BR102013023780A2 - helicóptero, sistema de indicação de ponto de aterrissagem e método de assistência a um piloto durante a operação de um helicóptero - Google Patents
helicóptero, sistema de indicação de ponto de aterrissagem e método de assistência a um piloto durante a operação de um helicóptero Download PDFInfo
- Publication number
- BR102013023780A2 BR102013023780A2 BR102013023780A BR102013023780A BR102013023780A2 BR 102013023780 A2 BR102013023780 A2 BR 102013023780A2 BR 102013023780 A BR102013023780 A BR 102013023780A BR 102013023780 A BR102013023780 A BR 102013023780A BR 102013023780 A2 BR102013023780 A2 BR 102013023780A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- helicopter
- visual representation
- fact
- operable
- pilot
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 64
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006353 environmental stress Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
- B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/08—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
helicóptero, sistema de indicação de ponto de aterrissagem e método de assistência a um piloto durante a operação de um helicóptero de acordo com uma modalidade, um sistema de indicação de ponto de aterrissagem inclui um provedor de imagem, um provedor de posição de helicóptero, um sistema de geração de imagem de piloto, e um dispositivo de exibição. o provedor de imagem é operável para prover a representação visual de uma área abaixo de um helicóptero. o provedor de posição de helicóptero é operável para prover informação indicando uma posição do helicóptero. o sistema de geração de imagem de piloto é operável para gerar uma representação visual suplementada. a representação visual suplementada inclui a representação visual da área abaixo da aeronave e informação indicando uma posição do helicóptero em relação à representação visual. o dispositivo de exibição é operável para exibir a representação visual suplementada dentro do helicóptero.
Description
(54) Título: HELICÓPTERO, SISTEMA DE INDICAÇÃO DE PONTO DE ATERRISSAGEM E MÉTODO DE ASSISTÊNCIA A UM PILOTO DURANTE A OPERAÇÃO DE UM HELICÓPTERO (51) Int. Cl.: B64D 45/08; B64C 27/04 (30) Prioridade Unionista: 14/12/2012 US 13/715,277, 14/12/2012 US 13/715, 27717/09/2012 US 61/702,057 (73) Titular(es): BELL HELICOPTER TEXTRON INC.
(72) Inventor(es): CHARLES E. COVINGTON; BRADLEY REGNIER; ROBERT WORSHAM; TROY S. CAUDILL; THOMAS E ARCHER; JAMES M. MCCOLLOUGH (85) Data do Início da Fase Nacional:
17/09/2013 (57) Resumo: HELICÓPTERO, SISTEMA DE INDICAÇÃO DE PONTO DE ATERRISSAGEM E MÉTODO DE ASSISTÊNCIA A UM PILOTO DURANTE A OPERAÇÃO DE UM HELICÓPTERO De acordo com uma modalidade, um sistema de indicação de ponto de aterrissagem inclui um provedor de imagem, um provedor de posição de helicóptero, um sistema de geração de imagem de piloto, e um dispositivo de exibição. O provedor de imagem é operável para prover a representação visual de uma área abaixo de um helicóptero. O provedor de posição de helicóptero é operável para prover informação indicando uma posição do helicóptero. O sistema de geração de imagem de piloto é operável para gerar uma representação visual suplementada. A representação visual suplementada inclui a representação visual da área abaixo da aeronave e informação indicando uma posição do helicóptero em relação à representação visual. O dispositivo de exibição é operável para exibir a representação visual suplementada dentro do helicóptero.
1/14
HELICÓPTERO, SISTEMA DE INDICAÇÃO DE PONTO DE ATERRISSAGEM E MÉTODO DE ASSISTÊNCIA A UM PILOTO DURANTE A OPERAÇÃO DE UM HELICÓPTERO
PEDIDOS RELACIONADOS
Em conformidade com 35 U.S.C. §119(e), este pedido reivindica prioridade para o Pedido de Patente Provisória US de No. Serial 61/702.057, intitulado LANDING POINT INDICATION SYSTEM (SISTEMA DE INDICAÇÃO DE PONTO DE ATERRISSAGEM), depositado em 17 de Setembro de 2012. O Pedido de Patente Provisória US de No. Serial 61/702.057 é incorporado aqui por referência.
CAMPO TÉCNICO
Esta invenção refere-se geralmente a sistemas de aterrissagem de helicóptero e, mais particularmente, a um sistema de indicação de ponto de aterrissagem.
FUNDAMENTOS
Uma aeronave pode operar em muitos ambientes naturais diferentes e, assim, sujeitar seus componentes a muitas tensões ambientais diferentes. Um exemplo de uma aeronave é um helicóptero. Um helicóptero pode incluir um ou mais sistemas rotores. Um exemplo de um sistema rotor de helicóptero é um sistema rotor principal. Um sistema rotor principal pode gerar elevação aerodinâmica para suportar o peso do helicóptero em voo e empuxo para agir contra o arraste aerodinâmico e mover o helicóptero em voo para frente. Outro exemplo de um sistema rotor de helicóptero é um sistema rotor de cauda. Um sistema rotor de cauda pode gerar empuxo na mesma direção que a rotação do sistema rotor principal para reagir ao efeito de torque criado pelo sistema rotor principal.
RESUMO
Modalidades particulares da presente divulgação podem prover uma ou mais vantagens técnicas. Uma vantagem técnica de uma modalidade pode incluir a capacidade de assistir um piloto durante a decolagem e a aterrissagem de uma aeronave. Uma vantagem técnica de uma modalidade pode incluir a capacidade de melhorar a consciência situacional do ambiente abaixo de uma aeronave durante a decolagem. Uma vantagem técnica de uma modalidade pode incluir a capacidade de aumentar a capacidade de peso de uma aeronave.
Certas modalidades da presente divulgação podem incluir algumas, todas ou nenhuma das vantagens acima. Uma ou mais de outras vantagens técnicas
2/14 podem ser prontamente evidentes para aqueles versados na técnica a partir das figuras, descrições e reivindicações incluídas aqui.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
Para prover uma compreensão mais completa da presente invenção e das características e vantagens da mesma, é feita referência à seguinte descrição tomada em conjunção com as figuras em anexo, em que:
A FIGURA 1 mostra um helicóptero de acordo com uma modalidade exemplar;
A FIGURA 2 mostra o helicóptero da FIGURA 1 operando próximo a um heliporto em um ambiente marinho;
A FIGURA 3 mostra um sistema de indicação de ponto de aterrissagem de acordo com uma modalidade exemplar;
A FIGURA 4A mostra o helicóptero da FIGURA 1 equipado com o sistema de indicação de ponto de aterrissagem da FIGURA 3 tendo uma câmara fixada durante uma operação próxima ao heliporto mostrado na FIGURA 2 de acordo com uma modalidade exemplar;
A FIGURA 4B mostra o helicóptero da FIGURA 1 equipado com o sistema de indicação de ponto de aterrissagem da FIGURA 3 tendo uma câmera em suspensão cardan durante uma operação próxima ao heliporto mostrado na FIGURA 2 de acordo com uma modalidade exemplar; e
As FIGURAS 5A e 5B mostram imagens de piloto exemplares mostradas pela tela 350 do sistema de indicação de ponto de aterrissagem da FIGURA 3 utilizando a configuração de câmara fixada mostrada na FIGURA 4A de acordo com modalidades exemplares.
DETAILED DESCRIPTION
A FIGURA 1 mostra um helicóptero 100 de acordo com uma modalidade exemplar. O helicóptero 100 apresenta um sistema rotor 110, pás 120, uma fuselagem 130, um trem de pouso 140, e uma empenagem 150. O sistema rotor 110 pode rotacionar pás 120. O sistema rotor 110 pode incluir um sistema de controle para controlar seletivamente o pitch de cada pá 120 a fim de controlar seletivamente a direção, empuxo e elevação do helicóptero 100. A fuselagem 130 representa o corpo do helicóptero 100 e pode ser acoplada ao sistema rotor 110 de modo que o sistema rotor 110 e as pás 120 podem mover a fuselagem 130 através do ar. O trem de pouso 140 suporta o helicóptero 100 quando o helicóptero 100 está aterrissando e/ou quando o helicóptero 100 está em repouso em terra. A empenagem 150 representa a seção de cauda da aeronave e
3/14 apresenta componentes de um sistema rotor 110 e pás 120’. As pás 120’ podem prover empuxo na mesma direção como a rotação de pás 120 de modo a reagir ao efeito de torque criado pelo sistema rotor 110 e pás 120. Ensinamentos de certas modalidades relativas a sistemas rotores descritos aqui podem se aplicar ao sistema rotor 110 e/ou outros sistemas rotores, tais como outros sistemas rotores de helicóptero e rotor basculante. Deve-se ser apreciado também que os ensinamentos relativos ao helicóptero 100 podem se aplicar a aeronaves outras além do helicóptero, tais como aviões e aeronave não tripulada, para citar apenas alguns exemplos.
A aeronave, tal como o helicóptero 100, pode voar em uma variedade de ambientes. Por exemplo, a FIGURA 2 mostra o helicóptero 100 operando próximo a um heliporto elevado em um ambiente marinho. O ambiente de operação da FIGURA 2 pode representar, por exemplo, um heliporto localizado em uma plataforma de petróleo em alto-mar. Embora exemplos discutidos aqui possam se referir ao heliporto elevado da FIGURA 2, os ensinamentos de certas modalidades podem se aplicar a operações de aeronave em uma variedade de ambientes.
No exemplo da FIGURA 2, o helicóptero 100 está decolando do heliporto ao percorrer ao longo de um perfil de decolagem 200. De acordo com o perfil de decolagem 200, o helicóptero 100 inicia a manobra de decolagem ao escalar até uma altitude de transição desejada acima do heliporto antes de iniciar o voo para frente. O perfil de decolagem 200 pode se assemelhar a um exemplo de um perfil de decolagem de um helicóptero do tipo rotor gêmeo, embora os ensinamentos de certas modalidades possam se aplicar a aeronaves com mais ou menos motores.
Caso o helicóptero 100 tenha funcionamento defeituoso durante a decolagem (por exemplo, uma falha de motor única), o helicóptero 100 pode ser forçado a retornar ao heliporto ou desviar do perfil de decolagem 200. Por exemplo, o helicóptero 100 pode retornar ao heliporto caso o helicóptero 100 ainda esteja próximo ao heliporto, mas pode ser forçado a tentar uma decolagem caso o helicóptero 100 esteja excessivamente distante do heliporto.
Assim, pode existir um ponto de decisão 210 no perfil de decolagem 200 abaixo do qual o helicóptero 100 deve retornar ao heliporto no caso de um funcionamento defeituoso e acima do qual o helicóptero 100 não deve retornar ao heliporto no caso de um funcionamento defeituoso. A altura do ponto de decisão 210 pode ser uma função de uma variedade de fatores. Por exemplo, o ponto de
4/14 decisão 210 pode ser limitado a uma altura de modo que os ocupantes não sejam feridos caso o helicóptero 100 retorne ao heliporto a partir do ponto de decisão 210. Nesse exemplo, o ponto de decisão 210 pode ser uma função de critérios, tais como energia reserva de trem de pouso.
Como outro exemplo, o ponto de decisão 210 pode ser uma função da consciência situacional do piloto. Por exemplo, o ponto de decisão 210 pode ser uma função da probabilidade de que o piloto será capaz de retornar ao ponto de aterrissagem no caso de uma decolagem não autorizada. No exemplo da FIGURA 2, o ponto de decisão 210 pode ser uma função da altura na qual o piloto pode manter contato visual com o ambiente circundante de modo que o piloto pode navegar o helicóptero 100 de volta ao heliporto.
A consciência do piloto da localização do helicóptero 100 em relação ao ambiente diretamente abaixo dele durante uma decolagem vertical pode ser obtida de vários modos. Por exemplo, caso o helicóptero 100 seja equipado com janelas tipo “chin bubble”, o piloto pode ter visibilidade limitada através dessas janelas. Janelas tipo “chin bubble, entretanto, podem ser parcialmente obstruídas pelas pernas e pés do piloto bem como os pedais ou outra estrutura. Ademais, janelas tipo “chin bubble não proveem visibilidade diretamente abaixo da aeronave; em vez disso, o campo de visão é para baixo e para frente. Esse campo de visão pode não ser particularmente útil durante uma decolagem vertical de um heliporto onde o campo de visão desejado é reto para baixo.
Como outro exemplo, o piloto do helicóptero 100 pode ganhar consciência situacional abaixo da aeronave ao olhar pela janela lateral. Nesse exemplo, entretanto, o campo de visão do piloto utilizando esse método é limitado pelo ângulo entre o olho do piloto e o fundo da janela lateral. Utilizando esse método, o piloto pode visualizar outros marcos circundantes através da janela lateral em um esforço para manter a consciência situacional do ambiente circundante. No exemplo da FIGURA 2, entretanto, o heliporto está localizado em um ambiente marinho sem quaisquer marcos circundantes disponíveis ao piloto.
Portanto, no ambiente mostrado na FIGURA 2, a altura do ponto de decisão 210 pode ser limitada pela capacidade do piloto de manter o contato visual com o heliporto. Caso a altura do ponto de decisão 210 seja muito baixa, entretanto, então a altura do ponto de decisão 210 pode limitar o peso bruto de decolagem do helicóptero 100. Em um exemplo, um peso bruto de decolagem do helicóptero 100 é uma função de critérios, tais como desempenho da aeronave, condições ambientais e a altura do ponto de decisão 210. Nesse exemplo, a
5/14 altura do ponto de decisão 210 podería limitar quanta carga útil o helicóptero 100 pode carregar quando decolar do heliporto da FIGURA 2.
Consequentemente, conforme será explicados em maiores detalhes abaixo, os ensinamentos de certas modalidades reconhecem a capacidade de melhorar a consciência situacional do ambiente abaixo de uma aeronave durante uma decolagem. Adicionalmente, os ensinamentos de certas modalidades reconhecerão a capacidade de aumentar o ponto de decisão de uma aeronave na decolagem e aumentar o peso bruto de decolagem permitido de uma aeronave mediante decolagem.
A FIGURA 3 mostra um sistema de indicação de ponto de aterrissagem 300 de acordo com uma modalidade exemplar. Em geral, o sistema 300 apresenta um sistema de imagem 310, um repositório de dados de sistema de imagem 320, um repositório de dados de estado do helicóptero 330, um gerador de imagem do piloto 340, uma tela do piloto 350 e um sistema de indicação de aterrissagem 360, que podem ser implementados por um ou mais sistemas de computador 10.
Todos, alguns ou nenhum dos componentes do sistema 300 podem estar localizados em ou próximos ao helicóptero 100 (ou outra aeronave). Por exemplo, em uma modalidade exemplar, o sistema de imagem 310 está pelo menos parcialmente localizado sob o helicóptero 100, e a tela do piloto 350 está localizada dentro da cabine de pilotagem do helicóptero 100.
Os usuários 5 podem acessar o sistema 300 através de sistemas de computador 10. Por exemplo, em algumas modalidades, os usuários 5 podem interagir com a tela do piloto 350 através de um sistema de computador 10. Os usuários 5 podem incluir qualquer indivíduo, grupo de indivíduos, entidade, máquina e/ou mecanismo que interage com sistemas de computador 10. Exemplos de usuários 5 incluem, mas não se limitam a, um piloto e uma pessoa em serviço. Os usuários 5 podem ser associados a uma organização. Uma organização pode incluir qualquer arranjo social que busque objetivos coletivos. Um exemplo de uma organização é uma empresa. Uma empresa é uma organização projetada para prover bens ou serviços, ou ambos, a consumidores, entidades governamentais, e/ou outras empresas.
O sistema de computador 10 pode incluir processadores 12, dispositivos de entrada/saída 14, ligações de comunicações 16, e memória 18. Em outras modalidades, o sistema de computador 10 pode incluir mais, menos ou outros componentes. O sistema de computador 10 pode ser operável para desempenhar
6/14 uma ou mais operações de várias modalidades. Embora a modalidade mostrada provenha um exemplo de sistema de computador 10 que pode ser utilizado com outras modalidades, tais outras modalidades podem utilizar computadores além do sistema de computador 10. Adicionalmente, as modalidades podem também empregar múltiplos sistemas de computador 10 ou outros computadores juntos em rede em uma ou mais redes de computador públicas e/ou privadas, tais como uma ou mais redes 30.
Os processadores 12 representam dispositivos operáveis para executar a lógica contida dentro de um meio. Exemplos de processador 12 incluem um ou mais microprocessadores, uma ou mais aplicações e/ou outra lógica. O sistema de computador 10 pode incluir um ou múltiplos processadores 12.
Dispositivos de entrada/saída 14 podem incluir qualquer dispositivo ou interface operável para permitir a comunicação entre o sistema de computador 10 e componentes externos, incluindo a comunicação com um usuário ou outro sistema. Dispositivos de entrada/saída exemplares 14 podem incluir, mas não se limitam a, um mouse, teclado, tela e impressora.
Interfaces de rede 16 são operáveis para facilitar a comunicação entre o sistema de computador 10 e outro elemento de uma rede, tal como outros sistemas de computador 10. Interfaces de rede 16 podem conectar qualquer número e combinação de redes com fio e/ou sem fio adequadas para transmissão de dados, incluindo a transmissão de comunicações. Interfaces de rede 16 podem, por exemplo, comunicar sinais de áudio e/ou vídeo, mensagens, pacotes de protocolo de internet, enquadrar relay frames, células de modo de transferência assíncrono, e/ou outros dados adequados entre endereços de rede. Interfaces de rede 16 se conectam a uma rede de computador ou uma variedade de outras plataformas comunicativas incluindo, mas não limitadas a, uma rede pública de telefonia comutada (PSTN); uma rede de dados pública ou privada; uma ou mais intranets; uma rede de área local (LAN); uma rede de área metropolitana (MAN); uma rede de área ampla (WAN); uma rede com ou sem fio; uma rede de comunicação global, regional ou local; uma rede óptica; uma rede via satélite; uma rede de celular; uma intranet empresarial; toda ou uma porção da internet; outras interfaces de rede adequadas; ou qualquer combinação dos precedentes.
A memória 18 representa qualquer mecanismo de armazenamento adequado e pode armazenar quaisquer dados para uso pelo sistema de computador 10. A memória 18 pode compreender um ou mais meios de
7/14 armazenamento tangíveis, legíveis em computador e/ou executáveis em computador. Exemplos de memória 18 incluem a memória de computador (por exemplo, Memória de Acesso Aleatório (RAM) ou Memória Somente Leitura (ROM)), meios de armazenamento em massa (por exemplo, um disco rígido), meios de armazenamento removíveis (por exemplo, um Compact Disk (CD) ou um Digital Video Disk (DVD)), armazenamento de banco de dados e/ou rede (por exemplo, um servidor), e/ou outro meio legível em computador.
Em algumas modalidades, memória 18 armazena lógica 20. A lógica 20 facilita a operação do sistema de computador 10. A lógica 20 pode incluir hardware, software e/ou outra lógica. A lógica 20 pode ser codificada em um ou mais meios tangíveis não transitórios e pode desempenhar operações quando executada por um computador. A lógica 20 pode incluir um programa de computador, software, instruções executáveis em computador, e/ou instruções capazes de serem executadas pelo sistema de computador 10. A lógica exemplar 20 pode incluir os Sistemas Operacionais conhecidos OS2, UNIX, Mac-OS, Linux e Windows ou outros sistemas operacionais. Em modalidades particulares, as operações das modalidades podem ser desempenhadas por um ou mais meios legíveis em computador armazenados, modalizados com, e/ou codificados com um programa de computador e/ou tendo um programa de computador armazenado e/ou codificado. A lógica 20 pode também estar embutida dentro de qualquer outro meio adequado sem desviar do escopo da invenção.
Várias comunicações entre computadores 10 ou componentes de computadores 10 podem ocorrer ao longo de uma rede, tal como a rede 30. A rede 30 pode representar qualquer número e combinação de redes com fio e/ou sem fio adequadas para a transmissão de dados. A rede 30 pode, por exemplo, comunicar pacotes de protocolo de internet, enquadrar relay frames, células de modo de transferência assíncrono e/ou outros dados adequados entre endereços de rede. A rede 30 pode incluir uma rede de dados pública ou privada; uma ou mais intranets; uma rede de área local (LAN); uma rede de área metropolitana (MAN); uma rede de área ampla (WAN); uma rede com ou sem fio; uma rede de comunicação global, regional ou local; uma rede óptica; uma rede via satélite; uma rede de celular; uma intranet empresarial; toda ou uma porção da internet; outras ligações de comunicação adequadas; ou qualquer combinação dos precedentes. Embora a modalidade ilustrada mostre uma rede 30, os ensinamentos de certas modalidades reconhecem que mais ou menos redes podem ser utilizadas e que nem todos os elementos podem se comunicar através
8/14 de uma rede. Os ensinamentos de certas modalidades também reconhecem que as comunicações ao longo de uma rede são um exemplo de um mecanismo para comunicação entre partes, e qualquer mecanismo adequado pode ser utilizado.
O sistema de imagem 310 provê uma representação visual em tempo real de uma área abaixo do helicóptero 100. Por exemplo, o sistema de imagem 310 pode mostrar um heliporto sob o helicóptero 100 durante a decolagem e a aterrissagem. Em uma modalidade exemplar, o sistema de imagem 310 inclui uma câmera montada em uma posição fixada no helicóptero 100 (por exemplo, montada sob o helicóptero 100 e voltada para baixo). Exemplos de uma câmera podem incluir uma câmera de luz visível e uma câmera de luz infravermelha. Nesse exemplo, a câmara fixada pode ser dedicada à operação do sistema 300 ou utilizada para outros propósitos também. Por exemplo, uma câmara fixada pode assistir ao piloto no monitoramento de içamento ou suspensão de carga.
Em outra modalidade exemplar, o sistema de imagem 310 inclui uma câmera em suspensão cardan que pode ser visada em uma variedade de direções (por exemplo, montada sob o helicóptero 100 e visada em uma direção a ser determinada pelo gerador de imagem do piloto 340). Nesse exemplo, a câmera em suspensão cardan pode ser dedicada à operação do sistema 300 ou utilizada para outros propósitos também. Por exemplo, uma câmera em suspensão cardan pode assistir o piloto na localização de pessoal e/ou objetos fora da aeronave (por exemplo, em terra ou na água). Em algumas modalidades, a câmera em suspensão cardan é estabilizada de modo que é móvel em uma ou mais direções mediante solicitação, mas tem o movimento restrito de outro modo (por exemplo, movimento restrito em resposta a vibrações ou forças ambientais).
Em ainda outra modalidade exemplar, o sistema de imagem 310 inclui um sistema de imagem sintético que provê uma representação gerada por computador de uma área sob o helicóptero 100. Por exemplo, o sistema de imagem 310 pode utilizar informação identificando a localização do helicóptero 100 para produzir uma imagem com base em informação do terreno e estrutural armazenada em uma base de dados.
O repositório de dados de sistema de imagem 320 armazena informação sobre o sistema de imagem 310. Como um exemplo, o repositório de dados de sistema de imagem 320 pode armazenar informação identificando o modo como uma câmara fixada é montada ao helicóptero 100 (por exemplo, posição no helicóptero 100 e ângulo de boresight da câmera). Como ainda outro exemplo, o repositório de dados de sistema de imagem 320 pode armazenar informação
9/14 identificando um estado atual do sistema de imagem 310 (por exemplo, o zoom atual e ângulo de boresight de uma câmera em suspensão cardan).
O repositório de dados de estado do helicóptero 330 provê informação sobre o estado do helicóptero 100. Por exemplo, o repositório de dados de estado do helicóptero 330 pode prover a informação de localização e orientação (por exemplo, latitude, longitude, altitude de radar, altitude pressão, atitude de pitch, atitude de rolamento), informação de movimento (por exemplo, velocidades angular e linear e acelerações), informação de característica de voo (por exemplo, informação sobre o modo como a aeronave opera durante o voo), informação ambiental (tal como informação sobre o ambiente no qual a aeronave está operando), e outra informação descrevendo a aeronave (por exemplo, o peso sobre as rodas).
O gerador de imagem do piloto 340 gera uma imagem a ser exibida na tela do piloto 350. A tela do piloto 350 pode representar um sistema de exibição instalado na cabine de pilotagem do helicóptero 100. Em algumas modalidades, a tela do piloto 350 pode estar integrada na tela de pairagem do piloto de modo que o piloto não terá que tirar o foco das telas primárias para obter uma visibilidade na direção para baixo. Nesse exemplo, a tela do piloto 350 pode representar uma tela inserida dentro de um segundo dispositivo de exibição. Em outra modalidade exemplar, a tela 350 pode ser um dispositivo de exibição independente (por exemplo, não compartilhando uma projeção em tela com outra informação de instrumentação). Em ainda outras modalidades exemplares, a tela 350 pode representar um dispositivo de exibição de alerta ou um dispositivo de exibição montado no capacete. Nesses exemplos, a tela 350 pode representar uma representação visual em tempo real de uma área abaixo do helicóptero 100 sem requerer que o piloto desvie os olhos dos pontos de visão usuais do piloto.
Em algumas modalidades, o gerador de imagem do piloto 340 recebe a representação visual da área abaixo do helicóptero 100 e suplementa a representação visual com a informação indicando um estado do helicóptero (por exemplo, posição e velocidade do helicóptero). Por exemplo, caso o sistema de imagem 310 inclua uma câmera montada em uma posição fixada no helicóptero 100, o gerador de imagem do piloto 340 pode calcular onde na imagem sobre a qual o helicóptero está posicionado e sobrepor um símbolo indicando uma posição do helicóptero (por exemplo, um centro de atenção ou uma sombra de um helicóptero). Em algumas modalidades, o símbolo pode também indicar o rumo do helicóptero (por exemplo, uma sombra artificial do helicóptero na qual o
10/14 nariz da sombra está substancialmente alinhado com o nariz do helicóptero). Em algumas modalidades, o tamanho do símbolo pode indicar uma distância do helicóptero acima da superfície de aterrissagem sob o helicóptero.
O gerador de imagem do piloto 340 pode desempenhar esse cálculo, por exemplo, com base nos dados de sistema de imagem providos pelo repositório de dados de sistema de imagem 320 e os dados de estado de helicóptero providos pelo repositório de dados de estado do helicóptero 330. Por exemplo, o gerador de imagem do piloto 340 pode computar o deslocamento (por exemplo, em pixels) a partir do centro da imagem recebida do sistema de imagem 310 para a localização na imagem que representa a localização diretamente sob o helicóptero. Nesse exemplo, a localização pode ser com base em câmera boresight e correções de braço de alavanca, atitude de rolamento e pitch, e altura acima da superfície de decolagem com base em altitude de radar ou aumento na altitude pressão a partir da decolagem. A capacidade de contabilizar essas e outras características do helicóptero 100 pode permitir uma imagem mais útil em comparação com uma alimentação de câmera simples. Por exemplo, caso uma alimentação de câmera simples não contabilize a atitude de rolamento e pitch, então a imagem pode se alterar quando o piloto realiza o pitch ou rola o helicóptero.
Em outro exemplo, caso o sistema de imagem 310 inclua uma câmera em suspensão cardan, o gerador de imagem do piloto 340 pode instruir o sistema de imagem 310 a posicionar a câmera de modo que o helicóptero esteja acima do centro da imagem (ou sobre outro ponto predeterminado na imagem). Nesse exemplo, o gerador de imagem do piloto 340 pode sobrepor um símbolo indicando uma posição do helicóptero no centro da imagem (ou em outro ponto predeterminado na imagem). Em algumas modalidades, o gerador de imagem do piloto 340 pode recortar a imagem provida pelo sistema de imagem 310 de modo que a aeronave aparece na localização apropriada na tela.
Em ainda outro exemplo, o gerador de imagem do piloto 340 recebe uma representação gerada por computador da área abaixo do helicóptero 100 a partir de um gerador de imagem sintético e suplementa a representação gerada por computador com a informação indicando uma posição do helicóptero. Nesse exemplo, o gerador de imagem do piloto 340 pode calcular o local na imagem gerada por computador sobre a qual o helicóptero é posicionado e sobrepõe um símbolo indicando uma posição do helicóptero.
11/14
Em algumas modalidades, o sistema 300 também inclui um sistema de previsão de aterrissagem 360. O sistema de previsão de aterrissagem 360 pode prever onde o helicóptero 100 aterrissaria com base em informação de estado provida pelo repositório 330 (por exemplo, com base em taxas e altitudes da aeronave). Isso pode ser análogo a aviões de ataque de alta velocidade/baixa altitude, que podem utilizar um vetor de via de voo na tela montada no capacete do piloto para mostrar a via de voo da aeronave com base em seu estado atual. Por exemplo, um piloto pode olhar em frente quando se aproxima da linha de cadeia de morros e determinar se a via de voo da aeronave irá passar pela cadeia de morros ou não. Caso não, assim que inserção de manche à popa é feita, o vetor de via de voo pode se mover para cima para indicar que o novo estado de voo permitirá que a aeronave passe com segurança sobre a linha de cadeia de morros.
Em algumas modalidades, gerador de imagem do piloto 340 pode se sobrepor a um símbolo indicativo de um ponto de aterrissagem previsto com base em informação a partir do sistema de previsão de aterrissagem 360. Os ensinamentos de certas modalidades reconhecem que um ponto de aterrissagem previsto pode deixar o piloto confirmar que a aeronave está em uma trajetória de aterrissagem no centro do heliporto ou oferecer diretrizes para fazer uma correção de curso. O vetor de via de voo podería também ser sobreposto em qualquer apresentação de sensor de radiômetro infravermelho voltado para frente (FLIR) ou óculos de visão noturna (NVG) que podería ser utilizado para completar uma abordagem normal para aterrissagem.
Em algumas modalidades, o gerador de imagem do piloto 340 pode sobrepor símbolos indicativos tanto do ponto de aterrissagem previsto do helicóptero e de um ponto-alvo para o helicóptero (por exemplo, o centro do heliporto). Nesse exemplo, a tela 350 pode também indicar a velocidade desejada ou outra informação que podería ser utilizada para corrigir para corrigir a posição.
Embora algumas modalidades descritas aqui se refiram à decolagem e aterrissagem de um helicóptero, ensinamentos de certas modalidades podem se aplicar a qualquer aplicação de veículo onde a localização da aeronave em relação ao terreno abaixo aprimorariam a consciência situacional e segurança. Essa tecnologia pode ser benéfica, por exemplo, para a aeronave operando em condições de condições meteorológicas visuais (VMC) em um voo pairado ou em baixa velocidade em qualquer direção. A posição da aeronave em relação ao ambiente diretamente abaixo pode ser particularmente importante para as
12/14 verticais de decolagem dinâmica a partir de plataformas de petróleo em alto-mar (tal como mostrado na FIGURA 2) quando a plataforma é a única pista visual que o piloto pode utilizar para julgar a posição. Saber a posição do veículo em relação à plataforma na parte inicial da manobra de decolagem pode ser crítico para a consciência do piloto e segurança de voo.
As FIGURAS 4A e 4B mostram o helicóptero 100 da FIGURA 1 equipado com o sistema de indicação de ponto de aterrissagem 300 da FIGURA 3 durante uma operação próxima ao heliporto mostrado na FIGURA 2 de acordo com modalidades exemplares.
Na FIGURA 4A, o helicóptero 100 é equipado com uma câmara fixada associada ao sistema de imagem 310 do sistema 300. Nesse exemplo, a câmara fixada é instalada na barriga do helicóptero 100, e o campo de consideração da câmera é, portanto, fixado na localização e orientação do helicóptero 100. Assim, a localização diretamente abaixo do helicóptero 100 move-se no campo de consideração da câmara tanto conforme a aeronave translada (eixos X/Y/Z do corpo) quanto rotacional (p/Ych/rolamento do corpo). Essa localização pode ser indicada no campo de consideração em uma variedade de modos, tais como através de deixar sobrejacente o centro de atenção ou uma sombra de helicóptero virtual. Em algumas modalidades, essa localização pode também ser indicada através da exibição da imagem de câmera como uma subcamada para uma tela de pairagem ou um indicador de situação horizontal. A imagem pode ser imagem recortada de modo que a localização diretamente sob o helicóptero 100 aparece na localização apropriada na tela.
Na FIGURA 4B, o helicóptero 100 é equipado com uma câmera em suspensão cardan associada ao sistema de imagem 310 do sistema 300. Nesse exemplo, a câmera em suspensão cardan é instalada próxima ao nariz do helicóptero 100. O centro do campo de consideração da câmara é direcionado para indicar o ponto diretamente abaixo do helicóptero 100. Essa câmera pode ser dedicada para o propósito ou podería ser utilizado para outros propósitos (por exemplo, busca e resgate).
As FIGURAS 5A e 5B mostram imagens de piloto exemplares mostradas pela tela 350 utilizando a configuração de câmara fixada mostrada na FIGURA 4A de acordo com modalidades exemplares. Na FIGURA 5A, a tela 350 produz uma representação visual suplementada do ambiente sob o helicóptero 100 utilizando imagens a partir da câmara fixada da FIGURA 4A. Conforme visto na FIGURA 5A, a simbologia é sobreposta em um ponto correspondente à localização abaixo do
13/14 helicóptero 100. Essa simbologia é deslocada a partir do centro da imagem devido à atitude do helicóptero 100 durante o voo. Nesse exemplo, o gerador de imagem do piloto 340 recebe dados de sistema de imagem a partir do repositório 320 (tal como a ângulos de boresight de câmara fixada e os dados de braço de nível de câmera), bem como dados de helicóptero a partir do repositório 330 (tal como atitude de pitch, atitude de rolamento, altitude pressão, altitude de radar, e peso sobre as rodas). Em seguida, o gerador de imagem do piloto 340 pode computar o deslocamento, em pixels, a partir do centro da imagem para a localização na imagem que representa a localização diretamente sob o helicóptero com base nos dados recebidos. O gerador de imagem do piloto 340 pode então sobrepor a simbologia representativa (por exemplo, sombra ou centro de atenção) na imagem a partir da câmara fixada com base no deslocamento computado a partir do centro.
Na FIGURA 5B, a tela 350 produz uma representação visual suplementada do ambiente sob o helicóptero 100 utilizando imagens a partir da câmara fixada da FIGURA 4A. Conforme visto na FIGURA 5B, a simbologia é sobreposta em um ponto correspondente à localização abaixo do helicóptero 100. Essa simbologia, mostrada na FIGURA 5B como linhas de centro de atenção, indica que o helicóptero 100 está localizado sobre o centro da imagem. Também mostrado na FIGURA 5B está uma estrela representativa de uma localização alvo para o helicóptero 100 (esse exemplo, localizada no centro do heliporto).
Nesse exemplo, o gerador de imagem do piloto 340 recebe dados de sistema de imagem a partir do repositório 320 (tal como os ângulos de boresight de câmara fixada e os dados de braço de nível de câmera), bem como os dados de helicóptero a partir do repositório 330 (tal como a atitude de pitch, atitude de rolamento, altitude pressão, altitude de radar, e peso sobre as rodas). Em seguida, o gerador de imagem do piloto 340 pode computar o deslocamento, em pixels, a partir do centro da imagem para a localização na imagem que representa a localização diretamente sob o helicóptero com base nos dados recebidos. Diferentemente do exemplo da FIGURA 5A, entretanto, o gerador de imagem do piloto 340 posiciona a localização do helicóptero 100 no centro da imagem através do recorte da imagem a partir da câmara fixada de modo que o pixel correspondente à localização diretamente sob o helicóptero 100 esteja localizado no centro da imagem.
Modificações, adições ou omissões podem ser feitas aos sistemas e aparelhos descritos aqui sem desviar do escopo da invenção. Os componentes
14/14 dos sistemas e aparelhos podem ser integrados ou separados. Ademais, as operações dos sistemas e aparelhos podem ser desempenhadas por mais, menos ou outros componentes. Os métodos podem incluir mais, menos ou outras etapas. Adicionalmente, as etapas podem ser desempenhadas em qualquer ordem adequada.
Embora várias modalidades tenham sido ilustradas e descritas em detalhes, será reconhecido que substituições e alterações são possíveis sem desviar do espírito e escopo da presente invenção, conforme definido pelas reivindicações em anexo.
Para auxiliar o Escritório de Patentes, e quaisquer leitores de qualquer patente emitida para esse pedido na interpretação das reivindicações em anexo ao mesmo, os requerentes desejam destacar que não pretendem que qualquer uma das reivindicações em anexo invoque o parágrafo 6 de 35 U.S.C. § 112 uma vez que existe na data de depósito do mesmo, a menos que as palavras “meios para” ou “etapa para” sejam explicitamente utilizadas na reivindicação particular.
1/4
Claims (20)
- REIVINDICAÇÕES1. Helicóptero, caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo;uma cadeia cinemática acoplada ao corpo e compreendendo uma fonte de energia e um eixo cardan acoplado à fonte de energia;um cubo;uma pá do rotor acoplada ao cubo; e um sistema de indicação de ponto de aterrissagem compreendendo:um provedor de imagem operável para prover uma representação visual de uma área abaixo do helicóptero;um provedor de posição de helicóptero operável para prover informação indicando uma posição do helicóptero;um sistema de geração de imagem de piloto operável para gerar uma representação visual suplementada, a representação visual suplementada compreendendo a representação visual da área abaixo da aeronave e informação indicando uma posição do helicóptero em relação à representação visual; e um dispositivo de exibição instalado dentro do corpo e operável para exibir a representação visual suplementada.
- 2. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a representação visual é uma representação visual em tempo real da área abaixo do helicóptero.
- 3. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o provedor de imagem compreende uma câmera acoplada ao corpo.
- 4. Helicóptero de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a câmera é montada em uma posição fixada ao corpo.
- 5. Helicóptero de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a câmera é montada de modo ajustável ao corpo.
- 6. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o provedor de imagem compreende um sistema de imagem sintético operável para prover uma representação gerada por computador de uma área sob o helicóptero.
- 7. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de geração de imagem de piloto é operável para gerar a representação visual suplementada através de:2/4 determinação de uma posição dentro da representação visual da área abaixo da aeronave indicativa da posição da aeronave; e sobreposição de uma representação visual do helicóptero sobre a representação visual na posição determinada.
- 8. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de geração de imagem de piloto é operável para gerar a representação visual suplementada ao instruir uma câmera associada ao provedor de imagem a visar uma orientação abaixo do helicóptero de modo que o helicóptero é posicionado sobre uma posição predeterminada dentro da representação visual.
- 9. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de geração de imagem de piloto adicionalmente operável para gerar a representação visual suplementada através de sobreposição de uma representação de uma posição de aterrissagem prevista com base em características de voo do helicóptero.
- 10. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a informação indicando uma posição do helicóptero é selecionada dentre o grupo consistindo em latitude, longitude, altitude de radar, altitude pressão, atitude de pitch, atitude de rolamento e peso sobre as rodas do helicóptero.
- 11. Helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exibição é selecionado dentre o grupo consistindo em: um dispositivo de exibição independente, uma tela inserida dentro de um segundo dispositivo de exibição, um dispositivo de exibição de alerta, e um dispositivo de exibição montado no capacete.
- 12. Sistema de indicação de ponto de aterrissagem, caracterizado pelo fato de que compreende:um provedor de imagem operável para prover uma representação visual de uma área abaixo de um helicóptero;um provedor de posição de helicóptero operável para prover informação indicando uma posição do helicóptero;um sistema de geração de imagem de piloto operável para gerar uma representação visual suplementada, a representação visual suplementada compreendendo a representação visual da área abaixo da aeronave e informação indicando uma posição do helicóptero em relação à representação visual; e3/4 um dispositivo de exibição operável para exibir a representação visual suplementada dentro do helicóptero.
- 13. Sistema de indicação de ponto de aterrissagem, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a representação visual é uma representação visual em tempo real da área abaixo do helicóptero.
- 14. Sistema de indicação de ponto de aterrissagem, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o sistema de geração de imagem de piloto é operável para gerar a representação visual suplementada através de:determinação de uma posição dentro da representação visual da área abaixo da aeronave indicativa da posição da aeronave; e sobreposição de uma representação visual do helicóptero na representação visual sobre a posição determinada.
- 15. Sistema de indicação de ponto de aterrissagem, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o sistema de geração de imagem de piloto é operável para gerar a representação visual suplementada ao instruir uma câmera associada ao provedor de imagem a visar uma orientação abaixo do helicóptero de modo que o helicóptero é posicionado sobre uma posição predeterminada dentro da representação visual.
- 16. Sistema de indicação de ponto de aterrissagem, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o sistema de geração de imagem de piloto adicionalmente operável para gerar uma representação visual suplementada através de sobreposição de uma representação de uma posição de aterrissagem prevista com base em informação de estado associada ao helicóptero.
- 17. Método de assistência a um piloto durante a operação de um helicóptero, caracterizado pelo fato de que compreende:a recepção de uma representação visual de uma área abaixo de um helicóptero;a recepção de informação indicando uma posição do helicóptero; a geração de uma representação visual suplementada, a representação visual suplementada compreendendo a representação visual da área abaixo da aeronave e informação indicando uma posição do helicóptero em relação à representação visual; e a exibição da representação visual suplementada dentro da aeronave.4/4
- 18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a representação visual é recebida de uma câmera montada no helicóptero.
- 19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a representação visual é recebida de um sistema de imagem sintético5 operável para prover uma representação gerada por computador de uma área sob o helicóptero.
- 20. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a geração da representação visual suplementada compreende:a determinação de uma posição dentro da representação visual da área 10 abaixo da aeronave indicativa da posição da aeronave; e a sobreposição de uma representação visual do helicóptero na representação visual sobre a posição determinada.1/5ΟC\1 οοCO2/5Ο3/5 οοCOÜI—IΡη οm co οco οco4/5 ιI5/51/1
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261702057P | 2012-09-17 | 2012-09-17 | |
| US61/702,057 | 2012-09-17 | ||
| US13/715,277 | 2012-12-14 | ||
| US13/715,277 US8918234B2 (en) | 2012-09-17 | 2012-12-14 | Landing point indication system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR102013023780A2 true BR102013023780A2 (pt) | 2018-09-25 |
| BR102013023780B1 BR102013023780B1 (pt) | 2021-10-05 |
Family
ID=49182068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR102013023780-9A BR102013023780B1 (pt) | 2012-09-17 | 2013-09-17 | Helicóptero, sistema de indicação de ponto de aterrissagem e método de assistência a um piloto durante a operação de um helicóptero |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8918234B2 (pt) |
| EP (1) | EP2708853B1 (pt) |
| CN (1) | CN103661966A (pt) |
| BR (1) | BR102013023780B1 (pt) |
| CA (1) | CA2826692C (pt) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101709812B1 (ko) * | 2012-09-13 | 2017-02-23 | 한국전자통신연구원 | 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드, 상기 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템 및 방법 |
| US9584191B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-02-28 | Southern Avionics Co. | Antenna tuning unit |
| CN103986907B (zh) * | 2014-05-14 | 2017-01-25 | 中国民航大学 | 敏感地区低空飞行目标的红外监视系统及方法 |
| US10023312B2 (en) | 2014-07-10 | 2018-07-17 | Breeze-Eastern Llc | Helicopter hoist systems, devices, and methodologies |
| USD822060S1 (en) | 2014-09-04 | 2018-07-03 | Rockwell Collins, Inc. | Avionics display with icon |
| CN104309803B (zh) * | 2014-10-27 | 2017-07-21 | 广州极飞科技有限公司 | 旋翼飞行器自动降落系统及方法 |
| FR3034078B1 (fr) * | 2015-03-27 | 2017-03-24 | Airbus Helicopters | Procede et dispositif pour signaler au sol un aeronef en vol, et aeronef muni de ce dispositif |
| WO2016195816A2 (en) * | 2015-04-22 | 2016-12-08 | Astronautics Corporation Of America | Electronic display of compass/map information for rotorcraft providing improved depiction of surrounding obstacles |
| US10029804B1 (en) | 2015-05-14 | 2018-07-24 | Near Earth Autonomy, Inc. | On-board, computerized landing zone evaluation system for aircraft |
| US9752893B2 (en) | 2015-07-30 | 2017-09-05 | Honeywell International Inc. | Onboard aircraft systems and methods to identify moving landing platforms |
| CN105282516A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-27 | 中国航空工业经济技术研究院 | 一种旋翼飞行器视频音频航迹回传系统 |
| CN105292506B (zh) * | 2015-12-02 | 2021-03-26 | 上海航空电器有限公司 | 一种角度可调式着陆灯的角度可调式收放机构 |
| EP3223103A1 (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Mission parameterization system |
| WO2018027451A1 (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种飞行定位的方法及装置 |
| FR3061344B1 (fr) * | 2016-12-23 | 2021-01-01 | Thales Sa | Systeme d'aide au pilotage d'aeronef |
| FR3062720B1 (fr) * | 2017-02-08 | 2019-03-15 | Airbus Helicopters | Systeme et procede d'aide a l'atterrissage d'un aeronef, et aeronef correspondant |
| US10890924B2 (en) | 2017-08-17 | 2021-01-12 | Textron Innovations Inc. | System and method for rotorcraft offshore approach |
| USD852825S1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-07-02 | Kitty Hawk Corporation | Aircraft simulator display screen or portion thereof with graphical user interface |
| USD852824S1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-07-02 | Kitty Hawk Corporation | Aircraft simulator display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10890926B2 (en) | 2018-09-04 | 2021-01-12 | Bell Helicopter Textron Inc. | Systems and methods for executing aircraft take-off and landing events |
| RU2695029C1 (ru) * | 2018-12-05 | 2019-07-18 | Общество с ограниченной ответственностью "НТИ" | Система"Автоматический световой указатель положения палубы при качке" |
| CN110884672A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 西安应用光学研究所 | 全景成像直升机辅助降落装置 |
| US11847925B2 (en) | 2021-04-19 | 2023-12-19 | Honeywell International Inc. | Systems and methods to display an elevated landing port for an urban air mobility vehicle |
| FR3128529B1 (fr) | 2021-10-22 | 2024-03-15 | Airbus Helicopters | Procédé et système d’aide au pilotage d’un aéronef en vol |
| US11977379B2 (en) | 2021-11-19 | 2024-05-07 | Honeywell International Inc. | Apparatuses, computer-implemented methods, and computer program product to assist aerial vehicle pilot for vertical landing and/or takeoff |
| DE102021132160B4 (de) | 2021-12-07 | 2024-01-04 | Wingcopter GmbH | Verfahren zur Landung eines senkrechts startenden und landenden Fluggeräts, Fluggerät und Landesystem |
| WO2024069633A1 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | Air Vev Ltd | Enhanced flight mode |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1523887A (en) | 1974-10-22 | 1978-09-06 | Basov N G | Aircraft take-off and landing system and method for using same |
| US4101893A (en) | 1977-08-05 | 1978-07-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Aircraft landing aid for zero-zero visibility landings |
| US4368517A (en) | 1978-03-16 | 1983-01-11 | Bunker Ramo Corporation | Aircraft landing display system |
| US4414532A (en) | 1981-11-17 | 1983-11-08 | Kaul Charles E | Display system for aircraft landing guidance |
| US4667196A (en) | 1984-06-13 | 1987-05-19 | Kaul Charles E | Active visual display system for remote three-axis flight path guidance of landing aircraft |
| DE3629911A1 (de) | 1986-09-03 | 1988-03-10 | Precitronic | Landeanflughilfe fuer flugzeuge |
| US4925303A (en) | 1988-12-27 | 1990-05-15 | Pavo Pusic | Aircraft piloting aid laser landing system |
| US4979154A (en) | 1989-01-10 | 1990-12-18 | Lester Brodeur | Landing aid for aircraft |
| US5287104A (en) | 1991-10-16 | 1994-02-15 | Shemwell David M | Method and apparatus for aiding a landing aircraft |
| FR2718875B1 (fr) | 1994-04-15 | 1996-05-15 | Sextant Avionique | Dispositif d'aide à l'atterrissage. |
| FR2725691B1 (fr) | 1994-10-18 | 1997-01-03 | Sextant Avionique | Dispositif d'aide au pilotage, en phase d'atterrissage, d'un aeronef |
| FR2730841B1 (fr) | 1995-02-17 | 1997-04-25 | Sextant Avionique | Procede et dispositif de surveillance et de guidage d'aeronef pour atterrissage de precision |
| US6012001A (en) | 1997-12-30 | 2000-01-04 | Scully; Robert L. | Method and apparatus for determining aircraft-to-ground distances and descent rates during landing |
| US6119055A (en) | 1998-01-23 | 2000-09-12 | Mcdonnell Douglas Corporation | Real time imaging system and method for use in aiding a landing operation of an aircraft in obscured weather conditions |
| JP3466512B2 (ja) * | 1999-07-07 | 2003-11-10 | 三菱電機株式会社 | 遠隔撮影システム、撮影装置及び遠隔撮影方法 |
| CA2521179C (en) | 2003-03-31 | 2014-02-11 | Sikorsky Aircraft Corporation | Technical design concepts to improve helicopter obstacle avoidance and operations in "brownout" conditions |
| CA2526105C (en) * | 2003-06-20 | 2010-08-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Image display method and image display apparatus |
| JP4253239B2 (ja) * | 2003-10-07 | 2009-04-08 | 富士重工業株式会社 | 画像認識を用いた航法装置 |
| FR2875916B1 (fr) | 2004-09-28 | 2015-06-26 | Eurocopter France | Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef a voilure tournante au voisinage d'un point de pose ou de decollage |
| DE102004051625B4 (de) | 2004-10-23 | 2006-08-17 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Pilotenunterstützung bei Landungen von Helicoptern im Sichtflug unter Brown-Out oder White-Out Bedingungen |
| FR2897712B1 (fr) | 2006-02-20 | 2008-04-04 | Airbus France Sas | Dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef lors d'une phase d'approche en vue d'un atterrissage. |
| FR2902081B1 (fr) | 2006-06-12 | 2008-07-11 | Airbus France Sas | Procede et dispositif d'assistance a l'atterissage pour aeronef |
| US8019490B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-09-13 | Applied Minds, Llc | Imaging and display system to aid helicopter landings in brownout conditions |
| JP5414540B2 (ja) | 2007-02-23 | 2014-02-12 | オプテイカル・エア・データ・システムズ，エルエルシー | 航空機の着陸及び離陸の間の航空機の位置及び情況を決定及び表示する光学システム |
| FR2914097B1 (fr) | 2007-03-20 | 2014-05-23 | Airbus France | Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef lors d'une phase d'atterissage |
| DE102007019808A1 (de) * | 2007-04-26 | 2009-06-18 | Esg Elektroniksystem- Und Logistik-Gmbh | Landehilfesystem für senkrecht startende und landende Luftfahrzeuge, insbesondere Helikopter |
| WO2009042309A2 (en) * | 2007-08-17 | 2009-04-02 | Sikorsky Aircraft Corporation | Stabilized approach to a point in degraded visual environment |
| US7852236B2 (en) | 2008-07-31 | 2010-12-14 | Honeywell International Inc. | Aircraft synthetic vision system for approach and landing |
| US8138899B2 (en) | 2009-07-01 | 2012-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | Rear camera backup assistance with touchscreen display using two points of interest |
| DE102009060901A1 (de) | 2009-12-31 | 2011-07-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147 | Landehilfseinrichtung |
| KR101400837B1 (ko) | 2010-07-02 | 2014-06-27 | 샌델 에이비아닉스 인코포레이티드 | 항공기 호버 시스템 및 방법 |
| JP5690539B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2015-03-25 | 株式会社トプコン | 自動離着陸システム |
| US20130027554A1 (en) * | 2011-07-31 | 2013-01-31 | Meadow William D | Method and Apparatus for Automated Camera Location and Orientation with Image Processing and Alignment to Ground Based Reference Point(s) |
-
2012
- 2012-12-14 US US13/715,277 patent/US8918234B2/en active Active
-
2013
- 2013-09-09 EP EP13183616.5A patent/EP2708853B1/en active Active
- 2013-09-10 CA CA2826692A patent/CA2826692C/en active Active
- 2013-09-17 CN CN201310425038.9A patent/CN103661966A/zh active Pending
- 2013-09-17 BR BR102013023780-9A patent/BR102013023780B1/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103661966A (zh) | 2014-03-26 |
| BR102013023780B1 (pt) | 2021-10-05 |
| US20140081484A1 (en) | 2014-03-20 |
| EP2708853A1 (en) | 2014-03-19 |
| CA2826692C (en) | 2017-01-10 |
| CA2826692A1 (en) | 2014-03-17 |
| US8918234B2 (en) | 2014-12-23 |
| EP2708853B1 (en) | 2016-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR102013023780A2 (pt) | helicóptero, sistema de indicação de ponto de aterrissagem e método de assistência a um piloto durante a operação de um helicóptero | |
| JP6637698B2 (ja) | 無人回転翼機及びプログラム | |
| De Wagter et al. | Design, control, and visual navigation of the DelftaCopter VTOL tail‐sitter UAV | |
| JP2015531718A (ja) | 位置決め及び相互動作用紐集合体を備えたフライングカメラ | |
| BR112012017154A2 (pt) | cálculo e exibição de velocidade de aviso para controle da assimetria de impulso | |
| CN102166930A (zh) | 一种飞行汽车 | |
| JPH11268696A (ja) | 飛行経路表示装置 | |
| KR102137330B1 (ko) | 추진체 토크 상쇄가 가능한 수직 이착륙기 | |
| BR102019001096A2 (pt) | método para exibir informação a um piloto, e, sistemas aviônico e de gerenciamento de voo | |
| CN115836005A (zh) | 异常警报系统和警报等级设定方法 | |
| KR20200079650A (ko) | 수직 이착륙기의 이착륙 스테이션 | |
| CA2173921C (fr) | Dispositif optoelectronique d'aide au pilotage d'un aeronef par mauvaise visibilite | |
| JP2017007603A (ja) | 運転支援制御装置 | |
| JP2018069920A (ja) | 空撮用回転翼機 | |
| BR102020005061A2 (pt) | Sistema de pouso fora de sítio para veículos aéreos não tripulados | |
| US9969503B2 (en) | Head-up display (HUD) stall recovery symbology | |
| US20240140590A1 (en) | Electric vertical take-off and landing aircraft gaming apparatus and methods | |
| US20240012432A1 (en) | Systems and methods for controlling a flight boundary of an aircraft | |
| CN107444606B (zh) | 新型飞行器及飞行器系统 | |
| JP6547446B2 (ja) | 運転支援制御装置 | |
| US10424211B1 (en) | Aircraft cockpit display and interface | |
| CA3133744A1 (en) | Aircraft degraded operation ceiling increase using electric power boost | |
| KR20170087370A (ko) | 가변 기상 하에서도 안정적인 비행이 가능한 무인 항공기 | |
| EP2947008A2 (en) | Terrain adaptive flight control | |
| JP2021043598A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/09/2013, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |
|
| B21F | Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time |
Free format text: REFERENTE A 10A ANUIDADE. |
|
| B24J | Lapse because of non-payment of annual fees (definitively: art 78 iv lpi, resolution 113/2013 art. 12) |
Free format text: EM VIRTUDE DA EXTINCAO PUBLICADA NA RPI 2740 DE 11-07-2023 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDA A EXTINCAO DA PATENTE E SEUS CERTIFICADOS, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |