EP0144337B1 - Dispositif economiseur automatique d'air comprime - Google Patents
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Abstract
Description
- La présente invention a pour objet un dispositif économiseur automatique d'air comprimé.
- La demande de brevet européen EP-A-89881 (état de la technique tel que définie à l'article 54 (3) CBE) concerne un dispositif économiseur d'air comprimé permettant de régler une pression inférieure à celleduréseaudistributeurlapressiondufluidemoteur d'unappareilutilisateurnotammentd'unvérin.
- Ce document décrit un dispositif comportant un moyen assurant le passage du fluide moteur sous pression pendant la plus grande partie de la course de l'organe mobile du vérin et obturant le dit passage de fluide sous pression avant ou en fin de course du dit organe mobile.
- Il décrit également un tel dispositif économiseur réalisé sous la forme d'un raccord simple qui peut être monté facilement sur un vérin, sur une canalisation ou sur un distributeur et qui peut être réalisé avec des moyens très simples et peu coûteux.
- Le brevet GB-A-2.074.701 décrit aussi un dispositif économiseur d'air comprimé fonctionnant sur le principe d'une ouverture de soupape dépendant des caractéristiques d'un ressort que l'on peut régler à la demande.
- La présente invention a pour objet un dispositif économiseur perfectionné de ce type monté dans un raccord simple destiné à équiper une seule chambre d'un vérin à double effet.
- Conformément à la présente invention, le dispositif économiseur automatique d'air comprimé est constitué d'un corps de raccord simple comportant une partie cylindrique sur laquelle est montée une douille comportant une tubulure d'alimentation en fluide, cette tubulure s'étendant perpendiculairement à l'axe du corps, ce dernier renfermant une soupape capable d'obturer ou de libérer le passage du fluide d'alimentation, reliée par une tige à un piston soumis à l'action d'un organe élastique; le dit dispositif est destiné à être intercalé d'une part entre l'une des chambres d'un vérin et un distributeur d'alimentation du vérin, ceci via un conduit relié à la tubulure; d'autre part entre l'autre chambre du vérin et le corps via un autre conduit et une tubulure aboutissant dans une chambre du corps situé au-dessus du piston et étant également reliée à un conduit, lui-même directement relié au distributeur de telle sorte que lorsque le piston du vérin délimitant les deux chambres se déplace dans un sens, le fluide s'échappant par le conduit reliant l'autre chambre du vérin au distributeur, transment sa pression dite pression d'échappement par l'autre conduit dans la chambre du corps, pression d'échappement qui agit sur une grande face du piston mettant ainsi la soupape en position d'ouverture, jusqu'à ce que, en fin de course du vérin, la pression d'échappement disparaissant, la pression moteur reste la seule à être appliquée sur une petite face du piston différentiel provoquant ainsi la fermeture de la soupape; un clapet unidirectionnel étant prévu pour courcircuiter la soupape lorsque le piston du vérin se déplace dans le sens inverse et que la dite soupape se trouve alors en position ouverte sous l'action de l'organ élastique (23).
- Ce dispositif permet d'arrêter l'alimentation en fluide du vérin avant ou en fin de course du piston et de régler la vitesse de ce piston, suivant le travail à effectuer.
- La commande du clapet est obtenue soit par la chute de pression du fluide d'échappement soit par un signal de pression émis par un détecteur de fin de course du vérin.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels:
- - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif économiseur à corps simple et à chute de pression relié à l'un des côtés d'un vérin;
- - la figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur identique à celui de la figure 1 et comportant un seul clapet fonctionnant dans les deux sens;
- - la figure 3 est une vue en coupe d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 1;
- - la figure 4 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur dans lequel les tubulures sont disposées suivant un même axe;
- - la figure 5 est une vue en coupe d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 4;
- - la figure 6 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur monté sur un appareil notamment un distributeur;
- - la figure 7 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur monté en sandwich entre deux appareils;
- - la figure 8 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur dans lequel le piston comporte un conduit pour le passage du fluide d'échappement;
- - la figure 9 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur comportant une soupape fermée actionnée par chute de pression;
- - la figure 10 est une vue en coupe d'une variante de la figure 9;
- - la figure 11 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur à soupape fermée actionnée par un signal de pression;
- - la figure 12 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur à soupape fermée et actionnée par un signal de pression;
- - la figure 13 est une vue en coupe d'une variante du dispositif représenté à la figure 12;
- - la figure 14 est une vue en coupe d'un dispositif économiseur à clapet ouvert et actionné latéralement par un signal de pression;
- - la figure 15 est une vue en coupe d'une variante de réalisation de la figure 14 dans laquelle les tubulures sont disposées suivant un même axe; et
- - la figure 16 est une vue en coupe d'une variante de réalisation de la figure 8 actionnée par un signal de pression.
- A la figure 1 on a représenté un vérin 1 dans lequel est monté coulissant un piston 2 comportant une tige 3 actionnant un organe quelconque non représenté au dessin. Un dispositif économiseur d'air comprimé 4 monté entre l'une des chambres 1a du vérin et un distributeur 5 reliant sélectivement la chambre 1a à une source d'air comprimé et à l'atmosphère, l'autre chambre 1 du vérin étant reliée directement par un conduit 6 au distributeur 5, mais il serait évidemment possible de monter sur le conduit 6 un dispositif économiseur identique au dispositif économiseur 4.
- Le dispositif économiseur 4 comprend un corps 7 de forme tubulaire présentant à sa partie inférieure une partie filetée 8 pour son montage dans un trou taraudé d'un organe de support et une partie cylindrique sur laquelle est montée rotative un douille 9 comportant une tubulure 10 de sortie du fluide vers un conduit 11 et la chambre 1a du vérin, ladite tubulure 10 s'étendant perpendiculairement à l'axe du corps 7.
- Le corps 7 renferme une soupape 12 qui est reliée par une tige 14 à un piston 13 et qui est susceptible d'obturer le passage entre le conduit 15 et le conduit de la tubulure 10, en venant en appui contre un siège 16 ménagé dans le corps 7. Au-dessus du siège 16, un espace tubulaire est en communication par des orifices 17 avec un conduit 18 ménagé dans la tubulure 10 et débouchant dans le conduit 11.
- Le conduit 18 présente des orifices 19 qui sont obturés à l'extérieur dudit conduit par un manchon déformable 20 fixé à l'une de ses extrémités et dont l'autre extrémité est libre de s'ouvrir pour laisser passer le fluide en provenance des conduits 11 et 18 vers une partie tubulaire 21 qui débouche dans le conduit 15 et court-circuite le siège 16 de la soupape 12. Ce manchon 20 constitue un clapet unidirectionnel permettant le passage du fluide seulement dans le sens de la chambre 1a vers le distriputeur 5.
- A la partie supérieure du corps 7 est prévu une partie filetée dans laquelle est vissé un bouchon 22 qui présente dans sa partie centrale un logement 24 dans lequel est monté un ressort 23 en appui contre la face de grande section du piston 13, de manière à régler la pression du ressort 23 sur le piston et sur le clapet 12 pour régler le débit du fluide et la vitesse du piston 2. Le logement 24 se prolonge à la partie supérieure du bouchon 22 et débouche par des orifices 25 dans une tubulure 26 qui est solidaire d'une douille 27 engagée sur la partie supérieure externe du bouchon 22 et qui s'étend perpendiculairement à l'axe du corps 7.
- La tubulure 26 est reliée par un conduit 28 de prise de pression au conduit 6 de fluide d'échappement en provenance de la chambre 1 b du vérin 1.
- Lorsque le piston 2 se déplace dans le sens de la flèche F comme représenté à la figure 1, le fluide s'échappant par le conduit 6 transmet sa pression par le conduit 28 dans la chambre 29 située au-dessus du piston 13, de telle sorte que sur sa grande face 13a le piston 13 est soumis à l'action combinée du ressort 23 et de la pression du fluide d'échappement en provenance de la chambre 1b du vérin. La petite face 13b du piston 13 est soumise à l'action de la pression du fluide d'admission ou fluide moteur, il en résulte que la soupape 12 est en position d'ouverture laissant passer le fluide moteur par le conduit 18 et le conduit 11 vers la chambre 1a.
- Par contre, dès que le piston 2 arrive en fin de course la pression du fluide d'échappement disparaît et elle n'agit plus sur la grande face 13a du piston 13, de telle sorte que la soupape 12 se referme sous l'action du fluide moteur agissant sur la petite face 13b du piston 13 dont l'effort est supérieur à celui du ressort 23.
- Par contre, en l'absence de pression dans la chambre 17, le clapet 12 revient en position d'ouverture sous l'action du ressort 23.
- Lorsque le piston 2 se déplace en sens inverse de la flèche F et que la chambre 1a est en position d'échappement, le fluide s'écoule par le conduit 11 vers le conduit 18 agissant sur la petite face 13b du piston 13, alors que la grande face 13a du piston est soumise à l'action du fluide moteur et du ressort qui maintiennent le clapet 12 en position d'ouverture.
- Par ailleurs, le fluide peut s'échapper vers l'espace annulaire 21 et le conduit 15 vers le distributeur 5. en passant par le clapet unidirectionnel 20, ce qui augmente le débit à l'échappement.
- Pour faire varier la vitesse du piston 2 du vérin on agit sur le bouchon 22 qui peut être plus ou moins vissé, afin de modifier la tension sur le ressort 23 et l'orifice de passage du fluide entre le siège 16 et la soupape 12.
- A la figure 2 on a représenté un dispositif économiseur identique à celui de la figure 1, toutefois dans ce mode de réalisation on utilise un clapet qui assure à lui seul le passage du fluide à l'admission et à l'échappement.
- Dans ce but, le clapet 30 présente une tige 31 qui est montée coulissante dans un trou borgne 32 ménagé dans la partie inférieure du piston 13, ce clapet 30 étant soumis à l'action d'un ressort 33 agissant dans le sens de la fermeture du clapet 30.
- La tubulure 10 ne comporte qu'un conduit 18 et le clapet unidirectionnel 20 a été supprimé. Lorsque la chambre 1a du vérin est alimentée en fluide moteur, le fluide d'échappement s'écoulant de la chambre 1b du vérin, le piston 13 est maintenu en position basse sous l'action combinée du ressort 23 et de la pression du fluide d'échappement provenant du conduit 28, de telle sorte que le clapet 30 reste en position ouverte laissant le passage au fluide moteur vers le conduit 11.
- Dès que la pression du fluide d'échappement disparaît au-dessus de la grande face 13a du piston 13, le piston 13 se soulève sous l'action de la pression qui agit sur la petite face 13b du piston 13, permettant ainsi la fermeture du clapet 30 contre le siège 16 sous l'action du ressort 33.
- Par contre, lorsque le fluide d'échappement s'écoule en sens inverse du conduit 11 vers le conduit 15 le clapet 30 étant indépendant du piston 13, il en résulte que sous l'action de la pression du fluide le ressort 33 est comprimé permettant l'ouverture du clapet 30 et l'échappement du fluide vers le conduit 15.
- Le réglage de la vitesse du piston 2 s'effectue de la même manière que précédemment en agissant sur le bouchon 22 et en comprimant plus ou moins le ressort 23 afin de permettre un passage plus ou moins grand entre le clapet 30 et son siège 16.
- A la figure 3 on a représenté un dispositif économiseur qui est analogue à celui de la figure 1, toutefois le bouchon 22 est fixe et en constitue pas un moyen de réglage de la tension du ressort 23 comme à la figure 1 en vue de contrôler l'orifice de passage du fluide et la vitesse de déplacement du piston 2 dans le vérin.
- Dans le mode de rélaisation de la figure 4, le dispositif comporte un corps principal 7 qui présente à sa base une partie filetée 34 engagée dans un trou taraudé d'un corps secondaire constitué de deux tubulures d'entrée 35 et de sortie 36 du fluide qui sont disposées dans prolongement l'une de l'autre suivant un même axe perpendicuaire à l'axe du corps principal 7.
- On obtient ainsi un passage direct du fluide du fait que le dispositif peut être monté sur un conduit 11, 11a relié d'une part au vérin et d'autre part au distributeur.
- Le moyen de commande du clapet 30 est identique à celui ayant l'objet du mode de réalisation de la figure 2.
- Le dispositif économiseur représenté à la figure 5 est identique à celui de la figure 3, mais il comporte comme précédemment un corps secondaire constitué de deux tubulures 35, 36 disposées dans le prolongement l'une de l'autre suivant un même axe. Le moyen de commande de la soupape 12 et le clapet unidirectionnel 20 sont identiques à ceux faisant l'objet de la figure 3 qui ne comportent aucun moyen de réglage de la tension du ressort 23.
- A la figure 6 on a représenté un dispositif économiseur comprenant un corps 37 qui présente une face plane 38 par laquelle il est fixé sur une face correspondante d'un appareil notamment un distributeur 39 dont les orifices 40, 40a, 40b sont situés en regard des orifices d'alimentation et d'échappement du dispositif économiseur.
- Le clapet 30 est commandé par un piston 13 de la même manière qu'il a été décrit ci-dessus en ce qui concerne le dispositif de la figure 2.
- A la figure 7 on a représenté un dispositif identique à celui de la figure 6 mais disposé en sandwich entre deux appareils 41 et 42. A cet effet le corps 37 du dispositif comporte deux faces planes 37a, 37b qui sont en contact acec des faces correspondantes des deux appareils.
- Des orifices 43a, b, c des appareils assurent une communication directe acvec les orifices du corps 37 du dispositif économiseur.
- A la figure 8 on a représenté un dispositif économiseur dans lequel le corpd 7 renferme un piston 44 qui présente un trou borgne 32 dans lequel est montée coulissante la tige 31 du clapet 30.
- A sa partie supérieure le corps 7 est fermé par un bouchon 45 contre lequel est en appui par l'une de ses extrémités un ressort 46 qui agit par son autre extrémité sur le piston 44. Dans le bouchon 45 il est prévu un trou taraudé dans lequel est engagée une vis comportant à l'une de ses extrémités une goupille 48 en appui contre des organes 49 solidaires du piston 44.
- Cette disposition permet de comprimer plus ou moins le ressort 46 en agissant sur la vis 47 et sur le piston 44 pour régler le débit d'air et par suite la vitesse du piston 2 du vérin.
- Au-dessus de la tubulure 10 est montée sur le corps 7 par sa douille 27 une tubulure 26 reliée par le conduit 28 à l'échappement de la chambre 1 b du vérin. La tubulure 26 présente un conduit incliné 50 qui débouche dans un espace annulaire 51 en communication par un orifice 52 du corps 7 et un conduit 53 ménagé dans la partie centrale du piston 44 avec une chambre 54 disposée au-dessus du piston 44.
- La partie de la chambre 54 située sous le piston est reliée à l'atmosphère par un conduit 55 dans le corps 7, un espace annulaire 56 séparé de l'espace annulaire 51 par un joint torique 57, et un orifice 58 ménagé dans la douille 27.
- A la figure 9 on a représenté un dispositif dans lequel un piston 59 est relié à une soupape 60 par une tige 61, ladite soupape étant maintenue sur son siège en position de fermeture par un ressort 62 disposé dans un logement 63 d'un bouchon 64 engagé dans le corps 7 et présentant une partie filetée 65 qui est engagée dans un trou taraudé correspondant d'une bague 66 montée rotative et prisonnière par une nervure 67 engagée dans une gorge sur le corps 7.
- Cette disposition permet en agissant par rotation sur la bague 66 de déplacer axialement le bouchon 64 et de comprimer plus ou moins le ressort 62 pour régler le débit de fluide et la vitesse du piston du vérin.
- Sur la douille 9 il est prévu un clapet à bille unidirectionnel 68 permettant de mettre à l'atmosphère l'espace situé au-dessus de la soupape 60.
- Lorsque la chambre 1a du vérin 1 (figure 1) est alimentée en fluide, la soupape 60 est en position d'ouverture, le piston 59 étant soulevé à l'encontre de l'action du ressort 62 par la pression du fluide s'échappant de la chambre 1 du vérin qui pénètre dans la chambre 69 par la tubulure 26.
- Dès que là pression du fluide d'échappement disparaît lorsque le piston 2 du vérin 1 arrive en fin de course, le piston 59 revient à sa position initiale sous l'action du ressort 62 et la soupape 60 revient en position de fermeture.
- Le clapet unidirectionnel 20 permet de court-cir- cuiter la soupape 60 pour permettre le passage du fluide en sens inverse lorsque la chambre 1 a du vérin est en phase d'échappement.
- Le dispositif représenté à la figure 10 est analogue à celui de la figure 9 sauf en ce qui concerne le corps 70 qui est d'une seule pièce et présente deux tubulures 71, 72 qui sonst situées dans le prolongement l'une de l'autre suivant un même axe pour leur montage sur un conduit.
- Par ailleurs, la liaison avec le conduit d'échappement du fluide est réalisée au moyen d'un conduit 73 débouchant dans la chambre 69 du corps 70.
- A la figure 11 on a représenté un autre mode de réalisation d'un dispositif économiseur dont le clapet est commandé à la fermeture par un signal de pression émis par un détecteur de fin de course du piston 2 du vérin 1 ou tout autre moyen émettant un signal de pression.
- Ce dispositif comprend un bouchon 22 présentant une partie filetée 74 par laquelle il est vissé dans le corps 7 sur lequel est monté d'équerre au moyen d'une douille 9 une tubulure 10 renfermant un clapet unidirectionnel 20. Le bouchon 22 présente un logement 75 dans lequel est monté coulissant un piston 76 soumis à l'action d'un ressort 77 et présentant à l'une de ses extrémités un organe obturateur 78 constituant la soupape venant en appui contre un siège 79 ménagé dans le corps entre les conduits 15 et 18.
- A la partie supérieure du bouchon 22 il est prévu un conduit 80 relié à un moyen émettant un signal de pression notamment en fin de course du piston de vérin.
- Lorsqu'un fluide moteur est appliqué à la base du clapet 78 celui-ci est repoussé contre l'action du ressort 77 et il se trouve alors en position d'ouverture permettant au fluide de s'écouler vers le conduit 18 et vers la chambre 1a du vérin. Si à un moment donné un signal de pression est dirigé par le conduit 80 dans le logement 75, le fluide sous pression et le ressort 77 agissent en combinaison sur le piston 76 pour fermer le clapet 78 qui vient en appui contre le siège 79 interrompant ainsi le passage du fluide moteur.
- A la figure 12 on a représenté un dispositif économiseur dont la soupape est également commandée par un signal de pression. Dans le corps 7 est monté coulissant un piston 81 solidaire d'un clapet 82 maintenu en position d'ouverture par un ressort 83.
- A la partie supérieure du corps 7 il est prévu un bouchon 84 présentant une partie filetée 85 par laquelle il est engagé dans un trou taraudé d'une bague de réglage 86 présentant une nervure circulaire 87 engagée dans une gorge du corps 7, ladite bague étant ainsi maintenue rotative sur le corps 7. Cette disposition permet de régler la position de la soupape 82 par rapport à son siège lorsqu'elle est en position d'ouverture et par suite de faire varier le débit de fluide ainsi que la vitesse du piston 2 du vérin.
- A sa partie supérieure le bouchon 84 présente un conduit 88 par lequel un signal de pression peut être transmis au piston 81 pour effectuer la fermeture de la soupape 82 contre l'action du ressort 83 à un instant déterminé notamment lors de la position de fin de course du vérin.
- A la figure 13 on a représenté un dispositif identique à celui de la figure 12, toutefois, celui-ci ne comporte pas de ressort 83, du fait que la chambre 89 est reliée à l'atmosphère par un conduit 90.
- A la figure 14 on a représenté un dispositif analogue à celui de la figure 12 mais dans lequel l'entrée du signal de pression s'effectue latéralement.
- A cet effet, le dispositif comporte au-dessus de la tubulure 10 une autre tubulure 91 qui comporte une douille 92 engagée sur le corps 7 et comportant des joints d'étanchéité 92a 92b de manière à isoler un espace annulaire entre le corps 7 et la douille 92, ledit espace annulaire reliant le conduit 93 par un orifice 94 à une chambre 95 située au-dessus du piston 81.
- Le fluide sous pression correspondant à un signal peut donc se propager du conduit 93 à la chambre 95 où il agit sur le piston 81 contre l'action du ressort 83 et assure la fermeture de la soupape 82 normalement ouverte.
- Le dispositif représenté à la figure 15 est identique à celui de la figure 14 sauf en ce qui concerne la disposition du corps 96 qui comporte deux tubulures 96a, 96b situées suivant un même axe dans le prolongement l'une de l'autre, lesdites tubulures asurant dans un sens le passage du fluide par la soupape 82 ou dans l'autre sens a moyen du clapet unidirectionnel 20.
- Le dispositif représenté à la figure 16 est identique à celui de la figure 8, toutefois il est utilisé dans le cas d'un piston fonctionnant sous l'action d'un signal de pression.
- Dans ce but, la douille 27 est retournée de telle sorte que le conduit incliné 50 débouche dans l'espace annulaire 56 et par l'orifice 55 dans la chambre 54a située sous le piston 44. Par ailleurs l'espace 51 étant relié à l'atmosphère par l'orifice 58 de la douille 27, il est ainsi possible de relier à l'atmosphère l'espace 54 par le conduit 53 qui débouche dans l'espace annulaire 51.
- Lorsqu'un signal de pression est transmis par le conduit 28, le conduit 50, l'espace 52 et l'orifice 55 à la chambre 54a, le piston 44 est déplacé vers le haut à l'encontre du ressort 46, de telle sorte que le clapet 30 sous l'action su ressort 33 assure la fermeture du passage entre les conduits 15 et 18.
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