BR102014022590A2

BR102014022590A2 - método para controlar uma razão de ar/combustível em um motor e para detectar a desativação de um catalisador e sistema para controlar a razão de ar/combustível em um motor

Info

Publication number: BR102014022590A2
Application number: BR102014022590A
Authority: BR
Inventors: Maruthi Devarakonda
Original assignee: Gen Electric
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2016-05-24
Also published as: JP2015096721A; EP2853725A3; EP2853725A2; KR20150034623A; JP6468768B2; KR102159842B1; AU2014224101A1; US20150082773A1; CA2863335A1; CN104514604A; CN104514604B; US9664094B2

Abstract

métodos para controlar uma razão de ar/combustível em um motor e para detectar a desativação de um catalisador e sistema para controlar a razão de ar/combustível em um motor trata-se de um sistema (100) para controlar uma razão de ar/combustível em um motor (105) com base na desativação de catalisador que inclui um detector de nh 3 (120) disposto a jusante do catalisador de três vias (110) e um subsistema (135) que compara valores medidos de concentração de nh3 com um valor nominal de concentração de nh3 em condições operacionais ricas. um subsistema (145) ajusta a razão de ar/combustível com base no valor medido de concentração de nh 3 e concentração de co estimada.

Description

“MÉTODOS PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR E PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR E SISTEMA PARA CONTROLAR A RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR” Antecedentes da Invenção [001] A matéria revelada no presente documento refere-se, de modo geral, ao monitoramento de um catalisador em um sistema de motor e, mais particularmente, a métodos e sistemas para diagnosticar continuamente um catalisador de três vias e tomar uma ação de controle corretiva no caso de desativação de catalisador.

[002] Os regulamentos ambientais exigem o uso de catalisadores para tratar o escape de motor a fim de reduzir a poluição de ar. Um conversor catalítico usa dois tipos de catalisador, um catalisador de redução e um catalisador de oxidação. O conversor catalítico consiste em uma estrutura de cerâmica revestida com um catalisador de metal incorporado dentro de um alojamento. O conversor catalítico fornece uma estrutura que expõe a área de superfície máxima do catalisador à corrente de escape.

[003] Um conversor catalítico de três vias tem a capacidade de armazenar oxigênio (O2). Quando a razão de ar/combustível do escape é pobre (atmosfera de oxidação), o mesmo armazena O2 e, assim, suprime a produção de óxidos de mono-nitrogênio (NOx). Quando a razão de ar/combustível do escape é rica, o mesmo libera ο O2 armazenado acelerando assim a oxidação de hidrocarbonetos (HC) e monóxido de carbono (CO).

[004] Em muitas aplicações, é desejável monitorar o desempenho do conversor catalítico. A falha em detectar a desativação de catalisador em motores a gás pode resultar em diversas penalidades financeiras para o usuário finai. O monitoramento pode envolver perceber os gases de escape para determinar se o catalisador está atuando adequadamente. Dentre os sensores usados estão os sensores de 02 e os sensores de NOx, No caso de 02l os sensores podem ser localizados a montante e a jusante do catalisador. Os sinais dos sensores são comparados e correlacionados às emissões para determinar se o catalisador está atuando adequadamente.

[005] Outra abordagem para monitorar o desempenho de um conversor catalítico é perceber a temperatura do conversor catalítico. Usualmente dois sensores serão instalados. Um sensor é disposto a montante do catalisador e o outro sensor é disposto a jusante do catalisador. Os sensores monitoram a elevação de temperatura ao longo do núcleo de conversor catalítico. Quando a diferença de temperatura entre os sensores é a maior, acredita-se o conversor catalítico está funcionando otimamente.

[006] Para um sistema que tem um catalisador de três vias combinado com um catalisador com revestimento de amônia e injeção de ar de leito médio, o motor é tipicamente executado com uma razão de ar/combustívei rica. O funcionamento do motor rico alcança o benefício de reduzir NOx no catalisador de três vias e oxidar CO e NH3 no catalisador com revestimento de amônia. Os catalisadores de três vias perdem desempenho quando quimicamente desativados. Por exemplo, a exposição a óleo por uma duração de 4.000 horas pode desativar quimicamente um catalisador de três vias,_Tal desvio podería resultar nas emissões de CO e metano (CH4) aumentando enquanto as emissões de NH3 diminuem o que poderia resultar nos motores estando fora de conformidade com os regulamentos ambientais. As metodologias anteriores para monitorar o desempenho de conversor catalítico baseiam-se tipicamente na temperatura de catalisador e diagnóstico com base no armazenamento de 02. Como o motor funciona tipicamente rico em uma situação de injeção de ar de leito médio, o diagnóstico com base no armazenamento de 02 não será válido e, portanto, há uma necessidade de um modo alternativo para monitorar a saúde do catalisador.

Breve Descrição da Invenção [007] A revelação fornece uma metodologia para diagnosticar continuamente um catalisador de três vias e para tomar uma ação de controle corretiva no caso da desativação de catalisador.

[008] Em concordância com uma realização não limitante exemplificativa, a invenção refere-se a um método para controlar uma razão de ar/combustível em um motor. O método inclui determinar se um valor real da concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias é menor do que um valor nominal para a concentração de NH3 produzida em condições operacionais ricas. Se o valor real da concentração de NH3 for menor do que o valor nominal para a concentração de NH3 produzida em condições operacionais ricas, então, a razão de ar/combustível é ajustada com base na concentração de CO estimada.

[009] Em concordância com outra realização, um método para detectar a desativação de um catalisador é fornecido. O método inclui determinar se um valor real da concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias é menor do que um valor nominal para a concentração de NH3 produzida em condições operacionais ricas. Se o valor real da concentração de NH3 for menor do que o valor nominal para a concentração de NH3 produzida em condições operacionais ricas, então, o método determina um valor de concentração de CO estimado. O valor de concentração de CO estimado é, então, comparado a um valor de concentração de CO de referência.

[010] Em outra realização, um sistema para controlar uma razão de ar/combustível em um motor é fornecido. O sistema inclui um catalisador de três vias, um detector de NH3 disposto a jusante do catalisador de três vias e um subsistema que compara valores medidos da concentração de NH3 com um valor nominal da concentração de NH3 em condições operacionais ricas. O sistema também inclui um subsistema que ajusta a razão de ar/combustível com base no valor medido de concentração de NH3 e concentrações de CO estimadas.

Breve Descrição dos Desenhos [011] Outros recursos e vantagens da presente invenção serão aparentes a partir da descrição mais detalhada a seguir da realização preferencial, tomada em conjunto com os desenhos anexos que ilustram, a título de exemplo, os princípios de determinados aspectos da invenção.

[012] A Figura 1 é um diagrama esquemático de uma realização de um sistema para diagnosticar a desativação de catalisador.

[013] A Figura 2 é um fluxograma de uma realização de um método para controlar uma razão de ar/combustível com base na desativação de catalisador.

[014] A Figura 3 é um diagrama de blocos de um computador de propósito geral.

Descrição Detalhada da Invenção [015] A revelação fornece uma metodologia para diagnosticar continuamente um catalisador de três vias e para tomar uma ação de controle corretiva no caso da desativação de catalisador. O efeito técnico é a capacidade de diagnosticar a desativação de catalisador com um número mínimo de sensores e ajustar a razão de ar/combustível com base na j desativação de catalisador.

[016] É ilustrado na Figura 1 um esquema de um sistema de controle e monitoramento de catalisador (CMCS 100). Conforme mostrado na Figura 1, um motor 105 é dotado de um catalisador de três vias 110. Um sensor de 02 115 pode ser fornecido a jusante do motor 105 e a montante do catalisador de três vias 110. O sensor de 02 115 mede a proporção de 02 a jusante do motor 105. Quando as informações do sensor de O2 115 são acopladas a informações de outras fontes, as mesmas podem ser usadas para determinar indiretamente a razão de ar/combustível e para estimar o teor de CO a jusante do catalisador de três vias 110. O CMCS 100 também pode incluir um sensor de NH3 120 disposto a jusante do catalisador de três vias 110 e a montante de um catalisador com revestimento de amônia 125. O sensor de NH3 120 pode ser um sensor óptico tal como um detector IR ou um sensor com base em fibra óptica. Alternativamente, o sensor de NH3 120 pode ser um sensor semicondutor que mede a alteração na resistência ou capacitância de um revestimento como uma função de espécies adsorvidas. O catalisador com revestimento de amônia 125 oxida seletivamente NH3 em N2 e H2O elementares em uma determinada janela operacional de catalisador. O CMCS 100 inclui um subsistema de controle 130 que tem um módulo de monitoramento de catalisador 135 e um estimador de CO com base em modelo 140. O estimador de CO com base em modelo 140 pode ser um estimador de observador linear ou não linear com base em um modelo físico do catalisador de três vias 110. As entradas no estimador de CO com base em modelo 140 incluem a taxa de fluxo de gás, a temperatura de entrada de catalisador e a concentração de CO de entrada. A saída do estimador de CO com base em modelo 140 é a concentração de CO a jusante do catalisador de três vias 110. A concentração de CO de entrada pode ser obtida através de um mapa do CO que sai do motor (por exemplo, como uma função da razão de equivalência de ar/combustível. lambda) ou através de uma correlação empírica simples. O CMCS 100 também pode incluir um subsistema de controle de ar/combustível 145 que ajusta a razão de ar/combustível em resposta aos sinais de controle do subsistema de controle 130.

[017] Em operação, o sensor de NH3 do CMCS 100 percebe uma queda no teor de NH3 do vapor de gás do catalisador de três vias 110. O módulo de monitoramento de catalisador 135 determina se o teor de NH3 real (Nhh.reai) é menor do que um valor nominal em condições operacionais ricas (NH3,nom)· Uma vez que um determinado sinal com média por tempo do sensor de NH3 120 mostra uma queda consistente na concentração de NH3, a concentração de CO estimada (COest) é determinada a partir do estimador de CO com base em modelo 140. A COest é comparada a uma concentração de CO de referência (COref) derivada de um mapa ou uma correlação para verificar um aumento nas emissões de CO. Uma vez que a elevação na concentração de CO é garantida por uma determinada duração de tempo, o subsistema de controle de ar/combustível 145 ajusta a razão de ar/combustível levemente mais pobre e o processo é repetido até o NH3ireai ser menor do que um valor limiar T|. O valor limiar T|, pode ser 10% de NH3>nom. Uma razão de ar/combustível mais pobre contém mais ar do que uma razão de ar/combustível rica. Uma razão de ar/combustível ‘estequiométrica’ tem a quantidade exata de ar e combustível necessária para produzir uma combustão quimicamente completa. Para motores a gasolina, a razão de ar/combustível estequiométrica é 14.7:1, que corresponde a 14,7 partes de ar para uma parte de combustível. A razão de ar/combustível estequiométrica depende do tipo de combustível -para álcool a mesma é 6.4:1 e 14.5:1 para diesel. Um número de razão de ar/combustível menor contém menos ar do que a razão de ar/combustível estequiométrica de 14.7:1, portanto, é uma mistura mais rica. Inversamente, um número AFR maior contém mais ar e, portanto, é uma mistura mais pobre.

[018] É ilustrado na Figura 2 um fluxograma de um método 200 para controlar a razão de ar/combustível de um motor 105 com base na desativação de catalisador.

[019] Na etapa 205, o método 200 determina o NH3>n0m- [020] Na etapa 210, o método 200 determina uma concentração limiar de NH3 T|. A concentração limiar de NH3 pode ser definida a uma porcentagem de NH3jn0m· Por exemplo, Ti = 0,1*NH3 in0m· [021] Na etapa 215, o método 200 determina COref. COref pode ser derivado de um mapa ou correlação.

[022] Na etapa 220, o motor 105 funciona em condições operacionais ricas.

[023] Na etapa 221, o método 200 determina uma razão de ar/combustível inicial.

[024] Na etapa 225, o método 200 mede e determina o ΝΗ3ιΓβ3ι· Isso pode ser alcançado através do sensor de NH3120.

[025] [0001 ]Na etapa 230, o método 200 pode determinar se o NH3 ,reai é menor do que o NH3 >n0m. Uma queda no NH3ireai de sinal de sensor de NH3 em comparação ao NH3in0m podería ser um primeiro indicador da degradação do catalisador de três vias 110.

[026] Se o NH3,reai for maior do que NH3,n0m, então, o método 200 retorna para a etapa 220 em que o método 200 mede e determina o NH3,reai- [027] Se o NH3ireai for menor do que o NH3,n0m e maior do que Ti, então, na etapa 235, o método 200 estima COest. Isso pode ser alcançado com um estimador de CO com base em modelo 140. O estimador pode ser um observador linear ou não linear com base em um modelo físico do catalisador de três vias 110. O observador ou estimador é criado construindo-se um sistema dinâmico associado ao sistema sob consideração, nesse caso, o catalisador de três vias 110. O papel do observador é produzir estimativas válidas das variáveis de espaço de estado do sistema original, por exemplo, concentrações de CO a jusante do catalisador de três vias 110.

[028] Uma vez que um determinado sinal com média por tempo do sensor de NH3 120 mostra uma queda consistente, COest é comparada à COref para verificar um aumento nas emissões de CO. Na etapa 240, o método 200 determina se a COesté maior do que COref.

[029] Se COest for menor ou igual à COref, então, o método 200 retorna para a etapa 225 para determinar se NH3ireaí é menor do que NH3,n0m· [030] Um valor de COest que é maior do que COref é uma indicação de que o catalisador de três vias 110 foi degradado (etapa 245).

[031] Na etapa 250, o método 200 ajusta a razão de ar/combustível a uma razão de ar/combustível ajustada que é mais pobre do que a razão de ar/combustível inicial.

[032] Na etapa 255, o método 200 determina se o NH3,reai é menor do que Tj.

[033] Se o NH3)reai for menor do que Τι, o método 200 ajusta a razão de ar/combustível para mais rica do que a razão de ar/combustível ajustada e retorna para a etapa 221 em que a razão de ar/combustível real é determinada. Se o NH3(reai for maior ou igual a T(, então, o método 200 retorna para a etapa 221 em que a razão de ar/combustível real é determinada.

[034] Esta invenção fornece um método de diagnóstico para detectar a desativação química de um catalisador de três vias 110 em um sistema de injeção de ar de leito médio e fornece uma ação de controle corretiva de razão de ar/combustível. Uma vantagem técnica inclui a capacidade de diagnosticar a desativação de catalisador com um numero mínimo de sensores. Comercialmente, a abordagem poderia resultar em uma redução de custos associada ao monitoramento de emissões frequência e evitação de penalidades financeiras que poderíam ser de outra maneira incorridas devido à desativação de catalisador.

[035] A Figura 3 é um diagrama de blocos de um computador 1020 no qual o subsistema de controle 130 pode ser incorporado. O computador 1020 inclui uma unidade de processamento 1021, uma memória de sistema 1022 e um barramento de sistema 1023 que acopla os vários componentes de sistema incluindo a memória de sistema à unidade de processamento 1021. O barramento de sistema 1023 pode ser qualquer um dentre diversos tipos de estruturas de ônibus incluindo um barramento de memória ou controlador de memória, um barramento periférico e um barramento local com o uso de qualquer uma dentre uma variedade de arquiteturas de barramento. A memória de sistema inclui uma memória de somente leitura (ROM) 1024 e uma memória de acesso aleatório (RAM) 1025. Um sistema de entrada/saída básico 1026 (BIOS), que contém rotinas básicas que auxiliam a transferir informações entre elementos dentro do computador 1020, tal como durante a inicialização, é armazenado na ROM 1024.

[036] O computador 1020 pode incluir adicionalmente uma unidade de disco rígido 1027 para ler e escrever em um disco rígido (não mostrado), uma unidade de disco magnético 1028 para ler ou escrever em um disco magnético removível 1029 e uma unidade de disco óptico 1030 para ler ou escrever em um disco óptico removível 1031 tal como um CD-ROM ou outra mídia óptica. A unidade de disco rígido 1027, a unidade de disco magnético 1028 e a unidade de disco óptico 1030 são conectadas ao barramento de sistema 1023 por uma interface de unidade de disco rígido 1032, uma interface de unidade de disco magnético 1033 e uma interface unidade óptica 1034, respectivamente. As unidades e seus meios legíveis por computador associados fornecem o armazenamento não volátil de instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa e outros dados para o computador 1020. Conforme descrito no presente documento, o meio legível por computador é um artigo de fabricação e, assim, não é um sinal transiente.

[037] Embora o ambiente exemplificativo descrito no presente documento empregue um disco rígido, um disco magnético removível 1029 e um disco óptico removível 1031, deve ser apreciado que outros tipos de meios legíveis por computador, que podem armazenar dados que são acessíveis por um computador, podem também ser usados no ambiente operacional exemplificativo. Tais outros tipos de meios incluem, porém sem limitação, um cassete magnético, um cartão de memória flash, um disco versátil ou de vídeo digital, um cartucho Bernoulli, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória de somente leitura (ROM) e similares.

[038] Vários módulos de programa podem ser armazenados no disco rígido, disco magnético removível 1029, disco óptico removível 1031, ROM 1024 ou RAM 1025, incluindo um sistema operacional 1035, um ou mais programas de aplicação 1036, outros módulos de programa 1037 e dados de programa 1038. Um usuário pode inserir comandos e informações no computador 1020 através de dispositivos de entrada tal como um teclado 1040 e dispositivo apontador 1042. Outros dispositivos de entrada (não mostrados) podem incluir um microfone, joystick, console de jogos, disco de satélite, digitalizador ou similares. Esses e outros dispositivos de entrada são frequentemente conectados à unidade de processamento 1021 através de uma interface de porta serial 1046 que é acoplada ao barramento de sistema 1023, mas pode ser conectada por outras interfaces, tal como uma porta paralela, uma porta de jogos ou um barramento serial universal (USB). Um monitor 1047 ou outro tipo de dispositivo de exibição é também conectado ao barramento de sistema 1023 por meio de uma interface, tal como um adaptador de vídeo 1048. Adicionalmente ao monitor 1047, um computador pode incluir outros dispositivos de saída periféricos (não mostrado), tais como alto-falantes e impressoras. O sistema exemplificativo da Figura 3 também inclui um adaptador hospedeiro 1055, um barramento de Interface de Sistema de Computador Pequeno (SCSI) 1056 e um dispositivo de armazenamento externo 1062 conectado ao barramento SCSI 1056.

[039] O computador 1020 pode operar em um ambiente de rede com o uso das conexões lógicas a um ou mais computadores remotos, tal como um computador remoto 1049. O computador remoto 1049 pode ser um computador pessoal, um servidor, um roteador, um PC de rede, um dispositivo de ponto ou outro nó de rede comum e pode incluir muitos ou todos os elementos descritos acima em relação ao computador 1020, embora somente um dispositivo de armazenamento de memória 1050 tenha sido ilustrado na Figura 3. As conexões lógicas retratadas na Figura 3 incluem uma rede de área local (LAN) 1051 e uma rede de área ampla (WAN) 1052. Tais ambientes de rede são comuns em escritórios, redes de computador de âmbito empresarial, intranets e a Internet.

[040] Quando usado em um ambiente de rede LAN, o computador 1020 é conectado ao LAN 1051 através de uma interface de rede ou adaptador 1053. Quando usado em um ambiente de rede WAN, o computador 1020 pode incluir um modem 1054 ou outros meios para estabelecer uma comunicação através da rede de área ampla 1052, tal como a Internet. O modem 1054, que pode ser interno ou externo, é conectado ao barramento de sistema 1023 por meio da interface de porta serial 1046. Em um ambiente de rede, os módulos de programa retratados em relação ao computador 1020 ou porções do mesmo podem ser armazenados no dispositivo de armazenamento de memória remoto. Será apreciado que as conexões de rede mostradas são exemplificativas e outros meios para estabelecer um enlace de comunicações entre os computadores podem ser usados.

[041] O computador 1020 pode incluir uma variedade de meios de armazenamento legíveis por computador. Os meios de armazenamento legíveis por computador podem ser quaisquer meios disponíveis que podem ser acessados pelo computador 1020 e incluem ambos os meios voláteis e não voláteis, meios removíveis e não removíveis. A título de exemplo e não limitação, os meios legíveis por computador podem compreender meios de armazenamento por computador e meios de comunicação. Os meios de armazenamento por computador incluem meios voláteis e não voláteis, removíveis e não removíveis implantados em qualquer método ou tecnologia para o armazenamento de informações tais como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. Os meios de armazenamento por computador incluem, porém sem limitação, RAM, ROM, EEPROM, memória flash ou outra tecnologia de memory, CD-ROM, discos versáteis digitais (DVD) ou outro armazenamento de disco óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético ou qualquer outro meio que possa ser usado para armazenar as informações desejadas e que possa ser acessado pelo computador 1020, Combinações de qualquer um dos anteriores também devem ser incluídas no escopo dos meios legíveis por computador que podem ser usados para armazenar o código de fonte para implantar os métodos e sistemas descritos no presente documento. Qualquer combinação dos recursos ou elementos revelados no presente documento pode ser usada em uma ou mais realizações, [042] Quando a definição dos termos se afasta do significado comumente usado do termo, o requerente pretende utilizar as definições fornecidas abaixo, a não ser que especificamente indicado.

[043] [0002]A terminologia usada no presente documento é para o propósito de descrever realizações particulares e não se destina a ser limitante da invenção. Quando a definição dos termos se afasta do significado comumente usado do termo, o requerente pretende utilizar as definições fornecidas no presente documento, a não ser que especificamente indicado. As formas singulares “um”, “uma”, “o" e “a” destinam-se a incluir as formas no : plural também, não ser que o contexto indique claramente de outra maneira. Será entendido que, embora os termos primeiro, segundo, etc. possam ser usados para descrever vários elementos, esses elementos não devem ser limitados por esses termos. Esses termos são somente usados para distinguir um elemento do outro. O termo "e/ou" inclui quaisquer e todas as combinações de um ou mais dos itens listados associados. As frases “acoplado a” e “acoplada a” contemplam o acoplamento direto ou indireto.

[044] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica coloque a invenção em prática, incluindo fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram àqueles versados na técnica. Tais outros exemplos destinam-se a estar dentro do escopo das reivindicações se os mesmos tiverem elementos estruturais que não se diferenciem da linguagem literal das reivindicações ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes.

Claims

1. MÉTODO (200) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), caracterizado pelo fato de que o método compreende: determinar se um valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias é menor do que um valor nominal para concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas (230); se o valor real de concentração de NH3 for menor do que o valor nominal para as concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas, então, ajustar a razão de ar/combustível com base nas concentrações de CO estimadas (250).

2. MÉTODO (200) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que determinar se um valor real de concentração de NH3 é menor do que um valor nominal para as concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas compreende: estabelecer um valor nominal para concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas (205); detectar um valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias (225); e comparar o valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias ao valor nominal para concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas (230).

3. MÉTODO (200) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE | AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ajustar a razão de ar/combustível com base nas concentrações de CO estimadas compreende: determinar uma razão de ar/combustível real (221); determinar se uma concentração de CO real é maior do que a concentração de CO de referência (240); e se a concentração de CO real for maior do que a concentração de CO de referência, então, alterar a razão de ar/combustível (250).

4. MÉTODO (200) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que determinar se uma concentração de CO real é maior do que uma concentração de CO de referência compreende: estabelecer um valor de concentração de CO de referência (215); estimar um valor de concentração de CO real (235); e comparar o valor de concentração de CO real ao valor de concentração de CO de referência (240).

5. MÉTODO (200) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que alterar a razão de ar/combustível compreende: ajustar a razão de ar/combustível a uma razão de ar/combustível ajustada que é mais pobre do que a razão de ar/combustível real (250).

6. MÉTODO (200) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: estabelecer um valor limiar inferior para as concentrações de NH3 (210); comparar o valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias ao valor limiar inferior para concentrações de NH3 (230); se o valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias for menor do que o valor limiar inferior para concentrações de NH3, então, ajustar a razão de ar/combustível a uma razão de ar/combustível que é mais rica do que a razão de ar/combustível ajustada (256); se o valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias for maior do que o valor limiar inferior para as concentrações de NH3, então, detectar o valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias (225).

7. MÉTODO (200) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que estimar um valor de concentração de CO real compreende calcular uma concentração de CO real com o uso de um estimador com base em modelo.

8 MÉTODO PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR, caracterizado pelo fato de que o método compreende: determinar se um valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias é menor do que um valor nominal para concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas (230); se o valor real de concentração de NH3 for menor do que o valor nominal para concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas, então determinar um valor de concentração de CO estimado (235); e comparar o valor de concentração de CO estimado a um valor de concentração de CO de referência (240).

9. MÉTODO PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que determinar um valor concentração de CO estimado (235) compreende determinar um valor de concentração de CO estimado com uso de estimador com base em modelo.

10. MÉTODO PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que determinar se um valor real de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias é menor do que um valor nominal para concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas (230) compreende determinar se um valor com média por tempo de concentração de NH3 a jusante de um catalisador de três vias for menor do que um valor nominal para concentrações de NH3 produzidas em condições operacionais ricas.

11. MÉTODO PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreende adicionalmente fornecer um sinal de que o catalisador de três vias está desativado se o valor de concentração de CO estimado for maior do que o valor de concentração de CO de referência.

12. MÉTODO PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o estimador com base em modelo compreende um observador com base em um modelo físico do catalisador de três vias.

13. MÉTODO PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o observador com base em um modelo físico do catalisador de três vias é um observador linear.

14. MÉTODO PARA DETECTAR A DESATIVAÇÃO DE UM CATALISADOR, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o observador com base em um modelo físico do catalisador de três vias é um observador não linear.

15. SISTEMA (100) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), caracterizado pelo fato de que o sistema compreende; um catalisador de três vias (110); um detector de NH3 (120) disposto a jusante do catalisador de três vias; um subsistema (135) que compara um valor medido de concentração de NH3 com um valor nominal de concentração de NH3 em condições operacionais ricas; e um subsistema (145) que ajusta a razão de ar/combustível com base no valor medido de concentração de NH3 e concentrações de CO estimadas.

16. SISTEMA (100) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o subsistema que ajusta a razão de ar/combustível compreende: um subsistema (140) que estima uma concentração de CO a jusante do catalisador de três vias.

17. SISTEMA (100) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que 0 subsistema que ajusta a razão de ar/combustível (145) compreende: um subsistema que compara um valor estimado de concentração de CO a um valor de referência de concentração de CO.

18. SISTEMA (100) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR (105), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o subsistema (140) que estima uma concentração de CO compreende um observador com base em um modelo físico do catalisador de três vias.

19. SISTEMA (100) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o observador é um observador linear.

20. SISTEMA (100) PARA CONTROLAR UMA RAZÃO DE AR/COMBUSTÍVEL EM UM MOTOR, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o observador é um observador não linear.