ES2952216T3 - Aparato de preparación culinaria - Google Patents

Abstract

Aparato de preparación culinaria que comprende: - una carcasa (40), - un tanque (10), - una tapa (20) montada de forma extraíble en una posición cerrada, en la que el aparato de preparación culinaria comprende medios para asegurar el bloqueo con: - un primer bloqueo miembro móvil en una primera dirección de movimiento, entre una posición no asegurada de la cubierta (20), y una posición de fijación de la cubierta (20), - un motorreductor (51) dispuesto para mover el primer miembro de bloqueo, caracterizado: - en porque los medios para asegurar el bloqueo comprenden un segundo miembro de bloqueo (58) móvil en una segunda dirección de movimiento, entre una posición no asegurada del tanque (10) y una posición de seguridad del tanque (10), - y porque el engranaje El motor (51) está dispuesto para mover el segundo miembro de bloqueo (58). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de preparación culinaria

La presente invención concierne de manera general a los aparatos de preparación culinaria y, en particular, a los aparatos de preparación culinaria dispuestos para calentar y trabajar automáticamente alimentos que haya que preparar colocados previamente en una cubeta de trabajo por un usuario.

Típicamente, la invención concierne a un robot doméstico que comprende una cubeta dentro de la cual el usuario coloca los ingredientes, para a continuación cerrarla con una tapa, y el robot doméstico prepara luego automáticamente un plato listo para ser consumido, calentando y trabajando los ingredientes de la cubeta de trabajo.

En el estado de la técnica se conocen robots domésticos, tal como el presentado en el documento WO2014/026866 A1. En contrapartida, el aparato de preparación culinaria divulgado en este documento es complejo porque comprende una tapa que puede ser bloqueada sobre la cubeta de trabajo por árboles longitudinales anclados en un retorno vertical del aparato de preparación culinaria. En consecuencia, es necesario prever un bastidor complejo y robusto (que por lo tanto forma un cuello de cisne), lo que es caro y voluminoso. En consecuencia, el acceso a la cubeta de trabajo está limitado por estos elementos laterales de bloqueo y, la ergonomía de su utilización resulta así limitada. Finalmente, el control de los elementos de bloqueo requiere el funcionamiento de un motorreductor, lo que es largo y puede provocar una espera por parte del usuario.

Por otra parte, el documento WO201912208 A1 divulga un aparato de preparación culinaria que comprende un dispositivo motorizado utilizado para bloquear una tapa sobre una cubeta de cocción, después del bloqueo por rotación de la tapa sobre la cubeta. Un inconveniente de la realización descrita en este documento radica en la ausencia de solución para asegurar también la cubeta de cocción sobre la carcasa, lo que puede afectar a la seguridad de utilización. Es necesario, por ejemplo, prever un bloqueo manual de la cubeta, lo que aumenta los costes y la complejidad de utilización. El documento EP2698088A1 representa el estado de la técnica más próximo y divulga el preámbulo de la reivindicación 1.

Un objetivo de la presente invención es dar respuesta a los inconvenientes de la técnica anterior mencionados anteriormente y en particular, en primer lugar, proponer un aparato de preparación culinaria (un robot doméstico) con una estructura simple y fácil de utilizar al tiempo que garantice la seguridad del usuario, incluso si se encuentran alimentos calientes dentro de la cubeta.

Para ello, un primer aspecto de la invención concierne a un aparato de preparación culinaria que comprende:

- una carcasa,

- una cubeta montada de manera desmontable sobre la carcasa y dispuesta para recibir alimentos que haya que preparar,

- al menos un elemento móvil de trabajo colocado dentro de la cubeta y dispuesto para trabajar los alimentos recibidos en la cubeta,

- un motor colocado dentro de la carcasa y dispuesto para poner en movimiento el elemento móvil de trabajo,

- una tapa desmontable montada de manera desmontable en una posición de cierre de modo que confiera a la cubeta un estado cerrado en el cual la cubeta esté cerrada por la tapa,

en el cual el aparato de preparación culinaria comprende medios aseguramiento del bloqueo de la tapa, comprendiendo los citados medios de aseguramiento del bloqueo:

• un primer elemento de bloqueo móvil según una primera dirección de desplazamiento, entre una posición de no aseguramiento de la tapa, en la cual se permite un movimiento de apertura de la tapa desde la posición de cierre, y una posición de aseguramiento de la tapa, en la cual el primer elemento de bloqueo obstaculiza el movimiento de apertura de la tapa desde la posición de cierre,

• un motorreductor dispuesto para desplazar el primer elemento de bloqueo según la primera dirección de desplazamiento entre la posición de no aseguramiento de la tapa y la posición de aseguramiento de la tapa,

caracterizado:

• por que los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden un segundo elemento de bloqueo móvil según una segunda dirección de desplazamiento, entre una posición de no aseguramiento de la cubeta, en la cual se permite un desmontaje de la cubeta montada sobre la carcasa, y una posición de aseguramiento de la cubeta, en la cual el segundo elemento de bloqueo obstaculiza el desmontaje de la cubeta montada sobre la carcasa,

• y por que el motorreductor está dispuesto para desplazar el segundo elemento de bloqueo según la segunda dirección de desplazamiento entre la posición de no aseguramiento de la cubeta y la posición de aseguramiento de la cubeta.

Según la implementación anterior, los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden un primer elemento de bloqueo dispuesto para bloquear la tapa en posición de cierre, y un segundo elemento de bloqueo dispuesto para bloquear la cubeta montada sobre el aparato. Así, un solo y mismo motorreductor puede controlar los dos elementos de bloqueo simultáneamente, de modo que el aparato de preparación culinaria sigue siendo simple, pero proporciona un aseguramiento del bloqueo de la tapa y un bloqueo de la cubeta. Cabe señalar que los elementos de bloqueo son desplazados por el motorreductor, lo que proporciona un aseguramiento del bloqueo controlado que puede ser efectuado en condiciones particulares de utilización: este sistema es flexible, y no requiere intervención o manipulación del usuario: la ergonomía de utilización no se ve afectada.

Dicho de otro modo, los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden una línea o una cadena de transmisión que une el motorreductor al primero y al segundo elemento de bloqueo para imponerles un desplazamiento.

Ventajosamente, los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden al menos un dispositivo de unión dispuesto entre el motorreductor y el segundo elemento de bloqueo. Tal dispositivo de unión permite proporcionar una primera dirección de desplazamiento diferente de la segunda dirección de desplazamiento sin requerir un segundo motorreductor. El volumen sigue siendo por tanto limitado y aumenta la libertad de diseño.

Ventajosamente, el dispositivo de unión comprende un dispositivo de transmisión angular.

Ventajosamente, el dispositivo de unión comprende un dispositivo de leva.

Ventajosamente, el dispositivo de unión comprende un dispositivo de piñón-cremallera.

Ventajosamente, el dispositivo de unión comprende una biela.

Ventajosamente, el motorreductor está dispuesto para ser controlado entre:

- una configuración de reposo, en la cual el primer elemento de bloqueo está en posición de no aseguramiento de la tapa y el segundo elemento de bloqueo se encuentra en la posición de no aseguramiento de la cubeta, y

- una configuración de final de carrera, en la cual el primer elemento de bloqueo está en posición de aseguramiento de la tapa y el segundo elemento de bloqueo está en posición de aseguramiento de la cubeta,

y el motorreductor está dispuesto para poder detenerse en una configuración intermedia, en la cual:

- el primer elemento de bloqueo está en la posición de no aseguramiento de la tapa y el segundo elemento de bloqueo está en la posición de aseguramiento de la cubeta.

Según la implementación anterior, el motorreductor presenta tres posiciones de parada. En configuración de reposo del motorreductor, ni el primero ni el segundo elemento de bloqueo están acoplados con la cubeta o la tapa, por lo que todas las operaciones de montaje/desmontaje son posibles. En la configuración de final de carrera del motorreductor, el primero y el segundo elemento de bloqueo están acoplados respectivamente con la tapa y la cubeta, por lo que todas las operaciones de montaje/desmontaje son imposibles. Se puede imaginar poner el aparato en esta configuración si es posible un riesgo de desbordamiento o de lesión del usuario, con la tapa entonces imposible de desmontar. Además, está previsto que el motorreductor pueda ser parado en configuración intermedia, en la cual sólo el segundo elemento de bloqueo está acoplado con la cubeta, y el primer elemento de bloqueo no está acoplado con la tapa. La cubeta por tanto es imposible de desmontar, pero la tapa se puede retirar si es necesario. Se puede imaginar poner el aparato en esta configuración si no se identifica ningún riesgo de desbordamiento o lesión del usuario incluso con la tapa quitada, dependiendo de las condiciones de utilización.

Ventajosamente, el aparato de preparación culinaria comprende una transmisión entre el motorreductor y una porción de acoplamiento del primer elemento de bloqueo dispuesto para acoplarse en una contraforma de acoplamiento de la tapa, y:

- está prevista una holgura predeterminada a nivel de la transmisión o entre la porción de acoplamiento del primer elemento de bloqueo y la contraforma de acoplamiento de la tapa,

- la carrera del primer elemento de bloqueo impuesta por el motorreductor entre la configuración de reposo y la configuración intermedia es inferior o igual a la holgura predeterminada. Según esta implementación, la holgura predeterminada está prevista a nivel de la transmisión o entre la porción de acoplamiento del primer elemento de bloqueo y la contraforma de acoplamiento de la tapa, pero no entre el motorreductor y el segundo elemento de bloqueo. Así, la carrera del motorreductor entre configuración de reposo y configuración intermedia desplaza el segundo elemento de bloqueo hacia la posición de aseguramiento de la cubeta, y se compensa la holgura predeterminada, por lo que el primer elemento de bloqueo permanece en posición de no aseguramiento de la tapa. A continuación, en configuración intermedia, estando compensada la holgura predeterminada, la carrera del motorreductor desde la configuración intermedia hacia la configuración de final de carrera provoca el desplazamiento del primer elemento de bloqueo hacia la posición de aseguramiento de la tapa, permaneciendo el segundo elemento de bloqueo en posición de aseguramiento de la cubeta.

Ventajosamente, la cubeta comprende un asa, y:

- el primer elemento de bloqueo se extiende fuera del asa cuando el primer elemento de bloqueo ocupa la posición de aseguramiento de la tapa y/o

- el segundo elemento de bloqueo se extiende fuera de la carcasa cuando el segundo elemento de bloqueo ocupa la posición de aseguramiento de la cubeta.

Los medios de aseguramiento del bloqueo están alojados en parte en el asa, lo que permite ocultarlos al usuario. Ventajosamente, los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden una varilla que lleva el primer elemento de bloqueo y está dispuesta para ser desplazada por el motorreductor según un movimiento de traslación entre la posición de aseguramiento de la tapa y la posición de no aseguramiento de la tapa, preferentemente según una unión deslizante.

Ventajosamente, los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden una cremallera acoplada al motorreductor para desplazar la varilla.

Ventajosamente, el dispositivo de unión está acoplado a la cremallera. Esta implementación permite proponer un dispositivo compacto con el dispositivo de unión lo más cerca posible del motorreductor.

Ventajosamente, la cubeta lleva una tapa lateral que se extiende desde una parte inferior hasta una parte superior de la cubeta y la varilla se aloja principalmente entre la cubeta y la tapa lateral.

Ventajosamente, los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden:

- un primer elemento elástico, tal como un muelle, dispuesto para empujar el primer elemento de bloqueo desde la posición de aseguramiento de la tapa a la posición de no aseguramiento de la tapa, y/o

- un segundo elemento elástico, tal como un muelle, dispuesto para empujar el segundo elemento de bloqueo desde la posición de aseguramiento de la cubeta a la posición de no aseguramiento de la cubeta.

Ventajosamente, la primera dirección de desplazamiento es diferente de la segunda dirección de desplazamiento, y preferentemente la primera dirección de desplazamiento está comprendida en un primer plano situado a 90°±15° con respecto a un segundo plano que comprende la segunda dirección de desplazamiento. La implementación anterior permite asegurar el bloqueo de la tapa y de la cubeta, incluso si estas últimas no tienen direcciones de montaje similares.

Ventajosamente, el aparato de preparación culinaria comprende medios de bloqueo de la tapa, dispuestos para bloquear la tapa en la posición de cierre, y dispuestos para ser controlados manualmente.

Ventajosamente, los medios de bloqueo de la tapa comprenden una interfaz de tipo bayoneta.

Ventajosamente, el aparato de preparación culinaria comprende medios de bloqueo de la cubeta, dispuestos para bloquear sobre la carcasa la cubeta montada sobre la carcasa, y dispuestos para ser controlados manualmente. Ventajosamente, los medios de bloqueo de la cubeta comprenden:

- al menos una pata de bloqueo dispuesta para acoplarse con una contraforma con el fin de bloquear sobre la carcasa la cubeta montada sobre la carcasa,

- un elemento elástico de bloqueo dispuesto para sujetar la pata de bloqueo acoplada con la contraforma,

- al menos una palanca de desbloqueo, dispuesta para ser controlada manualmente con el fin de liberar la pata de bloqueo de la contraforma.

Ventajosamente, la cubeta está dispuesta para montarse en traslación sobre la carcasa según una dirección de montaje de la cubeta, preferentemente según una dirección axial de la cubeta, y la segunda dirección de desplazamiento del segundo elemento de bloqueo es perpendicular a la dirección de montaje de la cubeta. El bloqueo es eficiente.

Ventajosamente, la tapa está dispuesta para montarse en rotación sobre la cubeta según un eje de rotación de montaje de la tapa, preferentemente paralelo a una dirección axial de la cubeta, y la primera dirección de desplazamiento del primer elemento de bloqueo es paralela al eje de rotación de montaje de la tapa.

Ventajosamente, el motorreductor está dispuesto dentro de la carcasa, el motorreductor comprende un brazo de control y el brazo de control comprende al menos un tope de final de carrera previsto para hacer tope con la carcasa con el fin de definir la posición de no aseguramiento de la tapa del primer elemento de bloqueo y/o la posición de aseguramiento de la tapa del primer elemento de bloqueo.

Ventajosamente, el motorreductor está dispuesto para desplazar el primer elemento de bloqueo desde la posición de aseguramiento de la tapa a la posición de no aseguramiento de la tapa.

Ventajosamente, el aparato de preparación culinaria comprende un dispositivo de calentamiento dispuesto para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos en la cubeta.

Descripción de las figuras

Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán más claramente con la lectura de la descripción detallada que sigue de dos modos de realización de la invención dados a título de ejemplos no limitativos e ilustrados por los dibujos adjuntos, en los cuales:

[fig. 1] la figura 1 representa una vista en perspectiva en despiece ordenado de un primer modo de realización de un aparato de preparación culinaria según la presente invención, que comprende en particular una carcasa, una cubeta y una tapa;

[fig. 2] la figura 2 representa un corte del aparato de la figura 1 en un plano vertical, con la cubeta montada sobre la carcasa y la tapa que cierra la cubeta;

[fig. 3] la figura 3 representa el corte de la figura 2, con un primer elemento de bloqueo acoplado con la tapa, y un segundo elemento de bloqueo acoplado con la cubeta;

[fig. 4a] la figura 4a representa una vista en perspectiva de un motorreductor dispuesto para desplazar el primer elemento de bloqueo y el segundo elemento de bloqueo;

[fig. 4b] la figura 4b representa otra vista en perspectiva del motorreductor de la Fig. 4a;

[fig. 5] la figura 5 representa en perspectiva un corte parcial del aparato de preparación culinaria de la figura 1;

[fig. 6] la figura 6 representa una implementación alternativa del motorreductor de la figura 4b para proporcionar un segundo modo de realización de la invención;

[fig. 7] la figura 7 representa el segundo modo de realización según el corte de la figura 2, con el motorreductor de la figura 6 en configuración de reposo;

[fig. 8] la figura 8 representa el segundo modo de realización del corte de la figura 7, con el motorreductor de la figura 6 en una configuración intermedia, con solo el segundo elemento de bloqueo acoplado con la cubeta;

[fig. 9] la figura 9 representa el segundo modo de realización del corte de la figura 7, con el motorreductor de la figura 6 en una configuración de final de carrera, con el primer elemento de bloqueo acoplado con la tapa, y el segundo elemento de bloqueo acoplado con la cubeta.

Descripción detallada de modos de realización

Primer modo de realización

La figura 1 representa un primer modo de realización de un aparato de preparación culinaria con una carcasa 40, que recibe de manera desmontable una cubeta 10 que puede contener un elemento móvil de trabajo 30 y ser cerrada por una tapa 20. La cubeta 10 puede montarse aquí según un movimiento axial sobre la carcasa 40. El elemento móvil de trabajo 30, aquí una herramienta de corte, está colocado dentro de la cubeta 10, y se encuentra entonces acoplado con un motor situado dentro de la carcasa 40, para ser accionado en rotación, una vez la cubeta 10 cerrada con la tapa 20.

La cubeta 10 presenta dos extensiones laterales 11 que ascienden a lo largo de la cubeta 10, y que terminan en dos asas 12 a nivel de la parte superior de la cubeta 10, y que comprenden, cada una, una ranura 13 practicada en una superficie superior 12a. La tapa 20 está prevista para ser montada sobre la cubeta 10 siguiendo un movimiento de rotación (está prevista una unión pivotante), con el fin de acoplar una parte macho de la tapa 20 en las ranuras 13, pasando de una posición desbloqueada (tapa 20 colocada sobre la cubeta 10) a una posición de cierre, bloqueada, en la cual la tapa 20 está en la posición final sobre el aparato de preparación culinaria. Este sistema de bloqueo es, por ejemplo, un bloqueo de bayoneta.

En otras palabras, la tapa 20 en la posición desbloqueada cierra la cubeta 10 y puede ser retirada libremente, pero ya no puede ser levantada de la cubeta 10 una vez que haya sido desplazada/girada hacia la posición de cierre, bloqueada, lo que proporciona una seguridad de utilización cuando el elemento móvil de trabajo 30 está en rotación dentro de la cubeta 10. Los medios de bloqueo de bayoneta mencionados anteriormente pueden ser elásticos, es decir que el usuario hace pasar una "muesca" a la tapa 20 al montar la tapa 20 de manera que una pata flexible de los medios de bloqueo de bayoneta forme un obstáculo para una vuelta atrás durante la utilización. Cuando la preparación haya terminado, el usuario, girando la tapa 20 en sentido inverso, desbloquea los medios de bloqueo de bayoneta, forzando a pasar de nuevo la "muesca", y puede retirar la tapa 20 acabando de hacerla girar.

El aparato de preparación culinaria puede comprender también un dispositivo de calentamiento para calentar y/o cocinar los alimentos que haya que preparar, en particular un dispositivo de calentamiento por inducción dispuesto dentro de la carcasa 40, o bien una resistencia eléctrica de calentamiento colocada dentro de la carcasa 40, sobre la carcasa 40, debajo de la cubeta 10, alrededor de la cubeta 10 o dentro de la cubeta 10.

El aparato de la figura 1 comprende un panel de control 44 en la parte delantera de la carcasa 40 para permitir a un usuario seleccionar un gesto culinario (típicamente una operación de preparación o una temperatura de cocción) o una receta de cocina completa (una serie de gestos culinarios repartidos en el tiempo).

El aparato de preparación culinaria puede comprender medios de detección (sensores de presencia) que indican que la cubeta 10 está en su lugar, y que la tapa 20 está correctamente en posición, antes de lanzar la preparación, calentando y/o trabajando los alimentos que haya que preparar.

De manera general, durante una preparación, se puede imponer una velocidad de rotación del elemento móvil de trabajo 30 en un rango de velocidad que va de 0 a 300 revoluciones/min (300min-1), por escalones, de manera variable o constante. El motor situado dentro de la carcasa 40 está ventajosamente asociado a un reductor. El dispositivo de calentamiento puede ser elegido para imponer a los alimentos que haya que preparar una temperatura que llegue hasta 130°C por ejemplo.

La figura 2 representa un corte por un plano vertical A-A de la figura 1 para mostrar medios de aseguramiento del bloqueo que comprenden en particular:

- una varilla 52, alojada dentro de una de las extensiones laterales 11 de la cubeta 10, y montada en unión deslizante;

- un primer elemento de bloqueo 53 llevado por la varilla 52 y alojado por su parte en el asa 12, y en la figura 2, el primer elemento de bloqueo 53 está enrasado con la superficie superior 12a,

- un segundo elemento de bloqueo 58, alojado dentro de la carcasa 40, montado en unión deslizante, y, en esta figura 2, el segundo elemento de bloqueo 58 está enfrente de un orificio 18 de la cubeta 10,

- un elemento de retorno, aquí una leva 59 dispuesta enfrente del segundo elemento de bloqueo 58, en el lado opuesto al orificio 18,

- un brazo de control 51a, que lleva la leva 59, y cuyo extremo superior queda al ras con la pared de la carcasa 40 para estar directamente enfrente y casi en contacto con la parte inferior de la varilla 52,

- un motorreductor 51 (visible también en las figuras 4a y 4b), alojado en la parte inferior de la carcasa 40, debajo de la cubeta 10,

- una cremallera 51b (visible en las figuras 4a y 4b) acoplada con el motorreductor 51 y acoplada al brazo de control 51a para desplazarlo cuando el motorreductor 51 es accionado.

Las figuras 4a y 4b representan en detalle la disposición de los medios de aseguramiento del bloqueo a nivel del motorreductor 51. La cremallera 51b, engranada con el motorreductor 51, es solidaria del brazo de control 51a que por tanto puede desplazase en traslación. La leva 59 está empotrada en el brazo de control 51a, por lo que sigue el movimiento de este último. En consecuencia, el segundo elemento de bloqueo 58, en contacto con la pista de leva 59a de la leva 59, puede desplazarse según una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento del brazo de control 51a (en un plano vertical).

Un muelle, no representado, está previsto para empujar constantemente el segundo elemento de bloqueo 58 contra la pista de leva 59a y llevarlo a la posición de no aseguramiento de la cubeta 10. Volviendo a la figura 2, un muelle (no representado) está previsto igualmente para empujar constantemente empuje la varilla 52 contra el brazo de control 51 a y, en consecuencia, llevar el primer elemento de bloqueo 53 a la posición de no aseguramiento de la tapa 20.

La figura 5 muestra un corte parcial de la carcasa 40, sin la cubeta 10, de modo que representa los orificios en la carcasa 40 de los que salen el segundo elemento de bloqueo 58 y el brazo de control 51a.

El motorreductor 51 está por tanto dispuesto para desplazar el primer elemento de bloqueo 53 y el segundo elemento de bloqueo 58. A tal efecto, el mismo puede ser controlado entre una configuración de reposo (figura 2) y una configuración de final de carrera (figura 3).

En lo que concierne al primer elemento de bloqueo 53, este último es móvil según una primera dirección de desplazamiento (una dirección vertical, la de la varilla 52), entre una posición de no aseguramiento de la tapa 20, en la cual está permitido un movimiento de apertura de la tapa 20 desde la posición de cierre, y una posición de aseguramiento de la tapa 20, en la cual el primer elemento de bloqueo 53 obstaculiza el movimiento de apertura de la tapa 20 desde la posición de cierre.

La tapa 20 comprende una contraforma de acoplamiento 22 para recibir el extremo (una porción de acoplamiento) del primer elemento de bloqueo 53 cuando el mismo está en la posición de aseguramiento de la tapa 20, de modo que bloquee un movimiento de desbloqueo de la tapa 20.

En lo que concierne al segundo elemento de bloqueo 58, éste es móvil, bajo el efecto de la leva 59 según una segunda dirección de desplazamiento (una dirección horizontal en la figura 2), entre una posición de no aseguramiento de la cubeta 10, en la cual se permite un desmontaje de la cubeta 10 montada sobre la carcasa 40, y una posición de aseguramiento de la cubeta 10, en la cual el segundo elemento de bloqueo 58 obstaculiza el desmontaje de la cubeta 10 montada sobre la carcasa 40. A modo de ejemplo, el segundo elemento de bloqueo 58 está montado en la carcasa 40 según una unión deslizante o una unión pivotante deslizante.

La cubeta 10 comprende un orificio 18 para acoger el extremo (una porción de acoplamiento) del segundo elemento de bloqueo 58 cuando el mismo está en la posición de aseguramiento de la cubeta 10, de modo que bloquee un movimiento de desmontaje/desbloqueo de la cubeta 10.

La figura 2 muestra por tanto el aparato de preparación culinaria con el primer elemento de bloqueo 53 en la posición de no aseguramiento de la tapa 20, y el segundo elemento de bloqueo 58 en posición de no aseguramiento de la cubeta 10. En consecuencia, la cubeta 10 y la tapa 20 puede ser montadas o desmontadas libremente por el usuario, ya que ningún movimiento es obstaculizado por el primer elemento de bloqueo 53 o el segundo elemento de bloqueo 58, habiendo sido accionado el motorreductor 51 para estar en una configuración de reposo.

La figura 3 representa el aparato de preparación culinaria con el primer elemento de bloqueo 53 en posición de aseguramiento de la tapa 20, y el segundo elemento de bloqueo 58 en posición de aseguramiento de la cubeta 10. En efecto, el motorreductor 51 ha sido accionado para ir a una configuración de final de carrera, por lo que ha desplazado la cremallera 51b, el brazo de control 51a y la varilla 52 según una traslación hacia arriba y una distancia d, por lo que:

- la leva 59 a bordo del brazo de control 51a ha empujado el segundo elemento de bloqueo 58 horizontalmente a la posición de aseguramiento de la cubeta 10, para entrar en el orificio 18 de la cubeta 10;

- la varilla 52 ha desplazado el primer elemento de bloqueo 53 a la posición de aseguramiento de la tapa 20, para ir a la contraforma de acoplamiento 22 de la tapa 20.

En consecuencia, la cubeta 10 y la tapa 20 ya no pueden ser desmontadas/desbloqueadas libremente por el usuario, porque estos movimientos de desmontaje/desbloqueo son obstaculizados por el primer elemento de bloqueo 53 y el segundo elemento de bloqueo 58, estando entonces el motorreductor 51 en la configuración de final de carrera.

Durante la utilización del dispositivo, una vez montada la cubeta 10 y montada y bloqueada la tapa 20 por encima de la herramienta de trabajo 30 y de los alimentos que haya que preparar, el usuario puede poner el aparato en funcionamiento. En consecuencia, para asegurar este funcionamiento, el aparato de preparación culinaria acciona el motorreductor 51 para simultáneamente bloquear la cubeta 10 y asegurar el bloqueo de la tapa 20, como se ha descrito anteriormente.

Cabe señalar que para efectuar esta puesta en seguridad del aparato de preparación culinaria es necesario un único motorreductor, tanto a nivel del bloqueo de la cubeta 10 como del aseguramiento del bloqueo de la tapa 20. La transmisión angular, la leva 59, permite imponer movimientos según direcciones diferentes al primer elemento de bloqueo 53 y al segundo elemento de bloqueo 58, para proporcionar un aseguramiento eficaz y adecuado a la cubeta 10 y a la tapa 20, a pesar de su especificidad de montaje en el aparato de preparación culinaria.

En efecto, el movimiento del primer elemento de bloqueo 53 es perpendicular al desplazamiento de la contraforma de acoplamiento 22 durante el desbloqueo de la tapa 20, y el movimiento del segundo elemento de bloqueo 58 es igualmente perpendicular al movimiento del orificio 18 durante el desmontaje de la cubeta 10. El bloqueo de la cubeta 10 y de la tapa 20 es por tanto eficaz.

El ejemplo representado muestra una leva 59 para proporcionar estas dos direcciones de desplazamiento diferentes entre el primer elemento de bloqueo 53 y el segundo elemento de bloqueo 58. Sin embargo, se puede considerar una biela, una cremallera doble ...

Segundo modo de realización

La figura 6 representa una segunda implementación en la cual está previsto poder disociar el bloqueo de la cubeta 10 y el aseguramiento del bloqueo de la tapa 20. En efecto, puede ser interesante permitir, en ciertas condiciones, poder desbloquear y desmontar la tapa 20, pero sin desbloquear/desmontar la cubeta 10, por ejemplo, para añadir ingredientes. Sin embargo, en ciertas condiciones, debe garantizarse que la tapa 20 no pueda ser desbloqueada/desmontada, en caso de riesgo de ebullición/desbordamiento, por ejemplo. Puede ser por tanto ventajoso permitir el desbloqueo/desmontaje de la tapa 20 solo, bajo condiciones.

A tal efecto, la figura 6 representa algunas modificaciones de los medios de aseguramiento del bloqueo efectuadas a nivel del motorreductor 151, con respecto al primer modo de realización de las figuras 4a y 4b. En particular:

- la cremallera 151b es más larga que en el primer modo de realización;

- la pista de leva 159a de la leva 159 presenta una porción de final de carrera más larga que en el primer modo de realización;

- el brazo de control 151a es más corto que en el primer modo de realización;

- el motorreductor 151 está previsto para poder ser controlado desde la configuración de reposo hasta la configuración de final de carrera, pero también para poder ser detenido en una configuración intermedia.

Como se explicó anteriormente, el brazo de control 151a es más corto que el brazo de control 51 a del primer modo de realización. Como muestra la figura 7 con el motorreductor 151 en configuración de reposo, existe entonces una holgura predeterminada JP entre el brazo de control 151a y la varilla 52. En la figura 7, con el motorreductor 151 en configuración de reposo, el primer elemento de bloqueo 53 está en posición de no aseguramiento de la tapa 20, y el segundo elemento de bloqueo 58 está en posición de no aseguramiento de la cubeta 10. En consecuencia, la cubeta 10 y la tapa 20 pueden ser montadas o desmontadas libremente por el usuario, porque el primer elemento de bloqueo 53 o el segundo elemento de bloqueo 58 no impiden ningún movimiento.

La figura 8 representa el aparato de preparación culinaria de la figura 7, en la cual el motorreductor 151 ha sido accionado para pasar a la configuración intermedia. El brazo de control 151a ha sido desplazado hacia arriba una carrera inferior o igual a la holgura predeterminado JP, y la leva 159, a bordo del brazo de control 151 a, ha empujado el segundo elemento de bloqueo 58 a la posición de aseguramiento de la cubeta 10. Sin embargo, el brazo de control 151a no ha desplazado la varilla 52, por lo que el primer elemento de bloqueo 53 permanece en posición de no aseguramiento de la tapa 20. En consecuencia, la cubeta 10 ya no puede ser desmontada libremente por el usuario, ya que tal movimiento es obstaculizado por el segundo elemento de bloqueo 58. Sin embargo, la tapa 20 puede seguir siendo montada o desmontada libremente por el usuario, ya que el primer elemento de bloqueo 53 no obstaculiza ningún movimiento.

La figura 9 muestra el aparato de preparación culinaria de la figura 7, en la cual el motorreductor 151 ha sido accionado para pasar a la configuración de final de carrera. El brazo de control 151a ha sido nuevamente desplazado hacia arriba esta vez una carrera total mayor a la holgura predeterminada JP. La leva 159, a bordo del brazo de control 151a, continúa empujando el segundo elemento de bloqueo 58 a la posición de aseguramiento de la cubeta 10. Sin embargo, el brazo de control 151a ha desplazado la varilla 52, por lo que el primer elemento de bloqueo 53 está ahora en posición de aseguramiento de la tapa 20 (véase distancia d). En consecuencia, la cubeta 10 y la tapa 20 ya no pueden ser desmontadas libremente por el usuario, ya que tales movimientos son obstaculizados por el primer elemento de bloqueo 53 y el segundo elemento de bloqueo 58.

En resumen, la figura 9 muestra los medios de aseguramiento del bloqueo del aparato de preparación culinaria en una configuración segura en la cual ni la tapa 20 ni la cubeta 10 pueden ser desmontadas, la figura 8 muestra los medios de aseguramiento del bloqueo del aparato de preparación culinaria en una configuración de aseguramiento parcial en la cual sólo se puede desmontar la tapa 20, y la figura 7 muestra los medios de aseguramiento del bloqueo del aparato de preparación culinaria en una configuración de desmontaje libre en la cual se permite cualquier desmontaje. Es posible hacer pasar el aparato de preparación culinaria de una configuración a otra bajo ciertas condiciones, en particular en función de las etapas de receta y del estado de los alimentos en la cubeta 10.

La solución expuesta aquí se basa en una holgura predeterminada JP en la transmisión entre el motorreductor 151 y el primer elemento de bloqueo 53. Sin embargo, alternativamente se puede acortar el primer elemento de bloqueo 53, para prever, en la configuración de desmontaje libre, una holgura entre el primer elemento de bloqueo 53 y la superficie superior 12a del asa 12. Así, en configuración de desmontaje libre, el primer elemento de bloqueo 53 está significativamente retirado de la superficie superior 12a; en configuración de aseguramiento parcial, el primer elemento de bloqueo 53 está al ras con la superficie superior 12a; en configuración segura, el primer elemento de bloqueo 53 sobresale con respecto a la superficie superior 12a y puede acoplarse con la tapa 20.

A título de ejemplo en modo alguno limitativo, es posible en primer lugar imponer a los medios de aseguramiento del bloqueo del aparato de preparación culinaria pasar a configuración de aseguramiento parcial de la figura 8 tan pronto como se detecte la cubeta 10 en posición montada, automáticamente, o después de la confirmación del usuario.

A título de ejemplo en modo alguno limitativo, se puede a continuación prever imponer a los medios de aseguramiento del bloqueo del aparato de preparación culinaria la configuración segura de la figura 9 sólo si durante el ciclo de preparación, la velocidad de rotación del elemento móvil de trabajo 30 es (o ha sido) superior a una velocidad predeterminada, y si la temperatura del alimento que haya que preparar es (o ha sido) superior a una temperatura predeterminada. Se puede prever también un mantenimiento de este estado durante un tiempo de reposo predeterminado.

El usuario debe entonces esperar a la finalización del tiempo de reposo antes de poder abrir la tapa 20. Si estas dos condiciones no se han cumplido simultáneamente, el paso de los medios de aseguramiento del bloqueo de la configuración segura de la figura 9 a la configuración intermedia de la figura 8 o a la de reposo de la figura 7 es simultáneo con la parada del aparato de preparación culinaria y el usuario puede abrir inmediatamente la tapa 20.

En otras palabras, según esta variante, el bloqueo de la tapa 20 en la posición bloqueada es sistemático, y el desbloqueo se realiza de forma inmediata o simultánea a la parada del aparato de preparación culinaria si no se identifica riesgo de desbordamiento, o bien retardada, si se identifica un riesgo de desbordamiento (temperatura predeterminada excedida y velocidad predeterminada excedida). En otras palabras, los medios de aseguramiento del bloqueo se desactivan bajo condición

Según una segunda variante de este procedimiento, se puede proceder al bloqueo de la tapa 20 en posición bloqueada solamente si las dos condiciones están programadas (es decir, cuando el aparato de preparación culinaria se pone en marcha, por ejemplo simultáneamente a la puesta en marcha del movimiento del elemento móvil de trabajo o incluso después, pero antes de que la velocidad exceda la velocidad predeterminada y de que la temperatura exceda la temperatura predeterminada), o tan pronto como estas dos condiciones sean medidas por el aparato de preparación culinaria (durante el programa). Se puede entonces mantener los medios de aseguramiento del bloqueo activados en una configuración segura durante toda la utilización posterior del aparato de preparación culinaria, y durante un tiempo de reposo (al menos cinco segundos, y preferentemente al menos ocho o diez segundos), después de la parada completa del aparato de preparación culinaria. Así, la apertura de la tapa 20 es imposible sólo cuando existe un riesgo de desbordamiento.

En otras palabras, según esta variante, los medios de aseguramiento del bloqueo sólo pasan a configuración segura de la figura 9 en la puesta en marcha o durante la utilización si está previsto o medido rebasar la velocidad y la temperatura predeterminada durante el próximo ciclo, y el bloqueo se mantiene por un tiempo corto incluso después de que el aparato de preparación culinaria se haya detenido por completo. Se puede prever en el panel de control 44 informar al usuario si la apertura es posible o no. En otras palabras, los medios de aseguramiento del bloqueo se activan bajo condición.

El aparato de preparación culinaria comprende por tanto una unidad de control y medios de medición o de adquisición de la temperatura, y medios de medición o de adquisición de la velocidad del elemento móvil de trabajo 30.

Se puede utilizar la temperatura de los medios de calentamiento, la temperatura de la cubeta 10, o la temperatura de los alimentos que haya que preparar situados dentro de la cubeta 10. La temperatura predeterminada puede ser de 50°C o preferentemente de 60°C.

En lo que concierne a la velocidad del elemento móvil de trabajo 30, se puede elegir considerar que los medios de aseguramiento del bloqueo deben pasar a una configuración segura (si se excede la temperatura predeterminada), tan pronto como se elija o mida un rango de velocidad (por ejemplo, el último escalón de varios escalones de velocidad preprogramados), o tan pronto como la velocidad elegida o medida supere un valor particular, por ejemplo, 160 revoluciones/min o más preferentemente 250 revoluciones/min.

Así, bloqueando la tapa 20 en la posición bloqueada durante el tiempo de reposo, después de la parada de la agitación y del calentamiento de los alimentos, tan pronto como la velocidad exceda a la velocidad predeterminada simultáneamente con un rebasamiento de la temperatura predeterminada, la apertura es imposible mientras que exista un riesgo de desbordamiento, y/o ebullición intempestivos.

Se puede entonces considerar imponer a los medios de aseguramiento del bloqueo:

- el paso a configuración de aseguramiento parcial para retirar solo la tapa 20 si la receta requiere, por ejemplo, una adición de ingredientes o un condimento,

- el paso a la configuración de desmontaje libre para desmontar igualmente la cubeta 10 (o el conjunto cubeta 10 -tapa 20) si la receta ha terminado

Se comprenderá que a los diferentes modos de realización de la invención descritos en la presente descripción se pueden aportar diversas modificaciones y/o mejoras evidentes para los expertos en la materia sin salirse del marco de la invención tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de preparación culinaria que comprende:

- una carcasa (40),

- una cubeta (10) montada de manera desmontable sobre la carcasa (40) y dispuesta para recibir los alimentos que haya que preparar,

- al menos un elemento móvil de trabajo (30) colocado dentro de la cubeta (10) y dispuesto para trabajar los alimentos recibidos en la cubeta (10),

- un motor colocado dentro de la carcasa (40) y dispuesto para poner en movimiento el elemento móvil de trabajo (30), - una tapa desmontable (20) montada de manera desmontable en una posición de cierre de modo que confiera a la cubeta (10) un estado cerrado en el cual la cubeta (10) esté cerrada por la tapa (20),

en el cual el aparato de preparación culinaria comprende medios de aseguramiento del bloqueo de la tapa (20), comprendiendo los citados medios de aseguramiento del bloqueo:

• un primer elemento de bloqueo (53) móvil según una primera dirección de desplazamiento, entre una posición de no aseguramiento de la tapa (20), en la cual se permite un movimiento de apertura de la tapa (20) desde la posición de cierre, y una posición de aseguramiento de la tapa (20), en la cual el primer elemento de bloqueo (53) impide el movimiento de apertura de la tapa (20) desde la posición de cierre,

• un motorreductor (51; 151) dispuesto para desplazar el primer elemento de bloqueo (53) según la primera dirección de desplazamiento entre la posición de no aseguramiento de la tapa (20) y la posición de aseguramiento de la tapa (20),

caracterizado:

- por que los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden un segundo elemento de bloqueo (58) móvil según una segunda dirección de desplazamiento, entre una posición de no aseguramiento de la cubeta (10), en la cual se permite un desmontaje de la cubeta (10) montada sobre la carcasa (40), y una posición de aseguramiento de la cubeta (10), en la cual el segundo elemento de bloqueo (58) obstaculiza el desmontaje de la cubeta (10) montada sobre la carcasa (40),

- y por que el motorreductor (51; 151) está dispuesto para desplazar el segundo elemento de bloqueo (58) según una segunda dirección de desplazamiento entre la posición de no aseguramiento de la cubeta (10) y la posición de aseguramiento de la cubeta (10).

2. Aparato de preparación culinaria, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden al menos un dispositivo de unión dispuesto entre el motorreductor (51; 151) y el segundo elemento de bloqueo (58).

3. Aparato de preparación culinaria, según la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo de unión comprende un dispositivo de transmisión angular.

4. Aparato de preparación culinaria, según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que el dispositivo de unión comprende un dispositivo de leva (59).

5. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual el motorreductor (51; 151) está dispuesto para ser accionado entre:

- una configuración de reposo, en la cual el primer elemento de bloqueo (53) está en posición de no aseguramiento de la tapa (20) y el segundo elemento de bloqueo (58) está en posición de no aseguramiento de la cubeta (10), y - una configuración de final de carrera, en la cual el primer elemento de bloqueo (53) está en posición de aseguramiento de la tapa (20) y el segundo elemento de bloqueo (58) está en posición de aseguramiento de la cubeta (10), caracterizado por que el motorreductor (51; 151) está dispuesto para poder pararse en una configuración intermedia, en la cual:

- el primer elemento de bloqueo (53) está en posición de no aseguramiento de la tapa (20) y el segundo elemento de bloqueo (58) está en posición de aseguramiento de la cubeta (10).

6. Aparato de preparación culinaria, según la reivindicación 5, que comprende una transmisión entre el motorreductor (51; 151) y una porción de acoplamiento del primer elemento de bloqueo (53) dispuesta para acoplarse en una contraforma de acoplamiento (22) de la tapa (20), caracterizado:

- por que está prevista una holgura predeterminada (JP) a nivel de la transmisión o entre la porción de acoplamiento del primer elemento de bloqueo (53) y la contra forma de acoplamiento (22) de la tapa (20),

- por que la carrera del primer elemento de bloqueo (53) impuesta por el motorreductor (51; 151) entre la configuración de reposo y la configuración intermedia es inferior o igual a la holgura predeterminada (JP).

7. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el cual la cubeta (10) comprende un asa (12), caracterizado por que:

- el primer elemento de bloqueo (53) se extiende fuera del asa (12) cuando el primer elemento de bloqueo (53) ocupa la posición de aseguramiento de la tapa (20) y/o

- el segundo elemento de bloqueo (58) se extiende fuera de la carcasa (40) cuando el segundo elemento de bloqueo (58) ocupa la posición de aseguramiento de la cubeta (10).

8. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden una varilla (12) que lleva el primer elemento de bloqueo (53) y dispuesta para ser desplazada por el motorreductor (51; 151) según un movimiento de traslación entre la posición de aseguramiento de la tapa (20) y la posición de no aseguramiento de la tapa (20), preferentemente según un enlace deslizante.

9. Aparato de preparación culinaria, según la reivindicación 8, caracterizado por que los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden una cremallera (51b; 151b) acoplada al motorreductor (51; 151) para desplazar la varilla (12).

10. Aparato de preparación culinaria, según la reivindicación 9, en su dependencia con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por que el dispositivo de unión está acoplado a la cremallera (51b; 151b).

11. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que los medios de aseguramiento del bloqueo comprenden:

- un primer elemento elástico, tal como un muelle, dispuesto para empujar el primer elemento de bloqueo (53) desde la posición de aseguramiento de la tapa (20) a la posición de no aseguramiento de la tapa (20), y/o

- un segundo elemento elástico, como un muelle, dispuesto para empujar el segundo elemento de bloqueo (58) desde la posición de aseguramiento de la cubeta (10) a la posición de no aseguramiento de la cubeta (10).

12. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que la primera dirección de desplazamiento es diferente de la segunda dirección de desplazamiento, y preferentemente en el cual la primera dirección de desplazamiento está comprendida en un primer plano situado a 90°±15° con respecto a un segundo plano que comprende la segunda dirección de desplazamiento.

13. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que comprende medios de bloqueo de la tapa (20), dispuestos para bloquear la tapa (20) en posición de cierre, y dispuestos para ser controlados manualmente.

14. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que la cubeta (10) está dispuesta para montarse en traslación sobre la carcasa (40) según una dirección de montaje de la cubeta (10), preferentemente según una dirección axial de la cubeta (10), y en el cual la segunda dirección de desplazamiento del segundo elemento de bloqueo (58) es perpendicular a la dirección de montaje de la cubeta (10).

15. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que la tapa (20) está dispuesta para montarse en rotación sobre la cubeta (10) según un eje de rotación de montaje de la tapa (20), preferentemente paralelo a una dirección axial de la cubeta (10) desmontable, y en el cual la primera dirección de desplazamiento del primer elemento de bloqueo (53) es paralela al eje de rotación de montaje de la tapa (20).

16. Aparato de preparación culinaria, según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por que comprende un dispositivo de calentamiento dispuesto para proporcionar un calor de cocción a los alimentos recibidos en la cubeta