CN107054497B - 一种履带式机械拖移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带式机械拖移装置，属于矿山设备技术领域，包括承载平台，用于承载履带式机械，所述承载平台下方设有导向轮、支撑轮和调整轮，所述导向轮位于承载平台的前端，所述调整轮呈对称式设于承载平台的后端，所述支撑轮呈对称式设于导向轮和调整轮之间，所述调整轮与承载平台之间设有液压油缸，所述液压油缸上设有泄压阀，本发明借助外力驱动，实现履带式机械快速迁移，操作简单，方便快捷，提高了辅助运输效率，同时，减少了人工敷设电源电缆和挪移铺设胶带的工作量，根据迁移过程中的路况，通过液压油缸随时调整拖移装置的高度和倾斜度，避免履带式机械发生左右倾倒或前后倾倒现象，安全性高。

Description

一种履带式机械拖移装置

技术领域

本发明属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种履带式机械拖移装置。

背景技术

煤矿为实现高产、高效的集约化生产，投入的生产设备越来越庞大，生产设备自身重量也越来越重，为满足现场底板起伏不平和地板松软等特殊、复杂的使用条件和环境，这些生产设备大多为履带式机械。目前，履带式机械大多采用防爆胶轮车来运输，由于防爆胶轮车自身重量较大，加之履带式机械的重量，两者对混凝土路面产生极大的伤害，缩短混凝土路面的使用寿命。而煤矿履带式机械自行迁移行走时，比如综掘机的迁移行走，大多是接上电源靠自身的动力迁移行走，遇有混凝土固化的路面，铺设淘汰的胶带，对混凝土路面进行保护，由于机械自身自重较大，胶带在很短的距离内就被压穿，对混凝土路面造成损伤，且人工来回反复挪移胶带的工作量较大，同时，需要迁移前敷设电源电缆，敷设和回收电源电缆的工作量大，效率低，不利于安全高效生产。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种实现煤矿履带式机械快速迁移的履带式机械拖移装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种履带式机械拖移装置，包括承载平台，用于承载履带式机械，所述承载平台下方设有导向轮、支撑轮和调整轮，所述导向轮位于承载平台的前端，且其位于承载平台的水平对称轴上，所述调整轮呈对称式设于承载平台的后端，所述调整轮至少间隔设为2对，所述支撑轮呈对称式设于导向轮和调整轮之间，所述支撑轮至少设为1对，成对的2个支撑轮的间距大于成对的2个调整轮的间距，所述调整轮、支撑轮均以承载平台的水平对称轴为对称轴；

所述调整轮与承载平台之间设有液压油缸，所述液压油缸的油缸端与承载平台的下表面连接，其活塞端与调整轮连接，所述液压油缸上设有泄压阀，所述导向轮、支撑轮和调整轮的中心位于同一水平面内。

进一步，所述承载平台的上表面依次分隔为第一平台和第二平台，所述第一平台用于承载履带式机械的铲板，所述第二平台的高度低于第一平台的高度，所述第二平台上至少设有2个第三平台，至少2个第三平台沿着承载平台的长度方向依次间隔设置，相邻的第三平台之间通过筋板连接。

进一步，所述第三平台的高度高于第一平台的高度，所述成对的调整轮与第三平台对应设置。

进一步，所述导向轮、支撑轮均与第一平台的下表面连接。

进一步，所述第三平台以承载平台的水平对称轴为对称轴。

进一步，所述第三平台的长度小于承载平台的宽度，且两者之间的间隙用于承载履带式机械的履带。

进一步，所述支撑轮设为1对，所述调整轮设为2对，所述第三平台设为2个。

进一步，所述支撑轮设为2对，所述调整轮设为3对，所述第三平台设为3个。

本发明的有益效果是：

将承载平台分隔成不同区域，以承载履带式机械的不同部件，借助外力驱动，实现履带式机械快速迁移，操作简单，方便快捷，提高了辅助运输效率，同时，减少了人工敷设电源电缆和挪移铺设胶带的工作量。另外，根据迁移过程中的路况，通过液压油缸随时调整拖移装置的高度和倾斜度，避免履带式机械发生左右倾倒或前后倾倒现象，安全性高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图。

附图中：1-第一平台、2-第二平台、3-第三平台、4-筋板、5-导向轮、6-支撑轮、7-调整轮、8-液压油缸。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

实施例一：

如图1-3所示，一种履带式机械拖移装置，包括承载平台、导向轮5、支撑轮6和调整轮7，所述承载平台用于承载履带式机械，其上表面依次分隔为第一平台1和第二平台2，所述第一平台1用于承载履带式机械的铲板，所述第二平台2用于承载履带式机械的履带及履带上方的机体，为了提高整体拖移过程的稳定性，所述第二平台2的高度低于第一平台1的高度，以降低履带式机械的重心。通过将承载平台分隔成不同区域，以承载履带式机械的不同部件，借助外力驱动，实现履带式机械快速迁移，操作简单，方便快捷，提高了辅助运输效率。

所述第二平台2上至少设有2个第三平台3，至少2个第三平台3沿着承载平台的长度方向依次间隔设置，相邻的第三平台3之间通过筋板4连接，起到加固作用。所述第三平台3的长度小于承载平台的宽度，且两者之间的间隙用于承载履带式机械的履带。

所述承载平台下方设有导向轮5、支撑轮6和调整轮7，所述导向轮5位于承载平台的前端，且其位于承载平台的水平对称轴上，起到导向作用。所述调整轮7呈对称式设于承载平台的后端，所述调整轮7至少间隔设为2对，且成对的调整轮7与第三平台3对应设置，也就是说，调整轮7设于第三平台3的下表面，所述第三平台3以承载平台的水平对称轴为对称轴。所述调整轮7与承载平台之间设有液压油缸8，所述液压油缸8沿着垂直方向设置，其油缸端与承载平台的下表面连接，其活塞端与调整轮7连接，所述液压油缸8上设有泄压阀，通过泄压阀的开关调节调整轮7与第三平台3下表面的间距。在履带式机械迁移过程中，遇有路面左右倾斜或上下坡的路段时，及时调整调整轮7与第三平台3下表面的间距，也就是说，通过液压油缸8随时调整拖移装置的高度和倾斜度，避免履带式机械发生左右倾倒或前后倾倒现象，安全性高。

所述支撑轮6呈对称式设于导向轮5和调整轮7之间，所述支撑轮6至少设为1对，成对的2个支撑轮6的间距大于成对的2个调整轮7的间距，增加整个拖移装置的稳定性，所述调整轮7、支撑轮6均以承载平台的水平对称轴为对称轴，所述导向轮5、支撑轮6均与第一平台1的下表面连接。正常情况下，即路面平整的路段，所述导向轮5、支撑轮6和调整轮7的中心位于同一水平面内，所述第三平台3的高度高于第一平台1的高度，以预留液压油缸8的安装控件。

本实施例中，所述支撑轮6设为1对，所述调整轮7设为2对，所述第三平台3设为2个。在其他一些实施例中，所述支撑轮6设为2对，所述调整轮7设为3对，所述第三平台3设为3个，提高调节精准度。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种履带式机械拖移装置，其特征在于，包括承载平台，用于承载履带式机械，所述承载平台下方设有导向轮、支撑轮和调整轮，所述导向轮位于承载平台的前端，且其位于承载平台的水平对称轴上，所述调整轮呈对称式设于承载平台的后端，所述调整轮至少间隔设为2对，所述支撑轮呈对称式设于导向轮和调整轮之间，所述支撑轮至少设为1对，成对的2个支撑轮的间距大于成对的2个调整轮的间距，所述调整轮、支撑轮均以承载平台的水平对称轴为对称轴；

所述调整轮与承载平台之间设有液压油缸，所述液压油缸的油缸端与承载平台的下表面连接，其活塞端与调整轮连接，所述液压油缸上设有泄压阀，所述导向轮、支撑轮和调整轮的中心位于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的一种履带式机械拖移装置，其特征在于，所述承载平台的上表面依次分隔为第一平台和第二平台，所述第一平台用于承载履带式机械的铲板，所述第二平台的高度低于第一平台的高度，所述第二平台上至少设有2个第三平台，至少2个第三平台沿着承载平台的长度方向依次间隔设置，相邻的第三平台之间通过筋板连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式机械拖移装置，其特征在于，所述第三平台的高度高于第一平台的高度，所述成对的调整轮与第三平台对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种履带式机械拖移装置，其特征在于，所述导向轮、支撑轮均与第一平台的下表面连接。

5.根据权利要求2所述的一种履带式机械拖移装置，其特征在于，所述第三平台以承载平台的水平对称轴为对称轴。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种履带式机械拖移装置，其特征在于，所述第三平台的长度小于承载平台的宽度，且两者之间的间隙用于承载履带式机械的履带，承载平台长度指沿着水平方向的长度，承载平台的宽度与第三平台的长度均指沿着垂直于水平方向的长度。

7.根据权利要求6所述的一种履带式机械拖移装置，其特征在于，所述支撑轮设为1对，所述调整轮设为2对，所述第三平台设为2个。

8.根据权利要求6所述的一种履带式机械拖移装置，其特征在于，所述支撑轮设为2对，所述调整轮设为3对，所述第三平台设为3个。