato de preparación culinaria comprende por tanto medios de solicitación elásticos, tales como un muelle para asegurar o facilitar el retorno a la primera posición de la varilla.
Ventajosamente todavía, la cubeta comprende una cubierta lateral que se extiende desde la superficie de apoyo hasta una parte superior de la cubeta y la varilla se aloja principalmente entre la cubeta y la cubierta lateral.
Ventajosamente todavía, la cubeta comprende un asa y la porción de bloqueo de la varilla se extiende por fuera del asa cuando la varilla ocupa la segunda posición. En particular, la varilla sobresale del asa solo cuando está en la segunda posición. En la primera posición, la varilla está replegada con respecto al asa, lo que permite a la tapa pasar simplemente de la posición desbloqueada a la posición bloqueada.
Alternativamente, la varilla está montada en unión deslizante en la carcasa.
Ventajosamente, el órgano de bloqueo es un índice macho y la tapa comprende una forma hembra dispuesta para recibir el índice macho.
Ventajosamente, el motorreductor está dispuesto dentro de la carcasa. Ventajosamente todavía, el motorreductor comprende un brazo de control. Ventajosamente, el brazo de control comprende entonces al menos un tope de fin de carrera previsto para hacer tope con la carcasa con el fin de definir la primera posición del órgano de bloqueo y/o la segunda posición del órgano de bloqueo. Si se desea, el brazo de control puede comprender un primer tope de fin de carrera previsto para hacer tope con la carcasa con el fin de definir la primera posición del órgano de bloqueo, y un segundo tope de fin de carrera previsto para hacer tope con la carcasa con el fin de definir la segunda posición del órgano de bloqueo.
Ventajosamente, el motorreductor está dispuesto para desplazar el órgano de bloqueo desde la segunda posición a la primera posición.
Ventajosamente, el órgano móvil de trabajo es un mezclador, o un amasador, o un batidor, o un órgano de corte, o una picadora, o comprende al menos una paleta mezcladora, o comprende al menos una cuchilla. Típicamente, tal órgano móvil de trabajo es móvil en rotación en el interior de la cubeta.
Ventajosamente, el aparato de preparación culinaria comprende medios de detección de posición y/o de presencia de la cubeta y/o de la tapa. Esto permite garantizar que el aseguramiento del bloqueo de la tapa solo se iniciará si el aparato de preparación culinaria ha reconocido que la cubeta y la tapa están presentes y acopladas entre sí.
Ventajosamente, el aparato de preparación culinaria comprende medios de calentamiento dispuestos para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos dentro de la cubeta.
Ventajosamente, el motorreductor está dispuesto dentro de la carcasa.
Ventajosamente, el órgano móvil de trabajo es desmontable.
Un segundo aspecto de la invención concierne a un procedimiento de control de un aparato de preparación culinaria que comprende:
- una carcasa,
- una cubeta montada sobre la carcasa y dispuesta para recibir los alimentos que haya que preparar,
- al menos un órgano móvil de trabajo dispuesto dentro de la cubeta y preparado para trabajar los alimentos recibidos dentro de la cubeta,
- un motor dispuesto dentro de la carcasa y preparado para poner en movimiento el órgano móvil de trabajo según varias velocidades de trabajo,
- una tapa desmontable que confiere a la cubeta un estado cerrado en el cual la cubeta queda cerrada por la tapa, - medios de bloqueo de la tapa sobre la cubeta,
- estando la tapa dispuesta para ser desplazada cuando la cubeta está en su estado cerrado entre:
- una posición desbloqueada sobre la cubeta, en la cual la tapa está liberada de los medios de bloqueo, y - una posición bloqueada sobre la cubeta, en la cual la tapa coopera con los medios de bloqueo,
- medios de calentamiento dispuestos para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos dentro de la cubeta,
- medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa en la posición bloqueada,
comprendiendo el procedimiento de control las etapas consistentes en:
- accionar automáticamente los medios de aseguramiento del bloqueo durante una puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, de modo que la tapa quede bloqueada en posición bloqueada,
- accionar los medios de aseguramiento del bloqueo de modo que se desbloquee la tapa:
• simultáneamente con una parada del aparato de preparación culinaria, si una temperatura medida de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar es inferior a una temperatura predeterminada o si una temperatura de consigna utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es inferior a una temperatura predeterminada o si la velocidad de trabajo utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es inferior a una velocidad predeterminada,
• al final de un período de tiempo de reposo contado a partir de una parada del aparato de preparación culinaria, si una temperatura de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar es superior a la temperatura predeterminada, y si la velocidad de trabajo utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es superior a una velocidad predeterminada.
El procedimiento anterior, con la liberación del aseguramiento del bloqueo de la tapa efectuada solamente después del período de tiempo de reposo si los alimentos están calientes y se han agitado fuertemente, permite asegurar la utilización. En efecto, el recinto permanece cerrado y la tapa bloqueada en la posición bloqueada si existe riesgo de desbordamiento o de ebullición, después de un calentamiento/agitación Importantes. El resto del tiempo, la tapa puede ser retirada inmediatamente después de la parada, lo que limita los tiempos de espera inútiles (porque por debajo de la temperatura predeterminada o la velocidad predeterminada no hay riesgo de desbordamiento o de ebullición intempestivos).
Ventajosamente, la temperatura de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar se mide o estima antes o simultáneamente al final de la preparación de los alimentos. En otras palabras, la temperatura de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar se estima o se mide al menos en el transcurso de los últimos instantes de preparación (en el último minuto o en los últimos treinta segundos o durante la última etapa del programa de preparación culinaria) para saber si hay que asegurar o no el bloqueo de la tapa después de la parada del órgano móvil de trabajo y/o de los
medios de calentamiento. El aparato puede comprender una sonda de temperatura, o bien tener en cuenta la consigna de temperatura utilizada durante el programa de preparación culinaria.
En lo que concierne a la velocidad de trabajo, el aparato puede medirla o estimarla antes o simultáneamente al final de la preparación de los alimentos. En otras palabras, la velocidad de trabajo se estima o se mide al menos en el trascurso de los últimos instantes de la preparación (en el último minuto o en los últimos treinta segundos o durante la última etapa del programa de preparación culinaria) para saber si hay que asegurar o no el bloqueo de la tapa después de la parada del órgano móvil de trabajo y/o de los medios de calentamiento. El aparato puede comprender un codificador, o bien tener en cuenta la consigna de velocidad de trabajo utilizada durante el programa de preparación culinaria. Sin embargo, la temperatura de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar y la velocidad de trabajo no son necesariamente estimadas o medidas el mismo instante, ni simultáneamente.
Una variante del segundo aspecto de la invención concierne a un procedimiento de control de un aparato de preparación culinaria que comprende:
- una carcasa,
- una cubeta montada sobre la carcasa y dispuesta para recibir alimentos que haya que preparar,
- al menos un órgano móvil de trabajo dispuesto dentro de la cubeta y preparado para trabajar los alimentos recibidos dentro de la cubeta,
- un motor dispuesto dentro de la carcasa y preparado para poner en movimiento el órgano móvil de trabajo según varias velocidades de trabajo,
- una tapa desmontable que confiere a la cubeta un estado cerrado en el cual la cubeta queda cerrada por la tapa,
- medios de bloqueo de la tapa sobre la cubeta,
- estando la tapa dispuesta para ser desplazada cuando la cubeta está en su estado cerrado entre:
- una posición desbloqueada sobre la cubeta, en la cual la tapa está liberada de los medios de bloqueo, y
- una posición bloqueada sobre la cubeta, en la cual la tapa coopera con los medios de bloqueo,
- medios de calentamiento dispuestos para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos dentro de la cubeta,
- medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa en la posición bloqueada,
comprendiendo el procedimiento de control las etapas consistentes en:
- accionar de manera condicionada los medios de aseguramiento del bloqueo durante una puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, o después de la puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, de modo que se bloquee la tapa en posición bloqueada, solamente si una temperatura medida de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar es superior a una temperatura predeterminada o si una temperatura utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es superior a una temperatura predeterminada, y si la velocidad de trabajo utilizada es superior a una velocidad predeterminada,
- accionar los medios de aseguramiento del bloqueo de modo que se desbloquee la tapa al final de una período de tiempo de reposo contado a partir de una parada del aparato de preparación culinaria, si los medios de aseguramiento del bloqueo han sido accionados precedentemente de modo que se bloquee la tapa en posición bloqueada.
El procedimiento según la implementación anterior asegura la utilización: el aseguramiento de la posición bloqueada de la tapa sólo se activa si los alimentos serán calentados fuertemente y agitados durante la preparación siguiente, y entonces sólo será desbloqueada al final del período de tiempo de reposo. En todos los otros casos, la tapa no es bloqueada en posición bloqueada.
Ventajosamente, la temperatura de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar se mide o estima antes de o simultáneamente con el final de la preparación de los alimentos. En otras palabras, la temperatura de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar se estima o se mide al menos durante los últimos instantes de la preparación (en el último minuto o en los últimos treinta segundos o durante la última etapa del programa de preparación culinaria) para saber si hay que asegurar o no el bloqueo de la tapa. El aparato puede comprender una sonda de temperatura, o bien tener en cuenta la consigna de temperatura utilizada durante el programa de preparación culinaria. Se puede prever también lanzar el bloqueo condicionado sobre la base de la temperatura prevista en un ciclo siguiente, incluso antes de que la cubeta o los alimentos estén a esta temperatura.
En lo que concierne a la velocidad de trabajo, el aparato puede medirla o estimarla antes de o simultáneamente con el final de la preparación de los alimentos. En otras palabras, la velocidad de trabajo se estima o se mide al menos en el transcurso de los últimos instantes de preparación (en el último minuto o en los últimos treinta segundos o durante la última etapa del programa de preparación culinaria) para saber si hay que asegurar o no el bloqueo de la tapa. El aparato puede comprender un codificador, o bien tener en cuenta la consigna de velocidad de trabajo utilizada durante el programa de preparación culinaria. Se puede prever también lanzar el bloqueo condicionado sobre la base de la velocidad de trabajo prevista en un ciclo siguiente, incluso antes de que el órgano móvil de trabajo sea puesto en rotación. Sin embargo, la temperatura de la cubeta o de los alimentos que haya que preparar y la velocidad de trabajo no son necesariamente estimadas o medidas al mismo tiempo, o simultáneamente.
Ventajosamente, la duración del período de tiempo de reposo es superior o igual a 5 segundos, y preferentemente superior o igual a 10 segundos.
Ventajosamente, la temperatura predeterminada es inferior o igual a 60 °C y preferentemente inferior o igual a 50 °C, y la velocidad predeterminada corresponde a una velocidad de rotación del órgano móvil de trabajo inferior o igual a 250 revoluciones/min, y preferentemente inferior o igual a 160 revoluciones/min.
Ventajosamente, la velocidad de trabajo es una velocidad de consigna que haya que imponer al órgano móvil de trabajo durante el programa de funcionamiento pre-establecido, o la velocidad de trabajo es una velocidad medida del órgano móvil de trabajo, con la ayuda de un codificador por ejemplo.
Ventajosamente, la parada del aparato de preparación culinaria es una parada del movimiento del órgano móvil de trabajo y/o una parada del calentamiento de la cubeta.
Ventajosamente, el procedimiento de control comprende, después de la puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, al menos una etapa que consiste en calentar los alimentos que haya que trabajar y al menos una etapa que consiste en trabajar los alimentos que haya que preparar con el órgano móvil de trabajo.
Ventajosamente, el procedimiento de control comprende, después de la puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, al menos una etapa que consiste en mezclar, o en amasar, o en batir, o en cortar o en picar los alimentos que haya que preparar.
Típicamente, en un aparato de preparación culinaria como el objeto de la invención, una velocidad de rotación del órgano móvil de trabajo está comprendida en un intervalo que va de 0 revoluciones/min a 300 revoluciones/min (o revoluciones/minuto, o min-1) por ejemplo, y preferentemente entre 0 revoluciones/min y 200 revoluciones/min. Ventajosamente, la velocidad predeterminada es, por ejemplo, una velocidad que se encuentra en el intervalo de [70% -100%] y preferentemente [80% -100%] de la velocidad máxima del intervalo total de velocidad indicado anteriormente. En otras palabras, el bloqueo de la tapa se asegura para cualquier velocidad superior, por ejemplo, a 160 revoluciones/min y preferentemente para cualquier velocidad superior a 250 revoluciones/min, si la temperatura es superior a 50 °C o 60 °C, lo que permite impedir cualquier apertura del recinto de trabajo si hay un riesgo de ebullición o desbordamiento, incluso después de la parada del motor que acciona el órgano móvil de trabajo.
Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán más claramente en la lectura de la descripción detallada que sigue de una realización de la invención dada como ejemplo en modo alguno limitativo, e ilustrada por los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 representa una vista en perspectiva en despiece ordenado de un aparato de preparación culinaria según la presente invención que comprende una carcasa, una cubeta y una tapa;
- la figura 2 representa una sección parcial del aparato de preparación culinaria ilustrado en la figura 1, en la cual no está representada la cubeta, para mostrar una varilla que forma parte de medios de aseguramiento de un bloqueo de la tapa del aparato de preparación culinaria, ocupando la citada varilla una primera posición;
- la figura 3 muestra la sección parcial de la figura 2, con la citada varilla ocupando una segunda posición;
- las figuras 4a y 4b representan una vista en perspectiva de un motorreductor que forma parte de medios de aseguramiento;
- la figura 5 representa una vista en perspectiva de una parte del aparato de preparación culinaria.
La figura 1 representa un aparato de preparación culinaria con una carcasa 40, que recibe de manera desmontable una cubeta 10 que puede contener un órgano móvil de trabajo 30 y ser cerrada por una tapa 20. El órgano móvil de trabajo 30, aquí una herramienta de corte, está colocado dentro de la cubeta 10, y se encuentra entonces acoplado con un motor situado dentro de la carcasa 40, para ser accionado en rotación, una vez la cubeta 10 cerrada con la tapa 20.
La cubeta 10 presenta dos cubiertas laterales 11 que forman dos extensiones laterales opuestas que ascienden a lo largo de la cubeta 10, y que terminan en dos asas 12 a nivel de la parte superior de la cubeta 10, y que comprenden, cada una, una ranura 13. La tapa 20 está prevista para ser montada sobre la cubeta 10 según un movimiento de
rotación (está prevista una unión pivote), con el fin de insertar una parte macho de la tapa 20 en las ranuras 13, pasando de una posición desbloqueada a una posición bloqueada en la cual la tapa 20 está en posición final sobre el aparato de preparación culinaria. Este sistema de bloqueo es, por ejemplo, un bloqueo de bayoneta.
En otras palabras, la tapa 20 en posición desbloqueada cierra la cubeta 10, y puede ser retirada de la misma libremente, pero ya no puede ser levantada de la cubeta 10 una vez que haya sido desplazada a la posición bloqueada, lo que proporciona una seguridad de utilización cuando el órgano móvil de trabajo 30 está en rotación dentro de la cubeta 10. Los medios de bloqueo de bayoneta mencionados anteriormente pueden ser elásticos, es decir que el usuario al subir la tapa hace pasar una “muesca” a la tapa para que una pata flexible de los medios de bloqueo de bayoneta forme un obstáculo a un retroceso durante la utilización. Una vez finalizada la preparación, el usuario girando la tapa 20 en la dirección opuesta desbloquea los medios de bloqueo de bayoneta forzando a pasar la "muesca" de nuevo, y puede retirar la tapa 20 acabando de hacerla girar.
El aparato de preparación culinaria puede comprender también medios de calentamiento para calentar y/o cocinar los alimentos que haya que preparar. Se trata típicamente de una resistencia de calentamiento colocada dentro de la carcasa 40, sobre la carcasa 40, sobre la cubeta 10 o dentro de esta última.
Típicamente, los alimentos que haya que preparar se colocan dentro de la cubeta 10 con el órgano móvil de trabajo 30, la tapa 20 se presenta sobre la cubeta 10 para cerrarla, y después se gira la tapa 20 para pasar de la posición desbloqueada a la posición bloqueada, y se selecciona un programa de preparación predeterminado por el usuario en un panel de control 44 de la carcasa 40. El aparato de preparación culinaria puede comprender medios de detección (sensores de presencia) que indiquen que la cubeta 10 está en su lugar, y que la tapa 20 está en la posición bloqueada, antes de iniciar la preparación, calentando y/o trabajando los alimentos que haya que preparar.
Durante esta preparación, se puede imponer una velocidad de rotación del órgano móvil de trabajo 30 en un intervalo de velocidad que va de 0 revoluciones/min a 300 revoluciones/min (300min-1), por niveles, de forma variable o constante. El motor situado dentro de la carcasa 40 está asociado ventajosamente a un reductor. Los medios de calentamiento pueden elegirse para imponer a los alimentos que haya que preparar una temperatura de hasta 130 °C, por ejemplo.
En función del programa seleccionado, y en particular cuando se identifique un riesgo de desbordamiento de producto caliente, es necesario poder bloquear la tapa 20 en posición bloqueada, aunque la tapa 20 esté ya bloqueada en la posición bloqueada por los medios de bloqueo anteriormente descritos.
En consecuencia, el aparato de preparación culinaria según la presente invención comprende medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa 20 en la posición bloqueada, que se muestran en las figuras 2 y 3, las cuales son una sección parcial del aparato de preparación culinaria según el eje AA de la figura 1.
Los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden en particular una varilla 52 alojada en una de las cubiertas laterales 11 de la cubeta 10, y un motorreductor 51 que comprende un brazo de control 51a, para hacer deslizar la varilla 52 con respecto a la carcasa 40 y a la cubeta 10. En el caso presente, la varilla 52 está montada en unión deslizante en la cubeta 10. Sin embargo, se puede considerar, como alternativa, hacer la varilla 52 solidaria de la carcasa 40.
En las figuras 1 y 2, la varilla 52 está a haces con la superficie superior del asa 12, no sobresale de la misma. La varilla 52 está en una primera posición en la cual la tapa 20 que cierra la cubeta 10 puede girar libremente con respecto a la cubeta 10. Se dice que los medios de aseguramiento del bloqueo están "desactivados".
En la figura 3, la varilla 52 ha sido desplazada hacia arriba por el motorreductor 51, lo que la hace sobresalir una altura d con respecto al asa 12, para hacer penetrar la parte final (una porción de bloqueo o de acoplamiento) de la varilla 52 que forma un órgano de bloqueo 53 en una forma hembra de la tapa 20, con el fin de bloquear el único grado de libertad (rotación) de la tapa 20, la cual se encuentra por tanto bloqueada en la posición bloqueada. El usuario no puede girar la tapa 20 para retirarla de la cubeta 10 en tanto que la varilla 52 se encuentre en la segunda posición, impidiendo el órgano de bloqueo 53 el movimiento de la tapa 20. Se dice que los medios de aseguramiento del bloqueo están "activados".
La primera posición y la segunda posición de la varilla 52 que forma el órgano de bloqueo 53 pueden estar definidas en particular por uno o varios topes de fin de carrera del brazo de control 51a del motorreductor 51, previstos, por ejemplo, para hacer tope en la carcasa 40. Como alternativa, se puede prever al menos un tope mecánico entre la varilla 52, por una parte, y la carcasa 40 o la cubeta 10 o una de las cubiertas laterales 11, por otra, a fin de no ejercer esfuerzos sobre la tapa 20 en la posición bloqueada. Sin embargo, si la tapa 20 está mal bloqueada e igualmente el motorreductor 51 arrancado, la varilla 52 hará tope con la tapa 20 mal colocada.
Con el fin de hacer volver la varilla 52 a la primera posición, hay que controlar de nuevo el motorreductor 51 para que el motorreductor haga descender el brazo de control 51 a, y se puede prever un muelle de solicitación para facilitar el retorno en posición de la varilla 52.
Más en detalle, las figuras 4a y 4b representan una vista según dos puntos de vista del motorreductor 51, que comprende el brazo de control 51 a que comprende una cremallera 51b, y un conector eléctrico 51e. El brazo de control 51a forma una unión piñón-cremallera con el motorreductor 51, y se encuentra guiado en unión deslizante por la carcasa plástica del motorreductor 51. El conjunto es entonces compacto, y el brazo de control 51a tiene dos topes 51c y 51d que están cada uno dispuestos para hacer tope con una parte de la carcasa 40 para asegurar un tope franco de fin de carrera para el sistema. El tope 51c proporciona el tope de fin de carrera superior (varilla 52 en segunda posición) y el tope 51d asegura el tope de fin de carrera inferior (varilla 52 en su primera posición).
La figura 5 representa una vista en perspectiva parcial de una parte del aparato de preparación culinaria, en la que se puede ver el motorreductor 51 dispuesto dentro de la carcasa 40, con la parte superior del brazo de control 51a que está a haces con la carcasa 40. Así, cuando el usuario acopla la cubeta 10 (con el vástago 52 alojado en la extensión lateral 11) sobre la carcasa 40, la varilla 52 se encuentra enfrente del brazo de control 51a, lista para ser empujada hacia arriba si es necesario asegurar el bloqueo de la tapa 20.
Como se mencionó anteriormente, el bloqueo en la posición bloqueada de la tapa 20 se lleva a cabo solo si se identifica un riesgo de desbordamiento de producto caliente. En particular, el aparato de preparación culinaria según la presente invención puede poner en práctica un procedimiento de control en el cual los medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa en la posición bloqueada solamente son controlados si una velocidad de rotación del órgano móvil de trabajo es superior a una velocidad predeterminada, y si la temperatura de los alimentos que haya que preparar es superior a una temperatura predeterminada.
Según una primera variante de este procedimiento, se puede prever accionar sistemáticamente los medios de aseguramiento del bloqueo, para bloquear siempre la tapa 20 en posición bloqueada, y mantener durante un período de tiempo de reposo (al menos cinco segundos, y preferentemente al menos ocho o diez segundos) los medios de aseguramiento del bloqueo activados después de la parada, sólo si en el transcurso del ciclo de preparación, la velocidad de rotación del órgano móvil de trabajo es (o ha sido) superior a una velocidad predeterminada, y si la temperatura de los alimentos que haya que preparar es (o ha sido) superior a una temperatura predeterminada. El usuario debe entonces esperar al final del período de tiempo de reposo antes de poder abrir la tapa 20. Si estas dos condiciones no se han cumplido simultáneamente, la desactivación de los medios de aseguramiento del bloqueo es simultánea con la parada del aparato de preparación culinaria y el usuario puede abrir inmediatamente la tapa 20.
En otras palabras, según esta variante, el bloqueo de la tapa 20 en posición bloqueada es sistemático, y el desbloqueo se efectúa inmediatamente o simultáneamente a la parada del aparato de preparación culinaria si no se identifica ningún riesgo de desbordamiento, o bien retardado si se identifica un riesgo de desbordamiento (temperatura predeterminada y velocidad predeterminada rebasadas). En otras palabras, los medios de aseguramiento del bloqueo son desactivados condicionalmente.
Según una segunda variante de este procedimiento, se puede proceder al bloqueo de la tapa 20 en posición bloqueada solamente si las dos condiciones están programadas (es decir, a la puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, por ejemplo, simultáneamente al inicio del movimiento del órgano móvil de trabajo o incluso después, pero antes de que la velocidad supere la velocidad predeterminada y la temperatura supere la temperatura predeterminada), o tan pronto como estas dos condiciones sean medidas por el aparato de preparación culinaria (en el transcurso del programa). Se puede entonces mantener activados los medios de aseguramiento del bloqueo durante toda la utilización posterior del aparato de preparación culinaria, y durante un período de tiempo de reposo (al menos cinco segundos, y preferentemente al menos ocho o diez segundos), después de la parada completa del órgano móvil de trabajo y/o del calentamiento. De esta manera, la apertura de la tapa 20 solo es imposible cuando exista riesgo de desbordamiento.
En otras palabras, según esta variante, los medios de aseguramiento del bloqueo sólo se activan a la puesta en funcionamiento o durante la utilización si se prevé o se mide rebasar la velocidad predeterminada y la temperatura predeterminada en el trascurso del ciclo siguiente, y se mantiene el bloqueo durante un corto instante incluso después de la parada completa del aparato de preparación culinaria. Se puede prever en el panel de control 44 informe al usuario si la apertura es posible o no. En otras palabras, los medios de aseguramiento del bloqueo se activan condicionadamente.
El aparato de preparación culinaria comprende por tanto una unidad de control y medios de medición o de adquisición de la temperatura, y medios medición o de adquisición de la velocidad del órgano móvil de trabajo 30.
Se puede utilizar la temperatura de los medios de calentamiento, la temperatura de la cubeta 10, o la temperatura de los alimentos que haya que preparar situados dentro de la cubeta 10. La temperatura predeterminada puede ser 50 °C o preferentemente 60 °C.
En lo que concierne a la velocidad del órgano móvil de trabajo 30, se puede elegir considerar que sea necesario activar los medios de aseguramiento del bloqueo (si se supera la temperatura predeterminada), tan pronto como se elija o mida un intervalo de velocidad (por ejemplo, el último nivel de varios niveles de velocidad pre-programados), o tan pronto como la velocidad elegida o medida exceda de un valor particular, por ejemplo 160 revoluciones/minuto o más preferentemente 250 revoluciones/min.
De este modo, al bloquear la tapa 20 en posición bloqueada durante el período de tiempo de reposo, después de la parada de la agitación y del calentamiento de los alimentos, tan pronto como la velocidad exceda de la velocidad predeterminada simultáneamente con una superación de la temperatura predeterminada, la apertura es imposible mientras que exista un riesgo de desbordamiento y/o de ebullición intempestivos.
Se comprenderá que se pueden aportar diversas modificaciones y/o mejoras obvias para un experto en la técnica a los diferentes modos de realización de la invención descritos en la presente descripción sin salirse del marco de la invención. En particular, se hace referencia a una porción de acoplamiento macho de la varilla, que se inserta en una forma hembra de la tapa 20, pero es posible prever una porción de acoplamiento hembra móvil de la varilla, que se acople con un índice macho de la tapa 20. El órgano de bloqueo 53 accionado por el motorreductor 51 no sea llevado necesariamente por la varilla 52. El órgano de bloqueo 53 puede en particular estar montado giratorio con respecto a la cubeta 10 o con respecto a la carcasa 40. El órgano de bloqueo 53 puede ser desplazado directamente por el motorreductor 51, o por intermedio de un dispositivo de transmisión. Si se desea, el órgano de bloqueo 53 puede asociarse a un medio de solicitación elástico dispuesto para llevar el citado órgano de bloqueo 53 a la primera posición, a la segunda posición o a otra posición.
Claims (18)
1. Aparato de preparación culinaria que comprende:
- una carcasa (40),
- una cubeta (10) montada sobre la carcasa (40) y preparada para recibir alimentos que haya que preparar, - al menos un órgano móvil de trabajo (30) dispuesto dentro de la cubeta (10) y preparado para trabajar los alimentos recibidos dentro de la cubeta (10),
- un motor dispuesto dentro de la carcasa (40) y preparado para poner en movimiento el órgano móvil de trabajo (30), - una tapa desmontable (20) que confiere a la cubeta (10) un estado cerrado en el cual la cubeta (10) queda cerrada por la tapa (20),
- medios de bloqueo de la tapa (20) sobre la cubeta (10),
- estando la tapa (20) dispuesta para desplazarse cuando la cubeta (10) está en su estado cerrado entre:
- una posición desbloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) está liberada de los medios de bloqueo, y
- una posición bloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) coopera con los medios de bloqueo, caracterizado:
porque el aparato de preparación culinaria comprende medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa (20), comprendiendo los citados medios de aseguramiento del bloqueo:
- al menos un órgano de bloqueo (53) móvil entre una primera posición en la cual se permite el movimiento de la tapa (20) desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada, y una segunda posición en la cual el órgano de bloqueo (53) impide el movimiento de la tapa (20) desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada, - un motorreductor (51) para desplazar el órgano de bloqueo (53) entre la primera posición y la segunda posición.
2. Aparato de preparación culinaria según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de bloqueo de la tapa (20) sobre la cubeta (10) son de tipo bayoneta.
3. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que la tapa (20) está dispuesta para ser desplazada entre la posición desbloqueada y la posición bloqueada según un movimiento de rotación con respecto a la cubeta (10).
4. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la cubeta (10) está montada desmontable sobre la carcasa (40) y por que la carcasa (40) comprende una superficie de apoyo dispuesta para recibir la cubeta (10).
5. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la cubeta (10) comprende un asa (12) y porque el órgano de bloqueo (53) se extiende por fuera del asa (12) cuando el órgano de bloqueo (53) ocupa la segunda posición.
6. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el órgano de bloqueo (53) es llevado por una varilla (52) dispuesta para ser desplazada por el motorreductor (51) según un movimiento de traslación entre la primera posición y la segunda posición, preferentemente según una unión deslizante.
7. Aparato de preparación culinaria según la reivindicación 6, caracterizado por que el motorreductor (51) está acoplado a la varilla (52) para desplazar el órgano de bloqueo (53) entre la primera posición y la segunda posición.
8. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado por que la varilla (52) es llevada por la cubeta (10).
9. Aparato de preparación culinaria según la reivindicación 8, caracterizado por que la varilla (52) está asociada a medios de solicitación elásticos dispuestos para desplazar la varilla (52) a la primera posición desde la segunda posición.
10. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 8 ó 9 y según la reivindicación 5, caracterizado por que la cubeta (10) lleva una cubierta lateral (11) que se extiende desde la superficie de apoyo hasta una parte superior de la cubeta (10) y por que la varilla (52) está alojada principalmente entre la cubeta (10) y la cubierta lateral
11. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el motorreductor (51) está dispuesto dentro de la carcasa (40), por que el motorreductor (51) comprende un brazo de control (51a) y por que el brazo de control (51a) comprende al menos un tope de fin de carrera previsto para hacer tope con la carcasa (40) con el fin de definir la primera posición del órgano de bloqueo (53) y/o la segunda posición del órgano de bloqueo (53).
12. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el motorreductor (51) está dispuesto para desplazar el órgano de bloqueo (53) desde la segunda posición a la primera posición.
13. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que comprende medios de calentamiento dispuestos para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos dentro de la cubeta (10).
14. Aparato de preparación culinaria según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el motorreductor (51) está dispuesto dentro de la carcasa (40).
15. Procedimiento de control de un aparato de preparación culinaria que comprende:
- una carcasa (40),
- una cubeta (10) montada sobre la carcasa (40) y dispuesta para recibir los alimentos que haya que preparar, - al menos un órgano móvil de trabajo (30) dispuesto dentro de la cubeta (10) y preparado para trabajar los alimentos recibidos dentro de la cubeta (10),
- un motor dispuesto dentro de la carcasa (40) y preparado para poner en movimiento el órgano móvil de trabajo (30) según varias velocidades de trabajo,
- una tapa desmontable (20) que confiere a la cubeta (10) un estado cerrado en el cual la cubeta (10) queda cerrada por la tapa (20),
- medios de bloqueo de la tapa (20) sobre la cubeta (10),
- estando la tapa (20) dispuesta para ser desplazada cuando la cubeta (10) está en su estado cerrado entre:
- una posición desbloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) se libera de los medios de bloqueo, y - una posición bloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) coopera con los medios de bloqueo, - medios de calentamiento dispuestos para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos dentro de la cubeta (10),
- medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa (20) en la posición bloqueada,
comprendiendo el procedimiento de control las etapas consistentes en:
- accionar automáticamente los medios de aseguramiento del bloqueo durante una puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, de modo que se bloquee la tapa (20) en posición de bloqueo,
- accionar los medios de aseguramiento del bloqueo de modo que se desbloquee la tapa (20):
• simultáneamente con la parada del aparato de preparación culinaria, si la temperatura medida de la cubeta (10) o de los alimentos que haya que preparar es inferior a una temperatura predeterminada o si una temperatura de consigna utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es inferior a una temperatura predeterminada o si la velocidad de trabajo utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es inferior a una velocidad predeterminada,
• al final de un período de tiempo de reposo contado a partir de una parada del aparato de preparación culinaria, si una temperatura de la cubeta (10) o de los alimentos que haya que preparar es superior a la temperatura predeterminada, y si la velocidad de trabajo utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es superior a una velocidad predeterminada.
16. Procedimiento de control de un aparato de preparación culinaria que comprende:
- una carcasa (40),
- una cubeta (10) montada sobre la carcasa (40) y preparada para recibir alimentos que haya que preparar, - al menos un órgano móvil de trabajo (30) dispuesto dentro de la cubeta (10) y preparado para trabajar los alimentos recibidos en la cubeta (10),
- un motor dispuesto dentro de la carcasa (40) y preparado para poner en movimiento el órgano móvil de trabajo (30) según varias velocidades de trabajo,
- una tapa desmontable (20) que confiere a la cubeta (10) un estado cerrado en el cual la cubeta (10) queda cerrada por la tapa (20),
- medios de bloqueo de la tapa (20) sobre la cubeta (10),
- estando la tapa (20) dispuesta para ser desplazada cuando la cubeta (10) está en su estado cerrado entre:
- una posición desbloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) está liberada de los medios de bloqueo, y
- una posición bloqueada sobre la cubeta (10), en la cual la tapa (20) coopera con los medios de bloqueo, - medios de calentamiento dispuestos para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos dentro de la cubeta (10),
- medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa (20) en la posición bloqueada,
comprendiendo el procedimiento de control las etapas consistentes en:
- accionar de manera condicionada los medios de aseguramiento del bloqueo durante una puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, o después de una puesta en funcionamiento del aparato de preparación culinaria, de modo que se bloquee la tapa (20) en la posición bloqueada, solo si una temperatura medida de la cubeta (10) o de los alimentos que haya que preparar es superior a una temperatura predeterminada o si una temperatura de consigna utilizada antes de la parada del aparato de preparación culinaria es superior a una temperatura predeterminada, y si la velocidad de trabajo utilizada es superior a una velocidad predeterminada,
- accionar los medios de aseguramiento del bloqueo de modo que se desbloquee la tapa (20) al final de un período de tiempo de reposo contado a partir de una parada del aparato de preparación culinaria, si los medios de aseguramiento del bloqueo se han accionado previamente de modo que se bloquee la tapa (20) en la posición bloqueada.
17. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 15 ó 16, caracterizado por que la duración del periodo de tiempo de reposo es superior o igual a 5 segundos, y preferentemente superior o igual a 10 segundos.
18. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado por que la temperatura predeterminada es inferior o igual a 60 °C y preferentemente inferior o igual a 50 °C, y porque la velocidad predeterminada corresponde a una velocidad de rotación del órgano móvil de trabajo (30) inferior o igual a 250 revoluciones/min, y preferentemente inferior o igual a 160 revoluciones/min.
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