RU192787U1

RU192787U1 - Двухскоростной привод для трубопроводной арматуры

Info

Publication number: RU192787U1
Application number: RU2019111250U
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Ерошкин; Александр Владимирович Тельминов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз"
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2019-10-01

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в качестве привода для трубопроводной арматуры (ТА), в частности для запорных и запорно-регулирующих задвижек больших проходов и высоких давлений.Технической задачей полезной модели является повышение потребительских свойств за счет изменения передаточного числа привода с использованием унифицированных деталей.Поставленная техническая задача решается тем, что двухскоростной привод для трубопроводной арматуры, содержащий зубчатую передачу, например коническую, с ведомым колесом, взаимодействующим со шпинделем трубопроводной арматуры и ведущим колесом, связанным подвижно вращательно с водилом планетарного механизма, управляемым с элементами фиксации с корпусом, валом переключения, на одном конце которого установлен рабочий маховик, а на другом - внутреннее колесо взаимодействующего с сателлитами планетарного механизма, при этом между зубчатой передачей, управляющей шпинделем и водилом первого планетарного механизма, установлен второй планетарный механизм, водило которого через сателлиты взаимодействует с центральным зубчатым колесом и внутренним колесом, соединенным с водилом первого планетарного механизма.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в качестве привода для трубопроводной арматуры (ТА), в частности для запорных и запорно-регулирующих задвижек больших проходов.

Известен двухскоростной привод для трубопроводной арматуры (см RU 2416051 С2 F 16 K 31/05) содержащий зубчатую передачу с низким передаточным числом с ведомым колесом взаимосвязанным со шпинделем трубопроводной арматуры и ведущим колесом управляемым или напрямую или через планетарный механизм двумя маховиками, при чем центральный маховик размещен между сдвоенными спицами рабочего маховика и управляет посредством вала пропущенного через водило переключающимся устройством, а рабочий маховик закреплен на водиле планетарного механизма, центральное зубчатое колесо которого соединено с корпусом.

К недостаткам данного устройства следует отнести низкие потребительские свойства обусловленные неудобством управления сдвоенным маховиком при работе на высоком передаточном числе через планетарный механизм, при этом оператору необходимо управлять прижатым друг к другу маховиками преодолевая усилие пружины механизма переключения, как при закрытии, так и при открытии трубопроводной арматуры.

Известен также двухскоростной привод для трубопроводной арматуры (см RU 132855 F 16 K 31/05) содержащий зубчатую передачу, вращательного движения с пересекающими осями с ведомым колесом, взаимодействующим со шпинделем трубопроводной арматуры и ведущим колесом связанным подвижно вращательно с управляемым валом переключения с элементами фиксации с корпусом водилом планетарного механизма на одном конце которого закреплен рабочий маховик, а на другом - внутреннее колесо планетарного механизма, взаимодействующего с сателлитами.

К недостаткам известного привода следует отнести ограниченное передаточное число привода, что не позволяет использовать его на большие параметры DN и PN трубопроводной арматуры.

Технической задачей решаемой в предлагаемом устройстве является повышение потребительских свойств за счет изменения передаточного числа привода с использованием унифицированных деталей.

Поставленная техническая задача решается тем, что двухскоростной привод для трубопроводной арматуры содержащий зубчатую передачу, вращательного движения с пересекающими осями, с ведомым колесом, взаимодействующим со шпинделем трубопроводной арматуры и ведущим колесом связанным подвижно вращательно с водилом планетарного механизма управляемым, с элементами фиксации с корпусом, валом переключения на одном конце которого установлен рабочий маховик, а на другом внутреннее колесо взаимодействующего с сателлитами планетарного механизма, при этом между зубчатой передачей управляющей шпинделем и водилом первого планетарного механизма установлен второй планетарный механизм водило которого через сателлиты взаимодействует с центральным зубчатым колесом и внутренним колесом, соединенным с водилом первого планетарного механизма

На фиг. изображена схема двухскоростного привода для трубопроводной арматуры с конической передачей.

Привод состоит из ведомого колеса 1 взаимодействующим со шпинделем 2 трубопроводной арматуры (на фиг. не показан), ведущего колеса 3 управляемого через водило 4, сателлиты 5 ведущим колесом 6 соединенным с водилом 7 управляемым либо через внутреннее колесо 8 и сателлиты 9, либо через соединение 10 (10ⁱ и 10ⁱⁱ), маховиком 11. Оба положения надежно фиксируются элементами 12ⁱ и 12ⁱⁱ в фиксаторе 13, центральные зубчатые колеса 14 и 15 закреплены на корпусе 16.

До соприкосновения уплотнительных полей затвора на шпиндель необходимо приложить суммарное усилие слагаемое из усилия, затрачиваемого на преодоление давления рабочей среды на площадь сечения шпинделя, преодоление силы трения в сальниковом уплотнении, преодоление силы трения между направляющими корпуса и клина преодоление сил трения в узле привода и резьбовой паре «шпиндель-втулка ходовая». Для преодоления этого суммарного усилия предназначена первая (низшая) ступень привода с высокой скоростью.

В этом случае в фиксаторе 13 находится элемент 12ⁱ, который момент от маховика 11 передает через соединения 10ⁱ и 10ⁱⁱ,водило 7, ведущее колесо 6, водило 4 на коническую передачу 1,3 и далее на шпиндель 2.

После соприкосновения уплотнительных полей затвора усилие, необходимое для преодоления силы трения между направляющими корпуса и клином (для клиновых задвижек), исчезает из-за появления зазора между направляющими корпуса и направляющими клина, а появляется увеличивающееся по мере опускания клина усилие, необходимое для преодоления силы трения между одной или обеими сторонами пар уплотнительных полей затвора, вплоть до создания необходимых для обеспечения герметичности в затворе удельных давлений.

Для данного случая маховик 11 подаем в направлении «от себя» внутреннее колесо 8 входит в зацепление с сателлитом 9 и через водило 7, ведущее колесо 6, водило 4 крутящий момент передается на коническую передачу 1,3 и на шпиндель 2.

В этом случае передаточное отношение привода равно произведению передаточных отношений зубчатой передачи и планетарного механизма обеспечивающее низкую скорость при высоком крутящем моменте.

Таким образом, благодаря тому, что водило управления валом переключения снабжено внутренним колесом второго планетарного механизма установленного между взаимодействующей со шпинделем трубопроводной арматуры с пересекающимися осями зубчатой передачей и через сателлиты связано с центральным зубчатым колесом второго планетарного механизма, позволяет увеличить передаточное число привода: с использованием унифицированных деталей:

- для высокой скорости на произведение передаточных чисел зубчатой передачи и планетарного механизма;

- для низкой скорости на произведение передаточных чисел зубчатой передачи и двух планетарных механизмов.

То есть оператор при положении рабочего маховика «на себя» управляет низким передаточным числом (высокая скорость), а при положении рабочего маховика «от себя» - высоким передаточным числом (низкая скорость), это не что иное как повышение потребительских свойств привода за счет изменения передаточного числа.

Claims

Двухскоростной привод для трубопроводной арматуры, содержащий зубчатую передачу вращательного движения с пересекающимися осями, с ведомым колесом, взаимодействующим со шпинделем трубопроводной арматуры и ведущим колесом, связанным подвижно вращательно с водилом планетарного механизма, управляемым с элементами фиксации с корпусом, валом переключения, на одном конце которого установлен рабочий маховик, а на другом - внутреннее колесо взаимодействующего с сателлитами планетарного механизма, отличающийся тем, что между зубчатой передачей, управляющей шпинделем и водилом первого планетарного механизма, установлен второй планетарный механизм, водило которого через сателлиты взаимодействует с центральным зубчатым колесом и внутренним колесом, соединенным с водилом первого планетарного механизма.