BR102015020781A2

BR102015020781A2 - veículo

Info

Publication number: BR102015020781A2
Application number: BR102015020781A
Authority: BR
Inventors: Takashi Murata; Yusuke Kuruma
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2016-03-01
Also published as: CN105390770A; RU2015136355A; JP6090265B2; BR102015020781B1; JP2016051590A; EP2990257B1; EP2990257A1; CN105390770B; US9533585B2; RU2625702C2; US20160059717A1

Abstract

resumo patente de invenção: "veículo". a presente invenção refere-se a um veículo que inclui: um dispositivo de armazenamento elétrico; um primeiro sensor de temperatura configurado para detectar uma temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico; um segundo sensor de temperatura configurado para detectar uma temperatura ambiente; um aquecedor configurado para aquecer o dispositivo de armazenamento elétrico; e um controlador configurado para controlar o aquecedor. o controlador é configurado para: quando o tempo final do carregamento externo é estabelecido, calcular um período de tempo restante a partir do tempo atual ao tempo final; identificar um período de tempo de aumento de temperatura que corresponde ao período de tempo restante calculado, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico e a temperatura ambiente com o uso de uma relação correspondente entre o período de tempo restante, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico, a temperatura ambiente e o período de tempo de aumento de temperatura; e iniciar o acionamento do aquecedor de modo que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo final alcance a temperatura-alvo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "VEÍCULO".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO [001] A invenção refere-se a um veículo que inclui um dispositivo de armazenamento elétrico carregado com uma potência elétrica a partir de uma fonte de alimentação externa e a aquecedor para aquecer o dispositivo de armazenamento elétrico através da recepção da potência elétrica a partir da fonte de alimentação externa.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA [002] Na Publicação Internacional n- 2012/124486, um aquecedor de batería começa a ser atuado quando uma temperatura de batería é diminuída até uma temperatura inicial de atuação e o aquecedor de bateria deixa de ser atuado quando a temperatura de bateria é aumentada até uma temperatura de interrupção de atuação que é superior à temperatura inicial de atuação. Além disso, na Publicação Internacional n- 2012/124486, o aquecedor de bateria é atuado quando o carregamento de cronômetro é conduzido. [003] Quando o tempo final de carregamento de cronômetro é estabelecido, um veículo começa a funcionar em tal tempo final ou posteriormente. Consequentemente, é preferencial garantir o desempenho de entrada/saída (especificamente, o desempenho de saída) da bateria quando o veículo começa a funcionar, em outras palavras, no tempo final de carregamento de cronômetro. Devido ao fato de que o desempenho de entrada/saída da bateria depende da temperatura de bateria, a temperatura de bateria precisa alcançar apenas uma temperatura especificada no tempo final de carregamento de cronômetro. [004] Na Publicação Internacional No. 2012/124486, a temperatura de bateria é mantida na temperatura de interrupção de atuação (a temperatura especificada) ou superior através do controle da atuação do aquecedor de batería. Dessa forma, a temperatura de batería pode ser a temperatura especificada ou superior no tempo final de carregamento de cronômetro. [005] Entretanto, na Publicação Internacional No. 2012/124486, há um caso em que o aquecedor de batería é repetidamente atuado durante o carregamento de cronômetro. Em outras palavras, no caso em que o aquecedor de bateria deixa de ser atuado após a temperatura de bateria ser aumentada até a temperatura de interrupção de atuação, a temperatura de bateria é diminuída através de uma influência de uma temperatura de ar do lado externo. Então, quando a temperatura de bateria é diminuída até a temperatura inicial de atuação, o aquecedor de bateria começa a ser atuado novamente. De tal modo, o aquecedor de bateria é repetidamente atuado. [006] Quando o aquecedor de bateria é repetidamente atuado conforme descrito acima, a potência elétrica associada à atuação do aquecedor de bateria é desperdiçada. Em outras palavras, no caso em que a temperatura de bateria é diminuída após o aquecedor de bateria deixar de ser atuado, a potência elétrica que é consumida durante a atuação do aquecedor de bateria antes da diminuição da temperatura de bateria é desperdiçada. Conforme descrito acima, a temperatura de bateria precisa alcançar apenas a temperatura especificada no tempo final de carregamento de cronômetro. Dessa forma, se o aquecedor de bateria for repetidamente atuado, a potência elétrica associada à atuação do aquecedor de bateria será desperdiçada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [007] A invenção fornece a um veículo que inclui um dispositivo de armazenamento elétrico carregado com uma potência elétrica a partir de uma fonte de alimentação externa e um aquecedor para aquecer o dispositivo de armazenamento elétrico através da recepção da potência elétrica a partir da fonte de alimentação externa. [008] Um veículo, de acordo com um primeiro aspecto da invenção, inclui um dispositivo de armazenamento elétrico, um primeiro sensor de temperatura, um segundo sensor de temperatura, um aquecedor e um controlador. O dispositivo de armazenamento elétrico é configurado para ser uma fonte de potência configurada para fazer com que o veículo funcione e conduza o carregamento (carregamento externo) através do uso de potência elétrica a partir de uma fonte de potência externa localizada no lado de fora do veículo. O primeiro sensor de temperatura é configurado para detectar uma temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico e o segundo sensor de temperatura é configurado para detectar uma temperatura ambiental em um ambiente periférico do dispositivo de armazenamento elétrico. O aquecedor é configurado para aquecer o dispositivo de armazenamento elétrico através da recepção da potência elétrica a partir da fonte de potência externa para gerar calor. [009] O controlador é configurado para, quando o tempo final do carregamento externo for estabelecido, calcular um período de tempo restante a partir do tempo atual em um tempo de tal estabelecimento até o tempo final. O controlador é configurado para identificar um período de tempo (um período de tempo de aumento de temperatura) que é necessário para um aumento de temperatura através do acionamento do aquecedor para aumentar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico até uma temperatura-alvo através do uso de uma relação correspondente especificada. A relação correspondente especificada é uma relação correspondente dentre o período de tempo restante, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual, a temperatura ambiental e o período de tempo de aumento de temperatura. [0010] É possível, através do uso da relação correspondente especificada, identificar o período de tempo de aumento de temperatura que corresponde ao período de tempo restante calculado, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual que é detectada através do primeiro sensor de temperatura e a temperatura ambiental detectada através do segundo sensor de temperatura. A relação correspondente especificada pode ser expressada como uma equação de cálculo ou um mapa. O controlador é configurado para iniciar o acionamento do aquecedor com base no tempo final e no período de tempo de aumento de temperatura de modo que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo final alcance a temperatura-alvo. [0011] Contudo, um veículo de acordo com um segundo aspecto da invenção inclui um dispositivo de armazenamento elétrico, um sensor de temperatura, uma memória, um aquecedor e um controlador. O dispositivo de armazenamento elétrico é configurado para ser uma fonte de potência configurada para fazer com que o veículo funcione e conduza o carregamento (carregamento externo) através do uso de potência elétrica a partir de uma fonte de potência externa localizada no lado de fora do veículo. O sensor de temperatura é configurado para detectar uma temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico. A memória é configurada para armazenar uma temperatura ambiental em um ambiente periférico do dispositivo de armazenamento elétrico. O aquecedor é configurado para aquecer o dispositivo de armazenamento elétrico através da recepção da potência elétrica a partir da fonte de potência externa para gerar calor. [0012] O controlador é configurado para, quando o tempo final do carregamento externo for estabelecido, calcular um período de tempo restante a partir do tempo atual em um tempo de tal estabelecimento até o tempo final. O controlador é configurado para identificar um período de tempo (um período de tempo de aumento de temperatura) que é necessário para um aumento de temperatura através do acionamen- to do aquecedor para aumentar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico até uma temperatura-alvo através do uso de uma relação correspondente especificada. A relação correspondente especificada é uma relação correspondente dentre o período de tempo restante, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual, a temperatura ambiental e o período de tempo de aumento de temperatura. [0013] É possível, através do uso da relação correspondente especificada, identificar o período de tempo de aumento de temperatura que corresponde ao período de tempo restante calculado, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual que é detectada através do sensor de temperatura e a temperatura ambiental armazenada na memória. A relação correspondente especificada pode ser expressada como uma equação de cálculo ou um mapa. O controlador é configurado para iniciar o acionamento do aquecedor com base no tempo final e no período de tempo de aumento de temperatura de modo que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo final alcance a temperatura-alvo. [0014] A temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico pode alcançar a temperatura-alvo no tempo final através do acionamento do aquecedor apenas durante o período de tempo de aumento de temperatura. A partir do tempo final em diante, o carregamento externo é terminado e o veículo começa a funcionar. Uma vez que o veículo começa a funcionar, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico tende a ser aumentada. Dessa forma, é possível impedir que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico seja diminuída após o aquecedor deixar de ser acionado. No caso em que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico é diminuída após o aquecedor deixar de ser acionado, a potência elétrica que é usada para acionar o aquecedor para aumentar a temperatura do dis- positivo de armazenamento elétrico é desperdiçada. Conforme descrito acima, no período de tempo de aumento de temperatura, o aquecedor é acionado e a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo final alcança a temperatura-alvo. De tal modo, é possível impedir que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico seja diminuída após o aquecedor deixar de ser acionado. Dessa forma, é possível impedir que a potência elétrica associada ao acionamento do aquecedor seja desperdiçada. [0015] A temperatura ambiental armazenada na memória pode ser corrigida conforme será descrito abaixo. Quando a temperatura ambiental é corrigida de tal modo, a temperatura ambiental após a correção pode se aproximar da temperatura ambiental real. Dessa forma, o período de tempo de aumento de temperatura que corresponde à temperatura ambiental real pode ser identificado. [0016] O controlador é configurado para identificar (estimar) a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico em um tempo que o aquecedor começa a ser acionado através do uso da relação correspondente especificada. A relação correspondente especificada descrita neste documento é uma relação correspondente dentre a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo que o aquecedor começa a ser acionado, a temperatura ambiental e um período de tempo (um período de tempo de espera) a partir do tempo atual até o tempo em que o aquecedor começa a ser acionado e pode ser expressada como a equação de cálculo ou o mapa. É possível, através do uso de tal relação correspondente, identificar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico o tempo em que o aquecedor começa a ser acionado que corresponde à temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual que é detectado através do sensor de temperatura, a temperatura ambiental armazenada na memória e o período de tempo de espera que é calculado a partir do período de tempo restante e o período de tempo de aumento de temperatura. [0017] O controlador é configurado para detectar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico através do uso do sensor de temperatura ao iniciar o acionamento do aquecedor. Então, quando a temperatura identificada (estimada) do dispositivo de armazenamento elétrico for inferior à temperatura detectada do dispositivo de armazenamento elétrico e uma diferença entre a temperatura identificada e a temperatura detectada for maior que um valor permissível, o controlador poderá aumentar a temperatura ambiental que está armazenada na memória por uma temperatura especificada. [0018] Quando a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (um valor estimado) for inferior à temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (um valor detectado), a temperatura ambiental, em um tempo em que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (o valor estimado) é identificada, é inferior à temperatura ambiental real. Consequentemente, conforme descrito acima, a temperatura ambiental que está armazenada na memória é aumentada pela temperatura especificada. De tal modo, a temperatura ambiental no tempo em que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (o valor estimado) é identificada pode se aproximar da temperatura ambiental real. [0019] Por outro lado, quando a temperatura identificada (estimada) do dispositivo de armazenamento elétrico for superior à temperatura detectada do dispositivo de armazenamento elétrico e a diferença entre a temperatura identificada e a temperatura detectada for maior que o valor permissível, o controlador poderá diminuir a temperatura ambiental que está armazenada na memória pela temperatura especificada. [0020] Quando a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (o valor estimado) for superior à temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (o valor detectado), a temperatura ambiental, no tempo em que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (o valor estimado) é identificada, é superior à temperatura ambiental real. Consequentemente, conforme descrito acima, a temperatura ambiental que está armazenada na memória é diminuída pela temperatura especificada. De tal modo, a temperatura ambiental no tempo em que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico (o valor estimado) é identificada pode se aproximar da temperatura ambiental real. [0021] O veículo, de acordo com cada um dentre os aspectos acima, pode incluir um mecanismo motor como uma fonte de potência configurada para fazer o veículo funcionar. Neste documento, o veículo funciona em um modo de depleção de carga quando um estado de carga do dispositivo de armazenamento elétrico for igual ou superior a um valor de referência e funciona em um modo de sustentação de carga quando o estado de carga for inferior ao valor de referência. Além disso, o estado de carga em um tempo em que o carregamento externo é terminado é igual ou superior ao valor de referência. A tem-peratura-alvo, conforme descrito acima, pode ser uma temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico em que a saída do dispositivo de armazenamento elétrico que corresponde a um percurso no modo de depleção de carga é garantida. [0022] Após o carregamento externo ser terminado, o estado de carga do dispositivo de armazenamento elétrico torna-se superior ao valor de referência. Dessa forma, o veículo funciona no modo de depleção de carga. É possível, através do estabelecimento da temperatu-ra-alvo conforme descrito acima, facilitar o carregamento ou descarre-gamento do dispositivo de armazenamento elétrico durante o percurso no modo de depleção de carga. [0023] O estado de carga representa uma taxa de carregamento e descarregamento do dispositivo de armazenamento elétrico. O modo de depleção de carga é um modo em que o percurso apenas através do uso da saída do dispositivo de armazenamento elétrico é prioriza-do. O modo de sustentação de carga é um modo em que o percurso através do uso simultâneo da saída do dispositivo de armazenamento elétrico e a saída do mecanismo motor é priorizado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0024] As características, vantagens, e importância técnica e industrial de modalidades exemplificadoras da invenção serão descritas abaixo com referência para os desenhos em anexo, nos quais números similares denotam elementos similares, e em que: [0025] A Figura 1 mostra uma configuração de um sistema híbrido; [0026] a Figura 2 é um fluxograma de processamento de carregamento externo quando o tempo final de carregamento é estabelecido; [0027] a Figura 3 é um fluxograma de processamento para estabelecer um modo de percurso de um veículo; [0028] a Figura 4 é um fluxograma de processamento para controlar o acionamento de um aquecedor na Modalidade 1; [0029] a Figura 5 mostra uma relação correspondente (um mapa) dentre uma temperatura de bateria, um período de tempo restante e um período de tempo de aumento de temperatura em uma temperatura ambiental especificada; [0030] a Figura 6 é um fluxograma de processamento para controlar o acionamento do aquecedor em uma modificação de Modalidade 1; [0031] a Figura 7 mostra um comportamento (um exemplo) de uma temperatura de bateria; [0032] a Figura 8 é um fluxograma de processamento para contro- lar o acionamento do aquecedor na Modalidade 2; [0033] a Figura 9 é um fluxograma do processamento para controlar o acionamento do aquecedor na Modalidade 2; [0034] a Figura 10 mostra uma relação correspondente (um mapa) dentre a temperatura de batería (um valor detectado), uma temperatura de batería (um valor estimado) e um período de tempo de espera em uma temperatura ambiental especificada; e [0035] a Figura 11 mostra o comportamento da temperatura de batería.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES [0036] Uma descrição será realizada doravante a respeito das modalidades da invenção. [MODALIDADE 11 [0037] A Figura 1 mostra uma configuração de um sistema híbrido da Modalidade 1 como uma primeira modalidade de acordo com a invenção. O sistema híbrido mostrado na Figura 1 é montado em um veículo (um, assim chamado, veículo híbrido). [0038] Uma batería principal (que corresponde ao dispositivo de armazenamento elétrico da invenção) 10 tem diversas células de unidade 11 que são conectadas em série. Conforme a célula de unidade 11, uma batería secundária, tal como uma batería de níquel-hidrogênio ou uma bateria de íon-lítio, pode ser usada. Além disso, em vez da batería secundária, um capacitor de dupla camada elétrico pode ser usado. A bateria principal 10 pode conter as diversas células de unidade 11 que estão conectadas em paralelo. [0039] Um sensor de tensão 21 detecta um valor de tensão VB da bateria principal 10 e emite um resultado de detecção para um controlador 50. Um sensor de corrente 22 detecta um valor de corrente IB da bateria principal 10 e emite um resultado de detecção para o controlador 50. Neste documento, o valor de corrente IB em um tempo em que a batería principal 10 é descarregada é estabelecido como um valor positivo e o valor de corrente IB em um tempo em que a batería principal 10 é carregada é estabelecido como um valor negativo. Um sensor de temperatura 23 detecta uma temperatura (chamada de uma temperatura de batería) TBs da bateria principal 10 e emite um resultado de detecção para o controlador 50. Neste documento, os diversos sensores de temperaturas 23 podem ser fornecidos em diferentes posições um em relação ao outro na bateria principal 10. [0040] Uma linha de eletrodo positivo PL é conectada a um terminal de eletrodo positivo da bateria principal 10 e uma linha de eletrodo negativo NL é conectada a um terminal de eletrodo negativo da bateria principal 10. A bateria principal 10 é conectada a um inversor 31 através da linha de eletrodo positivo PL e a linha de eletrodo negativo NL. Um relé principal de sistema SMR-B é fornecido na linha de eletrodo positivo PL e um relé principal de sistema SMR-G é fornecido na linha de eletrodo negativo NL. Cada um dos relés principais de sistema SMR-B, SMR-G é comutado entre Ligado e Desligado através da recepção de um sinal de controle a partir do controlador 50. [0041] Quando um comutador de ignição de veículo é comutado de Desligado para Ligado, o controlador 50 comuta cada um dos relés principais de sistema SMR-B, SMR-G de Desligado para Ligado e, assim, conecta a bateria principal 10 ao inversor 31. De tal modo, o sistema híbrido mostrado na Figura 1 é colocado em um estado ativado (Pronto-Ligado). O veículo pode funcionar quando o sistema híbrido está Pronto-Ligado. [0042] Por outro lado, quando o comutador de ignição é comutado de Ligado para Desligado, o controlador 50 comuta cada um dos relés principais de sistema SMR-B, SMR-G de Ligado para Desligado e assim desconecta a bateria principal 10 do inversor 31. De tal modo, o sistema híbrido mostrado na Figura 1 seja colocado em um estado de interrupção (Pronto-Desligado). O veículo não pode funcionar quando o sistema híbrido está Pronto-Desligado. [0043] O inversor 31 converte uma potência de CC emitida a partir da bateria principal 10 para potência de CA e emite a potência de CA para um gerador de motor MG2. O gerador de motor MG2 recebe a potência de CA emitida a partir do inversor 31 e gera energia cinética (potência) para fazer o veículo funcionar. O veículo pode funcionar quando a energia cinética gerada pelo gerador de motor MG2 é transmitida para uma roda de acionamento 32. [0044] Um mecanismo de divisão de potência 33 transmite potência do mecanismo motor 34 para a roda de acionamento 32 ou transmite a potência do mecanismo motor 34 para um gerador de motor MG1. O gerador de motor MG1 recebe a potência do mecanismo motor 34 e gera a potência elétrica. A potência elétrica (a potência de CA) gerada pelo gerador de motor MG1 é abastecida para o gerador de motor MG2 ou abastecida para a bateria principal 10 através do inversor 31. Quando a potência elétrica gerada pelo gerador de motor MG1 é abastecida para o gerador de motor MG2, a roda de acionamento 32 pode ser acionada pela energia cinética gerada pelo gerador de motor MG2. Contudo, quando a potência elétrica gerada pelo gerador de motor MG1 é abastecida para a bateria principal 10, a bateria principal 10 pode ser carregada. [0045] Quando o veículo é desacelerado ou parado, o gerador de motor MG2 converte a energia cinética que é gerada durante a frena-gem do veículo em energia elétrica (a potência de CA). O inversor 31 converte a potência de CA gerada pelo gerador de motor MG2 na potência de CC e emite a potência de CC para a bateria principal 10. De tal modo, a bateria principal 10 pode armazenar potência elétrica regenerativa. [0046] No sistema híbrido do presente exemplo, um circuito ampli- ficador pode ser fornecido em uma trajetória de corrente entre a batería principal 10 e o inversor 31. O circuito amplificador pode elevar a tensão de saída da bateria principal 10 e pode emitir a potência elétrica, cuja tensão é elevada, para o inversor 31. Além disso, o circuito amplificador pode diminuir a tensão de saída do inversor 31 e pode emitir a potência elétrica, cuja tensão é diminuída, para a bateria principal 10. [0047] Um conversor de CC/CC 35 está conectado à linha de eletrodo positivo PL entre o relé principal de sistema SMR-B e o inversor 31 e à linha de eletrodo negativo NL entre o relé principal de sistema SMR-G e o inversor 31. Uma máquina auxiliar 36, uma bateria auxiliar 37 e um aquecedor 38 estão conectados ao conversor de CC/CC 35. Quando o sistema híbrido está Pronto-Ligado, o conversor de CC/CC 35 diminui a tensão de saída da bateria principal 10 e abastece a potência elétrica, cuja tensão é diminuída, para a máquina auxiliar 36 e a bateria auxiliar 37. De tal modo, a máquina auxiliar 36 pode ser operada e a bateria auxiliar 37 pode ser carregada. Uma operação do conversor de CC/CC 35 é controlada pelo controlador 50. [0048] O aquecedor 38 é usado para aquecer a bateria principal 10. Um comutador 39 é fornecido em uma trajetória de corrente entre o conversor de CC/CC 35 e o aquecedor 38 e o comutador 39 é comutado entre Ligado e Desligado através da recepção de um sinal de controle a partir do controlador 50. Quando o comutador 39 está Ligado, uma potência elétrica especificada é abastecida para o aquecedor 38 a partir do conversor de CC/CC 35 e o aquecedor 38, portanto, pode gerar calor. O calor gerado a partir do aquecedor 38 é transmitido para a bateria principal 10 e a bateria principal 10, portanto, é aquecida. [0049] Uma linha de carga CHL1 é conectada à linha de eletrodo positivo PL entre o terminal de eletrodo positivo da bateria principal 10 e o relé principal de sistema SMR-B e um relé de carga CHR1 é fornecido na linha de carga CHL1. A linha de carga CHL2 está conectada à linha de eletrodo negativo NL entre o terminal de eletrodo negativo da batería principal 10 e o relé principal de sistema SMR-G e um relé de carga CHR2 é fornecido na linha de carga CHL2. Cada um dos relés de carga CHR1, CHR2 recebe um sinal de controle a partir do controlador 50 e é comutado entre Ligado e Desligado. [0050] Um carregador 41 é conectado às linhas de carga CHL1, CHL2. Um conector (uma, assim chamada, entrada) 42 é conectada ao carregador 41 através das linhas de carga CHL1, CHL2. Um conector (um, assim chamado, plugue de carga) 43 pode ser conectado ao conector 42. Uma fonte de alimentação externa (por exemplo, uma fonte de alimentação comercial) 44 está conectada ao conector 43. O conector 43 e a fonte de alimentação externa 44 são montados na parte externa do veículo. [0051] Quando o conector 43 está conectado ao conector 42 e os relés de carga CHR1, CHR2 estão Ligados, o carregador 41 converte a potência de CA a partir da fonte de alimentação externa 44 em potência de CC e emite a potência de CC. Uma operação do carregador 41 é controlada através do controlador 50. A potência de CC emitida a partir do carregador 41 é abastecida para a batería principal 10 e a batería principal 10, assim, pode ser carregada. O carregamento da batería principal 10 através do uso da potência elétrica a partir da fonte de alimentação externa 44 é chamado de carregamento externo. No caso em que o carregamento externo é conduzido, a batería principal 10 é carregada até que um estado de carga (SOC) da bateria principal 10 se torne pelo menos igual a um valor-alvo, SOC_tag. Neste documento, o valor-alvo, SOC_tag é pré-estabelecido. [0052] Quando o carregamento externo é conduzido, o sistema híbrido é colocado em Pronto-Ligado. De tal modo, a potência elétrica a partir do carregador 41 pode ser abastecida não apenas para a batería principal 10, mas também para o conversor de CC/CC 35. Se o comutador 39 for Ligado, neste documento, o conversor de CC/CC 35 diminui a tensão de saída do carregador 41 e, portanto, pode abastecer a potência elétrica (potência elétrica constante), cuja tensão é diminuída, para o aquecedor 38. De tal modo, quando o carregamento externo é conduzido, o aquecedor 38 pode ser acionado através do uso de uma parte da potência elétrica a partir da fonte de alimentação externa 44 e pode, assim, aquecer a batería principal 10. [0053] Deve-se observar que a linha de carga CHL1 também pode ser conectada à linha de eletrodo positivo PL entre o relé principal de sistema SMR-B e o inversor 31. A linha de carga CHL2 também pode ser conectada à linha de eletrodo negativo NL entre o relé principal de sistema SMR-G e o inversor 31. Na presente configuração, quando o carregamento externo é conduzido, os relés de carga CHR1, CHR2 precisam ser Ligados e o sistema híbrido precisa estar Pronto-Ligado. [0054] Um sensor de temperatura 24 detecta uma temperatura ambiental Tout e emite um resultado de detecção para o controlador 50. A temperatura ambiental Tout é uma temperatura do ambiente circundante da bateria principal 10. Por exemplo, uma temperatura de ar do lado externo do veículo pode ser estabelecida como a temperatura ambiental Tout e um sensor de temperatura de ar do lado externo montado no veículo pode ser usado como o sensor de temperatura 24. [0055] Uma seção de estabelecimento 25 é usada para estabelecer o tempo em que o carregamento externo é terminado (chamado de tempo final de carregamento), TIME_e. As informações a respeito do tempo final de carregamento TIME_e, que é estabelecido na seção de estabelecimento 25, são inseridas no controlador 50. Quando o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido, o carregamento externo é iniciado de modo que o carregamento externo seja terminado no tempo final de carregamento TIME_e. [0056] Um relógio 26 é usado para medir o tempo atual TIME_c. As informações a respeito do tempo atual TIME_c, que é medido através do relógio 26, são inseridas no controlador 50. O controlador 50 tem uma memória 51 e a memória 51 armazena informações especificadas. Deve-se observar que a memória 51 pode ser fornecida não apenas no lado interno do controlador 50, mas também no lado externo do controlador 50. [0057] Deve-se observar que a descrição é realizada no veículo híbrido na presente modalidade; entretanto, a invenção também pode ser aplicada a um, assim chamado, veículo elétrico. O veículo elétrico inclui apenas a bateria principal 10 como uma fonte de potência para fazer o veículo funcionar. Por exemplo, em um sistema montado no veículo elétrico, o mecanismo de divisão de potência 33, o mecanismo motor 34 e o gerador de motor MG1 são removidos da configuração mostrada na Figura 1. [0058] A seguir, uma descrição será realizada a respeito do processamento para conduzir o carregamento externo através do uso de um fiuxograma mostrado na Figura 2. O processamento mostrado na Figura 2 é executado através do controlador 50. Além disso, o processamento mostrado na Figura 2 é iniciado quando o conector 43 está conectado ao conector 42 e o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido na seção de estabelecimento 25. [0059] Na etapa S101, o controlador 50 calcula um período de tempo de carregamento externo t_chag. O período de tempo de carregamento externo t_chag é um período de tempo a partir de um início do carregamento externo até um fim do mesmo. O período de tempo de carregamento externo t_chag pode ser calculado com base no SOC de corrente da bateria principal 10, o valor-aivo, SOC_tag e o valor de corrente durante o carregamento externo. Mais especificamente, o pe- ríodo de tempo de carregamento externo t_chag pode ser calculado através da divisão de uma diferença entre o SOC de corrente e do va-lor-alvo, SOC_tag, pelo valor de corrente durante o carregamento externo. [0060] Neste documento, o valor-alvo, SOC_tag, é pré-estabelecido. Além disso, no carregamento externo, o carregamento é conduzido a uma corrente constante e esse valor de corrente é pré-estabelecido. Consequentemente, o período de tempo de carregamento externo t_chag pode ser calculado através do cálculo do SOC de corrente da bateria principal 10. Embora o veículo funcione, o SOC da batería principal 10 é calculado conforme será descrito abaixo. Dessa forma, como o SOC da bateria principal 10, que é usado para calcular o período de tempo de carregamento externo t_chag, o SOC da bateria principal 10 em um tempo em que o veículo deixa de funcionar pode ser usado. Deve-se observar que o SOC da bateria principal 10 pode ser calculado quando o período de tempo de carregamento externo t_chag é calculado. [0061] Na etapa S102, o controlador 50 calcula o tempo inicial de carregamento TIME_chag. O tempo inicial de carregamento Tl-ME_chag é o tempo em que o carregamento externo é iniciado e é calculado com base no tempo final de carregamento TIME_e e no período de tempo de carregamento externo t_chag. Mais especificamente, o tempo inicial de carregamento TIME_chag é o tempo antes do tempo final de carregamento TIME_e no período de tempo de carregamento externo t_chag. Se o carregamento externo for iniciado no tempo inicial de carregamento TIME_chag, o carregamento externo pode ser terminado no tempo final de carregamento TIME_e. [0062] Na etapa S103, o controlador 50 usa o relógio 26 para obter o tempo atual TIME_c. Na etapa S104, o controlador 50 determina se o tempo atual TIME_c, que é obtido no processamento na etapa S103, ultrapassou o tempo inicial de carregamento TIME_chag, que é calculado no processamento na etapa S102. Quando o tempo atual TIME_c não ultrapassa o tempo inicial de carregamento TIME_chag, o controlador 50 retorna o processamento para a etapa S103. [0063] Quando o tempo atual TIME_c ultrapassa o tempo inicial de carregamento TIME_chag, o controlador 50 inicia o carregamento externo na etapa S105. Mais especificamente, o controlador 50 inicia a operação do carregador 41 em um estado em que os relés de carga CHR1, CHR2 estão Ligados. De tal modo, a potência elétrica é abastecida a partir do carregador 41 para a batería principal 10. [0064] Na etapa S106, o controlador 50 calcula o SOC da batería principal 10. Na etapa S107, o controlador 50 determina se o SOC calculado no processamento na etapa S106 é pelo menos igual ao valor-alvo, SOC_tag. Se o SOC da batería principal 10 for inferior ao valorai vo, SOC_tag, o controlador 50 retorna o processamento para a etapa S106 e assim, o carregamento externo é continuado. Por outro lado, se o SOC da batería principal 10 é pelo menos igual ao valor-alvo SOC_tag, o controlador 50 termina o carregamento externo na etapa S108. Mais especificamente, o controlador 50 interrompe a operação do carregador 41. [0065] Deve-se observar que, no caso em que o tempo final de carregamento TIME_e não é estabelecido, o carregamento externo é iniciado quando o conector 43 é conectado ao conector 42 e um usuário instrui o início do carregamento externo. Em outras palavras, quando o conector 43 é conectado ao conector 42 e as instruções para iniciar o carregamento externo são recebidas pelo controlador 50, o processamento na etapa S105 para a etapa S108 mostrado na Figura 2 é executado. [0066] O veículo da presente modalidade tem um modo de deple-ção de carga (CD) e um modo de sustentação de carga (CS) conheci- dos como modos de percurso. No modo de CD, um percurso apenas através do uso da saída da batería principal 10, ou seja, um percurso apenas através do uso da potência do gerador de motor MG2 é priori-zado. No modo de CS, um percurso através do uso simultâneo da saída da bateria principal 10 e da saída do mecanismo motor 34 é priori-zado. [0067] No modo de CD e no modo de CS, um estado em que o veículo funciona apenas através do uso da potência do gerador de motor MG2 e um estado em que o veículo funciona através do uso simultâneo da potência do mecanismo motor 34 e a potência do gerador de motor MG2 estão presentes. Neste documento, a potência necessária (chamada de uma potência de início do mecanismo motor) para iniciar o mecanismo motor 34 difere entre o modo de CD e o modo de CS. Mais especificamente, a potência de início do mecanismo motor no modo de CD é superior do que a potência de início do mecanismo motor no modo de CS. A potência de início do mecanismo motor em cada um dentre o modo de CD e o modo de CS pode ser pré-estabelecida. A potência de início do mecanismo motor é definida por uma velocidade e torque do mecanismo motor 34. [0068] Quando a potência necessária para o veículo através de uma operação de pedal acelerador ou similares é inferior à potência de início do mecanismo motor no modo de CD, o veículo funciona apenas através do uso da potência do gerador de motor MG2 em um estado em que o mecanismo motor 34 está parado. Por outro lado, quando a potência necessária para o veículo é pelo menos igual à potência de início do mecanismo motor no modo de CD, o veículo funciona através do uso simultâneo da potência do mecanismo motor 34 e da potência do gerador de motor MG2. [0069] Deve-se observar que a potência necessária para o veículo apenas torna-se pelo menos igual à potência de início do mecanismo motor no modo de CD em um estado de percurso limitado tal como aceleração amplamente aberta (WOT) (arrancada). Consequentemente, O percurso apenas através da potência do gerador de motor MG2 é priorizado no modo de CD. [0070] Quando a potência necessária para o veículo é inferior à potência de início do mecanismo motor no modo de CS, o veículo funciona apenas através do uso da potência do gerador de motor MG2 em o estado em que o mecanismo motor 34 está parado. Por outro lado, quando a potência necessária para o veículo é pelo menos igual à potência de início do mecanismo motor no modo de CS, o veículo funciona através do uso simultâneo da potência do mecanismo motor 34 e da potência do gerador de motor MG2. [0071] Deve-se observar que a potência necessária para o veículo apenas torna-se inferior à potência de início do mecanismo motor no modo de CS em um estado de percurso limitado tal como um percurso inativo. Consequentemente, o percurso através do uso simultâneo da potência do mecanismo motor 34 e da potência do gerador de motor MG2 é priorizado no modo de CS. [0072] Uma descrição será realizada a respeito do processamento para estabelecer o modo de percurso do veículo através do uso de um fluxograma mostrado na Figura 3. O processamento mostrado na Figura 3 é executado através do controlador 50 em intervalos de tempo especificados. [0073] Na etapa S201, o controlador 50 calcula o SOC da batería principal 10. Conforme se sabe, o SOC da bateria principal 10 pode ser calculado com base no valor de tensão VB e no valor de corrente IB. Na etapa S202, o controlador 50 determina se o SOC calculado no processamento na etapa S201 é pelo menos igual a um valor de referência SOC_ref. O valor de referência SOC_ref é pré-estabelecido e as informações a respeito do valor de referência SOC_ref são arma- zenadas na memória 51. [0074] Na etapa S202, se o SOC da bateria principal 10 for pelo menos igual ao valor de referência SOC_ref, o controlador 50 estabelece o modo de CD como o modo de percurso do veículo na etapa S203. Por outro lado, se o SOC da bateria principal 10 for inferior ao valor de referência SOC_ref, o controlador 50 estabelece o modo de CS como o modo de percurso do veículo na etapa S204. [0075] No caso em que o carregamento externo é conduzido neste documento, a bateria principal 10 é carregada até que o SOC da mesma se torne superior ao valor de referência SOC_ref. Em outras palavras, o valor-alvo SOC_tag durante o carregamento externo é estabelecido como o SOC superior ao valor de referência SOC_ref. Dessa forma, o modo de CD é estabelecido para o veículo percurso imediatamente após o carregamento externo ser conduzido. O SOC da bateria principal 10 é diminuído em conjunto com o percurso no modo de CD. Consequentemente, quando o SOC da bateria principal 10 torna-se inferior ao valor de referência SOC_ref, o modo de percurso do veículo é comutado a partir do modo de CD para o modo de CS. [0076] Em seguida, uma descrição será realizada a respeito do processamento para controlar o acionamento do aquecedor 38 através do uso de um fluxograma mostrado na Figura 4. O processamento mostrado na Figura 4 é executado através do controlador 50. Quando o conector 43 é conectado ao conector 42 e o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido na seção de estabelecimento 25, o processamento mostrado na Figura 4 é iniciado. [0077] Na etapa S301, o controlador 50 detecta a temperatura de bateria TBs através do uso do sensor de temperatura 23 e também detecta a temperatura ambiental Tout através do uso do sensor de temperatura 24. Na etapa S302, o controlador 50 determina se a temperatura de bateria TBs detectada no processamento na etapa S301 é inferior a uma temperatura-alvo, TB_tag. [0078] A temperatura-alvo TB_tag é pré-estabelecida e as informações a respeito da temperatura-alvo TB_tag podem ser armazenadas na memória 51. A temperatura-alvo TB_tag pode ser estabelecida em consideração aos pontos, que serão descritos abaixo. [0079] No caso em que o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido e o carregamento externo é conduzido até o tempo final de carregamento TIME_e, o veículo funciona no modo de CD no tempo final de carregamento TIME_e em diante. No percurso no modo de CD, o percurso apenas através do uso da saída da bateria principal 10 é priorizado. Dessa forma, é preferencial garantir o desempenho de entrada/saída (especificamente, o desempenho de saída) da bateria principal 10 no tempo final de carregamento TIME_e em diante. [0080] O desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 depende da temperatura de bateria TBs e o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 tende a ser degradado conforme a temperatura de bateria TBs é diminuída. Consequentemente, a temperatura-alvo TB_tag pode ser estabelecida como a temperatura de bateria TBs em que o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 pode ser garantido. Mais especificamente, uma relação de correspondência entre o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 e a temperatura de bateria TBs é considerada e a temperatura de bateria TBs, em que o desempenho de entrada/saída (especificamente, o desempenho de saída) que corresponde ao percurso no modo de CD é obtido, pode ser estabelecida como a temperatura-alvo TB_tag. [0081] Neste documento, um valor de limite inferior da temperatura de bateria TBs, em que o desempenho de entrada/saída (especificamente, o desempenho de saída) que corresponde ao percurso no modo de CD é obtido, é identificada. Então, a temperatura de bateria TBs arbitrária que é pelo menos igual a tal valor de limite inferior pode ser estabelecida como a temperatura-alvo TB_tag. O desempenho de saída que corresponde ao percurso no modo de CD é o desempenho de saída da batería principal 10 com que o veículo pode funcionar apenas através do uso da saída da batería principal 10 quando a potência necessária para o veículo é inferior à potência de início do mecanismo motor no modo de CD. [0082] Neste documento, no caso em que os diversos sensores de temperaturas 23 são fornecidos, as temperaturas de bateria TBs detectadas através dos diversos sensor de temperaturas 23 podem diferir entre si no processamento na etapa S301. Nesse momento, é possível determinar no processamento, na etapa S302, se a temperatura de bateria TBs mais baixa é inferior à temperatura-alvo TB_tag. Conforme será descrito abaixo, a fim de aumentar as temperaturas de bateria TBs de toda a bateria principal 10 para que seja pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag através do acionamento do aquecedor 38, é necessário, apenas no processamento na etapa S302, determinar se a temperatura de bateria TBs mais baixa é inferior à temperatura-alvo TB_tag. [0083] Na etapa S302, se a temperatura de bateria TBs for inferior à temperatura-alvo, TB_tag, o controlador 50 determina que é necessário acionar o aquecedor 38 e executa o processamento na etapa S304 adiante. Por outro lado, se a temperatura de bateria TBs for pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag, o controlador 50 determina se a temperatura ambiental Tout detectada no processamento na etapa S301 é inferior à temperatura-alvo TB_tag na etapa S303. [0084] Na etapa S303, se a temperatura ambiental Tout for pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag, o controlador 50 determina que não é necessário acionar o aquecedor 38 e termina o processamento mostrado na Figura 4. Por outro lado, se a temperatura ambiental Tout for inferior à temperatura-alvo, TB_tag, o controlador 50 de- termina que é necessário acionar o aquecedor 38 e executa o processamento na etapa S304 adiante. [0085] Mesmo no caso em que a temperatura de bateria TBs é pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag, se a temperatura ambiental Tout for inferior à temperatura-alvo TB_tag, a temperatura de bateria TBs torna-se inferior à temperatura-alvo, TB_tag, através de uma influência da temperatura ambiental Tout em um período a partir de um tempo em que o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido até o tempo final de carregamento TIME_e. Dessa forma, na presente modalidade, o aquecedor 38 é acionado quando a temperatura ambiental Tout é inferior à temperatura-alvo, TB_tag. [0086] Na etapa S304, o controlador 50 usa o relógio 26 para obter o tempo atual TIME_c. Consequentemente, a temperatura de bateria TBs e a temperatura ambiental Tout, ambas as quais são detectadas no processamento na etapa S301, são estabelecidas conforme a temperatura de bateria TBs e a temperatura ambiental Tout no tempo atual TIME_c. Na etapa S305, o controlador 50 calcula um período de tempo restante t_r a partir do tempo atual TIME_c até o tempo final de carregamento TIME_e. [0087] Na etapa S306, o controlador 50 identifica um período de tempo de aumento de temperatura t_h. O período de tempo de aumento de temperatura t_h é um período de tempo que é necessário para um aumento de temperatura através do acionamento do aquecedor 38 e aumentando-se a temperatura de bateria TBs até a temperatura-alvo, TB_tag. [0088] Neste documento, quando o acionamento do aquecedor 38 não é interrompido, mas o aquecedor 38 é continuamente acionado, o período de tempo de aumento de temperatura t_h corresponde a um período de tempo a partir de um tempo em que o aquecedor 38 começa a ser acionado até um tempo em que o aquecedor 38 deixa de ser acionado. Por outro lado, quando o acionamento do aquecedor 38 é temporariamente pausado durante o acionamento do aquecedor 38, o período de tempo de aumento de temperatura t_h pode incluir, não apenas um período de tempo em que o aquecedor 38 é acionado, mas também, um período de tempo em que o acionamento do aquecedor 38 for pausado. Deve-se observar que, se o período de tempo para pausar o acionamento do aquecedor 38 for curto, o período de tempo em que o aquecedor 38 é acionado apenas pode ser estabelecido como o período de tempo de aumento de temperatura t_h. [0089] Um caso em que o acionamento do aquecedor 38 é temporariamente pausado inclui, por exemplo, um caso em que a tensão de circuito aberto (OCV) da bateria auxiliar 37 é medida. A bateria auxiliar 37 e o aquecedor 38 são conectados ao conversor de CC/CC 35. Consequentemente, quando o aquecedor 38 é acionado, a bateria auxiliar 37 é energizada e, portanto, a OCV da bateria auxiliar 37 não pode ser medida. Por esse motivo, há um caso em que a OCV da bateria auxiliar 37 é medida através da pausa temporária do acionamento do aquecedor 38. [0090] O período de tempo de aumento de temperatura t_h de- pende da temperatura de bateria TBs e da temperatura ambiental Tout no tempo atual TIME_c, da temperatura-alvo TB_tag e do período de tempo restante t_r. Dessa forma, uma relação correspondente dentre o período de tempo de aumento de temperatura t_h, a temperatura de bateria TBs e da temperatura ambiental Tout no tempo atual TIME_c, da temperatura-alvo TB_tag e do período de tempo restante t_r pode ser computada antecipadamente. Neste documento, devido ao fato de que a temperatura-alvo TB_tag é um valor fixo pré-estabelecido, uma relação correspondente dentre o período de tempo de aumento de temperatura t_h, a temperatura de bateria TBs e a temperatura ambi- ental Tout no tempo atual TIME_c e o período de tempo restante t_r pode ser computada antecipadamente. [0091] Essa relação correspondente pode ser expressada através de uma equação de cálculo ou um mapa e as informações em tal relação correspondente podem ser armazenadas na memória 51. Quando essa relação correspondente é expressada através da equação de cálculo, a equação de cálculo mostrada na seguinte equação (1) pode ser usada. · +(^A)j ...m [0092] Na equação (1) acima, c e β são constantes que são definidas antecipadamente. Cada uma das constantes c e β são estabelecidas considerando-se a temperatura-alvo TB_tag, uma característica de dissipação de calor da bateria principal 10 em um tempo em que a temperatura de bateria TBs é diminuída através da influência da temperatura ambiental Tout, uma característica de recepção de calor da bateria principal 10 em um tempo em que a temperatura de bateria TBs é aumentada através do acionamento do aquecedor 38 e similares. Além disso, conforme descrito acima, no caso em que o acionamento do aquecedor 38 é temporariamente pausado, as constantes c e β podem ser estabelecidas considerando-se um período de tempo em que o acionamento do aquecedor 38 é pausado. As informações a respeito das constantes c e β podem ser armazenadas na memória 51. [0093] Como a temperatura de bateria TBs mostrada na equação (1) acima, a temperatura de bateria TBs que é detectada no processamento na etapa S301 pode ser usada. Devido ao fato de que a temperatura ambiental Tout tem pouca probabilidade de ser alterada em um período a partir do tempo em que o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido até o tempo final de carregamento TIME_e, a temperatura ambiental Tout pode ser considerada constante. Dessa forma, na presente modalidade, a temperatura ambiental Tout detectada no processamento na etapa S301 é usada como a temperatura ambiental Tout mostrada na equação (1) acima. Como um período de tempo t_r mostrado na equação (1) acima, o período de tempo restante t_r que é calculado no processamento na etapa S305 pode ser usado. De tal modo, o período de tempo de aumento de temperatura t_h pode ser identificado (calculado) com base na equação (1) acima. [0094] Contudo, quando a relação correspondente descrita acima é expressada através do mapa, o período de tempo de aumento de temperatura t_h que corresponde à temperatura de batería TBs e a temperatura ambiental Tout detectada no processamento na etapa S301 e o período de tempo restante t_r calculado no processamento na etapa S305 podem ser identificados através do uso de tal mapa. Por exemplo, um mapa mostrado na Figura 5 é preparado para cada temperatura ambiental Tout. O mapa mostrado na Figura 5 indica a relação correspondente dentre a temperatura de batería TBs, o período de tempo restante t_r e o período de tempo de aumento de temperatura t_h. [0095] Devido ao fato de que o mapa mostrado na Figura 5 é preparado para cada temperatura ambiental Tout, o mapa mostrado na Figura 5 que corresponde à temperatura ambiental Tout detectada no processamento na etapa S301 pode ser identificado. Em seguida, através do uso de tal mapa identificado, o período de tempo de aumento de temperatura t_h que corresponde à temperatura de batería TBs detectada no processamento na etapa S301 e o período de tempo restante t_r calculado no processamento na etapa S305 podem ser identificados. [0096] Neste documento, no caso em que os diversos sensores de temperaturas 23 são fornecidos, as temperaturas de bateria TBs detectadas através dos diversos sensor de temperaturas 23 podem diferir entre si no processamento na etapa S301. Nesse momento, a temperatura de bateria TBs mais baixa pode ser estabelecida como a tempe- ratura de batería TBs que é usada para identificar o período de tempo de aumento de temperatura t_h. A fim de aumentar as temperaturas de bateria TBs de toda a bateria principal 10 de modo que seja pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag através do acionamento do aquecedor 38, a temperatura de bateria TBs mais baixa apenas precisa ser considerada para identificar o período de tempo de aumento de temperatura t_h. [0097] Na etapa S306, o controlador 50 também calcula o tempo inicial de acionamento TIME_h. Conforme descrito acima, quando o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado, o tempo inicial de acionamento TIME_h pode ser calculado. O tempo inicial de acionamento TIME_h é o tempo no qual o aquecedor 38 começa a ser acionado, e o tempo antes do tempo final de carregamento TIME_e durante o período de tempo de aumento de temperatura t_h. [0098] Na etapa S307, o controlador 50 utiliza o relógio 26 para obter o tempo atual TIME_c. Na etapa S308, o controlador 50 determina se o tempo atual TIME_c, o qual é obtido no processamento na etapa S307, tem passado o tempo inicial de acionamento TIME_h, o qual é calculado no processamento na etapa S306. Quando o tempo atual TIME_c não passa o tempo inicial de acionamento TIME_h, o controlador 50 retorna o processamento para a etapa S307. [0099] Por outro lado, quando o tempo atual TIME_c passa o tempo inicial de acionamento TIME_h, o controlador 50 começa o acionamento do aquecedor 38 na etapa S309. Aqui, o tempo real no qual o aquecedor 38 começa a ser acionado pode corresponder ao tempo inicial de acionamento TIME_h ou pode se desviar do tempo inicial de acionamento TIME_h. Por exemplo, há um caso em que o tempo real no qual o aquecedor 38 começa a ser acionado se desvia do tempo inicial de acionamento TIME_h devido a um período de tempo que é exigido para começar o acionamento do aquecedor 38, ou similares. [00100] Na etapa S310, o controlador 50 utiliza o sensor de temperatura 23 para detectar a temperatura da batería TBs. Na etapa S311, o controlador 50 determina se a temperatura da bateria TBs detectada no processamento na etapa S310 é pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag. Aqui, no caso em que os vários sensores de temperatura 23 são fornecidos, as temperaturas de bateria TBs detectadas pelos vários sensores de temperatura 23 podem diferir uma da outra no processamento na etapa S310. Nesse momento, pode ser determinado no processamento na etapa S311 se a menor temperatura de bateria TBs é pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag. [00101] Na etapa S311, se a temperatura de bateria TBs for menor que a temperatura-alvo TB_tag, o controlador 50 retorna o processamento para a etapa S310. Por outro lado, se a temperatura de bateria TBs for pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag, o controlador 50 interrompe o acionamento do aquecedor 38 na etapa S312. [00102] Deve-se observar que o tempo inicial de acionamento Tl-ME_h é calculado, e o aquecedor 38 começa a ser acionado se o tempo atual TIME_c for o tempo inicial de acionamento TIME_h no processamento mostrado na Figura 4. Contudo, a invenção não é limitada ao mesmo. Mais especificamente, em vez do processamento mostrado na Figura 4, o processamento mostrado na Figura 6 pode ser executado. Na Figura 6, o mesmo processamento que o processamento que foi descrito na Figura 4 é denominado pelo mesmo número de referência, e uma descrição detalhada do mesmo não será feita. Doravante, será feita principalmente uma descrição sobre o processamento na Figura 6 que difere do processamento mostrado na Figura 4. [00103] Após o processamento na etapa S305, o controlador 50 identifica o período de tempo de aumento de temperatura t_h e calcula um período de tempo de espera t_w na etapa S313. Aqui, o período de tempo de aumento de temperatura t_h pode ser identificado pelo mesmo método conforme usado no processamento na etapa S306 mostrada na Figura 4. O período de tempo de espera t_w é um período de tempo a partir do tempo atual TIME_c até o tempo inicial de acionamento TIME_h, o qual é obtido no processamento na etapa S304. Em outras palavras, o período de tempo de espera t_w é um período de tempo a partir do tempo atual TIME_c, no qual o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido, a um momento no qual o aquecedor 38 começa a ser acionado. O período de tempo de espera t_w pode ser calculado subtraindo-se o período de tempo de aumento de temperatura t_h a partir do período de tempo restante t_r, o qual é calculado no processamento na etapa S305. [00104] Após o processamento na etapa S313, o controlador 50 começa a medir um período de tempo t_c na etapa S314. Um cronômetro pode ser usado para medir o período de tempo t_c. Na etapa S315, o controlador 50 determina se o período de tempo medido t_c é pelo menos igual ao período de tempo de espera t_w, o qual é calculado no processamento na etapa S313. [00105] Se o período de tempo medido t_c for menor que o período de tempo de espera t_w na etapa S315, o controlador 50 aguarda até que o período de tempo medido t_c fique pelo menos igual ao período de tempo de espera t_w. Se o período de tempo medido t_c for pelo menos igual ao período de tempo de espera t_w, o controlador 50 executa o processamento na etapa S309 adiante. O processamento na etapa S315 é substancialmente igual ao processamento na etapa S308 mostrada na Figura 4. Em outras palavras, o aquecedor 38 pode começar a ser acionado no tempo inicial de acionamento TIME_h. Aqui, o tempo real em que o aquecedor 38 começa a ser acionado pode corresponder ao tempo inicial de acionamento TIME_h ou pode se desviar do tempo inicial de acionamento TIME_h. Por exemplo, o tempo real no qual o aquecedor 38 começa a ser acionado pode se desvi- ar do tempo inicial de acionamento TIME_h, dependendo da resolução temporal do cronômetro que é usado para medir o período de tempo t_c. [00106] Entretanto, o processamento nas etapas S302 e S303 é executado no processamento mostrado na Figura 4 ou Figura 6. Contudo, a invenção não é limitada ao mesmo. Mais especificamente, apenas o processamento na etapa S302 ou o processamento na etapa S303 pode ser executado. No caso em que apenas o processamento na etapa S302 é executado, o processamento mostrado na Figura 4 ou Figura 6 pode ser terminado se a temperatura da batería TBs for pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag. Por outro lado, no caso em que apenas o processamento na etapa S303 é executado, o processamento na etapa S303 é executado depois que o processamento na etapa S301 é executado. [00107] A Figura 7 mostra um comportamento (um exemplo) da temperatura da bateria TBs. Na Figura 7, um eixo geométrico vertical indica a temperatura da bateria TBs, e um eixo geométrico horizontal indica tempo. [00108] A bateria principal 10 é carregada ou descarregada enquanto o veículo funciona. Consequentemente, a temperatura da bateria TBs torna-se maior que a temperatura ambiente Tout. Depois que o veículo para de funcionar e é deixado parado, a temperatura da bateria TBs é diminuída pela influência da temperatura ambiente Tout. Aqui, se o veículo continuar a ser deixado parado, a temperatura da bateria TBs é diminuída para a temperatura ambiente Tout. Depois que o veículo é deixado parado, o conector 43 é conectado ao conector 42, e o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido. Dessa forma, o processamento mostrado na Figura 4 ou Figura 6 é iniciado. [00109] O tempo atual TIME_c mostrado na Figura 7 é o tempo atual TIME_c que é obtido no processamento na etapa S304 mostrada na Figura 4 ou Figura 6. De acordo com o processamento mostrado na Figura 4 ou Figura 6, a temperatura da bateria TBs e a temperatura ambiente Tout no tempo atual TIME_c mostrado na Figura 7 são detectadas. No exemplo mostrado na Figura 7, a temperatura da bateria TBs no tempo atual TIME_c é maior que a temperatura-alvo TB_tag, e a temperatura ambiente Tout no tempo atual TIME_c é menor que a temperatura-alvo TB_tag. Deve-se observar que há um caso em que a temperatura da bateria TBs no tempo atual TIME_c é menor que a temperatura-alvo TB_tag. No tempo atual TIME_c, o qual é mostrado na Figura 7, adiante, a temperatura da bateria TBs é diminuída pela influência da temperatura ambiente Tout. [00110] De acordo com o processamento mostrado na Figura 4, o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado, e o tempo inicial de acionamento TIME_h é calculado no tempo atual TIME^ mostrado na Figura 7. Quando o tempo transcorre e o tempo atual TIME_c passa o tempo inicial de acionamento TIME_h, o aquecedor 38 começa a ser acionado. Entretanto, de acordo com o processamento mostrado na Figura 6, o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado, e o período de tempo de espera t_w é calculado no tempo atual TIME_c mostrado na Figura 7. Quando o tempo transcorre e o período de tempo medido t_c torna-se pelo menos igual ao período de tempo de espera t_w, o aquecedor 38 começa a ser acionado. [00111] Deve-se observar que o carregamento externo é conduzido geralmente quando o SOC da bateria principal 10 é menor que o valor de referência SOC_ref e o modo de CS é estabelecido. Consequentemente, o período de tempo de carregamento externo t_chag tende a ser mais longo que o período de tempo de aumento de temperatura t_h, e o tempo inicial de carregamento TIME_chag tende a ser o tempo antes do tempo inicial de acionamento TIME_h. [00112] Aqui, a temperatura da bateria TBs no tempo inicial de acionamento TIME_h varia de acordo com o período de tempo de espera t_w mostrado na Figura 7. Embora a temperatura da bateria TBs no tempo inicial de acionamento TIME_h seja maior que a temperatura ambiente Tout no exemplo mostrado na Figura 7, há um caso em que a temperatura da bateria TBs é diminuída para a temperatura ambiente Tout. [00113] Uma vez que o aquecedor 38 começa a ser acionado no tempo inicial de acionamento TIME_h, a temperatura da bateria TBs é aumentada. De acordo com o processamento mostrado na Figura 4 ou Figura 6, depois que o aquecedor 38 começa a ser acionado, o aquecedor 38 é mantido acionado até que a temperatura da bateria TBs fique pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag. Aqui, um período de tempo em que o aquecedor 38 é acionado corresponde ao período de tempo de aumento de temperatura t_h. Além disso, o tempo em que o aquecedor 38 para de ser acionado corresponde ao tempo final de carregamento TIME_e. No tempo final de carregamento TIME_e, a temperatura da bateria TBs pode alcançar a temperatura-alvo TB_tag. [00114] No processamento na etapa S306 mostrada na Figura 4 ou no processamento na etapa S313 mostrado na Figura 6, o comportamento da temperatura da bateria TBs mostrada na Figura 7 é estimado de modo a identificar o período de tempo de aumento de temperatura t_h. À medida que o período de tempo de aumento de temperatura t_h se estende, a temperatura da bateria TBs tende a ser aumentada mediante o acionamento do aquecedor 38. Além disso, à medida que o período de tempo de espera t_w se estende, a temperatura da bateria TBs tende a ser diminuída pela influência da temperatura ambiente Tout. Aqui, uma quantidade diminuída da temperatura da bateria TBs depende da temperatura da bateria TBs e da temperatura ambiente Tout no tempo atual TIME_c mostrado na Figura 7. O comportamento da temperatura da batería TBs pode ser compreendido considerando-se esses pontos. Conforme foi descrito no processamento na etapa S306 mostrada na Figura 4 e no processamento na etapa S313 mostrado na Figura 6, o período de tempo de aumento de temperatura t_h pode ser identificado com base na temperatura da batería TBs, na temperatura ambiente Tout e no período de tempo restante t_r no tempo atual TIME_c. [00115] O aquecedor 38 é acionado a partir do tempo inicial de acionamento TIME_h até o tempo final de carregamento TIME_e. O carregamento externo também é conduzido até o tempo final de carregamento TIME_e. Desse modo, o período de tempo em que o carregamento externo é conduzido sobrepõe o período de tempo em que o aquecedor 38 é acionado. Aqui, a batería principal 10 é energizada enquanto que o carregamento externo é conduzido. Contudo, o aumento na temperatura da batería TBs que está associado à energiza-ção da batería principal 10 é pequeno em um ambiente em que o aquecedor 38 é acionado. Desse modo, nessa modalidade, quando o período de tempo de aumento de temperatura t_h é calculado, o aumento na temperatura da batería TBs que está associado à energiza-ção da bateria principal 10 não é levado em consideração. [00116] Além disso, no caso em que o período de tempo em que o carregamento externo é conduzido sobrepõe o período de tempo em que o aquecedor 38 é acionado, parte da potência elétrica a partir do carregador 41 é suprida para o aquecedor 38, e o restante da potência elétrica a partir do carregador 41 é suprido para a bateria principal 10. [00117] Aqui, se o período de tempo de aumento de temperatura t_h variar, uma quantidade da potência elétrica suprida para o aquecedor 38 varia, e uma quantidade da potência elétrica suprida para a bateria principal 10 também varia. Quando a quantidade da potência elétrica suprida para a bateria principal 10 varia, o período de tempo de carregamento externo t_chag também varia. Consequentemente, no processamento na etapa S101 mostrada na Figura 2, o período de tempo de carregamento externo t_chag pode ser calculado em consideração com o período de tempo de aumento de temperatura t_h. O período de tempo de aumento de temperatura t_h é calculado com base no processamento mostrado na Figura 4 ou Figura 6. Desse modo, quando o processamento na etapa S101 mostrada na Figura 2 é executado para calcular o período de tempo de carregamento externo t_chag, o período de tempo de aumento de temperatura t_h pode ser levado em consideração. [00118] Por exemplo, conforme será descrito abaixo, o período de tempo de carregamento externo t_chag durante o qual o aquecedor 38 é acionado pode ser calculado. [00119] Primeiramente, conforme foi descrito no processamento na etapa S101 mostrada na Figura 2, o período de tempo de carregamento externo t_chag, no caso em que a potência elétrica a partir do carregador 41 é apenas suprida para a batería principal 10, é calculado. Um período de tempo deficiente do período de tempo de carregamento externo t_chag, o qual será descrito abaixo, é adicionado a esse período de tempo de carregamento externo t_chag. Dessa forma, o período de tempo de carregamento externo t_chag durante o qual o aquecedor 38 é acionado pode ser calculado. [00120] Conforme descrito acima, uma vez que parte da potência elétrica a partir do carregador 41 é suprida para o aquecedor 38, a quantidade da potência elétrica suprida para a batería principal 10 é diminuída pela quantidade da potência elétrica suprida para o aquecedor 38. Aqui, uma vez que a potência elétrica que é usada para acionar o aquecedor 38 é um valor fixo, a quantidade da potência elétrica suprida para o aquecedor 38 pode ser calculada com base nessa potência elétrica e no período de tempo de aumento de temperatura t_h (mais especificamente, o período de tempo em que o aquecedor 38 é acionado). [00121] Além disso, é possível compreender uma quantidade aumentada do SOC da bateria principal 10 no caso em que essa quantidade da potência elétrica é suprida para a bateria principal 10. Essa quantidade aumentada do SOC pode ser calculada a partir de uma capacidade de carga total da bateria principal 10 e da quantidade da potência elétrica que é suprida para a bateria principal 10. No caso em que o aquecedor 38 é acionado, o carregamento da bateria principal 10 torna-se curto por meio dessa quantidade aumentada do SOC. Desse modo, o carregamento externo apenas precisa ser conduzido para compensar essa quantidade deficiente. O período de tempo de carregamento externo t_chag que é fornecido para compensar essa quantidade deficiente pode ser calculado com base na quantidade aumentada descrita acima do SOC e na potência elétrica que é suprida para a bateria principal 10 a partir do carregador 41. [00122] De acordo com essa modalidade, o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado. Desse modo, a temperatura da bateria TBs pode alcançar a temperatura-alvo TB_tag no tempo final de carregamento TIME_e acionando-se o aquecedor 38 apenas por um período de tempo a partir do tempo inicial de acionamento TIME^ até o tempo final de carregamento TIME_e (isto é, o período de tempo de aumento de temperatura t_h). Aqui, não há necessidade de acionar o aquecedor 38 em um período de tempo antes do tempo inicial de acionamento TIME_h. [00123] Conforme descrito acima, o veículo começa a funcionar no modo de CD no tempo final de carregamento TIME_e adiante. Uma vez que o veículo começa a funcionar, a temperatura da bateria TBs tende a ser aumentada. Desse modo, é possível suprimir uma diminuição na temperatura da bateria TBs depois que o aquecedor 38 para de ser acionado. Se o aquecedor 38 parar de ser acionado e, consequentemente, a temperatura da batería TBs for diminuída, a potência elétrica que é usada para acionar o aquecedor 38 para aumentar a temperatura da bateria TBs é desperdiçada. De acordo com essa modalidade, é possível suprimir a diminuição na temperatura da bateria TBs depois que o aquecedor 38 para de ser acionado. Desse modo, também é possível suprimir o desperdício da potência elétrica que está associada ao acionamento do aquecedor 38. [00124] Além disso, a temperatura da bateria TBs tem alcançado a temperatura-alvo TB_tag quando o veículo começa a funcionar. Desse modo, o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 pode ser assegurado. À medida que a temperatura da bateria TBs é diminuída, o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 tende a ser degradado. Contudo, uma vez que a temperatura da bateria TBs alcança a temperatura-alvo TB_tag, a degradação do desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 pode ser suprimida. No caso em que o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 é assegurado, quando o veículo começa a funcionar, o carregamento ou des-carregamento da bateria principal 10 é facilitado durante o percurso no modo de CD. [00125] Quando o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 é degradado durante o percurso no modo de CD, há um caso em que a potência solicitada para o veículo não é satisfeita apenas pela saída da bateria principal 10, por exemplo. Nesse caso, o mecanismo motor 34 precisa ser iniciado a fim de compensar a potência deficiente. Como resultado, a economia de combustível é degradada. Contudo, conforme nessa modalidade, se o desempenho de entrada/saída da bateria principal 10 for assegurado, a potência solicitada para o veículo deve ser provavelmente satisfeita apenas pelo uso da saída da bateria principal 10. Desse modo, o início do mecanismo mo- tor 34 é suprimido, e a economia de combustível pode ser aperfeiçoada. MODALIDADE 2 [00126] Será feita uma descrição sobre a Modalidade 2 da invenção. Nessa modalidade, os mesmos componentes que aqueles descritos na Modalidade 1 são denominados pelos mesmos números de referência, e a descrição detalhada dos mesmos não será feita. Doravante, será feita principalmente uma descrição sobre pontos que diferem da Modalidade 1. [00127] Na Modalidade 1, a temperatura ambiente Tout, a qual é detectada pelo sensor de temperatura 24, é usada quando o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado. Contudo, nessa modalidade, a temperatura ambiente Tout, a qual é detectada pelo sensor de temperatura 24, não é usada quando o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado. Mais especificamente, nessa modalidade, a temperatura ambiente Tout é pré-estabelecida, e o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado com o uso dessa temperatura ambiente estabelecida Tout. As informações sobre a temperatura ambiente estabelecida Tout são armazenadas na memória 51. Nessa modalidade, no controle do acionamento do aquecedor 38, o sensor de temperatura 24 não é usado. [00128] O controle de acionamento do aquecedor 38 nessa modalidade será descrito com o uso de fluxogramas mostrados na Figura 8 e Figura 9. O processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9 é executado pelo controlador 50. Além disso, o processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9 é iniciado quando o conector 43 é conectado ao conector 42 e o tempo final de carregamento TIME_e é estabelecido na seção de estabelecimento 25. [00129] Na etapa S401, o controlador 50 usa o sensor de temperatura 23 para detectar a temperatura da bateria TBs. Na etapa S402, é determinado se a temperatura da bateria TBs é menor que a tempera-tura-alvo TB_tag. Aqui, no caso em que os vários sensores de temperatura 23 são fornecidos, as temperaturas de bateria TBs detectadas pelos vários sensores de temperatura 23 podem diferir uma da outra no processamento na etapa S401. Nesse momento, pode ser determinado no processamento na etapa S402 se a menor temperatura da bateria TBs é menor que a temperatura-alvo TB_tag. [00130] Na etapa S402, se a temperatura da bateria TBs for pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag, o controlador 50 termina o processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9. Por outro lado, se a temperatura da bateria TBs for menor que a temperatura-alvo TB_tag, o controlador 50 prossegue com o processamento para a etapa S403. [00131] O processamento nas etapas S403 e S404 é igual ao processamento nas etapas S304 e S305 mostradas na Figura 4, respectivamente. Na etapa S405, o controlador 50 lê a temperatura ambiente Tout que é armazenada na memória 51. [00132] Conforme será descrito abaixo, quando a temperatura ambiente Tout é corrigida, a temperatura ambiente Tout após a correção é armazenada na memória 51. Desse modo, no processamento na etapa S405, a temperatura ambiente Tout após a correção é lida a partir da memória 51. Por outro lado, quando a temperatura ambiente Tout não é corrigida, um valor inicial da temperatura ambiente Tout é armazenado na memória 51. Desse modo, no processamento na etapa S405, o valor inicial da temperatura ambiente Tout é lido a partir da memória 51. O valor inicial da temperatura ambiente Tout é pré-estabelecido. [00133] Na etapa S406, o controlador 50 identifica o período de tempo de aumento de temperatura t_h. O método para identificar o período de tempo de aumento de temperatura t_h é igual ao método descrito na Modalidade 1. Contudo, nessa modalidade, quando o perí- odo de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado, a temperatura ambiente Tout lida a partir da memória 51 é usada no processamento na etapa S405. Em outras palavras, o período de tempo de aumento de temperatura t_h é identificado com base na temperatura da batería TBs detectada no processamento na etapa S401, o período de tempo restante t_r calculado no processamento na etapa S404, e a temperatura ambiente Tout lida no processamento na etapa S405. [00134] Além disso, na etapa S406, o controlador 50 calcula o tempo inicial de acionamento TIME_h com base no período de tempo de aumento de temperatura t_h e no tempo final de carregamento Tl-ME_e. Conforme foi descrito no processamento na etapa S306 mostrada na Figura 4, o tempo inicial de acionamento TIME_h é o tempo antes do final de carregamento TIME_e durante o período de tempo de aumento de temperatura t_h. [00135] Na etapa S407, o controlador 50 identifica (estima) uma temperatura da bateria TBw no tempo inicial de acionamento TIME_h, isto é, a temperatura da bateria TBw no momento em que o aquecedor 38 começa a ser acionado. Além disso, na etapa S407, o controlador 50 armazena informações sobre a temperatura da bateria identificada TBw na memória 51. [00136] A temperatura da bateria TBw depende da temperatura da bateria TBs no tempo atual TIME_c, a qual é obtida no processamento na etapa S403, da temperatura ambiente Tout e do período de tempo de espera t_w. Desse modo, uma relação correspondente entre a temperatura da bateria TBw, a temperatura da bateria TBs no tempo atual TIME_c, a temperatura ambiente Tout e o período de tempo de espera t_w pode ser calculada antecipadamente. Essa relação correspondente pode ser expressada pela equação de cálculo ou pelo mapa, e as informações sobre essa relação correspondente podem ser armazenadas na memória 51. [00137] Conforme foi descrito na Modalidade 1 (no processamento na etapa S313 mostrado na Figura 6), o período de tempo de espera t_w é o período de tempo a partir do tempo atual TIME_c, o qual é obtido no processamento na etapa S403, até o tempo inicial de acionamento TIME_h. Em outras palavras, o período de tempo de espera t_w pode ser calculado subtraindo-se o período de tempo de aumento de temperatura t_h a partir do período de tempo restante t_r, o qual é calculado no processamento na etapa S404. [00138] Quando a relação correspondente entre as temperaturas de batería TBw, TBs, a temperatura ambiente Tout e o período de tempo de espera t_w é expressada pela equação de cálculo, a equação de cálculo mostrada pela seguinte equação (2) pode ser usada. TBw = ^FBs — Tout^eT**'' + Tout -..(2) [00139] Na equação acima (2), TBw é uma temperatura da batería (um valor estimado) no tempo inicial de acionamento TIME_h. TBs é uma temperatura da batería no tempo atual TIME_c, e a temperatura da bateria TBs detectada no processamento na etapa S401 é usada. Tout é uma temperatura ambiente, e a temperatura ambiente Tout lida no processamento na etapa S405 é usada. t_w é um período de tempo de espera e, conforme descrito acima, o período de tempo de espera t_w pode ser calculado subtraindo-se o período de tempo de aumento de temperatura t_h a partir do período de tempo restante t_r. c é uma constante pré-estabelecida e é igual à constante c, a qual foi descrita para a equação acima (1). Com o uso da equação acima (2), a temperatura da bateria TBw pode ser identificada (calculada) com base na temperatura da bateria TBs no tempo atual TIME_c, na temperatura ambiente Tout e no período de tempo de espera t_w. [00140] Entretanto, no caso em que a relação correspondente descrita acima é expressada pelo mapa, a temperatura da bateria TBw pode ser identificada com base na temperatura da bateria TBs no tem- po atual TIME_c, na temperatura ambiente Tout e no período de tempo de espera t_w com o uso desse mapa. Por exemplo, um mapa mostrado na Figura 10 é preparado para cada temperatura ambiente Tout. O mapa mostrado na Figura 10 indica uma relação correspondente entre as temperaturas de batería TBs, TBw e o período de tempo de espera t_w. [00141] Uma vez que o mapa mostrado na Figura 10 é preparado para cada temperatura ambiente Tout, o mapa mostrado na Figura 10 que corresponde à temperatura ambiente Tout lida no processamento na etapa S405 pode ser identificado. Em seguida, com o uso desse mapa identificado, a temperatura da bateria TBw que corresponde à temperatura da bateria TBs detectada no processamento na etapa S401 e o período de tempo de espera t_w que é calculado a partir do período de tempo restante t_r e do período de tempo de aumento de temperatura t_h pode ser identificado. [00142] Aqui, no caso em que os vários sensores de temperatura 23 são fornecidos, as temperaturas de bateria TBs detectadas pelos vários sensores de temperatura 23 podem diferir uma da outra no processamento na etapa S401. Quando a temperatura da bateria TBw é identificada com o uso da equação de cálculo ou mapa descrito acima, a menor temperatura da bateria TBs pode ser usada. [00143] O processamento nas etapas S408 e S409 é igual ao processamento nas etapas S307 e S308 mostradas na Figura 4, respectivamente. Na etapa S409, o controlador 50 determina se o tempo atual TIME_c, o qual é obtido no processamento na etapa S408, tem passado o tempo inicial de acionamento TIME_h, o qual é calculado no processamento na etapa S406. Aqui, o controlador 50 retorna o processamento para a etapa S408 quando o tempo atual TIME_c não passa o tempo inicial de acionamento TIME_h. Por outro lado, quando o tempo atual TIME_c passa o tempo inicial de acionamento TIME_h, o controlador 50 prossegue com o processamento para a etapa S410. [00144] Deve-se observar que, em vez do processamento nas etapas S408 e S409, o processamento nas etapas S314 e S315 mostradas na Figura 6 pode ser executado. Mais especificamente, depois que o processamento na etapa S407 é executado, a medição do período de tempo t_c com o uso do cronômetro é iniciada. Então, é determinado se o período de tempo medido t_c é pelo menos igual ao período de tempo de espera t_w. Se o período de tempo medido t_c for pelo menos igual ao período de tempo de espera t_w, o controlador 50 pode prosseguir com o processamento para a etapa S410. Aqui, o período de tempo de espera t_w é calculado no processamento na etapa S407. Além disso, nesse caso, não há necessidade de calcular o tempo inicial de acionamento TIME_h no processamento na etapa S406. [00145] Na etapa S410, o controlador 50 detecta a temperatura da batería TBs com o uso do sensor de temperatura 23. Essa temperatura da batería TBs é a temperatura da batería TBs no tempo inicial de acionamento TIME_h. [00146] Na etapa S411, o controlador 50 determina se a temperatura da batería TBw que é identificada (estimada) no processamento na etapa S407 é menor que uma temperatura de limite inferior TB_min. A temperatura de limite inferior TB_min é uma temperatura que é obtida subtraindo-se um valor permissível (um valor positivo) ΔΤΒ1 a partir da temperatura da batería TBs que é detectada no processamento na etapa S410. O valor permissível ΔΤΒ1 pode ser estabelecido adequadamente em consideração de uma mudança na temperatura da batería TBs que corresponde a uma mudança na temperatura ambiente Tout entre o dia e a noite, e similares. As informações sobre o valor permissível ΔΤΒ1 podem ser armazenadas na memória 51. [00147] No caso em que a temperatura da bateria TBw é menor que a temperatura de limite inferior TB_min, a temperatura da bateria TBw é menor que a temperatura da bateria TBs e uma diferença entre as temperaturas de bateria TBw, TBs torna-se maior que o valor permis-sível ΔΤΒ1. Por outro lado, um caso em que a temperatura da bateria TBw é pelo menos igual à temperatura de limite inferior TB_min, inclui um caso em que a temperatura da bateria TBw é pelo menos igual à temperatura da bateria TBs e um caso em que a temperatura da bateria TBw é menor que a temperatura da bateria TBs e a diferença entre as temperaturas de bateria TBw, TBs é no máximo igual ao valor per-missível ΔΤΒ1. [00148] Na etapa S411, se a temperatura da bateria TBw for menor que a temperatura de limite inferior TB_min, o controlador 50 corrige a temperatura ambiente Tout na etapa S412. Mais especificamente, o controlador 50 corrige a temperatura ambiente Tout adicionando-se um valor de correção (um valor positivo) ΔΤ1 à temperatura ambiente Tout que é estabelecida atualmente. Dessa forma, a temperatura ambiente Tout após a correção torna-se maior que a temperatura ambiente Tout antes da correção. [00149] O valor de correção ΔΤ1 pode ser adequadamente estabelecido com base no valor permissível ΔΤΒ1, e as informações sobre o valor de correção ΔΤ1 podem ser armazenadas na memória 51. Além disso, na etapa S412, o controlador 50 armazena informações sobre a temperatura ambiente Tout após a correção na memória 51. Consequentemente, quando o processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9 é executado na próxima vez, a temperatura ambiente Tout após a correção é lida a partir da memória 51 no processamento na etapa S405. [00150] Conforme pode ser compreendido a partir da equação acima (2), quando a temperatura da bateria TBw é menor que a temperatura de limite inferior TB_min, a temperatura ambiente Tout que é usada para a identificação da temperatura da bateria TBw é estimada para ser menor que a temperatura ambiente real Tout. Por essa razão, a temperatura ambiente Tout é aumentada adicionando-se o valor de correção ΔΤ1 à temperatura ambiente Tout conforme descrito acima. Dessa forma, a temperatura ambiente Tout que é usada para a identificação da temperatura da bateria TBw pode se aproximar da temperatura ambiente real Tout. [00151] Se a temperatura da bateria TBw for pelo menos igual à temperatura de limite inferior TB_min na etapa S411, o controlador 50 determina se a temperatura da bateria TBw que é identificada no processamento na etapa S407 é maior que uma temperatura de limite superior TB_max na etapa S413. A temperatura de limite superior TB_max é uma temperatura que é obtida adicionando-se um valor permissível (um valor positivo) ΔΤΒ2 à temperatura da bateria TBs que é detectada no processamento na etapa S410. O valor permissível ΔΤΒ2 pode ser estabelecido adequadamente em consideração da mudança na temperatura da bateria TBs que corresponde à mudança na temperatura ambiente Tout entre o dia e a noite, e similares. As informações sobre o valor permissível ΔΤΒ2 podem ser armazenadas na memória 51. O valor permissível ΔΤΒ2 pode ser igual ao valor permissível descrito acima ΔΤΒ1 ou pode não ser igual. [00152] No caso em que a temperatura da bateria TBw é maior que a temperatura de limite superior TB_max, a temperatura da bateria TBw é maior que a temperatura da bateria TBs, e a diferença entre as temperaturas de bateria TBw, TBs torna-se maior que o valor permissível ΔΤΒ1. Por outro lado, um caso em que a temperatura da bateria TBw é no máximo igual à temperatura de limite superior TB_max inclui um caso em que a temperatura da bateria TBw é no máximo igual à temperatura da bateria TBs e um caso em que a temperatura da bateria TBw é maior que a temperatura da bateria TBs e a diferença entre as temperaturas de bateria TBw, TBs é no máximo igual ao valor per- missível ΔΤΒ2. [00153] Na etapa S413, se a temperatura da batería TBw for maior que a temperatura de limite superior TB_max, o controlador 50 corrige a temperatura ambiente Tout na etapa S414. Mais especificamente, o controlador 50 corrige a temperatura ambiente Tout subtraindo-se um valor de correção (um valor positivo) ΔΤ2 a partir da temperatura ambiente Tout que é estabelecida atualmente. Dessa forma, a temperatura ambiente Tout após a correção torna-se menor que a temperatura ambiente Tout antes da correção. [00154] O valor de correção ΔΤ2 pode ser adequadamente estabelecido com base no valor permissível ΔΤΒ2, e as informações sobre o valor de correção ΔΤ2 podem ser armazenadas na memória 51. O valor de correção ΔΤ2 pode ser igual ao valor de correção descrito acima ΔΤ1 ou pode não ser igual. Além disso, na etapa S414, o controlador 50 armazena informações sobre a temperatura ambiente Tout após a correção na memória 51. Consequentemente, quando o processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9 é executado na próxima vez, a temperatura ambiente Tout após a correção é lida a partir da memória 51 no processamento na etapa S405. [00155] Conforme pode ser compreendido a partir da equação acima (2), quando a temperatura da bateria TBw é maior que a temperatura de limite superior TB_max, a temperatura ambiente Tout que é usada para a identificação da temperatura da bateria TBw é estimada para ser maior que a temperatura ambiente real Tout. Por essa razão, a temperatura ambiente Tout é diminuída subtraindo-se o valor de correção ΔΤ2 a partir da temperatura ambiente Tout conforme descrito acima. Dessa forma, a temperatura ambiente Tout que é usada para a identificação da temperatura da bateria TBw pode se aproximar da temperatura ambiente real Tout. [00156] Se a temperatura da bateria TBw for no máximo igual à temperatura de limite superior TB_max na etapa S413, o controlador 50 começa o acionamento do aquecedor 38 na etapa S415. Além disso, após a execução do processamento nas etapas S412 e S414, o controlador 50 começa o acionamento do aquecedor 38 na etapa S415. Aqui, se a temperatura da bateria TBw for pelo menos igual à temperatura de limite inferior TB_min e for no máximo igual à temperatura de limite superior TB_max, a temperatura ambiente Tout que é armazenada na memória 51 não é corrigida. O processamento na etapa S415 à etapa S418 é igual ao processamento na etapa S309 à etapa S312 mostrada na Figura 4, respectivamente. [00157] No processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9, o aquecedor 38 é acionado se a temperatura da bateria TBs for menor que a temperatura-alvo TB_tag. Contudo, a invenção não é limitada ao mesmo. Mais especificamente, o aquecedor 38 também pode ser acionado se a temperatura ambiente Tout que está armazenada na memória 51 for menor que a temperatura-alvo TB_tag. Em outras palavras, o processamento na etapa S403 adiante pode ser executado se pelo menos uma dentre a temperatura da bateria TBs e a temperatura ambiente Tout for menor que a temperatura-alvo TB_tag. Por outro lado, se tanto a temperatura da bateria TBs como a temperatura ambiente Tout forem pelo menos iguais à temperatura-alvo TB_tag, é possível não executar o processamento na etapa S403 adiante. Nesse caso, o aquecedor 38 não é acionado. [00158] A Figura 11 mostra um comportamento (um exemplo) da temperatura da bateria TBs. Na Figura 11, um eixo geométrico vertical indica a temperatura da bateria TBs e um eixo geométrico horizontal indica tempo. [00159] O tempo atual TIME_c mostrado na Figura 11 é o tempo atual TIME_c que é obtido no processamento na etapa S403 mostrada na Figura 8. De acordo com o processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9, a temperatura da bateria TBs no tempo atual TIME_c mostrado na Figura 11 é detectada. No exemplo mostrado na Figura 11, a temperatura da bateria TBs no tempo atual TIME_c é menor que a temperatura-alvo TB_tag. No tempo atual TIME_c, o qual é mostrado na Figura 11, adiante, a temperatura da bateria TBs é diminuída pela influência da temperatura ambiente Tout. [00160] Entretanto, de acordo com o processamento mostrado na Figura 8 e Figura 9, o período de tempo de aumento de temperatura t_h e a temperatura da bateria TBw são identificados, e o tempo inicial de acionamento TIME_h é calculado no tempo atual TIME_c mostrado na Figura 11. Quando o tempo transcorre e o tempo atual TIME_c passa o tempo inicial de acionamento TIME_h, o aquecedor 38 começa a ser acionado. [00161] Além disso, quando o tempo atual TIME_c passa o tempo inicial de acionamento TIME_h, a temperatura da bateria TBs é detectada pelo sensor de temperatura 23, e o processamento nas etapas S411 e S413 mostradas na Figura 9 é executado. Em outras palavras, quando o aquecedor 38 começa a ser acionado, a temperatura da bateria TBs é detectada pelo sensor de temperatura 23, e o processamento nas etapas S411 e S413 mostradas na Figura 9 é executado. Nesse momento, há um caso em que a temperatura ambiente Tout é corrigida com o uso do valor de correção ΔΤ1 ou do valor de correção ΔΤ2. No exemplo mostrado na Figura 11, a temperatura da bateria TBw corresponde à temperatura da bateria TBs que é detectada pelo sensor de temperatura 23 no tempo inicial de acionamento TIME_h. Nesse caso, a temperatura ambiente Tout não é corrigida. [00162] Quando o aquecedor 38 começa a ser acionado no tempo inicial de acionamento TIME_h, a temperatura da bateria TBs é aumentada. Além disso, nessa modalidade, similar à Modalidade 1, o aquecedor 38 começa a ser acionado, e o aquecedor 38 é mantido acionado até que a temperatura da bateria TBs fique pelo menos igual à temperatura-alvo TB_tag. Aqui, o período de tempo em que o aquecedor 38 é acionado torna-se o período de tempo de aumento de temperatura t_h. Além disso, o tempo em que o aquecedor 38 para de ser acionado torna-se o tempo final de carregamento TIME_e, e a temperatura da bateria TBs pode alcançar a temperatura-alvo TB_tag no tempo final de carregamento TIME_e. [00163] De acordo com essa modalidade, os mesmos efeitos que aqueles na Modalidade 1 podem ser obtidos. Além disso, de acordo com essa modalidade, o período de tempo de aumento de temperatura t_h pode ser identificado não com o uso do sensor de temperatura 24, mas com o uso da temperatura ambiente Tout armazenada na memória 51. Aqui, a temperatura ambiente Tout armazenada na memória 51 possivelmente se desvia da temperatura ambiente real Tout. Contudo, quando a temperatura ambiente Tout é corrigida, a temperatura ambiente Tout após a correção pode se aproximar da temperatura ambiente real Tout. Dessa forma, o período de tempo de aumento de temperatura t_h que corresponde à temperatura ambiente real Tout tende a ser identificado.

Claims

1. Veículo caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo de armazenamento elétrico (10) configurado para conduzir o carregamento externo com o uso de potência elétrica a partir de uma fonte de potência externa (44) localizada fora do veículo, sendo que o dispositivo de armazenamento elétrico é uma fonte de potência configurada para fazer o veículo funcionar, um primeiro sensor de temperatura (23) configurado para detectar uma temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico, um segundo sensor de temperatura (24) configurado para detectar uma temperatura ambiente em um ambiente periférico do dispositivo de armazenamento elétrico, um aquecedor (38) configurado para aquecer o dispositivo de armazenamento elétrico mediante o recebimento da potência elétrica a partir da fonte de potência externa para gerar calor, e um controlador (50) configurado para (i) quando o tempo final do carregamento externo é estabelecido, calcular um período de tempo restante a partir do tempo atual em um momento desse estabelecimento até o tempo final, (ii) identificar um período de tempo de aumento de temperatura que corresponde ao período de tempo restante calculado, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual que é detectada pelo primeiro sensor de temperatura e a temperatura ambiente detectada pelo segundo sensor de temperatura, com o uso de uma relação correspondente especificada, sendo que a relação correspondente especificada é uma relação correspondente entre o período de tempo restante, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual, a temperatura ambiente e o período de tempo de aumento de temperatura que é exigido para um aumento de temperatura acionando-se o aquecedor para aumentar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico para uma temperatura-alvo, e (iii) iniciar o acionamento do aquecedor com base no tempo final e no período de tempo de aumento de temperatura, de modo que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo final alcance a temperatura-alvo.

2. Veículo caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo de armazenamento elétrico (10) configurado para conduzir o carregamento externo com o uso de potência elétrica a partir de uma fonte de potência externa (44) localizada fora do veículo, sendo que o dispositivo de armazenamento elétrico é uma fonte de potência configurada para fazer o veículo funcionar, um sensor de temperatura (23) configurado para detectar uma temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico, uma memória (51) configurada para armazenar uma temperatura ambiente em um ambiente periférico do dispositivo de armazenamento elétrico, um aquecedor (38) configurado para aquecer o dispositivo de armazenamento elétrico mediante o recebimento da potência elétrica a partir da fonte de potência externa e gerar, assim, calor, e um controlador (50) configurado para (i) quando o tempo final do carregamento externo é estabelecido, calcular um período de tempo restante a partir do tempo atual em um momento desse estabelecimento até o tempo final, (ii) identificar um período de tempo de aumento de temperatura que corresponde ao período de tempo restante calculado, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual que é detectada pelo sensor de temperatura e a temperatura ambiente armazenada na memória com o uso de uma relação correspondente especificada, sendo que a relação correspondente especificada é uma relação correspondente entre o período de tempo restante, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atuai, a temperatura ambiente e o período de tempo de aumento de temperatura que é exigido para um aumento de temperatura acionando-se o aquecedor para aumentar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico para uma temperatura-alvo, e (iii) iniciar o acionamento do aquecedor com base no tempo final e no período de tempo de aumento de temperatura, de modo que a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo final alcance a temperatura-alvo.

3. Veículo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador é configurado para identificar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico em um momento que o aquecedor começa a ser acionado que corresponde à temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual detectado pelo sensor de temperatura, a temperatura ambiente armazenada na memória e um período de tempo de espera calculado a partir do período de tempo restante e do período de tempo de aumento de temperatura com o uso de uma relação correspondente especificada, sendo que a relação correspondente especificada é uma relação correspondente entre a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no momento que o aquecedor começa a ser acionado, a temperatura ambiente e o período de tempo de espera a partir do tempo atual ao momento em que o aquecedor começa a ser acionado, detectar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico pelo sensor de temperatura, quando o aquecedor começa a ser acionado, e aumentar a temperatura ambiente que está armazenada na memória por uma temperatura especificada, quando a temperatura identificada do dispositivo de armazenamento elétrico é menor que a temperatura detectada do dispositivo de armazenamento elétrico e uma diferença entre a temperatura identificada e a temperatura detectada é maior que um valor permissível.

4. Veículo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o controlador é configurado para identificar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no momento que o aquecedor começa a ser acionado que corresponde à temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual detectado pelo sensor de temperatura, a temperatura ambiente armazenada na memória e o período de tempo de espera calculado a partir do período de tempo restante e do período de tempo de aumento de temperatura com o uso de uma relação correspondente especificada, sendo que a relação correspondente especificada é uma relação correspondente entre a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no tempo atual, a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico no momento que o aquecedor começa a ser acionado, a temperatura ambiente e o período de tempo de espera a partir do tempo atual até o momento em que o aquecedor começa a ser acionado, detectar a temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico pelo sensor de temperatura, quando o aquecedor começa a ser acionado, e diminuir a temperatura ambiente que é armazenada na memória por uma temperatura especificada, quando a temperatura identificada do dispositivo de armazenamento elétrico é maior que a temperatura detectada do dispositivo de armazenamento elétrico e uma diferença entre a temperatura identificada e a temperatura detectada é maior que um valor permissível.

5. Veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um motor (34) que é uma fonte de potência configurada para fazer o veículo funcionar, em que o veículo é configurado para funcionar em um modo de de-pleção de carga quando um estado de carga do dispositivo de armazenamento elétrico é igual ou maior que um valor de referência, e funcionar em um modo de sustentação de carga quando o estado de carga é menor que o valor de referência, o estado de carga em um momento em que o carregamento externo é terminado é igual ou maior que o valor de referência, e a temperatura-alvo é uma temperatura do dispositivo de armazenamento elétrico na qual a saída do dispositivo de armazenamento elétrico que corresponde a um percurso no modo de depleção de carga é assegurada.

6. Veículo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o estado de carga representa uma taxa de carregamento e descarregamento do dispositivo de armazenamento elétrico, o modo de depleção de carga é um modo em que o percurso somente com o uso da saída do dispositivo de armazenamento elétrico é priorizado, e o modo de sustentação de carga é um modo em que o percurso com o uso simultaneamente da saída do dispositivo de armazenamento elétrico e da saída do motor é priorizado.