BR102016000743A2

BR102016000743A2 - sistema de controle para mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem

Info

Publication number: BR102016000743A2
Application number: BR102016000743A
Authority: BR
Inventors: Fusahiro Tsukano; Hirotsugu Yoshino; Isamu Shiotsu; Motoki Tabuchi; Takaho Kawakami
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2016-10-04
Also published as: JP6199912B2; US9964161B2; JP2016130528A; RU2016100317A; EP3054187A3; EP3054187B1; CN105782273A; RU2633045C2; US20160201737A1; CN105782273B; EP3054187A2

Abstract

sistema de controle para mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem. um sistema de controle para um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem (1) inclui um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem (1) e uma unidade de comando eletrônico (18). a unidade de comando eletrônico (18) é configurada para permitir que uma câmara de fluido (10) seja preenchida com um fluido, colocando uma válvula comutadora (16) em um estado de bloqueio após as respectivas garras dentadas serem engrenadas umas com as outras por um segundo membro (7), alcançando uma predeterminada posição determinada previamente em resposta a uma pressão de fluido da câmara de fluido (10), tal que o segundo membro (7) seja pressionado na direção em que o segundo membro (7) é separado de um primeiro membro (4) por uma força de liberação dependendo do torque transmitido entre uma superfície de um primeiro dente e uma superfície de um segundo dente, a pressão de fluido da câmara de fluido (10) é elevada, e um estado de acoplamento entre o primeiro membro (4) e o segundo membro (7) é mantido pela pressão de fluido que está elevada.

Description

“SISTEMA DE CONTROLE PARA MECANISMO DE ACOPLAMENTO DO TIPO ENGRENAGEM” FUNDAMENTO DA INVENÇÃO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001 ]A invenção refere-se a um sistema de controle para um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem, que é configurado para transmitir um torque a partir de um membro de entrada para um membro de saída pelo acoplamento de garras dentadas entre si e, mais particularmente, a um sistema de controle que controla o acoplamento e liberação das garras dentadas.

DESCRIÇÃO DE TÉCNICA RELACIONADA

[002] Publicação de Pedido de Patente Japonês N°. 2013-92211 (JP 2013-92211 A) divulga um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem, em que garras dentadas são formadas em dois membros voltados um para o outro. Esse mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem é provido com um cilindro hidráulico de duplo efeito, que permite que uma força operacional atue em um dos dois membros. O cilindro hidráulico é configurado de tal forma que as respectivas garras dentadas engrenam entre si quando pressão de óleo é fornecida a uma das câmaras hidráulicas do cilindro hidráulico, e a engrenagem das respectivas garras dentadas é liberada quando a pressão de óleo é fornecida à outra câmara hidráulica. Além disso, parte do óleo que é fornecida ao cilindro hidráulico é ejetada das extremidades das garras dentadas em um lado, de modo que um choque, no caso em que as extremidades das garras dentadas estão em contato entre si, é suprimido.

SUMÃRIO DA INVENÇÃO

[003] No mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem que é divulgado na JP 2013-92211 A, superfícies dentadas, onde as garras dentadas estão em contato entre si, são submetidas a uma força de fricção quando um torque atua nas garras dentadas. Essa força de fricção atua na direção que é oposta a uma direção em que as garras dentadas são separadas umas das outras. Consequentemente, é difícil liberar o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem. Consequentemente, a força operacional geralmente atua liberar a engrenagem das respectivas garras dentadas após o torque que atua nas garras dentadas ser reduzido. Quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem é liberado desta maneira, um comando do torque que atua nas garras dentadas e um comando para geração da força operacional são coordenados entre si. Consequentemente, um comando para liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem torna-se complicado, e um atraso na liberação pode ocorrer.

[004] A invenção provê um sistema de controle para um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem que é capaz de simplificar um comando para liberação de um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem.

[005] Um sistema de controle para um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem, de acordo com um aspecto da invenção, inclui o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem e uma unidade de comando eletrônico. O mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem inclui um primeiro membro, um segundo membro, uma câmara de fluido e uma válvula comutadora. O primeiro membro inclui uma pluralidade de primeiras garras dentadas que se projetam em uma direção axial. As primeiras garras dentadas são posicionadas em intervalos regulares em uma direção circunferencial do primeiro membro. O segundo membro inclui uma pluralidade de segundas garras dentadas que se projetam na direção axial. As segundas garras dentadas são posicionadas em intervalos regulares em uma direção circunferencial do segundo membro. As segundas garras dentadas são configuradas para serem inseridas entre as primeiras garras dentadas. A câmara de fluido é configurada para permitir que o segundo membro seja movido para o lado do primeiro membro por uma força operacional atribuível para fornecimento de um fluido, tal que as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas sejam engrenadas umas com as outras. A válvula comutadora é configurada para alternar entre um estado de comunicação, em que o fluido é fornecido à câmara de fluido, e um estado de bloqueio, em que o fornecimento do fluido à câmara de fluido é interrompido e a câmara de fluido está preenchida com o fluido. Uma superfície dentada das primeiras garras dentadas e uma superfície dentada das segundas garras dentadas transmitindo um torque em contato entre si são superfícies inclinadas, tal que uma força de liberação em uma direção, em que o primeiro membro e o segundo membro são separados um do outro na direção axial, é gerada em resposta ao torque. A unidade de comando eletrônico é configurada para controlar o fornecimento e a interrupção do fornecimento do fluido à câmara de fluido pela válvula comutadora. A unidade de comando eletrônico é configurada para permitir que a câmara de fluido seja preenchida com o fluido colocando a válvula comutadora no estado de bloqueio após as respectivas garras dentadas serem engrenadas umas com as outras pelo segundo membro, alcançando uma predeterminada posição determinada previamente em resposta a uma pressão de fluido da câmara de fluido, tal que o segundo membro seja pressionado na direção em que o segundo membro é separado do primeiro membro pela força de liberação dependendo do torque transmitido entre a superfície dentada do primeiro dente e a superfície dentada do segundo dente, a pressão de fluido da câmara de fluido é elevada, e um estado de acoplamento entre o primeiro membro e o segundo membro é mantido pela pressão de fluido que está elevada.

[006]O sistema de controle, de acordo com um aspecto descrito acima, pode ainda incluir uma bomba que descarrega o fluido e um percurso de escoamento que permite que a câmara de fluido e a bomba se comuniquem entre si. A unidade de comando eletrônico pode ser configurada para controlar a bomba após o percurso de escoamento ser bloqueado pela válvula comutadora, tal que uma pressão de descarga da bomba seja reduzida.

[007] 0 sistema de controle, de acordo com um aspecto descrito acima, pode ainda incluir detector para detecção de uma posição do segundo membro na direção axial.

[008] No sistema de controle, de acordo com um aspecto descrito acima, o fluido pode ser um fluido incompressível.

[009] No sistema de controle, de acordo com um aspecto descrito acima, o primeiro membro e o segundo membro podem ser configurados para girar um em relação ao outro quando as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas não estiverem engrenadas umas com as outras. O primeiro membro e o segundo membro podem ser configurados para girar integralmente um com o outro quando as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas estiverem engrenadas umas com as outras.

[010] No sistema de controle, de acordo com um aspecto descrito acima, qualquer um entre o primeiro membro e o segundo membro pode ser conectado a uma peça fixa, tal que o outro entre o primeiro membro e o segundo membro pare de girar quando as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas estiverem engrenadas umas com as outras.

[011 ]No sistema de controle, de acordo com um aspecto descrito acima, as superfícies dentadas das primeiras garras dentadas e das segundas garras dentadas transmitindo o torque em contato uns com os outros são as superfícies inclinadas que são voltadas umas para as outras, e a força de liberação na direção em que o primeiro membro e o segundo membro são separados um do outro na direção axial é gerada em resposta ao torque na direção em que a superfícies inclinadas são colocadas em contato entre si. Consequentemente, o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem pode ser liberado em um estado, em que o torque é transmitido, tal que as superfícies inclinadas das respectivas garras dentadas estejam em contato entre si e a força operacional pela qual o segundo membro é pressionado seja reduzida. Nesse caso, um comando do torque que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem e um comando para redução da força operacional não necessariamente têm que ser coordenados entre si, e, dessa forma, um comando para liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem pode ser simplificado.

[012]Em um caso, em que o primeiro membro e o segundo membro estão acoplados um com o outro, a câmara de fluido está preenchida com o fluido após as respectivas garras dentadas serem engrenadas umas com as outras. Quando o torque é transmitido nesse estado, o segundo membro é pressionado na direção em que o segundo membro é separado do primeiro membro, a força de compressão atua no fluido na câmara de fluido, e a pressão de fluido aumenta. Em outras palavras, uma força de reação contra a força de liberação é gerada, e o estado em que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem é acoplado é mantido. Consequentemente, a pressão do fluido que é fornecido à câmara de fluido pode ser reduzida, de modo que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem esteja no estado de acoplamento. Consequentemente, a pressão do fluido que é emitida de uma fonte de fornecimento de fluido, tal como a bomba pode ser baixa, e, dessa forma, a perda de potência pode ser reduzida. Além disso, uma vez que a pressão de fluido da câmara de fluido aumenta de acordo com o torque como descrito acima, a pressão que é necessária para a manutenção do estado de acoplamento pode ser obtida mesmo quando uma área de recebimento de pressão, que é submetida à pressão de fluido, é pequena. Consequentemente, uma área de recebimento de pressão da câmara de fluido pode ser reduzida, e, dessa forma, o volume da câmara de fluido é reduzida. Consequentemente, o tempo para concluir a engrenagem das respectivas garras dentadas após o início do fornecimento do fluido à câmara de fluido pode ser encurtado. Além disso, a quantidade do fluido que é fornecida às respectivas garras dentadas para serem engrenadas umas com as outras pode ser reduzida.

[013] Em um caso, em que a câmara de fluido é configurada para ser preenchida com o fluido com o percurso de escoamento em comunicação com a câmara de fluido e a bomba de bloqueio, a pressão de descarga da bomba é reduzida após as respectivas garras dentadas serem engrenadas umas com as outras e o percurso de escoamento é bloqueado. Consequentemente, a perda de potência a partir da bomba pode ser reduzida quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem é acoplado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[014] Características, vantagens e significância técnica e industrial de modalidades exemplificativas da invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos anexos, em que números iguais representam elementos iguais, e em que: [015] A Figura 1 é um fluxograma para mostrar um exemplo de um comando para acoplamento de um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem;

[016] A Figura 2 é um gráfico de tempo para mostrar alterações em uma posição de um pistão, uma pressão de óleo da câmara hidráulica e uma pressão de óleo de fornecimento durante um curso do acoplamento do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem;

[017] A Figura 3 é um fluxograma para mostrar um exemplo de um comando para liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem;

[018] A Figura 4 é um gráfico de tempo para mostrar alterações na posição do pistão, a pressão de óleo da câmara hidráulica e a pressão de óleo de fornecimento durante um curso da liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem;

[019] A Figura 5 é um diagrama esquemático para mostrar um exemplo de uma configuração do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem de acordo com a invenção;

[020] A Figura 6 é um desenho para mostrar uma direção de uma carga que atua nas superfícies laterais de segundas garras dentadas quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem transmite um torque; e [021 ]A Figura 7 é um diagrama de circuito hidráulico para mostrar um exemplo de uma configuração para fornecimento de óleo à câmara hidráulica.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES

[022] Um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem, de acordo com a invenção, é provido com um primeiro membro, em que primeiras garras dentadas são formadas, e um segundo membro, em que segundas garras dentadas são formadas. O mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem, de acordo com a invenção, é configurado para permitir que as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas sejam engrenadas umas com as outras quando o segundo membro estiver pressionado e sejam movidas para o lado do primeiro membro. Um exemplo desse mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem é ilustrado na Figura 5. Um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, que é ilustrado na Figura 5, é montado em um veículo. O mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é provido com um membro de entrada 2 e um membro de saída 3. Um torque é transmitido ao membro de entrada 2 a partir de uma fonte de alimentação, tal como um motor (não ilustrado). O membro de saída 3 é conectado a uma roda propulsora (não ilustrado) ou semelhante. O membro de entrada 2 e o membro de saída 3 são rotativamente mantidos em um cárter (não ilustrado) por um mancai ou semelhante. O membro de entrada 2 e o membro de saída 3 são posicionados voltados um para o outro em um intervalo predeterminado em uma direção axial. Na descrição a seguir, o membro de entrada 2 aplica um torque T na direção que é indicada por uma seta no desenho.

[023] O membro de entrada 2 corresponde ao “primeiro membro”, de acordo com uma modalidade da invenção. O membro de entrada 2 tem uma pluralidade de primeiras garras dentadas 4 que se projetam para o lado do membro de saída 3 na direção axial. A pluralidade de primeiras garras dentadas 4 é formada em intervalos predeterminados em uma direção de rotação do membro de entrada 2. Superfícies laterais 4a das primeiras garras dentadas 4 que estão na direção de rotação do membro de entrada 2 estão em posição oblíqua às superfícies de extremidade 4b das primeiras garras dentadas 4, e o ângulo de inclinação é um ângulo obtuso. O mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é configurado para gerar uma força de liberação pelo torque sendo aplicado como descrito abaixo. Consequentemente, o ângulo de inclinação acima descrito pode ser determinado com base na magnitude do torque que é aplicado quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado.

[024]Uma porção reentrante 5 que é aberta ao lado do membro de entrada 2 é formada no membro de saída 3. Um pistão 6 é acomodado na porção reentrante 5. O pistão 6 gira integralmente com o membro de saída 3 e se move na direção axial do membro de saída 3. Especificamente, uma superfície interna da porção reentrante 5 e uma superfície externa do pistão 6 estão em acoplamento estriado uma com a outra. O pistão 6 corresponde ao “segundo membro” de acordo com a modalidade da invenção. O pistão 6 tem uma pluralidade de segundas garras dentadas 7 que são inseridas entre as primeiras garras dentadas 4. A pluralidade de segundas garras dentadas 7 são formadas em intervalos predeterminados em uma direção de rotação do membro de saída 3. As superfícies laterais 7a das segundas garras dentadas 7, que são voltadas para as superfícies laterais 4a das primeiras garras dentadas 4 quando as primeiras garras dentadas 4 e as segundas garras dentadas 7 estão engrenadas umas com as outras, são formadas em ângulo. Especificamente, o ângulo de inclinação das superfícies laterais 7a das segundas garras dentadas 7 em relação às superfícies de extremidade 7b das segundas garras dentadas 7 é um ângulo obtuso. Consequentemente, as primeiras garras dentadas 4 e as segundas garras dentadas 7 estão em contato de superfície umas com as outras quando engrenadas entre si. Em outras palavras, o ângulo de inclinação das superfícies laterais 4a das primeiras garras dentadas 4 em relação ãs superfícies de extremidade 4b das primeiras garras dentadas 4 é igual ao ângulo de inclinação das superfícies laterais 7a das segundas garras dentadas 7 em relação às superfícies de extremidade 7b das segundas garras dentadas 7. Além disso, no exemplo que é ilustrado na Figura 5, superfícies laterais 4c, 7c nos outros lados das respectivas garras dentadas 4, 7 são formadas em ângulo como acontece com as superfícies laterais 4a, 7a. Isto ocorre para permitir que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 seja liberado em resposta ao torque, mesmo em um caso em que a direção do torque que é aplicada ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é invertida. As superfícies laterais 4a das primeiras garras dentadas 4 correspondem a “primeiras superfícies dentadas” em um caso em que a invenção é realizada. As superfícies laterais 7a das segundas garras dentadas 7 que são voltadas para as superfícies laterais 4a correspondem a “segundas superfícies dentadas” em um caso em que a invenção é realizada.

[025] Uma mola de retorno 8 é também disposta no mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1. A mola de retorno 8 pressiona o pistão 6 para uma lateral da superfície inferior da porção reentrante 5. A mola de retorno 8 é uma mola de compressão que é disposta entre um cilindro de lavagem 9, que é fixado a um cárter (não ilustrado), e o pistão 6. Como indicado por uma seta na Figura 5, a mola de retorno 8 é configurada, tal que uma força de mola S atua a todo tempo na direção em que o pistão 6 é separado do membro de entrada 2.

[026] Óleo como um fluido incompressível é fornecido a um espaço (doravante, referido como uma câmara hidráulica) 10 que é circundado pela superfície posterior do pistão 6 e a superfície interna da porção reentrante 5. No exemplo que é ilustrado na Figura 5, uma primeira passagem de óleo 11 é formada ao longo do centro de um eixo rotacional do membro de saída 3, e a câmara hidráulica 10 e uma fonte de pressão hidráulica (descrita posteriormente) são configuradas para se comunicarem entre si através da primeira passagem de óleo 11. Consequentemente, quando o óleo é fornecido à câmara hidráulica 10, uma força operacional A atua no pistão 6 com base em uma pressão de óleo da câmara hidráulica 10. Quando a força operacional A ultrapassa a força de mola S da mola de retorno 8, o pistão 6 é movido para o lado do membro de entrada 2. Um sensor de curso 12 é disposto de modo que uma posição do pistão 6 seja detectada. No exemplo que é ilustrado na Figura 5, um primeiro sensor de curso 12a e um segundo sensor de curso 12b são dispostos. O primeiro sensor de curso 12a detecta um movimento do pistão 6 a partir da superfície inferior da porção reentrante 5 para uma primeira posição predeterminada (descrita posteriormente). O segundo sensor de curso 12b detecta uma separação do pistão 6 do membro de entrada 2 para uma segunda posição predeterminada (descrita posteriormente). Um membro de vedação 13 é disposto entre a superfície externa do pistão 6 e a superfície interna da porção reentrante 5 de modo que vazamento de óleo da câmara hidráulica 10 seja suprimido.

[027]Uma carga que atua no pistão 6 quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, que é ilustrado na Figura 5, transmite o torque será descrito abaixo. Uma direção da carga que atua nas superfícies laterais 7a das segundas garras dentadas 7 quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 transmite o torque é ilustrada na Figura 6. Em um caso, em que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 transmite o torque, uma carga F na direção de rotação do membro de saída 3 atua nas segundas garras dentadas 7. A carga F pode ser obtida de uma distância entre um eixo central de rotação e uma porção de contato e o torque T aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1. Como descrito acima, as superfícies laterais 7a das segundas garras dentadas 7 são formadas em ângulo, e, dessa forma, uma carga (doravante, referida como uma carga vertical) B em uma direção vertical atua nas superfícies laterais 7a. Essa carga vertical B pode ser obtida com base na carga F e o ângulo de inclinação. Da mesma forma, uma carga (doravante, referida como uma força de liberação) C na direção axial do membro de saída 3 atua nas superfícies laterais 7a. Uma direção da força de liberação C é a direção em que o pistão 6 é separado do membro de entrada 2. A carga vertical B e a força de liberação C podem ser obtidas com base nas seguintes equações. Nas equações a seguir, “Θ” representa o ângulo de inclinação das superfícies laterais 7a das segundas garras dentadas 7 com relação ao eixo rotacional do membro de saída 3. B=F/cos9...(1) C=Bxsin0=F/tan9... (2) [028] O torque é aplicado ao pistão 6 através das segundas garras dentadas 7, e, dessa forma, uma força de fricção D similarmente atua na porção de contato do pistão 6 e na porção reentrante 5. Quando o torque atua nas segundas garras dentadas 7, as superfícies de contato das primeiras garras dentadas 4 e das segundas garras dentadas 7 são submetidas a uma força de fricção, e uma força de componente E dessa força de fricção atua contra a força de liberação descrita acima. A força de fricção D e a força de componente E da força de fricção à qual as superfícies de contato são submetidas pode ser obtida com base nas seguintes equações. Nas equações a seguir, “μι” representa um coeficiente de fricção da porção de contato do pistão 6 e da porção reentrante 5, e >2” representa um coeficiente de fricção das superfícies de contato das primeiras garras dentadas 4 e das segundas garras dentadas 7. □=μΐχΕ...(3) E=μ2xBxcos9...(4) [029] Como descrito acima, a força de mola S da mola de retorno 8 atua no pistão 6. Além disso, a força operacional A, dependendo da pressão de óleo da câmara hidráulica 10, atua no pistão 6. A força operacional A pode ser obtida pelo produto de uma área de recebimento de pressão do pistão 6 e a pressão de óleo da câmara hidráulica 10. Consequentemente, o pistão 6 é movido para o lado da porção reentrante 5 quando uma força resultante da força de liberação C e da força de mola S ultrapassa uma força resultante da força de fricção D e da força de componente E da força de fricção à qual as superfícies de contato são submetidas e a força operacional A. Em outras palavras, o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado em um caso em que a seguinte expressão é satisfeita. C+S-(D+E+A)>0...(5) [030]Como mostrado na equação acima descrita (2), a força de liberação C altera proporcionalmente à carga F e a carga F altera em resposta ao torque T, que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1. Consequentemente, a força de liberação C é elevada quando o torque T, que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, é elevado. Consequentemente, o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 pode ser liberado quando o torque T, que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, é elevado e a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 é reduzida.

[031 ]0 torque T, que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, pode ser alterado com base em um comando de um torque de saída da fonte de alimentação (não ilustrada), uma transmissão de torque de outro dispositivo, que é disposta em um percurso de transmissão de torque entre a fonte de alimentação, e o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, ou semelhante. A pressão de óleo da câmara hidráulica 10 pode ser alterada quando uma pressão de descarga da fonte de pressão hidráulica (descrita posteriormente) e uma válvula de controle hidráulico são controladas. O comando do torque T, que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, e o comando da pressão de óleo da câmara hidráulica 10 não necessariamente têm que ser coordenados entre si e podem ser realizados individualmente. O mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado quando a expressão acima descrita (5) é satisfeita, enquanto o torque T, que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, é alterado e a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 é alterada. Consequentemente, um comando para liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 pode ser simplificado.

[032] No mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, que é configurado como descrito acima, a força de liberação C atua mesmo quando o torque é transmitido. Consequentemente, a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 precisa ser mantida em um nível alto para que um estado de acoplamento seja mantido. Quando uma pressão de óleo relativamente alta é fornecida à câmara hidráulica 10, uma perda de potência da fonte de pressão hidráulica pode aumentar ou 0 dispositivo pode aumentar de tamanho. Consequentemente, um sistema de controle para o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem, de acordo com a invenção, é configurado para manter o estado de acoplamento com uma pressão de óleo relativamente baixa fornecida à câmara hidráulica 10 e a pressão de óleo elevada pelo mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 transmitindo o torque.

[033] Um circuito hidráulico para fornecimento do óleo à câmara hidráulica 10 será descrito abaixo. O circuito hidráulico é esquematicamente ilustrado na Figura 7. O circuito hidráulico, que é ilustrado na Figura 7, é provido com uma bomba de óleo elétrica (doravante, referida como uma EOF) 14 que gera uma pressão de óleo em resposta a energia elétrica direta. O óleo que é emitido da EOF 14 flui através de uma segunda passagem de óleo 15 e é fornecido a uma válvula do tipo liga/desliga 16. A válvula do tipo liga/desliga 16 é uma válvula eletromagnética do tipo normalmente fechada que é configurada para ser aberta quando energizada. A válvula do tipo liga/desliga 16 é configurada para ser capaz de vedar uma porta de entrada 16a ou uma porta de saída 16b em um estado em que a válvula do tipo liga/desliga 16 está fechada. Exemplos da válvula do tipo liga/desliga 16 incluem uma válvula de assento axial, que é configurada para fechar a porta 16a (16b) com um corpo de válvula que se apoia contra a porta de entrada 16a ou a porta de saída 16b. A câmara hidráulica 10 se comunica com a porta de saída 16b da válvula do tipo liga/desliga 16. Consequentemente, o óleo é fornecido da EOF 14 à câmara hidráulica 10 quando a válvula do tipo liga/desliga 16 é aberta. Quando a válvula do tipo liga/desliga 16 é fechada com o óleo fornecido à câmara hidráulica 10, a câmara hidráulica 10 está preenchida com o óleo. A válvula do tipo liga/desliga 16 corresponde a “válvula comutadora” de acordo com a modalidade da invenção.

[034] Além disso, uma válvula de redução de pressão 17 é disposta para ser aberta e reduzir uma pressão de óleo da segunda passagem de óleo 15 em um caso em que a pressão de óleo da segunda passagem de óleo 15 é, pelo menos, um valor predeterminado. A válvula de redução de pressão 17 é aberta e descarrega o óleo da segunda passagem de óleo 15 em um caso em que a pressão de óleo da segunda passagem de óleo 15 aumenta para, pelo menos, uma pressão de óleo requerida. A válvula de redução de pressão 17 pode ser configurada como qualquer uma das várias válvulas de controle que são conhecidas na técnica anterior. Em um caso, em que a EOF 14 é a fonte de pressão hidráulica, como ilustrado na Figura 7, a pressão do óleo que é fornecido à câmara hidráulica 10 é controlada por um valor de uma tensão, com a qual a EOF 14 é energizada, sendo controlado. A fonte de pressão hidráulica pode ser uma bomba de óleo mecânica, que é acionada quando o torque é transmitido a partir de outra fonte de alimentação, tal como o motor. Nesse caso, a válvula de controle hidráulico pode ser disposta entre a fonte de pressão hidráulica e a válvula do tipo liga/desliga 16, e a pressão do óleo fornecido à câmara hidráulica 10 pode ser controlada pela válvula de controle hidráulico.

[035] Uma unidade de comando eletrônico (doravante, referido como uma ECU) 18 é disposta de modo que a EOF 14 e a válvula do tipo liga/desliga 16 descritas acima sejam controladas. A ECU 18 é configurada para funcionar como um controlador quando o seguinte fluxograma é executado. A ECU 18 é configurada para ter um microcomputador como seu componente principal, como acontece com aquelas conhecidas na técnica anterior. A ECU 18 é configurada para receber sinais de entrada dos respectivos sensores de curso 12a, 12b e outro sensor (não ilustrado) e sinais de saída para a EOF 14 e a válvula do tipo liga/desliga 16 ou outro dispositivo (não ilustrado) usando os sinais de entrada, um mapa pré-armazenado, uma expressão aritmética pré-armazenada ou semelhantes.

[036] Um exemplo de um comando para alternar um estado do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 de um estado de liberação para o estado de acoplamento será descrito abaixo. Esse comando é ilustrado na Figura 1. O comando que é ilustrado na Figura 1 é repetidamente executado quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 está no estado de liberação. Em um caso, em que a válvula do tipo liga/desliga 16 é uma válvula eletromagnética do tipo normalmente fechada, como descrito acima, a válvula do tipo liga/desliga 16 não tem que ser aberta quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 está no estado de liberação, e, dessa forma, a válvula do tipo liga/desliga 16 está em um estado fechado, de modo que uma perda de potência elétrica atribuível à abertura da válvula do tipo liga/desliga 16 é reduzida. A pressão de descarga da EOF 14 é ajustada para ser baixa quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 está no estado de liberação, de modo que a perda de potência da EOF 14, ou semelhante, seja reduzida.

[037] No exemplo que é ilustrado na Figura 1, a presença ou ausência de uma instrução para o acoplamento do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é primeiro determinada (Etapa SI). Na Etapa SI, a determinação pode ser feita por um sinal de outro sistema de controle, tal como um sistema de controle de mudança. sendo recebido. Em um caso, em que um mecanismo de controle de mudança é provido e o mecanismo de controle de mudança é configurado, tal que uma engrenagem predeterminada é satisfeita pelo acoplamento do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, por exemplo, pode ser determinado se a engrenagem predeterminada é ou não definida pelo dispositivo que controla o mecanismo de controle de mudança e a determinação da Etapa S1 pode ser feita com base em um resultado da determinação. No caso de uma determinação negativa na Etapa S1 sem nenhuma instrução para o acoplamento do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, essa rotina é temporariamente encerrada como está.

[038] No caso de uma determinação positiva na Etapa S1 com a instrução para o acoplamento do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, a válvula do tipo liga/desliga 16 é aberta (Etapa S2). Nesse caso, é preferível que uma velocidade de rotação do membro de entrada 2 e uma velocidade de rotação do membro de saída 3 sejam substancialmente iguais entre si, como no caso de mecanismos de acoplamento do tipo engrenagem conhecidos na técnica anterior. Um comando para sincronizar as velocidades de rotação pode ser similar a um comando que é conhecido na técnica anterior, exemplos dos quais incluem o controle de uma velocidade de rotação da fonte de alimentação e uma capacidade de transmissão de torque de um mecanismo de acoplamento por fricção (não ilustrado) que é conectado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1.

[039] Além disso, a pressão de descarga da EOP 14 é elevada para um valor predeterminado (Etapa S3). Esse valor predeterminado é determinado de tal forma que a força operacional A, que atua no pistão 6 com base na pressão de descarga da EOP 14, ultrapassa a força de mola S da mola de retorno 8. Em outras palavras, esse valor predeterminado é determinado como uma pressão de descarga que permite que o pistão 6 seja movido para o lado do membro de entrada 2. Um procedimento para execução das Etapas S2 e S3 não é particularmente limitado.

[040]A pressão de óleo da câmara hidráulica 10 é elevada pela válvula do tipo liga/desliga 16 estando aberta e a pressão de descarga da EOF 14 estando elevada como descrito acima. Como resultado, o pistão 6 é movido para o lado do membro de entrada 2. Em seguida, é determinado se o pistão 6 alcançou ou não a primeira posição predeterminada (Etapa S4). Essa determinação da Etapa S4 pode ser feita pelo primeiro sensor de curso 12a detectando a posição do pistão 6. Além disso, esse mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é configurado para elevar a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 transmitindo o torque em um estado em que a câmara hidráulica 10 está preenchida com o óleo, como descrito abaixo, e o pistão 6 pode ser ligeiramente recuado para o lado da porção reentrante 5 nesse caso. Uma quantidade predeterminada é determinada na Etapa S4, de modo que as quantidades de engrenagem das respectivas garras dentadas 4, 7 são iguais a ou maiores do que a quantidade de engrenagem determinada em uma fase de concepção mesmo nesse caso em que o pistão 6 é recuado.

[041 ]No caso de uma determinação negativa na Etapa S4 com o pistão 6 tendo ainda que alcançar a primeira posição predeterminada, a Etapa S4 é repetidamente executada até que o pistão 6 alcance a primeira posição predeterminada. No caso de uma determinação positiva na Etapa S4 com o pistão 6 na primeira posição predeterminada, a válvula do tipo liga/desliga 16 é fechada (Etapa S5) e essa rotina é temporariamente encerrada.

[042]Alterações na posição do pistão 6, a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 e uma pressão de óleo de fornecimento (descrita posteriormente), pertencentes ao caso do comando que é ilustrado na Figura 1, são ilustradas na Figura 2. Como ilustrado na Figura 2, no óleo é fornecido à câmara hidráulica 10 em um momento (momento tO) quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado, e, dessa forma, o pistão 6 é pressionado pela mola de retorno 8 e na posição mais distante do membro de entrada 2. A posição do pistão 6 na Figura 2 corresponde a uma distância da superfície inferior da porção reentrante 5, e a Figura 2 mostra que o valor aumenta conforme o pistão 6 se aproxima do membro de entrada 2. No caso de uma determinação positiva na Etapa SI na Figura 1 (momento t1), um indicador do acoplamento do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é ligado. No caso da presença da instrução para o acoplamento do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 como descrito acima, a válvula do tipo liga/desliga 16 é aberta (momento t2). Quase simultaneamente, a pressão de descarga da EOF 14 é elevada e a pressão de óleos da segunda passagem de óleo 15 e da câmara hidráulica 10 começa a aumentar. Na descrição a seguir, a pressão de óleo da segunda passagem de óleo 15 será referida como a pressão de óleo de fornecimento. A linha sólida na Figura 2 representa a pressão de óleo de fornecimento e a linha pontilhada na Figura 2 representa a pressão de óleo da câmara hidráulica 10.

[043]Durante o curso do aumento na pressão de óleo da câmara hidráulica 10 descrita acima ou em um momento em que a pressão de óleo alcança o valor predeterminado na Etapa S3 como resultado do aumento, a força operacional A, que atua no pistão 6, ultrapassa a força de mola S e o pistão 6 começa a se mover para o lado do membro de entrada 2 (momento t3). Quando o pistão 6 alcança uma posição predeterminada subsequentemente (momento t4), uma determinação positiva é feita na Etapa S4 na Figura 1 e, então, a válvula do tipo liga/desliga 16 é fechada (momento t5). Quando a válvula do tipo liga/desliga 16 é fechada, como descrito acima, a câmara hidráulica 10 está preenchida com o óleo. Consequentemente, quando o torque é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 após a válvula do tipo liga/desliga 16 ser fechada, o pistão 6 é pressionado pela força de liberação Cea força de compressão atua no óleo na câmara hidráulica 10. Essa força de compressão aumenta de acordo com o torque aplicado. Como resultado, a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 aumenta de acordo com o torque aplicado (momento t6). Em outras palavras, uma força de reação contra a força de liberação C é gerada. Uma vez que o óleo é um fluido incompressível, como descrito acima, o volume da câmara hidráulica 10 raramente muda e a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 rapidamente aumenta. Em outras palavras, a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 aumenta em estágios, como ilustrado na Figura 2. Uma vez que o pistão 6 raramente se move como descrito acima, nenhuma alteração na posição do pistão 6 é mostrada na Figura 2. Uma vez que a força de reação é gerada com a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 elevada, como descrito acima, o estado de acoplamento é mantido mesmo em um caso em que o torque é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1.

[044] No exemplo que é ilustrado na Figura 2, a pressão de óleo de fornecimento é reduzida, de modo que a perda de potência da fonte de pressão hidráulica ou semelhante é reduzida após a válvula do tipo liga/desliga 16 ser fechada. A pressão de óleo de fornecimento pode ser reduzida após a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 ser elevada, como ilustrado na Figura 2, ou a pressão de óleo de fornecimento pode ser reduzida antes de a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 ser elevada. Em outras palavras, um momento em que a pressão de óleo de fornecimento é reduzida pode seguir o fechamento da válvula do tipo liga/desliga 16.

[045] No mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, que é configurado como descrito acima, a pressão do óleo fornecido à câmara hidráulica 10 é elevada e a força de reação contra a força de liberação C é gerada como resultado da transmissão de torque. Consequentemente, a pressão de óleo de fornecimento pode ser uma pressão de óleo relativamente baixa que permite o movimento do pistão 6, e, dessa forma, a perda de potência da EOF 14 pode ser reduzida. Além disso, uma vez que a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 aumenta de acordo com ο torque, como descrito acima, a pressão que é necessária para a manutenção do estado de acoplamento pode ser obtida mesmo quando uma área de recebimento de pressão, que é submetida à pressão de óleo, é pequena. Consequentemente, uma área de recebimento de pressão da câmara hidráulica 10 pode ser reduzida, e, dessa forma, o volume da câmara hidráulica 10 é reduzido. Consequentemente, a quantidade de óleo que é necessária quando o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é acoplado pode ser reduzida, e a perda de potência da EOP 14 pode ser reduzida. Além disso, uma vez que o volume da câmara hidráulica 10 pode ser reduzido, o tempo para concluir a engrenagem das respectivas garras dentadas 4, 7 após o início do fornecimento do óleo ã câmara hidráulica 10 pode ser encurtado.

[046] Em um caso, em que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado como descrito acima, o torque pode ser transmitido ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, enquanto a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 é reduzida. Um exemplo de um comando da válvula do tipo liga/desliga 16 durante a liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é ilustrado na Figura 3. O exemplo, que é ilustrado na Figura 3, é repetidamente executado em um caso em que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é acoplado. A presença ou ausência de uma instrução para a liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é primeiro determinada (Etapa S11). Na Etapa S11, a determinação pode ser feita por um sinal de outro sistema de controle, tal como o sistema de controle de mudança sendo recebido como no caso da Etapa SI descrita acima. No caso de uma determinação negativa na Etapa S11 sem nenhuma instrução para a liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, essa rotina é temporariamente encerrada como está.

[047] No caso de uma determinação positiva na Etapa S11 com a instrução para a liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, a válvula do tipo liga/desliga 16 é aberta (Etapa SI 2). O óleo na câmara hidráulica 10 flui para fora na direção da segunda passagem de óleo 15 quando a câmara hidráulica 10 e a segunda passagem de óleo 15 se comunicam entre si pela válvula do tipo liga/desliga 16 estando aberta. Isso ocorre porque a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 é uma pressão de óleo relativamente alta, que é elevada pelo pistão 6 sendo pressionado e a pressão de óleo da segunda passagem de óleo 15 é definida como uma pressão de óleo relativamente baixa, de modo que a perda de potência da EOP 14 é reduzida como descrito acima. Quando o óleo flui através da segunda passagem de óleo 15, como descrito acima, é preferível que uma válvula de redução de pressão 17 seja aberta e a pressão de óleo da segunda passagem de óleo 15 seja mantida constante. Isso ocorre porque o óleo torna-se improvável de fluir para fora da câmara hidráulica 10 e a liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 pode diminuir quando o fluxo do óleo da câmara hidráulica 10 para a segunda passagem de óleo 15 faz a pressão de óleo da segunda passagem de óleo 15 aumentar.

[048]A abertura da válvula do tipo liga/desliga 16 e a redução da pressão de óleo da câmara hidráulica 10 descrita acima faz com que o pistão 6 comece a ser movido para o lado da porção reentrante 5 pela força de liberação C atuando nas segundas garras dentadas 7 e a força de mola S da mola de retorno 8. O mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado quando o pistão 6 é movido, como descrito acima, para fazer com que as respectivas garras dentadas 4, 7 não sejam engrenadas umas com as outras. Consequentemente, é determinado (Etapa SI 3) se o pistão 6 alcançou ou não a segunda posição predeterminada do lado do membro de entrada 2 na Etapa SI 2. A posição do pistão 6 na Etapa SI 3 pode ser detectada pelo segundo sensor de curso 12b. A segunda posição predeterminada na Etapa SI 3 é uma posição em que as respectivas garras dentadas 4, 7 começam a não ser engrenadas umas com as outras e é um valor que é determinado de estruturas das respectivas garras dentadas 4, 7. No caso de uma determinação negativa na Etapa S13 com ο pistão 6 tendo ainda que alcançar a posição predeterminada, a Etapa S13 é repetidamente executada até o pistão 6 alcançar a segunda posição predeterminada. No caso de uma determinação positiva na Etapa SI 3 com o pistão 6 na segunda posição predeterminada, essa rotina é temporariamente encerrada. Em um caso, em que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado, a válvula do tipo liga/desliga 16 pode permanecer aberta ou fechada. Consequentemente, no caso da válvula eletromagnética do tipo normalmente fechada acima descrita, é preferível que a válvula do tipo liga/desliga 16 permaneça fechada, de modo que a perda de potência elétrica seja reduzida. Além disso, uma vez que a geração de pressão de óleo pela EOP 14 não é necessária, a pressão de óleo de fornecimento é mantida em uma pressão de óleo relativamente baixa reduzida por uma válvula de redução de pressão 17.

[049]Alterações na posição do pistão 6, a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 e a pressão de óleo de fornecimento pertencente a um caso, em que o comando que é ilustrado na Figura 3 é realizado, são ilustradas na Figura 4. A linha sólida na Figura 4 representa a pressão de óleo de fornecimento e a linha pontilhada na Figura 4 representa a pressão de óleo da câmara hidráulica 10. No exemplo que é ilustrado na Figura 4, a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 é primeiro mantida em uma pressão de óleo relativamente alta (momento tIO). Isso ocorre porque o torque é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 em um estado em que a câmara hidráulica 10 está preenchida com o óleo como descrito acima. A pressão de óleo de fornecimento é mantida na pressão de óleo que é reduzida no momento t6, que é ilustrado na Figura 2. Essa pressão de óleo é uma pressão de óleo que é mais baixa do que a pressão de óleo que é definida quando o pistão 6 é movido para o lado do membro de entrada 2. No caso da presença da instrução para a liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 (momento t11), a válvula do tipo liga/desliga 16 é aberta subsequentemente (momento t12). A pressão de óleo da câmara hidráulica 10 é reduzida pela válvula do tipo liga/desliga 16 sendo aberta. Nesse caso, a pressão de óleo da câmara hidráulica 10 pode ser prontamente reduzida por uma válvula de redução de pressão 17 sendo controlada, de modo que a pressão de óleo de fornecimento não altere. Em seguida, o pistão 6 começa a ser movido (momento t13) pela pressão de óleo da câmara hidráulica 10 sendo reduzida. Quando o pistão 6 alcança a segunda posição predeterminada (momento t14), o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado. No exemplo que é ilustrado na Figura 4, a válvula do tipo liga/desliga 16 é colocada em um estado fechado (momento t15) após o pistão 6 alcançar a segunda posição predeterminada.

[050]Em um caso em que o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 é liberado como descrito acima, a válvula do tipo liga/desliga 16 pode ser aberta em um estado em que o torque continua a ser aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1. Consequentemente, um comando para liberação do mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, como descrito acima, pode ser simplificado.

[051 ]0 mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, de acordo com a invenção, não é limitado à configuração que gera a força operacional A permitindo que a pressão de óleo atue diretamente no pistão 6. Por exemplo, o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 pode ser configurado, tal que um atuador hidráulico seja conectado ao pistão 6 e o pistão 6 seja pressionado para o lado do membro de entrada 2 pela força operacional A do atuador hidráulico. No caso dessa configuração, o circuito hidráulico pode ser configurado, tal que a câmara hidráulica do atuador hidráulico seja preenchida com o óleo.

[052]O fluido que é fornecido à câmara hidráulica 10 pode ser um fluido compressível em do fluido incompressível. Em um caso em que o fluido compressível é fornecido à câmara hidráulica 10, a aplicação do torque ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1 em um estado em que a câmara hidráulica 10 está preenchida com fluido, faz com que o fluido na câmara hidráulica 10 seja comprimido e o pistão 6 seja significativamente movido para o lado da porção reentrante 5. Consequentemente, a quantidade pela qual o pistão 6 é recuado para o lado da porção reentrante 5 pode ser obtida da pressão do fluido que é fornecida à câmara hidráulica 10 para o acoplamento das respectivas garras dentadas 4, 7 e o torque T, que é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1, e uma posição que é obtida pela adição da quantidade do movimento obtida, como descrito acima, à quantidade de engrenagens determinada na fase de concepção podem ser considerados como a primeira posição predeterminada descrita acima. Esse comando permite que o estado de acoplamento seja mantido mesmo em um caso em que o torque é aplicado ao mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem 1. Além disso, a válvula do tipo liga/desliga 16 pode ser substituída por uma válvula comutadora que é configurada para permitir que a segunda passagem de óleo 15 e a câmara hidráulica 10 se comuniquem entre si quando abrindo e fechando a porta de saída 16b para vedar a câmara hidráulica 10 e descarregar o óleo da segunda passagem de óleo 15, permitindo que a segunda passagem de óleo 15 e uma porta de drenagem (não ilustrada) se comuniquem entre si quando fechada.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Sistema de controle para um mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem (1), CARACTERIZADO pelo fato de que: o mecanismo de acoplamento do tipo engrenagem (1) incluindo um primeiro membro (4), um segundo membro (7), uma câmara de fluido (10) e uma válvula comutadora (16), o primeiro membro (4) incluindo uma pluralidade de primeiras garras dentadas que se projetam em uma direção axial, as primeiras garras dentadas sendo posicionadas em intervalos regulares em uma direção circunferencial do primeiro membro (4), o segundo membro (7) incluindo uma pluralidade de segundas garras dentadas que se projetam na direção axial, as segundas garras dentadas sendo posicionadas em intervalos regulares em uma direção circunferencial do segundo membro (7), as segundas garras dentadas sendo configuradas para serem inseridas entre as primeiras garras dentadas, a câmara de fluido (10) sendo configurada para permitir que o segundo membro (7) seja movido para o lado do primeiro membro (4) por uma força operacional atribuível para fornecimento de um fluido, tal que as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas sejam engrenadas umas com as outras, a válvula comutadora (16) sendo configurada para alternar entre um estado de comunicação, em que o fluido é fornecido à câmara de fluido (10), e um estado de bloqueio, em que o fornecimento do fluido à câmara de fluido (10) é interrompido e a câmara de fluido (10) está preenchida com o fluido, e uma superfície dentada das primeiras garras dentadas e uma superfície dentada das segundas garras dentadas transmitindo um torque em contato umas com as outras, sendo superfícies inclinadas, tal que uma força de liberação em uma direção em que o primeiro membro (4) e o segundo membro (7) são separados um do outro na direção axial é gerada em resposta ao torque; e uma unidade de comando eletrônico (18) configurada para controlar o fornecimento e a interrupção do fornecimento do fluido à câmara de fluido (10) pela válvula comutadora (16), a unidade de comando eletrônico (18) sendo configurada para permitir que a câmara de fluido (10) seja preenchida com o fluido colocando a válvula comutadora (16) no estado de bloqueio após as respectivas garras dentadas sejam engrenadas umas com as outras pelo segundo membro, alcançando uma predeterminada posição determinada previamente em resposta a uma pressão de fluido da câmara de fluido (10), tal que o segundo membro (7) seja pressionado na direção em que o segundo membro (7) é separado do primeiro membro (4) pela força de liberação dependendo do torque transmitido entre a superfície dentada do primeiro dente e a superfície dentada do segundo dente, a pressão de fluido da câmara de fluido (10) é elevada, e um estado de acoplamento entre o primeiro membro (4) e o segundo membro (7) é mantido pela pressão de fluido que está elevada.

2. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma bomba (14) descarrega o fluido, um percurso de escoamento (15) permite que a câmara de fluido (10) e a bomba (14) se comuniquem entre si, e a unidade de comando eletrônico (18) é configurada para controlar a bomba (14) após o percurso de escoamento (15) ser bloqueado pela válvula comutadora (16), tal que uma pressão de descarga da bomba (14) é reduzida.

3. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que um detector (12a, 12b) detecta uma posição do segundo membro (7) na direção axial.

4. Sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o fluido é um fluido incompressível.

5. Sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro membro (4) e o segundo membro (7) são configurados para girar um em relação ao outro quando as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas não estiverem engrenadas umas com as outras, o primeiro membro (4) e o segundo membro (7) sendo configurados para girar integralmente um com o outro quando as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas estiverem engrenadas umas com as outras.

6.

Sistema de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que qualquer um entre o primeiro membro (4) e o segundo membro (7) é conectado a uma peça fixa, tal que o outro entre o primeiro membro (4) e o segundo membro (7) pare de girar quando as primeiras garras dentadas e as segundas garras dentadas estiverem engrenadas umas com as outras.