BG60878B1

BG60878B1 - Устройство за снемане на долнище на галерии в подземни рудници

Info

Publication number: BG60878B1
Application number: BG92732A
Authority: BG
Inventors: Adolf Spalthoff
Original assignee: Noell Serv & Maschtechn Gmbh
Priority date: 1988-12-24
Filing date: 1990-08-22
Publication date: 1996-05-31
Also published as: GB9017114D0; DE3916767A1; PL161955B1; RO111487B1; BG92732A; HU900572D0; GB2233999B; GB2233999A; HU206143B; WO1990007629A3; HUT57383A; WO1990007629A2

Abstract

Устройството намира приложение в рудодобива. С него се осигурява почти непрекъснат работен процес, като не само се откъртват, но и се раздробяват големи пластове при голяма гъвкавост в преходната зона между снемащата и раздробяващата машина. Устройството включва снемаща машина (1) с ходова част (2) и товарачна лопата (3) с разбиващи зъби. Върху ходовата част (2) се намира лентов транспортьор (5). След снемащата машина (1) е разположена раздробяваща машина (19), върху чиято ходова част има най-малко един раздробяващ агрегат с приемен улей и прехвърлящ лентов транспортьор. Раздробяващата машина (19) е разположена така, че приемният й улей е под края на транспортьора (5) на снемащата машина (1). На края на раздробяващата машина (19), откъм снемащата машина (1), има свободно издаващ се напред водач, към който с възможност за преместване е монтиран приемният улей.

Description

ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТА

Изобретението се отнася до устройство за снемане на долните на галерии или подобни в подземни рудници или подобни, което има машина за снемане на доднището, притежаваща ходова

част и товарачна лопата, снаодена евентуално с разбиващи зъби

Върху ходовата част на машината за снемане се намира транспортьор безконечна лента, простиращ се от разтоварващата позиция на товарачната лопата в надлъжно направление на снемащата машина до нейния край, противоположен на товарачната лопата.

ПРЕДШЕСТВУВАНИ) СЪСТОЯНИЕ

НА ТЕХНИКАТА

Известно е, че при дълбаенето на галерии или подобни в подземни рудници или подобни се вкарват така наречените машини

за снемане на долнище, които имат гъсенични ходови механизми, върху които са разположени въртеливо и наклоняемо към раменете им товарачни лопати с разбиващи зъби. За разбиване на долнището лопатите се насочват вертикално надолу, така че намиращите се в близост до долнището ударни механизми на лопатите могат да упражняват удари върху долнището, при което го разрушават. Този начин на работа се оказва сравнително скъп и трудоемък, тъй като могат да се обработват винаги само малки участъци. За да се избегне този недостатък вече е известен начин на работа, при който снабдените с биещи механизми лопати се разполагат върху долнището с лек наклон надолу, за да го снемат тогава на пластове. При това се получават сравнително големи пластове, които не могат да бъдат натоварени върху намиращите се в подземните съоръжения транспортьори и да бъдат транспортирани на повърхността. След снемане на тези сравнително големи пластове отново се изисква лопатите да се насочат вертикално, за да раздробят плочите с намиращите се в лопатите ударни механизми до подходящи за транспортиране размери. И този начин на работа се оказва сравнително скъп и трудоемък.

Известно е устройство на подвижна добивна машина за подземни разработки, която е включена към извозващ

транспортьор, поемащ натрошените полезни изкопаеми пред забоя и подаващ ги на включения след добивната машина извозващ транспортьор. Между добивната машина и извозващия транспортьор е разположен, отделен от дооивната машина, подвижен раздробяващ агрегат, изпълнен с гъсенично шаси и собствено задвижване. Раздробяващият агрегат има разположен върху рама приемен улей, започващ от улея транспортьор, чийто разтоварващ край излиза извън рамата. В зоната между улея и разтоварващия край на транспортьора има най-малко един натрошаваш валяк.

Върху рамата , откъм добивната машина, е разположено с

възможност за напречно изместване анкерно пробивно и крепежно устройство.

Добивната машина понеже от раздробяващия агрегат може да се премества, докато раздрооявашият агрегат остава на място.

След това раздробяващият агрегат се премества стьпково зад дооивната машина /1/.

Недостатък на това устройство е, че няма достатъчна гъвкавост в преходната зона между добивната машина , и раздробяващия агрегат

ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ

НА

ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Задачата на изобретението е да се създаде устройство за снемане на долнище на галерии или подобни в подземни рудници или подобни от описания в началото тип, което в до голяма степен непрекъснат работен процес да позволява не само откъртването на големи пластове от долнищата на галериите, но също и тяхното раздробяване в по-нататъшния ход на транспортния процес, като се осигури по-голяма гъвкавост в преходната зона пред раздробяващия агрегат.

Съгласно изобретението тази задача се решава с устройство за снемане на долнище' на галерии или подобни в

подземни рудници или подобни, при което след снемащата машина е разположена раздробяваща машина, която върху ходовата си част има най-малко един раздробяващ агрегат с приемен улей, както и транспортьор с безконечна лента, така че отдалеченият от товарачната лопата край на транспортьора на снемащата машина е придаден към приемния улей на раздробяващия агрегат на раздробяващата машина. В близкия до снемащата машина край раздробяващата машина има свободно издаващ се водач, върху който или към който е разположен с възможност за преместване приемният улей.

Чрез взаимната връзка между снемащата машина и раздробяващата машина става възможно до голяма степен непрекъснато снемане на долнището на галерии или подобни, тъй като откъртените от снемащата машина едроплощни плочи от долнището на галерията могат да бъдат подадени в разположената непосредствено след снемащата машина раздробяваща машина, в която да бъдат раздробени на предписаните, годни за транспортиране размери, след което да се натоварят от нея върху транспортното съоръжение на галерията и така да могат да се транспортират на повърхността заедно с отбитата скална маса.

Като раздробяващ агрегат намират приложение няколко блещи механизма и/или една трошачка, така че откъртените плочи или подобни се раздробяват в непрекъснат работен процес на парчета с предписана дължина на ръба и по този начин се осигурява безпроблемното им транспортиране на повърхността заедно с отбитата скална маса.

Товарачната лопата в долната си част е закрепена шарнирно към близкия до нея край на транспортьора и то по такъв начин, че лопатата да може да натовари отгоре върху последващо включения транспортьор на снемащата машина. В горната си част товарачната лопата посредством двойка кобилици, както и чрез двойка съединения е свързана шарнирно с ходовата част или транспортьора на снемащото устройство. Към съединенията са захванати едните краища на хидравличните цилиндрични бутални агрегати, чиито други краища са монтирани шарнирно към ходовата част или транспортьора на снемащото устройство. По този начин се получава четириточкова става, при

което лопатата	може	да се	премества между	кобилиците и
съединенията.
Съгласно	друг	признак	на изобретението	транспортьорът

е монтиран шарнирно към ходовата част на снемащата машина, така че отдалеченият от товарачната лопата край може да се нагласява във височина. За тази цел транспортьорът е свързан с ходовата част посредством най-малко една двураменна гърбица, която може да се върти около лагерувана в ходовата част ос, едното рамо на която е съединено подвижно с транспортьора, при което към всяко от двете рамена са захванати едните краища на хидравличен цилиндричен бутален агрегат, другите краища на които са монтирани шарнирно към ходовата част . Завъртащите устройства на транспортьора може да са изпълнени като двойка.

Отдалеченият от товарачната лопата край на ходовата част на транспортьора е оборудван с ограничител, срещу който приемният улей на разположената отзад раздробяваща машина е с възможност за преместване.

В предпочитано изпълнение приемният улей е свързан със· снемащата машина. Снемащата машина и раздробяващата машина са свързани помежду си чрез лостова система, която с единия си край е монтирана към ограничителя на снемащата машина, а с другия - към приемния улей.

Благодарение на това изпълнение се получава преимуществото, че при постъпателно и възвратно движение на снемащата машина принудително се премества и приемният улей на раздробяващата машина, следователно едновременно бива издърпан напред или изтласкан назад, и по този начин раздробяващата машина не е нужно да се намира в контакт с ограничителя на снемащата машина. По този начин се получава по-голяма подвижност, без да се налага съответното съпровождане от раздробяващата машина.

В- случай, че снемащата машина изминава по-дълъг път, отколкото е ходът на приемния улей, се извършва преимуществено автоматично съпровождане на раздробяващата машина. За тази цел върху свободно издаващия се водач са предвидени крайни изключватели, които са включени в системата за управление на раздробяващата машина.

Съгласно друго изпълнение на изобретението, транспортьорът на раздробяващата машина се простира от приемния улей - в надлъжно направление на раздробяващата машина - до отдалечения й от приемния улей край. Под горния клон на прехвърлящия транспортьор, в областта на раздробяващия агрегат - по-специално при използване на трошачка - е предвидена усилваща вложка като опора за раздробяващите елементи, така че може да се извърши исканото раздробяване върху горния клон на прехвърлящия транспортьор, който също така е направен усилен.

Прехвърлящият транспортьор има в зоната на ходовата част на раздробяващата машина чупка, направена така, че отдалечената й

Тази минаваща от приемния улей част минава наклонено нагоре.

косо нагоре част е направена отваряща че тази част , когато машината се намира в състояние на покой,

може да бъде завъртяна и вкарана под намиращото се галерията лентово съоръжение

Ходовата част на раздробяващата машина под минаващата косо нагоре част на прехвърлящия транспортьор снабдена с издаваща се напред рама или подоона, върху която е разположен въртящ се венец, към който са монтирани с възможност за въртене мостовите опори на извозващ транспортьор, който

посредством хидравличен цилиндричен бутален агрегат може да

бьде повдиган и	спускан	около ос на	въртене в мостовите опори.
1ранспортираната	от	прехвърлящия	транспортьор	на
раздробяващата	машина	скална маса	се	натоварва върху	този
извозващ транспортьор,	който чрез способ	ността си да се	върти
и накланя е в	състояние да натоварва	тази маса във	всяка
желана позиция	върху	намиращото	се	в галерията лентово
съоръжение.
Съгласно	друго	изпълнение	на	изобретението	след
раздробяващата машина е	разположена	задвижваща станция,	която

има най-малко едно задвижване и най-малко един свързан с него *

компресор, към който, респ.към които^ са свързани посредством тръбопроводи хидравлично задвижваните агрегати на снемащата машина и/или на раздробяващата машина. По този начин се осъществява централно енергозахранване на всички агрегати на

I двете машини.

Задвижващата станция е изградена с възможност за придвижване или преместване, така че тя да може да следва движенията на раздробяващата машина. Задвижващата станция може да бъде съединена с раздробяващата машина, така че да извършва синхронно възвратно постъпателно движение.

Преимуществено снемащата и/или раздробяващата машина и/или задвижващата станция е , ’ респ .

са дистанционно

управляеми, така че е възможно да работят и в крайно ограничено пространство.

ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ

Едно примерно изпълнение на изобретението е пояснено с помощта на фигурите, които показват:

Фиг. 1 - Поглед отстрани на машината за снемане на долнище)

Фиг . 2 - Поглед отгоре на фиг . 1 ’,

Фиг.3 - Поглед отстрани на раздробяващата машина’

Фиг.4 - Поглед отгоре на фиг. 3*

Фиг.5 - Поглед отстрани на задвижващата станция’

Фиг . 6 - Поглед отгоре на фиг. 5*,

Фиг.7 - Поглед отстрани върху края на снемащата машина и на раздробяващата машина във видоизменено изпълнение)

Фиг.8 - Поглед отгоре на фиг. 7.

ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Изобразената на фиг.1 и 2 машина за снемане на долнище е означена с 1. Тя има ходова част 2, изпълнена като гъсеничен ходов механизъм. Ходовата част 2 в едната си крайна част-е оборудвана с товарачна лопата 3, която в намиращата се до дъното област е снабдена с разбиващи зъби 4. Върху ходовата част 2 на снемащата машина 1 се намира транспортьор 5 с безкрайна лента, който се простира от единия край на снемащата машина 1 до другия й край.

Товарачната лопата 3 в долната си част е закрепена шарнирно към близкия до нея край на транспортьора 5. Оста на въртене е означена с 6, като тя представлява същевременно отклоняващата ос върху единия край на транспортьора 5.

Товарачната лопата в горната си част е свързана шарнирно с транспортьора на снемащата машина посредством двойка кооилици 7 , както и чрез двойка съединители

8.

Към

съединителите цилиндрични захванати към са захванати едните краища на хидравличните бутални агрегати 9, чиито други краища са транспортьора 5 на снемащата машина 1

Транспортьорът 5 е монтиран шарнирно към ходовата част на снемащата машина. За тази цел транспортьорът е свързан с ходовата върти около е съединено част 2 чрез двураменен оста 16 в ходовата част с транспортьора 5 като чрез шийката двете рамена хидравличните лост 10, който

2. Едното рамо може да на лоста може да се премества и се то

12, която е вкарана

11, 14 на лоста 10 са цилиндрични бутални краища са монтирани шарнирно към въртене на лоста 10 е означена с 16

Задвижването на отдалечения му от ходовата част 2 на който ще бъде в удължения отвор 13. Към захванати агрегати ходовата транспортьора товарачната оборудвана и описано по-долу

След снемащата машина 1 машина 19, изобразена на фиг.3 и

Раздробяващата машина 19 гъсеничен ходов механизъм.

Откъм едните краища на

15, чиито други част се

2. Оста на намира в лопата край.

с ограничител е разположена има ходова част

18, този край действието раздробяващата във вид на близкия до снемащата машина 1 край на ходовата част 20 последната е оборудвана с приемен улей 21, който е придаден към раздробяващ агрегат 22 във вид на трошачка, чиито ексцентрично лагерувани валци 23 се привеждат в движение посредством задвижването 24 . Върху ходовата част 20 на раздробяващата машина 19 е предвиден прехвърлящ транспортьор 25 с безкрайна лента.

Връзката на раздробяващата машина 19 към снемащата машина 1 е направена така, че отдалеченият от товарачната лопата 3 край на транспортьора 5 на снемащата машина 1 се намира в близост до приемния улей 21 на раздробяващия агрегат 22 на раздробяващата машина 19, т.е. отвежданата от свободния край на транспортьора 5 отбита скална маса се претоварва непосредствено върху приемния улей 21 и от него по неговия прехвърлящ транспортьор 25 постъпва в раздробяващ агрегат, а преминавайки през него отива до другия крайна раздробяващата машина 19.

Прехвърлящият транспортьор 25 на раздробяващата машина 19 се простира от приемния улей 21 - в надлъжно направление на машината - до отдалечения й от приемния улей 21 край. Под горния клон 26 на прехвърлящия транспортьор 25, в зоната на раздробяващия агрегат 22, е предвидена усилваща вложка 27, която се явява опора за валците 23 на трошачката.

Прехвърлящият транспортьор 25 има в зоната на ходовата част 20 чупка, направена така, че отдалечената й от приемния улей 21 част минава наклонено нагоре. Задвижването на прехвърлящия транспортьор 25 е означено с 29.

Ходовата част 20 на раздробяващата машина 19 под минаващата косо нагоре част 28 на прехвърлящия транспортьор 25 е снабдена с издаваща се нагоре рама 30. Върху рамата 30 е разположено въртящо се опорно устройство 31, върху което са монтирани мостовите подпори 32 на отвеждащия транспортьор 33 с възможност за въртене. Отвеждащият транспортьор 33 може да бъде повдиган и спускан около въртящата ос· 35 в мостовите подпори 32 най-малко с един хидравличен цилиндричен бутален агрегат 34. След раздробяващата машина 19 е разположена изобразената на фиг.5 и 6 задвижваща станция, която има наймалко един задвижващ електромотор 37, който е свързан с двата компресора 38. Към компресорите 38 са свързани отделните хидравлично задействувани агрегати на снемащата машина 1,

както и на раздробяващата машина 19, чрез неизобразени тръбопроводи.

Задвижващата станция 36 може да бъде премествана примерно чрез плъзгачите 41

Задвижващата станция може да е съединена непосредствено с раздробяващата машина 19 например чрез намиращите се в краищата на плъзгачите 41 проходни отвори

39. Конструктивните възли могат да бъдат свързани помежду си и

посредством вериги.

През време на работа на цялото устройство челният ръб 40 на приемния улей 21 на раздробяващата машина 19 приляга срещу ограничителя 18 върху задния край на снемащата машина 1. Посредством това разположение се гарантира, че изсипваната от задния край на транспортьора 5 отделена скална маса ще попадне в приемния улей 21 на раздробяващата машина и по нейния прехвърлящ транспортьор 25 принудително ще бъде транспортирана през раздробяващия агрегат 22, като след раздробяването й изкопаната скална маса през насочената нагоре част 28 на прехвърлящия транспортьор 25 ще бъде претоварена върху отвеждащия транспортьор 33, а от него-върху намиращото се в галерията лентово съоръжение.

Както се вижда от фиг. 7 и 8, раздробяващата машина 19 върху нейния близък до снемащата машина 1 край може да има свободно издаващ се водач 42, върху който е монтиран подвижно

приемният улей 21, както това е обозначено с двойната стрелка 44. Снемащата машина 1 и раздробяващата машина 19 са свързани помежду си чрез лостова система 43, която с единия си край е закрепена към ограничителя 18 на снемащата машина 1, ас другия - шарнирно към приемния улей 21.

Прехвърлящият транспортьор 25 се простира над водача 42, така че приетият от приемния улей 21 материал принудително се подава на раздробяващия агрегат 22 на раздробяващата машина 19 .

С помощта на устройството съгласно изобретението става възможно бързо снемане на долнища на галерии или подобни, също така в ограничено пространство, още повече, че всички конструктивни възли могат да бъдат управлявани дистанционно.

Claims

ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ

1. Устройство за снемане на долнище на галерии в подземни рудници, което има машина за снемане на долнище, която притежава ходова част и е снабдена с разбиващи зъби товарачна лопата, при което върху ходовата част на снемащата машина се намира лентов транспортьор, който се простира от разтоварващата позиция на товарачната лопата надлъжно направление на снемащата машина до отдалечения й от товарачната лопата край, характеризиращо се с това, че раздробяваща машина (19), има най-малко един раздробяващ агрегат (22) с приемен улей (21), както и прехвърлящ лентов транспортьор (25), е разположена след снемащата машина (1) по такъв начин, че отдалеченият от товарачната лопата (3) край на транспортьора (5) на снемащата машина е разположен към приемния улей раздробяващия агрегат (22) на раздробяващата машина края на раздробяващата машина (19),откъм снемащата машина ( 1 ), има свободно издаващ се напред водач (42), върху който или към който с възможност за преместване е разположен приемният улей ( 21 ) .
2. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че като раздробяващ агрегат (22) са използувани няколко разбиващи апарата и/или една трошачка.

Устройство съгласно претенция или

2, характеризиращо се с това, че товарачната лопата {
3 ) в долната си част е лагерувана с възможност за въртене в близкия й до транспортьора (5) край.
4. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това , че товарачната лопата (3) в горната си част посредством двойка кобилици (7), както и двойка съединения (8)? е свързана шарнирно с ходовата част ( 2 ) или транспортьора ( 5 ) на снемащата машина ( 1 ) .
5. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че върху съединенията са захванати едните краища на хидравлични цилиндрични бутални агрегати (9 } , другите краища на които са монтирани шарнирно към ходовата част (2) на транспортьора (5) на снемащата машина (1).
6. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че транспортьорът (5) шарнирно е монтиран върху ходовата част (2) на снемащата машина (1).
7. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че транспортьорът (5) е свързан с ходовата част (2) чрез най-малко един двураменен лост (10), който е с възможност за въртене около ос (16) в ходовата част (2), като върху двете рамена (11,14) на двураменния лост (10) са захванати едните краища на хидравличния цилиндричен бутален агрегат (15), чиито други краища са монтирани шарнирно кьм ходовата част (2 ) .
8. Устройство съгласно претенция 7, характеризиращо се с това, че преместващите устройства (10,15) на транспортьора (5 ) са предвидени като двойка.
9. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че отдалеченият от товарачната лопата (3) край на ходовата част на снемащата машина ( 1 ) е снабден с ограничител (18).
10. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че приемният улей (21) е свързан със снемащата машина (1).
11. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че снемащата машина (1) и раздробяващата машина (19) са свързани помежду си

посредством лостова система (43), която с единия си край е свързана шарнирно към ограничителя ( 18) на снемащата машина (1 ) , а с другия - към приемния улей ( 21 ) . 12. Устройство съгласно някоя от предидущите

претенции, характеризиращо се с това, че свободно издаващият се водач (42) на раздробяващата машина (19) в крайните участъци от обсега на преместване на приемния улей (21) е снабден с крайни изключватели, които са включени в системата за управление на раздробяващата машина (19).
13. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че прехвърлящият транспортьор (25) на раздробяващата машина (19) се простира от приемния улей (21) в надлъжно направление отдалечения й от приемния улей (21) край.

Устройство съгласно някоя на машината до от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че под горния клон (26) на прехвърлящия транспортьор (25) в зоната на раздробяващия претенции, транспортьор е предвидена усилваща вложка (27).

съгласно някоя от предидущите характеризиращо се с това, че прехвърлящият на ходовата част ( 20 ) на раздробяващата машина (19) има чупка, направена така че отдалечената й от приемния улей (21) част (28) преминава под наклон нагоре.

Устройство съгласно някоя от предидущйте претенции, характеризиращо се с това, че преминаващата под наклон нагоре част (28) на прехвърлящия транспортьор (25) може да се сгъва надолу.
17. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че ходовата част (20) на раздробяващата машина (19), под преминаващата косо нагоре част (28) на прехвърлящия транспортьор (25), е оборудвана с издаваща се напред рама (30) или подобна, върху която е разположено въртящо се опорно устройство (31), върху което въртеливо са поставени мостовите подпори (32) на отвеждащ транспортьор, който посредством най-малко един хидравличен цилиндричен бутален агрегат (34) около ос на завъртане (35) може да бъде повдигнат и спуснат в мостовите подпори (32).
18. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че след раздробяващата машина (19) е разположена задвижваща станция (36), която има най-малко едно задвижване (37) и най-малко един свързан с нея компресор (38), към който, респ. към които_} са присъединени хидравлично задействуваните агрегати на снемащата машина ( 1 ) и/или на раздробяващата машина (19) посредством тръбопроводи.
19. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че задвижващата станция (36) е изградена с възможност за придвижване или преместване.
20. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че задвижващата станция (36) е сьединена с раздробяващата машина (19).
21. Устройство съгласно някоя от предидущите претенции, характеризиращо се с това, че снемащата машина (1) и/или раздробяващата машина (19)^ и/или задвижващата станция (36),са с възможност за управление от разстояние.