Dispositi f de support d'objets tubulaires.
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port pour des objets tabulaires, lequel support peut être adapté sans aucun processus d'ajustement, spécial à des dimensions et fori.mes' fort variables d'objets, par exemple le noyau d'une bobine de fil, de façon à donner un support fiable..
<EMI ID=2.1>
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lorsque l'objet tubulaire est inséré sur le dispositif, ou en est : retiré, respectivement.
Un exemple d'un mode de réalisation de l'objet de l'in-;
<EMI ID=4.1>
nexés sur lesquels :
<EMI ID=5.1>
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mention, La Figure 2 est une vue en perspective du même support, La Figure 3 est une vue de pro fil, partiellement décou- ' pée, d'un support selon un second exemple de réalisation de l'ob-� jet de l'invention, à l'état contracté, La Figure 4 est une vue en coupe longitudinale du même dispositif à l'état étendu, La Figure 5 est. 'une vue en coupe du dernier dispositif <EMI ID=7.1> La Figure 6 est une vue corresponsant à la Figure 4; elle illustre une coupe, longitudinale dans un dispositif selon un troisième exemple de réalisation, La Figure 7 est une vue en coupe transversale du dispo- :
sitif de la Figure 6, le long de la ligne VII-VII de cette Figure, et ' La Figure 8 est une vue en coupe transversale du même dispositif, le long de la ligne VIII-VIII de la Figure 6.
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tiellement une. unité motrice 1 dans l'assemblage de laquelle se
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entourant l'unité motrice et lui étant relié dans le haut et dans
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ce que sa longueur puisse être changée pour actionner deux parties extensibles 5, 6 du boîtier 4. Le support comprend de plus un mo-
<EMI ID=11.1> <EMI ID=12.1>
<EMI ID=13.1> .lorsque l'objet est retiré. ; Le piston, qui peut être déplacé dans le cylindre 2, ;est relié rigidement à une partie terminale 9 d u boîtier 4 par une tige de piston 10 qui s'étend à l'intérieur du bottier, et elle y est fixée par un boulon 11. Dans la position d'extrémité représen- <EMI ID=14.1>
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<EMI ID=16.1>
:côté du piston, la tige dé piston passant dans un alésage 14 dans l'une des parois d'extrémités du cylindre, dans lequel elle est mobile et scellée par une bague en-0 15.
,' Le mouvement du piston 3 en opposition à l'action du .ressort de pression 13, pour étendre le boîtier 4 dans l'exemple <EMI ID=17.1>
: une entrée 17 est dans ce but reliée à une source d'air comprimé : non représentée. -Ce mouvement du piston est produit en appliquant
<EMI ID=18.1>
;fait face à la paroi d'extrémité 12, désigné ci-après par "autre ; i .
<EMI ID=19.1>
la paroi d'extrémité communique avec la source d'air comprimé. En ce qui concerne le moyen de commande, la première unité à soupape .7 est placée dans la paroi d'extrémité 12 et est-agencée pour fer- <EMI ID=20.1>
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La seconde mité à so tpape 8 est d'acre part agencée po ur faire 'communiquer l'espace 18 avec l'atmosphère lorsque l'objet est enle-
<EMI ID=22.1>
sé dans le cylindre 2, lequel corps de soupape est indéplaçable .dans le cylindre 2, et un siège de soupape 22 placé dans l'autre partie terminale 21 du dispositif de support. Grâce à un ressort ;de traction 23, qui est vissé sur les filets du corps de soupape <EMI ID=23.1>
soupape est maintenu en contact étroit avec le siège dans la po,sition illustrée à la Figure 1. De plus, le corps de soupape 20 et le siège de soupape 22 sont pourvus d'un alésage traversant 24, 25
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Les cana uc à air 24, 25 communiquent également avec l'espace 18 de l'autre côté du piston 3 par l'intermédiaire d'un tube 25 relié rigidement au corps de soupape et s'étendant dans un alésage 26 du piston, et mobile dans celui-ci. L'alésage 26 communique avec un alésage 27 dans la tige de piston 10, qui est muni d'un canal transversal 28 au niveau de l'espace 18, grâce auquel l'alésage dans la tige de piston communique avec l'espace 18 situé de l'autre côté du piston, cet espace communiquant donc avec la source d'air comprimé. Ladite autre partie d'extrémité 21 du support est façonnée avec un collier d'arrêt annulaire et est dans une certaine mesure déplaçable avec le siège de soupape 22 par rapport
à l'autre partie du support, ce qui fait que la communication entre l'espace 18 de l'autre côté du piston et l'atmosphère est ouverte par un déplacement longitudinal du boîtier 4 par rapport à
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effet d'une 1 unière de décharge 30.
Comme il est le plus clair à la Figure 2, les parties extensibles 5, 6 du boîèier 4 comprennent sur leur étendue de longs éléments de paroi écartés latéralement, Sa, 6a distribués autour de la périphérie, lesquels éléments reliant entre eux les éléments de paroi non extensibles du boîtier. Chacun des éléments de paroi ' 5a, 6a est pourvu de trois liaisons mécaniques, deux d'entre elles
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et une liaison intermédiaire 5c, 6c se composant d'un élément, par exemple'en caoutchouc, qui a une étendue comparativement courte dans la direction longitudinale du support. D'autres parties des éléments de paroi 5, 6 sont comparativement raides, ce qui fait que, lors d'un mouvement d'extension, on détient une flexion vers l'extérieur comme dans un joint à rotule des parties extensibles 5, 6. En choisissant une matière à coefficient de frottement élevé pour les liaisons 5c, 6c, celles-ci servent de patins de frottement qui, appuyant contre la paroi interne d'un objet tubulaire,
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tre les deux parties extensibles 5, 6; ce col 31 est déplaçable par rapport au cylindre 2. Une poignée d'actionnement flexible 32 s'étend à l'extérieur du boîtier entre deux des éléments de paroi 6a de l'une des parties extensibles 6; elle sert à actionner l'unité à soupape 7.
Lorsqu' un objet est inséré, en vue de le maintenir par le support selon l'invention, 'cet objet est inséré sur le boîtier 4 dans la direction de la flèche 33 de la Figure 1. De ce fait , la poignée d'actionnement flexible 32 est pliée vers le bas, ce qui entraîne une fermeture de la. lumière d'évacuation 19, l'unité à soupape 7 étant actionnée par la poignée, cette unité en position
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continuellement dans le dispositif de support, en provenance de la:
source d'air comprimé, en passant par l'entrée 17, les canaux à air
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de piston 10,.le canal transversal.28 et l'espace 18 de l'autre côté du piston. Lorsque l'unité à so upape 7 ferme la lumière d'évacuation 19, il se produit une montée de la pression dans l'espace
18 dans le cylindre 2, ce qui fait qu'une pression suffisamment grande est appliquée de l'autre côté du piston 3 pour dépasser la contre-pression exercée par le ressort de pression 13 de l'autre côté du piston. Par conséquent, le piston est déplacé vers le bas, en opposition à l'action du ressort de pression 13, avec une partie terminale 9 du boîtier 4, du fait que cette partie est rigidement
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tier est comprimé longitudinalement, ce qui fait que les parties extensibles 5, 6 sont fléchies vers l'extérieur, à la manière d'un joint à rotule, dans leurs liaisons 5b, 6b, 5c, 6c. La partie extensible inférieure 5 selon la Figure 1 est fléchie vers l'extérieur à cause du déplacement vers le bas du col 31 du boîtier 4 le long du cylindre 2, lorsque le boîtier se contracte à cause de la pression appliquée. La flexion vers l'extérieur des deux parties 5, 6 est automatiquement adaptée à la forme et aux dimensions de l'objet du fait que celui-ci a été inséré avant qu'aucune flexion substantielle vers l'extérieur n'ait débuté du fait du court délai apporté par l'accroissement de pression.
L'objet étant fermement maintenu, les patins de frottement 5c, 6c,servant aussi de liaisons, sont pressés contre l'intérieur de l'objet par la force de l'air comprimé agissant sur l'autre côté du piston 3. Lorsque l'objet doit être enlevé, il est légèrement tiré vers le haut, dans la direction de la flèche 36 à la Figure 1, ce qui fait que le boîtier 4a vec le cylindre est légèrement déplacé par rapport à la partie d'extrémité 21 rigidement montée sur un pied ou quelque chose de semblable, ce qui entraîne que le corps de soupape 20, qui ne peut être déplacé par rapport au boîtier, est écarté, en opposition à l'action du ressort de traction 23, d'une courte distance vers le haut par rapport au siège de soupape 22.
Il s'établit ainsi une communication entre l'espace 18 de l'autre côté du piston 3 et l'atmosphère par la lumière d'évacuation 30, ce qui fait que la pression de l'air diminue dans l'espace 18 jusqu'à la pression atmosphérique ambiante, entraînant:une réduction de la force de la pression; agissant sur le piston, et celui-ci est déplacé vers le haut, dans le cylindre 2, sous l'action du ressort de pression 13 . L'unité :
motrice est ainsi de nouveau rendue inactive, ce qui entraîne que les parties extensibles 5, 6 se contractent et que le dispositif de support selon l'invention occupe la position illustrée à la Figure 1, dans laquelle l'objet peut facilement être enlevé. L'u- <EMI ID=31.1>
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le cadre de l'invention de concevoir l'unité motrice pour qu'elle soit menée mécaniquement ou hydrauliquement. De plus, les unités
à soupapes 7, 8 peuvent être actionnées d'une manière autre que celle illustrée, par exemple au moyen de boutons poussoirs ou de dispositifs semblables. Aux Figures 1 et 2, on a représenté deux parties extensibles 5, 6, mais le support peut présenter une seule partie extensible ou plusieurs sans sortir de l'idée fondamentale de l'invention.
Le support illustré aux Figures 3-5 comprend substantiellement un boîtier cylindrique 4 renfermant un cylindre dans le-
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vient. Le piston 3 est relié à une partie 4a du boîtier qui est mobile longitudinalement, ce déplacement entraînant respectivement une extension et une contraction d'une partie extensible 38 placée entre la partie 4a du boîtier et la partie d'extrémité libre 37 du dispositif. Dans l'exemple de mise en oeuvre représenté, cette partie extensible 38 comprend quatre paires de liaisons 38a, 38b disposées symétriquement et relativement raides, articulées à la par-
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aisons présentant chacune leur liaison intermédiaire 38c sous la forme d'un patin de frottement.
Dans le cylindre 2 .qui, dans le mode de réalisation représenté est du type à simple action,: un ressort de pression est inséré entre la partie.terminale 37 et le piston 3, d'un côté de ce dernier, tandis que le cylindre présente de l'autre côté du piston un espace enclos 39 destiné à être mis sous pression par un milieu sous pression. Un canal 40 conduit à l'espace 39; ce canal peut alternativement est mis en communication avec une source de milieu sous pression non preprésentée ou avec l'atmosphère en changeant l'état d'une.unité à soupape 41 enfermée dans le boîtier 4 du dispositif.
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mobile longitudinalement dans un espace creux 42 défini par le boîtier 4, ce corps de soupape présentant un canal d'interconnexion 44 débouchant dans la paroi latérale du corps de soupape et. ;
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communique par un alésage interne 45 avec la source du milieu sous
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tendue de son mouvement est limitée par une broche 46 insérée dans
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cette paroi.
La broche 46 s'étend dans un alésage 47 dans le corps
de soupape 43, également à angle droit par rapport à l'axe longi-; tudinal du corps de soupape, la paroi de cet alésage 47 venant buter contre la broche 46 pendant le déplacement longitudinal du corps de soupape 43. Le corps de soupape est de plus pourvu de deux rainures annulaires 48 destinées à recevoir une bille chargée par ressort 49; grâce à cet agencement, on obtient pour le corps de soupape un maintien en position. Le corps de soupape est encore dimensionné de manière telle que l'on obtient un canal annulaire de communication 50 entre le corps 43 et l'espace creuc 42 dans le boîtier 4, grâce auquel une communication avec l'atomsphère par
un canal de sortie 51, pour laisser s'échapper le milieu sous pression, est rendue possible, ce qui rend l'air un milieu convenable ; pour le but en question. Il est encore évident à partir des Figu- , res 3-5 qu'une extrémité du dispositif- est pourvue d' 1 une butée de centrage pour les objets mobiles 52 que le dispositif de l'inven-
<EMI ID=40.1> Figure 4 par des lignes en traits interrompus. Les butées compren-� nent trois ailettes 53 saillant du boîtier 4.
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son corps de soupape 43 relié à un pied ou élément semblable (non représenté), et occupe la position contractée représentée à la Figure 1 lorsque l'objet est retiré; dans cette position, le corps, de soupape 43 'est dans la position dans laquelle il est déplacé <EMI ID=42.1>
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port à l'orifice du canal 40 conduisant à l'espace 3� dans le cylindre, ce qui fait que la communication entre l'espace 39 et la source de milieu sous pression est interrompue. Dans ce but, deux bagues en 0 54 sont disposées dans le corps de soupape 43 de cha-
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insère l'objet 52 tubulaire qui doit être maintenu par le dispositif selon l'invention, la surface terminale 55 de l'objet arrive-
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en même temps que ce dernier est déplacé d'une manière telle que le corps de soupape est amené à occuper la position illustrée à la Figure 2. La source de milieu sous pression est alors amenée en communication, par le canal transversal 44 et le canal 40, avec l'espace 39 dans le cylindre 2, ce qui fait qu'une pression est appliquée d'un côté du piston 3, cette pression étant suffisamment çrande pour que le piston soit déplacé en opposition à l'action du ressort de pression 13, ce qui fait que la partie extensible sous la .forme des paires de bras articulés 38a, 38b pivotent vers l'extérieur jusqu'à ce que leurs joints, c'est-à-dire les patins de .frottement 38c arrivent dans une position 'dans laquelle ils appuient contre la paroi interne de l'objet tubulaire 52,
et l'objet est fermement maintenu et bien centré autour de l'axe longitudinal du support d'une pari du fait de la force de la pression qui augmente progressivement pendant le mouvement de pivotement vers l'extérieur des paires de bras articulés et du frottement è la sur .face de contact entre les patins de frottement et la paroi <EMI ID=47.1>
tement vars l'extérieur totalement synchronisé des quatre paires de bras articulés.
Lorsque l'on souhaite retirer l'objet 52 du support, on le saisit en le soulevant, le support suivant le mouvement sur- une courte distance de telle sorte que le corps de soupape 43 est déplacé dans la position illustrée à la Figure 3 dans laquelle comme on l'a mentionné plus haut, la communication est interrompue entre la source du milieu sots pression et l'espace 39 dans le cylindre
2. En même temps, la communication entre l'espace 39 et l'atmosphère, par le canal 40, le canal annulaire 50 de communication et le canal dé sortie 51 est ouverte, ce qui fait que la pression appliquée dans le cylindre est réduite par l'échappement dans l'atmosphère du milieu sous pression. Le piston 3 est alors déplacé vers le bas dans le cylindre 2 sous l'action du ressort de pression
13, ce quifait que la partie extensible est contractée, à cause du mouvement de pivotement vers l'intérieur, des paires de bras arti-�
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complètement libéré pour L'enlèvement. L'actionnement de 1 Imité, à soupape 41 pour produire l'extension et la contraction du sup-
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vement.
On peut également imaginer que le mouvement du.piston 3 est produit en appliquant alternativement une pression provenant d'un milieu sous pression d'un côté ou de l'autre du piston dans le cylindre, qui dans ce cas est du type à double action et ne présente aucun ressort de pression 13. Le ressort de pression peut également être placé de l'autre côté du piston, la pression du milieu de pression étant alors appliquée sur le côté opposé
du piston. On peut également imaginer que le ressort de pression ; est remplacé par une ressort de tension travaillant du même côté que le milieu sous pression. Le dispositif peut de plus être pourvu de plus d'une partie extensible, et l'unité à soupape illustrée peut être d'une conception différente.
Comme c'est le cas avec le dispositif illustré aux Figures 3-5, le support représenté aux Figures 6-8 comprend stbstan-
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fermé dans le boîtier, un piston 3 pouvant effectuer un mouvement de va et vient à l'intérieur du cylindre. Le piston 3 est connecté
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nalement. Cependant, dans cet exemple de réalisation, la partie mobile du boîtier est située à 1 ' extrémité libre du cylindre 2, formant un couvercle qui ferme cette extrémité du cvlindre. La partie mobile 4a du boîtier est rigidement connectée au piston 3 par une tige 90 vissée sur la partie 4a d u boîtier et au piston 3,:
respectivement. La connexion entre le couvercle 4a et la tige de traction 90 est réalisée par un boulon 91 vissé vers l'intérieur ; à partir de l'extrémité du couvercle 4a. Une extrémité d'un ressort de pression 13 repose sur le haut du piston 3, l'autre extré-, mité du ressort reposant sur une rondelle de support 92 qui est à son tour maintenue en place dans l'enceinte- formé: par. le cylindre
2 au moyen de broches de blocage radiales 93. Le piston 3 est ajusté de façon étanche par rapport à la paroi du cylindre 2 au moyen
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tait le cas dans l'exemple de réalisation précédent, une partie <EMI ID=54.1>
sa partie fixe 4b, cette partie extensible comprenant des paires de bras articulés relativement rigides 68a, 68b, chacune avec son joint intermédiaire 68c qui peut convenablement être conçu comme un patin de frottement ou être pourvu d'un tel patin. Un espace creux 69 est réalisé du côté inférieur du piston 3 selon la Figure 3; cet espace est destiné à être mis sous pression au moyen d'un
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peut alternativement être mis en communication avec une source d'un milieu sous pression, nor. représentée, ou l'atmosphère, en changeant l'état d'une unité à so upape 71 enfermée dans le boîtier 4 du dispositi f.
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dé fini par le boîtier 4, ce corps de soupape présentant un canal de connexion 74 débouchant dans la paroi latérale du corps de soupape et s'étendant transversalement par rapport à la direction longitudinale susmentionnée, ce canal de connexion étant en communication par l'intermédiaire d'un alésage interne 75 avec la sour-
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cas avec les exemples de réalisation déjà décrits, est mobile entre deux positions qui sont définies par une broche 95 montée dans l'enceinte du cylindre et s'étendant transversalement au piston, cette broche butant contre les parois d'extrémités d'un creux 96
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soupape 73 illustrée à la Figure 6, de l'air comprimé enfermé dans l'espace 69 peut s'écouler dans l'atmosphère par le canal 70 et l'extérieur du piston 3, sous l'effet du ressort de pression 13 qui tend à déplacer le piston 3 dans la position illustrée à la Figure 6, dans laquelle la partie extensible 68 du boîtier est amenée à s'étendre pour appuyer contre l'intérieur de l'objet troulaire qui doit être maintenu par le support. Le corps de soupape présente deux bague en 0 97 placées de chaque côté du canal trans- <EMI ID=60.1>
le canal 75 dans la position illustrée à la Figure 6. Lorsque l'objet maintenu par le dispositif de support doit être enlevé,on le soumet à une traction vers le,haut sur le dessin, ce qui fait que le corps de soupape 73 passe dans une position dans laquelle le canal transversal 74 vient en communication avec le canal 70, ce qui fait que de l'air comprimé s'écoule dans l'espace 69 à partir de la source d'air comprimé reliée au canal 75 et déplace le piston 3 vers le haut, en opposition à l'action du ressort de pres- sion 13, ce.qui fait qu'il se produit un redressement du joint
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illustrée à.la Figure 6 jusqu'à ce que l'objet frappe les ailet- tes d'arrêt 83, ce qui fait que la pression sur le côté inférieur du piston est supprimée, et- le ressort 13 fait pivoter les bras
68a et 68b vers l'extérieur pour qu'ils maintiennent l'objet qui
a été inséré. Le dispositif illustré aux Figures 6-8 présente de très grandes similitudes avec le dispositif illustré aux Figures 3-5, et il n'est donc pas nécessaire de le décrire plus en détail.
La différence principale, cependant, par rapport à la façon de fonctionner du support selon les Figures 6-8 est l'agencement par lequel son ressort de pression 13 tend à tout moment à amener
le dispositif dans sa position active, alors que dans le dispositif illustré aux Figures 3-5, le ressort de pression 13 tend à l'amener dans sa position de repos. Le dernier des exemples de réalisation décrits plus haut présente le net avantage, par rapport aux autres, que des objets insérés et maintenus continuent à être maintenus même dans le cas où la source d'air comprimé cesserait de travailler, par exemple à cause d'une panne de l'installation.
De plus, l'alimentation en air comprimé peut être coupée, par exemple pendant la nuit, sans que le support cesse de maintenir l'objet en question, ce qui signifie une économie d'énergie, spécialement dans le cas de fuites dans la conduite d'alimentation en air comprimé, ce qui se produit fréquemment dans l'industrie, et en même temps la sécurité est améliorée.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits, qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemple.
En liaison avec tous les modes de réalisation, il est possible de conceyoir le boîtier avec plusieurs parties extensibles distribuées sur son étendue, celles disposées le plus près de l'extrémité libre du boîtier, comme on le voit à la Figure 2, pouvant être agencées pour avoir un mouvement transversal plus petit que les autres.
REVENDICATIONS
1. Dispositif pour maintenir des objets titulaires, pari exemple le noyeu de bobines de fil, caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs parties qui, lorsque l'objet est inséré '
et retiré, s'étendent et se contractent, respectivement.