BR102013002639B1 - Veículo para transporte de equipamentos que se movem sobre esteiras - Google Patents

Abstract

veículo para transporte de equipamentos que se movem sobre esteiras o veículo para transporte de equipamentos que se movem sobre esteiras, objeto desta patente, é um equipamento para transportar máquinas que se movimentam sobre esteiras, concebido de forma adequada para transportá-las por estradas ou vias públicas, ou em condições "fora de estrada", isto é, nas áreas de mineração, que consiste em uma plataforma ou prancha vazada, dotada, em ambos seus lados, de conjuntos independentes de eixos com rodas, as quais rodas podem ser simplesmente rodas metálicas, como também podem ser rodas guarnecidas com pneus, podendo as rodas em cada eixo ter ocorrência dupla ou singular e tais eixos poderem ocorrer em quaisquer números, podendo ainda ser tratores todos estes eixos ou serem tratores apenas alguns destes eixos e serem, outros, simples eixos de apoio, para que, de toda forma, o número de rodas - com ou sem pneus - faça a devida divisão do peso da carga transportada por vários pontos de esforços para adequar este equipamento às exigencias da legislação para quando o mesmo vier a transitar sobre via pública de qualquer natureza, ou adequar o mesmo às resistências do vários terrenos, quando em uso fora de estrada, sendo que a plataforma ou prancha vazada em que consiste este equipamento atua como uma "interface" mecânica que se coloca entre o solo e as esteiras do equipamento que será transportado, sendo tal plataforma desprovia de motor, de sistema de direção e de sistema de frenagem, mas, que para se mover, se dirigir e se manter frenada, utiliza o sistema motriz, de direção e de frenagem do equipamento sobre esteiras que está sendo transportado, conforme oportunamente descrito neste relatório de patente, podendo também ser rebocado por qualquer veículo adequado, sendo que os equipamentos a serem transportados sobem sobre ele e dele descem por seus recursos próprios, fazendo, assim, avanços no estado da técnica relativo ao transporte de equipamentos de grande porte que se movimentam sobre esteiras metálicas

Description

Campos desta Patente: • Redução de custos de materiais, mão de obra e de transportes especiais para transportar máquinas que se movimentam sobre esteiras. • Ampliação da vida útil de esteiras de tratores, escavadeiras, perfuradoras, guindastes, sondas e mineradores contínuos e outras máquinas, civis ou militares, que se movimentam sobre esteiras.

Estado da Técnica

Equipamentos de grandes portes, como tratores, escavadeiras, perfuradoras, guindastes, sondas, mineradores contínuos e veículos militares, que se locomovem sobre esteiras e chegam a ter 150 toneladas de peso, não podem se locomover por seus próprios meios por estradas e ruas, pois suas esteiras destruiriam os pavimentos ou seus pesos romperiam as infraestruturas, ou ambas as coisas.

Portanto, para serem transportadas de um local para outro precisam ser utilizados transportes especiais, tais como plataformas ou pranchas com número de rodas compatível com adequação das cargas às resistências dos pisos por onde trafegarão; isto gera altos custos.

Além disto, esteiras metálicas são peças caríssimas, de vidas úteis reduzidas - em função dos brutais esforços de cargas e dos atritos sofridos em ambientes hostis - cujo par chega a custar valores da ordem de um milhão de dólares.

Assim, embora em certos casos estes equipamentos possam se locomover por seus próprios meios, por questões de economia de esteiras é preferível que sejam transportados por outros veículos sobre rodas, seja utilizando-se de transportes especiais para se utilizarem de estradas públicas, seja em espaços “off-road”, como acontece nas praças de trabalho de mineração.

De forma geral pode-se dizer que a locomoção de tais máquinas por estradas civis tem que obedecer a legislação de transito e não podem trafegar por seus próprios meios, devendo fazê-lo sobre equipamentos especiais de transporte.

Entretanto, quando a locomoção das mesmas é feita em ambiente uoff-road”, o desgaste de esteiras deve ser evitado tanto quanto possível.

O Estado da técnica compreende várias formas de se transportar estas máquinas em condições “off-road”, tais como acoplar rodas com pneus na extremidade das esteiras das mesmas, as quais são parcialmente suspensas, por seus próprios meios, sobre carrocerias de caminhões, os quais as puxam. Tais tipos de solução são cheias de riscos para os equipamentos e para os operadores envolvidos com a prática.

Avanços trazidos ao Estado da Técnica pelo “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS”, objeto desta Patente.

O “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS”, objeto desta Patente, é um equipamento para transportar máquinas que se movimentam sobre esteiras, concebido de forma adequada para transportá-las por estradas ou vias públicas, ou em condições “fora de estrada”, isto é, nas áreas de mineração, que consiste em uma plataforma ou prancha vazada, dotada, em ambos seus lados, de conjuntos independentes de eixos com rodas, as quais rodas podem ser simplesmente rodas metálicas, como também podem ser rodas guarnecidas com pneus, podendo as rodas em cada eixo ter ocorrência dupla ou singular e tais eixos poderem ocorrer em quaisquer números, podendo ainda ser tratores todos estes eixos ou serem tratores apenas alguns destes eixos e serem, outros, simples eixos de apoio, para que, de toda forma, o número de rodas - com ou sem pneus - faça a devida divisão do peso da carga transportada por vários pontos de esforços para adequar este equipamento às exigências da legislação para quando o mesmo vier a transitar sobre via pública de qualquer natureza, ou adequar o mesmo às resistências do vários terrenos, quando em uso fora de estrada, sendo que a plataforma ou prancha vazada em que consiste este equipamento atua como uma “interface” mecânica que se coloca entre o solo e as esteiras do equipamento que será transportado, sendo tal plataforma desprovida de motor, de sistema de direção e de sistema de frenagem, mas, que para se mover, se dirigir e se manter frenada, utiliza o sistema motriz, de direção e de frenagem do equipamento sobre esteiras que está sendo transportado, conforme oportunaménte descrito neste Relatório de Patente, podendo também ser rebocado por qualquer veículo adequado, sendo que os equipamentos a serem transportados sobem sobre ele e dele descem por seus recursos próprios, fazendo, assim, avanços no Estado da Técnica relativo ao transporte de equipamentos de grande porte que se movimentam sobre esteiras metálicas.

O “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS”, objeto desta Patente, faz avançar o Estado da Técnica pelos seguintes motivos: 1. Reduz em cerca de 80% o desgaste das esteiras comparativamente com a movimentação não produtiva dos equipamentos deslocando-se por seus próprios meios; 2. Permite o embarque e o desembarque dos equipamentos que se movimentam sobre esteiras por seus próprios recursos de movimentação; 3. Utiliza como força motriz o motor do próprio equipamento transportado; 4. Utiliza como sistema de direção os recursos de direção do próprio equipamento transportado; 5. Utiliza como sistema de frenagem os recursos de frenagem do próprio equipamento transportado; 6. Pode ter variado número de eixos, sendo cada eixo com uma ou duas rodas, metálicas ou guarnecidas com pneus, de forma a fazer a divisão do peso da carga transportada compatível com as normas de deslocamento de máquinas “fora de estrada”, em transporte especial, por estradas públicas, ou locomover-se por terrenos de várias resistências quando nas áreas de mineração; 7. Agrega segurança do trabalho aos operadores; 8. Agrega segurança e diminuição de riscos a terceiros e de danos aos equipamentos em traslado; 9. O transportador objeto desta patente possui outros recursos tais que, em caso do veículo sobre esteiras a ser transportado não puder, por qualquer razão, ser acionado e, em consequência, o acionar, ele pode ser rebocado por trator, caminhão ou qualquer outro veículo adequado.

Ilustrações e descrição do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS”, objeto desta Patente.

As Figuras anexadas a este relatório representam, a realização preferida da invenção, a qual poderá, dentro do mesmo conceito inventivo, sofrer adaptações e disposições construtivas específicas destinadas à adequação dos inúmeros tipos de equipamentos que este veículo poderá transportar.

A Figura 1 é uma vista superior do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) para descrever a concepção, a composição e o funcionamento do objeto desta Patente; nela vemos o chassi (2), sobre o qual são fixadas, por qualquer forma adequada, as quátro longarinas (4), montadas em dois grupos de duas longarinas (4) sendo cada grupo de duas unidades montadas em cada uma das extremidades laterais do conjunto de peças que forma o “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1), de forma que cada um dois conjuntos de duas longarinas (4) tem colocado entre suas duas peças, acoplados pelos mancais (6) com ou sem rolamentos, os rolos tratores (3) e os rolos de apoio (5), podendo os rolos tratores (3) ou de apoio (5) ocorrerem em quaisquer números compatíveis com as dimensões e a pretendida utilização de cada realização do objeto desta patente; vemos também nesta Figura 1 as rodas (7), neste caso em ocorrência unitária para cada um dos rolos tratores (3) e dos rolos de apoio (5), sendo que tais rodas (7) podem ocorrer também em forma de pares para cada um dos rolos tratores (3) e dos rolos de apoio (5), sendo que neste caso da Figura 1, para exemplo, as rodas (7) estão guarnecidas com pneus, podendo, entretanto serem simples rodas metálicas, especialmente indicadas para quando o objeto desta Patente estiver transportando máquinas que se movem sobre esteiras, em áreas off-road.

Na Figura 1 vemos também as rampas fixas de acesso (8), em ocorrência dupla, sendo cada unidade delas colocada em cada uma das extremidades longitudinais do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE

SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1), de tal forma que o ângulo e a distância do solo permitam que os veículos que se movem sobre esteiras possam, por seus próprios meios, subirem sobre o objeto desta patente, para serem transportados, bem como dele descerem, em seus destinos.

Ainda em referência a esta Figura 1, as distâncias entre as duas longarinas (4) que formam cada conjunto de duas longarinas (4) e as distâncias entre os dois conjuntos de longarinas (4) podem variar amplamente, mas, na forma preferencial de realizar o objeto desta Patente, tais distâncias correspondem às dimensões necessárias ao modelo industrial capaz de se adequar ao transporte do mais variado tipos de máquinas, cujas dimensões são as de maior ocorrência no mercado.

Ainda Figura 1, tanto os rolos de apoio (5) como os rolos tratores (3) consistem em rolos com almas de aços, de composições variadas, podendo ser ou não revestidos por polímeros com comportamentos semelhantes aos das borrachas, sendo que os mesmos têm diâmetros e comprimentos variáveis em decorrência das dimensões dos equipamentos dos quais farão parte e consistem em engrenagens longas com dentes longitudinais retilíneos e paralelos; é esta forma de engrenagens cilíndricas com dentes longitudinais retilíneos e paralelos que faz com que os rolos tratores (3) sejam movimentados, em movimentos rotatórios, pelo movimento linear das esteiras das máquinas que estiver transportando.

Nota-se que pela descrição acima, da movimentação giratória direta dos rolos tratores (3) pela movimentação linear sobre eles, das esteiras das máquinas que estiver transportando, o deslocamento do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) acontecerá no sentido inverso daquele imposto pelo motor do equipamento que se move sobre esteiras que estiver sendo transportado; entretanto isto não resulta em problema, pois, a velocidade de locomoção de tais equipamentos é, em média, de 5 km/h, as alturas nas quais são colocadas as cabines de comandos permitem ver todo o ambiente em volta e, para o equipamento que está sendo transportado, operar as esteiras no modo “de ré” ou “avante” é indiferente.

Naturalmente, a colocação de outras engrenagens para inverter tais sentidos de movimentos implicaria em mais altos preços e fontes de necessidade de manutenção.

A descrição feita acima sobre a forma de transmissão de movimento das esteiras dos veículos que estiverem sendo transportados pelo “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) permite a compreensão clara de que, não só tai veículo não precisa ser movimentado por motor próprio, como também, o seu sistema de ser dirigido é retirado do sistema de direção do equipamento que está sendo transportado, da mesma forma que ele se dirige, isto é, tais equipamentos fazem curvas pela simples redução da velocidade da esteira que está do lado para o qual se quer virar ou, consequentemente, pelo aumento da velocidade da esteira que está ao lado contrário daquele para o qual se quer virar.

Quanto ao sistema de frenagem do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1), objeto desta Patente, ele também é retirado do equipamento sobre esteiras que está sendo transportado, da mesma forma que a motricidade e a dirigibilidade, pois, se o equipamento está freado, os rolos tratores (3) não serão movimentados, o mesmo se dando se o equipamento estiver com seu motor desligado, ou ligado, mas, não em marcha, quando, automaticamente, as esteiras, por questões de segurança, desde a fabricação, estarão freadas.

Pelo acima descrito quanto à descrição da construção e funcionamento do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1), seu inovador conceito operacional é se constituir em uma interface mecânica colocada, sobre o solo, em cima de rodas, posicionada entre o solo e um equipamento que se move sobre esteiras, que, por seu próprio motor e sistemas de frenagem e dirigibilidade, dos quais a referida interface aproveita estes recursos, sendo, portanto, um equipamento de baixo preço e baixa necessidade de manutenção.

A Figura 2 é uma vista lateral, diagonal, isométrica do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1), na qual vemos o chassi (2), um rolo trator (3), longarinas (4), um rolo de apoio (5), mancais com ou sem rolamentos (6), algumas rodas (7), a rampa fixa de acesso (8), dianteira e os orifícios (10), aos quais podem ser acoplados os diversos dispositivos utilizados quando o objeto desta Patente é rebocado.

A Figura 3 é uma vista lateral do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1), mostrando o chassi (2), uma longarina (4), rodas (7) e as duas rampas fixas (8) e suas relações geométricas com o solo, sendo que todo o conjunto mostrado indica a baixa altura sobre o solo com que se movimenta, pois, no transporte de cargas pesadas, como costumam serem os veículos que se movimentam sobre esteiras, a necessidade de se manter um baixo centro de gravidade do sistema é muito importante para a segurança do transporte.

A Figura 4 é uma vista lateral e diagonal, isométrica, do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) para mostrá-lo, bem como mostrar seus acessórios necessários para quando o mesmo for se movimentar sendo rebocado por trator, caminhão ou qualquer forma adequada; vemos, nesta Figura 4, o chassi (2), um rolo trator (3), longarinas (4), rodas (7), rampa fixa de acesso (8), comportas verticais (9), orifícios (10) e o dispositivo de reboque (11).

Ainda Figura (4), as comportas verticais (9) servem para fazer com que as esteiras de um equipamento que se move sobre esteiras não acionem os rolos tratores (3), para o caso do “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) vir a ser movimentado através de reboque; as comportas verticais (9) são removíveis e são inseridas em sulcos verticais - não mostrados nesta Figura 4 - feitos sobre as longarinas (4); como as comportas verticais (9) são peças de aço de cerca de 20 kg, a retirada e colocação das mesmas podem sér feitas por um único operador, geralmente o operador do reboque; uma vez que as comportas verticais (9) tenham sido colocadas em seus lugares, o veículo que se move sobre esteiras, utilizando-se de uma das rampas fixas (8), sobe sobre o equipamento objeto desta patente e ou dele desce por seus próprios meios, sem tocar nos rolos tratores (3).

Para que o “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) não se desloque em reação às forças exercidas pela subida ou descida dos equipamentos que se movem sobre esteiras e que ele transportará, o mesmo pode ser imobilizado pelas três formas clássicas usada em máquinas semoventes pesadas, que são a colocação justaposta do mesmo a barrancos ou a colocação justaposta às suas rodas de cunhas metálicas portáteis, do tipo muito usado em mineração para garantir o estacionamento de grandes máquinas sobre rodas, ou patacões de pedras resistentes; desta forma o “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) não se movimentará nem na subida nem na descida do equipamento que se move sobre esteiras, configurando assim um equipamento de baixo custo de fabricação e de operação simples.

A Figura 5 mostra, em perspectiva, o “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) transportando uma escavadeira (S), montada sobre esteiras (E), cuja lança (L) e concha (C), logo após a subida da mesma sobre o objeto desta Patente é posicionada adequadamente sobre a extremidade do chassi (2) do mesmo, inserida no local denominado berço (B) e aí mantida firmemente graças à estabilização de seu peso e da presença do sistema hidráulico da mesma; uma vez que a concha (C) da lança (L) está firme no berço (B) e suas esteiras (E) forem acionadas, a reação às forças de acionamento será fazer com que os rolos tratores (3) girem e o “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) se movimenta no sentido contrário ao que o equipamento se movimentaria, caso estivesse andando no solo por seus próprios recursos; o mesmo acontece quando é a lâmina de um trator que se move sobre esteiras que se encaixa no berço (B).

No caso do equipamento que se move sobre esteiras a ser transportado não tem lança, concha ou lâmina, como é o caso de várias máquinas de mineração e, principalmente de veículos militares que se movem sobre esteiras, os mesmos são simplesmente amarrados com cabos de aço e ou correntes e os efeitos sobre a motricidade, direção e frenagem do “VEÍCULO

PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) são os mesmos.

A fixação do equipamento que se move sobre esteiras sobre o objeto desta Patente, por qualquer forma que aproveita com simplicidade as 5 características de ambas às partes, consiste em mais uma inovação no sentido de se fazer transporte econômico e seguro, em estradas ou fora delas, de quaisquer equipamentos que se movam sobre esteiras.

A Figura 6 mostra o “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS

QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS” (1) transportando a mesma 10 escavadeira (S) da Figura 5; entretanto, neste caso, o objeto desta Patente está sendo fracionado pelo trator (T), que pode ser substituído por qualquer veículo de tração adequado e vemos nesta Figura 6 a presença das comportas verticais (9), a concha (C), em decorrência da posição da lança (L) da escavadeira (S) colocada fora do berço (B), permitindo o acoplamento do 15 dispositivo de reboque (11); neste caso, o equipamento que se move sobre esteiras que está sendo transportado, não viaja com seu motor funcionando.

Claims (1)

1. “VEÍCULO PARA TRANSPORTE DE EQUIPAMENTOS QUE SE MOVEM SOBRE ESTEIRAS”, que consiste em uma plataforma ou prancha vazada, dotada, em ambos seus lados, de conjuntos independentes de eixos com rodas, podendo ainda ser tratores todos estes eixos ou serem tratores apenas alguns destes eixos e serem, outros, simples eixos de apoio, a qual atua como uma “interface” mecânica que se coloca entre o solo e as esteiras do equipamento que será transportado, sendo tal plataforma desprovida de motor, de sistema de direção e de sistema de frenagem que utiliza o sistema motriz, de direção e de frenagem do equipamento sobre esteiras que está sendo transportado ou ser rebocado por qualquer veículo adequado, sendo a realização preferida e ainda pelo fato dos equipamentos a serem transportados subirem sobre o veículo (1) e dele descerem por seus recursos próprios, sendo o dito veículo (1) basicamente composto de um chassi (2), sobre o qual são fixadas, por qualquer forma adequada, as quatro longarinas (4), montadas em dois grupos de duas longarinas (4) sendo cada grupo de duas unidades montadas em cada uma das extremidades laterais do conjunto de peças de forma que cada um dois conjuntos de duas longarinas (4) que possuem dimensões e peso destinados a serem colocadas e retiradas por um único operador de forma manual, tendo colocado entre suas duas peças e acoplados pelos mancais (6) com ou sem rolamentos, rodas (7), rampas fixas de acesso (8), em ocorrência dupla, sendo cada unidade delas colocada em cada uma das extremidades longitudinais e ainda possuir um berço (B) destinado a receber a concha (C) da lança (L) de uma escavadeira (S) e pelo fato do veículo (1) poder ser tracionado pelo trator (T) ou qualquer veículo de tração adequado, caracterizado por dispor de rolos tratores (3) e rolos de apoio (5), ditos rolos de apoio (5) e tratores (3) consistindo em rolos com almas de aços de composições variadas, podendo ser ou não revestidos por polímeros e consistirem em engrenagens longas com dentes longitudinais retilíneos e paralelos; e pelo fato do dito veículo (1) possuir comportas verticais (9), orifícios (10) e dispositivo de reboque (11), ditas comportas verticais (9) sendo removíveis e inseridas em sulcos verticais feitos sobre as longarinas (4).

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