BR102015015020A2 - conjunto de cadeia cinemática modular, e, inserto de eixo tubular hidráulico - Google Patents

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Abstract

conjunto de cadeia cinemática modular, e, inserto de eixo tubular hidráulico. um conjunto modular é descrito para um cadeia cinemática. um alojamento de conjunto inclui primeira e segunda cavidades, conectadas por uma passagem entrecavidades. um eixo de entrada e um eixo de saída, ligados por uma primeira embreagem, são dispostos, pelo menos em parte, na primeira cavidade. um conjunto de controle hidráulico provê sinais de controle hidráulicos para controlar, pelo menos em parte, o primeiro dispositivo de embreagem. um inserto de eixo tubular hidráulico, disposto, pelo menos em parte, na passagem entrecavidades, inclui uma pluralidade de passagens de controle. o inserto de eixo tubular hidráulico recebe os sinais de controle hidráulicos e direcionais os sinais para controlar o fluxo de potência a partir do eixo de entrada para o eixo de saída.

Description

“CONJUNTO DE CADEIA CINEMÁTICA MODULAR, E, INSERTO DE EIXO TUBULAR HIDRÁULICO” CAMPO DA DESCRIÇÃO
[001] A descrição se refere à transmissão de energia mecânica, incluindo a transmissão de energia mecânica através de um conjunto de eixo de transmissão de um veículo de trabalho.
FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO
[002] Dependendo de vários fatores, incluindo a natureza de operações a serem realizadas, o ambiente operacional, o custo ou complexidade desejado de sistemas incluídos, e outros, pode ser útil prover vários tipos diferentes de grupos motopropulsores (e componentes de cadeia cinemática) para vários veículos (ou outras plataformas). Por exemplo um veículo de trabalho de custo relativamente baixo e complexidade relativamente baixa pode prover um número limitado de relações de transmissão entre um motor e as rodas de veículo, enquanto um veículo de custo mais alto e complexidade mais alta pode prover um maior número de relações de transmissão.
[003] Embora tal variação no projeto de cadeia cinemática possa prover opções melhoradas para o consumidor, ela pode também conduzir à complexidade aumentada para as instalações de fabricação e as linhas de montagem. Por exemplo, se múltiplos projetos de cadeia cinemática puderem ser aplicados a um tipo de veículo particular (por exemplo, um trator particular), isto pode requerer um grande número de partes, processos de fabricação, linhas de montagem, e outros. Isto pode introduzir custo e complexidade indesejados.
SUMÁRIO DA DESCRIÇÃO
[004] Um conjunto modular, para um cadeia cinemática é descrito. De acordo com um aspecto da descrição, um alojamento de conjunto inclui primeira e segunda cavidades, conectadas por uma passagem entrecavidades. um eixo de entrada e um eixo de saída, ligados por uma primeira embreagem, são dispostos, pelo menos em parte, na primeira cavidade. Um dispositivo de controle hidráulico sinais de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico e direciona os sinais para controlar o fluxo de potência do eixo de entrada para o eixo de saída. O sistema de roteamento pode incluir um inserto de eixo tubular hidráulico incluindo uma pluralidade de passagens de controle.
[005] Em certas modalidades, vários eixo intermediários são providos, os quais podem ser separadamente recebidos dentro do alojamento sem modificar o alojamento. Os eixo intermediários podem incluir várias engrenagens e dispositivos de embreagem e várias passagens de fluxo associadas. O inserto de eixo tubular hidráulico pode direcionar separadamente sinais de controle hidráulicos a partir do sistema de controle hidráulico para as várias passagens de fluxo dos eixo intermediários para controlar os vários dispositivos de embreagem.
[006] Em certas modalidades, o inserto de eixo tubular hidráulico pode incluir um corpo cilíndrico, um flange de montagem, e uma pluralidade de características de entrada hidráulicas (por exemplo, uma pluralidade de ranhuras circunferenciais) em comunicação hidráulica com o conjunto de controle hidráulico. O corpo cilíndrico pode incluir um orifício interno configurado para receber separadamente cada um dos vários intereixos. O corpo cilíndrico pode incluir também conjuntos de passagens de controle (por exemplo, conjuntos de passagens radiais), com cada conjunto se estendendo para o orifício a partir de uma característica de entrada hidráulico associada, sinais de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico podem ser dirigidos separadamente, a partir das características de entrada hidráulicas, através dos conjuntos de passagens de controle associados, para as várias passagens de fluxo dos intereixos, dependendo do eixo intermediário particular recebido pelo orifício.
[007] Os detalhes de uma ou mais implementações são descritos nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens serão aparentes da descrição, dos desenhos e das reivindicações.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[008] A figura 1 é uma vista lateral de um veículo de exemplo que pode incluir um conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a presente descrição; a figura 2 é uma vista esquemática de um conjunto de eixo de transmissão de exemplo do veículo de exemplo da figura 1; a figura 3 é uma vista secional de certos componentes de um conjunto de cadeia cinemática modular que pode ser incluído no conjunto de eixo de transmissão da figura 2, tomada ao longo do plano A-A da figura 2; a figura 4 é uma vista secional parcial, ampliada, de um inserto de eixo tubular hidráulico e eixo intermediário incluído no conjunto modular, da figura 3, tomada a partir da mesma perspectiva que a figura 3; a figura 5A é uma vista em perspectiva do inserto de eixo tubular hidráulico da figura 4; a figura 5B é uma vista secional do inserto de eixo tubular hidráulico da figura 4, tomada ao longo do plano B-B da figura 5a; a figura 5C é uma vista secional do inserto de eixo tubular hidráulico da figura 4, tomada ao longo do plano C-C da figura 5a; a figura 6 é uma vista secional de certos componentes de outro conjunto de cadeia cinemática modular de exemplo, que podem ser incluídos no conjunto de eixo de transmissão da figura 2, tomada ao longo do plano A-A da figura 2; a figura 7 é uma vista secional de certos componentes de ainda outro conjunto de cadeia cinemática modular de exemplo, que pode ser incluído no conjunto de eixo de transmissão da figura 2, tomada ao longo do plano A-A da figura 2; a figura 8 é uma vista secional de certos componentes de ainda outro conjunto de cadeia cinemática modular de exemplo, que pode ser incluído no conjunto de eixo de transmissão da figura 2, tomada ao longo do plano A-A da figura 2; a figura 9A é uma vista em perspectiva de um inserto de eixo tubular hidráulico de exemplo para o conjunto da figura 8; a figura 9B é uma vista secional do eixo tubular hidráulico da figura 9A, tomada ao longo do plano D-D da figura 9A; a figura 10 é uma vista em perspectiva de um eixo-contrário de exemplo, que pode ser incluído em um conjunto de cadeia cinemática, modular; a figura 11 é uma vista inferior do eixo intermediário de exemplo da figura 10; a figura 12 é uma vista secional de certos componentes do conjunto de eixo de transmissão da figura 2, tomada ao longo do plano E-E da figura 2; e a figura 13 é uma vista secional de certos componentes do conjunto de eixo de transmissão da figura 2, tomada ao longo do plano F-F da figura 2.
[009] Os mesmos símbolos de referência nos vários desenhos indicam os mesmos elementos.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0010] O seguinte descreve uma ou mais modalidades de exemplo do conjunto modular, descrito para um cadeia cinemática (ou veículo descrito), como mostrado nas figuras anexas dos desenhos, descritas brevemente acima. Várias modificações das modalidades de exemplo podem ser contempladas por uma pessoa de conhecimento na técnica.
[0011] Na discussão abaixo, várias configurações de exemplo de eixos, engrenagens, e outros elementos de transmissão de potência, são descritas. Será entendido que várias configurações alternativas podem ser possíveis dentro do espírito desta descrição. Por exemplo, várias configurações podem utilizar múltiplos eixos em lugar de um eixo único (ou um eixo único em lugar de múltiplos eixos), podem interpor uma ou mais engrenagens de roda louca entre vários eixos ou engrenagens para a transmissão de potência rotacional, podem utilizar vários mecanismos para conectar engrenagens ou outros dispositivos aos eixos para co-rotação ou rotação independente das engrenagens e eixos, e outros. Será também entendido que a discussão de engrenagens particulares como sendo fixas (ou configuradas de outra maneira) com relação a um eixo particular não é destinada a limitar a descrição, e que várias configurações alternativas que provêm funcionalidade similar de transmissão de potência podem ser possíveis. Da mesma maneira, embora muitos exemplos abaixo se refiram especificamente a plataformas veiculares, será entendido que os princípios desta descrição podem adicionalmente (ou altemativamente) ser aplicados a plataformas não veiculares (por exemplo, instalações energizadas estacionárias).
[0012] Como notado acima, pode ser útil prover múltiplas opções para a configuração de um cadeia cinemática para um veículo particular (ou veículos ou outra plataforma). Por exemplo, pode ser útil prover várias configurações de eixo de transmissão para um trator particular (ou outro veículo), a fim de prover uma variedade de escolhas de cadeia cinemática para os consumidores. Em certas implementações, configurações mais simples (e potencialmente de custo mais baixo) podem recorrer a certos consumidores ou podem ser úteis para certas aplicações, enquanto configurações mais complexas (ou potencialmente de custo mais alto) podem recorrera certos consumidores ou podem ser úteis para outras aplicações. Por exemplo, uma configuração de custo mais baixo pode incluir menos possibilidades de relações de transmissão que uma configuração de custo mais alto, pode não incluir uma opção de reversão de potência, e outros, que podem recorrer a um subconjunto particular de usuários. Todavia, a introdução de uma tal variedade de escolhas pode tender a levar a complexidade aumentada de fabricação, pois pode corresponder a um aumento no num de partes possíveis para o(s) veículo(s) relevante(s) (ou outro sistema).
[0013] A fim de reduzir esta tendência à complexidade de fabricação (e o potencial correspondente ao aumento no custo de fabricação), pode ser útil prover um conjunto modular, para várias porções de um cadeia cinemática. Por exemplo, vários grupos motopropulsores podem incluir um eixo de transmissão ou outro conjunto para a transmissão de potência a partir de uma fonte de alimentação (por exemplo, um motor) para uma consumidor de potência (por exemplo, várias rodas de veículo, uma saída de tomada de força (“PTO”), e outros). Em certas modalidades, certos aspectos de um tal eixo de transmissão (ou outro conjunto) podem ser configurados para prover uma plataforma comum para uma variedade de diferentes configurações de transmissão de potência. Por exemplo, onde uma porção do eixo de transmissão (ou outro conjunto) inclui uma transmissão de eixo intermediário, vários componentes da transmissão de eixo intermediário podem ser configurados de modo a serem intercambiáveis sem modificação do sistema de eixo de transmissão maior, permitindo assim que uma variedade de configurações de cadeia cinemática seja montada de uma maneira modular, em uma plataforma de base em comum. (Vários exemplos abaixo podem abordar especificamente um tal conjunto de eixo de transmissão. Será entendido, todavia, que outras configurações podem ser possíveis, incluindo configurações sem um eixo de transmissão.) [0014] Em certas modalidades, um alojamento de um eixo de transmissão (ou outro alojamento de cadeia cinemática) pode receber um eixo de entrada e um eixo de saída. O eixo de entrada, por exemplo, pode receber potência a partir de um motor de combustão interna, e o eixo de saída pode prover potência para uma transmissão de deslocamento de potência também incluída no eixo de transmissão. Com configuração apropriada do alojamento e dos dois eixos, o alojamento pode ser capaz de receber separadamente eixos de entrada e de saída de uma variedade de configurações, incluindo com (ou sem) vários pacotes de embreagem ou outros conjuntos de controle de potência. O alojamento pode também receber separadamente um de uma variedade de eixo intermediários, os quais, juntamente com vários pacotes de embreagem associados ou outros conjuntos de controle de potência, podem permitir que uma variedade de relações de transmissão (incluindo 1:1 e relações de reversão) seja interposta entre o eixo de entrada e o eixo de saída. Tal como com os eixos de entrada e de saída, com configuração apropriada do alojamento e dos vários eixo intermediários, o alojamento pode ser capaz de receber separadamente uma variedade de tipos de eixo intermediário sem significante modificação. Desta maneira, por exemplo, um alojamento em comum (e potencialmente eixo de entrada e de saída em comum) pode ser utilizado juntamente com uma variedade de conjuntos de eixo intermediário, a fim de prover uma variedade de tipos de transmissão de eixo intermediário dentro do mesmo envelope de eixo de transmissão (isto é, através da inclusão seletiva de um particular dentre um dos vários eixo intermediários). Mais especificamente, através da configuração apropriada, partes de base em comum para os vários conjuntos de eixo intermediário (por exemplo, caixas de eixo em comum) podem ser também utilizadas, com variações entre conjuntos diferentes sendo providas através de operações de usinagem relativamente simples, aplicadas às partes de base em comum. Esses arranjos podem permitir o custo relativamente baixo, e a montagem essencialmente modular, de veículos, ou subsistemas de veículos, tendo uma variedade de diferentes características, capacidades e custos.
[0015] Continuando, e como notado acima, vários conjuntos de eixo intermediário em uma tal construção modular, (bem como várias configurações de eixo de entrada e saída) podem incluir um u mais dispositivos de embreagem (por exemplo, um ou mais pacotes de embreagem úmida). Consequentemente, pode ser útil prover um dispositivo (ou conjunto de dispositivo) para facilitar o controle de cada um desses dispositivos de embreagem, em cada uma das variedade de configurações possíveis, sem requerer modificação significante de componentes ou números excessivos de partes adicionais. Como tal, por exemplo, um inserto de eixo tubular hidráulico (também referido simplesmente como um “eixo tubular hidráulico” ou “conjunto”) pode ser provido, o qual pode ser montado dentro do alojamento do eixo de transmissão (ou outro). Em certas modalidades, um tal conjunto pode suportar separadamente os eixo intermediários rotativos em uma extremidade dos eixo intermediários (isto é, pode suportar individualmente um dos eixo intermediários por vez, dependendo de qual eixo intermediário está sendo empregado no conjunto global) e pode incluir uma variedade de passagens de fluxo que se estendem a partir das características de entrada externas do conjunto (por exemplo, ranhuras circunferenciais no conjunto) para um orifício interno do conjunto dentro do qual os eixo intermediários giram. As características de entrada, por sua vez, podem estar em comunicação com vários orifícios ou passagens através do alojamento de eixo de transmissão, que podem ser configurados para receber sinais de controle hidráulico a partir de uma variedade de coletores de controle ou outros conjuntos de controle (por exemplo, através de perfuração seletiva das passagens de fluxo particulares através do alojamento, através da configuração particular do(s) coletor(e) de controle, e outros). Ainda, as características de entrada nos vários eixo intermediários podem se alinhar com várias das passagens de fluxo através do conjunto, as quais podem, por sua vez, direcionar sinais de controle para um pacote de embreagem particular (ou outro dispositivo de controle), associado com o eixo intermediário. Desta maneira, por exemplo, fluxo hidráulico através de um conjunto particular de passagens de fluxo de conjunto pode ser dirigido através de características de entrada particulares, para dentro de um conjunto particular de passagens de fluxo de eixo intermediário, e, assim, para um pacote de embreagem particular (ou outro dispositivo de controle).
[0016] Consequentemente, uma lógica de controle particular pode ser implementada por um coletor de controle particular (ou outro conjunto de controle), com um inserto de eixo tubular hidráulico roteando sinais de controle a partir do coletor para um dispositivo de controle apropriado (por exemplo, através de um eixo intermediário suportado para um pacote de embreagem particular no eixo intermediário). Com um conjunto apropriadamente configurado, tal lógica de controle pode então ser variada para diferentes configurações de cadeia cinemática, sem requerer uma modificação (ou modificações significantes) no eixo tubular hidráulico, no alojamento, no eixo de entrada, no eixo de saída, um projeto de eixo intermediário de base, ou vários outros componentes. Por exemplo, usando o mesmo eixo tubular hidráulico, vários esquemas de controle podem ser implementados através da seleção de diferentes coletores de controle, usar diferentes eixo intermediários (e diferentes dispositivos de controle associados), perfurar seletivamente diferentes conjuntos de passagens de controle em um eixo intermediário padronizado (como pode corresponder a diferentes arranjos de dispositivos de controle associados), e outros.
[0017] Um eixo tubular hidráulico, como descrito aqui, pode também prover vários benefícios adicionais além de facilitar a intercambiabilidade de coletores de controle (ou lógica de controle), conjuntos de eixo intermediário, ou outros componentes de cadeia cinemática. Por exemplo, em alojamentos fundidos com múltiplas cavidades, o uso de um conjunto cilíndrico pode permitir a produção de uma peça moldada com um maior furo entre as cavidades, o que pode ajudar a evitar quebras da peça fundida e a geração de excessivas aparas de peças fundidas. Ainda, nas várias modalidades, um conjunto pode prover uma face, contra a qual um rolamento de suporte para os vários eixo intermediários pode ser assentado, que pode aumentar a facilidade da montagem do sistema.
[0018] Como se tomará aparente da discussão feita aqui, o conjunto modular, descrito pode ser vantajosamente usado em uma variedade de equipamentos e com uma variedade de máquinas. Por exemplo, com referência à figura 1, o conjunto descrito (por exemplo, quando incluído no cadeia cinemática 12 com o motor 12a) pode ser incluído no veículo 10. Na figura 1, o veículo 10 é representado como um trator com cadeia cinemática 12. Será entendido, todavia, que outras configurações podem ser possíveis, incluindo configurações com o veículo 10 como um tipo diferente de trator, uma colheitadeira, uma esteira de arraste, uma niveladora, ou um de vários outros tipos de veículo de trabalho. Será ainda entendido que o conjunto de cadeia cinemática descrito pode também ser usado em veículos de não trabalho e aplicações não veiculares (por exemplo instalações energizadas em local fixo).
[0019] Com referência à figura 2, o cadeia cinemática 12 pode incluir o eixo de transmissão 20. O alojamento 22 pode ser incluída em uma extremidade de entrada do eixo de transmissão 20, e pode incluir as cavidades 24 e 26, separadas pela passagem entrecavidades 28. O alojamento 22 pode conter (por exemplo, dentro de uma ou ambas as cavidades 24 e 26) o conjunto interno 30, tal como um conjunto de transmissão de eixo intermediário, que inclui o eixo tubular hidráulico 82 dentro da passagem 28.
[0020] Como discutido em maior detalhe abaixo, o conjunto 30 (por exemplo, configurado como uma de várias transmissões de eixo intermediário) pode incluir vários dispositivos de controle, tais como vários pacotes de embreagem úmida. A fim de controlar tais dispositivos, o conjunto de controle hidráulico 32 (por exemplo, um coletor hidráulico de várias configurações) pode ser afixado ao exterior do alojamento 22. O conjunto de controle hidráulico 32 pode incluir, por exemplo, vários sensores de pressão e válvulas de controle, que podem implementar vários esquemas lógicos de controle hidráulicos, a fim de controlar vários dispositivos (por exemplo, várias embreagens) dentro do conjunto 30. Consequentemente, vários orifícios de entrada (não mostrados na figura 2) no alojamento 22 podem ser configurados para se alinharem com vários orifícios de saída (não mostrados na figura 2) do conjunto de controle hidráulico 32, a fim de permitir a transmissão de sinais de controle hidráulicos a partir do conjunto de controle hidráulico 32 para o alojamento 22. Tais orifícios de entrada podem, por exemplo, rotear certos dos sinais hidráulicos recebidos para o eixo tubular hidráulico 82, para que o conjunto 82 roteie apropriadamente os sinais (por exemplo, em conjunção com várias outras passagens de fluxo) para controlar atualmente vários dispositivos incluídos no conjunto 30.
[0021] Em certas modalidades, o conjunto de controle 32 pode ser configurado de uma forma similar. Por exemplo, uma porção principal 32a pode prover lógica de fluxo de controle para um primeiro conjunto de configurações (ou dispositivos) do conjunto interno 30, e a porção suplementar 32b pode prover lógica de fluxo de controle suplementar para configurações adicionais (ou dispositivos) do conjunto interno 30. Como tal, por exemplo, a porção principal 32a, mas não a porção suplementar 32b, pode ser afixada ao alojamento 22 em um número de configurações do conjunto interno 30 (com orifícios de entrada para o alojamento 22, perfurados consequentemente). Quando necessário, todavia, a porção suplementar 32b (ou vários outros dispositivos de controle) pode também ser afixada ao alojamento 22 (com orifícios de entrada adicionais alojamento 22 sendo providos, quando apropriado, para transmitir sinais de controle para os componentes apropriados do conjunto 30). Em certas modalidades, as porções 32a e 32b podem compartilhar vários aspetos de um circuito hidráulico principal, incluindo uma fonte de pressão em comum, tanque de fluido em comum, e outros. Por exemplo, linhas de tanque e de pressão (não mostradas) para a porção 32b podem se estender para cima (da perspectiva da figura 2) na direção para a porção principal 32a, com orifícios apropriados (não mostrados) sendo usinados na porção principal 32a para ligar essas linhas da porção 32b às correspondentes linhas dentro da porção principal 32a. Várias outras configurações podem ser possíveis, incluindo configurações com maiores ou menores números de conjuntos de controle, configurações com conjuntos de controle pneumáticos ou outros, configurações nas quais diferentes porções de conjunto de controle acessam diferentes fontes de pressão, e outros.
[0022] Com referência também à figura 3, o conjunto interno 30a, de exemplo, é representado como uma transmissão de eixo intermediário inversora de potência alta-baixa (por exemplo, uma transmissão de eixo intermediário com engrenagens altas e baixas e uma engrenagem de inversão). Como representado, por exemplo, o eixo de entrada 40, dentro do alojamento 22, pode receber entrada de potência a partir de um motor (não mostrado) do veículo 10. O eixo de entrada 40 pode incluir a engrenagem 42, a qual pode ser fonnada integralmente com (ou fixada de outra maneira a) o eixo 40, bem como ranhuras de entrada hidráulicas 44 ou várias outras características. (Como notado acima, ser entendido que várias engrenagens podem ser afixadas - deslizavelmente, rotativamente, fixamente, ou de outra maneira — a vários eixos, de várias maneiras conhecidas.) O eixo de saída 48, o qual pode, por exemplo, ser um eixo de entrada para uma transmissão de deslocamento de potência a jusante (não mostrada), pode também ser incluído no alojamento 22. O eixo de saída 48 pode ser rotativamente suportado no eixo 40 por intermédio do rolamento 54 e pode incluir as engrenagens 50 e 52, que podem ser integralmente formadas com (ou fixadas rotativamente de outra maneira a) o eixo 48. O dispositivo de embreagem 56 (representado na figura 3 como um pacote de pacote de embreagem úmida, embora seja entendido que vários outros dispositivos de embreagem possam ser utilizados) pode ser disposto entre os eixos 40 e 48, de forma que, quando o dispositivo de embreagem 56 é engatado, potência pode ser transmitida do eixo 40 para o eixo 48 através da embreagem 56, mas, quando o dispositivo de embreagem 56 é desengatado, o eixo 48 pode geralmente girar livremente em tomo do eixo 40, por intermédio do rolamento 54. Em ceras modalidades, sinais de controle hidráulico para o dispositivo de embreagem 56 podem ser recebidos a partir do conjunto de controle hidráulico 32 por intermédio das ranhuras de entrada hidráulicas 44 (e passagens de fluxo associadas (não mostradas na figura 3) a partir do conjunto de controle hidráulico 32 através do alojamento 22), então roteados dentro do alojamento 22 de várias maneiras conhecidas para o dispositivo de embreagem 56. Em certas modalidades, um eixo de saída adicional (por exemplo, eixo de tomada de força (“PTO”) 58 pode também ser provido.
[0023] Um eixo intermediário, tal como o eixo intermediário 62, com várias passagens de fluxo internas 64, pode ser incluída no alojamento 22. Uma extremidade do eixo intermediário 62 pode se estender para dentro do eixo tubular hidráulico 82 e pode ser suportado pelo rolamento 80, que pode se assentar contra uma ou mais características ou faces do conjunto 82. O eixo intermediário 62 pode incluir a engrenagem 66, a qual pode ser rotacionalmente fixada a (ou integralmente formada com) o eixo intermediário 62. O eixo intermediário 62 pode também incluir as engrenagens 68 e 70, e, respectivamente, dispositivos de embreagem associados 72 e 74. A engrenagem 68 pode ser engrenada com a engrenagem 50 do eixo de saída 48, e a engrenagem 70 pode ser engrenada com a engrenagem de roda louca 76, que pode, por sua vez, ser engrenada com a engrenagem 52 do eixo 48. Desta maneira, por exemplo, o eixo intermediário 62 pode sempre girar com o eixo de entrada 40 (por intermédio das engrenagens 42 e 66), mas as engrenagens 68 e 70, respectivamente, podem girar com o eixo intermediário 62 somente quando o dispositivo de embreagem 72 ou o 74 é engatado. Consequentemente, o conjunto 30a pode ser visualizado como uma transmissão de eixo intermediário inversora de potência, alta-baixa, na qual o engate da dispositivo de embreagem 56 e o desengate das embreagens 68 e 70 podem permitir a transmissão direta de potência a partir do eixo 40 para o eixo 48, o engate da embreagem 68 e o desengate das embreagens 56 e 70 podem impor uma redução de velocidade entre os eixos 40 e 48, e o engate da embreagem 70 e o desengate das embreagens 56 e 68 podem inverter a direção de rotação do eixo 48, com relação ao eixo 40.
[0024] Como notado acima, e como discutido em maior detalhe abaixo, a lógica de controle hidráulico para as embreagens 72 e 74 pode ser implementada pelo conjunto de controle 32, com sinais hidráulicos a partir do conjunto 32 sendo roteados pelo eixo tubular hidráulico 82 para várias passagens de fluxo internas 64 do eixo intermediário 62. Com referência também ás figuras 4 — 5C, por exemplo, uma configuração de exemplo do conjunto 82 é representado em detalhe. Como notado acima, a passagem entrecavidades 28 pode se estender entre as cavidades de alojamento 24 e 26 . em certas modalidades, a passagem 28 pode ser geralmente cilíndrica, e o conjunto 82 pode ser configurado com um formato cilíndrico geralmente similar, de forma que o conjunto 82 pode ser preso dentro da passagem 28 dentro de folga mínima. Um flange de montagem 84 pode ser provido no conjunto 82 para a montagem (por exemplo, por intermédio de parafusos ou fixadores) em várias características do alojamento 22 (por exemplo, flange de alojamento geralmente anular 86). O orifício 90, que pode ser um orifício cego com parede de extremidade 92 pode se estender para dentro do conjunto 82, e pode ser configurado para receber uma extremidade (por exemplo, a extremidade do lado esquerdo, a partir da perspectiva da figura 4) do eixo intermediário 62 (ou outro eixo intermediário). Em certas modalidades, com o eixo intermediário 62 totalmente inserido no orifício 90, o interstício axial 94 pode permanecer entre a extremidade inserida do eixo intermediário 62 e a parede de extremidade 92 do orifício 90. Como também notado acima, o eixo intermediário 62 pode ser rotacionalmente suportado pelo rolamento 80, o qual pode ser assentado contra o conjunto 82. Várias vedações hidráulicas ou outras ou juntas (por exemplo, as vedações 98) podem ser providas, quando apropriado.
[0025] O conjunto 82 pode ser configurado para receber sinais de controle hidráulicos a partir do conjunto de controle hidráulico 32 (por exemplo, por intermédio das passagens (não representadas na figura 4) através do alojamento 22 e rotear esses sinais apropriadamente para o controle dos vários componentes (por exemplo, vários dispositivos de embreagem) do conjunto 30. Em certas modalidades, várias características de entrada hidráulicas, tai como ranhuras de entrada circunferenciais 100, pode ser arranjadas em uma porção externa do conjunto 82. Essas características podem estar em comunicação com vários conjuntos de passagens de controle 104 que se estendem (por exemplo, radialmente) a partir da porção externa do conjunto 82 para o orifício 90. Várias ranhuras de vedação 102, que podem ser configuradas para receber várias vedações (por exemplo, vários elementos de vedação anulares, incluídos nas vedações 98), podem ser providas para assegurar isolamento hidráulico das várias ranhuras de entrada 100 (e dos conjuntos associados das passagens de controle 104) umas das outras. Como representado nas figuras 4-5C, por exemplo, três ranhuras de entrada circunferenciais 100a, 100b, e 100c podem ser providas, as quais podem estar em comunicação, respectivamente, com três conjuntos de quatro passagens de controle radiais 104a, 104b, e 104c. Isto pode corresponder, em certas modalidades, à capacidade de controlar separadamente três (ou mais) dispositivos distintos (por exemplo, três embreagens úmidas distintas) por intermédio o conjunto 82, pois cada ranhura 100 e conjunto associado de passagens 104 pode prover um trajeto de roteamento para sinais de controle hidráulicos. Por exemplo, se um eixo intermediário inserido no conjunto 82 é provido com três conjuntos distintos de passagens de fluxo internas, com uma entrada para cada um conjunto sendo alinhada, respectivamente, com um único conjunto de passagens de controle 104, e uma saída de cada conjunto sendo alinhada, respectivamente, com uma entrada de controle para um de três dispositivos de embreagem distintos, cada um dos dispositivos de embreagem pode ser controlado, respectivamente e separadamente, por um sinal de controle que origina-se no conjunto de controle 32 e é roteado pelo conjunto 82 através do conjunto apropriado de passagens de controle 104. (Em certas modalidades, uma ou mais de tais passagens de eixo intermediário pode se abrir na extremidade axial do eixo intermediário, ao invés de ao longo da circunferência de eixo intermediário, e assim receber um sinal de controle por intermédio do interstício axial 94 e, por exemplo, passagens de controle 104c).
[0026] Com referência especificamente novamente ás figuras 3 e 4, pode ser visto que a passagem de fluxo superior 64a do eixo intermediário 62 pode se estender axialmente ao longo do eixo intermediário 62 a partir do interstício axial 94 para uma passagem radial (ou outra) dentro do dispositivo de embreagem 74. Desta maneira, um sinal do conjunto de controle 32, que é roteado pelo conjunto 82 para o interstício axial 94 (por intermédio as passagens de controle 104c), pode ser utilizado para controlar a embreagem 74. Similarmente, a passagem de fluxo inferior 64b pode se estender axialmente ao longo do eixo intermediário 62 a partir de uma entrada radial (ou outra) alinhada com a passagem de controle 104b para uma saída radial (ou outra) no dispositivo de embreagem 72. Desta maneira, um sinal a partir do conjunto de controle 32, que é roteado pelo conjunto 82 através da passagem de controle 104b, pode ser utilizado para controlar a embreagem 72. Será entendido, consequentemente, que uma variedade de configurações de um eixo intermediário e uma variedade de dispositivos controláveis associados (por exemplo, dispositivos de embreagem associados) podem ser providas, com o controle para tais dispositivo sendo efetuado através do alinhamento apropriado (por exemplo, através de perfuração transversal apropriada ou outra usinagem) das estradas de passagem de eixo intermediário com passagens de controle particulares passagens de controle 104 (ou interstício axial 94), e de saídas de passagem de eixo intermediário com entradas de controle para os vários dispositivos. Em certas modalidades, como representado na figura 4, múltiplas passagens de eixo intermediário (por exemplo, ambas as passagens 64a e 64b) podem se estender para as extremidade(s) axial(is) de um eixo intermediário e interstício axial 94, com um tampão (por exemplo, o tampão 96) sendo provido para impedir o fluxo do interstício axial 94 para dentro de certas das passagens (por exemplo, a passagem 64b).
[0027] Como notado acima, várias outras configurações pode ser possíveis, usando as configurações como os eixos eixo de entrada 40, eixo 48, e 62 (por exemplo, vários eixos com configurações de base similares, com várias diferentes passagens internas, engrenagens afixadas, dispositivos de embreagem afixados, e outros). Por exemplo, com referência também à figura 6, o conjunto interno de exemplo 30b é representado como uma transmissão de eixo intermediário de alta-baixa (por exemplo, uma transmissão de eixo intermediário com engrenagens altas e baixas). Como representado, por exemplo, o eixo de entrada 40 e o eixo de saída 48, configurados similarmente à modalidade da figura 3, podem novamente ser incluídos dentro do alojamento 22. A engrenagem 42, ranhuras de entrada hidráulicas 44, rolamento 54, engrenagem 50, e dispositivo de embreagem 56 (por exemplo, um pacote de embreagem úmida) podem também ser incluídos e podem operar similarmente à descrição da modalidade da figura 3, acima. Será reconhecido, consequentemente, que muitos dos mesmos (ou similares) componentes podem ser utilizados para a modalidade da figura 6 (e outras), como podem ser usados para a modalidade da figura 3.
[0028] Um eixo intermediário, tal como o eixo intermediário 130, com várias passagens de fluxo internas 132, pode ser também incluído no alojamento 22. O eixo intermediário 130 pode ser similarmente configurado ao eixo intermediário 62, e pode, em certas modalidades, ser baseado no mesmo desenho básico (ou um similar), variando principalmente devido às diferentes configurações de passagens de fluxo 132 (para o eixo intermediário 130) e as passagens de fluxo 64 (para o eixo intermediário eixo intermediário 62), e devido à afixação (ou exclusão) de várias engrenagens diferentes e dispositivos de embreagem diferentes. Por exemplo, enquanto as engrenagens 68 e 70 e os dispositivos de embreagem 72 e 74 podem ser afixados ao eixo intermediário 62, a engrenagem 136 e o dispositivo de embreagem 136 podem ser afixados ao eixo intermediário 130. Similarmente, as passagens de fluxo 64 podem ser configuradas para rotear sinais de controle dinâmicos para ambos os dispositivos de embreagem 72 e 74, enquanto a passagem de fluxo 13 pode ser configurada para rotear sinais de controle hidráulicos somente para o dispositivo de embreagem 136. Em certas modalidades, isto pode ser obtido por moldagem dos eixo intermediários 130 e eixo intermediário 62 nos mesmos moldes (ou similares), então usinagem (por exemplo, perfuração) de passagens de entrada e saída apropriadas para as passagens de eixo intermediário axiais somente para os dispositivos de embreagem, que devem ser afixados ao eixo intermediário particular. Altemativamente, uma base de eixo intermediário similar (ou idêntica), sem passagens axiais, pode ser criada (por exemplo, moldada) para ambas as configurações, com passagens axiais apropriadas 64 ou 132 (e entradas e saídas conjugadas), apropriadas (por exemplo, perfuradas), dependendo dos dispositivos de embreagem particulares (ou outros) a serem incluídos.
[0029] Tal como com o eixo intermediário 62, uma extremidade do eixo intermediário 130 pode se estender para dentro do eixo tubular hidráulico 82 e pode ser suportada pelo rolamento 80, que pode se assentar contra uma ou mais características ou faces do conjunto 82. O eixo intermediário 130 pode incluir a engrenagem 134, a qual pode ser engrenada com a engrenagem 42. (Em certas modalidades, a engrenagem 134 pode incluir também a engrenagem 136 e o dispositivo de embreagem 138, associado. A engrenagem 136 pode ser engrenada co a engrenagem 50 o eixo 48, mas rotativamente montada no eixo intermediário 130, de forma que a engrenagem 136 pode sempre co-girar com a engrenagem 50, mas não pode sempre co-girar com o eixo intermediário 130. Desta maneira, por exemplo, o eixo intermediário 130 pode sempre girar com o eixo de entrada 40, mas a engrenagem 136 pode girar com o eixo intermediário 130 (e, potencialmente, acionar a rotação do eixo de saída 48) somente quando o dispositivo de embreagem 138 é engatado. Consequentemente, o conjunto 30b pode ser visualizado como uma transmissão de eixo intermediário de alta-baixa, na qual o engate da embreagem 56 e o desengate da embreagem 138 podem permitir a transmissão direta de potência do eixo 40 para o eixo 48, e o engate da embreagem 138 e o desengate da embreagem 56 podem impor uma redução de velocidade entre os eixos 40 e 48 (por intermédio o eixo intermediário 130). O conjunto de controle hidráulico 32, consequentemente, pode ser configurado para prover sinais apropriados para o conjunto 82 para o roteamento apropriado (por exemplo, através da passagem de controle axial 104c e o interstício axial 94 para a passagem 132 e embreagem 138).
[0030] Com referência à figura 7, através do uso de eixo intermediário similar 150, com as engrenagens 154 e 158 e o dispositivo de embreagem 156, uma transmissão de eixo intermediário inversora de potência pode ser provida. Em uma tal configuração, o engate da embreagem 56 e o desengate da embreagem 158 podem permitir a transmissão direta de potência do eixo 40 para o eixo 48, e o engate da embreagem 158 e o desengate da embreagem 56 podem reverter a direção do eixo 48, com relação ao eixo 40 (através do eixo intermediário 150 e a engrenagem de roda louca 160). Como notado acima, uma tal configuração pode ser obtida através do uso das mesmas partes ou partes similares que nas outras modalidades contempladas por esta descrição, incluindo através do uso da mesma configuração ou das mesmas configurações (ou similares) do ranhuras de entrada hidráulicas 44 e dos dispositivos associados, eixo de saída 48 e dispositivos associados, e um projeto de eixo intermediário em comum, com usinagem apropriada (ou outro processamento) para prover a configuração apropriada das passagens de fluxo 152. Igualmente, o conjunto de controle 32 pode ser configurado para prover sinais apropriados para o conjunto 82 para o roteamento, a fim de controlar os vários dispositivos de embreagem. Por exemplo, como representado na figura 7, o controle para a embreagem 158 pode ser roteado pelo conjunto 82 através das passagens de controle 104c e interstício axial 94 para a passagem superior de eixo intermediário 152a, enquanto a passagem inferior 152b pode ser incluída no eixo intermediário 150 (por exemplo, porque pré-moldada ou pré-perfurada no um projeto de eixo intermediário de base), mas não pode prover uma conexão hidráulica a qualquer dispositivo controlável (por exemplo, porque passagens de saída ou de entrada não foram criadas).
[0031] Ainda outras configurações podem ser possíveis. Por exemplo, em certas modalidades, engrenagens adicionais (ou diferentes) e dispositivos de embreagem podem ser providos além daqueles dos exemplos especificamente representados. Em certas modalidades, por exemplo, uma embreagem adicional e engrenagem adicional podem ser providas para o eixo intermediário 62 (figura 3), de forma que todos os três conjuntos de passagens de controle 104 e conjunto 82 pode ser utilizados, respectivamente, para controlar o engate (e o desengate) das três engrenagens distintas. Isto pode resultar, por exemplo, em uma transmissão de eixo intermediário com duas relações de transmissão para frente e uma para trás, bem como uma conexão direta entre os eixos de entrada e de saída (por exemplo, através da embreagem 56). Ainda, em certas modalidades, um número até mesmo maior de engrenagens (e dispositivos relacionados) pode ser controlado, através da inclusão de conjuntos adicionais (não mostrados) de passagens de controle 104 e ranhuras de entrada 100 no conjunto 82, ou a configuração das passagens de fluxo de eixo intermediário e lógica de controle (como implementada, por exemplo, pelo conjunto de controle 32 ) para o controle de múltiplos dispositivos por intermédio de uma única passagem de fluxo de eixo intermediário. Por exemplo, se vários dispositivos de eixo intermediário (por exemplo, vários dispositivos de embreagem) foram configurados de maneira que a pressurização de um única passagem de fluxo de eixo intermediário efetuou a atuação complementar dos dispositivos (por exemplo, o engate de um de tal dispositivo e o desengate do outro tal dispositivo), o número de dispositivos a ser controlados através do conjunto 82 exceder o número de conjuntos de passagens de controle 104 dentro do conjunto 82 (e o correspondente número de passagens de eixo intermediário).
[0032] Continuando, em certas modalidade, nenhum eixo intermediário pode ser provido no conjunto interno 30. Por exemplo, com referência também á figura 8, o conjunto interno 30d pode não incluir um eixo intermediário. Como tal, o conjunto 30d pode operar simplesmente como uma transmissão de embreagem úmida, na qual potência é transmitida do eixo de entrada 44 para o eixo de saída 48, quando a dispositivo 56 está engatado, mas não é transmitida quando a embreagem 56 está desengatada. Em um tal caso, o tampão 170 pode ser provido em lugar do rolamento 80 a fim de impedir o vazamento hidráulico através do tampão eixo tubular hidráulico 82. Altemativamente, com referência também às figuras 9A e 9B, o conjunto 82a pode ser provido, o qual pode incluir flanges de montagem 84a e orifício 90a com a parede de extremidade 92a, mas não ranhuras de entrada ou passagens de controle.
[0033] Como notado acima, pode ser possível utilizar vários componentes normatizados, incluindo gabaritos de eixo intermediário, no conjunto modular, descrito. Com referência também às figuras 10 e 11, por exemplo, o eixo intermediário normatizado de exemplo 180 pode ser provido. O eixo intermediário 180 pode, por exemplo, ser configurado para ser inserido no orifício 90 do eixo tubular hidráulico 82 e para receber várias configurações de engrenagens, dispositivos de embreagem, e outros, de acordo com a configuração desejada do eixo de transmissão 20 e conjunto interno 30. Em certas modalidades, o eixo intermediário 180 pode ser fabricado para incluir sempre um número de passagens de fluxo internas (por exemplo, as passagens de fluxo 182, 184 e 186). Por exemplo, o eixo intermediário 180 pode ser moldado para incluir as porções axiais das passagens 182, 184 e 186 ou essas porções axiais podem ser usinadas (por exemplo, perfuradas) no eixo intermediário 180, como uma prática padrão. Dependendo da configuração particular do conjunto 30 (por exemplo, os dispositivos de embreagem particulares, incluídos no conjunto 30), passagens de entrada ou de saída radiais para as passagens de fluxo 182, 184 e 186, respectivamente, a partir de vários pontos que representam locais de entrada apropriados (por exemplo, locais alinhados com várias passagens 104 do conjunto 82), e as passagens de saída podem ser providas para chegar às passagens 182, 184 e 186, respectivamente, a partir de vários pontos que representam locais de saída apropriados (por exemplo, quando alinhados com as entradas de controle para os vários dispositivos de embreagem). Em certas modalidades, tais locais de entrada e de saída (e, consequentemente, as passagens 182, 184 e 186, que podem corresponder para o controle (e/ou a refrigeração) de três (ou mais) componentes distintos do conjunto 30 (por exemplo, três distintos dispositivos de embreagem). Como representado, a passagem 182 pode ter uma entrada na face axial do lado esquerdo do eixo intermediário 180 (por exemplo, quando alinhado com o interstício axial 94) e as saídas 196 e 198 (por exemplo, quando perfuradas transversalmente ou usinadas de outra maneira) nas ranhuras circunferenciais 204 e 166 no corpo do eixo intermediário 180. A passagem 184 pode ter a entrada 188 usinada na ranhura 192 (por exemplo, quando alinhada com as passagens de controle 104a do conjunto 82) e a saída 200 usinada na ranhura 208. Finalmente, a passagem 186 pode ter a entrada 190 usinada na ranhura 190 (por exemplo, quando alinhada com as passagens de controle 104b do conjunto 82 ) e a saída 202 usinada na ranhura 210. Como tal, por exemplo, a passagem 182 (por intermédio das passagens de controle 104c e do interstício axial 94) pode prover resfriamento ou lubrificação para os vários componentes, a passagem 184 (por intermédio das passagens de controle 104a ) pode prover o controle para um primeiro dispositivo de embreagem, e a passagem 186 (por intermédio das passagens de controle 104b) pode prover o controle para um segundo dispositivo de embreagem. Será entendido que várias outras configurações são possíveis, com base na configuração das passagens 182, 184, 186 (ou outras) e nas entradas e saídas associadas. Por exemplo, várias modalidades podem incluir um maior ou menor número de passagens axiais (por exemplo, quando moldadas ou usinadas em um projeto de eixo intermediário em comum), diferentes números de locais de entrada e de saída para as várias passagens de eixo intermediário, e outros. Devido ao projeto do conjunto 82, tais variações no projeto de eixo intermediário e as variações associadas na lógica de controle, podem ser implementadas de uma maneira relativamente simples e com alterações mínimas no alojamento 22 ou em outros componentes do conjunto interno 30.
[0034] Com referência agora também às figuras 12 e 13, uma configuração de exemplo das passagens de fluxo a partir do conjunto de controle 32 através do alojamento 22 é apresentada. Como também discutido acima, variações na arquitetura de controle para as várias configurações do conjunto interno 30 podem ser obtidas por meio da perfuração seletiva (ou formação de outra maneira) de vários números e configurações de passagens a partir do conjunto de controle hidráulico 32 através do alojamento 22. Como representado na figura 12, por exemplo, as passagens 220 e 222 podem se estender da porção principal 32a do conjunto de controle 32, através do alojamento 22, para o eixo tubular hidráulico 82 (por exemplo, pode ter sido perfurado através do alojamento 22 antes da instalação do conjunto de controle 32). Essas passagens podem prover, consequentemente, sinais de controle, por intermédio o conjunto 82, para as passagens de fluxo 226 e 228, respectivamente, dentro do eixo intermediário 222. Outras passagens (não mostradas) a partir do conjunto 32 através do alojamento 22 podem também ser providas, incluindo passagens que estão no plano ou fora do plano com as passagens 220 e 222. Por exemplo, uma passagem fora de plano (não mostrada) pode se estender a partir da porção suplementar 32b do conjunto 32 (não mostrado nas figuras 12 e 13) para o interstício axial 94 (ou outra característica do conjunto 82). Da mesma maneira, em certas modalidades, uma ou ambas das passagens 220 e 222 (ou outras passagens (não mostradas)) podem não ser providas ou podem ser configuradas diferentemente, a fim de excluir ou alterar certas rotas para o controle de sinais a partir do conjunto de controle 32, [0035] Como representado na figura 13, a passagem 230 pode se estender através do alojamento chassi 22 a partir da porção principal 32a do conjunto de controle 32 para a entrada hidráulica 44 (por exemplo, pode ter sido perfurada através do alojamento chassi 22 antes da instalação do conjunto de controle 32). A passagem 230 pode prover, consequentemente, sinais de controle para o dispositivo de embreagem 56 por intermédio de várias configurações de roteamento conhecidas, que se estendem da entrada 44 para o dispositivo 56. Outras passagens (não mostradas) a partir do conjunto 32 através do alojamento 22 podem também ser providas, incluindo as passagens que estão dentro ou fora do plano com a passagem 230.
Igualmente, em certas modalidades, a passagem 230 (ou outras passagens (não mostradas)) pode não ser provida, a fim de excluir a rota representada para sinais de controle a partir do conjunto de controle 32. Λ [0036] A luz da discussão acima, será reconhecido que várias configurações de passagens do conjunto de controle hidráulico 32 através do alojamento 22 podem ser providas, dependendo, em parte, da configuração particular do conjunto interno 30 (por exemplo, do particular eixo intermediário, engrenagens, dispositivos de embreagem, e outros, que são incluídos). Será reconhecido, todavia, que, embora tal modificação do alojamento 22 possa permitir que uma lógica de controle particular seja implementada, o alojamento pode não precisar ser modifícador para simplesmente receber os vários componentes das várias configurações do conjunto 30. Por exemplo, à luz da discussão acima, será entendido que o conjunto 82 dentro da passagem 28 pode receber quaisquer dos eixo intermediários 62, 130, 150 ou outros eixo intermediários, sem requerer modificação do conjunto 82 ou do alojamento 22. Modificação subsequente (ou anterior) do alojamento 22 para acomodar uma lógica de controle de fluxo particular (por exemplo, perfuração das várias passagens a partir do conjunto de controle 32 através do alojamento 22) pode então ser implementada, quando apropriado.
[0037] A terminologia usada aqui é para a finalidade apenas da descrição de modalidades particulares e não é destinada a ser limitativa da descrição. Quando usadas aqui, as formas singulares "um", "uma" e "o" e "a" são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda entendido que qualquer uso dos termos "compreende" e/ou "compreendendo" nesta descrição especifica a presença das características, integradores, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, mas não exclui a presença ou adição de uma ou mais de outras características, integradores, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, e/ou grupos dos mesmos.
[0038] A descrição da presente descrição foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, mas não é destinada a ser exaustiva ou limitada à descrição na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na técnica sem fugir do escopo e espírito da descrição. As modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios da descrição e sua aplicação prática, e para permitir que outros de conhecimento comum na técnica compreendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações, e variações no(s) exemplo(s). Consequentemente, várias outras implementações estão dentro do escopo das seguintes reivindicações.
REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Conjunto de cadeia cinemática modular, caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento de conjunto tendo primeira e segunda cavidades, a primeira e segunda cavidades sendo conectadas por uma passagem entrecavidades; um eixo de entrada disposto, pelo menos em parte, dentro da primeira cavidade do alojamento, o eixo de entrada incluindo uma primeira engrenagem e recebendo potência rotacional a partir de uma fonte de alimentação; um eixo de saída disposto, pelo menos em parte, dentro da primeira cavidade do alojamento; um primeiro dispositivo de embreagem provendo uma ligação de transmissão de potência entre o eixo de entrada e o eixo de saída; um conjunto de controle hidráulico provendo sinais de controle hidráulico para controlar, pelo menos em parte, o fluxo de potência do eixo de entrada para o eixo de saída; e um sistema de roteamento hidráulico, que recebe sinais de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico e direciona os sinais de controle hidráulico recebidos para controlar, pelo menos em parte, fluxo de potência do eixo de entrada para o eixo de saída; em que um eixo intermediário inversor de alta para baixa potência, com segundo e terceiro dispositivos de embreagem, inclui uma primeira conexão engrenada à a primeira engrenagem do eixo de entrada, uma segunda conexão engrenada à o eixo de saída por intermédio do segundo dispositivo de embreagem, e uma terceira conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do terceiro dispositivo de embreagem e uma primeira engrenagem de roda louca; em que um eixo intermediário de alta-baixa com um quarto dispositivo de embreagem inclui uma quarta conexão engrenada à primeira engrenagem do eixo de entrada, e uma quinta conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do quarto dispositivo de embreagem; em que um eixo intermediário inversor de potência com um quinto dispositivo de embreagem inclui uma sexta conexão engrenada à primeira engrenagem do eixo de entrada, e uma sétima conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do quinto dispositivo de embreagem e uma segunda engrenagem de roda louca; em que o alojamento de conjunto é configurado para receber separadamente, sem modificação do alojamento de conjunto, cada um do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário baixa-alta, e o eixo inversor de potência; e em que o sistema de roteamento hidráulico direciona separadamente os sinais de controle hidráulico recebidos, respectivamente, para pelo menos um do segundo e do terceiro dispositivos de embreagem, para o quarto dispositivo de embreagem, ou para o quinto dispositivo de embreagem, dependendo de se o eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, ou o eixo intermediário inversor de potência é atualmente recebido pelo alojamento de conjunto.
2. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de roteamento hidráulico inclui um inserto de eixo tubular hidráulico disposto, pelo menos em parte, na passagem entrecavidades, o inserto de eixo tubular hidráulico incluindo uma pluralidade de passagens de controle.
3. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo intermediário inversor de potência alta-baixa inclui um primeiro conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o segundo e terceiro dispositivos de embreagem; em que o eixo intermediário de alta-baixa inclui um segundo conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o quarto dispositivo de embreagem; em que o eixo intermediário inversor de potência inclui um terceiro conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o quinto dispositivo de embreagem; e em que o inserto de eixo tubular hidráulico direciona separadamente os sinais de controle hidráulico, respectivamente e pelo menos em parte, dentro do primeiro conjunto de passagens de fluxo internas, o segundo conjunto de passagens de fluxo internas, e o terceiro conjunto de passagens de fluxo internas.
4. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o inserto de eixo tubular hidráulico inclui um corpo cilíndrico, um flange de montagem, e uma pluralidade de características de entrada hidráulicas em comunicação hidráulica com o conjunto de controle hidráulico; em que o corpo cilíndrico inclui um orifício interno para inserção separada das primeiras extremidades do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, e o eixo intermediário inversor de potência; e em que o corpo cilíndrico inclui ainda uma pluralidade de conjuntos de passagens de controle, cada conjunto de passagens de controle se estendendo do orifício interno para uma característica de entrada hidráulica associada, incluída na pluralidade de características de entrada hidráulicas, pelo que os sinais de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico são dirigidos separadamente, a partir das características de entrada hidráulicas através dos conjuntos de passagens de controle para o primeiro, segundo e terceiro conjuntos de passagens de fluxo internas.
5. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de características de entrada hidráulicas inclui uma pluralidade de ranhuras circunferenciais separadas por uma pluralidade de vedações; e em que cada conjunto de passagens de controle inclui uma pluralidade de passagens de controle que se estendem radialmente a partir do orifício interno para a ranhura circunferencial da característica de entrada hidráulica.
6. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que um rolamento para pelo menos uma das primeiras extremidades do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, e o eixo intermediário inversor de potência se assenta dentro da passagem entrecavidades contra o corpo cilíndrico.
7. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o orifício interno é um orifício cego com uma parede de extremidade; e em que com primeiras extremidades do eixo intermediário inversor alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, e o eixo intermediário inversor de potência inseridos separadamente no orifício cilíndrico, um interstício axial permanece entre as primeiras extremidades, respectivamente, e a parede de extremidade, o interstício axial estando em comunicação fluida com um conjunto de passagens de controle incluídas na pluralidade de conjuntos de passagens de controle.
8. Conjunto de cadeia cinemática modular caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento de conjunto tendo primeira e segunda cavidades, a primeira e segunda cavidades sendo conectadas por uma passagem entrecavidades; um eixo de entrada disposto, pelo menos em parte, dentro da primeira cavidade do alojamento, o eixo de entrada recebendo potência rotacional a partir de uma fonte de alimentação; um eixo de saída disposto, pelo menos em parte, dentro da primeira cavidade do alojamento; um primeiro dispositivo de embreagem provendo uma ligação de transmissão de potência controlável entre o eixo de entrada e o eixo de saída; um conjunto de controle hidráulico provendo sinais de controle hidráulico para controlar, pelo menos em parte, pelo menos o primeiro dispositivo de embreagem; e um inserto de eixo tubular hidráulico disposto, pelo menos em parte, na passagem entrecavidades, o inserto de eixo tubular hidráulico incluindo uma pluralidade de passagens de controle, o inserto de eixo tubular hidráulico recebendo sinais de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico e direcionando os sinais de controle hidráulico para controlar, pelo menos em parte, o fluxo de potência do eixo de entrada para o eixo de saída.
9. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o eixo de entrada inclui uma primeira engrenagem; em que um eixo intermediário inversor de potência alta-baixa com segundo e terceiro dispositivos de embreagem inclui uma primeira conexão engrenada à primeira engrenagem do eixo de entrada, uma segunda conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do segundo dispositivo de embreagem, e uma terceira conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do terceiro dispositivo de embreagem e uma primeira engrenagem de roda louca; em que um eixo intermediário de alta-baixa com um quarto dispositivo de embreagem inclui uma quarta conexão engrenada à primeira engrenagem do eixo de entrada, e uma quinta conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do quarto dispositivo de embreagem; em que um eixo intermediário inversor de potência com um quinto dispositivo de embreagem inclui uma sexta conexão engrenada à primeira engrenagem do eixo de entrada, e uma sétima conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do quinto de dispositivo de embreagem e uma segunda engrenagem de roda louca; em que o alojamento de conjunto é configurado para receber separadamente, sem modificação do alojamento de conjunto, cada um do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, e o eixo de inversor de potência; e em que o inserto de eixo tubular hidráulico direciona separadamente os sinais de controle hidráulico recebidos, respectivamente, para pelo menos um do segundo e do terceiro dispositivos de embreagem, para o dispositivo de embreagem, e para o quinto dispositivo de embreagem, dependendo de se o eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, ou o eixo intermediário inversor de potência é atualmente recebido pelo alojamento de conjunto.
10. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o eixo intermediário inversor de potência alta-baixa inclui um primeiro conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o segundo e o terceiro dispositivos de embreagem; em que o eixo intermediário inversor de potência inclui um terceiro conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o quinto dispositivo de embreagem; e em que o inserto de eixo tubular hidráulico direciona separadamente os sinais de controle hidráulico, respectivamente e pelo menos em parte, dentro do primeiro conjunto de passagens de fluxo internas, o segundo conjunto de passagens de fluxo internas, e o terceiro conjunto de passagens de fluxo internas.
11. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o inserto de eixo tubular hidráulico inclui um corpo cilíndrico, um flange de montagem, e uma pluralidade de características de entrada hidráulicas em comunicação hidráulica com o conjunto de controle hidráulico; em que o corpo cilíndrico inclui um orifício interno para inserção separada das primeiras extremidades do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, e o eixo intermediário inversor de potência; e em que o corpo cilíndrico inclui ainda uma pluralidade de conjuntos de passagens de controle, cada conjunto de passagens de controle se estendendo do orifício interno para uma característica de entrada hidráulica associada, incluída na pluralidade de características de entrada hidráulicas, pelo que os sinais de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico são dirigidos separadamente, respectivamente, a partir das características de entrada hidráulicas através dos conjuntos de passagens de controle para o primeiro, segundo e terceiro conjuntos de passagens de fluxo internas.
12. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de características de entrada hidráulicas inclui uma pluralidade de ranhuras circunferenciais separadas por uma pluralidade de vedações; e em que cada conjunto de passagens de controle inclui uma pluralidade de passagens de controle que se estendem radialmente a partir do orifício interno para a ranhura circunferencial da característica de entrada hidráulica.
13. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que um rolamento para pelo menos uma das primeiras extremidades do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, e o eixo intermediário de alta-baixa, e o eixo intermediário inversor de potência se assenta dentro da passagem entrecavidades contra o corpo cilíndrico.
14. Conjunto de cadeia cinemática modular de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o orifício interno é um orifício cego com uma parede de extremidade; e em que com primeiras extremidades do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, e o eixo intermediário inversor de potência inseridos separadamente no orifício cilíndrico, um interstício axial permanece entre as primeiras extremidades, respectivamente, e a parede de extremidade, o interstício axial estando em comunicação fluida com um conjunto de passagens de controle incluídas na pluralidade de conjuntos de passagens de controle.
15. Inserto de eixo tubular hidráulico para roteamento de sinais de controle hidráulico de um conjunto de controle hidráulico para vários componentes incluídos dentro de um alojamento, o inserto de eixo tubular hidráulico caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo cilíndrico com um orifício interno; um flange de montagem para montagem do corpo cilíndrico no alojamento; e uma pluralidade de características de entrada hidráulicas em comunicação hidráulica com o conjunto de controle hidráulico; e uma pluralidade de conjuntos de passagens de controle, cada conjunto de passagens de controle se estendendo do orifício interno para uma característica de entrada hidráulica associada, incluída na pluralidade de características de entrada hidráulicas, pelo que um sinal de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico para uma característica de entrada hidráulica, incluída na pluralidade de características de entrada hidráulicas é dirigido através de um conjunto associado de passagens de controle incluídas na pluralidade de conjuntos de passagens de controle para o controle de um dispositivo associado.
16. Inserto de eixo tubular hidráulico de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que um eixo intermediário inversor de potência alta-baixa com primeiro e segundo dispositivos de embreagem inclui uma primeira conexão engrenada uma primeira conexão engrenada a uma primeira engrenagem de um eixo de entrada, incluído no alojamento, uma segunda conexão engrenada por intermédio do primeiro dispositivo de embreagem a um eixo de saída incluído no alojamento, e uma terceira conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do segundo dispositivo de embreagem e uma primeira engrenagem de roda louca; em que um eixo intermediário de alta-baixa com um terceiro dispositivo de embreagem inclui uma quarta conexão engrenada à primeira engrenagem do eixo de entrada, e uma quinta conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do terceiro dispositivo de embreagem; em que um eixo intermediário inversor de potência com um quarto dispositivo de embreagem inclui uma sexta conexão engrenada à primeira engrenagem do eixo de entrada, e uma sétima conexão engrenada ao eixo de saída por intermédio do quarto dispositivo de embreagem e uma segunda engrenagem de roda louca; em que o orifício interno é configurado para receber separadamente, sem modificação do orifício interno, cada um do eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário baixa-alta, e o eixo inversor de potência; e em que o sinal de controle hidráulico é dirigido por intermédio do conjunto associado de passagens de controle, respectivamente, para pelo menos um do primeiro e do segundo dispositivos de embreagem, para o terceiro dispositivo de embreagem, ou para o quarto dispositivo de embreagem, dependendo de se o eixo intermediário inversor de potência alta-baixa, o eixo intermediário de alta-baixa, ou o eixo intermediário inversor de potência é atualmente recebido pelo orifício interno.
17. Inserto de eixo tubular hidráulico de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o eixo intermediário inversor de potência alta-baixa inclui um primeiro conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o primeiro e segundo dispositivos de embreagem; em que o eixo intermediário de alta-baixa inclui um segundo conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o terceiro dispositivo de embreagem; em que o eixo intermediário inversor de potência inclui um terceiro conjunto de passagens de fluxo internas em comunicação com o quarto dispositivo de embreagem; e em que o inserto de eixo tubular hidráulico direciona separadamente sinais de controle hidráulico a partir do conjunto de controle hidráulico, respectivamente e pelo menos em parte, para dentro do primeiro conjunto de passagens de fluxo internas, o segundo conjunto de passagens de fluxo internas, e o terceiro conjunto de passagens de fluxo internas, e o inserto de eixo tubular hidráulico direcionando os sinais de controle hidráulicos por intermédio de uma ou mais características de entrada hidráulicas e por intermédio de um ou mais dos conjuntos de passagens de controle.
18. Inserto de eixo tubular hidráulico de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de características de entrada hidráulicas inclui uma pluralidade de ranhuras circunferenciais, separadas por uma pluralidade de vedações; e em que cada conjunto de passagens de controle inclui uma pluralidade de passagens de controle que se estendem radialmente a partir do orifício interno para a ranhura circunferencial da característica de entrada associada.
19. Inserto de eixo tubular hidráulico de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o alojamento inclui primeira e segunda cavidades e uma passagem entrecavidades se estendendo entre a primeira e a segunda cavidades; e em que o corpo cilíndrico se assenta dentro da passagem inter- cavidades.
20. Inserto de eixo tubular hidráulico de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que um rolamento para suporte de um eixo intermediário inserido no orifício interno se assenta na passagem entrecavidades contra o corpo cilíndrico.
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