BR102020002369A2

BR102020002369A2 - aparelho de transmissão de torque e um colar

Info

Publication number: BR102020002369A2
Application number: BR102020002369-1A
Authority: BR
Inventors: Wagner Yukio Hirao; Chetankumar Ghatti
Original assignee: Arvinmeritor Technology, Llc.
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2021-02-17
Also published as: EP3693637A1; EP3693637B1; CN111520448A; US11034237B2; US20200247236A1; CN111520448B

Abstract

Aparelho de transmissão de torque tendo um colar de câmbio e um componente de acionamento. O colar de câmbio pode ter uma engrenagem de colar que pode ter um dente de colar que pode ter uma superfície lateral de dente de colar côncava que pode ser centrada em torno de um plano de dente de colar transversal. O componente de acionamento pode ter um dente que pode ter uma superfície de lado lateral convexa centrada em torno de um plano de dente transversal. A superfície lateral de dente de colar côncava pode cooperar com a superfície de lado lateral convexa para alinhar o plano de dente de colar transversal com o plano de dente transversal.

Description

APARELHO DE TRANSMISSÃO DE TORQUE E UM COLAR

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido provisório dos EUA com o n.° de série 62/801,458, depositado em 5 de fevereiro de 2019, cuja divulgação é aqui incorporada em sua totalidade a título de referência.

CAMPO TÉCNICO

[0002] Esta divulgação se refere a um aparelho de transmissão de torque e a um colar que tem dentes que têm superfícies laterais côncavas. O aparelho de transmissão de torque e um colar podem ser fornecidos com um conjunto de eixo ou outro dispositivo adequado para transmitir torque.

ANTECEDENTES

[0003] Um conjunto de eixo tendo um colar de embreagem e um arranjo de estria afunilada é divulgado na Patente dos EUA n.° 9,719,563.

SUMÁRIO

[0004] Em pelo menos uma modalidade, é fornecido um aparelho de transmissão de torque. O aparelho de transmissão de torque pode incluir um primeiro veio, um colar de câmbio, e um componente de acionamento. O primeiro veio pode ser giratório em torno de um eixo. O colar de câmbio pode ser móvel ao longo do eixo e pode ser seletivamente acoplável ao primeiro veio. O colar de câmbio pode ter uma engrenagem de colar que pode ter um dente de colar que pode ter uma superfície lateral de dente côncava que pode ser centrada em torno de um plano de dente de colar transversal. O componente de acionamento pode ter um dente que pode ter uma superfície de lado lateral convexo centrada em torno de um plano de dente transversal. A superfície lateral de dente côncava pode cooperar com a superfície de lado lateral convexo para alinhar o plano de dente de colar transversal e o plano de dente transversal quando a superfície de lado lateral convexo engata a superfície de dente de colar côncava e o colar de câmbio gira em torno do eixo.

[0005] Em pelo menos uma modalidade, é fornecido um aparelho de transmissão de torque. O aparelho de transmissão de torque pode incluir um conjunto de eixo. O conjunto de eixo pode ter um módulo de motor elétrico, um módulo de engrenagem de redução, um pinhão de acionamento tendo um primeiro veio, um segundo veio, e um colar de câmbio. O módulo de engrenagem de redução pode estar operativamente conectado ao módulo de motor elétrico. O módulo de engrenagem de redução pode incluir um conjunto de engrenagem planetária que tem uma engrenagem solar que é operativamente conectada ao módulo de motor elétrico, uma coroa planetária, um planetário que articula-se com a engrenagem solar e com a coroa planetária, e um suporte de planetário que suporta giratoriamente o planetário e tem um primeiro conjunto de dentes. O pinhão de acionamento pode ser giratório em torno de um primeiro eixo. O segundo veio pode ser giratório em torno do primeiro eixo e pode estar afastado do primeiro veio. O colar de câmbio pode ser móvel ao longo do primeiro eixo e pode ser seletivamente acoplado ao primeiro veio ou ao segundo veio. O colar de câmbio pode ter uma engrenagem de colar. A engrenagem de colar pode ter um dente de colar que pode ter uma superfície lateral de dente de colar côncava centrada em torno de um plano de dente de colar transversal. A engrenagem solar pode ter um dente que pode ter uma superfície de lado lateral convexo centrada em torno de um plano de dente transversal. A superfície lateral de dente de colar côncava pode cooperar com a superfície de lado lateral convexo para alinhar o plano de dente de colar transversal com o plano de dente transversal quando a superfície de lado lateral convexo engata a superfície lateral de dente de colar côncava.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0006] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de eixo.

[0007] A figura 2 é uma vista em corte do conjunto de eixo ao longo da linha de corte 2-2 mostrando um colar de câmbio em uma primeira posição.

[0008] A figura 3 é uma vista em corte do conjunto de eixo mostrando o colar de câmbio em uma segunda posição.

[0009] A figura 4 é uma vista em corte do conjunto de eixo mostrando o colar de câmbio em uma terceira posição.

[0010] A figura 5 é uma vista ampliada de uma porção da figura 2.

[0011] A figura 6 é uma vista ampliada de uma porção da figura 2.

[0012] As figuras 7 a 20 são vistas explodidas do conjunto de eixo.

[0013] A figura 21 é uma vista em corte de uma porção de um módulo de motor elétrico do conjunto de eixo ao longo da linha de corte 21-21.

[0014] A figura 22 é uma vista em corte ampliada de um exemplo de um conjunto de rolamento de ressalto que pode ser fornecido com o conjunto de eixo.

[0015] A figura 23 é uma representação esquemática do sistema de eixo que inclui o conjunto de eixo e um sistema de controle.

[0016] A figura 24 é uma vista em corte ampliada de uma porção do conjunto de eixo através de uma coroa dentada que é disposta sobre um suporte de planetário e sobre um sensor de velocidade associado.

[0017] A figura 25 ilustra um conjunto de engrenagem planetária que pode ser fornecida com um módulo de engrenagem de redução.

[0018] A figura 26 é uma vista ampliada de uma porção da figura 25.

[0019] A figura 27 é uma vista em corte que ilustra um exemplo de um aparelho de transmissão de torque com um colar de câmbio em uma primeira posição.

[0020] A figura 28 é uma vista em corte radial ao longo de uma linha de corte 28-28.

[0021] A figura 29 ilustra o aparelho de transmissão de torque com o colar de câmbio em uma primeira posição neutra.

[0022] A figura 30 é uma vista em corte radial ao longo da linha de corte 30-30.

[0023] A figura 31 ilustra o aparelho de transmissão de torque com o colar de câmbio em uma segunda posição.

[0024] A figura 32 é uma vista em corte radial ao longo de uma linha de corte 32-32.

[0025] A figura 33 ilustra o aparelho de transmissão de torque com o colar de câmbio em uma segunda posição neutra.

[0026] A figura 34 é uma vista em corte radial ao longo da linha de corte 34-34.

[0027] A figura 35 ilustra o aparelho de transmissão de torque com o colar de câmbio em uma terceira posição.

[0028] A figura 36 é uma vista em corte radial ao longo da linha de corte 36-36.

[0029] As figuras 37A-37C são vistas em corte mostrando os vetores de engate e de força de transmissão associados ao aparelho de transmissão de torque.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0030] Conforme exigido, são aqui descritas modalidades detalhadas da presente invenção; no entanto, deve ser entendido que as modalidades divulgadas são meramente exemplificativas da invenção que podem ser incorporadas em várias formas e em formas alternativas. As figuras não são necessariamente à escala; alguns recursos podem ser exagerados ou minimizados para mostrar detalhes de componentes particulares. Portanto, detalhes funcionais e estruturais específicos aqui divulgados não se destinam a ser interpretados como limitativos, mas apenas como uma base representativa para ensinar um especialista na técnica a empregar de modo variado a presente invenção.

[0031] Fazendo referência à figura 1, é mostrado um exemplo de um conjunto de eixo 10. O conjunto de eixo 10 pode ser fornecido com um veículo motorizado, tal como um caminhão, bonde, equipamento agrícola, equipamento mineiro, veículo de transporte militar ou de armamento, ou equipamento para carregamento de carga para veículos terrestres, aéreos ou marítimos. O veículo motorizado pode incluir um reboque para transportar carga em uma ou mais modalidades.

[0032] Fazendo referência às figuras 1 e 23, o conjunto de eixo 10 pode fornecer torque a um ou mais conjuntos de roda de tração que pode incluir um pneu 12 montado em uma roda 14. A roda 14 pode ser montada em um cubo de roda 16 que pode ser giratório em torno de um eixo de roda 18.

[0033] Podem ser fornecidos um ou mais conjuntos de eixo com o veículo. Como melhor se mostra com referência às figuras 1 e 2, o conjunto de eixo 10 pode incluir um conjunto de alojamento 20, um pinhão de acionamento 22, um módulo de motor elétrico 24, um módulo de engrenagem de redução 26, um mecanismo de câmbio 28, um conjunto de diferencial 30, e pelo menos um semieixo 32.

CONJUNTO DE ALOJAMENTO

[0034] Fazendo referência à figura 1, o conjunto de alojamento 20 pode receber vários componentes do conjunto de eixo 10. Além disso, o conjunto de alojamento 20 pode facilitar a montagem do conjunto de eixo 10 no veículo. Em pelo menos uma configuração, o conjunto de alojamento 20 pode incluir um alojamento de eixo 40 e um suporte de diferencial 42.

[0035] O alojamento de eixo 40 pode receber e pode suportar os semieixos 32. Em pelo menos uma modalidade, o alojamento de eixo 40 pode incluir uma porção central 50 e, pelo menos, uma porção de braço 52.

[0036] A porção central 50 pode ser disposta próximo do centro do alojamento de eixo 40. A porção central 50 pode definir uma cavidade que pode receber o conjunto de diferencial 30. Como melhor se mostra na figura 2, a região inferior de uma porção central 50 pode, pelo menos parcialmente, definir uma porção de reservatório de óleo que pode conter um primeiro lubrificante. O lubrificante chapinhado pode escorrer para baixo dos lados de uma porção central 50 e pode escorrer sobre vários componentes internos do conjunto de eixo 10 e ser coletado na porção de reservatório de óleo. A porção de reservatório de óleo pode ser parte de uma primeira câmara de lubrificante, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0037] A porção central 50 pode incluir uma superfície de montagem de suporte 56. A superfície de montagem de suporte 56 pode facilitar a montagem do suporte de diferencial 42 no alojamento de eixo 40. Por exemplo, a superfície de montagem de suporte 56 pode estar voltada para, e pode engatar no suporte de diferencial 42 e pode ter um conjunto de orifícios que podem ser alinhados com orifícios correspondentes no suporte de diferencial 42. Cada orifício pode receber um fixador, tal como uma cavilha, que pode acoplar o suporte de diferencial 42 ao alojamento de eixo 40.

[0038] Fazendo referência à figura 1, uma ou mais porções de braço 52 pode estender-se desde a porção central 50. Por exemplo, duas porções de braço 52 podem estender-se em direções opostas desde a porção central 50 e para longe do conjunto de diferencial 30. As porções de braço 52 podem ter configurações sensivelmente semelhantes. Por exemplo, cada uma das porções de braço 52 pode ter uma configuração oca ou uma configuração tubular que pode estender-se em torno de, e pode receber um semieixo correspondente 32 e pode ajudar a separar ou isolar o semieixo 32 ou uma porção do mesmo do meio ambiente. Uma porção de braço 52 ou uma porção da mesma pode ser integralmente formada com a porção central 50. Em alternativa, uma porção de braço 52 pode ser separada da porção central 50. Numa tal configuração, cada porção de braço 52 pode ser fixada à porção central 50 de qualquer maneira adequada, tal como por soldagem ou com um ou mais fixadores. Uma porção de braço pode suportar giratoriamente um cubo de roda associado 16. Também é contemplado que as porções de braço 52 possam ser omitidas.

[0039] Fazendo referência às figuras 1 e 2, o suporte de diferencial 42, que também pode ser designado como um alojamento de suporte, pode ser montado na porção central 50 do alojamento de eixo 40. O suporte de diferencial 42 pode suportar o conjunto de diferencial 30 e pode facilitar a montagem do módulo de motor elétrico 24. Como melhor se mostra com referência às figuras 2, 7 e 14, o suporte de diferencial 42 pode incluir um ou mais suportes de rolamento 60, um flange de montagem 62, e uma parede de suporte de rolamento 64.

[0040] Fazendo referência às figuras 7 e 14, o suporte de rolamento 60 pode suportar um conjunto de rolamento de roletes que pode suportar giratoriamente o conjunto de diferencial 30. Por exemplo, dois suportes de rolamento 60 podem ser recebidos em uma porção central 50 e podem ser localizados próximo de lados opostos do conjunto de diferencial 30. O suporte de rolamento 60 pode ser fornecido em várias configurações. Por exemplo, um suporte de rolamento 60 pode incluir um par de abas que se estendem a partir do suporte de diferencial 42. A tampa de rolamento pode ser montada nas abas e pode arquear sobre um conjunto de rolamento de roletes que pode suportar giratoriamente o conjunto de diferencial 30. Como um outro exemplo, o suporte de rolamento 60 pode ser recebido em um conjunto de rolamento de roletes que, por sua vez, suporta o conjunto de diferencial 30.

[0041] O flange de montagem 62 pode facilitar a montagem do módulo de motor elétrico 24. O flange de montagem 62 pode ser configurado como um anel que pode estender-se para fora e para longe de um primeiro eixo 70 e pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. O flange de montagem 62 pode incluir um conjunto de orifícios de fixador 72. Os orifícios de fixador 72 podem ser espaçados uns dos outros e podem ser roscados em uma ou mais configurações. Cada orifício de fixador 72 pode ser configurado para receber um fixador 74 que pode ser fixado ao módulo de motor elétrico 24 no flange de montagem 62, como será discutido com mais detalhe abaixo. Em pelo menos uma configuração, o flange de montagem 62 pode incluir uma superfície de encosto 76 e um anel de fixação 78.

[0042] A superfície de encosto 76 pode estar voltada para o módulo de motor elétrico 24, ou para a direita a partir da perspectiva mostrada na figura 3. Em pelo menos uma configuração, a superfície de encosto 76 pode ser disposta sensivelmente perpendicular ao primeiro eixo 70. A superfície de encosto 76 pode ser disposta mais próximo do primeiro eixo 70 do que o anel de fixação 78.

[0043] O anel de fixação 78 pode ser configurado para receber uma porção do módulo de motor elétrico 24, como será discutido com mais detalhe abaixo. O anel de fixação 78 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode sobressair da superfície de encosto 76. Por exemplo, o anel de fixação 78 pode estender-se em uma direção axial que pode estender-se para longe do alojamento de eixo 40. O anel de fixação 78 pode incluir ou definir uma superfície de extremidade de anel 80 e uma superfície de anel interno 82.

[0044] A superfície de extremidade de anel 80 pode ser desfasada axialmente da superfície de encosto 76. Por exemplo, a superfície de extremidade de anel 80 pode ser disposta mais longe do alojamento de eixo 40 do que a superfície de encosto 76. Em pelo menos uma configuração, a superfície de extremidade de anel 80 pode ser disposta sensivelmente perpendicular ao primeiro eixo 70 e pode ser configurada para engatar um alojamento de motor do módulo de motor elétrico 24, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0045] A superfície de anel interno 82 pode estender-se da superfície de encosto 76 para a superfície de extremidade de anel 80. Por exemplo, a superfície de anel interno 82 pode estender-se da superfície de encosto 76 para uma superfície de extremidade de anel 80. A superfície de anel interno 82 pode estar voltada para o primeiro eixo 70 e pode estender-se em torno da, e pode receber pelo menos uma porção de uma camisa de refrigerante do módulo de motor elétrico 24, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0046] Fazendo referência às figuras 2 e 7, a parede de suporte de rolamento 64 pode suportar rolamentos que podem suportar giratoriamente outros componentes do conjunto de eixo 10. Por exemplo, a parede de suporte de rolamento 64 pode suportar rolamentos que podem suportar giratoriamente o pinhão de acionamento 22, rolamentos que podem suportar giratoriamente um rotor do módulo de motor elétrico 24, ou ambos. A parede de suporte de rolamento 64 pode estender-se em uma direção axial para longe do alojamento de eixo 40 e pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. Como tal, a parede de suporte de rolamento 64 pode definir um orifício 90 que pode receber o pinhão de acionamento 22 e vários outros componentes, como será discutido com mais detalhe abaixo. Além disso, parede de suporte de rolamento 64 pode ser posicionada radialmente entre o primeiro eixo 70 e o módulo de motor elétrico 24. A parede de suporte de rolamento 64 pode ser integralmente formada com o suporte de diferencial 42 ou pode ser um componente separado que é fixado ao suporte de diferencial 42.

[0047] Fazendo referência às figuras 5 e 7, o lado exterior da parede de suporte de rolamento 64 que está voltada para fora do primeiro eixo 70 pode ter uma configuração escalonada que pode tornar-se geralmente mais estreita, à medida que a distância do alojamento de eixo 40 aumenta. Uma tal configuração pode incluir uma primeira superfície circunferencial 100, uma segunda superfície circunferencial 102, e uma terceira superfície circunferencial 104.

[0048] A primeira superfície circunferencial 100 pode estenderse em torno do primeiro eixo 70 e pode estar voltada para fora do primeiro eixo 70. A primeira superfície circunferencial 100 pode suportar um primeiro conjunto de rolamento de rotor, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0049] A segunda superfície circunferencial 102 pode estar posicionada axialmente entre a primeira superfície circunferencial 100 e a terceira superfície circunferencial 104. A segunda superfície circunferencial 102 pode ter um diâmetro menor do que a primeira superfície circunferencial 100.

[0050] A terceira superfície circunferencial 104 pode ser posicionada axialmente entre a segunda superfície circunferencial 102 e uma superfície de extremidade 106 da parede de suporte de rolamento 64. A terceira superfície circunferencial 104 pode ter um diâmetro menor do que a segunda superfície circunferencial 102. A terceira superfície circunferencial 104 pode suportar um segundo conjunto de rolamento de rotor, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0051] Pode ser fornecida uma ranhura 108 na terceira superfície circunferencial 104. A ranhura 108 pode estender-se para o primeiro eixo 70 e pode ser posicionada axialmente entre a segunda superfície circunferencial 102 e a superfície de extremidade 106. A ranhura 108 pode receber um retentor, tal como um anel de retenção, como será discutido com mais detalhe abaixo.

PINHÃO DE ACIONAMENTO

[0052] Fazendo referência à figura 2, o pinhão de acionamento 22 pode fornecer torque a uma coroa 110 que pode ser fornecida com o conjunto de diferencial 30. Além disso, em um conjunto de eixo que inclui um módulo de engrenagem de redução 26, o pinhão de acionamento 22 pode conectar operativamente um conjunto de engrenagem planetária do módulo de engrenagem de redução 26 ao conjunto de diferencial 30. O pinhão de acionamento 22 pode estender-se ao longo do, e pode ser giratório em torno do primeiro eixo 70 ao passo que a coroa 110 pode ser giratória em torno do eixo de roda 18. Além disso, o pinhão de acionamento 22 pode estender-se através do orifício 90 na parede de suporte de rolamento 64 e através de um orifício em uma tampa de motor, como será discutido com mais detalhe abaixo. Em pelo menos uma configuração, como melhor se mostra com referência às figuras 2, 9 e 16, o pinhão de acionamento 22 pode incluir uma porção de engrenagem 120 e uma porção de veio 122.

[0053] A porção de engrenagem 120 pode ser disposta na, ou próximo de uma extremidade de uma porção de veio 122. A porção de engrenagem 120 pode ter uma pluralidade de dentes que podem acasalar com os dentes correspondentes na coroa 110. A porção de engrenagem 120 pode ser formada integralmente com a porção de veio 122 ou pode ser fornecida como um componente separado que pode ser disposto de modo fixo na porção de veio 122.

[0054] A porção de veio 122 pode estender-se da porção de engrenagem 120 em uma direção que se estende para longe do alojamento de eixo 40. Como melhor se mostra com referência às figuras 9 e 16, a porção de veio 122 pode incluir uma primeira superfície externa 130, uma segunda superfície externa 132, uma terceira superfície externa 134, uma quarta superfície externa 136, uma porção roscada 138, e uma estria 140.

[0055] Fazendo referência às figuras 5, 9 e 16, a primeira superfície externa 130 pode estender-se da porção de engrenagem 120 e pode ser uma circunferência externa de uma porção da porção de veio 122. Um primeiro rolamento de pinhão de acionamento 150 pode ser disposto na primeira superfície externa 130 e pode suportar giratoriamente o pinhão de acionamento 22. O primeiro rolamento de pinhão de acionamento 150 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o primeiro rolamento de pinhão de acionamento 150 pode ser configurado como um conjunto de rolamento de roletes que pode incluir uma pluralidade de elementos rolantes 152 que podem ser dispostos entre um anel de rolamento interno 154 e um anel de rolamento externo 156. O anel de rolamento interno 154 pode estender-se em torno da, e pode ser disposto na primeira superfície externa 130. O anel de rolamento externo 156 pode estender-se em torno dos elementos rolantes 152 e pode ser disposto sobre parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42 e pode ser recebido no orifício 90 da parede de suporte de rolamento 64.

[0056] A segunda superfície externa 132 pode ser posicionada axialmente entre a primeira superfície externa 130 e a terceira superfície externa 134. A segunda superfície externa 132 pode ser uma circunferência externa de uma porção da porção de veio 122 e pode ter um diâmetro menor do que a primeira superfície externa 130. Um ou mais anéis espaçadores 160 podem ser dispostos sobre a segunda superfície externa 132. Os anéis espaçadores 160 podem ser dispostos entre os anéis de rolamento dos rolamentos de pinhão de acionamento para impedir o movimento axial dos rolamentos de pinhão de acionamento em direção uns aos outros.

[0057] A terceira superfície externa 134 pode ser posicionada axialmente entre a segunda superfície externa 132 e a quarta superfície externa 136. A terceira superfície externa 134 pode ser uma circunferência externa de uma porção da porção de veio 122 e pode ter um diâmetro menor do que a segunda superfície externa 132. Um segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 pode ser disposto na terceira superfície externa 134 e pode suportar giratoriamente o pinhão de acionamento 22. O segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 pode ter qualquer configuração apropriada. Por exemplo, o segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 pode ser configurado como um conjunto de rolamento de roletes que pode incluir uma pluralidade de elementos rolantes 172 que podem ser dispostos entre um anel de rolamento interno 174 e um anel de rolamento externo 176. O anel de rolamento interno 174 pode estender-se em torno da, e pode ser disposto sobre a terceira superfície externa 134. O anel de rolamento externo 176 pode estender-se em torno dos elementos rolantes 172, pode ser disposto sobre a parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42, e pode ser recebido no orifício 90 da parede de suporte de rolamento 64. O anel de rolamento interno 174 do segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 pode ter um diâmetro interno menor do que o anel de rolamento interno 154 do primeiro rolamento de pinhão de acionamento 150. O anel de rolamento externo 176 do segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 pode ter um diâmetro externo menor do que o anel de rolamento externo 156 do primeiro rolamento de pinhão de acionamento 150.

[0058] A quarta superfície externa 136 pode ser posicionada axialmente entre a terceira superfície externa 134 e a porção roscada 138. A quarta superfície externa 136 pode ser uma circunferência externa de uma porção da porção de veio 122 e pode ter um diâmetro menor do que a terceira superfície externa 134.

[0059] Um anel de suporte de vedação 180 pode ser disposto sobre a quarta superfície externa 136. O anel de suporte de vedação 180 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode ter um orifício 182 que pode receber o pinhão de acionamento 22. Além disso, o anel de suporte de vedação 180 pode engatar a, e pode facilitar a vedação contra a quarta superfície externa 136 para ajudar a separar o conjunto de eixo 10 em primeira e segunda câmaras de lubrificante, como será discutido com mais detalhe abaixo. O anel de suporte de vedação 180 pode engatar o anel de rolamento interno 174 do segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 e pode suportar uma ou mais vedações, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0060] A porção roscada 138 pode ser posicionada axialmente entre a quarta superfície externa 136 e a estria 140. A porção roscada 138 pode facilitar a instalação da porca de pré-carga 190.

[0061] A porca de pré-carga 190 pode ser enroscada na porção roscada 138 e pode fixar o anel de suporte de vedação 180 ao pinhão de acionamento 22. O anel de suporte de vedação 180 pode ser posicionado axialmente entre o anel de rolamento interno 174 do segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 e a porca de pré-carga 190. A porca de pré-carga 190 pode aplicar uma força de pré-carga no primeiro e segundo rolamentos de pinhão de acionamento 150, 170 através do anel de suporte de vedação 180. Como melhor se mostra na figura 5, uma porção do anel de suporte de vedação 180 pode salientar-se e pode estender-se em torno da porca de pré-carga 190 e pode ser configurada para suportar uma vedação, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0062] A estria 140 pode ser disposta entre a porção roscada 138 e uma extremidade da porção de veio 122 que pode ser disposta em frente à porção de engrenagem 120. A estria 140 pode incluir uma pluralidade de dentes. Os dentes podem ser dispostos sensivelmente paralelos ao primeiro eixo 70 e podem acasalar com uma estria correspondente em um colar de câmbio do mecanismo de câmbio 28, como será discutido com mais detalhe abaixo. Em alternativa, os dentes da estria 140 podem acasalar com uma estria correspondente de um flange de saída de rotor que pode acoplar o pinhão de acionamento 22 a um rotor do módulo de motor elétrico 24 quando o módulo de engrenagem de redução 26 e o mecanismo de câmbio 28 não estão presentes.

MÓDULO DE MOTOR ELÉTRICO

[0063] Fazendo referência à figura 2, o módulo de motor elétrico 24 pode ser montado no suporte de diferencial 42 e pode fornecer torque ao conjunto de diferencial 30 através do pinhão de acionamento 22. O módulo de motor elétrico 24 pode ser disposto essencialmente fora do suporte de diferencial 42. Além disso, o módulo de motor elétrico 24 pode ser posicionado axialmente entre o alojamento de eixo 40 e o módulo de engrenagem de redução 26 e o alojamento de eixo 40. Os componentes principais do módulo de motor elétrico 24 são mais bem mostrados com referência às figuras 7, 8, 11, 14, 15 e 18. Em pelo menos uma configuração, o módulo de motor elétrico 24 pode incluir um alojamento de motor 200, uma camisa de refrigerante 202, um estator 204, um rotor 206, um primeiro conjunto de rolamento de rotor 208, um segundo conjunto de rolamento de rotor 210, um módulo de pré-carga de rolamento de rotor 212, e um tampa de motor 214.

[0064] Fazendo referência às figuras 2, 7, 14 e 21, o alojamento de motor 200 pode estender-se entre o suporte de diferencial 42 para a tampa de motor 214. Por exemplo, o alojamento de motor 200 pode estender-se do flange de montagem 62 do suporte de diferencial 42 para a tampa de motor 214. O alojamento de motor 200 pode estender-se em torno de um primeiro eixo 70 para definir uma cavidade de alojamento de motor 220. A cavidade de alojamento de motor 220 pode ter uma configuração geralmente cilíndrica. O alojamento de motor 200 pode estender-se continuamente em torno da, e pode ser espaçado da parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42. Em pelo menos uma configuração, o alojamento de motor 200 pode ter uma superfície exterior 222, uma superfície interior 224, uma primeira superfície de extremidade 226, uma segunda superfície de extremidade 228, um conjunto de orifícios de fixador 230, e uma ou mais portas 232.

[0065] A superfície exterior 222 pode estar voltada para longe do primeiro eixo 70 e pode definir uma superfície exterior ou fora do suporte de diferencial 42.

[0066] A superfície interior 224 pode ser disposta em frente à superfície exterior 222. A superfície interior 224 pode ser disposta a uma distância radial sensivelmente constante do primeiro eixo 70 em uma ou mais configurações.

[0067] A primeira superfície de extremidade 226 pode estenderse entre a superfície exterior 222 e a superfície interior 224. A primeira superfície de extremidade 226 pode ser disposta em uma extremidade do alojamento de motor 200 que pode estar voltada para o suporte de diferencial 42. Mais especificamente, a primeira superfície de extremidade 226 pode ser disposta adjacente ao flange de montagem 62 do suporte de diferencial 42. Como melhor se mostra na figura 21, a primeira superfície de extremidade 226 pode engatar a superfície de extremidade de anel 80 do anel de fixação 78 do suporte de diferencial 42. No entanto, o alojamento de motor 200 e a primeira superfície de extremidade 226 não podem ser recebidos no interior do flange de montagem 62 do suporte de diferencial 42.

[0068] A segunda superfície de extremidade 228 pode ser disposta em frente à primeira superfície de extremidade 226. Como tal, a segunda superfície de extremidade 228 pode ser disposta em uma extremidade do alojamento de motor 200 que pode estar voltada para, e pode engatar a tampa de motor 214. A segunda superfície de extremidade 228 pode estender-se entre a superfície exterior 222 e a superfície interior 224. Em pelo menos uma configuração, a segunda superfície de extremidade 228 não pode ser recebida no interior da tampa de motor 214.

[0069] O conjunto de orifícios de fixador 230 pode ser disposto em torno do primeiro eixo 70 e pode ser alinhado com os orifícios de fixador 72 do suporte de diferencial 42. Como tal, os orifícios de fixador 230 podem ser espaçados entre si e podem ser dispostos sensivelmente paralelos entre si e sensivelmente paralelos ao primeiro eixo 70. Cada orifício de fixador 230 pode estender-se entre a primeira superfície de extremidade 226 à segunda superfície de extremidade 228. Por exemplo, os orifícios de fixador 230 podem estenderse da primeira superfície de extremidade 226 para a segunda superfície de extremidade 228. Cada orifício de fixador 230 pode receber um fixador 74 que pode fixar o alojamento de motor 200 ao flange de montagem 62, à tampa de motor 214, ou a ambos. Por exemplo, cada fixador 74 pode estender-se através do orifício de fixador 230 e pode sobressair da primeira superfície de extremidade 226 e da segunda superfície de extremidade 228. As extremidades opostas do fixador 74 podem ser roscadas. Por exemplo, uma extremidade roscada pode ser recebida no orifício de fixador 72 do suporte de diferencial 42 e pode acasalar com as roscas do orifício de fixador 72 do suporte de diferencial 42. Em alternativa, o fixador 74 pode estender-se através do orifício de fixador 72 do suporte de diferencial 42 e pode ser recebido em uma porca que pode fixar o alojamento de motor 200 ao suporte de diferencial 42. De modo similar, uma extremidade roscada oposta de um fixador 74 pode acasalar com rocas de um orifício de fixador da tampa de motor 214 ou pode estender-se através de um orifício de fixador na tampa de motor 214 e pode ser recebido na porca que pode fixar a tampa de motor 214 ao alojamento de motor 200.

[0070] Fazendo referência às figuras 7 e 14, uma ou mais portas 232 podem estender-se através do alojamento de motor 200. As portas 232 podem ser configuradas como orifícios passantes que podem estender-se da superfície exterior 222 para a superfície interior 224. As portas 232 podem permitir que um refrigerante, tal como um fluido como a água, escorra para, e da camisa de refrigerante 202 como será descrito com mais detalhe abaixo.

[0071] Fazendo referência às figuras 8, 15 e 21, a camisa de refrigerante 202 pode ajudar a arrefecer ou a remover calor do estator 204. A camisa de refrigerante 202 pode ser recebida na cavidade de alojamento de motor 220 e pode engatar a superfície interior 224 do alojamento de motor 200. A camisa de refrigerante 202 pode estender-se axialmente entre o suporte de diferencial 42 e a tampa de motor 214. Além disso, a camisa de refrigerante 202 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e do estator 204. Em pelo menos uma configuração, a camisa de refrigerante 202 pode incluir uma primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240, uma segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242, uma pluralidade de canais 244, uma primeira ranhura 246, uma segunda ranhura 248, e uma cavidade de camisa de refrigerante 250.

[0072] A primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240 pode ser disposta em uma extremidade da camisa de refrigerante 202 e pode estar voltada para o suporte de diferencial 42. Mais especificamente, a primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240 pode ser disposta fora do alojamento de motor 200 e pode ser recebida no interior do flange de montagem 62 do suporte de diferencial 42. Por exemplo, a primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240 pode estar voltada para e pode entrar em contato com a superfície de encosto 76 do suporte de diferencial 42 e pode ser recebida no interior do anel de fixação 78.

[0073] A segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242 pode ser disposta em frente à primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240. Como tal, a segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242 pode estar voltada para a tampa de motor 214. A segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242 pode ser disposta fora do alojamento de motor 200 e pode ser recebida no interior do flange de montagem da tampa de motor 214.

[0074] Os canais 244 podem estender-se em torno do primeiro eixo 70 e podem ser dispostos em frente à cavidade de camisa de refrigerante 250. Os canais 244 podem ser configurados com um lado aberto que pode estar voltado para longe do primeiro eixo 70 e em direção à superfície interior 224 do alojamento de motor 200. Os canais 244 podem ser posicionados axialmente entre a primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240 e a segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242. O refrigerante pode ser fornecido à camisa de refrigerante 202 através de uma primeira porta 232 e pode sair da camisa de refrigerante 202 através de uma segunda porta 232. Por exemplo, o refrigerante pode escorrer da primeira porta 232 para os canais 244, receber calor do estator 204 à medida que o refrigerante escorre através dos canais 244, e sair na segunda porta 232. Pode ser fornecido um defletor com a camisa de refrigerante 202 que pode inverter a direção do fluxo de refrigerante para ajudar a encaminhar o refrigerante da primeira porta 232 para a segunda porta 232.

[0075] A primeira ranhura 246 pode ser fornecida em uma superfície exterior da camisa de refrigerante 202 que pode estar voltada para a superfície interior 224 do alojamento de motor 200. A primeira ranhura 246 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode ser posicionada axialmente entre a primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240 e os canais 244. A primeira ranhura 246 pode receber uma primeira vedação 260. A primeira vedação 260 pode vedar contra a superfície interior 224 do alojamento de motor 200. A primeira vedação 260 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, a primeira vedação 260 pode ser configurada como um O-ring que pode estender-se continuamente em torno da camisa de refrigerante 202.

[0076] A segunda ranhura 248 pode ser fornecida em uma superfície exterior da camisa de refrigerante 202. A segunda ranhura 248 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode ser posicionada axialmente entre a segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242 e os canais 244. A segunda ranhura 248 pode receber uma segunda vedação. A segunda vedação 262 pode vedar contra uma superfície interior 224 do alojamento de motor 200. A segunda vedação 262 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, a segunda vedação 262 pode ser configurada como um O-ring que pode estender-se continuamente em torno da camisa de refrigerante 202. A primeira vedação 260 e a segunda vedação 262 podem cooperar para impedir ou prevenir fuga de refrigerante entre o alojamento de motor 200 e a camisa de refrigerante 202.

[0077] A cavidade de camisa de refrigerante 250 pode ser definida pela camisa de refrigerante 202. A cavidade de camisa de refrigerante 250 pode ser configurada como um orifício passante que pode estender-se da primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240 para a segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242 e pode ser disposta em frente aos canais 244. A cavidade de camisa de refrigerante 250 pode receber o estator 204.

[0078] O estator 204 pode ser posicionado de modo fixo em relação à camisa de refrigerante 202. Por exemplo, o estator 204 pode estenderse em torno do primeiro eixo 70 e pode incluir enrolamentos de estator 270 que podem ser recebidos no interior da, e podem ser posicionados de modo fixo em relação à camisa de refrigerante 202, que é mais bem mostrada na figura 8 e 15.

[0079] O alojamento de motor 200, a camisa de refrigerante 202, e o estator 204 podem ser pré-montados para fornecer um subconjunto que pode ser montado noutros componentes. Um exemplo de uma sequência de montagem associada é como a seguir se indica.

[0080] Em primeiro lugar pode ser fornecida a camisa de refrigerante 202. A camisa de refrigerante 202 pode incluir os canais, as ranhuras, e os outros recursos anteriormente discutidos.

[0081] Em segundo lugar, os enrolamentos de estator 270 podem ser instalados na camisa de refrigerante 202. Instalar os enrolamentos de estator 270 pode incluir posicionar os enrolamentos de estator 270 no interior da cavidade de camisa de refrigerante 250 e contra o perímetro interno da camisa de refrigerante 202. Os enrolamentos de estator 270 podem ser depois encapsulados ou “envasados” usando qualquer material de encapsulação adequado, tal como um material polimérico, resina epóxi, ou similares. A encapsulação pode ajudar a isolar eletricamente os enrolamentos de estator 270 e pode fornecer proteção química e ambiental.

[0082] Em terceiro lugar, uma ou mais vedações podem ser instaladas na camisa de refrigerante 202. Por exemplo, a primeira vedação 260 pode ser instalada na primeira ranhura 246 e a segunda vedação 262 pode ser instalada na segunda ranhura 248. A primeira vedação 260 e a segunda vedação 262 podem sobressair para lá da circunferência externa da camisa de refrigerante 202 quando instaladas.

[0083] Em quarto lugar, a camisa de refrigerante 202 juntamente com o estator 204 podem ser instalados na cavidade de alojamento de motor 220 do alojamento de motor 200. O alojamento de motor 200 pode ser aquecido para expandir ou aumentar o tamanho da cavidade de alojamento de motor 220 antes da instalação. Por exemplo, aquecer o alojamento de motor 200 pode aumentar o tamanho ou o diâmetro interno da cavidade de alojamento de motor 220, o que pode facilitar a instalação da camisa de refrigerante 202 e ajudar a evitar o deslocamento da primeira e segunda vedações 260, 262 e/ou evitar danificar a primeira e segunda vedações 260, 262. A camisa de refrigerante 202 juntamente com o estator 204, a primeira vedação 260, e a segunda vedação 262, podem ser inseridas na cavidade de alojamento de motor 220 uma vez que o alojamento de motor 200 tenha sido aquecido a uma temperatura suficiente ou durante um período de tempo suficiente para obter um diâmetro interno desejado.

[0084] Em quinto lugar, pode deixar-se arrefecer o alojamento de motor 200. Arrefecer o alojamento de motor 200 pode reduzir o tamanho da cavidade de alojamento de motor 220 e pode facilitar a vedação entre o alojamento de motor 200 e a primeira e segunda vedações 260, 262. Consequentemente, a superfície interior 224 do alojamento de motor 200 pode engatar a, e pode comprimir-se contra a primeira e segunda vedações 260, 262. O alojamento de motor 200 pode ser arrefecido suficientemente quando atinge a temperatura ambiente ou está suficientemente próximo da temperatura ambiente.

[0085] Em sexto lugar, podem ser conduzidas verificações de qualidade. Tais verificações de qualidade podem incluir um teste de fuga e um teste de resistência dielétrica (high potential (“hipot”) withstand test).

[0086] O teste de fuga pode ser conduzido para determinar se existe uma fuga entre o alojamento de motor 200 e a camisa de refrigerante 202. Por exemplo, um fluido pressurizado, tal como um gás ou um líquido, pode ser fornecido através de pelo menos uma porta 232 para os canais 244. A pressão de fluido pode ser monitorada para determinar se existe uma fuga de uma magnitude suficiente. Por exemplo, pode ser aceitável vedar quando a pressão de fluido é mantida durante um período de tempo predeterminado.

[0087] O teste de resistência dielétrica pode ser conduzido para determinar se os enrolamentos de estator 270 estão adequadamente isolados. Por exemplo, pode ser aplicado um teste de tensão padrão aos enrolamentos de estator 270 e pode ser monitorada uma corrente de fuga que escorre através do material de isolamento ou de encapsulação. O isolamento dos enrolamentos de estator 270 pode ser aceitável quando a corrente de fuga é inferior a um valor ou limite predeterminado. É contemplado que o teste de fuga e o teste de resistência dielétrica podem ser conduzidos concorrente ou sequencialmente. Por exemplo, o teste de resistência dielétrica pode ser conduzido depois do teste de fuga em uma ou mais configurações.

[0088] Em sétimo lugar, o subconjunto pode ser montado no suporte de diferencial 42. O subconjunto pode incluir o alojamento de motor 200, a camisa de refrigerante 202, o estator 204 e a primeira e segunda vedações 260, 262. O alojamento de motor 200 pode ser colocado em engate com o anel de fixação 78 do flange de montagem 62 do suporte de diferencial 42 de modo que a primeira superfície de extremidade 226 do alojamento de motor 200 possa engatar a superfície de extremidade de anel 80 do anel de fixação 78. A primeira superfície de extremidade de camisa de refrigerante 240 pode ser recebida no interior do anel de fixação 78 de modo que a superfície de anel interno 82 possa estender-se em torno de uma porção da camisa de refrigerante 202 que sobressai do alojamento de motor 200. Os fixadores 74 podem ser inseridos através dos orifícios de fixador 230 no alojamento de motor 200 e para os orifícios de fixador 72 do flange de montagem 62 do suporte de diferencial 42 e podem ser fixados, tal como anteriormente discutido.

[0089] Em oitavo lugar, a tampa de motor 214 pode ser montada no, e fixada ao alojamento de motor 200. Por exemplo, a tampa de motor 214 pode ser colocada em engate com a segunda superfície de extremidade 228 do alojamento de motor 200. Os fixadores 74 podem facilitar a fixação da tampa de motor 214. Por exemplo, os fixadores 74 podem estender-se através de orifícios de fixador correspondentes na tampa de motor 214. Os fixadores 74 podem ser recebidos em porcas 280 que podem fixar a tampa de motor 214 ao alojamento de motor 200, como melhor se mostra na figura 21.

[0090] Fazendo referência às figuras 2, 8 e 15, o rotor 206 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode ser recebido no interior do estator 204 e o alojamento de motor 200. O rotor 206 pode ser giratório em torno do primeiro eixo 70 em relação ao suporte de diferencial 42 e ao estator 204. O rotor 206 pode ser espaçado do estator 204, mas pode ser disposto próximo do estator 204. O rotor 206 pode incluir ímanes ou material ferromagnético que pode facilitar a geração de corrente elétrica. O rotor 206 pode estender-se em torno da, e pode ser suportado pela parede de suporte de rolamento 64. O rotor 206 pode ser conectado operativamente ao pinhão de acionamento 22, com ou sem um módulo de engrenagem de redução 26. Por exemplo, o rotor 206 pode ser conectado operativamente ao pinhão de acionamento 22 entre a extremidade de parede de suporte de rolamento 64 e a tampa de motor 214, tal como com o flange de saída de rotor 290, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0091] Fazendo referência às figuras 5, 8 e 15, o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 pode suportar giratoriamente o rotor 206. O primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 pode receber a parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42 e pode ser recebido no interior do rotor 206. O primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 pode ser posicionado axialmente mais próximo do alojamento de eixo 40 do que o segundo conjunto de rolamento de rotor 210. O primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 pode incluir uma pluralidade de elementos rolantes 300 que podem ser dispostos entre um anel de rolamento interno 302 e um anel de rolamento externo 304. O anel de rolamento interno 302 pode estender-se em torno da, e pode receber a parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42. Por exemplo, o anel de rolamento interno 302 pode estender-se em torno da, e pode engatar a primeira superfície circunferencial 100 da parede de suporte de rolamento 64. O anel de rolamento externo 304 pode estender-se em torno dos elementos rolantes 300 e pode ser disposto sobre o rotor 206.

[0092] O segundo conjunto de rolamento de rotor 210 pode ser espaçado do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208. O segundo conjunto de rolamento de rotor 210 pode ser posicionado mais próximo da tampa de motor 214 do que o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208. O segundo conjunto de rolamento de rotor 210 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o segundo conjunto de rolamento de rotor 210 pode incluir uma pluralidade de elementos rolantes 310 que podem ser dispostos entre um anel de rolamento interno 312 e um anel de rolamento externo 314. O anel de rolamento interno 312 pode estender-se em torno da, e pode receber a parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42. Por exemplo, o anel de rolamento interno 312 pode estender-se em torno da, e pode engatar a terceira superfície circunferencial 104 da parede de suporte de rolamento 64. O anel de rolamento externo 314 pode estender-se em torno dos elementos rolantes 310 e pode ser disposto sobre o rotor 206.

[0093] O módulo de pré-carga de rolamento de rotor 212 pode ser posicionado axialmente entre o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 e o segundo conjunto de rolamento de rotor 210. Além disso, o módulo de précarga de rolamento de rotor 212 pode receber e pode estender-se em torno da parede de suporte de rolamento 64. O módulo de pré-carga de rolamento de rotor 212 pode exercer uma força de pré-carga em, pelo menos, um conjunto de rolamento de rotor. Além disso, o módulo de pré-carga de rolamento de rotor 212 pode cooperar com vários componentes para ajudar a posicionar os conjuntos de rolamento de rotor e impedir o movimento axial dos conjuntos de rolamento de rotor em relação à parede de suporte de rolamento 64. Em pelo menos uma configuração, o módulo de pré-carga de rolamento de rotor 212 pode incluir um primeiro anel de pré-carga de rolamento 320, um segundo anel de pré-carga de rolamento 322, e um membro de enviesamento 324.

[0094] O primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 pode estender-se geralmente em torno da segunda superfície circunferencial 102 de parede de suporte de rolamento 64. Além disso, o primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 pode estender-se do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208.
Por exemplo, o primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 pode engatar o anel de rolamento interno 302 do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 e pode ser espaçado do anel de rolamento externo 304 do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208. O primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 pode ser móvel axialmente ou móvel em uma direção axial em relação ao segundo anel de pré-carga de rolamento 322. Em pelo menos uma configuração, o primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 pode incluir uma porção central 330, uma primeira porção lateral 332, e uma segunda porção lateral 334.

[0095] A porção central 330 pode ser posicionada axialmente entre a primeira porção lateral 332 e a segunda porção lateral 334. A porção central 330 pode ser disposta sobre o suporte de diferencial 42. Por exemplo, a porção central 330 pode ter uma superfície interna de porção central 340 que pode estar voltada para o primeiro eixo 70 e pode engatar a segunda superfície circunferencial 102 da parede de suporte de rolamento 64. A superfície interna de porção central 340 pode ser disposta sensivelmente paralela à segunda superfície circunferencial 102 e pode ser geralmente lisa para facilitar o movimento de deslizamento axial.

[0096] A primeira porção lateral 332 pode estender-se da porção central 330 para o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208. Por exemplo, a primeira porção lateral 332 pode estender-se da porção central 330 para um anel de rolamento interno 302 do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208. A primeira porção lateral 332 pode ter uma primeira superfície interna 342 que pode estar voltada para o primeiro eixo 70. A primeira superfície interna 342 ou uma porção da mesma pode ter um diâmetro maior do que a superfície interna de porção central 340. Além disso, a primeira superfície interna 342 ou uma porção da mesma pode ser espaçada da parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42.

[0097] A segunda porção lateral 334 pode ser disposta em frente à primeira porção lateral 332. A segunda porção lateral 334 pode estender-se da porção central 330 em direção ao segundo conjunto de rolamento de rotor 210. Além disso, a segunda porção lateral 334 pode estender-se em torno de parte do segundo anel de pré-carga de rolamento 322. Como tal, a segunda porção lateral 334 pode ser espaçada da parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42.

[0098] O segundo anel de pré-carga de rolamento 322 pode estender-se em torno da segunda superfície circunferencial 102 e da terceira superfície circunferencial 104 de parede de suporte de rolamento 64. Além disso, o segundo anel de pré-carga de rolamento 322 pode estender-se do segundo conjunto de rolamento de rotor 210. Por exemplo, o segundo anel de pré-carga de rolamento 322 pode engatar o anel de rolamento interno 312 do segundo conjunto de rolamento de rotor 210 e pode ser espaçado do anel de rolamento externo 314 do segundo conjunto de rolamento de rotor 210. O segundo anel de pré-carga de rolamento 322 pode ser estacionário e não pode mover-se em uma direção axial. Em pelo menos uma configuração, o segundo anel de pré-carga de rolamento 322 pode incluir uma porção de contato de rolamento 350 e uma porção de guia 352.

[0099] A porção de contato de rolamento 350 pode estender-se do segundo conjunto de rolamento de rotor 210. Por exemplo, a porção de contato de rolamento 350 pode engatar no, ou entrar em contato com o anel de rolamento interno 312 do segundo conjunto de rolamento de rotor 210. Além disso, a porção de contato de rolamento 350 pode ser disposta sobre o suporte de diferencial 42. Por exemplo, a porção de contato de rolamento 350 pode engatar a terceira superfície circunferencial 104 da parede de suporte de rolamento 64. A porção de contato de rolamento 350 pode ter um diâmetro menor do que a porção de guia 352.

[0100] Verschiedene Verfahren zum Ausführen von Zellbalancieren sind möglich. Einige Systeme können

[0101] A porção de guia 352 pode ser, pelo menos, parcialmente recebida no interior da segunda porção lateral 334 do primeiro anel de pré-carga de rolamento 320. Além disso, a porção de guia 352 pode estender-se em torno da, e pode engatar na segunda superfície circunferencial 102 de parede de suporte de rolamento 64. A porção de guia 352 pode estender-se em uma direção axial a partir da porção de contato de rolamento 350 em direção ao primeiro conjunto de rolamento de rotor 208. Como tal, a porção de guia 352 pode estender-se em direção à porção central 330 do primeiro anel de pré-carga de rolamento 320. A porção de guia 352 pode ser espaçada da porção central 330 devido à força de enviesamento exercida pelo membro de enviesamento 324.

[0102] O membro de enviesamento 324 pode enviesar o primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 em uma direção axial em relação ao segundo anel de pré-carga de rolamento 322. Por exemplo, o membro de enviesamento 324 pode exercer uma força de enviesamento que pode enviesar o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 para longe do segundo conjunto de rolamento de rotor 210 e para longe um do outro. Como melhor se mostra na figura 5, o membro de enviesamento 324 pode ser disposto entre o primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 e o segundo anel de pré-carga de rolamento 322. Por exemplo, o membro de enviesamento 324 pode estender-se da segunda porção lateral 334 do primeiro anel de pré-carga de rolamento 320 para a porção de guia 352 do segundo anel de pré-carga de rolamento 322.

[0103] O membro de enviesamento 324 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o membro de enviesamento 324 pode estender-se em torno de uma porção do segundo anel de pré-carga de rolamento 322, tal como a porção de guia 352. Numa tal configuração, o membro de enviesamento 324 pode ser uma mola, tal como uma mola ondulada ou uma arruela ondulada que pode estender-se continuamente em torno do primeiro eixo 70. Em alternativa, o membro de enviesamento 324 não pode estender-se continuamente em torno do primeiro eixo 70. Também é contemplado que põem ser fornecidos múltiplos membros de enviesamento 324. Por exemplo, múltiplos membros de enviesamento 324, tais como molas helicoidais, podem ser dispostos em várias localizações em torno do primeiro eixo 70.

[0104] Fazendo referência às figuras 5 e 15, um primeiro membro de retenção 360 pode ser posicionado em um lado oposto do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 do primeiro anel de pré-carga de rolamento 320. O primeiro membro de retenção 360 pode impedir o movimento axial do anel de rolamento externo 304 do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 em direção ao alojamento de eixo 40. O primeiro membro de retenção 360 pode ser acoplado de modo fixo ao rotor 206 de qualquer maneira adequada. Por exemplo, o primeiro membro de retenção 360 pode ser recebido na ranhura no rotor 206. O primeiro membro de retenção 360 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o primeiro membro de retenção 360 pode ser configurado como uma saliência, tal como um anel de retenção, que pode estender-se em direção ao primeiro eixo 70. O primeiro membro de retenção 360 pode ser espaçado do anel de rolamento interno 302. Consequentemente, uma força de enviesamento exercida pelo membro de enviesamento 324 pode acionar o anel de rolamento interno 302 em relação ao anel de rolamento externo 304.

[0105] Um segundo membro de retenção 362 pode ser posicionado em um lado oposto do segundo conjunto de rolamento de rotor 210 do segundo anel de pré-carga de rolamento 322. O segundo membro de retenção 362 pode impedir o movimento axial do anel de rolamento interno 312 do segundo conjunto de rolamento de rotor 210 para longe do alojamento de eixo 40. O segundo membro de retenção 362 pode ser acoplado ao suporte de diferencial 42 de qualquer maneira adequada. Por exemplo, o segundo membro de retenção 362 pode ser recebido em uma ranhura 108 na parede de suporte de rolamento 64. O segundo membro de retenção 362 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o segundo membro de retenção 362 pode ser configurado como uma saliência, tal como um anel de retenção, que pode estender-se para longe do primeiro eixo 70. O segundo membro de retenção 362 pode ser espaçado do anel de rolamento externo 314.

[0106] Fazendo referência às figuras 2, 11, 18 e 21, a tampa de motor 214 pode ser montada no alojamento de motor 200 e pode ser disposta em frente ao alojamento de eixo 40. Por exemplo, a tampa de motor 214 pode ser montada na segunda superfície de extremidade 228 do alojamento de motor 200. A tampa de motor 214 pode ser espaçada do, e não pode engatar o suporte de diferencial 42. A tampa de motor 214 pode ser fornecida em várias configurações. Em pelo menos uma configuração, a tampa de motor 214 pode incluir um primeiro lado 370 e um segundo lado 372. A tampa de motor 214 também pode incluir uma abertura de tampa de motor 374 em configurações tendo um módulo de engrenagem de redução 26. Opcionalmente, a tampa de motor 214 pode incluir ou pode definir parcialmente um ou mais recursos adicionais, tais como um anel de fixação 376, a caixa de junção 378, um anel externo 380, e uma fenda de resolvedor 382, e uma superfície de recepção de rolamento 384.

[0107] Fazendo referência principalmente às figuras 11, 18 e 21, o primeiro lado 370 pode estar voltado para o alojamento de eixo 40.

[0108] O segundo lado 372 pode ser disposto em frente ao primeiro lado 370. Como tal, o segundo lado 372 pode estar voltado para longe do alojamento de eixo 40.

[0109] A abertura da tampa de motor 374 pode estender-se entre o primeiro lado 370 e o segundo lado 372. A abertura da tampa de motor 374 pode ser um orifício passante que pode estender-se em torno do primeiro eixo 70.

[0110] O anel de fixação 376 pode ser configurado para receber uma porção do módulo de motor elétrico 24. O anel de fixação 376 pode ter uma configuração similar à do anel de fixação 78 do suporte de diferencial 42. O anel de fixação 376 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode sobressair de uma superfície de encosto 390 em direção ao alojamento de eixo 40. A superfície de encosto 390 pode estar voltada para e pode ser disposta próximo da, ou engatar a segunda superfície de extremidade de camisa de refrigerante 242 da camisa de refrigerante 202. O anel de fixação 376 pode ter uma superfície de extremidade de anel 392 que pode ser desfasada axialmente da superfície de encosto 390 e pode engatar a segunda superfície de extremidade 228 do alojamento de motor 200. O anel de fixação 376 pode estender-se em torno da, e pode receber uma porção da camisa de refrigerante 202 que pode sobressair do alojamento de motor 200 em direção ao primeiro lado 370 da tampa de motor 214. Uma pluralidade de orifícios de fixador 394 podem ser dispostos próximo do anel de fixação 376. Os orifícios de fixador 394 podem estender-se para o, ou através do anel de fixação 376. Cada orifício de fixador 394 pode ser alinhado com um orifício correspondente de fixador 230 do alojamento de motor 200 e pode receber um fixador correspondente 74, tal como discutido anteriormente.

[0111] Fazendo referência às figuras 11 e 18, a caixa de junção 378 ou uma porção da mesma pode ser fornecida com a tampa de motor 214. A caixa de junção 378 pode estender-se do segundo lado 372 e pode receber componentes que podem facilitar conexões elétricas ao módulo de motor elétrico 24. A caixa de junção 378 pode ser formada integralmente com a tampa de motor 214 ou pode ser fornecida como um componente separado.

[0112] O anel externo 380 pode estender-se desde o segundo lado 372. O anel externo 380 pode estender-se contínua ou descontinuamente em torno do primeiro eixo 70. O anel externo 380 pode fornecer múltiplas funções. Por exemplo, o anel externo 380 pode atuar como um recurso de localização que pode facilitar o posicionamento e a instalação de um mecanismo de alojamento de câmbio 900, como melhor se mostra na figura 6. O anel externo 380 também pode atuar como um batente que pode impedir o movimento axial de uma coroa planetária 714 do módulo de engrenagem de redução 26. O anel externo 380 também pode facilitar a instalação de uma vedação 400, tal como um O-ring, que pode estender-se entre o mecanismo de alojamento de câmbio 900 e a tampa de motor 214. Por exemplo, a vedação 400 pode estender-se em torno do anel externo 380 e pode ser recebida no interior do mecanismo de alojamento de câmbio 900.

[0113] Fazendo referência à figura 11, a fenda de resolvedor 382 pode ser disposta entre o primeiro lado 370 e o segundo lado 372 da tampa de motor 214. A fenda de resolvedor 382 pode ser configurada como um orifício passante que pode estender-se para a abertura da tampa de motor 374. A fenda de resolvedor 382 pode receber uma porção de um resolvedor 600, como será discutido com mais detalhe abaixo

[0114] Fazendo referência às figuras 6 e 18, a superfície de recepção de rolamento 384 pode definir parcialmente a abertura da tampa de motor 374. A superfície de recepção de rolamento 384 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode estender-se do, ou pode ser disposta adjacente ao primeiro lado 370 da tampa de motor 214. A superfície de recepção de rolamento 384 pode ser configurada para receber e pode, opcionalmente, entrar em contato com um conjunto de rolamento de ressalto 410. O conjunto de rolamento de ressalto 410 pode receber o flange de saída de rotor 290 e pode ajudar a impedir a deflexão do rotor 206, como será discutido com mais detalhe abaixo. A ranhura 420 pode estender-se da superfície de recepção de rolamento 384 em uma direção que pode estender-se para longe do primeiro eixo 70. A ranhura 420 pode receber uma vedação 422, tal como um O-ring, que pode estender-se em torno do, e pode entrar em contato com o conjunto de rolamento de ressalto 410. Outras configurações de montagem para o conjunto de rolamento de ressalto 410 serão discutidas depois de se discutir o flange de saída de rotor 290 com mais detalhe.

FLANGE DE SAÍDA DE ROTOR

[0115] Fazendo referência às figuras 5, 6, 10 e 17, o flange de saída de rotor 290 pode conectar operativamente ou acoplar o módulo de motor elétrico 24 ao módulo de engrenagem de redução 26. Por exemplo, o flange de saída de rotor 290 pode acoplar o rotor 206 a uma engrenagem solar 710 do módulo de engrenagem de redução 26, como será discutido com mais detalhe abaixo. O flange de saída de rotor 290 pode ser acoplado de modo fixo ao, ou montado de modo fixo no rotor 206. Como tal, o flange de saída de rotor 290 pode girar em torno do primeiro eixo 70 com o rotor 206. O flange de saída de rotor 290 pode ser disposto parcialmente no interior da parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42 e pode ser disposto parcialmente no interior do alojamento de motor 200 e da tampa de motor 214 do módulo de motor elétrico 24. Além disso, o flange de saída de rotor 290 pode estender-se através da abertura da tampa de motor 374 da tampa de motor 214. Em pelo menos uma configuração, o flange de saída de rotor 290 pode incluir um corpo tubular 430 e a porção de flange 432.

[0116] O corpo tubular 430 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode definir um orifício de flange de saída de rotor 434. O orifício de flange de saída de rotor 434 pode ser um orifício passante que pode estender-se ao longo do, e pode ser centrado em torno do primeiro eixo 70. O pinhão de acionamento 22 pode estender-se através do orifício de flange de saída de rotor 434 e pode ser espaçado do flange de saída de rotor 290. Como melhor se mostra na figura 6, a engrenagem solar 710 do módulo de engrenagem de redução 26 pode ser parcialmente recebida no flange de saída de rotor 290 e por isso pode ser parcialmente recebida no orifício de flange de saída de rotor 434. Em pelo menos uma configuração, o corpo tubular 430 pode incluir uma estria de flange de saída de rotor 440, uma ranhura interna 442, uma primeira superfície de suporte de vedação 444, uma superfície de suporte de rolamento de ressalto 446, uma primeira ranhura externa 448, uma superfície de suporte de disco giratório 450, uma segunda ranhura externa 452, e uma segunda superfície de suporte de vedação 454.

[0117] A estria de flange de saída de rotor 440 pode ser disposta no orifício de flange de saída de rotor 434. A estria de flange de saída de rotor 440 pode ter dentes que podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 e podem estender-se em direção ao primeiro eixo 70. Os dentes da estria de flange de saída de rotor 440 podem acasalar com uma estria de engrenagem solar 710 de modo que o flange de saída de rotor 290 possa girar em torno do primeiro eixo 70 com a engrenagem solar 710 e com o rotor 206.

[0118] Como melhor se mostra na figura 6, a ranhura interna 442 pode ser disposta no orifício de flange de saída de rotor 434 e pode estender-se para longe do primeiro eixo 70. A ranhura interna 442 pode ser posicionada axialmente entre a primeira extremidade do corpo tubular 430 que pode estar voltado em direção ao alojamento de eixo 40 e à engrenagem solar 710. A ranhura interna 442 pode receber um anel de retenção 460 ou qualquer outro fixador adequado que pode ajudar a impedir o movimento axial da engrenagem solar 710 em direção ao alojamento de eixo 40. Opcionalmente, um espaçador 462, tal como uma arruela pode ser recebido no orifício de flange de saída de rotor 434 e pode ser posicionado axialmente entre a ranhura interna 442 e a engrenagem solar 710.

[0119] A primeira superfície de suporte de vedação 444 pode estender-se da primeira extremidade do corpo tubular 430 para a porção de flange 432. A primeira superfície de suporte de vedação 444 pode ser disposta em frente ao orifício de flange de saída de rotor 434 e pode ser configurada para suportar uma vedação, como será discutido com mais detalhe abaixo. A parede de suporte de rolamento 64 pode estender-se em torno de, pelo menos, uma porção da primeira superfície de suporte de vedação 444.

[0120] A superfície de suporte de rolamento de ressalto 446 pode ser posicionada axialmente entre a porção de flange 432 e a segunda extremidade do corpo tubular 430. A superfície de suporte de rolamento de ressalto 446 pode ser configurada para suportar o conjunto de rolamento de ressalto 410, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0121] Fazendo referência às figuras 6 e 10, a primeira ranhura externa 448 pode ser disposta na superfície de suporte de rolamento de ressalto 446 ou adjacente à superfície de suporte de rolamento de ressalto 446. Como tal, a primeira ranhura externa 448 pode ser disposta em frente ao orifício de flange de saída de rotor 434. A primeira ranhura externa 448 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode estender-se em direção ao primeiro eixo 70. A primeira ranhura externa 448 pode ser posicionada axialmente entre o conjunto de rolamento de ressalto 410 e a segunda extremidade do corpo tubular 430. A primeira ranhura externa 448 pode receber um fixador 464, tal como um anel de retenção, que pode engatar um anel de rolamento interno do conjunto de rolamento de ressalto 410 para impedir o movimento axial do anel de rolamento interno.

[0122] A superfície de suporte de disco giratório 450, que também pode ser designada como uma superfície de suporte de rotor de resolvedor, pode ser disposta em frente ao orifício de flange de saída de rotor 434 e pode ser posicionada axialmente entre a superfície de suporte de rolamento de ressalto 446 e a segunda extremidade do corpo tubular 430. Em pelo menos uma configuração, a superfície de suporte de disco giratório 450 pode ter um diâmetro menor do que a superfície de suporte de rolamento de ressalto 446. A superfície de suporte de disco giratório 450 pode suportar um disco giratório 466, que também pode ser designado como um rotor de resolvedor.

[0123] Fazendo referência às figuras 6 e 11, o disco giratório 466 pode ser disposto de modo fixo no flange de saída de rotor 290. Como tal, o disco giratório 466 pode girar em torno do primeiro eixo 70 com o rotor 206. O disco giratório 466 pode ser posicionado axialmente entre o conjunto de rolamento de ressalto 410 e a segunda extremidade do flange de saída de rotor 290. Como tal, o disco giratório 466 pode ser recebido no orifício de flange de saída de rotor 434 e pode estender-se em torno da engrenagem solar 710 do módulo de engrenagem de redução 26. Como melhor se mostra na figura 11, o disco giratório 466 pode ter uma superfície externa não cilíndrica que pode estar voltada para longe do primeiro eixo 70 que pode incluir uma pluralidade de saliências que podem estender-se para longe do primeiro eixo 70. As saliências podem ser dispostas em um padrão de repetição em torno do primeiro eixo 70.

[0124] Fazendo referência às figuras 6 e 10, a segunda ranhura externa 452 pode ser disposta na superfície de suporte de disco giratório 450 ou adjacente à superfície de suporte de disco giratório 450. Como tal, a segunda ranhura externa 452 pode ser disposta em frente ao orifício de flange de saída de rotor 434. A segunda ranhura externa 452 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode estender-se em direção ao primeiro eixo 70. A segunda ranhura externa 452 pode ser posicionada axialmente entre o disco giratório 466 e a segunda superfície de suporte de vedação 454. A segunda ranhura externa 452 pode receber um fixador 468, tal como um anel de retenção, que pode impedir o movimento axial do disco giratório 466.

[0125] A segunda superfície de suporte de vedação 454 pode estender-se da segunda extremidade do corpo tubular 430 em direção à superfície de suporte de disco giratório 450. A segunda superfície de suporte de vedação 454 pode ser disposta em frente ao orifício de flange de saída de rotor 434 e pode ser configurada para suportar uma vedação, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0126] A porção de flange 432 pode ser disposta entre a primeira extremidade e a segunda extremidade do corpo tubular 430. A porção de flange 432 pode estender-se do corpo tubular 430 em uma direção que se estende para longe do primeiro eixo 70. A porção de flange 432 pode ser acoplada de modo fixo ao rotor 206. Por exemplo, a porção de flange 432 pode incluir um conjunto de orifícios que podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 e que podem receber fixadores 470, tais como cavilhas, que podem estender-se através dos orifícios para acoplar a porção de flange 432 ao rotor 206. Em pelo menos uma configuração, a porção de flange 432 pode incluir uma ou mais saliências 480.

[0127] Fazendo referência às figuras 5 e 17, a saliência 480 pode estender-se em uma direção axial em direção ao rotor 206. Em pelo menos uma configuração, a saliência 480 pode ser configurada como um anel anular que pode estender-se continuamente em torno do primeiro eixo 70 e em torno da primeira superfície de suporte de vedação 444. Além disso, a saliência 480 também pode estender-se em torno do segundo membro de retenção 362. Como melhor se mostra na figura 5, a saliência 480 pode estender-se para o rotor 206 e pode engatar o anel de rolamento externo 314 do segundo conjunto de rolamento de rotor 210 para impedir o movimento axial do anel de rolamento externo 314 para longe do primeiro conjunto de rolamento de rotor 208. O flange de saída de rotor 290, assim como a saliência 480 podem ser espaçados do anel de rolamento interno 312 do segundo conjunto de rolamento de rotor 210.

CONJUNTO DE ROLAMENTO DE RESSALTO

[0128] Fazendo referência às figuras 5, 6, 10 e 17, o conjunto de rolamento de ressalto 410 pode receber o flange de saída de rotor 290 e pode suportar giratoriamente o flange de saída de rotor 290. O conjunto de rolamento de ressalto 410 pode ajudar a impedir a deflexão do rotor 206, tal como uma deflexão em relação ao primeiro eixo 70. Como tal, o conjunto de rolamento de ressalto 410 pode ajudar a alinhar ou centrar o rotor 206 em torno do primeiro eixo 70 e pode ajudar a melhorar a estabilidade do rotor 206 e a manter uma caixa de ar desejada entre o rotor 206 e o estator 204. Como melhor se mostra com referência às figuras 5 e 10, o conjunto de rolamento de ressalto 410 pode ser recebido no interior do orifício de flange de saída de rotor 434 da tampa de motor 214 e pode estender-se entre a tampa de motor 214 e o flange de saída de rotor 290. O conjunto de rolamento de ressalto 410 também pode ser posicionado axialmente no módulo de motor elétrico 24 de modo que o conjunto de rolamento de ressalto 410 seja recebido no interior do alojamento de motor 200 e no interior da camisa de refrigerante 202.

[0129] Fazendo referência às figuras 6 e 10, o conjunto de rolamento de ressalto 410 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o conjunto de rolamento de ressalto 410 pode incluir uma pluralidade de elementos rolantes 500 que podem ser dispostos entre um anel de rolamento interno 502 e um anel de rolamento externo 504. O anel de rolamento interno 502 pode estender-se em torno da, e pode engatar a superfície de suporte de rolamento de ressalto 446 do flange de saída de rotor 290. O anel de rolamento externo 504 pode estender-se em torno dos elementos rolantes 500 e pode engatar a superfície de recepção de rolamento 384 da tampa de motor 214.

[0130] Fazendo referência à figura 22, é mostrado um arranjo alternativo para suportar o conjunto de rolamento de ressalto 410. Este arranjo pode incluir um adaptador 510 e um membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512.

[0131] O adaptador 510 pode ser recebido no orifício de flange de saída de rotor 434 da tampa de motor 214. Por exemplo, o adaptador 510 pode ser configurado como um anel que pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode receber o conjunto de rolamento de ressalto 410. O adaptador 510 também pode estender-se em torno do, e receber o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512. Em pelo menos uma configuração, o adaptador 510 pode incluir uma parede transversal 520, um primeiro flange 522, e um segundo flange 524.

[0132] A parede transversal 520 pode ser posicionada radialmente entre o conjunto de rolamento de ressalto 410 e a tampa de motor 214. Além disso, a parede transversal 520 pode estender-se, geralmente, paralela ao primeiro eixo 70. A parede transversal 520 pode incluir uma ranhura 526. A ranhura 526 pode ser disposta adjacente ao segundo flange 524. A ranhura 526 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode estender-se para longe do primeiro eixo 70.

[0133] O primeiro flange 522 pode estender-se de uma primeira extremidade da parede transversal 520 em uma direção em que se estende para longe do primeiro eixo 70. O primeiro flange 522 pode estender-se continuamente em torno do primeiro eixo 70 em uma ou mais configurações. O primeiro flange 522 pode estender-se da parede transversal 520 para a tampa de motor 214. Como tal, o primeiro flange 522 pode impedir o movimento axial do adaptador 510 em uma primeira direção em relação à tampa de motor 214, ou para a direita da perspectiva mostrada na figura 22.

[0134] O segundo flange 524 pode ser disposto em frente ao primeiro flange 522. Como tal, o segundo flange 524 pode estender-se da segunda extremidade da parede transversal 520. O segundo flange 524 pode estender-se em direção ao primeiro eixo 70 e pode estender-se continuamente em torno do primeiro eixo 70. O segundo flange 524 pode impedir o movimento axial do membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 na primeira direção. O segundo flange 524 pode estar espaçado do conjunto de rolamento de ressalto 410.

[0135] O membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode ser, pelo menos, parcialmente recebido na ranhura 526 do adaptador 510. O membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode estender-se do segundo flange 524 e pode ser posicionado axialmente de modo que o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 possa estender-se pelo menos parcialmente em torno do fixador 464. O membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 também pode ser posicionado axialmente entre o conjunto de rolamento de ressalto 410 e um resolvedor 600 que pode detectar a rotação do rotor 206, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0136] O membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode exercer uma força de enviesamento sobre o conjunto de rolamento de ressalto 410 para impedir a derrapagem do conjunto de rolamento de ressalto 410. Derrapagem pode incluir movimento deslizante dos elementos rolantes 500 em vez de movimento rolante dos elementos rolantes 500 em relação ao anel de rolamento interno 502, ao anel de rolamento externo 504, ou a ambos. A derrapagem pode interferir com o lubrificante em superfícies do conjunto de rolamento de ressalto 410 e resultar em temperaturas de funcionamento mais elevadas, danos do componente de rolamento, e tempo de vida reduzido. O membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode engatar o anel de rolamento externo 504 do conjunto de rolamento de ressalto 410 e pode enviesar o anel de rolamento externo 504 do conjunto de rolamento de ressalto 410 em direção ao suporte de diferencial 42, ou à esquerda da perspectiva mostrada na figura 22. Esta força de enviesamento pode pré-carregar o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 para impedir a derrapagem dos elementos rolantes 500. O membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode ser espaçado do anel de rolamento interno 502 do conjunto de rolamento de ressalto 410.

[0137] Fazendo referência à figura 5, o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 também pode exercer uma força de enviesamento sobre o segundo conjunto de rolamento de rotor 210, que pode ser posicionado axialmente entre o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208 e o conjunto de rolamento de ressalto 410. Mais especificamente, o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode exercer uma força de enviesamento sobre o conjunto de rolamento de ressalto 410, o qual, por sua vez, pode exercer uma força de enviesamento sobre o flange de saída de rotor 290. Esta força de enviesamento pode ser transmitida ao anel de rolamento externo 314 do segundo conjunto de rolamento de rotor 210 através da saliência 480 do flange de saída de rotor 290, a qual pode enviesar o anel de rolamento externo 314 em direção ao primeiro conjunto de rolamento de rotor 208.

[0138] O membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode ser configurado como uma mola, tal como uma mola ondulada ou uma arruela ondulada que pode estenderse em torno do primeiro eixo 70. Em alternativa, o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 não pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. Como um exemplo não limitativo, o membro de enviesamento de rolamento de ressalto 512 pode incluir uma ou mais molas, tais como molas helicoidais que podem ser dispostas em uma direção axial.

RESOLVEDOR

[0139] Fazendo referência às figuras 6, 11 e 18, um resolvedor 600 pode estar associado ao módulo de motor elétrico 24. O resolvedor 600, que também pode ser designado como um estator de resolvedor, pode funcionar como um sensor que pode fornecer um sinal indicativo de rotação do rotor 206 ou a posição rotacional do rotor 206. Por exemplo, o resolvedor 600 pode detectar a posição do disco giratório 466, tal como detectando a presença ou a ausência das saliências do disco giratório 466, ou pode detectar a rotação do disco giratório 466. O resolvedor 600 pode ser de qualquer tipo adequado. Por exemplo, o resolvedor 600 pode ser um resolvedor analógico ou um resolvedor digital, tal como um codificador rotativo.

[0140] O resolvedor 600 pode ser configurado, geralmente, como um anel que pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. O resolvedor 600 também pode estender-se em torno de uma porção do flange de saída de rotor 290, e do disco giratório 466, como melhor se mostra na figura 6. O resolvedor 600 ou uma porção do mesmo pode ser recebido no orifício de flange de saída de rotor 434 da tampa de motor 214 e pode ser montado no segundo lado 372 da tampa de motor 214. Como tal, a tampa de motor 214 pode ser disposta entre o resolvedor 600 e o rotor 206 e o resolvedor 600 pode ser acessado pelo lado de fora do módulo de motor elétrico 24. Esse posicionamento também pode isolar o resolvedor 600 de lubrificante nas câmaras de lubrificante do conjunto de eixo 10, como será discutido com mais detalhe abaixo. Como melhor se mostra nas figuras 11 e 18, o resolvedor 600 pode incluir uma pluralidade de fendas alongadas 602 e uma conexão ou conector elétrico 604.

[0141] As fendas alongadas 602 podem facilitar a montagem do resolvedor 600 na tampa de motor 214. Um fixador 606, tal como um parafuso ou uma cavilha, pode estender-se através de uma fenda alongada associada 602 e pode o resolvedor 600 à tampa de motor 214. As fendas alongadas 602 podem ser dispostas a uma distância radial sensivelmente constante do primeiro eixo 70 e podem permitir que o resolvedor 600 seja girado em torno do primeiro eixo 70 quando os fixadores 606 não estão completamente apertados.

[0142] O conetor elétrico 604 pode ser disposto próximo da circunferência externa do resolvedor 600. O conetor elétrico 604 pode estenderse através da fenda de resolvedor 382 na tampa de motor 214. O conetor elétrico 604 pode ser conectado a uma fonte de alimentação elétrica para fornecer energia ao resolvedor 600 e pode facilitar a comunicação eletrônica com um controlador de eixo que pode controlar a operação do módulo de motor elétrico 24.

[0143] Uma tampa de resolvedor 608 pode estender-se sobre o conetor elétrico 604 para proteger o conetor elétrico 604 e separar o conetor elétrico 604 do rotor 206. A tampa de resolvedor 608 pode ser fixada ao primeiro lado 370 da tampa de motor 214 de qualquer maneira adequada, tal como com um ou mais fixadores 610, tais como parafusos.

[0144] Como melhor se mostra na figura 6, o resolvedor 600 pode ser posicionado axialmente entre a tampa de motor 214 e uma placa de suporte de vedação 620. A placa de suporte de vedação 620 pode ser espaçada do resolvedor 600. A placa de suporte de vedação 620, que também é mostrada nas figuras 11 e 18, pode ser geralmente configurada como um disco circular oco que pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. Como melhor se mostra na figura 6, a placa de suporte de vedação 620 pode estender-se ainda mais em direção ao primeiro eixo 70 e mais para longe do primeiro eixo 70 do que o resolvedor 600.

[0145] Fazendo referência às figuras 6, 11 e 18, a placa de suporte de vedação 620 pode ser montada na tampa de motor 214. Em pelo menos uma configuração, a placa de suporte de vedação 620 pode incluir um orifício de placa de suporte de vedação 630, uma superfície externa 632, um ou mais orifícios de fixador 634, e um flange de placa de suporte de vedação 636.

[0146] O orifício de placa de suporte de vedação 630 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. O orifício de placa de suporte de vedação 630 pode receber uma porção do flange de saída de rotor 290 e uma vedação interior 640. A vedação interior 640 pode estender-se em torno do flange de saída de rotor 290 e pode estender-se da placa de suporte de vedação 620 para a segunda superfície de suporte de vedação 454 do flange de saída de rotor 290. Como tal, o flange de saída de rotor 290 pode separar a vedação interior 640 da engrenagem solar do módulo de engrenagem de redução 26.

[0147] A superfície externa 632 pode ser disposta em frente ao orifício de placa de suporte de vedação 630. Como tal, a superfície externa 632 pode estar voltada para longe do primeiro eixo 70.

[0148] Um ou mais orifícios de fixador 634 podem estender-se através da placa de suporte de vedação 620. Os orifícios de fixador 634 podem ser configurados como orifícios passantes que podem ser posicionados entre o orifício de placa de suporte de vedação 630 e a superfície externa 632. Cada orifício de fixador 634 pode receber um fixador 642, tal como um parafuso ou uma cavilha, que pode fixar a placa de suporte de vedação 620 à tampa de motor 214.

[0149] O flange de placa de suporte de vedação 636 pode ser disposto entre o orifício de placa de suporte de vedação 630 e a superfície externa 632. O flange de placa de suporte de vedação 636 pode estender-se em direção à tampa de motor 214. Em pelo menos uma configuração, o flange de placa de suporte de vedação 636 pode ser configurado como um anel que pode estender-se continuamente em torno do primeiro eixo 70. O flange de placa de suporte de vedação 636 pode suportar uma vedação exterior 644. A vedação exterior 644 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, a vedação exterior 644 pode ser configurada como um O-ring. A vedação exterior 644 pode estender-se em torno do flange de placa de suporte de vedação 636 e pode estender-se do flange de placa de suporte de vedação 636 para a tampa de motor 214 quando a placa de suporte de vedação 620 é montada sobre a tampa de motor 214.

[0150] Fornecer um resolvedor 600 e uma placa de suporte de vedação 620 que podem ser acessados pelo lado de fora do módulo de motor elétrico 24 pode simplificar a montagem em comparação com uma configuração em que o resolvedor 600 é posicionado no lado oposto da tampa de motor 214. Em uma configuração em que o resolvedor é posicionado no lado da tampa de motor 214 que está voltada para o rotor 206, o resolvedor poderia cair para o módulo de motor elétrico 24 quando desapertado. Além disso, se fosse fornecido um adesivo curável ou vedante entre o resolvedor 600 e a tampa de motor 214 então o resolvedor teria de ser ajustado para a sua posição rotacional final antes de o adesivo ou vedante curar ou solidificar. A configuração acima descrita pode eliminar tais adesivos ou vedantes e pode fornecer acesso mais fácil ao resolvedor 600 e à placa de suporte de vedação 620.

[0151] Um exemplo de uma sequência de instalação para o resolvedor 600 e para a placa de suporte de vedação 620 é como a seguir se indica.

[0152] Em primeiro lugar, pode ser fornecido o suporte de diferencial 42. O suporte de diferencial 42 pode ser fornecido com o pinhão de acionamento 22 montado no suporte de diferencial 42 e suportado giratoriamente no primeiro e no segundo rolamentos de pinhão de acionamento 150, 170.

[0153] Em segundo lugar, o módulo de motor elétrico 24 pode ser montado no suporte de diferencial 42. Montar o módulo de motor elétrico 24 no suporte de diferencial 42 pode incluir montar o rotor 206 na parede de suporte de rolamento 64 do suporte de diferencial 42 e montar o subconjunto que inclui o alojamento de motor 200, a camisa de refrigerante 202, e o estator 204 no suporte de diferencial 42. A tampa de motor 214 também pode ser montada no alojamento de motor 200, tal como anteriormente descrito. O flange de saída de rotor 290 pode ser montado no rotor 206 antes de a tampa de motor 214 ser montada no alojamento de motor 200. De modo similar, o resolvedor 600 e a tampa de resolvedor 608 podem ser montados na tampa de motor 214 antes de a tampa de motor 214 ser montada no alojamento de motor 200. O pinhão de acionamento 22 e o flange de saída de rotor 290 podem estender-se através da abertura da tampa de motor 374 e do resolvedor 600 depois de a tampa de motor 214 ser instalada.

[0154] Em terceiro lugar, a posição rotacional do resolvedor 600 pode ser acessada e ajustada, caso seja necessário. A posição rotacional do resolvedor 600 em relação ao primeiro eixo 70 não pode estar precisamente alinhada com a posição rotacional do rotor 206 quando a tampa de motor 214 é montada no alojamento de motor 200. A posição rotacional do resolvedor 600 pode ser acessada de uma maneira conhecida pelos peritos na técnica. Por exemplo, o rotor 206 pode ser girado em torno do primeiro eixo 70, que também pode fazer girar o flange de saída de rotor 290 e o disco giratório 466, e a posição rotacional do rotor 206 e o disco giratório 466 pode então ser sincronizada com o resolvedor 600. O rotor 206 pode ser girado manualmente, quer rodando o flange de saída de rotor 290, quer eletricamente. A posição rotacional do resolvedor 600 pode ser ajustada afrouxando os fixadores 606 (mas não necessariamente retirando os fixadores 606 da tampa de motor 214) para permitir que o resolvedor 600 seja girado em torno do primeiro eixo 70 e em relação aos fixadores 606 através das fendas alongadas 602. Uma vez que o resolvedor 600 esteja corretamente alinhado, então os fixadores 606 podem ser apertados para fixar o resolvedor 600 e impedir a rotação do resolvedor em torno do primeiro eixo 70.

[0155] Em quarto lugar, a placa de suporte de vedação 620 pode ser montada na tampa de motor 214 depois de o resolvedor 600 ser fixado. A placa de suporte de vedação 620 pode ser montada e fixada com os fixadores 642 e pode incluir a vedação interior 640 e a vedação exterior 644.

MÓDULO DE ENGRENAGEM DE REDUÇÃO

[0156] Fazendo referência à figura 2, o módulo de engrenagem de redução 26, caso seja fornecido, pode transmitir torque desde o módulo de motor elétrico 24 ao conjunto de diferencial 30. Como tal, o módulo de engrenagem de redução 26 pode ser conectado operativamente ao módulo de motor elétrico 24 e ao conjunto de diferencial 30. O módulo de engrenagem de redução 26 pode ser disposto fora do suporte de diferencial 42 e pode ser principalmente disposto fora do módulo de motor elétrico 24, fornecendo assim uma construção modular que pode ser montada no módulo de motor elétrico 24 quando a engrenagem de redução é desejada. Uma tal configuração pode facilitar configurações padronizadas do suporte de diferencial 42 e/ou do módulo de motor elétrico 24.

[0157] O módulo de engrenagem de redução 26 pode ser disposto adjacente à tampa de motor 214. Além disso, o módulo de engrenagem de redução 26 pode ser principalmente recebido ou, pelo menos, parcialmente recebido em um mecanismo de alojamento de câmbio 900 que pode ser montado na tampa de motor 214, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0158] O módulo de engrenagem de redução 26 pode ser fornecido em várias configurações, tais como configurações de conjunto de engrenagem planetária e configurações de conjunto de engrenagem não planetária. Fazendo referência às figuras 2, 12 e 19, é mostrado um exemplo de um módulo de engrenagem de redução 26 que tem um conjunto de engrenagem planetária 700. Em uma tal configuração, o módulo de engrenagem de redução 26 pode incluir uma engrenagem solar 710, planetários 712, uma coroa planetária 714, e um suporte de planetário 716. O conjunto de engrenagem planetária 700 será principalmente descrito no contexto de um conjunto de eixo que pode incluir um módulo de motor elétrico 24; no entanto, deve ser entendido que o conjunto de engrenagem planetária 700 descrito abaixo pode ser fornecido com conjuntos de eixo que não têm um módulo de motor elétrico. Por exemplo, o conjunto de engrenagem planetária 700 pode ser configurado como uma unidade de diferencial intereixo ou pode ser usado para fornecer engrenagem de redução em uma extremidade de roda.

[0159] Fazendo referência às figuras 6, 12 e 19, a engrenagem solar 710 pode ser disposta próximo do centro do conjunto de engrenagem planetária 700 e pode ser giratória em torno do primeiro eixo 70. A engrenagem solar 710 pode ser conectável operativamente ao módulo de motor elétrico 24. Além disso, a engrenagem solar 710 pode estender-se para a abertura da tampa de motor 374 da tampa de motor 214. Como melhor se mostra principalmente com referência às figuras 12 e 19, a engrenagem solar 710 pode ser um corpo tubular oco que pode incluir uma primeira superfície de extremidade 720, uma segunda superfície de extremidade 722, um orifício de engrenagem solar 724, uma estria de engrenagem solar 726, uma primeira porção de engrenagem 728, e uma segunda porção de engrenagem 730.

[0160] A primeira superfície de extremidade 720 pode ser disposta em uma extremidade da engrenagem solar 710 que pode estar voltada para o alojamento de eixo 40. A primeira superfície de extremidade 720 pode estender-se para a abertura da tampa de motor 374.

[0161] A segunda superfície de extremidade 722 pode ser disposta em uma extremidade da engrenagem solar 710 que pode estar voltada para longe do alojamento de eixo 40. Como tal, a segunda superfície de extremidade 722 pode ser disposta em frente à primeira superfície de extremidade 720. A segunda superfície de extremidade 722 pode ser disposta fora da abertura da tampa de motor 374 e no interior do mecanismo de alojamento de câmbio 900. Um rolamento de impulso 732 pode estender-se da segunda superfície de extremidade 722 para o suporte de planetário 716 para ajudar a impedir o movimento axial da engrenagem solar 710 e facilitar a rotação da engrenagem solar 710 em relação ao suporte de planetário 716.

[0162] O orifício de engrenagem solar 724 pode estender-se da primeira superfície de extremidade 720 para a segunda superfície de extremidade 722. O orifício de engrenagem solar 724 pode estender-se ao longo do, e pode ser centrado em torno do primeiro eixo 70. O pinhão de acionamento 22 pode estender-se através do orifício de engrenagem solar 724 e pode ser espaçado da engrenagem solar 710.

[0163] A estria de engrenagem solar 726 pode facilitar o acoplamento da engrenagem solar 710 ao flange de saída de rotor 290. Em pelo menos uma configuração, a estria de engrenagem solar 726 pode ser disposta em frente ao orifício de engrenagem solar 724 e pode estender-se da, ou pode ser disposta próximo da primeira superfície de extremidade 720. Como tal, a estria de engrenagem solar 726 pode ser recebida no interior do flange de saída de rotor 290 e pode engrenar na estria de flange de saída de rotor 440. Também é contemplado que a estria de engrenagem solar 726 possa ser disposta no orifício de engrenagem solar 724 e o flange de saída de rotor 290 pode ser recebido no interior da engrenagem solar 710.

[0164] A primeira porção de engrenagem 728 pode ser disposta no orifício de engrenagem solar 724. Por exemplo, a primeira porção de engrenagem 728 pode ser disposta próximo da segunda superfície de extremidade 722 da engrenagem solar 710. Dentes da primeira porção de engrenagem 728 podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 e podem estender-se em direção ao primeiro eixo 70 e podem ser configurados para engrenar com dentes do colar de câmbio 904, como será discutido com mais detalhe abaixo.

[0165] A segunda porção de engrenagem 730 pode ser disposta em frente à primeira porção de engrenagem 728. A segunda porção de engrenagem 730 pode ser disposta próximo da segunda superfície de extremidade 722 da engrenagem solar 710. A segunda porção de engrenagem 730 pode ter dentes que podem engrenar com dentes dos planetários 712. Os dentes da segunda porção de engrenagem 730 podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 e podem estender-se para longe do primeiro eixo 70.

[0166] Os planetários 712 podem ser dispostos giratoriamente entre a engrenagem solar 710 e a coroa planetária 714. Cada planetário 712 pode ter um orifício e um conjunto de dentes. O orifício pode ser um orifício passante que pode estender-se através do planetário 712. O conjunto de dentes pode ser disposto em frente ao orifício. O conjunto de dentes pode engrenar com dentes da segunda porção de engrenagem 730 da engrenagem solar 710 e dentes na coroa planetária 714. Os dentes podem ter qualquer configuração adequada. Na configuração mostrada, os dentes são fornecidos com uma configuração helicoidal; no entanto, podem ser fornecidas outras configurações de dentes. Cada planetário 712 pode ser configurado para girar em torno de um eixo de rotação de planetário diferente. Os eixos de rotação de planetário podem estender-se sensivelmente paralelos ao primeiro eixo 70.

[0167] Fazendo referência à figura 25, os planetários 712 podem ser agrupados em dois conjuntos. Esses conjuntos podem ser designados como um primeiro conjunto de planetários 740 e um segundo conjunto de planetários 750. O primeiro conjunto de planetários 740 e o segundo conjunto de planetários 750 podem ter planetários individuais que podem ter a mesma configuração.

[0168] O primeiro conjunto de planetários 740 pode incluir múltiplos planetários que engrenam na engrenagem solar 710 e na coroa planetária 714. Por exemplo, o primeiro conjunto de planetários 740 pode ter n membros, em que n é um número inteiro maior do que 1. Os membros do primeiro conjunto de planetários 740 podem ter a mesma configuração, podem ser espaçados uns dos outros, e podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 em uma relação de repetição. Por exemplo, os membros do primeiro conjunto de planetários 740 podem ser equidistantemente espaçados entre si em torno do primeiro eixo 70. Cada membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser disposto em torno do primeiro eixo 70 em um ângulo α1 uns em relação aos outros. Por exemplo, se n = 3, então α1 = 120°; se n = 4, então α1 é igual a 90°, etc. Os eixos de rotação de cada membro do primeiro conjunto de planetários 740, que também podem ser designados como um primeiro eixo de planetário 742, podem ser posicionados a uma distância radial sensivelmente constante do primeiro eixo 70.

[0169] Cada membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser disposto ou posicionado entre dois membros do segundo conjunto de planetários 750. Em pelo menos uma configuração, cada membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser posicionado mais próximo de um membro do segundo conjunto de planetários 750 do que todos os outros membros do segundo conjunto de planetários 750. Isso pode resultar no aparecimento dos planetários agrupados em pares que incluem um membro do primeiro conjunto de planetários 740 e um membro do segundo conjunto de planetários 750.

[0170] Cada membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser disposto “em fase” entre si. Como tal, cada membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser fornecido em uma posição rotacional ou orientação rotacional comum em relação à coroa planetária 714. Assim, os membros do primeiro conjunto de planetários 740 podem ter relações de engrenagem comuns com a coroa planetária 714. Por exemplo, cada membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser posicionado de modo que um dente da coroa planetária correspondente 714 seja recebido entre e seja centrado entre dois dentes adjacentes do planetário. Um tal posicionamento é representado na figura 25 por triângulos que se estendem desde a coroa planetária 714 em direção ao primeiro eixo 70. Uma ilustração ampliada de um tal posicionamento é mostrada na figura 26, na qual um dente de coroa planetária que é recebido entre e centrado entre dentes adjacentes de um membro do primeiro conjunto de planetários 740. Em pelo menos uma configuração, um dente de coroa planetária que é recebido entre e centrado entre dentes adjacentes de um membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser posicionado ao longo de uma linha radial L1 que pode estender-se através do primeiro eixo 70 e através de um primeiro eixo de planetário 742 correspondente em torno do qual pode girar um membro do primeiro conjunto de planetários 740. O dente de coroa planetária ou uma seção transversal do dente de coroa planetária pode ser centrado em torno de uma linha radial L1. O posicionamento em fase juntamente com um espaçamento equidistante dos membros do primeiro conjunto de planetários 740 pode ajudar a suprimir excitações de vibração radial.

[0171] O segundo conjunto de planetários 750 também pode incluir múltiplos planetários que engrenam na engrenagem solar 710 e na coroa planetária 714. Por exemplo, o segundo conjunto de planetários 750 pode ter n membros, em que n é um número inteiro maior do que 1. Os membros do segundo conjunto de planetários 750 podem ter a mesma configuração, podem ser espaçados uns dos outros, e podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 em uma relação de repetição. Por exemplo, o segundo conjunto de planetários 750 pode ser espaçado equidistantemente em torno do primeiro eixo 70 um em relação ao outro. Cada membro do segundo conjunto de planetários 750 pode ser disposto em torno do primeiro eixo 70 em um ângulo α2 um em relação ao outro. O ângulo α1 pode ser igual ao ângulo α2. Os eixos de rotação de cada membro do segundo conjunto de planetários 750, que também podem ser designados como um segundo eixo de planetário 752, podem ser posicionados a uma distância radial sensivelmente constante do primeiro eixo 70. Além disso, cada membro do segundo conjunto de planetários 750 pode ser disposto ou posicionado entre dois membros do primeiro conjunto de planetários 740. Em pelo menos uma configuração, cada membro do primeiro conjunto de planetários 740 pode ser posicionado mais próximo de um membro do segundo conjunto de planetários 750 do que todos os outros membros do segundo conjunto de planetários 750. Os membros do primeiro conjunto de planetários 740 e os membros do segundo conjunto de planetários 750 não podem engrenar uns nos outros.

[0172] Cada membro do segundo conjunto de planetários 750 pode ser disposto “em fase” entre si e pode ser posicionado em contrafase em relação ao primeiro conjunto de planetários 740. Por exemplo, cada membro do segundo conjunto de planetários 750 pode ser fornecido em uma posição rotacional ou orientação rotacional comum em relação à coroa planetária 714. Assim, os membros do segundo conjunto de planetários 750 podem ter relações de engrenagem comuns com a coroa planetária 714. No entanto, os membros do segundo conjunto de planetários 750 não podem ter relações de engrenagem comuns com o primeiro conjunto de planetários 740. Por exemplo, cada membro do segundo conjunto de planetários 750 pode ser posicionado de modo que um dente de cada membro do segundo conjunto de planetários 750 seja recebido entre e seja centrado entre dois dentes adjacentes da coroa planetária 714 quando um dente de coroa planetária é recebido entre e é centrado entre dois dentes adjacentes de cada membro do primeiro conjunto de planetários 740. Esse posicionamento é representado na figura 25 por triângulos que se estendem dos membros do segundo conjunto de planetários 750 para longe do primeiro eixo 70. Uma ilustração ampliada desse posicionamento é mostrada na figura 26 na qual o dente de planetário do membro do segundo conjunto de planetários 750 que é recebido entre e centrado entre dentes adjacentes da coroa planetária 714 é posicionado ao longo de uma linha radial L2 que pode estender-se através do primeiro eixo 70 e através de um segundo eixo de planetário 752 correspondente em torno do qual pode girar um membro do segundo conjunto de planetários 750. O posicionamento em contrafase do segundo conjunto de planetários 750 em relação ao primeiro conjunto de planetários 740 pode ajudar a suprimir excitações de vibração rotacional. Em consequência, excitações de vibração radial e rotacional ou oscilações de torque no conjunto de engrenagem planetária 700 podem ser sensivelmente ou suprimidas na totalidade. Além disso, a distribuição ou o posicionamento angular desigual do primeiro conjunto de planetários 740 em relação ao segundo conjunto de planetários 750 pode facilitar o fornecimento de um suporte de planetário 716 mais rígido.

[0173] Fazendo referência às figuras 6, 12 e 19, a coroa planetária 714 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode receber os planetários 712. A coroa planetária 714 pode incluir um conjunto de dentes de coroa planetária que podem estender-se em direção ao primeiro eixo 70 e podem engrenar com dentes nos planetários 712. A coroa planetária 714 pode ser estacionária em relação ao primeiro eixo 70. Por exemplo, a coroa planetária 714 pode ser recebida no, e pode ser disposta de modo fixo sobre o mecanismo de alojamento de câmbio 900. Em pelo menos uma configuração, uma pluralidade de pinos 760 pode ser parcialmente recebida em ranhuras localizadas ao longo da circunferência externa da coroa planetária 714 e pode ser parcialmente recebida em ranhuras correspondentes no mecanismo de alojamento de câmbio 900 para impedir a rotação da coroa planetária 714.

[0174] O suporte de planetário 716 pode ser giratório em torno do primeiro eixo 70 e pode suportar giratoriamente os planetários 712. Em pelo menos uma configuração, o suporte de planetário 716 pode incluir um orifício de suporte de planetário 770, um suporte de anel planetário 772, uma porção de engrenagem de suporte de planetário 774, um primeiro flange de suporte de planetário 776, e um segundo flange de suporte de planetário 778.

[0175] O orifício de suporte de planetário 770 pode ser um orifício passante que pode estender-se através do suporte de planetário 716. O orifício de suporte de planetário 770 pode estender-se ao longo do, e pode ser centrado em torno do primeiro eixo 70.

[0176] O suporte de anel planetário 772 pode definir, pelo menos parcialmente, o orifício de suporte de planetário 770. O suporte de anel planetário 772 pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 e pode estender-se em uma direção axial para longe do segundo flange. O suporte de anel planetário 772 pode ser configurado para suportar um rolamento de suporte 780 e uma coroa dentada 782. Por exemplo, o suporte de anel planetário 772 pode incluir uma superfície de montagem de rolamento 784 e uma superfície de montagem de coroa dentada 786.

[0177] A superfície de montagem de rolamento 784 pode estar voltada para longe do primeiro eixo 70 e pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. A superfície de montagem de rolamento 784 pode ser posicionada axialmente entre o segundo flange de suporte de planetário 778 e uma extremidade distal do suporte de anel planetário 772. Um anel de rolamento interno do rolamento de suporte 780 pode receber a, e pode ser disposto na superfície de montagem de rolamento 784. O rolamento de suporte 780 pode suportar giratoriamente o suporte de planetário 716 sobre o mecanismo de alojamento de câmbio. Um fixador 790, tal como um anel de retenção, pode ser recebido em uma ranhura no suporte de anel planetário 772 para impedir o movimento axial do rolamento de suporte 780.

[0178] A superfície de montagem de coroa dentada 786 também pode estar voltada para longe do primeiro eixo 70 e pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. A superfície de montagem de coroa dentada 786 pode estender-se da extremidade distal do suporte de anel planetário 772 ou pode ser disposta entre a extremidade distal do suporte de anel planetário 772 na superfície de montagem de rolamento 784. A coroa dentada 782 pode ter uma pluralidade de dentes e pode receber e pode ser disposta em uma superfície de montagem de coroa dentada 786.

[0179] A porção de engrenagem de suporte de planetário 774 pode ser disposta no suporte de anel planetário 772 e pode estender-se para o orifício de suporte de planetário 770. Dentes da porção de engrenagem de suporte de planetário 774 podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 e podem estender-se em direção ao primeiro eixo 70.

[0180] O primeiro flange de suporte de planetário 776, que também pode ser designado como um primeiro flange, pode ser disposto em frente ao suporte de anel planetário 772. O primeiro flange de suporte de planetário 776 pode estender-se para longe do primeiro eixo 70. O primeiro flange de suporte de planetário 776 pode incluir uma pluralidade de aberturas 800 e um conjunto de orifícios de fixador 802.

[0181] As aberturas 800 podem facilitar a montagem dos planetários 712, como será discutido com mais detalhe abaixo. As aberturas 800 podem ser configuradas como orifícios passantes.

[0182] Fazendo referência às figuras 6 e 19, um orifício de fixador 802 pode estender-se para as aberturas 800. Em pelo menos uma configuração, os orifícios de fixador 802 podem estender-se ao longo de linhas radiais em relação ao primeiro eixo 70.

[0183] Fazendo referência às figuras 6, 12 e 19, o segundo flange de suporte de planetário 778, que também pode ser designado como um segundo flange, pode ser espaçado do primeiro flange de suporte de planetário 776. O segundo flange de suporte de planetário 778 pode ser posicionado axialmente entre o primeiro flange de suporte de planetário 776 e o suporte de anel planetário 772. O segundo flange de suporte de planetário 778 pode estender-se para longe do primeiro eixo 70 e pode ter uma configuração similar à do primeiro flange de suporte de planetário 776. O segundo flange de suporte de planetário 778 pode incluir uma pluralidade de aberturas 810 e um conjunto de orifícios de lubrificante 812.

[0184] As aberturas 810 no segundo flange de suporte de planetário 778 podem ser alinhadas com uma abertura correspondente 800 no primeiro flange de suporte de planetário 776. As aberturas 800, 810 podem facilitar a montagem dos planetários 712 entre o primeiro flange de suporte de planetário 776 e o segundo flange de suporte de planetário 778.

[0185] Um orifício de lubrificante 812 pode estender-se através do segundo flange de suporte de planetário 778 para cada abertura 800. Em pelo menos uma configuração, os orifícios de lubrificante 812 podem estender-se ao longo de linhas radiais em relação ao primeiro eixo 70. Também é contemplado que o posicionamento de alguns ou de todos os orifícios de lubrificante 812 e os orifícios de fixador 802 possam ser intercambiados entre o primeiro flange de suporte de planetário 776 e o segundo flange de suporte de planetário 778.

[0186] Vários componentes podem facilitar a montagem de um planetário 712. Esses componentes podem incluir um ou mais pinos de planetário 820 e um ou mais de um primeiro conjunto de rolamento de roletes 822, um segundo conjunto de rolamento de roletes 824, um espaçador 826, uma primeira arruela 828, uma segunda arruela 830, e um pino de fixação 832.

[0187] Um pino de planetário 820 pode suportar giratoriamente cada planetário 712. O pino de planetário 820 pode estender-se do primeiro flange de suporte de planetário 776 para o segundo flange de suporte de planetário 778. Por exemplo, um pino de planetário 820 pode estender-se para o, ou através do orifício em um planetário correspondente 712 e para uma, ou através de uma abertura 800 no primeiro flange de suporte de planetário 776 e de uma abertura 810 no segundo flange de suporte de planetário 778. Como tal, os pinos de planetário 820 não podem estar suspensos do suporte de planetário 716. Além disso, os pinos de planetário 820 podem ser sensivelmente rígidos e não podem defletir em relação a um eixo de planetário correspondente, tal como um primeiro eixo de planetário 742 ou um segundo eixo de planetário 752. Além disso, cada pino de planetário 820 pode ter um orifício de pino de fixação 840, um furo axial 842, uma primeira passagem de lubrificante 844, e a segunda passagem de lubrificante 846 Como melhor se mostra na figura 6.

[0188] O orifício de pino de fixação 840 pode atravessar total ou parcialmente o pino de planetário 820. Um pino de fixação 832 pode ser recebido no orifício de pino de fixação 840 e pode ser recebido em um orifício de fixador 802 do primeiro flange de suporte de planetário 776 para ajudar a impedir o movimento axial de um pino de planetário 820 em relação ao suporte de planetário 716. Os pinos de fixação 832 pode ter qualquer configuração adequada.

[0189] O furo axial 842 pode estender-se em uma direção axial desde uma extremidade do pino de planetário 820. O furo axial 842 pode ser um orifício cego em uma ou mais modalidades. Um bujão 852 pode ser recebido em uma extremidade do furo axial 842 para ajudar a direcionar fluxo de lubrificante, como será discutido com mais detalhe abaixo. Os bujões 852 podem ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, os bujões 852 podem ser configurados como parafusos de fixação.

[0190] A primeira passagem de lubrificante 844 pode estenderse do furo axial 842 para o espaçador 826. Como tal, a primeira passagem de lubrificante 844 pode ser disposta próximo do centro de um pino de planetário 820.

[0191] A segunda passagem de lubrificante 846 pode ser espaçada da primeira passagem de lubrificante 844. A segunda passagem de lubrificante 846 e pode estender-se do furo axial 842 para um orifício de lubrificante 812 no segundo flange de suporte de planetário 778. A segunda passagem de lubrificante 846 pode ser disposta adjacente a um bujão 852.

[0192] Fazendo referência às figuras 6, 12 e 19, o primeiro conjunto de rolamento de roletes 822 e o segundo conjunto de rolamento de roletes 824 podem receber um pino de planetário 820 e podem ser recebidos no interior de um planetário correspondente 712. O primeiro conjunto de rolamento de roletes 822 e o segundo conjunto de rolamento de roletes 824 podem suportar giratoriamente o planetário 712.

[0193] O espaçador 826 pode receber um pino de planetário 820 e pode ser posicionado axialmente entre o primeiro conjunto de rolamento de roletes 822 e o segundo conjunto de rolamento de roletes 824. O espaçador 826 pode ter um diâmetro interno maior do que o diâmetro externo do pino de planetário 820 para permitir que um lubrificante escorra no interior do espaçador 826 para ajudar a lubrificar o primeiro conjunto de rolamento de roletes 822 e o segundo conjunto de rolamento de roletes 824.

[0194] A primeira arruela 828 e a segunda arruela 830 podem receber um pino de planetário 820. A primeira arruela 828 pode estender-se do primeiro flange de suporte de planetário 776 para o primeiro conjunto de rolamento de roletes 822. A segunda arruela 830 pode estender-se do segundo flange de suporte de planetário 778 para o segundo conjunto de rolamento de roletes 824. Como tal, a primeira arruela 828 e a segunda arruela 830 podem cooperar para impedir o movimento axial do planetário 712, do primeiro conjunto de rolamento de roletes 822, do segundo conjunto de rolamento de roletes 824, ou de combinações dos mesmos.

MECANISMO DE CÂMBIO

[0195] Fazendo referência à figura 2, o mecanismo de câmbio 28 pode ser disposto em uma extremidade do conjunto de eixo 10 que pode ser disposto em frente ao alojamento de eixo 40. O mecanismo de câmbio 28 pode ser disposto sobre a tampa de motor 214.

[0196] O módulo de engrenagem de redução 26 pode cooperar com o mecanismo de câmbio 28 para fornecer uma relação de redução de transmissão desejada para alterar o torque fornecido do módulo de motor elétrico 24 ao conjunto de diferencial 30, e daí aos semieixos 32 do conjunto de eixo 10. Por exemplo, o módulo de engrenagem de redução 26 pode fornecer uma primeira relação de engrenagem de transmissão e uma segunda relação de engrenagem de transmissão. A primeira relação de engrenagem de transmissão, que pode ser designado como uma relação de transmissão de intervalo reduzido, pode fornecer engrenagem de redução do módulo de motor elétrico 24 ao conjunto de diferencial 30 e daí aos semieixos 32. Como um exemplo não limitativo, a primeira relação de engrenagem de transmissão pode fornecer uma relação de transmissão de 2:1 ou mais. A primeira relação de engrenagem de transmissão pode fornecer mais torque a uma roda de tração de veículo em comparação com a segunda relação de engrenagem de transmissão.

[0197] A segunda relação de engrenagem de transmissão, que pode ser designada como uma relação de transmissão de intervalo elevado, pode fornecer uma relação de redução de transmissão diferente ou uma relação de redução de transmissão menor do que a primeira relação de engrenagem de transmissão. Por exemplo, a segunda relação de engrenagem de transmissão pode fornecer uma relação de transmissão de 1:1. A segunda relação de engrenagem de transmissão pode facilitar uma velocidade de cruzeiro do veículo mais rápida ou uma relação de transmissão de cruzeiro que pode ajudar a economizar combustível.

[0198] Além disso, pode ser fornecida uma posição neutra ou relação de engrenagem de transmissão neutra em que não pode ser fornecido torque ao conjunto de diferencial 30 pelo módulo de motor elétrico 24. Como tal, não pode ser transmitido torque entre o módulo de engrenagem de redução 26 e o pinhão de acionamento 22 quando um colar de câmbio está na posição neutra.

[0199] Fazendo referência às figuras 2, 13 e 20, o mecanismo de câmbio 28 pode incluir um mecanismo de alojamento de câmbio 900, uma placa de extremidade 902, um colar de câmbio 904, e um atuador 906.

[0200] Verschiedene Verfahren zum Ausführen von Zellbalancieren sind möglich. Einige Systeme können

[0201] O mecanismo de alojamento de câmbio 900 pode ser disposto sobre a tampa de motor 214 e pode ser montado em um lado da tampa de motor 214 que pode ser disposto em frente ao suporte de diferencial 42. Por exemplo, o mecanismo de alojamento de câmbio 900 pode ser montado na tampa de motor 214 com um ou mais fixadores 910, tais como cavilhas. O mecanismo de alojamento de câmbio 900 pode receber pelo menos parcialmente o módulo de engrenagem de redução 26. Além disso, o mecanismo de alojamento de câmbio 900 pode facilitar a montagem do atuador 906 e pode receber, pelo menos parcialmente, o colar de câmbio 904. Como melhor se mostra na figura 6, o mecanismo de alojamento de câmbio 900 pode suportar giratoriamente o suporte de planetário 716 através do rolamento de suporte 780. Um retentor 908 pode ser montado no mecanismo de alojamento de câmbio 900 para impedir o movimento axial do rolamento de suporte 780. Em pelo menos uma configuração, o retentor 908 pode engatar um anel de rolamento externo do rolamento de suporte 780 para impedir o movimento axial em direção à tampa de motor 214.

[0202] A placa de extremidade 902, que também pode ser designada como uma tampa de extremidade, pode ser disposta em uma extremidade do mecanismo de alojamento de câmbio 900 que pode ser disposto em frente ao alojamento de eixo 40. Por exemplo, a placa de extremidade 902 pode ser montada no alojamento de mecanismo de câmbio 900 com uma pluralidade de fixadores 920, tais como cavilhas. A placa de extremidade 902 pode ajudar a suportar o atuador 906. Por exemplo, a placa de extremidade 902 pode ter uma funcionalidade de suporte 922 que pode suportar um veio 930 que pode suportar e facilitar o movimento axial da forquilha de embreagem 932, como será discutido com mais detalhe abaixo. O veio 930 também pode ser suportado pelo mecanismo de alojamento de câmbio 900.

[0203] O colar de câmbio 904 pode ser pelo menos parcialmente recebido no mecanismo de alojamento de câmbio 900. Por exemplo, o colar de câmbio 904 pode ser pelo menos parcialmente recebido no mecanismo de alojamento de câmbio 900 e pode estender-se através de componentes do módulo de engrenagem de redução 26, tal como o suporte de planetário 716. Em pelo menos uma configuração, tal como melhor se mostra nas figuras 13 e 20, o colar de câmbio 904 pode incluir um orifício de colar de câmbio 940, uma estria de colar de câmbio 942, uma ranhura de colar de câmbio 944, e uma engrenagem de colar de câmbio 946.

[0204] O orifício de colar de câmbio 940 pode estender-se através do colar de câmbio 904 e pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. O orifício de colar de câmbio 940 pode receber a porção de veio 122 do pinhão de acionamento 22.

[0205] Fazendo referência à figura 20, a estria de colar de câmbio 942 pode ser disposta no orifício de colar de câmbio 940 e pode ser posicionada axialmente próximo da primeira extremidade do colar de câmbio 904 que pode estar voltada para o suporte de diferencial 42. A estria de colar de câmbio 942 pode estender-se em direção ao primeiro eixo 70 e pode acasalar com a estria 140 do pinhão de acionamento 22. As estrias acasalantes podem permitir que o colar de câmbio 904 se mova em uma direção axial ou ao longo o primeiro eixo 70 ao mesmo tempo que impedem a rotação do colar de câmbio 904 em torno do primeiro eixo 70 em relação ao pinhão de acionamento 22. Assim, o colar de câmbio 904 pode ser giratório em torno do primeiro eixo 70 com o pinhão de acionamento 22.

[0206] A ranhura de colar de câmbio 944 pode ser disposta próximo da segunda extremidade do colar de câmbio 904 que pode estar voltada para a placa de extremidade 902. A ranhura de colar de câmbio 944 pode estar voltada para longe do primeiro eixo 70 e pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. A ranhura de colar de câmbio 944 pode receber a forquilha de embreagem 932, que pode conectar operativamente o colar de câmbio 904 ao atuador 906.

[0207] A engrenagem de colar de câmbio 946 pode ser disposta entre a primeira extremidade e a segunda extremidade do colar de câmbio 904. A engrenagem de colar de câmbio 946 pode ter dentes que podem ser dispostos em torno do primeiro eixo 70 e que podem estender-se para longe do primeiro eixo 70. Uma ranhura anular 950 que pode estender-se em torno do primeiro eixo 70 pode ser fornecida na engrenagem de colar de câmbio 946. A ranhura anular 950 pode receber um batente 952 que pode limitar o movimento axial do colar de câmbio 904. O batente 952 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o batente 952 pode incluir um ou mais anéis de retenção.

[0208] O colar de câmbio 904 pode ser disposto de maneira amovível no pinhão de acionamento 22. O colar de câmbio 904 pode engatar de modo seletivo uma relação de transmissão. Mais especificamente, o colar de câmbio 904 pode mover-se axialmente ou em uma direção que se estende ao longo do primeiro eixo 70 entre uma primeira posição, uma segunda posição, e uma terceira posição. Estas posições estão ilustradas nas figuras 2 a 4.

[0209] Fazendo referência à figura 2 assim como às porções ampliadas da figura 2 mostrada na figura 6, o colar de câmbio 904 é mostrado na primeira posição. Na primeira posição, o colar de câmbio 904 pode acoplar o suporte de planetário 716 ao pinhão de acionamento 22. Por exemplo, os dentes da engrenagem de colar de câmbio 946 podem engrenar nos dentes da porção de engrenagem de suporte de planetário 774 do suporte de planetário 716. Como tal, o torque que é fornecido pelo módulo de motor elétrico 24 pode ser transmitido através do flange de saída de rotor 290, da engrenagem solar 710, dos planetários 712, e do suporte de planetário 716 para o colar de câmbio 904 e do colar de câmbio 904 para o pinhão de acionamento 22.

[0210] Fazendo referência à figura 3, o colar de câmbio 904 é mostrado em uma segunda posição ou posição neutra. A segunda posição pode ser posicionada axialmente entre a primeira posição e a terceira posição. Na segunda posição, o colar de câmbio 904 não pode acoplar o módulo de engrenagem de redução 26 ao pinhão de acionamento 22. Por exemplo, os dentes da engrenagem de colar de câmbio 946 não podem engrenar nos dentes da engrenagem solar 710 ou no suporte de planetário 716. Como tal, o torque que é fornecido pelo módulo de motor elétrico 24 não pode ser transmitido ao colar de câmbio 904 ou ao pinhão de acionamento 22. O colar de câmbio 904 pode ser disposto mais próximo do alojamento de eixo 40 quando na segunda posição do que quando na primeira posição.

[0211] Fazendo referência à figura 4, o colar de câmbio 904 é mostrado na terceira posição. Na primeira posição, o colar de câmbio 904 pode acoplar a engrenagem solar 710 ao pinhão de acionamento 22. Por exemplo, os dentes da engrenagem de colar de câmbio 946 podem engrenar nos dentes da segunda porção de engrenagem 730 da engrenagem solar 710. Como tal, o torque que é fornecido pelo módulo de motor elétrico 24 pode ser transmitido através do flange de saída de rotor 290 e da engrenagem solar 710 ao colar de câmbio 904 e do colar de câmbio 904 ao pinhão de acionamento 22. O colar de câmbio 904 pode ser disposto mais próximo do alojamento de eixo 40 quando na terceira posição do que quando na segunda posição.

[0212] Também é contemplado que o colar de câmbio possa ser omitido de modo que o módulo de engrenagem de redução pode fornecer uma única relação de transmissão em vez de múltiplas relações de transmissão. Por exemplo, o suporte de planetário 716 pode ser acoplado ao pinhão de acionamento 22 para fornecer uma relação de transmissão de intervalo reduzido sem uma relação de transmissão de intervalo elevado.

[0213] O atuador 906 pode ser disposto sobre o mecanismo de alojamento de câmbio 900. O atuador 906 pode mover o colar de câmbio 904 ao longo do primeiro eixo 70 entre a primeira, a segunda e a terceira posições. Por exemplo, o atuador 906 pode ter um veio de saída que pode ser giratório em torno de um eixo. Uma came 960 pode ser montada no veio de saída e pode girar com o veio de saída. A came 960 pode conectar operativamente o atuador 906 à forquilha de embreagem 932. Como tal, a rotação do veio de saída pode acionar a forquilha de embreagem 932 ao longo do veio 930, o qual, por sua vez, pode mover o colar de câmbio 904 ao longo do primeiro eixo 70. O atuador 906 pode ser de qualquer tipo adequado. Por exemplo, o atuador 906 pode ser um atuador elétrico, eletromecânico, pneumático ou hidráulico.

CÂMARAS DE LUBRIFICANTE

[0214] Fazendo referência à figura 4, o conjunto de eixo 10 pode ser dividido em três câmaras principais. Essas câmaras podem incluir uma primeira câmara de lubrificante 1000, uma segunda câmara de lubrificante 1002, e uma câmara de ar 1004.

[0215] A primeira câmara de lubrificante 1000 pode ser definida essencialmente pelo alojamento de eixo 40 e pelo suporte de diferencial 42. Mais especificamente, a primeira câmara de lubrificante 1000 pode ser disposta entre o alojamento de eixo 40 e o suporte de diferencial 42 e pode ser disposta no interior da maior parte da parede de suporte de rolamento 64. Como tal, a primeira câmara de lubrificante 1000 pode receber o conjunto de diferencial 30, a porção de engrenagem 120 do pinhão de acionamento 22, parte de uma porção de veio 122 do pinhão de acionamento 22, o primeiro rolamento de pinhão de acionamento 150, e o segundo rolamento de pinhão de acionamento 170. Além disso, a primeira câmara de lubrificante 1000 pode receber um primeiro lubrificante 1006. O primeiro lubrificante 1006 pode ser um óleo de alto cisalhamento, tal como óleo de transmissão 75W90.

[0216] A segunda câmara de lubrificante 1002 pode ser principalmente definida pela tampa de motor 214, pelo flange de saída de rotor 290, pelo mecanismo de alojamento de câmbio 900, e pela placa de extremidade 902. Mais especificamente, a segunda câmara de lubrificante 1002 pode ser disposta no interior da maior parte do flange de saída de rotor 290, da tampa de motor 214, e do mecanismo de alojamento de câmbio 900. Como tal, a segunda câmara de lubrificante 1002 pode receber a porca de pré-carga 190, parte de uma porção de veio 122 do pinhão de acionamento 22, o conjunto de engrenagem planetária 700, e o colar de câmbio 904. A segunda câmara de lubrificante 1002 pode receber um segundo lubrificante 1008. O segundo lubrificante 1008 pode ser um lubrificante de tipo e qualidade diferente do primeiro lubrificante 1006. Por exemplo, o segundo lubrificante 1008 pode ser óleo de transmissão Emgard® MTF7000 40W, que pode fornecer propriedades de menor perda de atrito e benefícios de custo.

[0217] A câmara de ar 1004 pode ser principalmente definida pelo módulo de motor elétrico 24 e pelo suporte de diferencial 42. Por exemplo, a parede de suporte de rolamento 64 pode cooperar com o alojamento de motor 200 e com a tampa de motor 214 para definir, pelo menos parcialmente, a câmara de ar 1004. Como tal, a câmara de ar 1004 pode ser principalmente disposta em uma direção radial entre a parede de suporte de rolamento 64 e o alojamento de motor 200 e pode ser principalmente disposta entre o suporte de diferencial 42 e a tampa de motor 214 em uma direção axial. A câmara de ar 1004 pode receber componentes, tais como a camisa de refrigerante 202, o estator 204, o rotor 206, o primeiro conjunto de rolamento de rotor 208, o segundo conjunto de rolamento de rotor 210, módulo de pré-carga de rolamento de rotor 212, o conjunto de rolamento de ressalto 410, o disco giratório 466, e o resolvedor 600. Pode ser fornecida um respiro no conjunto de eixo 10 para permitir que câmara de ar 1004 comunique fluidicamente com o meio ambiente.

[0218] A primeira câmara de lubrificante 1000, a segunda câmara de lubrificante 1002, e a câmara de ar 1004 podem ser separadas por vários componentes de vedação e não podem ser fluidicamente conectadas entre si. Tais componentes de vedação podem incluir o anel de suporte de vedação 180 e a vedação interior 640, tal como discutido anteriormente. Além disso, os componentes de vedação podem incluir um anel de montagem de vedação 1010, uma primeira vedação 1012, uma segunda vedação 1014, e uma terceira vedação 1016, que são mais bem mostrados com referência às figuras 5, 9 e 16.

[0219] O anel de montagem de vedação 1010 pode ser posicionado entre o pinhão de acionamento 22 e a parede de suporte de rolamento 64. Como tal, o anel de montagem de vedação 1010 pode ser disposto no orifício 90 que pode ser definido pela parede de suporte de rolamento 64. Além disso, o anel de montagem de vedação 1010 pode ser posicionado de modo fixo em relação à parede de suporte de rolamento 64. Por exemplo, o anel de montagem de vedação 1010 pode ser recebido no orifício 90 com um ajuste de interferência. O anel de montagem de vedação 1010 pode estender-se em torno de e pode ser espaçado do anel de suporte de vedação 180 e da primeira superfície de suporte de vedação 444 do flange de saída de rotor 290. Em pelo menos uma configuração, o anel de montagem de vedação 1010 pode incluir um primeiro lado 1020, um segundo lado 1022, uma face externa 1024, e uma face interna 1026.

[0220] O primeiro lado 1020 pode estar voltado para o segundo rolamento de pinhão de acionamento 170. O primeiro lado 1020 pode ser espaçado do segundo rolamento de pinhão de acionamento 170 em uma ou mais modalidades.

[0221] O segundo lado 1022 pode ser disposto em frente ao primeiro lado 1020. Como tal, o segundo lado 1022 pode estar voltado para a porção de flange 432 do flange de saída de rotor 290.

[0222] A face externa 1024 pode estar voltada para longe do primeiro eixo 70. A face externa 1024 pode estender-se do primeiro lado 1020 para o segundo lado 1022 e pode engatar a parede de suporte de rolamento 64.

[0223] A face interna 1026 pode ser disposta em frente à face externa 1024. Como tal, a face interna 1026 pode estar voltada para o primeiro eixo 70. Em pelo menos uma configuração, a face interna 1026 pode ter uma configuração escalonada que pode incluir uma primeira superfície de montagem de vedação 1030, uma segunda superfície de montagem de vedação 1032, uma terceira superfície de montagem de vedação 1034, e uma superfície intermédia 1036.

[0224] A primeira superfície de montagem de vedação 1030 pode estar voltada para o, e pode estender-se em torno do anel de suporte de vedação 180.

[0225] A segunda superfície de montagem de vedação 1032 também pode estar voltada para e pode estender-se em torno do anel de suporte de vedação 180 e pode estender-se em torno do primeiro eixo 70. A segunda superfície de montagem de vedação 1032 pode ter um diâmetro diferente do que a primeira superfície de montagem de vedação 1030. Na configuração mostrada, a segunda superfície de montagem de vedação 1032 pode ter um diâmetro menor do que a primeira superfície de montagem de vedação 1030.

[0226] A terceira superfície de montagem de vedação 1034 pode estar voltada para e pode estender-se em torno da primeira superfície de suporte de vedação 444 do flange de saída de rotor 290. A terceira superfície de montagem de vedação 1034 pode ter um diâmetro diferente do que a primeira superfície de montagem de vedação 1030. Na configuração mostrada, a terceira superfície de montagem de vedação 1034 pode ter um diâmetro menor do que a primeira superfície de montagem de vedação 1030.

[0227] A superfície intermédia 1036 pode ser posicionada axialmente entre a segunda superfície de montagem de vedação 1032 e a terceira superfície de montagem de vedação 1034. A superfície intermédia 1036 ou uma porção da mesma pode ter um diâmetro menor do que a segunda superfície de montagem de vedação 1032, do que a terceira superfície de montagem de vedação 1034, ou ambas. Uma tal configuração pode ajudar a impedir o movimento axial de vedações que podem estar associadas à segunda superfície de montagem de vedação 1032 na terceira superfície de montagem de vedação 1034.

[0228] A primeira vedação 1012 pode estender-se entre a parede de suporte de rolamento 64 e o pinhão de acionamento 22. Por exemplo, a primeira vedação 1012 pode estender-se da primeira superfície de montagem de vedação 1030 para o anel de suporte de vedação 180. A primeira vedação 1012 pode estender-se em torno do anel de suporte de vedação 180 e pode ajudar a separar a primeira câmara de lubrificante 1000 da segunda câmara de lubrificante 1002.

[0229] A segunda vedação 1014 pode estender-se entre a parede de suporte de rolamento 64 e o flange de saída de rotor 290. Por exemplo, a segunda vedação 1014 pode estender-se da segunda superfície de montagem de vedação 1032 para a primeira superfície de suporte de vedação 444 do flange de saída de rotor 290. A segunda vedação 1014 pode estenderse em torno do flange de saída de rotor 290 e pode ajudar a separar a câmara de ar 1004 da segunda câmara de lubrificante 1002.

[0230] A terceira vedação 1016 pode ser posicionada axialmente entre a primeira vedação 1012 e a segunda vedação 1014. A terceira vedação 1016 pode estender-se entre parede de suporte de rolamento 64 e o pinhão de acionamento 22. Por exemplo, a terceira vedação 1016 pode estender-se da terceira superfície de montagem de vedação 1034 para o anel de suporte de vedação 180. A terceira vedação 1016 pode estender-se em torno do anel de suporte de vedação 180 e pode ajudar a separar a primeira câmara de lubrificante 1000 da segunda câmara de lubrificante 1002. A terceira vedação 1016 pode ser espaçada da primeira vedação 1012 de modo que a cavidade 1040 possa ser disposta entre a primeira vedação 1012 e a terceira vedação 1016. A cavidade 1040 pode ser fluidicamente conectada à câmara de ar 1004. Por exemplo, a cavidade 1040 pode ser fluidicamente conectada à câmara de ar 1004 por, pelo menos, uma passagem de respiro 1042 que pode estender-se através do anel de montagem de vedação 1010. Por exemplo, a passagem de respiro 1042 pode estender-se da face interna 1026 do anel de montagem de vedação 1010 para o segundo lado 1022 do anel de montagem de vedação 1010. Como tal, uma porção da passagem de respiro 1042 pode estender-se do segundo lado 1022 para o primeiro lado 1020, mas não para o primeiro lado 1020. Na configuração mostrada na figura 9, são mostradas quatro passagens de respiro 1042 que podem ser dispostas a intervalos de 90° entre si; no entanto, é contemplado que pode ser fornecido um maior ou menor número de passagens de respiro.

[0231] Fazendo referência à figura 6, a vedação interior 640 pode estender-se entre a placa de suporte de vedação 620 e o flange de saída de rotor 290. Por exemplo, a vedação interior 640 pode ser recebida no orifício de placa de suporte de vedação 630 e pode estender-se da placa de suporte de vedação 620 para uma segunda superfície de suporte de vedação 454 do flange de saída de rotor 290. A vedação interior 640 pode estender-se em torno do flange de saída de rotor 290 e pode ajudar a separar a segunda câmara de lubrificante 1002 da câmara de ar 1004. A vedação interior 640 pode ser espaçada do anel de montagem de vedação 1010. Como tal, vários componentes, tais como o conjunto de rolamento de ressalto 410, o disco giratório 466, e o resolvedor 600 podem ser posicionados axialmente entre a segunda vedação 1014 e a vedação interior 640.

CONTROLE

[0232] Fazendo referência à figura 23, é mostrada uma representação esquemática de um sistema de eixo 1100. O sistema de eixo 1100 pode incluir o conjunto de eixo 10 assim como um sistema de controle 1102.

[0233] O sistema de controle 1102 pode incluir múltiplos controladores eletrônicos. Por exemplo, o sistema de controle 1102 pode incluir um controlador de eixo 1110 e um controlador de freio 1112. Também podem ser fornecidos outros controladores eletrônicos, mas não são representados. Um ou mais controladores podem comunicar sobre um barramento de Rede de Área de Controlador (Controller Area Network (CAN)) de um veículo. As informações que são comunicadas sobre o barramento de CAN ou através de múltiplos controladores podem ter problemas de latência e podem ser mais lentas do que a comunicação direta.

[0234] O controlador de eixo 1110 pode controlar a operação do conjunto de eixo 10. O controlador de eixo 1110 pode receber sinais de vários sensores, tais como do resolvedor 600, de um primeiro sensor de velocidade 1120, e de um segundo sensor de velocidade 1122. Além disso, o controlador de eixo 1110 pode controlar o atuador 906 e assim controlar o movimento do colar de câmbio 904.

[0235] O primeiro sensor de velocidade 1120 pode fornecer um primeiro sinal que pode ser indicativo de uma velocidade de rotação de uma roda 14. O primeiro sensor de velocidade 1120 pode estar localizado a jusante do módulo de engrenagem de redução 26. Em pelo menos uma configuração, o primeiro sensor de velocidade 1120 pode ser disposto entre o conjunto de diferencial 30 e uma roda 14. Em uma tal configuração, o primeiro sensor de velocidade 1120 pode detectar a rotação da roda 14, do cubo de roda 16, ou do semieixo 32. Por exemplo, uma coroa dentada 1130 que pode ter uma pluralidade de dentes pode ser disposta sobre um cubo de roda 16 e pode girar com um cubo de roda 16 em torno de um eixo de roda 18. O primeiro sensor de velocidade 1120 pode ser disposto próximo da roda 14 e pode detectar a rotação da coroa dentada 1130. Um primeiro sensor de velocidade 1120 pode estar associado a cada roda 14, cubo de roda 16, ou semieixo 32. Assim, dois primeiros sensores de velocidade 1120 são mostrados na figura 23. Também é contemplado que o primeiro sensor de velocidade 1120 possa ser fornecido em outras localizações. Por exemplo, o primeiro sensor de velocidade 1120 pode detectar a rotação do pinhão de acionamento 22.

[0236] O primeiro sensor de velocidade 1120 pode ser conectado eletricamente diretamente ou conectado por fios diretamente ao controlador de eixo 1110. Por exemplo, um primeiro condutor 1140, tal como um fio pode estender-se do primeiro sensor de velocidade 1120 para o controlador de eixo 1110. Consequentemente, o primeiro sinal do primeiro sensor de velocidade 1120 pode ser fornecido diretamente do primeiro sensor de velocidade 1120 ao controlador de eixo 1110 e não pode ser roteado indiretamente para o controlador de eixo 1110 através de um outro controlador, tal como o controlador de freio 1112. Como tal, o controlador de eixo 1110 pode receber o primeiro sinal mais depressa do que se o primeiro sinal fosse fornecido indiretamente ao controlador de eixo 1110 de modo que o controlador de eixo 1110 pode controlar melhor o câmbio do colar de câmbio 904.

[0237] O segundo sensor de velocidade 1122 pode fornecer um segundo sinal que pode ser indicativo de uma velocidade de rotação do módulo de engrenagem de redução 26. O segundo sensor de velocidade 1122 pode estar localizado a montante do colar de câmbio 904. Em pelo menos uma configuração, o segundo sensor de velocidade 1122 pode ser disposto entre o módulo de motor elétrico 24 e o colar de câmbio 904. Em uma tal configuração, o segundo sensor de velocidade 1122 pode detectar a rotação de um componente do conjunto de engrenagem planetária 700, tal como o suporte de planetário 716. Por exemplo, o segundo sensor de velocidade 1122 pode ser montado no mecanismo de alojamento de câmbio 900 ou estender-se através de um orifício no mecanismo de alojamento de câmbio 900, como melhor se mostra na figura 24 e pode detectar a rotação da coroa dentada 782 que pode ser disposta no suporte de planetário 716. Também é contemplado que o segundo sensor de velocidade 1122 possa ser fornecido em outras localizações. Por exemplo, o segundo sensor de velocidade 1122 pode detectar a rotação da engrenagem solar 710.

[0238] O segundo sensor de velocidade 1122 pode ser conectado eletricamente diretamente ou conectado por fios diretamente ao controlador de eixo 1110. Por exemplo, um segundo condutor 1142, tal como um fio, pode estender-se do segundo sensor de velocidade 1122 para o controlador de eixo 1110. Consequentemente, o segundo sinal do segundo sensor de velocidade 1122 pode ser fornecido diretamente do segundo sensor de velocidade 1122 ao controlador de eixo 1110 e não pode ser indiretamente roteado para o controlador de eixo 1110 através de um outro controlador, tal como o controlador de freio 1112. Como tal, o controlador de eixo 1110 pode receber o segundo sinal mais depressa do que se o segundo sinal fosse fornecido indiretamente ao controlador de eixo 1110 de modo que o controlador de eixo 1110 pode controlar melhor o câmbio do colar de câmbio 904.

[0239] Um terceiro sensor de velocidade 1150 pode ser fornecido com o sistema de eixo 1100. O terceiro sensor de velocidade 1150 pode funcionar como o primeiro sensor de velocidade 1120 e pode detectar a rotação da coroa dentada 1130. O terceiro sensor de velocidade 1150 pode fornecer um terceiro sinal que pode ser usado por outros controladores do sistema de controle 1102. Por exemplo, o terceiro sinal pode ser fornecido ao controlador de freio 1112 para facilitar o controle de um sistema de antibloqueio de frenagem. O terceiro sinal não pode ser fornecido no controlador de eixo 1110 para controlar o câmbio do colar de câmbio 904 devido a potenciais problemas de latência.

[0240] O controlador de eixo 1110 pode usar o primeiro sinal e o segundo sinal para determinar quando um câmbio do colar de câmbio 904 pode ser executado. Por exemplo, o controlador de eixo 1110 pode usar o primeiro sinal e o segundo sinal para determinar quando a velocidade de rotação do colar de câmbio 904 está suficientemente próxima de uma velocidade de rotação de um componente do conjunto de engrenagem planetária 700, tal como a engrenagem solar 710 e/ou o suporte de planetário 716 para permitir que o colar de câmbio 904 seja cambiado para, ou da posição neutra. O controlador de eixo 1110 opera o atuador 906 para mover o colar de câmbio 904 para uma posição desejada quando o câmbio do colar de câmbio 904 pode ser executado e completado.

[0241] Como um exemplo que se inicia com o colar de câmbio 904 e a primeira posição ou a terceira posição, o controlador de eixo 1110 pode determinar quando o primeiro e o segundo sinais são indicativos de velocidades de rotação suficientemente próximas. O controlador de eixo 1110 pode em seguida aliviar temporariamente ou reduzir torque no colar de câmbio 904 controlando a velocidade de rotação do rotor 206 ou reduzindo a energia fornecida por uma fonte de alimentação elétrica/inversor 1160 para permitir que o colar de câmbio 904 seja acionado mais facilmente da primeira posição ou da terceira posição para a segunda posição (neutra). O controlador de eixo 1110 pode depois operar o atuador 906 para mover o colar de câmbio 904 para a segunda posição.

[0242] O controlador de eixo 1110 pode mover o colar de câmbio 904 da segunda posição para a primeira posição ou para a terceira posição controlando a velocidade de rotação do rotor 206 para sincronizar a velocidade de rotação do colar de câmbio 904 com a engrenagem solar 710 para permitir que o colar de câmbio 904 se mova da segunda posição para a primeira posição ou pode sincronizar a velocidade de rotação do colar de câmbio 904 com o suporte de planetário 716 para permitir que o colar de câmbio 904 se desloque da posição neutra para a terceira posição.

CONJUNTO DE DIFERENCIAL E SEMIEIXOS

[0243] Fazendo referência à figura 2, o conjunto de diferencial 30 pode ser recebido, pelo menos parcialmente, em uma porção central 50 do conjunto de alojamento 20. O conjunto de diferencial 30 pode transmitir torque às rodas 14 e permitir que as rodas 14 girem a diferentes velocidades. O conjunto de diferencial 30 pode ser conectado operativamente aos semieixos 32 e pode permitir que os semieixos 32 girem a diferentes velocidades de rotação de uma maneira conhecida dos especialistas na técnica. Como tal, o conjunto de diferencial 30 pode receber torque através da coroa 110 e fornecer torque aos semieixos 32.

[0244] Fazendo referência às figuras 1, 2 e 23, os semieixos 32 podem transmitir torque do conjunto de diferencial 30 ao cubo de rodas 16 e às rodas 14 correspondentes. Por exemplo, podem ser previstos dois semieixos 32 de modo que cada semieixo 32 se estenda através de uma porção de braço diferente 52 de alojamento de eixo 40. Os semieixos 32 podem estender-se ao longo de um, e podem ser feitos girar em torno de um eixo de roda 18 pelo conjunto de diferencial 30. Cada semieixo 32 pode ter uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade pode ser conectada operativamente ao conjunto de diferencial 30. A segunda extremidade pode ser disposta em frente à primeira extremidade e pode ser conectada operativamente a uma roda 14. Opcionalmente, a engrenagem de redução pode ser fornecida entre um semieixo 32 e uma roda 14.

APARELHO DE TRANSMISSÃO DE TORQUE

[0245] Fazendo referência às figuras 27 a 36, é mostrado um exemplo de um colar de câmbio 1400. O colar de câmbio 1400 pode ser parte de um aparelho de transmissão de torque que pode transmitir torque a, ou de um primeiro componente de acionamento 1402 e a, ou de um segundo componente de acionamento 1404. Por exemplo, o primeiro componente de acionamento 1402, o segundo componente de acionamento 1404, ou combinações dos mesmos, podem estar associados a um conjunto de eixo que pode ter qualquer configuração adequada.

[0246] O primeiro componente de acionamento 1402 e o segundo componente de acionamento 1404 têm qualquer configuração adequada e podem ser fornecidos em qualquer localização adequada ao longo de um caminho de transmissão de torque, tal como um caminho de transmissão de torque do conjunto de eixo. Por exemplo, o primeiro componente de acionamento 1402 e o segundo componente de acionamento 1404 podem estar associados a, ou podem ser parte de uma unidade de diferencial entre eixos, de diferencial, de veio de entrada, de veio de saída, de semieixo, de engrenagens de um conjunto de eixo, ou similares. O primeiro componente de acionamento 1402 e o segundo componente de acionamento 1404 serão principalmente debatido no contexto do primeiro componente de acionamento 1402 que é parte de um conjunto de engrenagem planetária, tal como um suporte de planetário 716, e no contexto do segundo componente de acionamento 1404 que é outra parte do conjunto de engrenagem planetária, tal como uma engrenagem solar 710; no entanto, entender-se-á que o primeiro componente de acionamento 1402 e o segundo componente de acionamento 1404 podem não estar associados a um conjunto de engrenagem planetária em outras configurações.

[0247] Em pelo menos uma configuração, tal como se mostra melhor com referência à figura 27, o colar de câmbio 1400 pode incluir um orifício de colar 1410, uma primeira estria de colar 1412, uma ranhura de colar 1414, uma engrenagem de colar 1416, e uma segunda estria de colar 1418.

[0248] O orifício de colar 1410 pode ser um orifício atravessante que pode estender-se através do colar de câmbio 1400. O orifício de colar 1410 pode estender-se em torno de e ao longo de um eixo 1420. O orifício de colar 1410 pode receber um primeiro veio 1422 e, opcionalmente, um segundo veio 1424.

[0249] O primeiro veio 1422 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o primeiro veio 1422 pode ser um veio de entrada, um veio de saída, um semieixo, ou um veio que é integralmente formado com, ou acoplado a outro componente, tal como um pinhão de acionamento, uma unidade de diferencial entre eixos, um alojamento giratório, ou similares. Por questões de ilustração, o primeiro veio 1422 pode ser a porção de veio 122 do pinhão de acionamento 22 e o eixo 1420 pode ser análogo ao primeiro eixo 70. O primeiro veio 1422 pode ser giratório em torno do eixo 1420 e pode estenderse ao longo em torno do eixo 1420. Além disso, o primeiro veio 1422 pode incluir uma primeira estria de veio 1426. A primeira estria de veio 1426 pode incluir uma pluralidade de dentes. Os dentes podem ser dispostos em torno do eixo 1420, podem estender-se substancialmente paralelos ao eixo 1420, e podem acasalar seletivamente com a primeira estria de colar 1412.

[0250] O segundo veio 1424 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o segundo veio 1424 pode ser um veio de entrada, um veio de saída, um semieixo, ou um veio que é integralmente formado com, ou acoplado a outro componente, tal como um pinhão de acionamento, uma unidade de diferencial entre eixos, um alojamento giratório, ou similares. Por questões de ilustração, o segundo veio 1424 pode ser um veio auxiliar ou veio de tomada de potência (PTO) que pode transferir potência ou torque do conjunto de eixo 10 para um dispositivo auxiliar que pode estar operativamente conectado ao segundo veio 1424. Exemplos de um dispositivo auxiliar incluem, mas não estão limitados a uma bomba, escada, vácuo, soprador, compressor, guincho, braço mecânico, compactador, boom, garra, pá de árvore, elevador de plataforma de caminhão basculante, ou similares. Também é contemplado que o segundo veio 1424 possa funcionar como um input para o conjunto de eixo 10 que pode receber potência ou torque de um dispositivo auxiliar, tal como uma fonte de potência como um motor. O segundo veio 1424 pode ser giratório em torno do eixo 1420 e pode estender-se ao longo de, ou em torno do eixo 1420. Além disso, o segundo veio 1424 pode incluir uma segunda estria de veio 1436. A segunda estria de veio 1436 pode incluir uma pluralidade de dentes que podem ser dispostos em torno do eixo 1420. Os dentes podem estender-se substancialmente paralelos ao eixo 1420 e podem acasalar seletivamente com a segunda estria de colar 1418.

[0251] A primeira estria de colar 1412 pode ser disposta no orifício de colar 1410. A primeira estria de colar 1412 pode ter uma pluralidade de dentes de estria de colar, que também podem ser designados como um primeiro conjunto de dentes de estria de colar 1440. Os dentes de estria de colar 1440 podem estender-se em direção ao eixo 1420 e podem ser configurados para acasalarem seletivamente com os dentes da primeira estria de veio 1426. As estrias de acasalamento podem permitir que o colar de câmbio 1400 se mova em uma direção axial ou ao longo do eixo 1420, ao mesmo tempo que inibe a rotação do colar de câmbio 1400 em torno do eixo 1420 em relação ao primeiro veio 1422. Deste modo, o colar de câmbio 1400 pode ser giratório em torno do eixo 1420 com o primeiro veio 1422 quando a primeira estria de colar 1412 acasala com a primeira estria de veio 1426.

[0252] A segunda estria de colar 1418 pode ser disposta no orifício de colar 1410. A segunda estria de colar 1418 pode ter uma pluralidade de dentes de estria de colar, que também podem ser designados como um segundo conjunto de dentes de estria de colar 1442. Os dentes de estria de colar 1442 podem estender-se em direção ao eixo 1420 e podem ser configurados para acasalarem seletivamente com os dentes da segunda estria de veio 1436. As estrias de acasalamento podem permitir que o colar de câmbio 1400 se mova em uma direção axial ou ao longo do eixo 1420, ao mesmo tempo que inibe a rotação do colar de câmbio 1400 em torno do eixo 1420 em relação ao segundo veio 1424. Deste modo, o colar de câmbio 1400 pode ser giratório em torno do eixo 1420 com o segundo veio 1424 quando a segunda estria de colar 1418 acasala com a segunda estria de veio 1436.

[0253] A ranhura de colar 1414, caso seja fornecida, pode estar voltada para o eixo 1420 e pode estender-se em torno do eixo 1420. A ranhura de colar 1414 pode receber uma ligação, tal como uma forquilha de câmbio 932, que pode conectar operativamente o colar de câmbio 1400 a um atuador. O atuador pode ser de qualquer tipo adequado, tal como um atuador elétrico, eletromecânico, pneumático ou hidráulico e pode ou não ter a mesma configuração que o atuador 906 acima descrito.

[0254] A engrenagem de colar 1416 pode ser disposta em frente do orifício de colar 1410. A engrenagem de colar 1416 pode ser disposta entre uma primeira extremidade e uma segunda extremidade do colar de câmbio 1400. A engrenagem de colar 1416 pode ter uma pluralidade de dentes de colar, que também podem ser designados como um conjunto de dentes de colar 1450. Os dentes de colar 1450 podem ser dispostos em frente do orifício de colar 1410 e podem estender-se para longe do eixo 1420. Os dentes de colar 1450 podem ser dispostos em torno do eixo 1420 em uma configuração ou relação de repetição. Em pelo menos uma configuração, tal como se mostra melhor com referência às figuras 27 e 28, cada dente de colar 1450 pode incluir uma primeira superfície de extremidade 1460, uma segunda superfície de extremidade 1462, uma primeira superfície de dente de colar 1464, uma segunda superfície lateral de dente de colar 1466, e uma superfície de ponta 1468. Um plano de bissecção de dente de colar 1470, um plano de bisseção de intervalo 1472, e um plano de dente de colar transversal 1474 podem ser associados aos dentes de colar 1450 da engrenagem de colar 1416.

[0255] A primeira superfície de extremidade 1460 pode ser disposta em uma primeira extremidade do dente de colar 1450. A primeira superfície de extremidade 1460 pode estender-se para longe do eixo 1420. Por exemplo, a primeira superfície de extremidade 1460 pode estender-se a partir de uma superfície exterior do colar de câmbio 1400 em uma direção que se estende para longe do eixo 1420 em direção à superfície de ponta 1468 ou para uma primeira extremidade da superfície de ponta 1468. Na configuração mostrada, a primeira superfície de extremidade 1460 é representada como estando a um ângulo oblíquo em relação ao eixo 1420; no entanto, é contemplado que a primeira superfície de extremidade 1460 possa ser orientada a outros ângulos, tais como perpendicular ao eixo 1420 e pode ser não planar em uma ou mais configurações. Por exemplo, a primeira superfície de extremidade 1460 ou uma porção da mesma pode ser curva ou estender-se ao longo de um arco.

[0256] A segunda superfície de extremidade 1462 pode ser disposta em uma segunda extremidade do dente de colar 1450. Como tal, a segunda superfície de extremidade 1462 pode ser disposta em uma extremidade em frente do dente de colar 1450 a partir da primeira superfície de extremidade 1460 e pode estar afastada da primeira superfície de extremidade 1460. A segunda superfície de extremidade 1462 pode estender-se para longe do eixo 1420. Por exemplo, a segunda superfície de extremidade 1462 pode estenderse de uma superfície exterior do colar de câmbio 1400 em uma direção que se estende para longe do eixo 1420 em direção à superfície de ponta 1468 ou para uma segunda extremidade da superfície de ponta 1468 que pode ser disposta em frente da primeira extremidade. Na configuração mostrada, a segunda superfície de extremidade 1462 é representada como estando a um ângulo oblíquo em relação ao eixo 1420; no entanto, é contemplado que a segunda superfície de extremidade 1462 possa ser orientada a outros ângulos, tais como perpendicular ao eixo 1420 e pode ser não planar em uma ou mais configurações. Por exemplo, a segunda superfície de extremidade 1462 ou uma porção da mesma pode ser curva ou estender-se ao longo de um arco. É contemplado que a segunda superfície de extremidade 1462 pode ter simetria de espelho com a primeira superfície de extremidade 1460 em torno do, ou em relação ao plano de dente de colar transversal 1474, que será descrito com mais detalhe abaixo.

[0257] Fazendo referência principalmente à figura 28, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode estender-se entre a primeira superfície de extremidade 1460 e a segunda superfície de extremidade 1462. Por exemplo, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode estenderse da primeira superfície de extremidade 1460 para a segunda superfície de extremidade 1462. A primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode ser côncava entre a primeira superfície de extremidade 1460 e a segunda superfície de extremidade 1462 ou côncava a partir da primeira superfície de extremidade 1460 para a segunda superfície de extremidade 1462. Como tal, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode ser disposta mais longe do plano de bissecção de dente de colar 1470 em, ou próximo da primeira superfície de extremidade 1460 e em, ou próximo da segunda superfície de extremidade 1462 do que em localizações que estão dispostas mais próximo do centro do dente de colar 1450 e do plano de dente de colar transversal 1474. Em pelo menos uma configuração, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode ser continuamente curva a partir da primeira superfície de extremidade 1460 para a segunda superfície de extremidade 1462.

[0258] A primeira superfície de dente de colar 1464 também pode estender-se da superfície de ponta 1468 em uma direção que se estende em direção ao eixo 1420. Além disso, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode ser curva a partir da superfície de ponta 1468 para a raiz ou base do espaço ou intervalo 1480 entre dentes de colar adjacentes 1450. Como tal, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode ser curva a partir de uma primeira extremidade lateral da superfície de ponta 1468 em direção ao, ou para o plano de bisseção de intervalo 1472. A primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode ter uma configuração envolvente ou seção transversal envolvente em uma ou mais configurações.

[0259] A segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ser disposta em frente da primeira superfície lateral de dente de colar 1464. A segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode estender-se entre a primeira superfície de extremidade 1460 e a segunda superfície de extremidade 1462. Por exemplo, a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode estender-se a partir da primeira superfície de extremidade 1460 para a segunda superfície de extremidade 1462. Como tal, a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode estender-se a partir de uma extremidade ou borda da primeira superfície de extremidade 1460 que pode ser disposta em frente do local onde a primeira superfície de extremidade 1460 intersecta a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 e pode estender-se a partir de uma extremidade ou borda da segunda superfície de extremidade 1462 que pode ser disposta em frente do local onde a segunda superfície de extremidade 1462 intersecta a primeira superfície lateral de dente de colar 1464. A segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ser côncava entre a primeira superfície de extremidade 1460 e a segunda superfície de extremidade 1462 ou côncava a partir da primeira superfície de extremidade 1460 para a segunda superfície de extremidade 1462. Como tal, a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ser disposta mais longe do plano de bissecção de dente de colar 1470 em, ou próximo da primeira superfície de extremidade 1460 e em, ou próximo da segunda superfície de extremidade 1462 do que em localizações que estão dispostas mais próximo do centro do dente de colar 1450 e do plano de dente de colar transversal 1474. Em pelo menos uma configuração, a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ser continuamente curva a partir da primeira superfície de extremidade 1460 em direção a, ou para a segunda superfície de extremidade 1462.

[0260] A segunda superfície lateral de dente de colar 1466 também pode estender-se da superfície de ponta 1468 em uma direção que se estende em direção ao eixo 1420. Além disso, a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ser curva a partir da superfície de ponta 1468 para a raiz ou base do espaço ou intervalo 1480 disposto entre dentes de colar adjacentes 1450. Como tal, a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ser curva a partir de uma segunda extremidade lateral da superfície de ponta 1468 que pode ser disposta em frente da primeira extremidade lateral para o plano de bisseção de intervalo 1472. A segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ter uma configuração envolvente ou seção transversal envolvente em uma ou mais configurações.

[0261] Fazendo referência à figura 27, a superfície de ponta 1468 pode estar voltada para o eixo 1420. Em pelo menos uma configuração, a superfície de ponta 1468 pode estender-se a partir da primeira superfície de extremidade 1460 para a segunda superfície de extremidade 1462 e pode estender-se a partir da primeira superfície lateral de dente de colar 1464 para a segunda superfície lateral de dente de colar 1466. A superfície de ponta1468 pode ser disposta em um diâmetro externo da engrenagem de colar 1416. O diâmetro externo pode estender-se através do eixo 1420 e pode estender-se da superfície de ponta 1468 de um dente de colar 1450 para a superfície de ponta 1468 de outro dente de colar 1450 disposto em um lado oposto ao colar de câmbio 1400. Cada dente de colar 1450 também pode ter um diâmetro de passo que pode ser inferior ao diâmetro externo e pode ser superior ao diâmetro da raiz, tal como é sabido pelos especialistas na técnica.

[0262] O plano de bissecção de dente de colar 1470 pode estender-se a partir do eixo 1420 e pode bissectar um dente de colar 1450. Por exemplo, o plano de bissecção de dente de colar 1470 pode ser um plano que pode estender-se através da primeira superfície de extremidade 1460 e da segunda superfície de extremidade 1462 de modo que o eixo 1420 possa ser completamente disposto no plano de bissecção de dente de colar 1470. Como tal, o plano de bissecção de dente de colar 1470 pode bissectar o dente de colar 1450, a primeira superfície de extremidade 1460, a segunda superfície de extremidade 1462, ou combinações das mesmas. A primeira superfície de dente de colar 1464 e a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 podem ter simetria de espelho em relação ao plano de bissecção de dente de colar 1470.

[0263] O plano de bisseção de intervalo 1472 pode estender-se a partir do eixo 1420 e pode bissectar o espaço ou intervalo 1480 entre dentes de colar adjacentes 1450. Por exemplo, o plano de bisseção de intervalo 1472 pode ser um plano que pode estar afastado da, ou disposto em uma extremidade da primeira superfície lateral de dente de colar 1464 e da segunda superfície lateral de dente de colar 1466 de um dente de colar adjacente 1450 de modo que o eixo 1420 possa ser completamente disposto no plano de bisseção de intervalo 1472. O diâmetro da raiz pode ser disposto no plano de bisseção de intervalo 1472.

[0264] O colar de câmbio 1400 pode ter uma secção transversal côncava no plano de bisseção de intervalo 1472. Por exemplo, a raiz ou base do intervalo 1480 pode ser disposta mais longe do eixo 1420 em, ou próximo da primeira superfície de extremidade 1460 e da segunda superfície de extremidade 1462 do que em localizações mais próximas do plano de dente de colar transversal 1474. Por exemplo, a raiz ou base do intervalo 1480 pode ser disposta a uma primeira distância radial (também designada como a raio de extremidade de raiz) do eixo 1420 onde a raiz intersecta a primeira superfície de extremidade 1460 e onde a raiz intersecta a segunda superfície de extremidade 1462. Cada intervalo 1480 pode ter um plano de bisseção de intervalo individual 1472 ou compartilhar um plano de bisseção de intervalo 1472 com outro intervalo 1480 que pode ser disposto direta e diametralmente oposto ao intervalo 1480 (ou seja, um plano de bisseção de intervalo 1472 pode bissectar o intervalo entre um primeiro par de dentes adjacentes e um segundo par de dentes adjacentes que estão localizados no lado oposto ao colar de câmbio e eixo1420 do primeiro par).

[0265] O plano de dente de colar transversal 1474 pode ser disposto perpendicular ao eixo 1420, ao plano de bissecção de dente de colar 1470, e ao plano de bisseção de intervalo 1472. O plano de dente de colar transversal 1474 pode ser axialmente posicionado no ponto médio da primeira superfície lateral de dente de colar 1464 e da segunda superfície lateral de dente de colar 1466. Além disso, o plano de dente de colar transversal 1474 pode estar equidistantemente espaçado da primeira superfície de extremidade 1460 e da segunda superfície de extremidade 1462. Como tal, o plano de dente de colar transversal 1474 pode bissectar um dente de colar 1450 e um intervalo 1480 entre dentes de colar adjacentes 1450 em uma direção axial.

[0266] A primeira superfície de dente de colar 1464 e a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 podem ser dispostas mais próximo do plano de bissecção de dente de colar 1470 no plano de dente de colar transversal 1474. Como tal, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 e a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 podem ser dispostas mais próximo do plano de bissecção de dente de colar 1470 no plano de dente de colar transversal 1474 do que na primeira superfície de extremidade 1460, da segunda superfície de extremidade 1462, ou de pontos entre a primeira superfície de extremidade 1460 e o plano de dente de colar transversal 1474 ou pontos entre a segunda superfície de extremidade 1462 e o plano de dente de colar transversal 1474. A primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode ter simetria de espelho em torno do, ou em relação ao plano de dente de colar transversal 1474. Do mesmo modo, a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode ter simetria de espelho em torno do, ou em relação ao plano de dente de colar transversal 1474.

[0267] Em pelo menos uma configuração, a raiz pode ser disposta a uma distância radial (que pode ser designada como um raio de ponto médio de raiz) onde o plano de bisseção de intervalo 1472 intersecta o plano de dente de colar transversal 1474. O raio de ponto médio de raiz pode ser inferior ao raio de extremidade de raiz. Como tal, a raiz pode ser disposta mais próximo do eixo 1420 onde o plano de bisseção de intervalo 1472 intersecta o plano de dente de colar transversal 1474 do que onde o plano de bisseção de intervalo 1472 intersecta a primeira superfície de extremidade 1460 ou a segunda superfície de extremidade 1462.

[0268] Fazendo referência às figuras 27 e 28, o primeiro componente de acionamento 1402 pode ser seletivamente engatável no colar de câmbio 1400. Mais especificamente, o colar de câmbio 1400 pode transmitir torque entre um veio e o primeiro componente de acionamento 1402 quando o colar de câmbio 1400 e o primeiro componente de acionamento 1402 estão engatados articuladamente. Em pelo menos uma configuração, o primeiro componente de acionamento 1402 pode incluir uma primeira abertura 1500 e um primeiro conjunto de dentes 1502.

[0269] A primeira abertura 1500 pode receber o colar de câmbio 1400. A primeira abertura 1500 pode estender-se em torno do e ao longo do eixo 1420. A primeira abertura 1500 é representada com um orifício atravessante que se estende através do primeiro componente de acionamento 1402; no entanto, também é contemplado que a primeira abertura 1500 pode ser um orifício cego em outras configurações.

[0270] O primeiro conjunto de dentes 1502 pode ser disposto na primeira abertura 1500. O primeiro conjunto de dentes 1502 pode ser seletivamente engatável no conjunto de dentes de colar 1450. O primeiro conjunto de dentes 1502 pode estender-se a partir do corpo do primeiro componente de acionamento 1402 em direção ao eixo 1420. Os dentes 1502 podem ser dispostos em torno do eixo 1420 em uma configuração ou relação de repetição. Em pelo menos uma configuração e como se mostra melhor na figura 28, cada dente 1502 pode incluir uma primeira extremidade 1510, uma segunda extremidade 1512, uma primeira superfície de lado lateral 1514, uma segunda superfície de lado lateral 1516, e uma superfície de ponta 1518. Além disso, um plano de bisseção de dente 1520, um plano de bisseção de intervalo 1522, e um plano de dente transversal 1524 podem estar associados aos dentes 1502.

[0271] A primeira extremidade 1510 pode ser disposta em uma primeira extremidade do dente 1502. A primeira extremidade 1510 pode estender-se em direção ao eixo 1420. Por exemplo, a primeira extremidade 1510 pode estender-se em uma direção que se estende em direção ao eixo 1420 para a superfície de ponta 1518 ou para uma primeira extremidade da superfície de ponta 1518. Na configuração mostrada, a primeira extremidade 1510 é representada como estando a um ângulo oblíquo em relação ao eixo 1420; no entanto, é contemplado que a primeira extremidade 1510 pode ser orientada a outros ângulos, tais como perpendicular ao eixo 1420 e pode ser não planar em uma ou mais configurações. Por exemplo, a primeira extremidade 1510 ou uma porção da mesma pode ser curva ou estender-se ao longo de um arco.

[0272] A segunda extremidade 1512 pode ser disposta em uma extremidade em frente do dente 1502 a partir da primeira extremidade 1510. Como tal, a segunda extremidade 1512 pode estar afastada da primeira extremidade 1510. A segunda extremidade 1512 pode estender-se em direção ao eixo 1420. Por exemplo, a segunda extremidade 1512 pode estender-se em uma direção que se estende em direção ao eixo 1420 para a superfície de ponta 1518 ou para uma segunda extremidade da superfície de ponta 1518 que pode ser disposta em frente da primeira extremidade da superfície de ponta 1518. Na configuração mostrada, a segunda extremidade 1512 é representada como estando a um ângulo oblíquo em relação ao eixo 1420; no entanto, é contemplado que a segunda extremidade 1512 pode ser orientada a outros ângulos tal como perpendicular ao eixo 1420 e pode ser não planar em uma ou mais configurações. Por exemplo, a segunda extremidade 1512 ou uma porção da mesma pode ser curva ou estender-se ao longo de um arco.

[0273] A primeira superfície de lado lateral 1514 pode estenderse entre a primeira extremidade 1510 e a segunda extremidade 1512. Por exemplo, a primeira superfície de lado lateral 1514 pode estender-se a partir da primeira extremidade 1510 para a segunda extremidade 1512. A primeira superfície de lado lateral 1514 pode ser convexa entre a primeira extremidade 1510 e a segunda extremidade 1512 ou convexa da primeira extremidade 1510 para a segunda extremidade 1512. A primeira superfície de lado lateral 1514 pode ser disposta mais próximo do plano de bisseção de dente 1520 em, ou próximo da primeira extremidade 1510 e da segunda extremidade 1512 do que no plano de dente transversal 1524. Além disso, a distância do plano de bisseção de dente 1520 para a primeira superfície de lado lateral 1514 pode diminuir à medida que a distância do plano de dente transversal 1524 aumenta. A primeira superfície de lado lateral 1514 pode ser uma superfície não planar que pode ser continuamente curva da primeira extremidade 1510 para a segunda extremidade 1512.

[0274] A primeira superfície de lado lateral 1514 também pode estender-se da superfície de ponta 1518 em uma direção que se estende para longe do eixo 1420. Além disso, a primeira superfície de lado lateral 1514 pode ser curva a partir da superfície de ponta 1518 para a raiz ou base do espaço ou intervalo 1530 entre dentes adjacentes 1502. Como tal, a primeira superfície de lado lateral 1514 pode ser curva a partir de uma borda da superfície de ponta 1518 para um plano de bisseção de intervalo adjacente 1522. A primeira superfície de lado lateral 1514 pode ter uma configuração envolvente ou seção transversal envolvente em uma ou mais configurações.

[0275] A segunda superfície de lado lateral 1516 pode ser disposta em frente da primeira superfície de lado lateral 1514. A segunda superfície de lado lateral 1516 pode estender-se entre a primeira extremidade 1510 e a segunda extremidade 1512. Por exemplo, a segunda superfície de lado lateral 1516 pode estender-se da primeira extremidade 1510 para a segunda extremidade 1512. A segunda superfície de lado lateral 1516 pode ser convexa entre a primeira extremidade 1510 e a segunda extremidade 1512 ou convexa da primeira extremidade 1510 para a segunda extremidade 1512. A segunda superfície de lado lateral 1516 pode ser disposta mais próxima do plano de bisseção de dente 1520 em, ou próximo da primeira extremidade 1510 e da segunda extremidade 1512 do que no plano de dente transversal 1524. Além disso, a distância do plano de bisseção de dente 1520 para a segunda superfície de lado lateral 1516 pode diminuir à medida que a distância do plano de dente transversal 1524 aumenta. Consequentemente, a primeira superfície de lado lateral 1514 pode ser disposta mais próximo da segunda superfície de lado lateral 1516 na primeira extremidade 1510 e na segunda extremidade 1512 do que no plano de dente transversal 1524. A segunda superfície de lado lateral 1516 pode ser uma superfície não planar que pode ser continuamente curva da primeira extremidade 1510 para a segunda extremidade 1512.

[0276] A segunda superfície de lado lateral 1516 também pode estender-se a partir da superfície de ponta 1518 em uma direção que se estende para longe do eixo 1420. Além disso, a segunda superfície de lado lateral 1516 pode ser curva a partir da superfície de ponta 1518 para a raiz ou base do intervalo 1530 entre dentes adjacentes 1502. Como tal, a segunda superfície de lado lateral 1516 pode ser curva a partir de uma segunda borda da superfície de ponta 1518 para um plano de bisseção de intervalo adjacente 1522. A segunda superfície de lado lateral 1516 pode ter uma configuração envolvente ou seção transversal envolvente em uma ou mais configurações.

[0277] A superfície de ponta 1518 pode estar voltada para o eixo 1420. Em pelo menos uma configuração, a superfície de ponta 1518 pode estender-se da primeira extremidade 1510 para a segunda extremidade 1512 e pode estender-se da primeira superfície de lado lateral 1514 para a segunda superfície de lado lateral 1516. A superfície de ponta 1518 pode ser disposta a uma distância radial constante do eixo 1420. Por exemplo, a superfície de ponta 1518 pode ser disposta em um diâmetro interno do primeiro conjunto de dentes 1502. O diâmetro interno pode estender-se através do eixo 1420. Cada dente 1502 também pode ter um diâmetro de passo que pode ser superior ao diâmetro interno e pode ser inferior ao diâmetro da raiz de uma maneira conhecida dos especialistas na técnica.

[0278] O plano de bisseção de dente 1520 pode estender-se a partir do eixo 1420 e pode bissectar um dente 1502. Por exemplo, o plano de bisseção de dente 1520 pode ser um plano que pode estender-se através da primeira extremidade 1510 e da segunda extremidade 1512 de modo que o eixo 1420 possa ser completamente disposto no plano de bisseção de dente 1520. Como tal, o plano de bisseção de dente 1520 pode bissectar o dente 1502, primeira extremidade 1510, na segunda extremidade 1512, ou em combinações das mesmas. A primeira superfície de lado lateral 1514 e a segunda superfície de lado lateral 1516 podem ter simetria de espelho em relação ao plano de bisseção de dente 1520. Cada dente 1502 pode ter um plano de bisseção de dente individual 1520 ou pode compartilhar um plano de bisseção de dente 1520 com um dente oposto 1502 dependendo do número de dentes que são fornecidos.

[0279] O plano de bisseção de intervalo 1522 pode estender-se a partir do eixo 1420 e pode bissectar o espaço ou intervalo 1530 entre dentes adjacentes 1502. Por exemplo, o plano de bisseção de intervalo 1522 pode ser um plano que pode estar afastado de, ou pode ser disposto em uma extremidade da primeira superfície de lado lateral 1514 e da segunda superfície de lado lateral 1516 de um dente adjacente 1502 de modo que o eixo 1420 possa ser completamente disposto no plano de bisseção de intervalo 1522. O diâmetro da raiz pode ser disposto no plano de bisseção de intervalo 1522.

[0280] Em uma seção transversal do primeiro componente de acionamento 1402 ao longo do plano de bisseção de intervalo 1522, o primeiro componente de acionamento 1402 pode ter uma secção transversal côncava no plano de bisseção de intervalo 1522, que pode facilitar o corte dos dentes 1502. A raiz ou base do intervalo 1530 pode ser disposta mais longe do eixo 1420 e da superfície de ponta 1518 na primeira extremidade 1510 do que na segunda extremidade 1512. Por exemplo, a raiz ou base do intervalo 1530 pode ser disposta em um primeiro raio de raiz a partir do eixo 1420 onde a raiz intersecta a primeira extremidade 1510 e pode ser disposta em um segundo raio de raiz a partir do eixo 1420 onde a raiz intersecta a segunda extremidade 1512. O primeiro raio de raiz pode ser superior ao segundo raio de raiz. Cada intervalo 1530 pode ter um plano de bisseção de intervalo individual 1522 ou pode compartilhar um plano de bisseção de intervalo 1522 com outro intervalo 1530 que pode ser disposto diretamente em frente do intervalo 1530, dependendo do posicionamento e do número de dentes 1502.

[0281] O plano de dente transversal 1524 pode ser disposto perpendicular ao eixo 1420, ao plano de bisseção de dente 1520, e ao plano de bisseção de intervalo 1522. O plano de dente transversal 1524 pode ser axialmente posicionado no ponto médio da primeira superfície de lado lateral 1514 e da segunda superfície de lado lateral 1516. Além disso, o plano de dente transversal 1524 pode estar equidistantemente espaçado da primeira extremidade 1510 e da segunda extremidade 1512. Como tal, o plano de dente transversal 1524 pode bissectar um dente 1502 e o intervalo 1530 entre dentes adjacentes 1502 em uma direção axial. A primeira superfície de lado lateral 1514 e a segunda superfície de lado lateral 1516 podem ser dispostas mais longe do plano de bisseção de dente no plano de dente transversal 1524. A primeira superfície de lado lateral 1514 e a segunda superfície de lado lateral 1516 podem ter simetria de espelho em torno do, ou em relação ao plano de dente transversal 1524.

[0282] O segundo componente de acionamento 1404 pode estar afastado do primeiro componente de acionamento 1402. O segundo componente de acionamento 1404 pode ser seletivamente engatável no colar de câmbio 1400. Mais especificamente, o colar de câmbio 1400 pode transmitir torque entre um veio e o segundo componente de acionamento 1404 quando o colar de câmbio 1400 e o segundo componente de acionamento 1404 são engatados articuladamente. Em pelo menos uma configuração, o segundo componente de acionamento 1404 pode incluir uma segunda abertura 1600, um segundo conjunto de dentes 1602, e um terceiro conjunto de dentes 1602’ que podem ser separados por uma ranhura anular 1604.

[0283] A segunda abertura 1600 pode receber o colar de câmbio 1400. A segunda abertura 1600 pode estender-se em torno do e ao longo do eixo 1420. A segunda abertura 1600 é representada como um orifício atravessante que se estende através do segundo componente de acionamento 1404.

[0284] O segundo conjunto de dentes 1602 pode ser disposto na segunda abertura 1600. O segundo conjunto de dentes 1602 pode ser seletivamente engatável no conjunto de dentes de colar 1450. O segundo conjunto de dentes 1602 pode estender-se a partir do corpo do segundo componente de acionamento 1404 em direção ao eixo 1420. Os dentes 1602 podem ser dispostos em torno do eixo 1420 em uma configuração ou relação de repetição. Em pelo menos uma configuração, cada dente 1602 pode incluir uma terceira extremidade 1610, uma quarta extremidade 1612, uma primeira superfície de lado lateral 1614, uma segunda superfície de lado lateral 1616, e uma superfície de ponta 1618. Um plano de bisseção de dente 1620, um plano de bisseção de intervalo 1622 e um plano de dente transversal 1624 podem estar associados aos dentes 1602.

[0285] A terceira extremidade 1610 pode ser disposta em uma primeira extremidade do dente 1602. A terceira extremidade 1610 pode estender-se em direção ao eixo 1420. Por exemplo, a terceira extremidade 1610 pode estender-se em uma direção que se estende em direção ao eixo 1420 para a superfície de ponta 1618 ou para uma primeira extremidade da superfície de ponta 1618. Na configuração mostrada, a terceira extremidade 1610 é representada como estando a um ângulo oblíquo em relação ao eixo 1420; no entanto, é contemplado que a terceira extremidade 1610 possa ser orientada a outros ângulos, tais como perpendicular ao eixo 1420 e pode ser não planar em uma ou mais configurações. Por exemplo, a terceira extremidade 1610 ou uma porção da mesma pode ser curva ou estender-se ao longo de um arco. A terceira extremidade 1610 pode estar voltada para a segunda extremidade 1512.

[0286] A quarta extremidade 1612 pode ser disposta em uma extremidade em frente do dente 1602 da terceira extremidade 1610. Como tal, a quarta extremidade 1612 pode estar afastada da terceira extremidade 1610. A quarta extremidade 1612 pode estender-se em direção ao eixo 1420. Por exemplo, a quarta extremidade 1612 pode estender-se em uma direção que se estende em direção ao eixo 1420 para a superfície de ponta 1618 ou para uma segunda extremidade da superfície de ponta 1618 que pode ser disposta em frente da primeira extremidade da superfície de ponta 1618. Na configuração mostrada, a quarta extremidade 1612 é representada como sendo um ângulo oblíquo em relação ao eixo 1420; no entanto, é contemplado que a quarta extremidade 1612 possa ser orientada a outros ângulos, tais como perpendicular ao eixo 1420 e pode ser não planar em uma ou mais configurações. Por exemplo, a quarta extremidade 1612 ou uma porção da mesma pode ser curva ou estender-se ao longo de um arco. A quarta extremidade 1612 e a primeira extremidade 1510 podem estar voltadas para direções opostas.

[0287] A primeira superfície de lado lateral 1614 pode estenderse entre a terceira extremidade 1610 e a quarta extremidade 1612. Por exemplo, a primeira superfície de lado lateral 1614 pode estender-se da terceira extremidade 1610 para a quarta extremidade 1612. A primeira superfície de lado lateral 1614 pode ser convexa entre a terceira extremidade 1610 e a quarta extremidade 1612 ou convexa da terceira extremidade 1610 para a quarta extremidade 1612. A primeira superfície de lado lateral 1614 pode ser disposta mais próximo do plano de bisseção de dente 1620 em, ou próximo da terceira extremidade 1610 e da quarta extremidade 1612 do que no plano de dente transversal 1624. Além disso, a distância a partir do plano de bisseção de dente 1620 para a primeira superfície de lado lateral 1614 pode diminuir progressivamente à medida que a distância axial do plano de dente transversal 1624 aumenta. A primeira superfície de lado lateral 1614 pode ser uma superfície não planar que pode ser continuamente curva a partir da terceira extremidade 1610 para a quarta extremidade 1612.

[0288] A primeira superfície de lado lateral 1614 também pode estender-se a partir da superfície de ponta 1618 em uma direção que se estende para longe do eixo 1420. Além disso, a primeira superfície de lado lateral 1614 pode ser curva a partir da superfície de ponta 1618 para a raiz ou base do espaço ou intervalo 1630 entre dentes adjacentes 1602. Como tal, a primeira superfície de lado lateral 1614 pode ser curva a partir de uma primeira borda da superfície de ponta 1618 para um plano de bisseção de intervalo adjacente 1622. A primeira superfície de lado lateral 1614 pode ter uma configuração envolvente ou seção transversal envolvente em uma ou mais configurações.

[0289] A segunda superfície de lado lateral 1616 pode ser disposta em frente da primeira superfície de lado lateral 1614. A segunda superfície de lado lateral 1616 pode estender-se entre a terceira extremidade 1610 e a quarta extremidade 1612. Por exemplo, a segunda superfície de lado lateral 1616 pode estender-se da terceira extremidade 1610 para a quarta extremidade 1612. A segunda superfície de lado lateral 1616 pode ser convexa entre a terceira extremidade 1610 e a quarta extremidade 1612 ou convexa da terceira extremidade 1610 para a quarta extremidade 1612. A segunda superfície de lado lateral 1616 pode ser disposta mais próximo do plano de bisseção de dente 1620 em, ou próximo da terceira extremidade 1610 e da quarta extremidade 1612 do que no plano de dente transversal 1624. Além disso, a distância a partir do plano de bisseção de dente 1620 para a segunda superfície de lado lateral 1616 pode diminuir progressivamente à medida que a distância axial do plano de dente transversal 1624 aumenta. Consequentemente, a primeira superfície de lado lateral 1614 pode ser disposta mais próximo da segunda superfície de lado lateral 1616 na terceira extremidade 1610 e na quarta extremidade 1612 do que no plano de dente transversal 1624. A segunda superfície de lado lateral 1616 pode ser uma superfície não planar que pode ser continuamente curva a partir da terceira extremidade 1610 para a quarta extremidade 1612.

[0290] A segunda superfície de lado lateral 1616 também pode estender-se a partir da superfície de ponta 1618 em uma direção que se estende para longe do eixo 1420. Além disso, a segunda superfície de lado lateral 1616 pode ser curva a partir da superfície de ponta 1618 para a raiz ou base do intervalo 1630 entre dentes adjacentes 1602. Como tal, a segunda superfície de lado lateral 1616 pode ser curva a partir da segunda borda da superfície de ponta 1618 para um plano de bisseção de intervalo adjacente 1622. A segunda superfície de lado lateral 1616 pode ter uma configuração envolvente ou seção transversal envolvente em uma ou mais configurações.

[0291] A superfície de ponta 1618 pode estar voltada para o eixo 1420. Em pelo menos uma configuração, a superfície de ponta 1618 pode estender-se da terceira extremidade 1610 para a quarta extremidade 1612 e pode estender-se da primeira superfície de lado lateral 1614 para a segunda superfície de lado lateral 1616. A superfície de ponta 1618 pode ser disposta a uma distância radial constante do eixo 1420. Por exemplo, a superfície de ponta 1618 pode ser disposta em um diâmetro interno do primeiro conjunto de dentes 1602. O diâmetro interno pode estender-se através do eixo 1420. Cada dente 1602 também pode ter um diâmetro de passo que pode ser superior ao diâmetro interno e pode ser inferior ao diâmetro de raiz de uma maneira conhecida dos especialistas na técnica.

[0292] O plano de bisseção de dente 1620 pode estender-se a partir do eixo 1420 e pode bissectar um dente 1602. Por exemplo, o plano de bisseção de dente 1620 pode ser um plano que pode estender-se através da terceira extremidade 1610 e da quarta extremidade 1612 de modo que o eixo 1420 possa ser completamente disposto no plano de bisseção de dente 1620. Como tal, o plano de bisseção de dente 1620 pode bissectar o dente 1602, a terceira extremidade 1610, a quarta extremidade 1612, ou combinações das mesmas. A primeira superfície de lado lateral 1614 e a segunda superfície de lado lateral 1616 podem ter simetria de espelho em relação ao plano de bisseção de dente 1620. Cada dente 1602 pode ter um plano de bisseção de dente individual 1620 ou pode compartilhar um plano de bisseção de dente 1620 com um dente oposto 1602 dependendo do número de dentes que são fornecidos.

[0293] O plano de bisseção de intervalo 1622 pode estender-se a partir do eixo 1420 e pode bissectar o espaço ou intervalo 1630 entre dentes adjacentes 1602. Por exemplo, o plano de bisseção de intervalo 1622 pode ser um plano que pode estar afastado de, ou pode ser disposto em uma extremidade da primeira superfície de lado lateral 1614 e da segunda superfície de lado lateral 1616 de um dente adjacente 1602 de modo que o eixo 1420 possa ser completamente disposto no plano de bisseção de intervalo 1622. O diâmetro da raiz pode ser disposto no plano de bisseção de intervalo 1622.

[0294] Em uma seção transversal do segundo componente de acionamento 1404 ao longo do plano de bisseção de intervalo 1622, o segundo componente de acionamento 1404 pode ter uma secção transversal côncava no plano de bisseção de intervalo 1622, que pode facilitar o corte dos dentes 1602. A raiz ou base do intervalo 1630 pode ser disposta mais longe do eixo 1420 e da superfície de ponta 1618 na terceira extremidade 1610 do que na quarta extremidade 1612. Cada intervalo 1630 pode ter um plano de bisseção de intervalo individual 1622 ou pode compartilhar um plano de bisseção de intervalo 1622 com outro intervalo 1630 que pode ser disposto diretamente oposto ao intervalo 1630 dependendo do posicionamento e do número de dentes 1602.

[0295] O plano de dente transversal 1624 pode ser disposto perpendicular ao eixo 1420, ao plano de bisseção de dente 1620, e ao plano de bisseção de intervalo 1622. O plano de dente transversal 1624 pode ser axialmente posicionado no ponto médio da primeira superfície de lado lateral 1614 e da segunda superfície de lado lateral 1616. Além disso, o plano de dente transversal 1624 pode estar equidistantemente espaçado da terceira extremidade 1610 e da quarta extremidade 1612. Como tal, o plano de dente transversal 1624 pode bissectar um dente 1602 e o intervalo 1630 entre dentes adjacentes 1602 em uma direção axial.

[0296] A primeira superfície de lado lateral 1614 e a segunda superfície de lado lateral 1616 podem ser dispostas mais próximo do plano de bisseção de dente 1620 na terceira extremidade 1610 e na quarta extremidade 1612 e podem ser dispostas mais longe do plano de bisseção de dente 1620 no plano de dente transversal 1624. A primeira superfície de lado lateral 1614 pode não ter simetria de espelho em torno do, ou em relação ao plano de dente transversal 1624. Do mesmo modo, a segunda superfície de lado lateral 1616 pode não ter simetria de espelho em torno do, ou em relação ao plano de dente transversal 1624.

[0297] O terceiro conjunto de dentes 1602’ pode estar afastado do segundo conjunto de dentes 1602 e pode ser axialmente posicionado entre o segundo conjunto de dentes 1602 e o primeiro componente de acionamento 1402. O terceiro conjunto de dentes 1602’ pode ter substancialmente a mesma configuração que o segundo conjunto de dentes 1602 e pode as mesmas características. Características correspondentes do terceiro conjunto de dentes 1602’ são designadas com plicas (‘). Assim, o segundo conjunto de dentes 1602’ pode incluir uma terceira extremidade 1610’, uma quarta extremidade 1612’, uma primeira superfície de lado lateral 1614’, uma segunda superfície de lado lateral 1616’, e uma superfície de ponta 1618’. Um plano de bisseção de dente 1620’, um plano de bisseção de intervalo 1622’, e um plano de dente transversal 1624’ podem estar associados aos dentes 1602’. O plano de dente transversal 1624, 1624’ pode ser disposto substancialmente paralelo um ao outro. Um intervalo 1630’ pode ser disposto entre dentes adjacentes 1602’.

[0298] Fazendo referência às figuras 27 a 36, é ilustrado o movimento do colar de câmbio 1400 em relação ao primeiro componente de acionamento 1402 e ao segundo componente de acionamento 1404. O colar de câmbio 1400 pode mover-se ao longo do eixo 1420 entre uma primeira posição (“posição 1”), uma primeira posição neutra (“neutra 1”), uma segunda posição (“posição 2”), uma segunda posição neutra (“neutra 2”), e uma terceira posição (“posição 3”). Por questões de clareza, vistas de seção associadas a estas figuras ilustram principalmente seções de dentes do primeiro componente de acionamento 1402 e do segundo componente de acionamento 1404 e geralmente omitem o primeiro veio 1422 e o segundo veio 1424.

[0299] Fazendo referência à figura 27, o colar de câmbio 1400 é mostrado em uma primeira posição. O colar de câmbio 1400 pode ser posicionado axialmente para engatar ou entrar em contato com o segundo componente de acionamento 1404 e com o segundo veio 1424 quando na primeira posição. O conjunto de dentes de colar 1450 pode articular-se com o segundo conjunto de dentes 1602 quando na primeira posição. A segunda estria de colar 1418 pode articular-se com a segunda estria de veio 1436. Como tal, o colar de câmbio 1400 pode transmitir torque entre o segundo veio 1424 e o segundo componente de acionamento 1404, mas não entre o primeiro veio 1422 ou o primeiro componente de acionamento 1402 quando o colar de câmbio 1400 está na primeira posição.

[0300] Fazendo referência às figuras 29 e 30, o colar de câmbio 1400 é mostrado em uma primeira posição neutra. Na primeira posição neutra, o colar de câmbio 1400 pode mover-se em uma direção axial para a direita em relação à figura 27. O colar de câmbio 1400 pode estar afastado de e pode não transmitir torque entre o primeiro componente de acionamento 1402, o segundo componente de acionamento 1404, o primeiro veio 1422, e o segundo veio 1424 quando na primeira posição neutra.

[0301] Fazendo referência às figuras 31 e 32, o colar de câmbio 1400 é mostrado em uma segunda posição. Na segunda posição, o colar de câmbio 1400 pode mover-se em uma direção axial para a direita em relação à primeira posição neutra mostrada na figura 29. O colar de câmbio 1400 pode ser posicionado axialmente para engatar ou entrar em contato com o segundo componente de acionamento 1404 e com o primeiro veio 1422 quando na segunda posição. Mais especificamente, o conjunto de dentes de colar 1450 pode articular-se com o terceiro conjunto de dentes 1602’ e a primeira estria de colar 1412 pode articular-se com a primeira estria de veio 1426 quando na segunda posição. Como tal, o colar de câmbio 1400 pode transmitir torque entre o primeiro veio 1422 e o segundo componente de acionamento 1404, mas não entre o segundo veio 1424 ou o primeiro componente de acionamento 1402 quando o colar de câmbio 1400 está na segunda posição.

[0302] Fazendo referência às figuras 33 e 34, o colar de câmbio 1400 é mostrado em uma segunda posição neutra. Na segunda posição neutra, o colar de câmbio 1400 pode mover-se em uma direção axial para a direita em relação à segunda posição mostrada na figura 31. O colar de câmbio 1400 pode estar afastado do e pode não transmitir torque entre o primeiro componente de acionamento 1402, o segundo componente de acionamento 1404, e o segundo veio 1424 quando na primeira posição neutra. A primeira estria de colar 1412 pode articular-se com a primeira estria de veio 1426 e pode ser giratória com o primeiro veio 1422 na segunda posição neutra.

[0303] Fazendo referência às figuras 35 e 36, o colar de câmbio 1400 é mostrado em uma terceira posição. Na terceira posição, o colar de câmbio 1400 pode mover-se em uma direção axial para a direita em relação à segunda posição neutra mostrada na figura 33. O colar de câmbio 1400 pode ser posicionado axialmente para engatar ou entrar em contato com o primeiro componente de acionamento 1402 e com o primeiro veio 1422 quando na terceira posição. O conjunto de dentes de colar 1450 pode articular-se com o primeiro conjunto de dentes 1502 do primeiro componente de acionamento 1402 e a primeira estria de colar 1412 pode articular-se com a primeira estria de veio 1426 quando na terceira posição. Como tal, o colar de câmbio 1400 pode transmitir torque entre o primeiro veio 1422 e o primeiro componente de acionamento 1402, mas não entre o segundo veio 1424 ou o segundo componente de acionamento 1404 quando o colar de câmbio 1400 está na terceira posição.

[0304] O intervalo entre dentes de colar adjacentes 1450 pode ser suficientemente amplo para permitir que os dentes 1602 do primeiro componente de acionamento 1402 e o segundo componente de acionamento 1404 encaixem entre dentes de colar adjacentes 1450 quando o colar de câmbio 1400 se move ao longo do eixo 1420.

[0305] Devido ao tamanho do intervalo entre dentes de colar adjacentes 1450, tanto a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 como a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 podem engatar ou entrar em contato com um membro do segundo conjunto de dentes 1602 quando os dentes de colar 1450 se articulam com o segundo conjunto de dentes 1602, com um membro do terceiro conjunto de dentes 1602’ quando os dentes de colar 1450 se articulam com o terceiro conjunto de dentes 1602’, ou com um membro do primeiro conjunto de dentes 1502 quando os dentes de colar 1450 se articulam com o primeiro conjunto de dentes 1502. Por exemplo, na primeira posição a primeira superfície de lado lateral de dente de colar 1464 pode entrar em contato ou engatar a segunda superfície de lado lateral 1616 de um dente 1602 ou a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode entrar em contato ou engatar a primeira superfície de lado lateral 1614 de um dente 1602 dependendo da direção de rotação do colar de câmbio 1400 ou do segundo componente de acionamento 1404 em torno do eixo 1420. Como exemplos, a primeira superfície lateral de dente de colar 1464 pode entrar em contato ou engatar na segunda superfície de lado lateral 1616 quando o segundo componente de acionamento 1404 gira em uma primeira direção de rotação e a segunda superfície lateral de dente de colar 1466 pode entrar em contato ou pode engatar a primeira superfície de lado lateral 1614 quando o segundo componente de acionamento 1404 gira em uma segunda direção de rotação que pode ser disposta em frente da primeira direção de rotação. Também podem existir relações análogas entre a primeira e a segunda superfícies laterais de dente de colar 1464, 1466 e a segunda e a primeira superfícies de lado lateral 1616’, 1614’ e a segunda e a primeira superfícies laterais 1516, 1514.

[0306] Fazendo referência às figuras 37A a 37C, as superfícies laterais côncavas de dente de colar dos dentes de colar 1450 e as superfícies laterais convexas do primeiro conjunto de dentes 1502, do segundo conjunto de dentes 1602, e do terceiro conjunto de dentes 1602’ podem ajudar a alinhar e a centrar os dentes de articulação. Uma tal “autocentragem” pode ajudar a manter o engate dos dentes de articulação e, assim, inibir o desengate não desejado e a interrupção não desejada da transmissão de torque. Tal como mostrado nas figuras 37A a 37C, pode ser exercida força sobre os dentes de colar 1450 em múltiplas direções ou ao longo de diferentes vetores de força. Por exemplo, uma porção da força exercida contra um dente de colar 1450 pode ser exercida axialmente ou em uma direção que pode estender-se substancialmente paralela ao eixo 1420, tal como representado pelo vetor de força FA e uma porção da força pode ser exercida em uma direção que pode ser disposta perpendicular ao vetor de força FA, tal como representado pelo vetor de força FT. Por questões de conveniência de referenciar, os dentes de colar 1450 e o segundo conjunto de dentes 1602 são mostrados nestas figuras e referenciados para fins de discussão abaixo; no entanto, deve entender-se que o primeiro conjunto de dentes 1502 e o terceiro conjunto de dentes 1602’ podem ser substituídos pelo segundo conjunto de dentes 1602. Também se salientará que os vetores de forças são mostrados apenas com dois dentes de articulação nas figuras 37A a 37C por questões de clareza e que podem estar presentes vetores de força similares com múltiplos pares de dentes de articulação.

[0307] Na figura 37A, o vetor de força FA estende-se em direção a uma primeira superfície de extremidade 1460 e pode ajudar a manter o colar de câmbio 1400 em engate com um dente, tal como o dente 1602 do segundo componente de acionamento 1404. Além disso, o vetor de força FA pode exercer força em uma primeira direção axial ou para a direita da perspectiva mostrada. Durante a transmissão de potência, o colar de câmbio 1400 pode “autocentrarse” ou mover-se para a direita da posição mostrada na figura 37A para a posição mostrada na figura 37B em resposta ao vetor de força FA. O vetor de força FT pode estender-se geralmente em uma direção de rotação do segundo componente de acionamento 1404 em torno do eixo 1420 e pode estender-se em direção a um dente de colar 1450 que é engatado por um dente 1602 e pode representar força rotacional que pode ser exercida pelo segundo componente de acionamento 1404 sobre o colar de câmbio 1400.

[0308] Na figura 37B, os dentes de colar 1450 são centrados em relação aos dentes 1602 do segundo componente de acionamento. O vetor de força FA pode ter uma magnitude de zero nesta posição e, portanto, não é mostrado. Como tal, o colar de câmbio 1400 pode permanecer centrado ao longo do plano de dente de colar transversal 1474 e/ou do plano de dente transversal 1624 sem forças axiais adicionais. O vetor de força FT ainda está presente e continua a representar força rotacional que pode ser exercida.

[0309] Na figura 37C, o vetor de força FA estende-se em direção à segunda superfície de extremidade 1462 e pode ajudar a manter o colar de câmbio 1400 em engate com um dente, tal como o dente 1602 do segundo componente de acionamento 1404. Além disso, o vetor de força FA pode exercer força em uma segunda direção axial ou para a esquerda da perspectiva mostrada. Durante a transmissão de potência, o colar de câmbio 1400 pode “autocentrar-se” ou mover-se para a esquerda da posição mostrada na figura 37C para a posição mostrada na figura 37B em resposta ao vetor de força FA. O vetor de força FT pode estender-se de um modo geral em uma direção de rotação do segundo componente de acionamento 1404 em torno do eixo 1420 e pode estender-se em direção a um dente de colar 1450 que é engatado por um dente 1602 e pode representar força rotacional que pode ser exercida pelo segundo componente de acionamento 1404 sobre o colar de câmbio 1400.

[0310] A configuração côncava dos dentes de colar pode cooperar com a configuração convexa dos dentes de um componente de acionamento para ajudar a centrar um colar de câmbio e evitar desengate não desejado. Em consequência, os dentes acasalados e os vetores de força associados podem permitir que estes dentes sejam fornecidos sem ângulos de pressão negativos que podem, de outro modo, ser fornecidos para ajudar a inibir o desengate dos dentes, reduzindo assim custo e tempo de manufatura, dado que podem ser necessárias máquinas especiais, tais como máquinas CNC de 5 eixos, e ferramentas de corte especiais para cortar dentes que têm uma geometria de ângulo de pressão negativo. Fornecer estes dentes sem ângulos de pressão negativos pode permitir que os dentes sejam manufaturados utilizando máquinas CNC de três eixos menos dispendiosos ou por forjamento de precisão que podem não necessitar de maquinaria adicional ou necessitar de menos maquinaria adicional, o que pode reduzir custos associados. Além disso, fornecer dentes sem ângulos de pressão negativos pode permitir que os dentes sejam fornecidos sem faces com cortes inferiores, o que pode melhorar a resistência e a durabilidade dos dentes.

[0311] Embora sejam descritas acima modalidades exemplificativas, não se pretende que essas modalidades descrevam todas as formas possíveis da invenção. Em vez disso, as palavras usadas na descrição são palavras de descrição em vez de limitação, e é entendido que podem ser feitas várias alterações sem se afastar do espírito e âmbito da invenção. Adicionalmente, as características de várias modalidades de implementação podem ser combinadas para formar outras modalidades da invenção.

Claims

Aparelho de transmissão de torque caracterizado pelo fato de compreender:
um primeiro eixo que é giratório em torno de um primeiro eixo geométrico;
um colar de câmbio que é móvel ao longo do primeiro eixo geométrico e que é seletivamente acoplável ao primeiro eixo, o colar de câmbio tendo uma engrenagem de colar tendo um dente de colar que tem uma superfície lateral de dente de colar côncava centrada em torno de um plano de dente de colar transversal; e
um componente de acionamento que tem um dente que tem uma superfície de lado lateral convexa centrada em torno de um plano de dente transversal, em que a superfície lateral de dente de colar côncava coopera com a superfície de lado lateral convexa para alinhar o plano de dente de colar transversal ao plano de dente transversal quando a superfície de lado lateral convexa engata a superfície lateral de dente de colar côncava e o colar de câmbio roda em torno do primeiro eixo geométrico.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o plano de dente de colar transversal bissectar a superfície lateral de dente de colar côncava.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o plano de dente transversal bissectar a superfície de lado lateral convexa.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o colar de câmbio ser recebido no interior do componente de acionamento.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o componente de acionamento ser um suporte de planetário de um conjunto de planetário.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o componente de acionamento ser uma engrenagem solar de um conjunto de planetário.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda um segundo eixo que é giratório em torno do primeiro eixo geométrico e que é seletivamente acoplável ao colar de câmbio.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o colar de câmbio acoplar seletivamente o componente de acionamento ao primeiro eixo ou ao segundo eixo e não acoplar seletivamente o componente de acionamento simultaneamente ao primeiro eixo e ao segundo eixo.
Aparelho de transmissão de torque caracterizado pelo fato de compreender:
um conjunto de eixo que inclui:
um módulo de motor elétrico;
um módulo de engrenagem de redução que é operativamente conectado ao módulo de motor elétrico, o módulo de engrenagem de redução incluindo um conjunto de planetário que tem uma engrenagem solar que é operativamente conectada ao módulo de motor elétrico, uma coroa planetária, um planetário que se articula com a engrenagem solar e com a coroa planetária, e um suporte de planetário que suporta giratoriamente o planetário e tem um primeiro conjunto de dentes;
um pinhão de acionamento tendo um primeiro eixo que é giratório em torno de um primeiro eixo geométrico;
um segundo eixo que é giratório em torno do primeiro eixo geométrico e está afastado do primeiro eixo; e
um colar de câmbio que é móvel ao longo do primeiro eixo geométrico e que é seletivamente acoplável ao primeiro eixo ou ao segundo eixo, o colar de câmbio tendo uma engrenagem de colar tendo um dente de colar tendo uma superfície lateral de dente de colar côncava centrada em torno de um plano de dente de colar transversal; e
em que a engrenagem solar tem um dente que tem uma superfície de lado lateral convexa centrada em torno de um plano de dente transversal e a superfície lateral de dente de colar côncava coopera com a superfície de lado lateral convexa para alinhar o plano de dente de colar transversal ao plano de dente transversal quando a superfície de lado lateral convexa engata a superfície lateral de dente de colar côncava.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a engrenagem solar ter um segundo conjunto de dentes e o colar de câmbio acoplar o segundo eixo ao segundo conjunto de dentes de modo que a engrenagem solar e o segundo eixo sejam giratórios em conjunto em torno do primeiro eixo geométrico quando o colar de câmbio está em uma primeira posição.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a engrenagem solar ter um terceiro conjunto de dentes e o colar de câmbio acoplar o primeiro eixo ao terceiro conjunto de dentes de modo que a engrenagem solar e o primeiro eixo sejam giratórios em conjunto em torno do primeiro eixo geométrico quando o colar de câmbio está em uma segunda posição.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o terceiro conjunto de dentes ter um dente que tem uma superfície de lado lateral convexa centrada em torno de um plano de dente transversal do terceiro conjunto de dentes e a superfície lateral de dente de colar côncava cooperar com a superfície de lado lateral convexa do dente do terceiro conjunto de dentes para alinhar o plano de dente de colar transversal ao plano de dente transversal do terceiro conjunto de dentes quando a superfície de lado lateral convexa do dente do terceiro conjunto de dentes engata a superfície lateral de dente de colar côncava.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o colar de câmbio ter uma primeira estria de colar que se encaixa com uma primeira estria de eixo do primeiro eixo quando o colar de câmbio está na segunda posição.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o colar de câmbio ser desacoplado do primeiro eixo, do segundo eixo, da engrenagem solar e do suporte de planetário quando o colar de câmbio está em uma primeira posição neutra que está axialmente posicionada entre a primeira posição e a segunda posição.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a engrenagem de colar estar axialmente posicionada entre o segundo conjunto de dentes e o terceiro conjunto de dentes quando o colar de câmbio está na primeira posição neutra.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o colar de câmbio acoplar o primeiro eixo ao suporte de planetário de modo que o suporte de planetário e o primeiro eixo sejam giratórios em conjunto em torno do primeiro eixo geométrico quando o colar de câmbio está em uma terceira posição.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o primeiro conjunto de dentes do suporte de planetário que tem um dente que tem uma superfície de lado lateral convexa centrada em torno de um plano de dente transversal do primeiro conjunto de dentes e a superfície lateral de dente de colar côncava cooperarem com a superfície de lado lateral convexa do dente do primeiro conjunto de dentes para alinhar o plano de dente de colar transversal ao plano de dente transversal do primeiro conjunto de dentes quando a superfície de lado lateral convexa do dente do primeiro conjunto de dentes engata a superfície lateral de dente de colar côncava.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o colar de câmbio ser acoplado ao primeiro eixo e desacoplado do segundo eixo, da engrenagem solar e do suporte de planetário quando o colar de câmbio está em uma segunda posição neutra.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de a segunda posição neutra estar axialmente posicionada entre a segunda posição e a terceira posição.
Aparelho de transmissão de torque, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de a engrenagem de colar estar axialmente posicionada entre o primeiro conjunto de dentes da engrenagem solar e o suporte de planetário quando o colar de câmbio está na segunda posição neutra.