BR102015031752A2

BR102015031752A2 - Electrical transfer for an automobile vehicle

Info

Publication number: BR102015031752A2
Application number: BR102015031752-2A
Authority: BR
Inventors: Knoblauch Daniel
Original assignee: Dr. Ing. H.C.F. Porsche Aktiengesellschaft
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-10-10
Also published as: RU2621394C1; DE102014119168A1; CN105715785B; CN105715785A

Abstract

“acionamento elétrico para um veículo automóvel” a presente invenção se refere a um acionamento elétrico (1) para um veículo automóvel. em um acionamento elétrico desta natureza, de acordo com a presente invenção, está previsto que um eixo de saída (4) do motor elétrico (2) recebe duas primeiras rodas dentadas (5, 6), que engrenam em duas segundas rodas dentadas (7, 8), que estão alojadas em um eixo intermediário (9) disposto paralelamente em relação ao eixo de saída 4, em que a cada par de rodas dentadas (10 ou 11) formado por uma primeira roda dentada (5 ou 6) e por uma segunda roda dentada (7 ou 8) está associado um ponto neutro com bloqueio mecânico (12) ou uma embreagem (13), assim como duas engrenagens planetárias (14, 15) acionáveis por meio do eixo intermediário (9) estão dispostas coaxialmente em relação ao eixo intermediário (9) e o acionamento de cada engrenagem planetária (14 ou 15) é realizado por meio de uma engrenagem central de sistema planetário (16) da engrenagem planetária (14 ou 15) e a saída de cada engrenagem planetária (14 ou 15) em relação ao semieixo associado a esta é realizada por meio de um porta-satélites (17) da engrenagem planetária (14 ou 15).

Description

"ACIONAMENTO ELÉTRICO PARA UM VEÍCULO AUTOMÓVEL" [0001] A presente invenção se refere a um acionamento elétrico para um veiculo automóvel, em que os semieixos de um eixo de veiculo automóvel apresentando duas rodas móveis são acionáveis por meio de um motor elétrico através de um sistema de engrenagens.

[0002] Um acionamento elétrico desta natureza é conhecido da WO 2014/008897 Al. No caso deste acionamento elétrico a disposição de engrenagens apresenta engrenagens de dentes retos e engrenagens planetárias. Os porta-satélites das engrenagens planetárias são acionados e as rodas de engrenagem interna das engrenagens planetárias são usadas para a saída. Além disso pode ser representada uma função diferencial ou uma função Torque-Vectoring. Para este efeito são acionadas as engrenagens centrais de sistema planetário das engrenagens planetárias.

[0003] Na WO 2012/168413 A2 é divulgado um acionamento elétrico com motor elétrico e disposição de engrenagens. Está prevista uma disposição coaxial do motor elétrico e de conjuntos planetários de engrenagens planetárias, em que é realizada uma função diferencial por meio de um eixo nas rodas de engrenagem interna das engrenagens planetárias.

[0004] A presente invenção tem por objetivo aperfeiçoar um acionamento elétrico desta natureza, de forma que este apresente um sistema de engrenagens particularmente eficaz, que compreende igualmente uma função diferencial.

[0005] Este objetivo é alcançado por meio de um acionamento elétrico realizado de acordo com as características da reivindicação 1.

[0006] No caso do acionamento elétrico para veículos automóveis de acordo com a presente invenção os semieixos de ambas as rodas móveis de um eixo de veículo automóvel são acionáveis por meio de um motor elétrico através de um sistema de engrenagens. Neste caso o eixo de saída do motor elétrico recebe duas primeiras rodas dentadas, que engrenam em duas segundas rodas dentadas. Estas estão alojadas em um eixo intermediário disposto paralelamente em relação ao eixo de saída. Para a realização de um câmbio de duas marchas, a cada par de rodas dentadas formado por uma primeira roda dentada e por uma segunda roda dentada está associada uma embreagem ou um ponto neutro com bloqueio mecânico. Duas engrenagens planetárias acionáveis por meio do eixo intermediário estão dispostas coaxialmente em relação ao eixo intermediário. 0 acionamento de cada engrenagem planetária é realizado por meio de uma engrenagem central de sistema planetário da engrenagem planetária e a saída de cada engrenagem planetária em relação ao semieixo associado a esta é realizada por meio de um porta-satélites da engrenagem planetária. Para a realização da função diferencial as rodas de engrenagem interna das engrenagens planetárias estão providas de engrenagens externas e as rodas de engrenagem interna estão acopladas com a engrenagem planetária por meio desta engrenagem externa. Subsequentemente as rodas de engrenagem interna da engrenagem planetária não são fixas, mas móveis. Alternativamente está previsto um eixo adicional, que recebe duas segundas rodas dentadas conjuntamente com uma roda dentada adicional e que está disposto paralelamente em relação ao eixo intermediário, em que a roda dentada adicional engrena em uma roda dentada do eixo intermediário.

[0007] É vantajoso quando a embreagem é associada a um par de rodas dentadas e o ponto neutro com bloqueio mecânico é associado ao outro par de rodas dentadas. Mais particularmente o ponto neutro com bloqueio mecânico está associado ao primeiro par de rodas dentadas para a primeira marcha e a embreagem está associada ao par de rodas dentadas para a segunda marcha. Considerando que o eixo intermediário na segunda marcha gira mais rapidamente do que na primeira marcha, na segunda marcha é ultrapassado o ponto neutro.

[0008] De acordo com uma forma de realização vantajosa alternativa está previsto que uma embreagem é associada a ambos os pares de rodas dentadas. Em uma marcha a embreagem está aberta e a outra está fechada, enquanto na outra marcha a outra embreagem está aberta e a primeira embreagem está fechada.

[0009] Preferencialmente cada embreagem está disposta entre o eixo de saida e a primeira roda dentada. Por conseguinte, com uma complexidade construtiva reduzida, pode ser facilmente produzida a transmissão de torque entre o eixo de saida e o primeiro par de rodas dentadas ou o segundo par de rodas dentadas.

[0010] No aspecto do efeito da função diferencial no caso do acionamento elétrico é considerado particularmente vantajoso quando uma primeira roda de engrenagem interna das rodas de engrenagem interna engrena em uma terceira roda dentada na região da respectiva engrenagem externa, em que esta roda dentada é alojada em um eixo externo disposto paralelamente em relação ao eixo intermediário, por conseguinte no eixo externo é alojada uma quarta roda dentada, que engrena em uma quinta roda dentada, em que a quinta roda dentada engrena na segunda roda de engrenagem interna na região da respectiva engrenagem externa. A terceira e a quinta rodas dentadas giram em sentido de rotação oposto.

[0011] Devido a esta forma de realização ambas as rodas de engrenagem interna das engrenagens planetárias podem ser acopladas de forma construtivamente simples.

[0012] É considerado particularmente vantajoso quando está prevista uma pluralidade de disposições de terceiras, quartas e quintas rodas dentadas, distribuídas na periferia de ambas as rodas de engrenagem interna, assim como um eixo externo. Devido à distribuição desta disposição na periferia de ambas as rodas de engrenagem interna é gerado um apoio particularmente conveniente das rodas de engrenagem interna radialmente para fora.

[0013] É considerado particularmente vantajoso quando é possível realizar igualmente uma função Torque-Vectoring por meio do acionamento elétrico. Para este efeito está previsto que as rodas de engrenagem interna estão acopladas na região das engrenagens externas, em que as rodas de engrenagem interna podem ser acionadas por meio de um motor elétrico adicional através da engrenagem externa. Por conseguinte, os torques para alcançar a função Torque-Vectoring são aplicados nas engrenagens externas das rodas de engrenagem interna das engrenagens planetárias por meio do motor elétrico adicional.

[0014] É considerado particularmente vantajoso quando o motor elétrico adicional interage com o eixo intermediário para transmitir torques. Mais particularmente o motor elétrico adicional está conectado de forma resistente à rotação com o eixo intermediário por meio de uma engrenagem, preferencialmente uma engrenagem de dentes retos.

[0015] Por conseguinte é possível alargar a função diferencial para uma função Torque-Vectoring, pelo fato de ser aplicado um torque em uma disposição de terceiras, quartas ou quintas rodas dentadas assim como no eixo externo, particularmente ser aplicado um torque no eixo externo. Quando na periferia de ambas as rodas está prevista uma pluralidade de disposições de terceiras, quartas e quintas rodas dentadas assim como um eixo externo, não é necessário aplicar o torque adicional para a função de Torque-Vectoring nesta pluralidade de disposições. É suficiente quando o torque é aplicado em uma das disposições por meio do motor elétrico adicional. Contudo preferencialmente está prevista a aplicação do torque em todas as disposições.

[0016] As demais características da presente invenção são enunciadas nas reivindicações dependentes, nas figuras anexas e na descrição de ambos os exemplos de realização apresentados nas figuras, sem estarem limitadas a estas. A: Fig. 1 apresenta uma representação esquemática dos componentes de acionamento do acionamento elétrico de acordo com um primeiro exemplo de realização;

Fig. 2 apresenta uma vista detalhada A de acordo com a Fig. 1;

Fig. 3 apresenta uma representação esquemática dos componentes de acionamento do acionamento elétrico de acordo com um segundo exemplo de realização, e;

Fig. 4 apresenta uma vista detalhada A de acordo com a Fig. 3.

Descrição das figuras [0017] O acionamento elétrico é particularmente usado em veículos ligeiros de passageiros. Por meio do acionamento elétrico são acionadas duas rodas móveis de um eixo do veículo automóvel.

[0018] As Figs. 1 e 2 evidenciam a construção geral do acionamento elétrico 1 relativamente ao primeiro exemplo de realização. É evidenciado um motor elétrico 2 - motor elétrico de tração - com o respectivo rotor 3 e com o eixo de saída 4 conectado com o rotor 3. 0 eixo de saída 4 recebe duas primeiras rodas dentadas 5, 6, que engrenam em duas segundas rodas dentadas 7, 8. As rodas dentadas 7, 8 estão alojadas em um eixo intermediário 9 disposto paralelamente em relação ao eixo de saída 4. O eixo de saída 4 e o eixo intermediário 9 estão alojados de forma estacionária e, por conseguinte, de forma exclusivamente rotativa.

[0019] Para a realização de um câmbio de duas marchas, a cada par de rodas dentadas 10 ou 11 formado por uma primeira roda dentada 5 ou 6 e por uma segunda roda dentada 7 ou 8 é associado um ponto neutro com bloqueio mecânico 12 ou uma embreagem 13. Mais concretamente o par de rodas dentadas 10 atua enquanto l.a marcha do acionamento elétrico 1 e à roda dentada 7 deste par de rodas dentadas 10 está associado o ponto neutro com bloqueio mecânico 12.

Na primeira marcha este ponto neutro está bloqueado. Pelo contrário a embreagem 13 está disposta entre a roda dentada 6 do par de rodas dentadas 11 e o eixo de saída 4. Devido ao fecho da embreagem 13 é produzida uma conexão por fricção entre o eixo de saída 4 e a roda dentada 6. 0 par de rodas dentadas 11 está associado à segunda marcha. Considerando que o eixo intermediário 9 na segunda marcha gira mais rapidamente do que na primeira marcha, é ultrapassado o ponto neutro com bloqueio mecânico 12. Na primeira marcha a embreagem 13 está aberta.

[0020] Por conseguinte o eixo intermediário 9 é acionado por meio do par de rodas dentadas 10 ou do par de rodas dentadas 11. O acionamento de duas engrenagens planetárias 14, 15 dispostas na região oposta às extremidades do eixo intermediário 9 é realizado por meio do eixo intermediário 9. Estas engrenagens planetárias 14, 15 estão dispostas coaxialmente em relação ao eixo intermediário 9. O acionamento de cada engrenagem planetária 14 ou 15 é realizado por meio de uma engrenagem central de sistema planetário 16. A saída de cada engrenagem planetária 14 ou 15 em relação a um semieixo associado a esta é realizada por meio de um porta-satélites 17 da engrenagem planetária 14 ou 15. O eixo dos dois semieixos que saem opostos das engrenagens planetárias 14, 15 do veículo ligeiro de passageiros é assinalado pelo número de referência 18. Cada semieixo recebe uma roda móvel na região do eixo do veículo automóvel. As duas setas 19, 20 evidenciam a saída do torque das engrenagens planetárias 14, 15 para as rodas móveis. 0 número de referência 21 assinala as rodas planetárias alojadas nos porta-satélites 17 das engrenagens planetárias 14, 15.

[0021] A roda de engrenagem interna 22 ou 23 de cada engrenagem planetária 14 ou 15 está disposta concentricamente em relação ao eixo intermediário 9. Cada roda de engrenagem interna 23 ou 24 está provida de uma engrenagem externa 25 radialmente para fora. Pelo menos para a realização da função diferencial da disposição de engrenagens do acionamento elétrico 1 as rodas de engrenagem interna das engrenagens planetárias 14, 15 estão acopladas por meio destas engrenagens externas 24 das rodas de engrenagem interna 22, 23.

[0022] A roda de engrenagem interna 22 engrena em uma roda dentada 25 na região da respectiva engrenagem externa 24. Esta está alojada em um eixo externo 26 disposto paralelamente em relação ao eixo intermediário 9. A roda dentada 25 está conectada fixamente com este eixo externo 26. O eixo externo 26 é exclusivamente rotativo. No eixo externo 26 está alojada uma roda dentada 27 adicional e conectada fixamente com o eixo externo 26. Nesta roda dentada 27 engrena uma roda dentada 28 igualmente alojada rotativamente, que gira em volta de um eixo 29 disposto paralelamente em relação ao eixo externo 26. A roda dentada 28 engrena na engrenagem externa 24 da roda de engrenagem interna 23.

[0023] Devido a este acoplamento de ambas as rodas de engrenagem interna 22, 23 por meio da respectiva engrenagem externa 24 é realizada a função diferencial. Devido à interação das rodas dentadas 27 e 28 é realizada uma inversão do sentido de rotação, de forma que no caso de um sentido de rotação definido do eixo externo 26 as rodas de engrenagem interna 22, 23 são acionadas de forma oposta.

[0024] Esta função diferencial é gerada pela função Torque-Vectoring. Para este efeito as rodas de engrenagem interna 22, 23 estão acopladas no sentido assinalado na região das respectivas engrenagens externas 24, em que adicionalmente as rodas de engrenagem interna 22, 23 por meio da engrenagem externa 24 podem ser acionadas através de um motor elétrico adicional 30. O eixo de saída 31 deste motor elétrico 30 está conectado de forma resistente à rotação com o eixo externo 26 por meio de duas engrenagens de dentes retos 32, 33. Por conseguinte, com o acionamento do motor elétrico 30 é aplicado um torque no eixo externo 26 e, por meio do eixo externo 26, nas rodas de engrenagem interna 22 e 23 e, por conseguinte, nas engrenagens planetárias 14, 15 e a partir destas no eixo 18 por meio dos respectivos porta-satélites 17.

[0025] Quando no caso do acionamento elétrico apenas se pretende realizar a função diferencial, mas não a função Torque-Vectoring, o acionamento elétrico é realizado de forma que os componentes assinalados em um quadro tracejado 34 na Fig. 1 são suprimidos. Neste caso ou geralmente é considerado vantajoso quando na periferia de ambas as rodas de engrenagem interna está prevista uma pluralidade de disposições de rodas dentadas 25, 27, 28 distribuídas e um eixo externo 26. Isto é evidenciado na Fig. 2 para a vista detalhada A de acordo com a Fig. 1 para as disposições na região da engrenagem planetária 15. Neste caso, respectivamente com um deslocamento de 90°, estão previstos quatro eixos externos 26, com os quais estão conectadas de forma resistente à rotação rodas dentadas 27, 28, em que a roda dentada 27 engrena na roda dentada 28, que por sua vez engrena na roda de engrenagem interna 23. Relativamente a esta vista detalhada A de acordo com a Fig. 2 destas disposições uma disposição é acionada por meio do motor elétrico 3 e é realizada uma função Torque-Vectoring por meio desta disposição. Não é representada a vista detalhada na região da outra engrenagem planetária 14. Nesse caso cada uma das quatro disposições apenas apresenta uma roda dentada 25, que engrena na roda de engrenagem interna 22, em que preferencialmente cada uma das quatro rodas dentadas 25 pode ser acionada por meio do motor elétrico 30. Alternativamente apenas está previsto um eixo externo 26, com rodas dentadas 25, 27 e 28.

[0026] A distribuição de uma pluralidade de disposições na periferia das rodas de engrenagem interna 22, 23 apresenta a vantagem de cada roda de engrenagem interna ser apoiada radialmente para fora. Isto é vantajoso sob o aspecto dos torques aplicados.

[0027] Por conseguinte a presente invenção sugere um acionamento de eixo de duas marchas elétrico de construção axial paralela com função diferencial e unidade de Torque-Vectoring opcional.

[0028] Por conseguinte o acionamento elétrico pode ser operado por carga acoplada por meio do ponto neutro com bloqueio mecânico 12 e da embreagem 13. A conversão da operabilidade por carga acoplada preferencialmente é realizada com apenas um atuador. Preferencialmente a embreagem 13 para a segunda marcha é realizada como embreagem a seco, com a vantagem de perdas de tração reduzidas e de um grau de eficácia elevado. A embreagem 13 para a 2 .a marcha preferencialmente é uma embreagem Normally-Closed.

[0029] Na l.a marcha e na 2.a marcha, em que a 2.a marcha preferencialmente representa a marcha primária, em que preferencialmente se realiza a marcha, apenas existem duas etapas de engrenagem no fluxo de potência, nomeadamente a etapa de engrenagem de dentes retos e a etapa de engrenagem planetária. Por conseguinte, são alcançadas perdas reduzidas e um grau de eficácia elevado.

[0030] É alcançado um bom comportamento Fail-Safe, considerando que o ponto neutro com bloqueio mecânico 12 atua na l.a marcha e que a embreagem Normally-Closed 13, que preferencialmente atua por fricção, está prevista para a 2.a marcha. Além disso apenas são necessários dois grupos de eixos principais, nomeadamente um grupo de eixos de entrada de engrenagens e um grupo de eixos de saída de engrenagens.

[0031] O Final-Drive é realizado por meio de dois conjuntos planetários, preferencialmente da mesma construção, as engrenagens planetárias 14 e 15, por meio de uma divisão da potência de acionamento com a consequência de torques eventualmente elevados na região do Final-Drive em duas vias de potência. Isto permite uma construção compacta dos conjuntos planetários quanto ao diâmetro e, por conseguinte, um Package vantajoso. O uso de componentes iguais permite uma redução de custos.

[0032] Uma recuperação na l.a marcha apenas é possível em combinação com uma engrenagem de dentes opcional, sendo possível uma recuperação na 2.a marcha, em que, conforme representado, esta 2.a marcha preferencialmente é a marcha primária .

[0033] O segundo exemplo de realização de acordo com as Figs. 3 e 4 difere do exemplo de realização de acordo com as Figs. 1 e 2 pelo fato de em vez do ponto neutro com bloqueio mecânico 12 estar prevista uma embreagem 13 adicional, correspondente à embreagem 13 na região do segundo par de rodas dentadas 11, na região do primeiro par de rodas dentadas 10. Na primeira marcha a embreagem 13 do primeiro par de rodas dentadas 10 está fechada e a embreagem 13 do par de rodas dentadas 11 está aberta, enquanto na segunda marcha a embreagem 13 do par de rodas dentadas 10 está aberta e a embreagem 13 do par de rodas dentadas 11 está fechada. Independentemente desta diferença as formas de funcionamento de ambas as formas de realização são idênticas.

[0034] No caso do exemplo de realização de acordo com as Figs. 3 e 4 a operação por carga acoplada é realizada por meio de uma embreagem dupla, quer dizer de ambas as embreagens 13. Esta operação por carga acoplada pode ser representada por dois atuadores. Preferencialmente as embreagens 13 são realizadas como embreagens a seco, tendo como consequência perdas de tração reduzidas e um grau de eficácia elevado. No caso da embreagem para a 2.a marcha preferencialmente se trata de uma embreagem Normally-Closed, no caso da embreagem para a l.a marcha preferencialmente de uma embreagem Normally-Open.

[0035] Na l.a marcha e na 2.a marcha (em que a segunda marcha preferencialmente representa a marcha primária) apenas existem duas etapas de engrenagem no fluxo de potência, tendo como consequência perdas reduzidas e um grau de eficácia elevado. É alcançado um bom comportamento Fail-Safe devido à embreagem Normally-Open, preferencialmente por fricção, para a l.a marcha e devido à embreagem Normally-Closed, preferencialmente igualmente por fricção, para a 2.a marcha.

[0036] Também no caso desta forma de realização apenas são necessários dois grupos construtivos de eixos principais. O Final-Drive é igualmente realizado por meio dos dois conjuntos planetários, preferencialmente de construção igual. Os torques são distribuídos por duas vias de potência na região do Final-Drive. É possível uma recuperação na l.a marcha e na 2.a marcha, que preferencialmente representa a marcha primária.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Acionamento elétrico (1) para um veiculo automóvel, em que os semieixos de um eixo (18) de veiculo automóvel apresentando duas rodas móveis são acionáveis por meio de um motor elétrico (2) através de um sistema de engrenagens, caracterizado por o eixo de saída (4) do motor elétrico (2) receber duas primeiras rodas dentadas (5, 6), que engrenam em duas segundas rodas dentadas (7, 8), que estão alojadas em um eixo intermediário (9) disposto paralelamente em relação ao eixo de saída (4), em que, para a realização de um câmbio de duas marchas, a cada par de rodas dentadas (10 ou 11) formado por uma primeira roda dentada (5 ou 6) e por uma segunda roda dentada (7 ou 8) está associado um ponto neutro com bloqueio mecânico (12) ou uma embreagem (13), assim como duas engrenagens planetárias (14, 15), acionáveis por meio do eixo intermediário (9), estão dispostas coaxialmente em relação ao eixo intermediário (9) e o acionamento de cada engrenagem planetária (14 ou 15) é realizado por meio de uma engrenagem central de sistema planetário (16) da engrenagem planetária (14 ou 15) e a saída de cada engrenagem planetária (14 ou 15) em relação ao semieixo associado a esta é realizada por meio de um porta-satélites (17) da engrenagem planetária (14 ou 15), assim como para a realização de uma função diferencial as rodas de engrenagem interna (22, 23) das engrenagens planetárias (14, 15) estão providas de engrenagens externas (24) e as rodas de engrenagem interna (22, 23) da engrenagem planetária (14, 15) estão acopladas por meio desta engrenagem externa (24).

2. Acionamento elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ponto neutro com bloqueio mecânico (12) estar associado a um par de rodas dentadas (10) e a embreagem (13) estar associada ao outro par de rodas dentadas (11), particularmente o ponto neutro com bloqueio mecânico (12) estar associado ao par de rodas dentadas (10) para a primeira marcha e a embreagem (13) estar associada ao segundo par de rodas dentadas (11) para a segunda marcha.

3. Acionamento elétrico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma embreagem (13) estar associada a ambos os pares de rodas dentadas (10, 11).

4. Acionamento elétrico de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado por a embreagem (13) estar disposta entre o eixo de saída (4) e a primeira roda dentada (5 ou 6).

5. Acionamento elétrico de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3 e 4, caracterizado por uma primeira roda de engrenagem interna (22) das rodas de engrenagem interna (22, 23) engrenar em uma terceira roda dentada (25) na região da respectiva engrenagem externa (24), em que esta roda dentada (25) é alojada em um eixo externo (26) disposto paralelamente em relação ao eixo intermediário (9), assim como uma quarta roda dentada (27) está alojada no eixo externo (26) , que engrena em uma quinta roda dentada (28), em que a quinta roda dentada (28) engrena na segunda roda de engrenagem interna (23) na região da respectiva engrenagem externa (24).

6. Acionamento elétrico de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por estarem previstas uma pluralidade de disposições de terceiras, quartas e quintas rodas dentadas (25, 27, 28) distribuídas pela periferia de ambas as rodas de engrenagem interna (22, 23) assim como um eixo externo (26) .

7. Acionamento elétrico de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5 e 6, caracterizado por as rodas de engrenagem interna (22, 23) estarem acopladas na região das engrenagens externas (24) para a realização de uma função Torque-Vectoring, em que as rodas de engrenagem interna (22, 23) podem ser acionadas por meio de um motor elétrico adicional (30) através das engrenagens externas (24) .

8. Acionamento elétrico de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o motor elétrico adicional (30) interagir com o eixo externo (26) para transmitir torques.

9. Acionamento elétrico de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o motor elétrico adicional (30) estar conectado de forma resistente à rotação com o eixo externo (26) por meio de uma engrenagem (32, 33) , particularmente por meio de uma engrenagem de dentes retos (32, 33) .